JP3209998U - Item sorter - Google Patents
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Abstract
【課題】装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供する。【解決手段】選別対象物品を搬送方向Xに移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機1であって、選別対象物品の搬送方向Xに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Xに対して交差する方向Yに複数本配置される選別軸500と、選別軸500を軸周りに駆動させる駆動装置200と、搬送方向Xの上流側に設けられ、選別軸500の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置300と、搬送方向Xの下流側に設けられ、選別軸500の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置400とを備える。【選択図】図2An article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be sorted without complicating the mechanism of the apparatus. An article sorter that sorts an article to be sorted according to its size while moving the article to be sorted in a transport direction X, extends along the transport direction X of the article to be sorted, and A plurality of sorting shafts 500 arranged in a direction Y intersecting the article transport direction X, a driving device 200 for driving the sorting shafts 500 around the axis, and a sorting shaft 500 provided on the upstream side in the transport direction X. An upstream space adjustment device 300 that adjusts the mutual space on the upstream side, and a downstream space adjustment device 400 that is provided on the downstream side in the transport direction X and adjusts the mutual space on the downstream side of the sorting shaft 500. . [Selection] Figure 2
Description
本考案は、魚、果物、野菜等、様々な大きさを有する物品を、その大きさに応じて選別するための物品選別機に関する。 The present invention relates to an article sorter for sorting articles having various sizes, such as fish, fruits, and vegetables, according to the sizes.
たとえば、物品選別機の一例として、特開2003−174843号公報(特許文献1)には、ドラムを用い、このドラムを傾斜させた状態で、漁獲物中からの小型エビ類の抽出する選別機が開示されている。 For example, as an example of an article sorter, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-174843 (Patent Document 1) discloses a sorter that uses a drum and extracts small shrimps from a catch with the drum tilted. Is disclosed.
また、他の一例としては、特開平8−131060号公報(特許文献2)には、複数種類の魚からなる捕獲済の魚群の選別作業に適用される魚種判別装置において、順次搬送されてくる魚をその大きさ別に選別する魚体選別機と、この魚体選別機により選別された各魚体を撮影し、その撮影画像と予め記憶している魚種特徴との照合により魚種を判別する魚種判別機とを具備した魚体魚種判別装置が開示されている。 As another example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-131060 (Patent Document 2) sequentially conveys in a fish type discriminating apparatus that is applied to a selection operation of a captured fish school composed of a plurality of types of fish. A fish sorting machine that sorts the fish by size, and each fish that has been sorted by this fish sorting machine is photographed, and the fish type is identified by comparing the photographed image with the pre-stored fish species characteristics. A fish species discriminating apparatus having a species discriminator is disclosed.
上記特許文献1、2に開示される装置においては、装置構成が複雑であり、装置を製造するためのコストの上昇を無視することができない。近年においては、流通段階におけるコスト削減により商品価値を維持したまま、商品の低価格化が重要になっており、物品選別機においても、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備えるとともに、装置の低価格も、他の同種装置との差別化を図る上で重要な要因となってきている。
In the apparatuses disclosed in
この考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置の機構を複雑化することなく、容易に選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be easily sorted without complicating the mechanism of the apparatus. With the goal.
この考案に基づいた物品選別機は、選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機であって、上記選別対象物品の上記搬送方向に沿って延び、上記選別対象物品の上記搬送方向に対して交差する方向に複数本配置される選別軸と、上記選別軸を軸周りに駆動させる駆動装置と、上記搬送方向の上流側に設けられ、上記選別軸の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置と、上記搬送方向の下流側に設けられ、上記選別軸の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置と、を備える。 An article sorter based on the present invention is an article sorter that sorts an object to be sorted according to its size while moving the article to be sorted in the transport direction, along the transport direction of the article to be sorted. And a plurality of sorting shafts arranged in a direction intersecting the transport direction of the sorting object, a driving device for driving the sorting shafts around the shaft, and provided upstream of the transport direction, An upstream distance adjusting device that adjusts the mutual distance on the upstream side of the sorting shaft; a downstream distance adjusting device that is provided on the downstream side in the transport direction and adjusts the mutual distance on the downstream side of the sorting shaft; Is provided.
