JP3216456B2

JP3216456B2 - 燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JP3216456B2
Application number: JP32774694A
Authority: JP
Inventors: 彰岩井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JPH08177560A; US5595162A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料噴射制
御装置に関し、詳細には機関始動時に適切な燃料噴射制
御を行う燃料噴射制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機関低温時等の機関始動性が悪化する状
態では、機関の始動操作（クランキング）開始時から始
動完了（全部の気筒で安定した爆発が生じる状態）に至
るまでに長い時間を要する場合がある。このような場
合、機関に供給された燃料は気筒内で燃焼せず排気行程
ではその一部が気筒内に残留するため、気筒内の混合気
の空燃比は徐々にリッチになる。このため、機関始動が
遅れ、長時間クランキングが続くと気筒内の混合気は大
幅にオーバリッチとなり点火プラグのかぶり等を生じ、
機関が始動不能となる場合が生じる。

【０００３】長時間のクランキングによる上述の点火プ
ラグのかぶりなどの問題を防止するため、機関始動時に
所定の期間以上クランキングが続いた場合に機関に供給
する燃料量を低減し、気筒内に過剰な燃料が流入するこ
とを防止するとともに、クランキングによる新気の導入
により、気筒内に残留した燃料を掃気するようにした燃
料噴射制御装置が既に知られている。

【０００４】例えば、この種の装置の例としては特開平
３−１８５２３９号公報に記載されたものがある。同公
報の装置は、各気筒の爆発開始を検出する初爆検出手段
を備え、機関の始動操作開始時から機関を所定のサイク
ル数（例えば１０サイクル）だけクランキングしても初
爆が検出されない時には、機関への燃料供給量を徐々に
低減して掃気運転を行うとともに、初爆が検出された場
合にはその気筒への燃料供給量を通常の始動時燃料供給
量に復帰させるようにしている。

【０００５】これにより、着火していない気筒内の混合
気の空燃比はオーバリッチから徐々に適正空燃比に近づ
くため、これらの気筒でも着火が生じるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
３−１８５２３９号公報の装置では、機関の始動操作を
開始する毎に新たに機関の回転したサイクル数を計数し
ているために、問題が生じる場合がある。例えば、低温
時に機関を始動する際にクランキングを行っても機関が
始動しない場合には、一旦イグニッションスイッチを切
ってバッテリの回復を待ってから始動操作を再開するこ
とが一般に行われている。上記公報の装置では、イグニ
ッションスイッチが切られると今まで計数していた機関
の回転サイクル数はクリアされてしまうことになる。

【０００７】従って、上記公報の装置では、機関の始動
ができないまま、イグニッションスイッチをオフにした
バッテリの回復期間を挟んで、短い時間のクランキング
を繰り返すような操作を行うと、イグニッションスイッ
チが切られる毎に記憶していた機関の回転サイクル数が
クリアされてしまい、それぞれのクランキング開始時に
は通常の始動時の燃料供給が行われることになる。上述
のように、機関への燃料供給の低減はクランキング開始
から機関が回転したサイクル数が一定の値に到達しない
と開始されないため、それぞれのクランキング時間が短
いと燃料供給量は低減されないままクランキングが行わ
れることになり、結局、各クランキング毎に気筒内に燃
料が蓄積されて点火プラグのかぶり等の問題を生じるの
である。

【０００８】また、上記特開平３−１８５２３９号公報
の装置では、クランキング後の掃気運転が開始されると
機関への燃料供給量が低減されるため、気筒内の空燃比
はオーバリッチから次第にリーン側に移行し、点火に適
切な空燃比範囲を通過する。しかし、気筒内の空燃比が
適切な空燃比範囲を通過する際に、何らかの原因で気筒
内での燃焼が生じなかった場合には気筒内空燃比は更に
リーン側に移行するため、再び点火可能な空燃比範囲か
ら外れてしまうことになり機関の始動ができなくなる問
題が生じる。

【０００９】本出願は上記問題に鑑み、イグニッション
スイッチ位置にかかわらず各気筒内の残留燃料量を予測
し、筒内の混合気の空燃比を最適に制御することによ
り、常に最適な機関始動操作を行うことを可能とする内
燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、機関の始動完了を判定する手段と、機関始動操
作開始から機関始動完了までの間、機関始動操作開始か
らの機関への燃料噴射量の積算値を表す積算値パラメー
タの値を逐次記憶するとともに、機関始動完了前に機関
のイグニッションスイッチがオフにされた場合にも記憶
した前記積算値パラメータの値を保持する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶した前記積算値パラメータの値が予
め定めた判定値を越えたときに、機関燃料噴射量を低減
して掃気運転を行う掃気手段と、前記掃気運転開始後、
予め定めた所定の期間が経過したときに機関燃料噴射量
を通常の始動時燃料噴射量に復帰させて掃気運転を終了
する復帰手段と、を備えた燃料噴射制御装置が提供され
る。

【００１１】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の燃料噴射制御装置において、機関吸気ポ
ートのデポジット堆積量、始動操作中の機関回転数、機
関冷却水温度、機関吸入空気温度、燃料噴射量のうち、
いずれか一つ以上の値を検出する手段と、検出された前
記いずれか一つ以上の値に基づいて、前記積算値パラメ
ータの判定値を決定する手段と、を備えた燃料噴射制御
装置が提供される。

【００１２】更に、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１に記載の燃料噴射制御装置において、機関吸気ポ
ートのデポジット堆積量、始動操作中の機関回転数、機
関冷却水温度、機関吸入空気温度、燃料噴射量、機関吸
入空気量積算値のうち、いずれか一つ以上の値を検出す
る手段と、検出された前記いずれか一つ以上の値に基づ
いて、前記掃気運転を終了するまでの前記所定の期間を
決定する手段と、を備えた燃料噴射制御装置が提供され
る。

【００１３】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項１から３のいずれか１項に記載の燃料噴射制御装置
において、前記掃気手段は、通常の始動時燃料噴射量を
越えない範囲で燃料噴射量を増加、減少させる手段を備
えた燃料噴射制御装置が提供される。更に、請求項５に
記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に
記載の燃料噴射制御装置において、前記復帰手段は、掃
気運転終了時に燃料噴射量を徐々に増大させて通常の始
動時燃料噴射量に復帰させる手段を備えた燃料噴射制御
装置が提供される。

【００１４】

【作用】請求項１の燃料噴射制御装置では、掃気手段
は、記憶手段に記憶された始動操作開始（クランキング
開始）時からの燃料噴射量積算値に相当する積算値パラ
メータの値が判定値を越えたときに掃気運転を開始す
る。また、記憶手段は、記憶した積算値パラメータの値
をイグニッションスイッチがオフにされた場合でも保持
する。このため、イグニッションスイッチがオフにされ
る期間を挟んだ短いクランキングが行われた場合も、最
初の機関始動操作時からの燃料噴射量積算量に応じて掃
気運転が開始される。

【００１５】更に、復帰手段は所定の期間掃気運転が続
いたときに燃料噴射量を通常の始動時燃料噴射量に復帰
させる。このため掃気運転が続いて気筒内の空燃比がリ
ーン化した場合にも所定の期間が経過すると燃料噴射量
は通常の始動時の値に復帰して気筒内空燃比は再びリッ
チ側に移行する。請求項２に記載の燃料噴射制御装置で
は、上記積算値パラメータの判定値は、機関吸気ポート
のデポジット堆積量、始動操作中の機関回転数、機関冷
却水温度、機関吸入空気温度、燃料噴射量のうち、いず
れか一つ以上の値に基づいて補正される。

【００１６】請求項３に記載の燃料噴射制御装置では、
請求項１において掃気後に通常の始動時燃料噴射量に復
帰するまでの所定の期間は、機関吸気ポートのデポジッ
ト堆積量、始動操作中の機関回転数、機関冷却水温度、
機関吸入空気温度、燃料噴射量、機関吸入空気量積算値
のうち、いずれか一つ以上の値に基づいて補正される。

【００１７】請求項４に記載の燃料噴射制御装置では、
請求項１から３の掃気手段は、掃気運転中に通常の始動
時燃料噴射量を越えない範囲で機関燃料噴射量を増加、
減少させ、気筒内の空燃比を広い範囲で変動させる。請
求項５に記載の燃料噴射制御装置では、請求項１から４
の復帰手段は、掃気運転終了時に燃料噴射量を徐々に増
大して通常の始動時燃料噴射量に復帰させる。このた
め、気筒内空燃比は掃気運転中のリーン空燃比から徐々
にリッチ側に変化する。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本発明を自動車用内燃機関に適
用した場合の全体構成を示す概略図である。図１におい
て、１は内燃機関本体、２は機関１の各気筒の吸気ポー
ト１５に接続された吸気管、１６は吸気管２に配置され
運転者のアクセルペダル２１操作量に応じた開度をとる
スロットル弁、１７はスロットル弁近傍に配置され、ス
ロットル弁の開度に応じた電圧信号を出力するスロット
ル弁開度センサ、７は機関１の各気筒の吸気ポート１５
に加圧燃料を噴射する燃料噴射弁である。

