JP3209998U - Item sorter - Google Patents

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Abstract

【課題】装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供する。【解決手段】選別対象物品を搬送方向Ｘに移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機１であって、選別対象物品の搬送方向Ｘに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Ｘに対して交差する方向Ｙに複数本配置される選別軸５００と、選別軸５００を軸周りに駆動させる駆動装置２００と、搬送方向Ｘの上流側に設けられ、選別軸５００の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置３００と、搬送方向Ｘの下流側に設けられ、選別軸５００の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置４００とを備える。【選択図】図２An article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be sorted without complicating the mechanism of the apparatus. An article sorter that sorts an article to be sorted according to its size while moving the article to be sorted in a transport direction X, extends along the transport direction X of the article to be sorted, and A plurality of sorting shafts 500 arranged in a direction Y intersecting the article transport direction X, a driving device 200 for driving the sorting shafts 500 around the axis, and a sorting shaft 500 provided on the upstream side in the transport direction X. An upstream space adjustment device 300 that adjusts the mutual space on the upstream side, and a downstream space adjustment device 400 that is provided on the downstream side in the transport direction X and adjusts the mutual space on the downstream side of the sorting shaft 500. . [Selection] Figure 2

Description

本考案は、魚、果物、野菜等、様々な大きさを有する物品を、その大きさに応じて選別するための物品選別機に関する。   The present invention relates to an article sorter for sorting articles having various sizes, such as fish, fruits, and vegetables, according to the sizes.

たとえば、物品選別機の一例として、特開２００３−１７４８４３号公報（特許文献１）には、ドラムを用い、このドラムを傾斜させた状態で、漁獲物中からの小型エビ類の抽出する選別機が開示されている。   For example, as an example of an article sorter, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-174843 (Patent Document 1) discloses a sorter that uses a drum and extracts small shrimps from a catch with the drum tilted. Is disclosed.

また、他の一例としては、特開平８−１３１０６０号公報（特許文献２）には、複数種類の魚からなる捕獲済の魚群の選別作業に適用される魚種判別装置において、順次搬送されてくる魚をその大きさ別に選別する魚体選別機と、この魚体選別機により選別された各魚体を撮影し、その撮影画像と予め記憶している魚種特徴との照合により魚種を判別する魚種判別機とを具備した魚体魚種判別装置が開示されている。   As another example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-131060 (Patent Document 2) sequentially conveys in a fish type discriminating apparatus that is applied to a selection operation of a captured fish school composed of a plurality of types of fish. A fish sorting machine that sorts the fish by size, and each fish that has been sorted by this fish sorting machine is photographed, and the fish type is identified by comparing the photographed image with the pre-stored fish species characteristics. A fish species discriminating apparatus having a species discriminator is disclosed.

特開２００３−１７４８４３号公報JP 2003-174843 A 特開平８−１３１０６０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-131060

上記特許文献１、２に開示される装置においては、装置構成が複雑であり、装置を製造するためのコストの上昇を無視することができない。近年においては、流通段階におけるコスト削減により商品価値を維持したまま、商品の低価格化が重要になっており、物品選別機においても、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備えるとともに、装置の低価格も、他の同種装置との差別化を図る上で重要な要因となってきている。   In the apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2, the apparatus configuration is complicated, and an increase in cost for manufacturing the apparatus cannot be ignored. In recent years, it has become important to reduce the price of products while maintaining product value by reducing costs at the distribution stage, and the product sorter has a mechanism that can easily change the size of the product that can be sorted. The low price of the device has also become an important factor in differentiating from other similar devices.

この考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置の機構を複雑化することなく、容易に選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be easily sorted without complicating the mechanism of the apparatus. With the goal.

この考案に基づいた物品選別機は、選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機であって、上記選別対象物品の上記搬送方向に沿って延び、上記選別対象物品の上記搬送方向に対して交差する方向に複数本配置される選別軸と、上記選別軸を軸周りに駆動させる駆動装置と、上記搬送方向の上流側に設けられ、上記選別軸の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置と、上記搬送方向の下流側に設けられ、上記選別軸の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置と、を備える。   An article sorter based on the present invention is an article sorter that sorts an object to be sorted according to its size while moving the article to be sorted in the transport direction, along the transport direction of the article to be sorted. And a plurality of sorting shafts arranged in a direction intersecting the transport direction of the sorting object, a driving device for driving the sorting shafts around the shaft, and provided upstream of the transport direction, An upstream distance adjusting device that adjusts the mutual distance on the upstream side of the sorting shaft; a downstream distance adjusting device that is provided on the downstream side in the transport direction and adjusts the mutual distance on the downstream side of the sorting shaft; Is provided.