上記上流側間隔調整装置により、上記選別軸の上流側の相互の間隔を第1間隔に調整し、上記下流側間隔調整装置により、上記選別軸の下流側の相互の間隔を上記第1間隔よりも大きい第2間隔に調整し、上記駆動装置により上記選別軸を軸周りに駆動させた状態で、上記選別対象物品を上記選別軸の上に流し入れることにより、上記選別対象物品を上記搬送方向に移動させながら上記選別対象物品の大きさに応じて、隣接する上記選別軸の間隔から下方に落下することで、上記選別対象物品がその大きさに応じて選別される。 The upstream interval adjusting device adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft to a first interval, and the downstream interval adjusting device sets the mutual interval on the downstream side of the selecting shaft from the first interval. The sorting target article is poured in the transport direction by pouring the sorting target article onto the sorting shaft in a state in which the sorting shaft is driven around the axis by the driving device. The sorting target article is sorted according to its size by dropping downward from the interval between the neighboring sorting axes according to the size of the sorting target article while being moved.
他の形態においては、上記選別軸は、鉛直方向で見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている。 In another embodiment, the sorting shaft is disposed so as to be inclined so that the upstream side is higher than the downstream side when viewed in the vertical direction.
他の形態においては、上記駆動装置とそれぞれの上記選別軸とはコイルばねにより連結されている。 In another embodiment, the drive device and each of the selection shafts are connected by a coil spring.
この考案に基づいた物品選別機によれば、装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機の提供を可能とする。 According to the article sorter based on this device, it is possible to provide an article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be sorted without complicating the mechanism of the apparatus.
本考案に基づいた実施の形態における物品選別機について、以下、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本考案の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。 An article sorter according to an embodiment based on the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. The same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated. It is planned from the beginning to use the structures in the embodiments in appropriate combinations.
(物品選別機1)
図1から図5を参照して、本実施の形態における物品選別機1について説明する。図1は、物品選別機1の正面図、図2は、物品選別機1の平面図、図3は、物品選別機1の右側面図、図4は、物品選別機1の選別軸500の相互の間隔を調整した後の平面図、図5は、物品選別機1の選別軸500の相互の間隔を調整した後の右側面図である。なお、図中の矢印Xは、選別対象物品の搬送方向を示し、矢印Vは、鉛直方向を示し、矢印Yは、選別対象物品の搬送方向に対して交差する方向を示している。
(Article sorter 1)
With reference to FIG. 1 to FIG. 5, the
図1から図3を参照して、この物品選別機1は、選別対象物品を搬送方向Xに移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する物品選別機である。選別対象物品としては、たとえば、魚、果物、根菜等、その他の様々な大きさを有する物品が挙げられ、この物品選別機1は、これらの選別対象物品を、その大きさに応じて選別する。
With reference to FIGS. 1 to 3, the
物品選別機1は、上流側脚フレーム110、下流側脚フレーム120、および、上流側脚フレーム110と下流側脚フレーム120とを連結するメインフレーム130を備えるフレーム構造を有している。メインフレーム130には、大きさによって選別された選別対象物品を受け入れるための第1集荷ケース140および第2集荷ケース150が取り付けられている。
The