【００１９】図１において１１は各気筒の排気ポートを
共通の集合排気管１４に接続する排気マニホルド、１３
は排気マニホルド１１に配置され排気中の酸素濃度に応
じた電圧信号を発生するＯ₂センサである。排気管１４
には、排気空燃比が理論空燃比近傍にあるときに排気中
のＨＣ、ＣＯ、ＮＯ_Xの３成分を同時に高い効率で浄化
可能な三元触媒１２が配置されている。

【００２０】図１に３で示すのは、吸気管２に設けられ
たエアフローメータである。エアフローメータ３は、機
関吸入空気量に応じた電圧信号を発生する例えば可動ベ
ーンタイプのものが使用される。また、吸気管２には機
関吸気温度に応じた電圧信号を発生する吸気温度センサ
４が設けられている。また、図１において、機関本体１
のシリンダブロックのウォータジャケット８には、冷却
水の温度を検出するための水温センサ９が設けられてい
る。水温センサ９は冷却水の温度に応じた電圧信号を発
生する。

【００２１】なお、上述のエアフローメータ３、吸気温
度センサ４、Ｏ₂センサ１３、スロットル弁開度センサ
１７及び水温センサ９の出力信号は、後述する制御回路
１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に入力さ
れる。図１に５、６で示すのは、機関１のディストリビ
ュータ（図示せず）に配置されたクランク角センサであ
る。クランク角センサ５はディストリビュータの軸が例
えばクランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用
パルス信号を発生し、クランク角センサ６は、同じくク
ランク角に換算して３０°毎にクランク角検出用パルス
信号を発生する。これらクランク角センサ５、６のパル
ス信号は制御回路１０の入出力インターフェイス１０２
に供給され、このうちクランク角センサ６の出力はＣＰ
Ｕ１０３の割込み端子に供給される。

【００２２】制御回路１０は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の他に、ＲＯＭ１
０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。バックアップ
ＲＡＭ１０６は、機関の図示しないバッテリに直接接続
され、機関のイグニッションスイッチがオフにされた場
合にも記憶したデータを保持するようになっている。

【００２３】本実施例では、制御回路１０は、機関１の
燃料噴射量、点火時期等の基本制御量を算出し、燃料噴
射量制御、点火時期制御等の機関の基本制御を行う他、
本実施例では後述する機関始動時の燃料噴射制御を行
う。制御回路１０の、ダウンカウンタ１０８、フリップ
フロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料噴射弁７
を制御するためのものである。すなわち、後述のルーチ
ンにおいて、燃料噴射量（噴射時間）が演算されると、
算出された噴射時間がダウンカウンタ１０８にプリセッ
トされると共にフリップフロップ１０９がセットされ
る。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を
開始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号
を計数して最後にその出力端子が“１”レベルとなった
ときに、フリップフロップ１０９がリセットされて駆動
回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、
算出された燃料噴射時間だけ燃料噴射弁７は付勢され、
噴射時間に応じた量の燃料が機関１の燃焼室に供給され
ることになる。

【００２４】また、制御回路１０の入出力インターフェ
イス１０２は、点火回路１１２に接続されており、機関
１の点火時期を制御している。すなわち、制御回路１０
は入出力インターフェイス１０２にクランク角センサ６
の基準クランク角パルス信号を入力後、クランク軸が所
定の回転角度に達する毎に点火回路１１２に点火信号を
出力し、各気筒の点火プラグ（図示せず）にスパークを
発生させる。機関１の点火時期は、負荷（例えば機関１
回転当たりの吸入空気量）、回転数等の運転条件の関数
として制御回路１０のＲＯＭ１０４に最適値が格納され
ており、最適な点火時期が運転条件に応じて決定され
る。

【００２５】機関の回転数（回転速度）データは、クラ
ンク角センサ６のパルス間隔に基づいて所定のクランク
角毎（例えば３０°毎）の割込により演算され、ＲＡＭ
１０５の所定領域に格納される。また、エアフローメー
タ３、吸気温度センサ４、スロットル弁開度センサ１７
及び水温センサ９のアナログ電圧信号は、制御回路１０
により一定時間毎（または一定クランク回転各毎）に実
行されるＡＤ変換ルーチンによりＡＤ変換され、それぞ
れ吸入空気量データ、吸気温度データ、スロットル弁開
度データ、水温データとしてＲＡＭ１０５の所定領域に
格納される。つまり、ＲＡＭ１０５には常に最新の回転
速度、吸入空気量、スロットル弁開度、水温の各データ
が格納されている。

【００２６】次に、本実施例の機関の燃料噴射量算出に
ついて説明する。本実施例においては、機関始動時の燃
料噴射量（燃料噴射時間）ＴＡＵＳＴＡはクランキング
時の機関回転速度（クランキング回転数）ＮＥと機関冷
却水温度ＴＨＷとに基づいて決定される。例えば、始動
時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡは、機関の始動を容易にする
ために冷却水温度ＴＨＷが低いほど、またクランキング
回転数ＮＥが低い程大きな値に設定される。

【００２７】本実施例では、予め各冷却水温度とクラン
キング回転数とに対して適切な燃料噴射量が設定されて
おり、図２に示すような形式の、冷却水温度ＴＨＷとク
ランキング回転数ＮＥとを用いた数値テーブルの形で制
御回路１０のＲＯＭ１０４に格納してある。ところが、
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡは機関始動を容易にする
ために機関空燃比が理論空燃比よりリッチ側になるよう
に設定してある。このため、供給された燃料が気筒内で
着火しないまま始動操作（クランキング）を継続する
と、未燃燃料の気筒内残留のため、気筒内空燃比は次第
にリッチになり点火プラグのかぶりなどの問題が生じ
る。また、前述の従来技術のように、各始動操作開始か
ら所定期間が経過しても着火が生じない場合に各気筒へ
の燃料供給を低減または停止してクランキングを行い、
気筒内に吸入される新気により気筒内に残留した燃料を
掃気する掃気運転を行うようにした場合でも、イグニッ
ションスイッチをオフにする期間を挟んで短い時間のク
ランキングを繰り返すと、結局掃気運転が行われないこ
とになり、気筒内に残留した燃料により点火プラグのか
ぶり等が生じてしまい機関が始動不能となる場合が生じ
る。

【００２８】また、上記の逆に始動時に長時間のクラン
キングを行った場合、気筒内の残留燃料が排出されたあ
とも掃気運転が続くと気筒内の空燃比は可燃範囲から外
れてリーンになってしまい、着火が生じなくなる問題が
ある。本実施例では、以下の始動操作によりこれらの問
題を解決している。すなわち、本実施例では機関始動操
作（クランキング）開始からの経過時間（クランキング
時間）を計時し、このクランキング時間を通常の制御に
使用するＲＡＭ１０５とは別のバックアップＲＡＭ１０
６に逐次記憶するとともに、この時間に基づいて掃気運
転の開始と終了とを制御する。クランキング回転数は略
一定であり、クランキング時間はすなわち始動操作開始
時から燃料噴射が行われた回数に比例するため、機関に
供給された燃料の積算値を表すパラメータとして使用で
きる。気筒内に残留する燃料の量は、始動操作中に機関
に供給された燃料の総量（積算値）に応じて増大するた
め、機関回転数の積算値がある値以上になっても機関が
始動しない場合には気筒内に残留した燃料が増大してお
り気筒内の空燃比が着火可能範囲を越えてリッチになっ
ていると考えられる。

【００２９】このため、本実施例ではクランキング時間
が予め定めた判定値（本実施例では一定値）を越えても
機関が始動しない場合には、機関への燃料噴射を低減し
て掃気運転を開始するようにしている。また、クランキ
ング時間は、同様に気筒に吸入された空気量にも比例し
ている。従って、掃気開始後のクランキング時間は掃気
に用いられた空気量の総量、すなわち気筒から排出され
た残留燃料の量を表すパラメータとしても使用できる。

【００３０】そこで、本実施例では掃気開始後、クラン
キング時間が予め定めた所定値（本実施例では一定値）
に達したときに、掃気が十分に行われたと判断し、燃料
噴射量を通常の始動時燃料噴射量に復帰させて掃気運転
を終了している。すなわち、掃気運転開始から通常の始
動時燃料噴射量復帰までの期間をクランキング時間によ
り判定している。これにより、掃気運転により気筒内に
残留した燃料が排出された場合には、燃料噴射量は通常
の始動時の値に復帰するため、空燃比が過度にリーンに
なることにより着火不能となる問題が防止される。

【００３１】更に、本実施例では上記クランキング時間
はイグニッションスイッチがオフにされた場合でも記憶
したデータを保持可能なバックアップＲＡＭ１０６に格
納されている。このため、イグニッションスイッチをオ
フにする期間を挟んで短いクランキングを繰り返した場
合でもバックアップＲＡＭ１０６には、各始動操作中の
クランキング時間の積算値が保存されることになり、イ
グニッションスイッチオフ後の始動操作にも、前回から
の気筒内残留燃料の量が反映されるため、このような場
合にも残留燃料による点火プラグのかぶりなどの問題が
生じない。