上記上流側間隔調整装置により、上記選別軸の上流側の相互の間隔を第１間隔に調整し、上記下流側間隔調整装置により、上記選別軸の下流側の相互の間隔を上記第１間隔よりも大きい第２間隔に調整し、上記駆動装置により上記選別軸を軸周りに駆動させた状態で、上記選別対象物品を上記選別軸の上に流し入れることにより、上記選別対象物品を上記搬送方向に移動させながら上記選別対象物品の大きさに応じて、隣接する上記選別軸の間隔から下方に落下することで、上記選別対象物品がその大きさに応じて選別される。   The upstream interval adjusting device adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft to a first interval, and the downstream interval adjusting device sets the mutual interval on the downstream side of the selecting shaft from the first interval. The sorting target article is poured in the transport direction by pouring the sorting target article onto the sorting shaft in a state in which the sorting shaft is driven around the axis by the driving device. The sorting target article is sorted according to its size by dropping downward from the interval between the neighboring sorting axes according to the size of the sorting target article while being moved.

他の形態においては、上記選別軸は、鉛直方向で見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている。   In another embodiment, the sorting shaft is disposed so as to be inclined so that the upstream side is higher than the downstream side when viewed in the vertical direction.

他の形態においては、上記駆動装置とそれぞれの上記選別軸とはコイルばねにより連結されている。   In another embodiment, the drive device and each of the selection shafts are connected by a coil spring.

この考案に基づいた物品選別機によれば、装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機の提供を可能とする。   According to the article sorter based on this device, it is possible to provide an article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be sorted without complicating the mechanism of the apparatus.

実施の形態における物品選別機の正面図である。It is a front view of the article sorter in an embodiment. 実施の形態における物品選別機の平面図である。It is a top view of the article sorter in an embodiment. 実施の形態における物品選別機の右側面図である。It is a right view of the article sorter in an embodiment. 実施の形態における物品選別機の選別軸の相互の間隔を調整した後の平面図である。It is a top view after adjusting the space | interval of the selection axis | shaft of the goods sorter | selector in embodiment. 実施の形態における物品選別機の選別軸の相互の間隔を調整した後の右側面図である。It is a right view after adjusting the mutual space | interval of the selection axis | shaft of the goods sorter | selector in embodiment. 実施の形態における物品選別機の選別軸と駆動装置との連結状態を示す平面図である。It is a top view which shows the connection state of the selection axis | shaft of the goods sorter in embodiment, and a drive device. 実施の形態における物品選別機の上流側間隔調整装置の構成を示す第１側面図（拡幅前）である。It is the 1st side view (before widening) which shows the composition of the upper stream side interval adjusting device of the article sorter in an embodiment. 図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。It is a VIII-VIII line arrow directional view in FIG. 実施の形態における物品選別機の上流側間隔調整装置の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。It is a 2nd side view (after widening) which shows the structure of the upstream space | interval adjustment apparatus of the goods sorter in embodiment. 実施の形態における物品選別機の下流側間隔調整装置の構成を示す第１側面図（拡幅前）である。It is the 1st side view (before widening) which shows the composition of the downstream interval adjustment device of the article sorter in an embodiment. 実施の形態における物品選別機の下流側間隔調整装置の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。It is a 2nd side view (after widening) which shows the structure of the downstream adjustment apparatus of the goods sorter in embodiment.

本考案に基づいた実施の形態における物品選別機について、以下、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本考案の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。   An article sorter according to an embodiment based on the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. The same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated. It is planned from the beginning to use the structures in the embodiments in appropriate combinations.

（物品選別機１）
図１から図５を参照して、本実施の形態における物品選別機１について説明する。図１は、物品選別機１の正面図、図２は、物品選別機１の平面図、図３は、物品選別機１の右側面図、図４は、物品選別機１の選別軸５００の相互の間隔を調整した後の平面図、図５は、物品選別機１の選別軸５００の相互の間隔を調整した後の右側面図である。なお、図中の矢印Ｘは、選別対象物品の搬送方向を示し、矢印Ｖは、鉛直方向を示し、矢印Ｙは、選別対象物品の搬送方向に対して交差する方向を示している。 (Article sorter 1)
With reference to FIG. 1 to FIG. 5, the article sorter 1 in the present embodiment will be described. 1 is a front view of the article sorter 1, FIG. 2 is a plan view of the article sorter 1, FIG. 3 is a right side view of the article sorter 1, and FIG. 4 is a sorting shaft 500 of the article sorter 1. FIG. 5 is a right side view after adjusting the mutual spacing of the sorting shafts 500 of the article sorter 1. In addition, the arrow X in a figure shows the conveyance direction of the selection object article | item, the arrow V shows the perpendicular direction, and the arrow Y has shown the direction which cross | intersects the conveyance direction of the selection object article | item.