本実施の形態では、上流側脚フレーム110の方が下流側脚フレーム120よりも長く設けられることで、後述する選別軸500が、鉛直方向Vで見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている。選別対象物品によっては、選別軸500が水平となるように配置してもよい。
In the present embodiment, the
物品選別機1は、選別対象物品の搬送方向Xに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Xに対して交差する方向Yに複数本配置される選別軸500を有する。本実施の形態では、5本の選別軸500が採用されている。本数は、5本に限定されず、2本以上設けられていればよい。
The
選別軸500の上流側には、それぞれの選別軸500を軸周りに駆動させる駆動装置200が連結されている。本実施の形態では、駆動装置200を選別軸500の上流側に設けているが、駆動装置200を選別軸500の下流側に配置していもよい。
On the upstream side of the
選別軸500の上流側には、複数の選別軸500の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置300が設けられている。同様に、選別軸500の下流側には、複数の選別軸500の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置400が設けられている。下流側間隔調整装置400は、相互の間隔を調整する際に用いられる調整ハンドル300hを含み、下流側間隔調整装置400も、相互の間隔を調整する際に用いられる調整ハンドル400hを含む。
On the upstream side of the
図1および図3に示す物品選別機1においては、複数の選別軸500は、相互の間隔が調整されていない状態であり、隣接する選別軸500との間には何ら隙間が設けられていない状態である。
In the
一方、図4および図5に示す物品選別機1においては、上流側間隔調整装置300により、選別軸500の上流側の相互の間隔が第1間隔に調整され、下流側間隔調整装置400により、選別軸500の下流側の相互の間隔が第1間隔よりも大きい第2間隔に調整されている。ここで、選別軸500の間隔とは、図4に示すように、選別軸500を平面視した場合の、隣接する選別軸500の表面同士の間に生じる隙間を意味する。
On the other hand, in the
図4に示すように、隣接する選別軸500の間隔は、上流側が狭く、下流側に向うにしたがって、隣接する選別軸500の間隔が徐々に広くなる。この状態において、駆動装置200により選別軸500を軸周りに駆動させた状態で、選別対象物品を搬送シュート180から選別軸500の上に流し入れることにより、選別対象物品を搬送方向Xに移動させながら選別対象物品の大きさに応じて、隣接する選別軸500の間隔から下方に落下させることができる。その結果、選別対象物品がその大きさに応じて選別されることとなる。
As shown in FIG. 4, the interval between the
本実施の形態の物品選別機1においては、予め定められた大きさより小さい選別対象物品は、第1集荷ケース140に落下して集められ、予め定められた大きさより大きい選別対象物品は、第2集荷ケース150に落下して集められこととなる。
In the
(選別軸500と駆動装置200との連結構造)
図6を参照して、駆動装置200と選別軸500との連結構造について説明する。図6は、物品選別機1の選別軸500と駆動装置200との連結状態を示す平面図である。
(Connection structure of the sorting
With reference to FIG. 6, the connection structure of the
駆動装置200は、駆動モータ220(図1参照)から得られる回転駆動力が駆動ベルト210(図1参照)を介して駆動プーリ315に伝達される。駆動プーリ315には駆動シャフト311が連結されている。駆動シャフト311には、選別軸500の数量に対応した駆動かさ歯車313が設けられている。
In the
各々の駆動かさ歯車313には、従動かさ歯車317が噛みあい、従動かさ歯車317は従動シャフト319が連結されている。駆動かさ歯車313と従動かさ歯車317と螺合関係により、駆動シャフト311の回転駆動力は、回転方向が90度変換されて従動シャフト319に伝達される。
Each
従動シャフト319には、剛性の高いコイルばね320の一端が連結されている。コイルばね320の他端には、選別軸500から延びる延長シャフト510が連結されている。延長シャフト510は、支持用軸受331により回転可能に支持されている。このように、駆動装置200とそれぞれの選別軸500とはコイルばね320により連結されていることで、図4の平面図に示したように、選別軸500の上端側の間隔を調整した場合であっても、コイルばね320が変形することで、回転駆動力の伝達を維持させることを可能としている。
One end of a highly rigid coil spring 320 is connected to the driven shaft 319. An
(上流側間隔調整装置300)
次に、図7から図9を参照して、上流側間隔調整装置300の構成について説明する。図7は、上流側間隔調整装置300の構成を示す第1側面図(拡幅前)、図8は、図7中のVIII−VIII線矢視図、図9は、上流側間隔調整装置300の構成を示す第2側面図(拡幅後)である。なお、図7および図9は、一部を断面構造として図示している。
(Upstream distance adjustment device 300)
Next, the configuration of the upstream side
選別軸500の上端側に設けられた延長シャフト510を支持する支持用軸受331には下方に延びる支持シャフト333が設けられている。支持シャフト333の下端には摺動ブロック335が設けられている。摺動ブロック335には、水平方向に延びるスライド支持軸337が貫通するように嵌め入れられており、摺動ブロック335はスライド支持軸337に沿って図示において左右方向に摺動可能である。スライド支持軸337の両端部は、支持プレート339によって回動可能に支持されている。
A