【００３２】なお、バックアップＲＡＭ１０６に格納さ
れたクランキング時間積算値は、機関の始動が完了した
ときにクリアされる。図３は、本実施例の始動時燃料噴
射制御を示すフローチャートである。本ルーチンは、制
御回路１０のメインルーチンの一部として実行される。
なお、メインルーチンは、機関始動時等の回転数が低い
状態では約１０ms程度の間隔で実行される。

【００３３】図３においてルーチンがスタートすると、
ステップ３０１では制御回路１０のＲＡＭ１０５の所定
領域から機関回転数データＮＥと冷却水温度データＴＨ
Ｗとが読み出される。次いで、ステップ３０３では機関
の始動が完了しているか否か、すなわち機関回転数ＮＥ
が通常のクランキング回転数ＮＥより十分に高い回転数
ＮＥＳＴＡＲＴ（例えば４００ｒｐｍ程度）以上になっ
たか否かが判定される。

【００３４】ステップ３０３で始動が完了していない場
合、すなわち現在始動操作中（クランキング中）であっ
た場合には、ステップ３０５に進み、ステップ３０１で
読み込んだ回転数ＮＥと冷却水温度ＴＨＷとから、図２
の数値テーブルを用いて通常の始動時燃料噴射ＴＡＵＳ
ＴＡが算出される。更に、ステップ３０７ではクランキ
ング時間カウンタＴＣＲＮＫをプラス１カウントアップ
するとともに、ステップ３０９ではカウントアップした
カウンタＴＣＲＮＫの値をバックアップＲＡＭ１０６に
格納する。これにより、バックアップＲＡＭ１０６には
クランキング開始後の経過時間が記憶される。

【００３５】上記操作完了後、ステップ３１１では、カ
ウンタＴＣＲＮＫの値が掃気開始判定値ＫＴＣＲ１を越
えたか否かが判定される。ＴＣＲＮＫ≦ＫＴＣＲ１の場
合、すなわちクランキング開始後所定時間が経過してい
ない場合にはステップ３２３に進み、ステップ３０５で
算出したＴＡＵＳＴＡの値を制御回路１０のダウンカウ
ンタ１０８にセットして、そのままルーチンを終了す
る。すなわち、クランキング開始後所定時間が経過する
まではステップ３０５で算出された通常の始動時燃料噴
射量の燃料が機関に供給される。

【００３６】なお、掃気開始判定値ＫＴＣＲ１は、クラ
ンキング開始後残留燃料により気筒内空燃比がリッチ側
の着火限界に付近になる時間に相当するカウンタの値で
あり、本実施例では１５秒程度に相当する値としている
が、詳細には実際の機関を用いて実験により設定され
る。一方、ステップ３１１でカウンタＴＣＲＮＫの値が
掃気開始判定値ＫＴＣＲ１を越えていた場合には、ステ
ップ３１３に進みカウンタＴＣＲＮＫの値が掃気終了判
定値ＫＴＣＲ２を越えたか否かが判定される。ＴＣＲＮ
Ｋ≦ＫＴＣＲ２である場合には、掃気期間中であるため
ステップ３１５に進みステップ３０５で算出した通常の
始動時燃料噴射量に所定値ＫＳＤを乗じたものを燃料噴
射量として制御回路１０のダウンカウンタ１０８にセッ
トし、ルーチンを終了する。

【００３７】ここで、ＫＴＣＲ２は、気筒内の空燃比が
掃気によりリーン側の着火限界になる時間に相当するカ
ウンタの値であり、本実施例では２０秒程度に相当する
値とされる。ＫＴＣＲ２についても詳細には実験等によ
り決定することが好ましい。また、本実施例ではＫＳＤ
は１より小さい一定値（例えばＫＳＤ＝０〜０．２程
度）とされる。これにより、燃料噴射量は通常の始動時
燃料噴射量より低減され、機関の掃気運転が実施され
る。また、ステップ３１５でカウンタＴＣＲＮＫの値が
掃気終了判定値ＫＴＣＲ２を越えていた場合、すなわち
カウンタＴＣＲＮＫが掃気開始判定値ＫＴＣＲ１を越え
てから所定期間が経過している場合には、ステップ３１
７でカウンタＴＣＲＮＫの値をクリアした後ルーチンを
終了する。

【００３８】これにより、次回のルーチン実行時から新
たにＴＣＲＮＫがカウントアップされるため、ＴＣＲＮ
Ｋの値が再び掃気開始判定値ＫＴＣＲ１を越えるまでは
通常の始動時の量の燃料が機関に供給される。また、ス
テップ３０３で機関の始動が完了していると判定された
場合には、ステップ３１９で、始動完了後の燃料噴射量
ＴＡＵを制御回路１０のダウンカウンタ１０８にセット
する。本実施例では、始動後の燃料噴射量ＴＡＵは、制
御回路１０により一定クランク回転角毎（例えば３６０
°毎）に別途実行される図示しないルーチンにより、機
関１回転当たりの吸入空気量ＧＮに基づいて算出され
る。また、ステップ３２１ではカウンタＴＣＲＮＫの値
はクリアされる。これにより、通常の運転終了後の次回
の最初の始動操作時にはＴＣＲＮＫの値は初期値０から
カウントアップされることになる。

【００３９】上述のように、本実施例では機関始動後、
通常の始動時の燃料噴射量によるクランキングが行わ
れ、このクランキングが所定時間続くと機関への燃料供
給が低減されて掃気運転が開始される。さらに所定期間
掃気運転が続くと機関への燃料供給量は再び始動時の量
に復帰してクランキングが行われる。また、上記始動操
作中に各気筒で連続的な爆発が生じるようになり、機関
回転数が上昇するとステップ３０５から３１７及び３２
３の始動操作は終了し、ステップ３１９の始動完了後の
燃料噴射量が設定される。

【００４０】また、始動完了前に始動操作が中断されて
イグニッションスイッチがオフになった場合でも機関始
動時からのクランキング時間はバックアップＲＡＭ１０
６に保持されるため、次に始動操作が開始されたときに
も気筒内の残留燃料の量に応じた燃料噴射量が設定され
るので、短いクランキングを繰り返したような場合でも
点火プラグのかぶりなどの問題が生じない。

【００４１】次に、本発明の別の実施例について説明す
る。上述の実施例では、掃気開始判定値ＫＴＣＲ１と掃
気終了判定値ＫＴＣＲ２とは一定値としていたが、実際
には気筒内に残留する燃料量は機関の運転条件により異
なってくる。例えば、機関の冷却水温度や吸気温度が高
い場合には燃料の気化が良好になるため、本来機関始動
は短い時間で完了するはずである。このため、冷却水温
度や吸気温度が高い場合には短時間で始動が完了しなけ
れば、そのままの状態でクランキングを長時間行っても
機関が始動する確率は低い。このため、このような場合
には温度が低い場合より早期に掃気運転を開始して気筒
内の空燃比を変動させたほうが機関が始動する確率が高
くなる。つまり、冷却水や吸気の温度が高い場合には、
温度が低い場合より掃気開始判定値ＫＴＣＲ１を小さい
値に設定する方が好ましい。同様に、冷却水や吸気温度
が高い場合には気筒内に残留した燃料の気化も良好にな
るため、温度が低い場合に較べて短い時間で掃気が完了
するようになる。このため、冷却水や吸気の温度が高い
場合には、温度が低い場合に較べて掃気期間を短くして
全体の始動サイクルを短くする方が機関が始動する確率
が高くなる。

【００４２】また、クランキング時の回転数はバッテリ
電圧により大きく変化するが、クランキング回転数が高
い場合には、同じクランキング時間でも、クランキング
回転数が低い場合に較べて燃料噴射の回数が多くなるた
め、気筒内に残留する燃料量も多くなる。このため、ク
ランキング回転数が高い場合には、低い場合より早期に
掃気を開始することが好ましい。

【００４３】そこで、本実施例では図３の実施例におい
て、更に掃気開始判定値ＫＴＣＲ１と掃気終了判定値Ｋ
ＴＣＲ２とを、機関冷却水温度、吸気温度、クランキン
グ回転数（回転速度）に応じて変更するようにしてい
る。さらに、気筒内に残留する燃料量は上記要因以外に
も機関の吸気ポート壁面に堆積したデポジットの量に応
じて変化する。吸気ポートに噴射された燃料は、その一
部が吸気ポートに付着し、吸気ポート壁面に保持され
る。このため、クランキング開始時等で吸気ポートに燃
料が付着していない状態では、噴射された燃料の一部は
ポート壁面に保持される燃料量の増大に消費されてしま
い、噴射された燃料の一部しか燃焼室に到達しない。し
かし、吸気ポート壁面に付着、保持される燃料の量は壁
面状態、燃料噴射量等により定まる一定の値を越えるこ
とはないので、壁面に保持される燃料の量がこの値に到
達すると、その後は壁面付着燃料量は増大しなくなり吸
気ポートに噴射された燃料の全量が燃焼室に到達するよ
うになる。