図１から図３を参照して、この物品選別機１は、選別対象物品を搬送方向Ｘに移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する物品選別機である。選別対象物品としては、たとえば、魚、果物、根菜等、その他の様々な大きさを有する物品が挙げられ、この物品選別機１は、これらの選別対象物品を、その大きさに応じて選別する。   With reference to FIGS. 1 to 3, the article sorting machine 1 is an article sorting machine that sorts a sorting target article according to its size while moving the sorting target article in the transport direction X. Examples of the articles to be sorted include articles having various sizes such as fish, fruits, root vegetables, etc., and this article sorter 1 sorts these articles to be sorted according to their sizes. .

物品選別機１は、上流側脚フレーム１１０、下流側脚フレーム１２０、および、上流側脚フレーム１１０と下流側脚フレーム１２０とを連結するメインフレーム１３０を備えるフレーム構造を有している。メインフレーム１３０には、大きさによって選別された選別対象物品を受け入れるための第１集荷ケース１４０および第２集荷ケース１５０が取り付けられている。   The article sorter 1 has a frame structure including an upstream leg frame 110, a downstream leg frame 120, and a main frame 130 that connects the upstream leg frame 110 and the downstream leg frame 120. The main frame 130 is attached with a first collection case 140 and a second collection case 150 for receiving an object to be sorted sorted according to size.

本実施の形態では、上流側脚フレーム１１０の方が下流側脚フレーム１２０よりも長く設けられることで、後述する選別軸５００が、鉛直方向Ｖで見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている。選別対象物品によっては、選別軸５００が水平となるように配置してもよい。   In the present embodiment, the upstream leg frame 110 is provided longer than the downstream leg frame 120, so that when the sorting shaft 500 described later is viewed in the vertical direction V, the upstream side is the downstream side. Inclined so as to be on the upper side. Depending on the article to be sorted, the sorting axis 500 may be arranged horizontally.

物品選別機１は、選別対象物品の搬送方向Ｘに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Ｘに対して交差する方向Ｙに複数本配置される選別軸５００を有する。本実施の形態では、５本の選別軸５００が採用されている。本数は、５本に限定されず、２本以上設けられていればよい。   The article sorting machine 1 includes a plurality of sorting shafts 500 that are arranged in a direction Y that extends in the transport direction X of the sorting target article and intersects the sorting direction X of the sorting target article. In the present embodiment, five sorting shafts 500 are employed. The number is not limited to five, but may be two or more.

選別軸５００の上流側には、それぞれの選別軸５００を軸周りに駆動させる駆動装置２００が連結されている。本実施の形態では、駆動装置２００を選別軸５００の上流側に設けているが、駆動装置２００を選別軸５００の下流側に配置していもよい。   On the upstream side of the sorting shaft 500, a driving device 200 that drives each sorting shaft 500 around the axis is connected. In the present embodiment, the driving device 200 is provided on the upstream side of the sorting shaft 500, but the driving device 200 may be arranged on the downstream side of the sorting shaft 500.

選別軸５００の上流側には、複数の選別軸５００の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置３００が設けられている。同様に、選別軸５００の下流側には、複数の選別軸５００の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置４００が設けられている。下流側間隔調整装置４００は、相互の間隔を調整する際に用いられる調整ハンドル３００ｈを含み、下流側間隔調整装置４００も、相互の間隔を調整する際に用いられる調整ハンドル４００ｈを含む。   On the upstream side of the sorting shaft 500, an upstream side spacing adjusting device 300 that adjusts the spacing between the upstream sides of the plurality of sorting shafts 500 is provided. Similarly, on the downstream side of the sorting shaft 500, a downstream side spacing adjusting device 400 that adjusts the spacing between the downstream sides of the plurality of sorting shafts 500 is provided. The downstream space adjustment device 400 includes an adjustment handle 300h used when adjusting the mutual space, and the downstream space adjustment device 400 also includes an adjustment handle 400h used when adjusting the space.

図１および図３に示す物品選別機１においては、複数の選別軸５００は、相互の間隔が調整されていない状態であり、隣接する選別軸５００との間には何ら隙間が設けられていない状態である。   In the article sorting machine 1 shown in FIGS. 1 and 3, the plurality of sorting shafts 500 are in a state in which the interval between them is not adjusted, and no gap is provided between adjacent sorting shafts 500. State.

一方、図４および図５に示す物品選別機１においては、上流側間隔調整装置３００により、選別軸５００の上流側の相互の間隔が第１間隔に調整され、下流側間隔調整装置４００により、選別軸５００の下流側の相互の間隔が第１間隔よりも大きい第２間隔に調整されている。ここで、選別軸５００の間隔とは、図４に示すように、選別軸５００を平面視した場合の、隣接する選別軸５００の表面同士の間に生じる隙間を意味する。   On the other hand, in the article sorter 1 shown in FIGS. 4 and 5, the upstream interval adjustment device 300 adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft 500 to the first interval, and the downstream interval adjustment device 400 The mutual interval on the downstream side of the sorting shaft 500 is adjusted to a second interval that is larger than the first interval. Here, as shown in FIG. 4, the interval between the sorting shafts 500 means a gap generated between the surfaces of adjacent sorting shafts 500 when the sorting shaft 500 is viewed in plan.

図４に示すように、隣接する選別軸５００の間隔は、上流側が狭く、下流側に向うにしたがって、隣接する選別軸５００の間隔が徐々に広くなる。この状態において、駆動装置２００により選別軸５００を軸周りに駆動させた状態で、選別対象物品を搬送シュート１８０から選別軸５００の上に流し入れることにより、選別対象物品を搬送方向Ｘに移動させながら選別対象物品の大きさに応じて、隣接する選別軸５００の間隔から下方に落下させることができる。その結果、選別対象物品がその大きさに応じて選別されることとなる。   As shown in FIG. 4, the interval between the adjacent sorting shafts 500 is narrow on the upstream side, and the interval between the adjacent sorting shafts 500 gradually increases toward the downstream side. In this state, while the sorting shaft 500 is driven around the axis by the driving device 200, the sorting target article is poured onto the sorting shaft 500 from the transport chute 180, thereby moving the sorting target article in the transport direction X. Depending on the size of the item to be sorted, it can be dropped downward from the interval between adjacent sorting shafts 500. As a result, the articles to be sorted are sorted according to their sizes.

本実施の形態の物品選別機１においては、予め定められた大きさより小さい選別対象物品は、第１集荷ケース１４０に落下して集められ、予め定められた大きさより大きい選別対象物品は、第２集荷ケース１５０に落下して集められこととなる。   In the article sorting machine 1 according to the present embodiment, sorting target articles smaller than a predetermined size are dropped and collected in the first collection case 140, and sorting target articles larger than a predetermined size are second. It will fall into the collection case 150 and be collected.

（選別軸５００と駆動装置２００との連結構造）
図６を参照して、駆動装置２００と選別軸５００との連結構造について説明する。図６は、物品選別機１の選別軸５００と駆動装置２００との連結状態を示す平面図である。 (Connection structure of the sorting shaft 500 and the driving device 200)
With reference to FIG. 6, the connection structure of the drive device 200 and the sorting shaft 500 will be described. FIG. 6 is a plan view showing a connection state between the sorting shaft 500 of the article sorter 1 and the driving device 200.

駆動装置２００は、駆動モータ２２０（図１参照）から得られる回転駆動力が駆動ベルト２１０（図１参照）を介して駆動プーリ３１５に伝達される。駆動プーリ３１５には駆動シャフト３１１が連結されている。駆動シャフト３１１には、選別軸５００の数量に対応した駆動かさ歯車３１３が設けられている。   In the driving device 200, the rotational driving force obtained from the driving motor 220 (see FIG. 1) is transmitted to the driving pulley 315 via the driving belt 210 (see FIG. 1). A drive shaft 311 is connected to the drive pulley 315. The drive shaft 311 is provided with drive bevel gears 313 corresponding to the number of the selection shafts 500.

各々の駆動かさ歯車３１３には、従動かさ歯車３１７が噛みあい、従動かさ歯車３１７は従動シャフト３１９が連結されている。駆動かさ歯車３１３と従動かさ歯車３１７と螺合関係により、駆動シャフト３１１の回転駆動力は、回転方向が９０度変換されて従動シャフト３１９に伝達される。   Each drive bevel gear 313 meshes with a driven bevel gear 317, and a driven shaft 319 is connected to the driven bevel gear 317. Due to the screwed relationship between the driving bevel gear 313 and the driven bevel gear 317, the rotational driving force of the driving shaft 311 is transmitted to the driven shaft 319 with the rotation direction converted by 90 degrees.

従動シャフト３１９には、剛性の高いコイルばね３２０の一端が連結されている。コイルばね３２０の他端には、選別軸５００から延びる延長シャフト５１０が連結されている。延長シャフト５１０は、支持用軸受３３１により回転可能に支持されている。このように、駆動装置２００とそれぞれの選別軸５００とはコイルばね３２０により連結されていることで、図４の平面図に示したように、選別軸５００の上端側の間隔を調整した場合であっても、コイルばね３２０が変形することで、回転駆動力の伝達を維持させることを可能としている。   One end of a highly rigid coil spring 320 is connected to the driven shaft 319. An extension shaft 510 extending from the sorting shaft 500 is connected to the other end of the coil spring 320. The extension shaft 510 is rotatably supported by a support bearing 331. In this way, the drive device 200 and each sorting shaft 500 are connected by the coil spring 320, so that, as shown in the plan view of FIG. Even if it exists, it is possible to maintain transmission of rotational driving force because the coil spring 320 deform | transforms.

（上流側間隔調整装置３００）
次に、図７から図９を参照して、上流側間隔調整装置３００の構成について説明する。図７は、上流側間隔調整装置３００の構成を示す第１側面図（拡幅前）、図８は、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図、図９は、上流側間隔調整装置３００の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。なお、図７および図９は、一部を断面構造として図示している。 (Upstream distance adjustment device 300)
Next, the configuration of the upstream side distance adjusting device 300 will be described with reference to FIGS. 7 is a first side view (before widening) showing the configuration of the upstream space adjustment device 300, FIG. 8 is a view taken along line VIII-VIII in FIG. 7, and FIG. It is the 2nd side view (after widening) which shows a structure. 7 and 9 are partially illustrated as a cross-sectional structure.

選別軸５００の上端側に設けられた延長シャフト５１０を支持する支持用軸受３３１には下方に延びる支持シャフト３３３が設けられている。支持シャフト３３３の下端には摺動ブロック３３５が設けられている。摺動ブロック３３５には、水平方向に延びるスライド支持軸３３７が貫通するように嵌め入れられており、摺動ブロック３３５はスライド支持軸３３７に沿って図示において左右方向に摺動可能である。スライド支持軸３３７の両端部は、支持プレート３３９によって回動可能に支持されている。   A support shaft 333 that extends downward is provided on a support bearing 331 that supports an extension shaft 510 provided on the upper end side of the sorting shaft 500. A sliding block 335 is provided at the lower end of the support shaft 333. A slide support shaft 337 extending in the horizontal direction is inserted into the slide block 335 so that the slide block 335 can slide in the left-right direction in the drawing along the slide support shaft 337. Both ends of the slide support shaft 337 are rotatably supported by a support plate 339.

さらに、摺動ブロック３３５のスライド支持軸３３７の下方位置には、ねじ軸３４１とともにボールねじを構成するナット部３４５が設けられている。ねじ軸３４１のナット部３４５に対向する表面３４６とナット部３４５との間においては、ボールが循環移動することで、ボールねじが構成されている。ねじ軸３４１の両端部は、支持プレート３３９によって回動可能に支持されている。ねじ軸３４１の一端には、図２に示した調整ハンドル３００ｈが連結されている。   Further, a nut portion 345 constituting a ball screw together with the screw shaft 341 is provided at a position below the slide support shaft 337 of the sliding block 335. Between the surface 346 of the screw shaft 341 facing the nut portion 345 and the nut portion 345, the ball is circulated to form a ball screw. Both ends of the screw shaft 341 are rotatably supported by a support plate 339. An adjustment handle 300h shown in FIG. 2 is connected to one end of the screw shaft 341.

ここで、たとえば、調整ハンドル３００ｈを時計回転方向に回した場合、図示における左側二つの摺動ブロック３３５は左側に移動し、図示における右側二つの摺動ブロック３３５は右側に移動するように、ボールねじのねじ方向が逆となるように設けられている。中央の摺動ブロック３３５は左右のどちらにも移動しない。この構成により、一回の調整ハンドル３００ｈの操作により、選別軸５００の上端側の間隔を容易に調整することを可能にする。   Here, for example, when the adjustment handle 300h is rotated clockwise, the two left sliding blocks 335 in the drawing move to the left, and the two right sliding blocks 335 in the drawing move to the right. It is provided so that the screw direction of the screw is reversed. The central sliding block 335 does not move to the left or right. With this configuration, the interval on the upper end side of the sorting shaft 500 can be easily adjusted by operating the adjustment handle 300h once.

さらに、摺動ブロック３３５の外表面には、摺動ブロック３３５の間隔を均一に保つための、メカニカルリンク機構３４７が設けられている。   Furthermore, a mechanical link mechanism 347 is provided on the outer surface of the sliding block 335 in order to keep the spacing between the sliding blocks 335 uniform.

図７に示す状態は、選別軸５００の上端側の間隔が狭い状態を示し、図９に示す状態は、調整ハンドル３００ｈを回転させることで、選別軸５００の上端側の間隔が広がった後の状態を示している。   The state shown in FIG. 7 shows a state in which the interval on the upper end side of the sorting shaft 500 is narrow, and the state shown in FIG. 9 shows the state after the interval on the upper end side of the sorting shaft 500 is widened by rotating the adjustment handle 300h. Indicates the state.

（下流側間隔調整装置４００）
次に、図１０および図１１を参照して、下流側間隔調整装置４００の構成について説明する。図１０は、下流側間隔調整装置４００の構成を示す第１側面図（拡幅前）、図１１は、下流側間隔調整装置４００の構成を示す第２側面図（拡幅後）である。なお、図１０および図１１は、一部を断面構造として図示している。下流側間隔調整装置４００の基本的構成は、上述した上流側間隔調整装置３００と同じである。 (Downstream spacing adjustment device 400)
Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, the structure of the downstream space | interval adjustment apparatus 400 is demonstrated. FIG. 10 is a first side view (before widening) showing the configuration of the downstream space adjustment device 400, and FIG. 11 is a second side view (after widening) showing the configuration of the downstream space adjustment device 400. Note that FIGS. 10 and 11 partially show a cross-sectional structure. The basic configuration of the downstream space adjustment device 400 is the same as that of the upstream space adjustment device 300 described above.

選別軸５００の下端側に設けられた延長シャフト５１０を支持する支持用軸受４３１には下方に延びる支持シャフト４３３が設けられている。支持シャフト４３３の下端には摺動ブロック４３５が設けられている。摺動ブロック４３５には、水平方向に延びるスライド支持軸４３７が貫通するように嵌め入れられており、摺動ブロック４３５はスライド支持軸４３７に沿って図示において左右方向に摺動可能である。スライド支持軸４３７の両端部は、支持プレート４３９によって回動可能に支持されている。     A support shaft 433 extending downward is provided on a support bearing 431 that supports an extension shaft 510 provided on the lower end side of the sorting shaft 500. A sliding block 435 is provided at the lower end of the support shaft 433. A slide support shaft 437 extending in the horizontal direction is inserted into the slide block 435 so that the slide block 435 can slide in the horizontal direction in the drawing along the slide support shaft 437. Both ends of the slide support shaft 437 are rotatably supported by a support plate 439.

さらに、摺動ブロック４３５のスライド支持軸４３７の下方位置には、ねじ軸４４１とともにボールねじを構成するナット部４４５が設けられている。ねじ軸４４１のナット部４４５に対向する表面４４６とナット部４４５との間においては、ボールが循環移動することで、ボールねじが構成されている。ねじ軸４４１の両端部は、支持プレート４３９によって回動可能に支持されている。ねじ軸４４１の一端には、図２に示した調整ハンドル４００ｈが連結されている。   Further, a nut portion 445 that constitutes a ball screw together with the screw shaft 441 is provided at a position below the slide support shaft 437 of the sliding block 435. Between the surface 446 facing the nut portion 445 of the screw shaft 441 and the nut portion 445, the ball is circulated to constitute a ball screw. Both ends of the screw shaft 441 are rotatably supported by a support plate 439. An adjustment handle 400h shown in FIG. 2 is connected to one end of the screw shaft 441.

ここで、たとえば、調整ハンドル４００ｈを時計回転方向に回した場合、図示における左側二つの摺動ブロック４３５は左側に移動し、図示における右側二つの摺動ブロック４３５は右側に移動するように、ボールねじのねじ方向が逆となるように設けられている。中央の摺動ブロック４３５は左右のどちらにも移動しない。この構成により、一回の調整ハンドル４００ｈの操作により、選別軸５００の上端側の間隔を容易に調整することを可能にする。   Here, for example, when the adjustment handle 400h is rotated clockwise, the two left sliding blocks 435 in the drawing move to the left, and the two right sliding blocks 435 in the drawing move to the right. It is provided so that the screw direction of the screw is reversed. The central sliding block 435 does not move to the left or right. With this configuration, the interval on the upper end side of the sorting shaft 500 can be easily adjusted by operating the adjustment handle 400h once.

さらに、摺動ブロック４３５の外表面には、摺動ブロック４３５の間隔を均一に保つための、メカニカルリンク機構４４７が設けられている。   Furthermore, a mechanical link mechanism 447 is provided on the outer surface of the sliding block 435 to keep the spacing between the sliding blocks 435 uniform.

図１０に示す状態は、選別軸５００の下端側の間隔が狭い状態を示し、図１１に示す状態は、調整ハンドル４００ｈを回転させることで、選別軸５００の下端側の間隔が広がった後の状態を示している。   The state shown in FIG. 10 shows a state where the interval on the lower end side of the sorting shaft 500 is narrow, and the state shown in FIG. 11 shows the state after the interval on the lower end side of the sorting shaft 500 is widened by rotating the adjustment handle 400h. Indicates the state.

以上、本実施の形態における物品選別機１によれば、選別対象物品の搬送方向Ｘに沿って延び、選別対象物品の搬送方向Ｘに対して交差する方向Ｙに複数本配置される選別軸５００と、この選別軸５００を軸周りに駆動させる駆動装置２００と、搬送方向Ｘの上流側に設けられ、選別軸５００の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置３００と、搬送方向Ｘの下流側に設けられ、選別軸５００の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置４００とを備えている。   As described above, according to the article sorting machine 1 according to the present embodiment, a plurality of sorting shafts 500 are arranged in the direction Y that extends along the transport direction X of the sorting target article and intersects the sorting direction X of the sorting target article. A driving device 200 that drives the sorting shaft 500 around the axis, an upstream space adjusting device 300 that is provided on the upstream side in the transport direction X, and that adjusts the mutual space on the upstream side of the sorting shaft 500, and the transport direction And a downstream distance adjusting device 400 that adjusts the distance between the downstream sides of the sorting shaft 500.

この構成を備える物品選別機１において、上流側間隔調整装置３００により、選別軸５００の上流側の相互の間隔を第１間隔に調整し、下流側間隔調整装置４００により、選別軸５００の下流側の相互の間隔を第１間隔よりも大きい第２間隔に調整し、駆動装置２００により選別軸５００を軸周りに駆動させた状態で、選別対象物品を選別軸５００の上に流し入れることにより、選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品の大きさに応じて、選別対象物品が隣接する選別軸５００の間隔から下方に落下することで、選別対象物品がその大きさに応じて選別することができる。   In the article sorter 1 having this configuration, the upstream interval adjustment device 300 adjusts the mutual interval on the upstream side of the selection shaft 500 to the first interval, and the downstream interval adjustment device 400 adjusts the downstream side of the selection shaft 500. Is adjusted to a second interval larger than the first interval, and the sorting target article is poured onto the sorting shaft 500 in a state where the sorting shaft 500 is driven around the axis by the driving device 200. Depending on the size of the sorting target article while moving the target article in the transport direction, the sorting target article falls downward from the interval between the adjacent sorting shafts 500, so that the sorting target article is sorted according to its size. be able to.

このように、本実施の形態における物品選別機１によれば、装置の機構を複雑化することなく、選別できる物品の大きさを容易に変更できる機構を備える物品選別機を提供することを可能とする。   Thus, according to the article sorter 1 in the present embodiment, it is possible to provide an article sorter including a mechanism that can easily change the size of an article that can be sorted without complicating the mechanism of the apparatus. And

以上、本考案に基づく実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本考案の範囲は実用新案登録請求の範囲によって示され、実用新案登録請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiment based on the present invention has been described above. However, the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the utility model registration request, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the utility model registration request.

１ 物品選別機、１１０ 上流側脚フレーム、１２０ 下流側脚フレーム、１３０ メインフレーム、１４０ 第１集荷ケース、１５０ 第２集荷ケース、１８０ 搬送シュート、２００ 駆動装置、２１０ 駆動ベルト、２２０ 駆動モータ、３００ 上流側間隔調整装置、３００ｈ，４００ｈ 調整ハンドル、３１１ 駆動シャフト、３１３，３１７ 歯車、３１５ 駆動プーリ、３１９ 従動シャフト、３２０ コイルばね、３３１，４３１ 支持用軸受、３３３，４３３ 支持シャフト、３３５，４３５ 摺動ブロック、３３７，４３７ スライド支持軸、３３９，４３９ 支持プレート、３４１，４４１ ねじ軸、３４５，４４５ ナット部、３４６，４４６ 表面、３４７，４４７ メカニカルリンク機構、４００ 下流側間隔調整装置、５００ 選別軸、５１０ 延長シャフト。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article sorter, 110 Upstream leg frame, 120 Downstream leg frame, 130 Main frame, 140 1st collection case, 150 2nd collection case, 180 conveyance chute, 200 drive device, 210 drive belt, 220 drive motor, 300 Upstream spacing adjustment device, 300h, 400h adjustment handle, 311 drive shaft, 313, 317 gear, 315 drive pulley, 319 driven shaft, 320 coil spring, 331, 431 support bearing, 333, 433 support shaft, 335, 435 sliding Moving block, 337, 437 Slide support shaft, 339, 439 Support plate, 341, 441 Screw shaft, 345, 445 Nut, 346, 446 Surface, 347, 447 Mechanical link mechanism, 400 Downstream spacing adjustment device, 500 Another axis 510 extension shaft.

Claims (3)

選別対象物品を搬送方向に移動させながら選別対象物品をその大きさに応じて選別する、物品選別機であって、
前記選別対象物品の前記搬送方向に沿って延び、前記選別対象物品の前記搬送方向に対して交差する方向に複数本配置される選別軸と、
前記選別軸を軸周りに駆動させる駆動装置と、
前記搬送方向の上流側に設けられ、前記選別軸の上流側の相互の間隔を調整する上流側間隔調整装置と、
前記搬送方向の下流側に設けられ、前記選別軸の下流側の相互の間隔を調整する下流側間隔調整装置と、を備え、
前記上流側間隔調整装置により、前記選別軸の上流側の相互の間隔を第１間隔に調整し、前記下流側間隔調整装置により、前記選別軸の下流側の相互の間隔を前記第１間隔よりも大きい第２間隔に調整し、前記駆動装置により前記選別軸を軸周りに駆動させた状態で、前記選別対象物品を前記選別軸の上に流し入れることにより、前記選別対象物品を前記搬送方向に移動させながら前記選別対象物品の大きさに応じて、隣接する前記選別軸の間隔から下方に落下することで、前記選別対象物品がその大きさに応じて選別される、物品選別機。 An article sorter that sorts an article to be sorted according to its size while moving the article to be sorted in the transport direction,
A plurality of sorting axes that extend along the transport direction of the sorting target article and are arranged in a direction intersecting the transport direction of the sorting target article;
A driving device for driving the sorting shaft around the axis;
An upstream interval adjusting device that is provided upstream of the conveying direction and adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft;
A downstream interval adjusting device that is provided on the downstream side in the transport direction and adjusts the interval between the downstream sides of the sorting shaft, and
The upstream interval adjusting device adjusts the mutual interval on the upstream side of the sorting shaft to a first interval, and the downstream interval adjusting device sets the mutual interval on the downstream side of the selecting shaft from the first interval. The sorting target article is poured in the transport direction by pouring the sorting target article onto the sorting shaft in a state in which the sorting shaft is driven around the axis by the driving device. An article sorter in which the sorting target article is sorted according to its size by dropping downward from an interval between adjacent sorting shafts according to the size of the sorting target article while being moved. 前記選別軸は、鉛直方向で見た場合に、上流側の方が下流側よりも上側となるように傾斜して配置されている、請求項１に記載の物品選別機。   2. The article sorting machine according to claim 1, wherein the sorting shaft is disposed so as to be inclined so that the upstream side is located above the downstream side when viewed in the vertical direction. 前記駆動装置とそれぞれの前記選別軸とはコイルばねにより連結されている、請求項１または請求項２に記載の物品選別機。   The article sorter according to claim 1 or 2, wherein the drive unit and each sorting shaft are connected by a coil spring.
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