さらに、摺動ブロック335のスライド支持軸337の下方位置には、ねじ軸341とともにボールねじを構成するナット部345が設けられている。ねじ軸341のナット部345に対向する表面346とナット部345との間においては、ボールが循環移動することで、ボールねじが構成されている。ねじ軸341の両端部は、支持プレート339によって回動可能に支持されている。ねじ軸341の一端には、図2に示した調整ハンドル300hが連結されている。
Further, a
ここで、たとえば、調整ハンドル300hを時計回転方向に回した場合、図示における左側二つの摺動ブロック335は左側に移動し、図示における右側二つの摺動ブロック335は右側に移動するように、ボールねじのねじ方向が逆となるように設けられている。中央の摺動ブロック335は左右のどちらにも移動しない。この構成により、一回の調整ハンドル300hの操作により、選別軸500の上端側の間隔を容易に調整することを可能にする。
Here, for example, when the
さらに、摺動ブロック335の外表面には、摺動ブロック335の間隔を均一に保つための、メカニカルリンク機構347が設けられている。
Furthermore, a
図7に示す状態は、選別軸500の上端側の間隔が狭い状態を示し、図9に示す状態は、調整ハンドル300hを回転させることで、選別軸500の上端側の間隔が広がった後の状態を示している。
The state shown in FIG. 7 shows a state in which the interval on the upper end side of the sorting
(下流側間隔調整装置400)
次に、図10および図11を参照して、下流側間隔調整装置400の構成について説明する。図10は、下流側間隔調整装置400の構成を示す第1側面図(拡幅前)、図11は、下流側間隔調整装置400の構成を示す第2側面図(拡幅後)である。なお、図10および図11は、一部を断面構造として図示している。下流側間隔調整装置400の基本的構成は、上述した上流側間隔調整装置300と同じである。
(Downstream spacing adjustment device 400)
Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, the structure of the downstream space |
選別軸500の下端側に設けられた延長シャフト510を支持する支持用軸受431には下方に延びる支持シャフト433が設けられている。支持シャフト433の下端には摺動ブロック435が設けられている。摺動ブロック435には、水平方向に延びるスライド支持軸437が貫通するように嵌め入れられており、摺動ブロック435はスライド支持軸437に沿って図示において左右方向に摺動可能である。スライド支持軸437の両端部は、支持プレート439によって回動可能に支持されている。
A
さらに、摺動ブロック435のスライド支持軸437の下方位置には、ねじ軸441とともにボールねじを構成するナット部445が設けられている。ねじ軸441のナット部445に対向する表面446とナット部445との間においては、ボールが循環移動することで、ボールねじが構成されている。ねじ軸441の両端部は、支持プレート439によって回動可能に支持されている。ねじ軸441の一端には、図2に示した調整ハンドル400hが連結されている。
Further, a
ここで、たとえば、調整ハンドル400hを時計回転方向に回した場合、図示における左側二つの摺動ブロック435は左側に移動し、図示における右側二つの摺動ブロック435は右側に移動するように、ボールねじのねじ方向が逆となるように設けられている。中央の摺動ブロック435は左右のどちらにも移動しない。この構成により、一回の調整ハンドル400hの操作により、選別軸500の上端側の間隔を容易に調整することを可能にする。
Here, for example, when the
さらに、摺動ブロック435の外表面には、摺動ブロック435の間隔を均一に保つための、メカニカルリンク機構447が設けられている。
Furthermore, a
図10に示す状態は、選別軸500の下端側の間隔が狭い状態を示し、図11に示す状態は、調整ハンドル400hを回転させることで、選別軸500の下端側の間隔が広がった後の状態を示している。
The state shown in FIG. 10 shows a state where the interval on the lower end side of the sorting
以上、本実施の形態における物品選別機1によれば、選別対象物品の搬送方向Xに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Xに対して交差する方向Yに複数本配置される選別軸500と、この選別軸500を軸周りに駆動させる駆動装置200と、搬送方向Xの上流側に設けられ、選別軸500の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置300と、搬送方向Xの下流側に設けられ、選別軸500の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置400とを備えている。
As described above, according to the
この構成を備える物品選別機1において、上流側間隔調整装置300により、選別軸500の上流側の相互の間隔を第1間隔に調整し、下流側間隔調整装置400により、選別軸500の下流側の相互の間隔を第1間隔よりも大きい第2間隔に調整し、駆動装置200により選別軸500を軸周りに駆動させた状態で、選別対象物品を選別軸500の上に流し入れることにより、選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品の大きさに応じて、選別対象物品が隣接する選別軸500の間隔から下方に落下することで、選別対象物品がその大きさに応じて選別することができる。
In the
このように、本実施の形態における物品選別機1によれば、装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供することを可能とする。
Thus, according to the
