JP3213789B2 - Automatic teller machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は現金自動取引装置に係
り、特に、硬貨を含む異物が混入した紙幣の入金を行う
のに好適な現金自動取引装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic teller machine and, more particularly, to an automatic teller machine suitable for depositing bills containing foreign matter including coins.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現金自動取引装置は、利用客が銀行員の
介在なしにキャッシュカード、通帳、振込みカードを用
いて入金、出金、振込み等の取引を行う装置である。な
お、装置により、入出金等の機能が異なるだけでなく、
取り扱う媒体も異なる。入金は、紙幣、硬貨の双方を取
り扱う装置と、紙幣のみを取り扱う装置があり、紙幣、
硬貨の双方を取り扱う装置では、通常、紙幣用、硬貨用
として別々の入金口がある。しかし、入金口が別であっ
ても、利用客が硬貨を入金する場合に、誤って紙幣の入
金口に硬貨を投入する場合のほか、紙幣に混入した硬貨
やクリップ等の異物が紙幣の入金口に投入される場合が
ある。2. Description of the Related Art An automatic cash transaction apparatus is an apparatus in which a customer uses a cash card, a passbook, or a transfer card to perform transactions such as deposit, withdrawal, and transfer without the intervention of a bank employee. In addition, not only functions such as deposit and withdrawal differ depending on the device, but also
The media handled is also different. There are two types of deposit: a device that handles both bills and coins, and a device that handles only bills.
In a device that handles both coins, there are usually separate deposit ports for bills and coins. However, even if the deposit port is different, when the customer deposits coins, in addition to accidentally inserting coins into the bill deposit port, foreign objects such as coins and clips mixed in bills will deposit bills. May be injected into the mouth.

【０００３】紙幣の入金口に投入された硬貨等の異物
は、利用客が誤投入に気が付けば排除可能であるが、誤
投入に気が付かない場合がほとんどであり、そのまま入
金処理が行われれば、異物は紙幣とともに分離されるた
め、分離部のローラに傷を付けるだけでなく、搬送ジャ
ムを誘発し、ひいては装置ダウン等の障害となる可能性
がある。[0003] Foreign matter such as coins inserted into the bill insertion slot can be eliminated if the user notices the mistaken insertion, but in most cases, the mistaken insertion is not noticed. Since the foreign matter is separated together with the banknote, the foreign matter not only damages the roller of the separation unit, but also induces a conveyance jam, which may cause an obstacle such as a device down.

【０００４】硬貨の誤投入に対処するために、各種の装
置が提案されている。紙幣の入金口で誤投入に対処した
装置として関連するものには、例えば、特開昭６３−８
２２３６号公報、特開平２−２８２１２２号公報があ
る。また、紙幣と硬貨の入金口を一体化し、誤投入をな
くした装置として関連するものには、例えば、特公平５
−４２７１１号公報、特開昭６２−１２５４９０号公
報、特開昭６４−３５６８３号公報がある。Various devices have been proposed to cope with erroneous coin insertion. Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-8 / 88 relates to a device related to an erroneous insertion at a bill receiving slot.
2236 and JP-A-2-282122. In addition, a device that integrates the bill and coin depositing ports and eliminates erroneous insertion includes, for example,
JP-A-42711, JP-A-62-125490, and JP-A-64-35683.

【０００５】上記の従来技術は、本発明の分離ガイドに
相当するフロアや紙幣受け止めバーを上下に振動させ、
硬貨を紙幣と分離し落下させる方式、あるいは、紙幣受
入れ部を傾倒させて紙幣の上端から分離し、硬貨を下方
に落下させようとする方式である。In the above-mentioned prior art, a floor or a bill receiving bar corresponding to the separation guide of the present invention is vibrated up and down,
This is a method in which coins are separated from bills and dropped, or a method in which a bill receiving portion is tilted and separated from the upper end of bills to drop coins downward.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】フロアや紙幣受け止め
バーを上下に振動させるためには、専用の駆動源が必要
になるばかりでなく、紙幣分離時の位置決めが困難とな
るため、折りぐせのある紙幣や財布入りカール紙幣等の
分離性能が低下する。紙幣の分離性能の低下は、利用客
への返却紙幣の増加やジャムとなる可能性がある。ま
た、紙幣受入れ部を傾倒させて紙幣の上端から分離する
には、傾倒させる機構が複雑になるばかりでなく、位置
決めも困難となるため、上記と同様に紙幣の分離性能が
低下する。なお、多数枚の紙幣を投入した後に硬貨を入
れた場合には、硬貨が紙幣束の上、あるいは紙幣間に挾
まって落下しないことがある。このような状態では、紙
幣の上端から分離しても紙幣を押圧しているため、紙幣
と共に硬貨は分離部まで運ばれ、ジャムを誘発する可能
性がある。In order to vibrate the floor and the bill receiving bar up and down, not only is a dedicated drive source necessary, but also it becomes difficult to position the bill when separating the bills. Separation performance of bills, wallet-curled bills, and the like is reduced. Degradation of bill separation performance may increase return bills to customers or cause jams. In addition, in order to tilt the bill receiving portion to separate it from the upper end of the bill, not only the mechanism for tilting the bill becomes complicated, but also the positioning becomes difficult. When coins are inserted after a large number of banknotes are inserted, the coins may not fall on the banknote bundle or between the banknotes. In such a state, since the bill is pressed even if it is separated from the upper end of the bill, the coin is transported together with the bill to the separating section, which may cause a jam.

【０００７】紙幣と硬貨の入金口が同一であれば、誤投
入は避けられるものの機構が複雑になり、紙幣の分離性
能にも悪影響を与えることになる。また、紙幣と、硬
貨、クリップ、ボタン等の異物を完全に分離するのは困
難であるから、紙幣と硬貨の入金口を一体化することは
障害を減らす意味では得策でない。If the bills and coins have the same deposit port, erroneous insertion can be avoided, but the mechanism is complicated, and the bill separating performance is also adversely affected. In addition, since it is difficult to completely separate bills and foreign matters such as coins, clips, buttons, and the like, it is not advisable to integrate the bills and coin deposit ports in order to reduce obstacles.

【０００８】本発明の目的は、紙幣の分離性能に影響を
与えずに、紙幣分離前に紙幣に混入した硬貨、クリップ
等の異物を排除する手段を備えた現金自動取引装置を提
供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic cash transaction apparatus provided with means for removing foreign matter such as coins and clips mixed in bills before the bills are separated without affecting the bill separating performance. is there.

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本発明に係る現金自動取引装置は、 入金紙幣を一枚
ずつに分離して繰り出す紙幣分離手段および紙幣繰り出
し手段を備え、前記紙幣分離手段の上流側に、入金紙幣
をほぼ鉛直に立てて載置する分離ガイドを設け、前記分
離ガイド上の入金紙幣を、前後面から挾むように設けら
れた前板および移動可能な押板からなる紙幣押圧手段を
備えるとともに、前記分離ガイドの底部に開口部を有す
る現金自動取引装置において、前記前板および前記押板
は、互いに連動するためのリンク手段と連結可能に構成
され、前記押板および前記前板を水平方向へ同位相に揺
動させる揺動手段により、前記押板および前記前板が揺
動するときに、前記押板と前記前板とは前記リンク手段
を介して連結されることを特徴とするものである。 Means for Solving the Problems To achieve the above object,
Therefore, the automatic teller machine according to the present invention includes a bill separating means and a bill feeding means for separating and feeding out the deposited bills one by one, and on the upstream side of the bill separating means, stands the deposited bill substantially vertically. the mounting separating guide provided, said separating deposit bills on the guide, provided <br/> the bill pressing means consisting of a front plate and movable push plate that is provided so as to sandwich the front and rear surfaces Rutotomoni, the separation guide Has an opening at the bottom of
The front plate and the push plate.
Can be connected to link means for interlocking with each other
Is, by swinging means for swinging the pressing plate and the same phase of the front plate in the horizontal direction, the pressing plate and the front plate is swinging
When moving, the pressing plate and the front plate are connected to the link means.
Are connected via a.

【００１１】また、上記目的は、入金紙幣を一枚ずつに
分離する紙幣分離手段と、出金紙幣を集積する紙幣集積
手段とを備え、前記紙幣分離手段は、繰り出しローラ、
フィードローラおよびゲートローラからなる紙幣繰り出
し手段からなり、前記紙幣分離手段の上流側の紙幣入出
金口に、前記入金紙幣を立てて載置する分離ガイドを設
け、前記分離ガイド上の入金紙幣を、前後面から挾むよ
うに設けられた前板および移動可能な押板からなる紙幣
押圧手段を備えるとともに、前記分離ガイドの底部に開
口部を設け、前記入金紙幣に混在した硬貨等の異物を排
除する現金自動取引装置の紙幣入出金口異物排除装置に
おいて、前記押板および前板を同位相に連動させるリン
ク手段を設け、前記押板に連結したスライダーが水平方
向へ正逆に動作し、前記スライダーに連結された前記リ
ンク手段を介して前記前板が動作することにより、前記
押板および前板を揺動させて、前記入金紙幣中の異物を
落下させることを特徴とする現金自動取引装置の紙幣入
出金口異物排除装置により達成される。The above object is further provided with a bill separating means for separating received bills one by one, and a bill accumulating means for accumulating bills to be dispensed, wherein the bill separating means comprises a feeding roller,
It consists of a bill feeding means consisting of a feed roller and a gate roller, and a bill guide port on the upstream side of the bill separating means is provided with a separation guide on which the deposited bill is placed upright. Rutotomoni comprising a bill pressing means consisting of a front plate and movable push plate that is provided so as to sandwich the front and rear surfaces, open at the bottom of the separation guide
A mouth portion is provided, in a bill depositing / dispensing port foreign matter removing device of an automatic teller machine for eliminating foreign matter such as coins mixed in the deposited bill, link means for interlocking the push plate and the front plate in the same phase is provided, linked slider is operated in the forward reverse the horizontal direction push plate, connected to said re on the slider
The front plate is operated via the linking means, whereby the push plate and the front plate are swung to drop foreign matter in the deposited banknote. Achieved by the elimination device.

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【作用】上記構成によれば、利用客が現金自動取引装置
に対してキャッシュカード、通帳などを用いて入金取引
を選択し、紙幣入出金口に紙幣とともに硬貨やクリップ
等の異物を誤投入したまま取引を行っても、現金自動取
引装置は、入金紙幣を分離前に揺動し躍らせることがで
きるので、紙幣中に混入された硬貨やクリップ等の異物
を入金紙幣から排除して、紙幣のみを分離搬送すること
ができる。According to the above configuration, the customer selects a deposit transaction using a cash card, a passbook, or the like to the automatic teller machine, and erroneously inserts a foreign object such as a coin or a clip together with the banknote into the banknote pay-in / pay-out port. Even if the transaction is performed as it is, the automated teller machine can swing the deposited banknotes before they are separated, so that foreign objects such as coins and clips mixed in the banknotes are removed from the deposited banknotes, Can be transported separately.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例として現金自動取引装
置を例にとって、図面を参照して説明する。図１は、本
発明の現金自動取引装置の一実施例を示す斜視図であ
る。図１に示すように、現金自動取引装置１は、紙幣を
処理する紙幣取扱手段６０と、硬貨を処理する硬貨取扱
手段７０と、利用客が現金自動取引装置１に、取引に必
要な情報を入力したり、現金自動取引装置１から利用客
に操作案内および取引項目を表示する表示操作部２と、
利用客の取引媒体であるキャッシュカード等の情報の読
み取り、書き込み、および取引明細票の発行処理等を行
うカード伝票取扱手段９０と、通帳記帳等の処理を行う
通帳取扱手段８０と、取引項目を表示する案内表示部８
と、各取扱手段の制御を行う制御部７とを備えた構成で
ある。また、紙幣、硬貨、通帳およびカード伝票の各取
扱手段には、利用客との接点として、それぞれ紙幣入出
金口３と、硬貨入出金口４と、通帳入出口５と、カード
伝票入出口６とが設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking an automatic cash transaction apparatus as an example. FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the automatic cash transaction apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 includes a banknote handling unit 60 that processes banknotes, a coin handling unit 70 that processes coins, and a user that sends information necessary for a transaction to the automatic teller machine 1. A display operation unit 2 for inputting and displaying operation guidance and transaction items to the customer from the automatic teller machine 1,
A card slip handling unit 90 for reading and writing information such as a cash card as a transaction medium of a customer and issuing a transaction statement, a passbook handling unit 80 for performing processing such as a passbook entry, and a transaction item. Guide display section 8 to be displayed
And a control unit 7 for controlling each handling means. In addition, bills, coins, passbooks, and card slip handling means are provided with points of contact with customers, such as bill deposit / withdrawal port 3, coin deposit / withdrawal port 4, passbook entry / exit 5, and card slip entry / exit 6, respectively. Are provided.

【００１５】図２は、図１に示す紙幣取扱手段６０の一
実施例の内部の概略構成を示す側面図である。図２に示
すように、紙幣の入金口と出金口とを兼ねる紙幣入出金
口３の下部に、紙幣を１枚ずつ分離する入金紙幣分離手
段１１と、入金紙幣分離手段１１の近傍に出金紙幣また
は入金返却紙幣を集積する集積手段１２と、紙幣を搬送
する搬送路１３と、紙幣の真偽、正損、搬送状態等を判
別する鑑別器１４と、入金紙幣を一時保留する一時集積
手段１５と、入金紙幣を出金紙幣として金種別に収納す
る還流収納庫１６、１７、１８と、出金に適さない紙幣
を収納する着脱可能なリジェクトボックス１９と、回
収、補充のための紙幣を収納する着脱可能な金庫２０
と、誤って紙幣入出金口３に投入された異物を受け止め
る異物受け手段２１とから構成されている。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration inside the embodiment of the bill handling means 60 shown in FIG. As shown in FIG. 2, at the lower part of the bill receiving / dispensing port 3 which also serves as a bill receiving port and a pay-out port, deposited bill separating means 11 for separating bills one by one, and output near the deposited bill separating means 11 are shown. Stacking means 12 for stacking gold bills or deposit return bills, a transport path 13 for transporting bills, a discriminator 14 for judging the authenticity, correctness, transport state and the like of the bills, and temporary stacking for temporarily storing the deposited bills. Means 15, recirculation storages 16, 17, 18 for storing deposited banknotes as dispensing banknotes by denomination, detachable reject box 19 for storing banknotes unsuitable for dispensing, and banknotes for collection and replenishment Detachable safe 20 for storing
And foreign matter receiving means 21 for receiving foreign matter accidentally inserted into the paper money receiving / dispensing port 3.

【００１６】図３は、紙幣入出金口３の一実施例の内部
構造を示す側面図である。図３に示すように、入金紙幣
分離手段１１は、繰り出しローラ３１、フィードローラ
３２、およびゲートローラ３３からなる紙幣繰り出し手
段と、前板３４、押板３５、および分離ガイド３６から
なる紙幣押圧手段により構成され、集積手段１２は、主
に羽根車３７から構成されている。FIG. 3 is a side view showing the internal structure of one embodiment of the bill receiving / dispensing port 3. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the deposited banknote separating unit 11 includes a bill feeding unit including a feeding roller 31, a feed roller 32, and a gate roller 33, and a bill pressing unit including a front plate 34, a pressing plate 35, and a separation guide 36. , And the stacking means 12 mainly includes an impeller 37.

【００１７】紙幣押圧手段の押板３５は、押板３５の移
動方向と平行に、且つ紙幣入出金口３の操作部の両外側
にガイドシャフト３８を設け、ガイドシャフト３８に沿
って移動可能なカム形状をしたスライダー３９を押板３
５に連結し、図示しないモータの回転を図示しないタイ
ミングベルトによりスライダー３９に伝え、押板３５を
移動させる。なお、スライダー３９を移動させる駆動力
の伝達は、タイミングベルトに限るものではなく、ワイ
ヤやチェーンであってもよく、また、ガイドシャフト３
８がボールねじであってもよい。The push plate 35 of the bill pushing means is provided with guide shafts 38 in parallel with the moving direction of the push plate 35 and on both outer sides of the operation portion of the bill depositing / dispensing port 3, and is movable along the guide shaft 38. Push the slider 39 with cam shape to the pressing plate 3
5, the rotation of the motor (not shown) is transmitted to the slider 39 by a timing belt (not shown), and the push plate 35 is moved. The transmission of the driving force for moving the slider 39 is not limited to the timing belt, but may be a wire or a chain.
8 may be a ball screw.

【００１８】押板３５と連動して前板３４を動作させる
ため、リンク４０とリンク４１を一体化して軸４３を中
心に回転可能に支持する。一方、リンク４０の先端に設
けられ、回転自在に支持された軸受４２の外周面をスラ
イダー３９の下部のカム面３９ａに当接させる。軸受４
２がカム面３９ａに当接することは、前板３４側に重心
があることを意味する。重心位置に無関係に当接させる
ためには、前板３４あるいはリンク４１を繰り出しロー
ラ３１側にバネで引っ張ればよい。また、リンク４１の
先端側に設けた穴部から、軸４４を前板３４の全幅まで
貫通させる構成とする。In order to operate the front plate 34 in conjunction with the push plate 35, the link 40 and the link 41 are integrated and supported rotatably about a shaft 43. On the other hand, the outer peripheral surface of the bearing 42, which is provided at the tip of the link 40 and is rotatably supported, is brought into contact with the lower cam surface 39 a of the slider 39. Bearing 4
The contact of 2 with the cam surface 39a means that the front plate 34 has a center of gravity. The front plate 34 or the link 41 may be pulled out by the spring to the feed roller 31 side in order to make the abutment irrespective of the position of the center of gravity. Further, the shaft 44 is made to penetrate the entire width of the front plate 34 from a hole provided on the distal end side of the link 41.

【００１９】分離ガイド３６の開口部３６ａの下部に設
けられた異物受け手段２１は、分離ガイド３６の全幅に
わたって設けられ、分離ガイド３６の開口部３６ａから
落下してきた硬貨やクリップなどの異物を受け止める。
異物受け手段２１は、受け皿方式として受け皿を直接装
置から出し入れする方法の他、異物受け手段２１に傾斜
を設け、装置の硬貨返却口へ導く返却路方式であっても
よい。なお、後述するように、図３における符号４６は
前板３４の回転軸、符号４７は入出金口３のシャッタ
ー、符号４８は分離紙幣の搬送プーリ、符号４９は搬送
ベルトである。The foreign matter receiving means 21 provided below the opening 36a of the separation guide 36 is provided over the entire width of the separation guide 36, and receives foreign matters such as coins and clips that have fallen from the opening 36a of the separation guide 36. .
The foreign object receiving means 21 may be a receiving tray method in which a tray is directly taken in and out of the apparatus, or a return path method in which the foreign substance receiving means 21 is provided with an inclination and leads to a coin return port of the apparatus. As will be described later, reference numeral 46 in FIG. 3 denotes a rotation shaft of the front plate 34, reference numeral 47 denotes a shutter of the cash slot 3, reference numeral 48 denotes a pulley for transporting separated bills, and reference numeral 49 denotes a transport belt.

【００２０】次に、図４および図５を用いて押板３５と
前板３４の動作を詳述する。図４は、異物排除用駆動手
段の一実施例を示す側面図で、押板３５と前板３４を駆
動する手段である。図５は、異物排除動作を示す入出金
口手段の側面図で、図４の手段の動きにともなう押板３
５と前板３４の動きを示している。Next, the operation of the push plate 35 and the front plate 34 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view showing an embodiment of the driving means for removing foreign matter, which is a means for driving the pressing plate 35 and the front plate 34. FIG. 5 is a side view of the depositing / dispensing port means showing the foreign matter removing operation.
5 and the movement of the front plate 34 are shown.

【００２１】図４に示すように、図示しないモータの駆
動力により、スライダー３９がガイドシャフト３８に沿
って、Ａ方向の想像線の位置に移動すると、スライダー
３９の下部のカム面３９ａに当接した軸受４２は、スラ
イダー３９の移動により回転し、カム面３９ａに沿って
移動する。軸受４２の移動は、リンク４０の軸４３を中
心とするＣ方向への回動運動となり、リンク４１の軸４
３を中心とするＥ方向への回動運動となる。As shown in FIG. 4, when the slider 39 moves to the position indicated by the imaginary line in the direction A along the guide shaft 38 by the driving force of a motor (not shown), the slider 39 comes into contact with the lower cam surface 39a of the slider 39. The bearing 42 rotated by the movement of the slider 39 moves along the cam surface 39a. The movement of the bearing 42 is a rotational movement in the C direction about the shaft 43 of the link 40,
This is a pivotal movement in the direction E around the center 3.

【００２２】図５に示す押板３５は、スライダー３９に
連結されているため、スライダー３９のＡ方向と同様に
Ｇ方向に同じ距離だけ移動する。一方、図４に示すリン
ク４１は、軸４４を介して前板３４と回転自在に支持さ
れているため、リンク４１の軸４３を中心とするＥ方向
への回動運動は、前板３４の軸４６を中心とするＩ方向
への回動運動となる。Since the pressing plate 35 shown in FIG. 5 is connected to the slider 39, it moves by the same distance in the G direction as in the A direction of the slider 39. On the other hand, since the link 41 shown in FIG. 4 is rotatably supported on the front plate 34 via the shaft 44, the pivotal movement of the link 41 in the E direction about the shaft 43 causes the front plate 34 to rotate. This is a rotational movement in the I direction about the axis 46.

【００２３】図４および図５に示す各手段の想像線の位
置から、図示しないモータを逆方向に回転することによ
り、スライダー３９はＢ方向の実線の位置に移動する。
スライダー３９の移動に伴い、リンク４０、リンク４１
はそれぞれＤ方向、Ｆ方向に回動運動する。したがっ
て、押板３５は、スライダー３９と同様にＨ方向の実線
の位置に移動し、前板３４は、Ｊ方向の実線の位置に回
動する。By rotating the motor (not shown) in the reverse direction from the position of the imaginary line of each means shown in FIGS. 4 and 5, the slider 39 moves to the position of the solid line in the B direction.
With the movement of the slider 39, the link 40, the link 41
Rotate in the directions D and F, respectively. Accordingly, the push plate 35 moves to the position indicated by the solid line in the H direction similarly to the slider 39, and the front plate 34 rotates to the position indicated by the solid line in the J direction.

【００２４】上述のように、図示しないモータの回転方
向を正逆に切り換えることにより、押板３５と前板３４
は、それぞれＧＨ方向、ＩＪ方向に揺動することにな
る。なお、図示しないモータは、制御の容易さからもパ
ルスモータが望ましい。As described above, by switching the rotation direction of the motor (not shown) in the forward and reverse directions, the push plate 35 and the front plate 34 are switched.
Swings in the GH and IJ directions, respectively. A motor not shown is preferably a pulse motor from the viewpoint of easy control.

【００２５】ここで、図８を用いて、本発明の他の実施
例を示す入出金口手段について説明する。図８は、紙幣
入出金口３の他の実施例の内部構造を示す側面図であ
る。図８では、リンク４０とリンク４１とを、それぞれ
個別に軸４３を中心に回転可能に支持し、リンク４１に
設けた突出部４１ａとリンク４０のピン４０ａとにコイ
ルバネ４５を係止する。なお、図示していないが、リン
ク４０とリンク４１は、図示する位置関係より開くこと
は可能だが、閉じることはできないようにストッパが設
けられている。このような構成にすることにより、押板
３５と前板３４は前述の実施例と同様に揺動することが
できる。Referring now to FIG. 8, a description will be given of a pay-in / pay-out port means according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view showing the internal structure of another embodiment of the banknote pay-in / pay-out port 3. In FIG. 8, the link 40 and the link 41 are individually supported rotatably around the shaft 43, and the coil spring 45 is locked to the protrusion 41 a provided on the link 41 and the pin 40 a of the link 40. Although not shown, the links 40 and 41 are provided with stoppers so that they can be opened but cannot be closed due to the positional relationship shown. With such a configuration, the push plate 35 and the front plate 34 can swing as in the above-described embodiment.

【００２６】ところで、図５に示す前板３４の揺動スト
ロークは、硬貨を含む異物が、紙幣分離用のフィードロ
ーラ３２とゲートローラ３３間に挾まれないように、ま
た、前板３４の動きを妨げないように、入金位置から分
離ガイド３６の傾斜部の手前までを最大限界とするスト
ロークであり、このストロークよりも短かければ支障は
ない。しかし、異物の排除性能は、ストロークが大きい
方が優れている。By the way, the swing stroke of the front plate 34 shown in FIG. 5 is such that foreign matter including coins is not caught between the feed roller 32 for separating bills and the gate roller 33, and the movement of the front plate 34 The stroke is the maximum limit from the depositing position to just before the inclined portion of the separation guide 36 so as not to hinder the operation. If the stroke is shorter than this stroke, there is no problem. However, the larger the stroke, the better the foreign matter elimination performance.

【００２７】また、押板３５と前板３４の揺動速度は、
紙幣間および紙幣上に混入した異物を落下させるため
に、紙幣を躍らせるなどの動作が必要であり、試験結果
によれば、毎秒８０ミリ以上が効果的である。なお、ス
ライダー３９の下部のカム面３９ａを始めとする機械要
素の寿命の点から、押板３５と前板３４の揺動速度は、
毎秒３００ミリ以下とするのが望ましい。The swinging speed of the pressing plate 35 and the front plate 34 is
In order to drop foreign substances mixed between bills and on bills, it is necessary to perform operations such as jumping bills. According to the test results, 80 mm or more per second is effective. In view of the life of the mechanical elements including the cam surface 39a at the lower part of the slider 39, the swing speed of the push plate 35 and the front plate 34 is
It is desirable that the speed be 300 mm or less per second.

【００２８】押板３５と前板３４の揺動により、異物受
け手段２１に設けた図示しないセンサにより、硬貨を含
む異物の落下を検知した場合には、紙幣入出金口３に異
物が投入されたことを示しており、異物を完全に排除す
るため、押板３５と前板３４の揺動回数を通常取引で設
定されている規定値よりも増加する。なお、異物の落下
を検知するセンサは、例えば、光学的にオン・オフする
透過形センサで構成され、センサの個数を減らすためと
検知性能を上げるため、異物受け手段２１に傾斜を設
け、異物の集まる異物受け手段２１の下流側に設置され
る。When the push plate 35 and the front plate 34 swing and a foreign object including coins is detected to fall by a sensor (not shown) provided in the foreign object receiving means 21, the foreign object is put into the bill receiving / dispensing port 3. This means that the number of swings of the push plate 35 and the front plate 34 is increased from a prescribed value set in the normal transaction in order to completely eliminate the foreign matter. The sensor for detecting the fall of the foreign matter is, for example, a transmission sensor that is optically turned on and off. In order to reduce the number of sensors and improve the detection performance, the foreign matter receiving means 21 is provided with an inclination. Is installed on the downstream side of the foreign substance receiving means 21 where the dust gathers.

【００２９】図６は、入金位置の分離ガイドの一実施例
を示す平面図で、入金状態における紙幣入出金口３を上
から見た場合の分離ガイド３６の形状を示す。図に示す
ように、分離ガイド３６は、入金位置では櫛歯状ガイド
３６ｂが見えるだけであり、一開口部当たりの寸法は前
後左右の各方向とも、流通している硬貨の中では最大で
ある硬貨（現在の日本では五百円硬貨）の径よりも大き
くなっている。したがって、日本円を扱う装置では、一
万円札の長辺方向の寸法（以下、幅と称す）が１６０ミ
リであるため、紙幣入出金口３の幅は１７０ミリ前後と
なり、櫛歯状ガイド３６ｂは５本が上限となる。FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of the separation guide at the deposit position, and shows the shape of the separation guide 36 when the bill depositing and dispensing port 3 in the deposit state is viewed from above. As shown in the drawing, the separation guide 36 only shows the comb-shaped guide 36b at the deposit position, and the dimension per opening is the largest among the coins in circulation in each of the front, rear, left and right directions. It is larger than the diameter of coins (currently 500 yen coins in Japan). Therefore, in a device handling Japanese yen, the size of the 10,000-yen bill in the long side direction (hereinafter, referred to as width) is 160 mm, so that the width of the bill depositing / dispensing slot 3 is around 170 mm, and the comb-shaped guide is provided. The upper limit of 36b is five.

【００３０】また、入金紙幣を姿勢よく受け入れるため
に、櫛歯状ガイド３６ｂは最低限２本は必要である。一
般的には、図３や図５に示すように、搬送プーリ４８、
搬送ベルト４９、および羽根車３７の本数による制限も
あり、櫛歯状ガイド３６ｂは４本前後となる。また、櫛
歯状ガイド３６ｂは、図に示すように、硬貨等の異物を
積極的に落下させるために、紙幣の分離に影響を与えな
い程度に上端を円弧状にする。Further, in order to accept the deposited bill in a good posture, a minimum of two comb-shaped guides 36b are required. Generally, as shown in FIG. 3 and FIG.
The number of the conveyor belts 49 and the number of the impellers 37 is limited, and the number of the comb-shaped guides 36b is about four. Further, as shown in the figure, the comb-shaped guide 36b has an arc-shaped upper end so as not to affect the separation of bills in order to positively drop foreign substances such as coins.

【００３１】次に、紙幣を入金する場合の動作を説明す
る。利用客が、図１に示す現金自動取引装置１の表示操
作部２より預け入れ要求をすることにより、通帳を受付
けた後、図３に示すように、紙幣入出金口３のシャッタ
４７が開き、紙幣を投入できる状態となる。紙幣のみ投
入の場合は問題がないため、異物を誤投入した場合につ
いて説明する。紙幣を投入する前に異物を誤投入した場
合には、異物は分離ガイド３６の開口部３６ａから、異
物受け手段２１に自由落下するため、分離ガイド３６上
に異物は残らず、問題は発生しない。Next, the operation for depositing a bill will be described. After the customer accepts the passbook by making a deposit request from the display operation unit 2 of the automatic teller machine 1 shown in FIG. 1, the shutter 47 of the banknote pay-in / pay-out port 3 opens as shown in FIG. The banknote can be inserted. Since there is no problem in the case where only bills are inserted, a case where foreign matter is erroneously inserted will be described. If a foreign substance is erroneously inserted before the bill is inserted, the foreign substance falls freely to the foreign substance receiving means 21 from the opening 36a of the separation guide 36, so that the foreign substance does not remain on the separation guide 36 and no problem occurs. .

【００３２】図７は、異物投入時を示す入出金口手段の
側面図であるが、紙幣を投入した後に異物を誤投入した
場合には、図７に示すように、紙幣入出金口３内に異物
が残る可能性が大きい。図７は、異物が硬貨５０の場合
を示すが、異物受け手段２１に落下したもの以外に、紙
幣５１の上に乗ったもの、および紙幣５１と押板３５の
間に挾まったもの等がある。FIG. 7 is a side view of the deposit and withdrawal port means when foreign matter is inserted. If a foreign substance is erroneously inserted after the bill is inserted, as shown in FIG. There is a high possibility that foreign matter remains on the surface. FIG. 7 shows the case where the foreign matter is a coin 50. In addition to the one that has fallen into the foreign matter receiving means 21, the foreign matter that has fallen on the bill 51 and the one that has been sandwiched between the bill 51 and the pressing plate 35, etc. is there.

【００３３】図７の状態からシャッタ４７を閉じ、入金
紙幣分離手段１１により、紙幣５１を分離した場合に
は、硬貨５０は異物受け手段２１に落下せず、紙幣５１
とともに分離され、フィードローラ３２、ゲートローラ
３３に傷を付けるだけでなく、搬送ジャムを誘発し、引
いては装置ダウン等の障害となる可能性があり、利用客
に多大の迷惑を掛けることになる。硬貨５０が紙幣５１
の間に挾まっている場合でも、分離状態では、押板３５
と前板３４により紙幣５１は押圧されているために、硬
貨５０は異物受け手段２１に落下せず紙幣分離部まで運
ばれる。When the shutter 47 is closed from the state shown in FIG. 7 and the bill 51 is separated by the deposited bill separating means 11, the coin 50 does not fall to the foreign substance receiving means 21 and the bill 51 does not fall.
Not only damages the feed roller 32 and the gate roller 33, but also induces a transport jam, which may cause a failure such as a down of the apparatus. Become. Coins 50 are bills 51
Even when the pressing plate 35 is in the separated state,
Since the bill 51 is pressed by the front plate 34 and the front plate 34, the coin 50 is carried to the bill separating portion without falling to the foreign matter receiving means 21.

【００３４】しかし、シャッタ４７を閉じ、入金紙幣の
分離をする前に、押板３５と前板３４を同位相に、かつ
硬貨５０が分離部に落下しないストロークと適度な速度
で揺動させることにより、紙幣５１は押板３５側、前板
３４側に交互に躍らされ、その結果、紙幣５１上の硬貨
５０、および紙幣５１と押板３５の間に挾まった硬貨５
０は、分離ガイド３６の開口部３６ａから異物受け手段
２１に落下する。押板３５と前板３４を揺動させ、異物
を異物受け手段２１に落下させた後に、入金紙幣分離手
段１１により紙幣５１を分離することにより、入金処理
動作は適確に行われる。However, before the shutter 47 is closed and the deposited banknotes are separated, the push plate 35 and the front plate 34 are swung in the same phase, at a stroke at which the coin 50 does not drop to the separating portion, and at an appropriate speed. As a result, the bills 51 are alternately moved toward the push plate 35 and the front plate 34, and as a result, the coins 50 on the bill 51 and the coins 5 sandwiched between the bill 51 and the push plate 35.
0 falls from the opening 36a of the separation guide 36 to the foreign matter receiving means 21. After the push plate 35 and the front plate 34 are swung to drop foreign matter into the foreign matter receiving means 21, the bill 51 is separated by the deposited bill separating means 11, whereby the deposit processing operation is performed accurately.

【００３５】本実施例によれば、紙幣の分離手段を変更
することなく異物排除手段が構成できるため、入金紙幣
の分離性能に影響を与えず、誤投入された異物を排除で
き、分離用ローラの劣化、取引動作の停止等、装置のダ
ウンを未然に防止することができる。According to the present embodiment, the foreign matter removing means can be constituted without changing the bill separating means, so that it is possible to remove the erroneously inserted foreign matter without affecting the separating performance of the deposited bills. Of the apparatus, such as deterioration of the apparatus and suspension of the transaction operation, can be prevented.

【００３６】[0036]

【発明の効果】本発明によれば、誤投入された異物を排
除し、装置のダウンを未然に防止できるため、休日無人
運用に対応できてサービスが向上する。また、入金時に
投入されたセット不良の紙幣の姿勢を矯正できるため、
分離性能が向上する。したがって、利用客へ返却するリ
ジェクト紙幣が減少し、また、紙幣ジャムも減少するた
め、利便性が向上する。According to the present invention, erroneous foreign substances can be eliminated and the apparatus can be prevented from being down before it occurs, so that it is possible to cope with unattended operation on holidays and the service is improved. In addition, since it is possible to correct the attitude of a badly set bill inserted at the time of deposit,
Separation performance is improved. Therefore, the number of rejected bills to be returned to the customer is reduced, and the bill jam is also reduced, so that convenience is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】現金自動取引装置の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic teller machine.

【図２】紙幣取扱手段の概略構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of a bill handling means.

【図３】本発明の一実施例を示す入出金口手段の側面図
である。FIG. 3 is a side view of the cash slot means showing one embodiment of the present invention.

【図４】異物排除用駆動手段の一実施例を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing an embodiment of a driving unit for removing foreign matter.

【図５】異物排除動作を示す入出金口手段の側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of the depositing / dispensing port means showing a foreign matter removing operation.

【図６】入金位置の分離ガイドの一実施例を示す平面図
である。FIG. 6 is a plan view showing one embodiment of a separation guide at a deposit position.

【図７】異物投入時を示す入出金口手段の側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of the depositing / dispensing port means at the time of foreign matter introduction.

【図８】本発明の他の実施例を示す入出金口手段の側面
図である。FIG. 8 is a side view of a cash slot means showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 現金自動取引装置 ２ 表示操作部 ３ 紙幣入出金口 ４ 硬貨入出金口 ５ 通帳入出口 ６ カード伝票入出口 ７ 制御部 ８ 案内表示部 １１ 入金紙幣分離手段 １２ 集積手段 １３ 搬送路 １４ 鑑別器 １５ 一時集積手段 １６、１７、１８ 還流収納庫 １９ リジェクトボックス ２０ 金庫 ２１ 異物受け手段 ３１ 繰り出しローラ ３２ フィードローラ ３３ ゲートローラ ３４ 前板 ３５ 押板 ３６ 分離ガイド ３６ａ 開口部 ３６ｂ 櫛歯状ガイド ３７ 羽根車 ３８ ガイドシャフト ３９ スライダー ３９ａ カム面 ４０、４１ リンク ４２ 軸受 ４３、４４ 軸 ４５ コイルバネ ４６ 軸 ４７ シャッタ ４８ 搬送プーリ ４９ 搬送ベルト ５０ 硬貨 ５１ 紙幣 ６０ 紙幣取扱手段 ７０ 硬貨取扱手段 ８０ 通帳取扱手段 ９０ カード伝票取扱手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cash automatic transaction apparatus 2 Display operation part 3 Bill deposit / withdrawal port 4 Coin deposit / withdrawal port 5 Passbook entrance / exit 6 Card slip entrance / exit 7 Control part 8 Guidance display part 11 Deposited bill separation means 12 Stacking means 13 Transport path 14 Discriminator 15 Temporary accumulation means 16, 17, 18 Reflux storage 19 Reject box 20 Safe 21 Foreign matter receiving means 31 Feeding roller 32 Feed roller 33 Gate roller 34 Front plate 35 Push plate 36 Separation guide 36a Opening 36b Comb guide 37 Impeller 38 Guide shaft 39 Slider 39a Cam surface 40, 41 Link 42 Bearing 43, 44 Shaft 45 Coil spring 46 Shaft 47 Shutter 48 Conveying pulley 49 Conveying belt 50 Coin 51 Banknote 60 Banknote handling unit 70 Coin handling unit 80 Bankbook handling unit 90 Card slip handling unit

フロントページの続き (72)発明者 柴田 伸二 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式 会社 日立旭エレクトロニクス内 (56)参考文献 特開 昭64−35683（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−203140（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−88936（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/62 G07D 9/00 416 Continuation of the front page (72) Inventor Shinji Shibata 1 Ikegami, Haruoka-cho, Owariasahi-shi, Aichi Prefecture Inside Hitachi Asahi Electronics Co., Ltd. (56) References JP-A-64-35683 (JP, A) JP-A 62-203140 (JP) , U) Japanese Utility Model Application Hei 2-88936 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65H 3/62 G07D 9/00 416

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 入金紙幣を一枚ずつに分離して繰り出す
紙幣分離手段および紙幣繰り出し手段を備え、前記紙幣
分離手段の上流側に、入金紙幣をほぼ鉛直に立てて載置
する分離ガイドを設け、前記分離ガイド上の入金紙幣
を、前後面から挾むように設けられた前板および移動可
能な押板からなる紙幣押圧手段を備えるとともに、前記
分離ガイドの底部に開口部を有する現金自動取引装置に
おいて、前記前板および前記押板は、互いに連動するた
めのリンク手段と連結可能に構成され、前記押板および
前記前板を水平方向へ同位相に揺動させる揺動手段によ
り、前記押板および前記前板が揺動するときに、前記押
板と前記前板とは前記リンク手段を介して連結されるこ
とを特徴とする現金自動取引装置。1. A bill separating means for separating and feeding out deposited bills one by one and a bill feeding means, and a separation guide for placing the deposited bills substantially vertically is provided upstream of the bill separating means. , said deposited paper currency on separation guide provided with the bill pressing means consisting of a front plate and movable push plate that is provided so as to sandwich the front and rear surfaces Rutotomoni, the
In automated teller machine having an opening in the bottom of the separation guide, before SL front plate and the push plate has interlocked with each other
Swing means for swinging the push plate and the front plate in the same phase in the horizontal direction .
When the push plate and the front plate swing, the push plate
An automatic teller machine wherein the board and the front board are connected via the link means . 【請求項２】 前記分離ガイドは、前記紙幣の入出金口
に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の現
金自動取引装置。2. The automatic teller machine according to claim 1, wherein the separation guide is provided at a cash slot of the bill. 【請求項３】 前記押板と前記前板とを連結し、入金紙
幣の分離前に前記押板と前記前板を同位相に揺動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の現金自動取引装置。3. The automatic cash machine according to claim 1, wherein the push plate and the front plate are connected to each other, and the push plate and the front plate are swung in the same phase before the deposited bill is separated. Trading equipment. 【請求項４】 前記分離ガイドの底部には、流通硬貨の
径よりも大きい開口部が設けられていることを特徴とす
る請求項１に記載の現金自動取引装置。4. The automatic cash transaction apparatus according to claim 1, wherein an opening larger than the diameter of the circulation coin is provided at the bottom of the separation guide. 【請求項５】 前記分離ガイドの底部には、前記押板お
よび前板間に入金位置で形成される全域にわたり櫛歯状
のガイドが設けられ、前記櫛歯状ガイドにより形成され
る各開口部は、流通硬貨の径よりも大きい開口であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の現金自動取引装置。5. A comb-shaped guide is provided at the bottom of the separation guide over the entire area formed between the pressing plate and the front plate at a deposit position, and each opening formed by the comb-shaped guide is provided. 2. The automatic teller machine according to claim 1, wherein the opening is larger than the diameter of the coin in circulation. 【請求項６】 前記前板の揺動ストロークは、前記入金
紙幣の位置から前記分離手段の手前位置までのストロー
クより短いことを特徴とする請求項１に記載の現金自動
取引装置。6. The automatic cash transaction apparatus according to claim 1, wherein a swing stroke of the front plate is shorter than a stroke from a position of the deposited bill to a position before the separating unit. 【請求項７】 前記押板および前板の揺動速度は、毎秒
８０ミリ以上で３００ミリ以下であることを特徴とする
請求項１に記載の現金自動取引装置。7. The automatic cash transaction apparatus according to claim 1, wherein the swing speed of the push plate and the front plate is not less than 80 millimeters per second and not more than 300 millimeters per second. 【請求項８】 入金紙幣を一枚ずつに分離する紙幣分離
手段と、出金紙幣を集積する紙幣集積手段とを備え、前
記紙幣分離手段は、繰り出しローラ、フィードローラお
よびゲートローラからなる紙幣繰り出し手段からなり、
前記紙幣分離手段の上流側の紙幣入出金口に、前記入金
紙幣を立てて載置する分離ガイドを設け、前記分離ガイ
ド上の入金紙幣を、前後面から挾むように設けられた前
板および移動可能な押板からなる紙幣押圧手段を備える
とともに、前記分離ガイドの底部に開口部を設け、前記
入金紙幣に混在した硬貨等の異物を排除する現金自動取
引装置の紙幣入出金口異物排除装置において、前記押板
および前板を同位相に連動させるリンク手段を設け、前
記押板に連結したスライダーが水平方向へ正逆に動作
し、前記スライダーに連結された前記リンク手段を介し
て前記前板が動作することにより、前記押板および前板
を揺動させて、前記入金紙幣中の異物を落下させること
を特徴とする現金自動取引装置の紙幣入出金口異物排除
装置。8. A bill separating means for separating incoming bills one by one and a bill accumulating means for accumulating bills to be dispensed, wherein the bill separating means comprises a bill feeding roller, a feed roller and a gate roller. Consisting of means,
At the banknote pay-in / pay-out port on the upstream side of the banknote separating means, there is provided a separation guide on which the deposited banknote is erected and placed, and a front plate provided so as to sandwich the deposited banknote on the separation guide from front and rear surfaces and a movable plate. Ru with a bill pressing means consisting of a push plate
In addition, an opening is provided at the bottom of the separation guide, and in the bill depositing / dispensing port foreign matter removing device of the automatic teller machine for removing foreign matter such as coins mixed in the deposited bill, the push plate and the front plate are in phase. Providing link means for interlocking, the slider connected to the push plate operates horizontally forward and backward
And via the link means connected to the slider
The foreign matter in the automatic cash transaction machine is characterized in that the front plate is operated to swing the push plate and the front plate to drop foreign matter in the deposited bill.