【００４４】すなわち、クランキング開始後、実際に燃
焼室に供給される燃料量の積算値は、燃料噴射量の積算
値から吸気ポート壁面に付着した燃料量を差し引いた値
となる。一方、吸気ポート壁面には、機関運転中に燃料
中のダストやカーボン等のデポジットが堆積するが、デ
ポジットが堆積すると吸気ポート壁面の粗度が増し、吸
気ポート壁面に付着保持される燃料の最大量が増大す
る。このため、デポジット堆積量が増大すると、クラン
キング開始からの経過時間が同じであっても、デポジッ
ト堆積量が少ない場合に較べて実際に燃焼室に供給され
た燃料量の積算値は小さくなり、この結果気筒内に残留
する燃料量も少なくなる。すなわち、デポジット堆積量
が増大する程クランキング開始後に気筒内の残留燃料が
増大するまでに時間を要するため、掃気開始期間を遅く
することが好ましい。

【００４５】そこで、本実施例では上記に加えて、吸気
ポート壁面のデポジット堆積量に応じて掃気開始判定値
ＫＴＣＲ１と掃気終了判定値ＫＴＣＲ２とを大きな値に
設定して掃気の開始と終了時期を遅らせるようにしてい
る。次に、本実施例のデポジット堆積量の算出方法につ
いて説明する。本実施例では、機関の始動完了後の通常
運転中に加速が行われる毎に、排気空燃比の変化からデ
ポジット堆積量を推定し、その結果をバックアップＲＡ
Ｍ１０６に記憶する操作を行う。

【００４６】本実施例では、始動後の燃料噴射量ＴＡＵ
は以下の式により算出される。ＴＡＵ＝ＧＮ×α×ＦＡＦ＋ＦＭＷここで、ＧＮは機関１回転当たりの吸入空気量であり、
エアフローメータ３で検出した吸入空気量Ｑと機関回転
数ＮＥとの比（Ｑ／Ｎ）として求められる。また、αは
ＧＮを燃料噴射量（時間）に換算するための換算係数
（一定値）であり、ＧＮ×αが機関空燃比を理論空燃比
にするために必要な燃料噴射量（基本燃料噴射量）とな
るように設定される。

【００４７】さらに、ＦＡＦは空燃比補正係数であり、
排気系のＯ₂センサ１３の出力に基づいて、排気の空燃
比が理論空燃比になるようにフィードバック制御により
決定される。すなわち、燃料噴射弁等の燃料系の要素の
特性のばらつきや経年変化により、理論空燃比を得るた
めのαの値が変化したような場合でも、Ｏ₂センサ１３
の出力に基づいて、排気空燃比が理論空燃比になるよう
にＦＡＦの値が設定されるためＧＮ×α×ＦＡＦは常に
理論空燃比を与える燃料量にフィードバック制御され
る。

【００４８】また、ＦＭＷは加速時等の吸気ポート壁面
付着燃料の変化に対する補正量である。前述のように、
壁面付着燃料の量（最大値）は吸気ポート壁面のデポジ
ット堆積量や燃料噴射量に応じて変化する。このため加
速時等で燃料噴射量が増大すると、壁面付着燃料の量も
増大するため、噴射された燃料の一部は壁面付着燃料量
の増大に消費され、壁面付着燃料量が燃料噴射量に応じ
た量（最大値）に到達するまでは実際に燃焼室に到達す
る燃料量は噴射された燃料量より少なくなり、機関空燃
比を理論空燃比にフィードバック制御していても、一時
的に空燃比がリーンになる。

【００４９】壁面付着補正量ＦＭＷは、上記の加速時等
における空燃比のリーン化を防止するための補正量であ
り、以下の式で与えられる。ＦＭＷ＝ＦＭＷＢ×（１＋ＫＤＰＣ）ここで、ＦＭＷＢはデポジットが堆積していない状態で
の壁面付着補正量、すなわちベース補正量であり、壁面
付着燃料の量の変化量に相当する。また、ＫＤＰＣは、
後述するデポジット堆積量の学習値である。

【００５０】壁面付着燃料の量は燃料噴射量等に応じて
増大するが、加速時等に燃料が増量された場合には、実
際に燃焼室に供給される燃料量は壁面付着燃料の量が増
大した分だけ少なくなる。このため機関空燃比を理論空
燃比に維持するためには、壁面付着燃料の増加量に相当
する量だけ、更に燃料噴射量を増大する必要がある。本
実施例では、予め実験等により、デポジットの堆積が無
い状態での壁面に付着、保持される燃料の量ＱＭＷを燃
料噴射量ＴＡＵ、機関回転数ＮＥの条件を変えて求めて
おき、制御回路１０のＲＯＭ１０４に図２と同様な形式
の数値テーブルの形で格納してある。そして、上記によ
り燃料噴射量ＴＡＵを算出する毎に、このＴＡＵに対応
する、デポジット堆積がない状態での壁面付着燃料量Ｑ
ＭＷを数値テーブルから読み出し、前回の燃料噴射量計
算時に読み出した壁面付着燃料量ＱＭＷ_i-1と、今回の
壁面付着燃料量ＱＭＷとの差としてＦＭＷＢを算出して
いる。すなわち、ＦＭＷＢ（＝ＱＭＷ−ＱＭＷ_i-1）は
吸気ポートに噴射された燃料のうち、吸気ポート壁面に
付着する燃料の量の増大に消費される燃料の量を表して
いる。

【００５１】このようにして算出したＦＭＷを用いて燃
料噴射量ＧＮ×α×ＦＡＦを補正することにより、加速
時にも排気空燃比は常に理論空燃比に維持されることに
なる。しかし、機関の累積運転時間が長くなると吸気ポ
ート壁面には次第にデポジットが堆積するため、ベース
補正量ＦＭＷＢでは燃料噴射量の増量が不足し、加速時
には排気空燃比がリーン化するようになる。そこで、本
実施例では機関の通常運転中の加速時にＯ₂センサ１３
の出力がリーン状態になる時間を測定し、リーン状態の
時間に応じてＫＤＰＣの値を増大補正し、バックアップ
ＲＡＭ１０６に記憶するとともに、このＫＤＰＣの値を
用いてベース補正量ＦＭＷＢを補正して加速時の排気空
燃比が理論空燃比になるようにしている。すなわち、Ｋ
ＤＰＣは吸気ポートへのデポジット堆積量に応じて増大
する値である。

【００５２】本実施例では、バックアップＲＡＭ１０６
に格納された学習値ＫＤＰＣの値をデポジット堆積量を
表すパラメータとして使用し、上記のＫＴＣＲ１、ＫＴ
ＣＲ２の値を設定する。図４は、本実施例におけるＫＴ
ＣＲ１、ＫＴＣＲ２の設定、すなわち掃気期間の設定を
示すフローチャートである。本ルーチンは制御回路１０
によりメインルーチンとは別に一定時間毎に実行され
る。

【００５３】図４においてルーチンがスタートすると、
ステップ４０１では、冷却水温度データＴＨＷ、吸気温
度データＴＨＡ、機関回転数データＮＥの値が、それぞ
れＲＡＭ１０５の所定領域から読みだされる。また、ス
テップ４０３では、バックアップＲＡＭ１０６から上述
したデポジット堆積量の学習値ＫＤＰＣが読みだされ
る。

【００５４】次いで、ステップ４０５ではステップ４０
１で読み込んだ冷却水温度ＴＨＷの値に基づいて掃気開
始判定値と掃気終了判定値の基本値Ｋ１ＴＨＷとＫ２Ｔ
ＨＷとが算出される。図５は、本実施例におけるＫ１Ｔ
ＨＷ、Ｋ２ＴＨＷと冷却水温度ＴＨＷとの関係を示す図
である。図５に示すように、Ｋ１ＴＨＷとＫ２ＴＨＷと
は、ともに冷却水温度ＴＨＷが上昇するにつれて小さな
値をとり、またＫ２ＴＨＷとＫ１ＴＨＷとの差もＴＨＷ
が上昇するにつれて小さくなる。すなわち、冷却水温度
が上昇するにつれて、掃気開始時期（Ｋ１ＴＨＷ）は早
くなり、かつ掃気期間（Ｋ２ＴＨＷ−Ｋ１ＴＨＷ）は短
くなる。本実施例では図５のＫ１ＴＨＷとＫ２ＴＨＷと
の値はＴＨＷの関数として制御回路１０のＲＯＭ１０４
に記憶されており、ステップ４０５ではこの関数に基づ
いて冷却水温度ＴＨＷの値からＫ１ＴＨＷとＫ２ＴＨＷ
との値が算出される。また、ステップ４０７ではステッ
プ４０１で読み込んだ吸気温度ＴＨＡと機関回転数ＮＥ
とを用いて、上記基本値Ｋ１ＴＨＷとＫ２ＴＨＷとの吸
気温補正係数Ｋ１ＴＨＡ、Ｋ２ＴＨＡ及び、回転数補正
係数Ｋ１ＮＥ、Ｋ２ＮＥとが算出される。

【００５５】図６、図７はそれぞれ吸気温補正係数Ｋ１
ＴＨＡ、Ｋ２ＴＨＡと吸気温度ＴＨＡとの関係、及び回
転数補正係数Ｋ１ＮＥ、Ｋ２ＮＥと回転数ＮＥとの関係
を示す図である。図６に示すように、吸気温補正係数Ｋ
１ＴＨＡとＫ２ＴＨＡとは、ともに吸気温度ＴＨＡが上
昇するにつれて小さな値をとり、またＫ２ＴＨＡとＫ１
ＴＨＡとの差もＴＨＡが上昇するにつれて小さくなる。

【００５６】また、図７に示すように回転数補正係数Ｋ
１ＮＥとＫ２ＮＥとは、ともに回転数ＮＥが上昇するに
つれて小さな値をとる。図６、図７の吸気温補正係数Ｋ
１ＴＨＡとＫ２ＴＨＡ、回転数補正係数Ｋ１ＮＥとＫ２
ＮＥは、それぞれ吸気温度ＴＨＡと回転数ＮＥとの関数
としてＲＯＭ１０４に記憶されており、ステップ４０７
では図６、図７の関係に基づいてこれらの係数が決定さ
れる。

【００５７】次に、ステップ４０９と４１１では上記に
より算出した基本値と各補正係数及びデポジット堆積量
の学習値との積として、掃気開始及び終了の判定値ＫＴ
ＣＲ１とＫＴＣＲ２とが算出される。すなわち、ＫＴＣＲ１＝Ｋ１ＴＨＷ×Ｋ１ＴＨＡ×Ｋ１ＮＥ×ＫＤ
ＰＣＫＴＣＲ２＝Ｋ２ＴＨＷ×Ｋ２ＴＨＡ×Ｋ２ＮＥ×ＫＤ
ＰＣにてＫＴＣＲ１、ＫＴＣＲ２とが決定される。

【００５８】なお、上記ルーチンによりＫＴＣＲ１、Ｋ
ＴＣＲ２が設定されると、本実施例においても図３のル
ーチンにより燃料噴射量が制御され、ＫＴＣＲ１、ＫＴ
ＣＲ２の値に応じて掃気が実行される。上述のように、
本実施例では掃気開始時期と終了時期とを吸気ポート１
５へのデポジット堆積量、冷却水温度、吸気温度、回転
数等の機関運転状態に応じて変更するようにしたことに
より、機関始動性をさらに向上させるとともに点火プラ
グのかぶり等を、より効果的に防止することが可能とな
っている。

【００５９】なお、上述の実施例では、デポジット堆積
量、冷却水温度、吸気温度、回転数とに基づいて掃気開
始時期と終了時期とを決定しているが、これら全部を同
時に用いることなく、これらのうち１つまたはそれ以上
を用いて上述の方法によりＫＴＣＲ１、ＫＴＣＲ２を決
定するようにすることも可能である。次に、図８を用い
て本発明の別の実施例について説明する。

【００６０】前述の実施例では、いずれもクランキング
開始からの経過時間を機関に供給された燃料の積算値を
表すパラメータとして用いて掃気の開始、終了を判定し
ていた。しかし、実際にはクランキング時間と噴射され
た燃料の積算値とは厳密には一致しない場合があるた
め、特に掃気開始時期の判定には実際の燃料噴射量の積
算値を用いたほうが好ましい。そこで、本実施例ではク
ランキング開始からの実際の燃料噴射量（ＴＡＵＳＴ
Ａ）を積算し、この積算値に基づいて掃気開始時期を判
定している。また、掃気終了時期は図３の実施例と同様
クランキング時間により判定するが、上記のように燃料
噴射量の積算値に基づいて掃気開始時期を判定するよう
にしたため、掃気を開始するまでのクランキング時間の
変化が生じることを考慮して、本実施例では掃気開始か
らのクランキング時間を計時し、この時間が所定値にな
ったときに掃気を終了するようにしている。

【００６１】図８においてルーチンがスタートすると、
ステップ８０１から８０５では図３のルーチンのステッ
プ３０１から３０５と同様に回転数ＮＥと冷却水温度Ｔ
ＨＷの読み込み、始動が完了しているか否かの判定及び
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡの計算が行われる。次い
で、ステップ８０７ではクランキング開始からの燃料噴
射量の積算値ＴＡＵＣＲＮＫが掃気開始判定値ＫＴＡＵ
ＣＲを越えたか否かが判定される。ＴＡＵＣＲＮＫ≦Ｋ
ＴＡＵＣＲの場合は、ステップ８０９でＴＡＵＣＲＮＫ
の値にステップ８０５で算出した燃料噴射量ＴＡＵＳＴ
Ａの値を加算して、ステップ８１１で加算後のＴＡＵＣ
ＲＮＫの値をバックアップＲＡＭ１０６に格納する。

【００６２】また、ステップ８１３では後述の掃気終了
判定カウンタＴＣＲＮＫＥの値をクリアして、ステップ
８２９で始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡの値をダウンカ
ウンタ１０８にセットしてルーチンを終了する。これに
より、クランキング開始後燃料噴射量の積算値ＴＡＵＣ
ＲＮＫの値が判定値ＫＴＡＵＣＲに到達するまでは通常
の始動時の量の燃料が機関に供給される。ここで、本実
施例では判定値ＫＴＡＵＣＲの値は一定値とされる。

【００６３】また、ステップ８０７でＴＡＵＣＲＮＫ＞
ＫＴＡＵＣＲであった場合には、掃気を開始することと
して、ステップ８１５でカウンタＴＣＲＮＫＥの値をプ
ラス１加算して、ステップ８１７で加算後のＴＣＲＮＫ
Ｅの値をバックアップＲＡＭ１０６に格納する。これに
より、ＴＣＲＮＫＥの値は掃気開始後のクランキング時
間を表すようになる。

【００６４】ステップ８１９では上記カウンタＴＣＲＮ
ＫＥの値が掃気終了判定値ＫＴＣＲ２を越えたか否かが
判定され、ＴＣＲＮＫＥ≦ＫＴＣＲ２の場合、すなわち
掃気期間が終了していない場合にはステップ８２１で、
燃料噴射量を低減し、ステップ８２９で低減した燃料噴
射量ＴＵＡＳＴＡの値をダウンカウンタ１０８にセット
する。これにより、機関の掃気運転が行われる。また、
ステップ８１９で掃気が終了していた場合には、ステッ
プ８２３でカウンタＴＣＲＮＫＥと積算値ＴＡＵＣＲＮ
Ｋの値がクリアされる。これにより、機関には掃気終了
後再び通常の始動時の量の燃料が供給される。

【００６５】また、ステップ８０３で始動が完了してい
る場合にはステップ８２５で燃料噴射量は始動完了後の
値ＴＡＵに設定され、ステップ８２７で積算値ＴＡＵＣ
ＲＮＫの値はクリアされる。上記ルーチンの実行によ
り、掃気開始時期、終了時期は実際の機関の燃料噴射量
に応じて変更されるため、機関の始動性が向上するとと
もに、一層効果的に点火プラグのかぶり等の問題を防止
することができる。

【００６６】なお、本実施例においても図４の実施例と
同様に掃気開始判定値ＫＴＡＵＣＲと掃気終了判定値Ｋ
ＴＣＲ２の両方または一方を、デポジット堆積量、冷却
水温度、吸気温度、回転数等の機関始動状態に応じて変
更することにより、さらに正確な始動制御を行うことが
可能となる。図９は、ＫＴＡＵＣＲ、ＫＴＣＲ２の両方
を機関始動状態に応じて変更するようにした場合のフロ
ーチャートを示している。

【００６７】図９のフローチャートは、図４のフローチ
ャートと大部分が共通であるため、ここでは図４との相
違点についてのみ説明する。図９ステップ９０５では、
図４ステップ４０５のＫ１ＴＨＷの代わりに掃気開始判
定値の基本値としてＫＴＡＵＴＨＷが冷却水温度ＴＨＷ
に基づいて算出される。図１０はＫＴＡＵＴＨＷの設定
を示す、図５と同様な図である。ＫＴＡＵＴＨＷの値の
冷却水温度ＴＨＷに対する変化傾向はＫ１ＴＨＷの場合
と略同様である。本実施例においてもＫ２ＴＨＷは、図
５を用いて算出される。

【００６８】また、ステップ９０７では、図４ステップ
４０７のＫ１ＴＨＡとＫ１ＮＥとの代わりに吸気温補正
係数ＫＴＡＵＴＨＡ、回転数補正係数ＫＴＡＵＮＥがそ
れぞれ吸気温度ＴＨＡ、回転数ＮＥとに基づいて算出さ
れる。図１１、図１２は、それぞれＫＴＡＵＴＨＡ、Ｋ
ＴＡＵＮＥの設定を示す図６、図７と同様な図である。
ＫＴＡＵＴＨＡ、ＫＴＡＵＮＥの吸気温度ＴＨＡ、回転
数ＮＥに対する変化傾向は、それぞれＫ１ＴＨＡ、Ｋ１
ＮＥと略同様である。本実施例においても、Ｋ２ＴＨ
Ａ、Ｋ２ＮＥはそれぞれ図６、図７を用いて算出され
る。

【００６９】また、ステップ９０９ではＫＴＣＲ１の代
わりに、掃気開始判定値ＫＴＡＵＣＲが、ＫＴＡＵＣＲ＝ＫＴＡＵＴＨＷ×ＫＴＡＵＴＨＡ×ＫＴ
ＡＵＮＥ×ＫＤＰＣとして算出される。また、上述の実施例では、クランキ
ング時間を気筒に吸入された空気量の積算値を表すパラ
メータとして使用し、掃気終了時期をクランキング開始
からの経過時間または掃気開始からのクランキング時間
で判定している。しかし、正確には気筒に吸入された空
気量の積算値はクランキング時間ではなく、クランキン
グ時に機関が回転した回数により定まる値である。従っ
て、掃気終了時期を正確に判定するためにはクランキン
グ時間よりもクランキング中に機関が回転した回数を用
いた方が好ましい。

【００７０】図１３は、機関回転回数を用いて掃気終了
時期を判定する場合のフローチャートを示す。図１３
は、図８と略同様であり、ＴＣＲＮＫＥの代わりに掃気
開始後の機関回転回数の積算値ＴＮＥＣＲを掃気終了時
期の判定に用いている点のみが相違している。また、ス
テップ１３１５のカウンタＴＮＥＣＲの増加量ΔＮは、
前回ルーチン実行時から今回ルーチン実行時までに機関
が回転した数を示している。本実施例では、別途制御回
路１０により実行されるルーチンにより、機関の回転数
（回数）を常時計数しており、ステップ１３１５ではこ
のルーチンにより計数された機関回転回数より、前回ル
ーチン実行時から今回ルーチン実行時までの間に機関が
回転した回数ΔＮをカウンタＴＮＥＣＲに加算する。

【００７１】また、ＴＮＥＣＲの掃気終了時期判定値Ｋ
ＮＥＣＲ（ステップ１３１９）は、一定値とすることも
できるが、前述の燃料噴射量積算値ＴＡＵＣＲＮＫの掃
気開始判定値ＫＴＡＵＣＲの値に応じてＫＮＥＣＲを変
更するようにしてもよい。すなわち、本実施例ではＫＴ
ＡＵＣＲの値は掃気開始時までに機関に供給された燃料
の積算値を表しており、掃気開始時に気筒内に残留して
いる燃料の量を表すパラメータとして使用できる。ま
た、図９に示すようにＫＴＡＵＣＲの値は、機関始動状
態に応じて変更される。そこで、ＫＴＵＡＣＲが大きい
値に設定されている場合には、気筒内に残留している燃
料量も多くなっていると考えられるため掃気時間も長く
設定した方が好ましい。

【００７２】そこで、例えばＫＮＥＣＲの値をＫＴＡＵ
ＣＲの値に一定値ＫＣＲを乗じた値に設定し、このＫＮ
ＥＣＲを用いて掃気終了時期を判定するようにしても良
い。この場合、例えば図９ステップ９１１において、Ｋ
ＴＣＲ２の代わりに、ＫＮＥＣＲ＝ＫＣＲ×ＫＴＡＵ
ＣＲとして算出するようにする。

【００７３】次に、図１４を用いて、本発明の別の実施
例を説明する。上述の実施例では、機関の全気筒に対し
て同時に掃気開始、終了の操作を行っており、気筒毎の
制御は行っていない。しかし、燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡ
はクランク回転数に応じて設定されるため、多気筒機関
の場合にはクランク中の機関回転数の変動により必ずし
もＴＡＵＳＴＡの値は全気筒で一様にならない場合があ
る。このため、実際には各気筒に供給された燃料量の積
算値は同一にはならず、実際には各気筒に残留する燃料
量も異なってくる。このため、全気筒で同時に掃気を実
施したのでは、各気筒に対して必ずしも最適な掃気が行
われなくなる可能性がある。

【００７４】そこで、本実施例では、各気筒毎に掃気開
始、終了を判定し、気筒毎に掃気を行うようにしてい
る。図１４は、気筒毎掃気を実施する場合のフローチャ
ートを示す。本実施例では、図８のステップ８０７から
８２３及び８２９を各気筒別に実行するようにしたもの
である。

【００７５】図１４において、ステップ１４０１から１
４０５は回転数ＮＥ、冷却水温度ＴＨＷの読み込みと、
機関の始動が完了したか否かの判定、及び始動時燃料噴
射量ＴＡＵＳＴＡの算出を示し、図８ステップ８０１か
ら８０５と同じ操作が行われる。また、ステップ１４０
３で始動が完了したと判定されると、ステップ１４２５
では燃料噴射量は始動完了後の量に設定され、ステップ
１４２７では各気筒毎の燃料噴射量積算値ＴＡＵＣＲＮ
Ｋ_i（ｉ＝１，２，３，……）が全てクリアされる。こ
こで、添字ｉは機関の気筒番号を表し、例えば４気筒機
関であればｉ＝１〜４、６気筒機関であればｉ＝１〜６
の値をとる。

【００７６】ステップ１４０５でＴＡＵＳＴＡを算出し
た後、本実施例ではステップ１４０６でクランク回転角
に基づいて、現在燃料噴射時期になっている気筒を判定
し、ｉの値をその気筒番号に設定する。例えば第１気筒
で次に燃料噴射が行われる場合にはｉ＝１、第２気筒の
場合にはｉ＝２となる。ステップ１４０６でｉの値が設
定されると、ステップ１４０７から１４２３では、その
気筒について燃料噴射量の積算値ＴＡＵＣＲＮＫ_iの計
算( ステップ１４０９）、バックアップＲＡＭ１０６へ
の格納（ステップ１４１１）、カウンタＴＣＲＮＫＥ_i
のカウントアップ（ステップ１４１５）、及びバックア
ップＲＡＭ１０６への格納（ステップ１４１７）等の操
作が行われるとともに、掃気開始、終了の判定（ステッ
プ１４０７、１４１９）が行われる。ステップ１４０７
から１４２３の操作はステップ８０７からステップ８２
３と同一の操作を各気筒毎に実施するものであるため、
ここでは詳細な説明は省略する。

【００７７】すなわち、図１４の実施例では、各気筒が
燃料噴射時期になる毎に、順次その気筒についてステッ
プ１４０７から１４２３が実行され、各気筒毎に燃料噴
射量積算値ＴＡＵＣＲＮＫ_i、カウンタＴＣＲＮＫＥ_i
がカウントアップされ、これらのカウンタの値に応じて
各気筒毎に個別に掃気が実行される。このため、各気筒
の状態に応じた適切な掃気を行うことが可能となる。

【００７８】なお、本実施例においてもＴＡＵＣＲＮＫ
_i、ＴＣＲＮＫＥ_iの判定値ＫＴＡＵＣＲ、ＫＴＣＲ２
は機関の始動状態に応じて変更するようにすれば、より
一層正確な制御を行うことができる。次に、図１４の実
施例の改変例について説明する。図１４の実施例では、
各気筒で着火が生じたか否かに関わりなく、機関全体の
始動が完了しない限り各気筒で掃気運転が実施されるこ
とになる。ところが、一部の気筒で着火が生じている場
合には、掃気運転を行うと着火が生じた気筒も再度失火
してしまい逆に機関の始動が遅れる問題がある。そこ
で、以下に説明する例では、各気筒の着火の有無を判定
し、着火が生じている場合には掃気運転を中止するよう
にしている。

【００７９】なお、本実施例では、各気筒の着火の有無
はクランク軸の回転速度変化から判定する。例えば、あ
る気筒で着火が生じた場合には、その気筒の爆発行程で
は機関回転数は上昇する。本実施例では、制御回路１０
により別途実行される図示しない着火判定ルーチンによ
り各気筒の圧縮上死点からクランク軸が所定の角度（例
えば３０°）回転するまでの時間を常時監視しており、
ある気筒でこの時間が所定値より短くなった場合にはそ
の気筒で着火が生じたと判定する。

【００８０】図１５は、上記の各気筒の着火に応じた掃
気を行う場合の例を示すフローチャートである。図１５
は、図１４と略同様なフローチャートであるが、ステッ
プ１５０７と１５１５（図１４のステップ１４０７と１
４１５と同一）との間に、気筒の着火フラグＦｉの値が
１にセットされているか否かを判定するステップ１５０
８を設け、Ｆｉの値が１にセットされている場合（その
気筒が着火している場合）にはステップ１５１５以下の
掃気運転を行うことなく直接ステップ１５２３に進み、
掃気を終了するようにしている点が相違している。

【００８１】着火フラグＦｉの値は前述の着火判定ルー
チンにより、その気筒で着火が生じたと判定されると１
にセットされ、着火していない場合には０にリセットさ
れる。図１５の実施例によれば、機関の一部の気筒で着
火が生じた場合には、その気筒については掃気が中止さ
れるため、機関の始動時間を短縮することが可能とな
る。

【００８２】次に、図１６を用いて本発明の更に別の実
施例を説明する。前述の実施例では、いずれも掃気期間
中の燃料噴射量は始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡに対し
て一定の減量係数ＫＳＤ（ＫＳＤは０から０．２程度の
間の一定値）を乗じた値に設定される。これにより、掃
気期間中に気筒内の空燃比はリッチ空燃比から徐々にリ
ーン側に移行する。このように、気筒内の空燃比をリッ
チからリーンに徐々に変化させることにより、気筒内の
空燃比は着火に適した空燃比を必ず通過することになる
ため、掃気期間に各気筒で着火が生じ、機関が始動する
確率が高くなっている。しかし、上記のように気筒内空
燃比をリッチからリーン側の方向のみに移行させるだけ
では、気筒内の空燃比は掃気期間中に一度着火可能空燃
比範囲を通過するだけであり、このときに着火が生じな
いとその後の掃気期間中には着火が生じないことにな
る。