以上、本考案に基づく実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本考案の範囲は実用新案登録請求の範囲によって示され、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiment based on the present invention has been described above. However, the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the utility model registration request, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the utility model registration request.
1 物品選別機、110 上流側脚フレーム、120 下流側脚フレーム、130 メインフレーム、140 第1集荷ケース、150 第2集荷ケース、180 搬送シュート、200 駆動装置、210 駆動ベルト、220 駆動モータ、300 上流側間隔調整装置、300h,400h 調整ハンドル、311 駆動シャフト、313,317 歯車、315 駆動プーリ、319 従動シャフト、320 コイルばね、331,431 支持用軸受、333,433 支持シャフト、335,435 摺動ブロック、337,437 スライド支持軸、339,439 支持プレート、341,441 ねじ軸、345,445 ナット部、346,446 表面、347,447 メカニカルリンク機構、400 下流側間隔調整装置、500 選別軸、510 延長シャフト。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記選別対象物品の前記搬送方向に沿って延び、前記選別対象物品の前記搬送方向に対して交差する方向に複数本配置される選別軸と、
前記選別軸を軸周りに駆動させる駆動装置と、
前記搬送方向の上流側に設けられ、前記選別軸の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置と、
前記搬送方向の下流側に設けられ、前記選別軸の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置と、を備え、
前記上流側間隔調整装置により、前記選別軸の上流側の相互の間隔を第1間隔に調整し、前記下流側間隔調整装置により、前記選別軸の下流側の相互の間隔を前記第1間隔よりも大きい第2間隔に調整し、前記駆動装置により前記選別軸を軸周りに駆動させた状態で、前記選別対象物品を前記選別軸の上に流し入れることにより、前記選別対象物品を前記搬送方向に移動させながら前記選別対象物品の大きさに応じて、隣接する前記選別軸の間隔から下方に落下することで、前記選別対象物品がその大きさに応じて選別される、物品選別機。 An article sorter that sorts an article to be sorted according to its size while moving the article to be sorted in the transport direction,
A plurality of sorting axes that extend along the transport direction of the sorting target article and are arranged in a direction intersecting the transport direction of the sorting target article;
A driving device for driving the sorting shaft around the axis;
An upstream interval adjusting device that is provided upstream of the conveying direction and adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft;
A downstream interval adjusting device that is provided on the downstream side in the transport direction and adjusts the interval between the downstream sides of the sorting shaft, and
The upstream interval adjusting device adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft to a first interval, and the downstream interval adjusting device sets the mutual interval on the downstream side of the selecting shaft from the first interval. The sorting target article is poured in the transport direction by pouring the sorting target article onto the sorting shaft in a state in which the sorting shaft is driven around the axis by the driving device. An article sorter in which the sorting target article is sorted according to its size by dropping downward from an interval between adjacent sorting shafts according to the size of the sorting target article while being moved.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3209998 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |