JP3210856B2 - Multifunctional forklift - Google Patents
Multifunctional forkliftInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業の進行に応じ
て最も適した走行モードを迅速に順次取り出すことによ
り、荷役作業の効率を向上しうる多機能フォークリフト
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-function forklift capable of improving the efficiency of cargo handling work by quickly and successively taking out the most suitable traveling mode in accordance with the progress of work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、種々の走行モードを任意に切り換
えて操舵制御しうるリーチ型の多機能フォークリフトと
して、特開平５−１１６６４３号公報が提案されてい
る。この多機能フォークリフトは、運転席前方の操作パ
ネルに、全方向モード、スピンターンモード、逆相モー
ド、ノーマルモード等の複数の走行モードに対応した数
の押釦スイッチが設けられ、これを運転者が操作するこ
とにより任意の走行モードが選択できるように構成され
ている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-116664 has proposed a reach-type multifunctional forklift capable of controlling the steering by arbitrarily switching various driving modes. This multifunctional forklift is provided with a number of pushbutton switches corresponding to a plurality of traveling modes such as an omnidirectional mode, a spin turn mode, a reverse phase mode, and a normal mode on an operation panel in front of a driver's seat. An arbitrary traveling mode can be selected by operation.
【０００３】しかし、一般にリーチ型のフォークリフト
を運転する際には左手でハンドルを、右手でアクセルレ
バーを夫々操作するため、上述のような構成では、モー
ド変更を行うときには必ずハンドル又はアクセルレバー
から手を離さなければならず、安全上好ましとは言えな
い。However, in general, when operating a reach-type forklift, the left hand is used to operate the steering wheel and the right hand is used to operate the accelerator lever. Must be released, which is not safe.
【０００４】特に走行モードの切換を頻繁に行うような
場合には、それだけハンドル等から手を離す回数が増
え、作業性をも低下させる問題がある。[0004] In particular, when the driving mode is frequently switched, the number of times of releasing the hand from the steering wheel or the like increases, and there is a problem that the workability is reduced.
【０００５】このような問題を解決すべく、本件出願人
は、実開平７−１３６５４号公報において、多機能フォ
ークリフトの運転席近傍に配されかつ運転者の手によっ
て傾動可能に操作される前記アクセルレバーの上部に押
釦スイッチを取付け、この押釦スイッチの操作回数をカ
ウントし、その操作回数によって複数の走行モードを順
次切換えることを提案している。[0005] In order to solve such a problem, the present applicant has disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-13654 the accelerator which is arranged near the driver's seat of a multifunctional forklift and which is tiltably operated by the driver's hand. It has been proposed that a push button switch is mounted on the upper part of the lever, the number of operations of the push button switch is counted, and a plurality of traveling modes are sequentially switched according to the number of operations.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記実開平
７−１３６５４号公報の提案では、走行モードが定めら
れた順番で固定記憶されており、前記押釦スイッチの操
作回数分だけこの順番をスキップしながら繰り返すよう
に構成されている。In the proposal of Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 7-13654, the running modes are fixedly stored in a predetermined order, and this order is skipped by the number of times the push button switch is operated. It is configured to repeat while.
【０００７】しかしながら、多機能フォークリフトを使
用する作業環境は多様であり、現実に要求されるフォー
クリフトの作業順序と、予め定められた走行モードの順
番とが必ずしも一致しない場合が多々存在する。[0007] However, the work environment in which the multifunctional forklift is used is diverse, and in many cases, the work order of the forklift that is actually required does not always match the order of the predetermined traveling mode.
【０００８】このような場合には、希望していない走行
モードをスキップするために、その回数分だけ前記押釦
スイッチの操作が必要となり、走行モードの切換操作が
煩わしく、未だ荷役作業の効率を十分に高めるには到っ
ていない。In such a case, in order to skip the undesired traveling mode, it is necessary to operate the push button switch by the number of times, so that the switching operation of the traveling mode is troublesome, and the efficiency of the cargo handling operation is still insufficient. Has not yet been raised.
【０００９】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
ものであって、現実に要求されるフォークリフトの作業
順序に従って、走行モードを迅速かつ順次切り換えうる
ことにより、走行モードの切換操作を容易として荷役作
業の効率を向上しうる多機能フォークリフトの提供を目
的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the driving mode can be quickly and sequentially switched in accordance with a forklift work sequence actually required, thereby facilitating the switching operation of the driving mode. It aims to provide a multifunctional forklift that can improve the efficiency of cargo handling work.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、選択可能な複
数の走行モードにより走行しうる多機能フォークリフト
であって、前記走行モードを選択できかつ予め選択され
た走行モードの順序を記憶する走行モード選択記憶手段
と、走行モード選択記憶手段に記憶された走行モード
を、記憶された前記順序に従い順次取出す走行モード取
出し手段とを具えることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a multifunctional forklift capable of traveling in a plurality of selectable driving modes , wherein the driving mode can be selected and preselected.
And a drive mode selection storage means for storing the order of the travel mode, the travel mode stored in the travel mode selection storage means is characterized by comprising a drive mode extraction means for sequentially retrieving accordance stored the order.
【００１１】なお前記走行モード取出し手段が、アクセ
ルレバーに設けられ操作により前記走行モード選択記憶
手段に記憶された前記走行モードを順次取出す取出しス
イッチを含む場合には、アクセルレバーから手を離すこ
となく走行モードを素早く切換えることができ、作業性
をより一層高めうる点で望ましい。In the case where the running mode take-out means includes an take-out switch provided on the accelerator lever for sequentially taking out the running modes stored in the running mode selection storage means by operation, without releasing the hand from the accelerator lever, This is desirable in that the traveling mode can be switched quickly and the workability can be further enhanced.
【００１２】又前記走行モード選択記憶手段は、走行モ
ードの選択を確認する確認手段を設けることにより、誤
選択を防止できる。又走行モード取出し手段は、取り出
された走行モードを運転者などに知らせる取出し確認手
段を設けることにより、作業性、操作性をさらに高め
る。The traveling mode selection storage means can prevent erroneous selection by providing a confirmation means for confirming the selection of the traveling mode. The running mode taking out means further improves workability and operability by providing taking out confirming means for notifying a driver or the like of the taken out running mode.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図において多機能フォークリフ
ト１は、選択可能な複数の走行モードｍｄ０、ｍｄ１、
ｍｄ２ … （総称するときは走行モードｍｄｉとい
う）のうち、現在選択されている一の走行モードの内容
に従って操舵、走行しうる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, a multi-function forklift 1 has a plurality of selectable driving modes md0, md1,
md2... (when collectively referred to as a running mode mdi), steering and running can be performed in accordance with the content of one currently selected running mode.
【００１４】そして、本発明の多機能フォークリフト１
は、予め走行モードｍｄｉを作業順序に従い選択し記憶
する走行モード選択記憶手段２と、この走行モード選択
記憶手段２に記憶された走行モードｍｄｉを、作業の進
行に伴い順次取出す走行モード取出し手段３とを具える
ことを特徴としている。The multifunctional forklift 1 of the present invention
Is a traveling mode selection storage means 2 for previously selecting and storing the traveling mode mdi in accordance with the work order, and a traveling mode extracting means 3 for sequentially taking out the traveling mode mdi stored in the traveling mode selection storage means 2 as the work progresses. It is characterized by having.
【００１５】多機能フォークリフト１は、図１に例示す
るように、リーチ型のフォークリフトを基本として、運
転席近傍に配されて運転者によって傾動可能に操作しう
るアクセルレバー４と、前記走行モード取出し手段３と
して、本例ではアクセルレバー４の上端に設けられかつ
常時上方にバネ等で付勢される取出しスイッチ５とを具
える。As shown in FIG. 1, the multi-function forklift 1 is based on a reach-type forklift, and is arranged near an operator's seat and is capable of being tilted by a driver so as to be tiltable. In the present embodiment, the means 3 includes a take-out switch 5 provided at the upper end of the accelerator lever 4 and constantly urged upward by a spring or the like.
【００１６】又多機能フォークリフト１は、ハンドル２
０によって操舵されるドライブホイール２１と、左右の
ステアリングモータ２２、２３及び伝動具２４を介して
操舵されうるロードホイール２５、２６と、これらの車
輪のマウントブラケット２７、２９、３０の回転角を夫
々検知しうるポテンショメータ３１、３２、３３とを有
する。そして、各ロードホイール２５、２６は、走行モ
ードに応じて適宜操舵制御される。The multi-function forklift 1 includes a handle 2
0, the drive wheels 21 that are steered via the left and right steering motors 22, 23 and the transmission 24, and the rotation angles of the mounting brackets 27, 29, 30 of these wheels, respectively. It has potentiometers 31, 32, 33 that can be detected. The steering of each of the road wheels 25 and 26 is appropriately controlled in accordance with the traveling mode.