【００８３】本実施例では、掃気期間における燃料噴射
量を一定値にするのではなく、通常の始動時燃料噴射量
を越えない範囲で増加、減少させることにより、気筒内
空燃比変化をリッチからリーンの一方向だけでなく、リ
ーンからリッチにも変動させるようにしている。これに
より、気筒内空燃比は掃気期間中に複数回着火可能範囲
を通過するようになるため、機関が始動する確率が向上
する。

【００８４】図１６は、上記制御を行う場合のフローチ
ャートを示す。本実施例は、図８の実施例における制御
において、掃気期間中の空燃比を変動させる手段を設け
た例を示しており、全気筒の掃気を同時に行う。図１６
のフローチャートでは、図８のフローチャートに対して
ステップ１６２０、１６２２及び１６２２ａ、１６２２
ｂが追加されている。ステップ１６２０では、ステップ
１６０５で算出した始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡの値
をＴＡＵＳＴＡＢとして記憶し、ステップ１６２２で
は、ステップ１６２１で減量係数ＫＳＤを乗じた後の燃
料噴射量ＴＡＵＳＴＡに、さらにスロットル補正係数Ｋ
ＴＨＳＴを乗じたものを燃料噴射量として設定する。ま
た、後述するように、スロットル補正係数ＫＴＨＳＴは
スロットル弁開度によっては１より大きい値となる場合
があるためステップ１６２２ａ、１６２２ｂでは上記に
より設定したＴＡＵＳＴＡが、通常の始動時燃料噴射量
より大きくならないように、ＴＡＵＳＴＡの値をステッ
プ１６２０で記憶したＴＡＵＳＴＡＢ（ステップ１６０
５で算出された通常の始動時燃料噴射量）でガードす
る。

【００８５】ここで、スロットル補正係数ＫＴＨＳＴは
スロットル弁開度ＴＨに応じて決定される係数であり、
本実施例では図１７に示すように設定されている。すな
わち、ＫＴＨＳＴは、スロットル弁開度が０（全閉）の
ときに１．０の値をとり、スロットル弁開度が小さい範
囲ではスロットル弁開度とともに増大し、１．５程度の
最大値をとった後、スロットル弁開度の増大とともに減
少して、スロットル弁開度が１００％（全開）のときに
０になるようにしている。

【００８６】また、この場合掃気時の燃料の減量係数Ｋ
ＳＤ（ステップ１６２１）は、例えば０．１から０．５
までの間の値に設定するとスロットル弁開度による空燃
比変動幅が大きくなるため効果的である。このように、
スロットル弁開度ＴＨに応じて決定される係数で掃気期
間中の燃料噴射量を補正することにより、掃気期間中の
燃料噴射量はスロットル弁の開閉に応じて通常の始動時
燃料噴射量を越えない範囲で増減変化する。通常、運転
者はクランキングがある程度続いても機関が始動しない
場合にはアクセルペダルを踏み込んだり戻したりする操
作をするため、本実施例のようにスロットル弁開度（ア
クセルペダル踏み込み量）に応じて燃料噴射量を変更す
ることにより、掃気期間中の気筒内空燃比は一律にリッ
チからリーン方向に変化するのではなく、スロットル弁
の開閉に応じてリッチとリーンとの間で広範囲に変化し
て着火可能空燃比範囲を何度も通過することになるた
め、機関が始動する確率が向上する。

【００８７】なお、上述の実施例ではスロットル弁開度
ＴＨに応じて設定されるスロットル弁開度補正係数ＫＴ
ＨＳＴを用いて掃気期間中の燃料噴射量を変動させてい
るが、スロットル弁開度補正係数ＫＴＨＳＴを用いず
に、ステップ１６０５で算出した通常の始動時燃料噴射
量ＴＡＵＳＴＡと、ステップ１６２１で減量後の燃料噴
射量ＴＡＵＳＴＡ×ＫＳＤの値とを一定時間毎に交互に
切り換えることにより燃料噴射量を変動させるようにし
ても良い。（この場合、燃料噴射量を減量する時間を、
通常の燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡで燃料噴射を行う時間と
同等またはこれより長くすると気筒内の空燃比変動を大
きくする上で効果的である。）次に、図１８を用いて、本発明の更に別の実施例につい
て説明する。

【００８８】上述の各実施例では、クランキングを開始
しても機関が始動しない場合には掃気運転を行って、気
筒内に残留した燃料を排出した後に再度始動時の量の燃
料噴射量をおこなっている。しかしクランキング中に機
関が始動しなかったということは、何らかの理由で始動
時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡの値が始動のためには不適切
であった可能性がある。このような場合、掃気終了後に
同じ燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡで始動操作をおこなったの
では再び始動に失敗する可能性がある。

【００８９】そこで、以下に説明する実施例では、掃気
を終了して燃料噴射量を通常の始動時燃料噴射量に復帰
させる場合に、直ちに通常の始動時燃料噴射量に復帰さ
せるのではなく、掃気運転中の減量した燃料噴射量から
徐々に燃料噴射量を増加させるようにしている。これに
より、始動時燃料噴射量が不適切であった場合にも掃気
運転終了後燃料噴射量が徐々に増加して、必ず適切な燃
料噴射量を通過することになり掃気運転終了後に機関が
始動する確率が向上する。

【００９０】図１８は、掃気終了後に燃料噴射量を徐々
に増大させる上記の制御を示すフローチャートである。
図１８は、図８の実施例に上記制御を付加した場合を示
し、図８のフローチャートとは、ステップ１８２０ａと
１８２０ｂとが追加されている点、及びステップ１８２
３で燃料噴射量の減量係数ＫＳＤを初期値ＫＳＤ₀に設
定しなおす操作が加わっている点が相違している。

【００９１】すなわち、本実施例では図８の実施例と同
様、クランキング開始後に燃料噴射量の積算値ＴＡＵＣ
ＲＮＫが判定値ＫＴＡＵＣＲを越えると燃料噴射量を減
量した掃気運転が行われ、掃気開始後所定の期間が経過
すると掃気運転が終了する。しかし、このとき、掃気運
転後直ちに燃料噴射量を始動時燃料噴射量に復帰させる
のではなく、代わりに減量係数ＫＳＤを徐々に増加させ
る操作を行う。つまり、ステップ１８１９でＴＣＲＮＫ
Ｅ＞ＫＴＣＲ２となった場合、ステップ１８２０ａに進
み、ＫＳＤの値が１．０より大きいか否かを判定し、Ｋ
ＳＤ＜１．０の場合にはステップ１８２０ｂに進んで減
量係数ＫＳＤに所定の漸増係数ＫＳＤＩを乗じたものを
新しい減量係数として設定して、ステップ１８２１で燃
料噴射量を計算する。本実施例では、後述するように掃
気運転中は減量係数ＫＳＤの値は初期値ＫＳＤ₀（例え
ば、０．１から０．５程度の一定値）に設定されてお
り、掃気終了後の燃料漸増係数ＫＳＤＩの値は１．０５
から１．２程度の一定値に設定されている。

【００９２】このため、掃気終了後、ＫＳＤの値はＫＳ
Ｄ≧１．０となるまでルーチン実行毎（すなわち約１０
ms毎）に増大され、ステップ１８２１により掃気終了後
の燃料噴射量が徐々に増大する。また、ステップ１８２
０ａでＫＳＤの値が１．０以上になった場合、つまり、
燃料噴射量が通常の始動時燃料噴射量に復帰した場合に
は、ステップ１８２３が実行され、燃料噴射量の積算値
ＴＡＵＣＲＮＫと掃気終了カウンタＴＣＲＮＫの値がゼ
ロに戻されるとともに、減量係数ＫＳＤの値は再度初期
値ＫＳＤ₀に設定される。これにより、次回の掃気運転
中の減量係数ＫＳＤの値は初期値ＫＳＤ₀に維持され
る。

【００９３】本実施例によれば、掃気運転終了後、燃料
噴射量は徐々に通常の始動時燃料噴射量まで増大される
ため、何らかの理由で通常の始動時燃料噴射量が機関の
始動に適していない状態になっていた場合でも、掃気終
了後に機関が始動する確率が向上する。次に本発明の別
の実施例について説明する。上述の実施例ではＴＡＵＣ
ＲＮＫの値は、掃気終了後に徐々に燃料噴射量が増大し
て通常の始動時の燃料噴射量に復帰したときにクリアし
ているが（図１８ステップ１８２０ａ、１８２３）、本
実施例では掃気終了（ステップ１８１９でＴＣＲＮＫＥ
＞ＫＴＣＲ２）時にＴＡＵＣＲＮＫをクリアして新たに
ＴＡＵＳＴＡの積算を開始し、掃気終了後の漸増するＴ
ＡＵＳＴＡの値を積算するようにしている。これによ
り、積算値ＴＡＵＣＲＮＫの値は掃気終了後に気筒に供
給された燃料の量をより正確に反映したものとなり、こ
の積算値ＴＡＵＣＲＮＫの値を掃気開始、終了の判断に
反映させるようにすることにより更に正確に気筒内の空
燃比を反映した制御が可能となっている。図１９は上述
のように掃気終了後掃気終了後の漸増するＴＡＵＳＴＡ
の値を積算するようにした始動時制御の一例を示すフロ
ーチャートである。

【００９４】図１９において、ステップ１９０１からス
テップ１９０７では図１８のステップ１８０１から１８
０７と同一の操作が行われる。また、ステップ１９０７
でＴＡＵＣＲＮＫ≦ＫＴＡＵＣＲであった場合には、ス
テップ１９２３から１９３９で通常の始動時の燃料噴射
量の設定（ステップ１９２７）とＴＡＵＣＲＮＫの積算
（ステップ１９２９）とが行われる（後述するようにス
テップ１９０７でＴＡＵＣＲＮＫ≦ＫＴＡＵＣＲとなる
場合には、ステップ１９２３、１９２５によりＫＳＤの
値は常に１にセットされるようになっているため、ステ
ップ１９２７ではステップ１９０５で算出した通常時の
始動時燃料噴射量ＴＡＵＳＴＡがそのままセットされる
ことになる）。

【００９５】また、ステップ１９０７でＴＡＵＣＲＮＫ
の値が判定値ＫＴＡＵＣＲを越えていた場合にはステッ
プ１９１１でカウンタＴＣＲＮＫＥの値をプラス１カウ
ントアップするとともに、ステップ１９０９でＴＣＲＮ
ＫＥが掃気終了判定値ＫＴＣＲ２を越えるまで、すなわ
ち掃気期間が終了したと判定されるまでステップ１９１
５から１９１７の掃気運転が行われる。このとき燃料噴
射量の減量係数ＫＳＤは初期値ＫＳＤ₀に維持されるた
め（ステップ１９１５）、掃気期間中の燃料噴射量ＴＡ
ＵＳＴＡはステップ１９０５で算出された通常の始動時
燃料噴射量より減量される（ステップ１９１７）。

【００９６】また、ステップ１９０９でＴＡＵＣＲＮＫ
＞ＫＴＣＲ２、すなわち掃気期間が終了したと判定され
た場合にはステップ１９１９でＴＡＵＣＲＮＫの値をク
リアし、ステップ１９２１でＫＳＤの値に図１８の実施
例と同じ漸増係数ＫＳＤＩを乗じた値をＫＳＤに置き換
えてステップ１９２７を実行する。なお、ステップ１９
１９でＴＡＵＣＲＮＫがクリアされたため、次回のルー
チン実行時からはステップ１９０７でＴＡＵＣＲＮＫ≦
ＫＴＡＵＣＲとなり、ルーチンはステップ１９０７から
ステップ１９２３に進むようになり、ＫＳＤ≧１．０が
成立するようになるまでステップ１９２１が実行され
る。このため、ルーチン実行毎にＫＳＤが増大し燃料噴
射量ＴＡＵＳＴＡが徐々に増大する。また、ＫＳＤ≧
１．０になった後はステップ１９２５によりＫＳＤの値
は１．０に維持され、ステップ１９０７でＴＡＵＣＲＮ
Ｋ＞ＫＴＡＵＣＲが成立するまでは通常の始動時燃料噴
射量が設定されるようになる。

【００９７】すなわち、本実施例においては掃気期間終
了時にステップ１９１９が実行されＴＡＵＣＲＮＫがク
リアされるため（ステップ１９０９、１９１９）、その
後徐々に燃料噴射量が増大する際にも（ステップ１９２
１）漸増するＴＡＵＳＴＡの値が積算されるようになる
ので（ステップ１９２９）、ＴＡＵＳＴＡの積算値ＴＡ
ＵＣＲＮＫの値は気筒内に供給された燃料量をより正確
に反映した値となる。このため、ＴＡＵＣＲＮＫの値に
基づいて気筒内の空燃比を正確に反映した制御を実施す
ることが可能となる。

【００９８】

【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、機関始
動操作開始からの燃料噴射量積算値を代表するパラメー
タの値を、イグニッションスイッチオフ時にも記憶、保
持する記憶手段を設け、この記憶手段に記憶した燃料噴
射量積算値に基づいて所定の期間の掃気運転を行うよう
にしたことにより、始動操作を繰り返した場合にも点火
プラグのかぶり等が生じることを防止することができる
という共通の効果を奏する。また、所定期間の掃気運転
が終了後は、再度通常の始動操作が行われるため機関が
始動する確率が向上し、機関の始動が容易になるという
共通の効果が得られる。

【００９９】請求項２に記載の発明では、請求項１の発
明において、機関の掃気運転開始条件を機関吸気ポート
へのデポジット堆積量などの始動時の機関の状態に応じ
て決定するようにしたことにより、請求項１の効果に加
え、始動操作時の空燃比のオーバリッチを確実に防止で
きるという効果を奏する。請求項３に記載の発明では、
請求項１において、掃気運転の終了時期を機関吸気ポー
トへのデポジット堆積量等の始動時の機関状態に応じて
決定するようにしたことにより、請求項１の効果に加
え、掃気運転を終了して通常の始動操作を再開する時期
を適切に設定することが可能になり、機関の始動が更に
容易になるという効果を奏する。

【０１００】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれかの発明において、掃気運転中に通常の
始動時燃料噴射量を越えない範囲で燃料噴射量を増加、
減少させるようにして掃気運転中の機関空燃比を変動さ
せるようにしたことにより、請求項１から３の発明の効
果に加え、掃気運転中の機関始動確率が向上するという
効果が得られる。

【０１０１】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれかの発明において、掃気運転から通常の
始動操作への復帰時に燃料噴射量を徐々に増大させるよ
うにしたことにより、請求項１から４の発明の効果に加
え、掃気運転終了後の機関始動確率が向上するという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を自動車用内燃機関に適用した実施例の
全体構成を示す概略図である。

【図２】図３の制御に用いる数値テーブルの形式を示す
図である。

【図３】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示す
フローチャートである。

【図４】本発明の掃気期間設定の一実施例を示すフロー
チャートである。

【図５】図４の制御における定数の設定を説明するグラ
フである。

【図６】図４の制御における定数の設定を説明するグラ
フである。

【図７】図４の制御における定数の設定を説明するグラ
フである。

【図８】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示す
フローチャートである。

【図９】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示す
フローチャートである。

【図１０】図９の制御における定数の設定を説明するグ
ラフである。

【図１１】図９の制御における定数の設定を説明するグ
ラフである。

【図１２】図９の制御における定数の設定を説明するグ
ラフである。

【図１３】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示
すフローチャートである。

【図１４】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示
すフローチャートである。

【図１５】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示
すフローチャートである。

【図１６】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示
すフローチャートである。

【図１７】図１６の制御における定数の設定を説明する
グラフである。

【図１８】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示
すフローチャートである。

【図１９】本発明の始動時燃料噴射制御の一実施例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…内燃機関本体２…吸気管３…エアフローメータ４…吸気温度センサ７…燃料噴射弁９…冷却水温度センサ１０…制御回路１０６…バックアップＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の始動完了を判定する手段と、機関始動操作開始から機関始動完了までの間、機関始動
操作開始からの機関への燃料噴射量の積算値を表す積算
値パラメータの値を逐次記憶するとともに、機関始動完
了前に機関のイグニッションスイッチがオフにされた場
合にも記憶した前記積算値パラメータの値を保持する記
憶手段と、前記記憶手段の記憶した前記積算値パラメータの値が予
め定めた判定値を越えたときに、機関燃料噴射量を低減
して掃気運転を行う掃気手段と、前記掃気運転開始後、予め定めた所定の期間が経過した
ときに機関燃料噴射量を通常の始動時燃料噴射量に復帰
させて掃気運転を終了する復帰手段と、を備えた燃料噴射制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の燃料噴射制御装置にお
いて、機関吸気ポートのデポジット堆積量、始動操作中
の機関回転数、機関冷却水温度、機関吸入空気温度、燃
料噴射量のうち、いずれか一つ以上の値を検出する手段
と、検出された前記いずれか一つ以上の値に基づいて、前記
積算値パラメータの判定値を補正する手段と、を備えた燃料噴射制御装置。
【請求項３】請求項１に記載の燃料噴射制御装置にお
いて、機関吸気ポートのデポジット堆積量、始動操作中
の機関回転数、機関冷却水温度、機関吸入空気温度、燃
料噴射量、機関吸入空気量積算値のうち、いずれか一つ
以上の値を検出する手段と、検出された前記いずれか一つ以上の値に基づいて、前記
掃気運転を終了するまでの前記所定の期間を補正する手
段と、を備えた燃料噴射制御装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項に記載の
燃料噴射制御装置において、前記掃気手段は、通常の始
動時燃料噴射量を越えない範囲で燃料噴射量を増加、減
少させる手段を備えた燃料噴射制御装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項に記載の
燃料噴射制御装置において、前記復帰手段は、掃気運転
終了時に燃料噴射量を徐々に増大させて通常の始動時燃
料噴射量に復帰させる手段を備えた燃料噴射制御装置。