【００１７】この多機能フォークリフト１は、左右のロ
ードホイール２５、２６の操舵角を直進方向に固定し、
ドライブホイール２１の操舵のみにより向き換えする通
常走行モードを始めとし、ドライブホイール２１の操舵
角信号を指令値として、左右のロードホイール２５、２
６を操舵制御しうる全方向モードや、スピンターンモー
ドなど特開平５−１１６６４３号公報などに示される複
数の走行モードｍｄｉを適宜切り換えて走行しうる。This multi-function forklift 1 fixes the steering angles of the left and right road wheels 25, 26 in the straight traveling direction,
Starting with the normal traveling mode in which the vehicle turns only by steering the drive wheel 21, the steering angle signal of the drive wheel 21 is used as a command value, and the left and right road wheels 25, 2
The vehicle 6 can be driven by appropriately switching a plurality of traveling modes mdi, such as an omnidirectional mode in which the steering control of the vehicle 6 can be controlled and a spin turn mode, which are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-116664.
【００１８】なお各走行モードｍｄｉの具体的な内容に
ついては省略するが、本形態では、例えば４つの走行モ
ードｍｄ０、ｍｄ１、ｍｄ２、ｍｄ３を具えたものを例
にとり説明する。Although the specific contents of each traveling mode mdi will be omitted, in the present embodiment, a description will be given of an example having four traveling modes md0, md1, md2, and md3.
【００１９】次に、前記走行モード選択記憶手段２は、
走行モードｍｄｉを作業の順序に応じて選択しうる選択
手段９と、その選択を確認するための確認手段として、
例えば、選択されている走行モードｍｄｉに対応して点
灯するＬＥＤランプＡ０〜Ａ３と、選択された走行モー
ドｍｄｉの順番などを記憶しうるメモリＲＡＭとを具え
ている。Next, the driving mode selection storage means 2
The selection means 9 which can select the traveling mode mdi according to the order of the work, and the confirmation means for confirming the selection,
For example, it includes LED lamps A0 to A3 that are turned on corresponding to the selected traveling mode mdi, and a memory RAM that can store the order of the selected traveling mode mdi.
【００２０】前記選択手段９は、本例では、走行モード
に対応した４つの走行モード選択スイッチＢｉ（ｉは０
〜３までの整数）を有し、この走行モード選択スイッチ
Ｂｉを押すことにより、対応した走行モードｍｄｉがメ
モリＲＡＭに記憶されるよう、例えばＣＰＵなどにより
処理される。In this embodiment, the selection means 9 comprises four traveling mode selection switches Bi (i is 0) corresponding to the traveling mode.
By pressing the traveling mode selection switch Bi, the corresponding traveling mode mdi is processed by, for example, a CPU so that the corresponding traveling mode mdi is stored in the memory RAM.
【００２１】又、前記ＬＥＤランプＡｉは、選択された
走行モードに対応したものが点灯するように構成されて
いる。従って、誤選択を防止するのに役立つ。なお、Ｌ
ＥＤランプＡｉの点灯に併せて、又は点灯に代えて選択
された走行モードを音声によって運転者に知らせること
も好ましく実施しうる。Further, the LED lamp Ai is configured so that the one corresponding to the selected driving mode is turned on. Therefore, it helps to prevent erroneous selection. Note that L
It may be preferable to notify the driver of the selected driving mode by voice together with or instead of turning on the ED lamp Ai.
【００２２】なお走行モード選択記憶手段２において、
走行モードｍｄｉの選択、記憶の開始と終了は、押圧操
作毎に記憶開始／記憶終了が順次切り換わる記憶開始／
終了手段１０としての押釦スイッチ３７を操作すること
により行える。そして、前記記憶、選択が終了すると、
その内容がメモリＲＡＭで記憶保持される。In the driving mode selection storage means 2,
The selection of the running mode mdi and the start and end of the storage are performed by sequentially switching the storage start / storage end for each pressing operation.
The operation can be performed by operating a push button switch 37 as the ending means 10. When the storage and selection are completed,
The contents are stored and held in the memory RAM.
【００２３】図４には、走行モード選択記憶手段２の処
理手順を例示している。先ず、押釦スイッチ３７の操作
により、選択、記憶が開始されると、走行モードｍｄｉ
の選択数を示すステップ総数Ｍと、走行モードｍｄｉの
順番を特定するステップ変数Ｎとを共に０とする。これ
により、既にメモリＲＡＭに記憶されていた内容を消去
しうる。FIG. 4 exemplifies a processing procedure of the traveling mode selection storage means 2. First, when selection and storage are started by operating the push button switch 37, the driving mode mdi
The number of steps M indicating the number of selections and the step variable N for specifying the order of the running modes mdi are both set to 0. Thereby, the contents already stored in the memory RAM can be erased.
【００２４】次に、押釦スイッチ３７の操作により、選
択、記憶が終了されたか否かを判断した後、終了されて
いなければ走行モード選択スイッチＢｉがＯＮされたか
否かを判断する。いま、運転者が作業順序に合致するよ
うに、走行モード選択スイッチＢ２を第１番目にＯＮし
たとすると、ステップ変数Ｎに１を加算し、選択された
走行モードｍｄ２を１番目に実行しうるようメモリＲＡ
Ｍに記憶させる。この場合、前記の如く、運転者には、
ＬＥＤランプＡ２が点灯し、走行モードｍｄ２が選択さ
れていることを確認させることができる。Next, after it is determined whether or not the selection and storage have been completed by operating the push button switch 37, if not, it is determined whether or not the traveling mode selection switch Bi has been turned ON. Now, assuming that the driver turns on the traveling mode selection switch B2 first so as to match the work order, 1 is added to the step variable N, and the selected traveling mode md2 can be executed first. Memory RA
Store it in M. In this case, as described above, the driver:
The LED lamp A2 is turned on, and it can be confirmed that the traveling mode md2 is selected.
【００２５】このような処理を順次繰り返しつつ、押釦
スイッチ３７の操作によって記憶終了が指示されると、
走行モードｍｄｉの選択数を示すステップ総数Ｍを、そ
の時点でのステップ変数Ｎにセットして記憶保持し、処
理を終える。When the end of storage is instructed by the operation of the push button switch 37 while sequentially repeating such processing,
The total number M of steps indicating the number of selections of the traveling mode mdi is set in the step variable N at that time, stored and held, and the processing is ended.
【００２６】図３には、メモリＲＡＭの内容を概念的に
示したもので、走行モードｍｄ２、ｍｄ０、ｍｄ２、ｍ
ｄ１…ｍｄ０というように、使用する環境に応じて運転
者の希望する作業（実行）順序に従い、ステップＭまで
のＭ個が順番に選択されかつ記憶されるとともに、この
変更を自由に行うことができる。このように前記走行モ
ード選択記憶手段２は，走行モードを選択できかつ予め
選択された走行モードの順序を記憶する。 FIG. 3 conceptually shows the contents of the memory RAM. The running modes md2, md0, md2, m
According to the working environment (operation) desired by the driver, such as d1... md0, M items up to step M are sequentially selected and stored, and this change can be made freely. it can. Thus, the running mode
The mode selection storage means 2 can select a driving mode and
The order of the selected driving mode is stored.
【００２７】このような走行モード選択記憶手段２によ
って記憶された各走行モードｍｄｉは、運転者が作業の
進行に伴い前記走行モード取出し手段３を操作すること
によって、順次メモリＲＡＭから取り出されて切り換え
ることができる。The respective driving modes mdi stored by the driving mode selection storage means 2 are sequentially extracted from the memory RAM and switched by operating the driving mode extracting means 3 as the driver proceeds. be able to.
【００２８】図５には、走行モード取出し手段３に関連
した（ＣＰＵの）処理手順のフローチャートを示してい
る。先ず、メモリＲＡＭを参照し、記憶されている前記
ステップ総数Ｍが０か否か、即ち走行モードが１つ以上
記憶されているか否かを判断する。走行モードが記憶さ
れていれば、走行モードのステップ変数Ｎを０にセット
する。FIG. 5 shows a flowchart of a processing procedure (of the CPU) related to the traveling mode take-out means 3. First, referring to the memory RAM, it is determined whether or not the stored total number of steps M is 0, that is, whether or not one or more running modes are stored. If the running mode is stored, the step variable N of the running mode is set to 0.
【００２９】次に、走行モード取出し手段３の取出しス
イッチがＯＮされたか否かを判断し、ＯＮされた場合に
は順番（実行）を１つ繰り下げるためにステップ変数Ｎ
に１を加算し（このとき、Ｎ＝１）、多機能フォークリ
フトの走行モードが、図３のメモリＲＡＭに記憶されて
いるステップ“Ｎ”、即ち、ステップ１の走行モードｍ
ｄ２に設定される。Next, it is determined whether or not the take-out switch of the running mode take-out means 3 has been turned on. If the take-out switch has been turned on, the step variable N is used to reduce the order (execution) by one.
(In this case, N = 1), and the traveling mode of the multi-function forklift is set to the step “N” stored in the memory RAM of FIG.
It is set to d2.
【００３０】なおこのとき、取出し確認手段により、走
行モードｍｄ２に対応するＬＥＤランプＡ２を点灯させ
るとともに、次の走行モード、本例ではｍｄ０のＬＥＤ
ランプＡ０を点滅させるように構成すれば、運転者に次
の走行モードを確認させることができ、大幅に作業性が
向上する点で好ましく、ＬＥＤランプＡｉは取出し確認
手段としても機能しうる。なお、現在の走行モードｍｄ
２を、例えば音声などで運転者に知らせることも好まし
い。At this time, the LED lamp A2 corresponding to the traveling mode md2 is turned on by the take-out confirmation means, and the LED of the next traveling mode, md0 in this example, is used.
If the lamp A0 is configured to blink, the driver can confirm the next traveling mode, which is preferable in that the workability is greatly improved. The LED lamp Ai can also function as a take-out confirmation unit. The current driving mode md
It is also preferable to notify the driver of the number 2, for example, by voice.
【００３１】以上の手順を繰り返し、ステップ変数Ｎの
値がステップ総数Ｍに一致すると、前記ステップ変数Ｎ
は０にリセットされ、走行モードの取り出し要求によ
り、再度予め定められた作業順序のステップ１に戻り、
実行順序が繰り返される。When the above procedure is repeated and the value of the step variable N matches the total number of steps M, the step variable N
Is reset to 0, and returns to step 1 of the predetermined work order again according to the drive mode take-out request,
The execution order is repeated.
【００３２】従って、本例では、アクセルレバー４を操
作しながら連続して必要とされる走行モードｍｄｉを順
次取出して切換えることができ、しかも現実に要求され
るフォークリフトの作業順序に応じて、走行モードの順
番を運転者が自由に選択、記憶させることができるか
ら、走行モードｍｄｉの切換操作を必要最低限に減じ、
大幅に作業性を向上しうる。Therefore, in the present embodiment, the required traveling mode mdi can be successively taken out and switched while operating the accelerator lever 4, and the traveling mode mdi can be changed according to the actually required forklift work order. Since the driver can freely select and store the order of the modes, the switching operation of the driving mode mdi is reduced to the minimum necessary,
Workability can be greatly improved.
【００３３】以上、詳述したが本発明は前記実施形態に
限定されるものでなく、取出し押釦５の配設位置、走行
モードの数、作業（実行）ステップの数、取出しスイッ
チ５に代わる操作パネルの設置、確認手段としてＬＥＤ
ランプ以外の表示具や点灯具を用いることなど、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形しうる。Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the arrangement position of the ejection push button 5, the number of traveling modes, the number of work (execution) steps, the operation in place of the ejection switch 5 LED for panel installation and confirmation
Various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention, such as using a display device or a lighting device other than a lamp.
【００３４】[0034]
【発明の効果】叙上の如く本発明の多機能フォークリフ
トは、予め走行モードを作業順序に従い選択し記憶する
走行モード選択記憶手段と、この走行モード選択記憶手
段に記憶された走行モードを、作業の進行に伴い順次取
出す走行モード取出し手段とを具えているため、現実に
要求されるフォークリフトの作業順序に応じて、走行モ
ードの順番を運転者が自由に選択、記憶させることがで
きるから、走行モードの切換操作を必要最低限に減じ、
大幅に荷役作業の効率を向上しうる。As described above, the multifunctional forklift according to the present invention includes a traveling mode selection storage means for selecting and storing traveling modes in advance according to a work order, and a traveling mode stored in the traveling mode selection storage means. The traveling mode take-out means for sequentially taking out the traveling mode is provided, so that the driver can freely select and store the traveling mode order in accordance with the actual required forklift work order. Mode switching operation is reduced to the minimum necessary,
The efficiency of cargo handling work can be greatly improved.
【００３５】又請求項２の発明において、走行モード取
出し手段が、アクセルレバーに設けられかつ操作により
前記走行モード選択記憶手段に記憶された走行モードを
順次取出す取出しスイッチを含むときには、アクセルレ
バーから手を離さずに走行モードを素早く切換えて取出
すことができ、安全性を高め、かつ作業性をより一層向
上しうる。In the second aspect of the present invention, when the traveling mode extracting means includes an extracting switch provided on the accelerator lever and for sequentially extracting the traveling modes stored in the traveling mode selection storing means by operation, a manual operation is performed from the accelerator lever. The driving mode can be quickly changed and taken out without releasing the vehicle, so that safety can be improved and workability can be further improved.
【００３６】さらに請求項３の発明においては、走行モ
ードの選択や、実行中に、走行モードの確認が可能であ
ることにより、誤選択や、誤操作を防止して処理の確実
性を増し、多機能フォークリフトの操作性をより向上し
うる。Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to select a traveling mode or to confirm the traveling mode during execution, thereby preventing erroneous selection or erroneous operation and increasing the reliability of processing. Operability of the functional forklift can be further improved.
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図２】アクセルレバーを例示する部分側面図である。FIG. 2 is a partial side view illustrating an accelerator lever.
【図３】走行モード選択記憶手段における走行モードの
記憶順序を例示するメモリＲＡＭのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a memory RAM exemplifying a driving mode storage order in a driving mode selection storage unit.
【図４】走行モード選択記憶の処理手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of a driving mode selection storage.
【図５】走行モード取出しの処理手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for taking out a traveling mode.
２ 走行モード選択記憶手段 ３ 走行モード取出し手段 ４ アクセルレバー ５ 取出しスイッチ ９ 選択手段 Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３ ＬＥＤランプ 2 Running mode selection storage means 3 Running mode taking out means 4 Accelerator lever 5 Take out switch 9 Selecting means A0, A1, A2, A3 LED lamp
Claims (3)
うる多機能フォークリフトであって、前記走行モードを選択できかつ予め選択された走行モー
ドの順序を 記憶する走行モード選択記憶手段と、この 走行モード選択記憶手段に記憶された走行モード
を、記憶された前記順序に従い順次取出す走行モード取
出し手段とを具えたことを特徴とする多機能フォークリ
フト。1. A multifunctional forklift capable of traveling in a plurality of selectable traveling modes , wherein said traveling mode is selectable and said traveling mode is selected in advance.
A travel mode selection storage means for storing the sequence of de, multifunctional traveling mode stored in the drive mode selection memory means, characterized in that comprises a travel mode extraction means for sequentially retrieving accordance stored the order forklift.
に設けられ操作により前記走行モード選択記憶手段に記
憶された前記走行モードを順次取出す取出しスイッチを
含むことを特徴とする請求項１記載の多機能フォークリ
フト。2. The multi-function as claimed in claim 1, wherein said travel mode take-out means includes a take-out switch provided on an accelerator lever for sequentially taking out said travel modes stored in said travel mode selection storage means by operation. forklift.
モードの選択を確認する確認手段を具えるとともに、前
記走行モード取出し手段は、走行モードの取り出しを知
らせる取出確認手段を具えることを特徴とする請求項１
又は２記載の多機能フォークリフト。3. The traveling mode selection storage means includes a confirmation means for confirming the selection of the traveling mode, and the traveling mode taking out means comprises a takeout confirmation means for notifying the taking out of the traveling mode. Claim 1
Or the multifunctional forklift according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07630796A JP3210856B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Multifunctional forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07630796A JP3210856B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Multifunctional forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267997A JPH09267997A (en) | 1997-10-14 |
| JP3210856B2 true JP3210856B2 (en) | 2001-09-25 |
Family
ID=13601723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07630796A Expired - Fee Related JP3210856B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Multifunctional forklift |
Country Status (1)
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