JP3207509B2 - Paper transport device - Google Patents
Paper transport deviceInfo
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上の画像とタ
イミングを取って搬送するレジストローラ対と、該レジ
ストローラ対に用紙を給送する給紙ローラ対とを有し、
用紙が前記レジストローラ対と前記給紙ローラ対とに跨
る状態で弛みが形成されて搬送される、複写機、プリン
タ等の画像形成装置の用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a pair of registration rollers for transporting an image on an image carrier in a timely manner, and a pair of paper feed rollers for feeding paper to the pair of registration rollers.
The present invention relates to a sheet conveying device of an image forming apparatus such as a copying machine and a printer, in which a sheet is conveyed while forming slack while straddling the pair of registration rollers and the pair of sheet feeding rollers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記形式の用紙搬送装置としては、例え
ば用紙上に画像を転写する像担持体の転写部に用紙を搬
送するためのレジストローラ対と、該レジストローラに
用紙を給紙する給紙ローラ対であり、給紙ローラ対から
レジストローラ対に用紙を搬送する際、そのニップに用
紙を突き当てて弛みを形成する装置が知られている。ま
た、この場合の給紙ローラ対としては給紙ローラとトル
クリミッタを介したリバースローラとからなり、この給
紙ローラ対で用紙の重送を防止することもよく知られて
いる。2. Description of the Related Art As a paper transport apparatus of the above type, for example, a pair of registration rollers for transporting a paper to a transfer section of an image carrier for transferring an image onto the paper, and a paper feeder for feeding the paper to the registration rollers are provided. 2. Description of the Related Art There has been known an apparatus which is a pair of paper rollers and forms a slack by abutting a sheet to a nip when the sheet is transported from a pair of sheet feeding rollers to a pair of registration rollers. It is also well known that the pair of paper feed rollers in this case is composed of a paper feed roller and a reverse roller via a torque limiter, and the paper feed roller pair prevents double feeding of sheets.
【０００３】この種の給紙装置により給送された用紙は
用紙自体の剛性により上方に湾曲するようにした経路で
搬送され、レジストローラ対のニップ部に突き当てられ
る。この際、用紙センサーにより用紙先端を検知し一定
時間後に、像担持体上の画像とタイミングを取ってクラ
ッチが駆動を伝達し、レジストローラ対により用紙が搬
送される。このレジストローラ対は、像担持体と同期を
とりながら用紙を搬送するため、用紙の送り速度を厳密
にする必要がある。A sheet fed by this type of sheet feeding device is conveyed along a path curved upward due to the rigidity of the sheet itself, and hits a nip portion of a pair of registration rollers. At this time, after a predetermined time from the detection of the leading end of the sheet by the sheet sensor, the clutch transmits the drive in synchronization with the image on the image carrier, and the sheet is conveyed by the pair of registration rollers. Since the registration roller pair conveys the paper while synchronizing with the image carrier, the paper feed speed must be strict.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
用紙搬送装置ではレジストローラ対による搬送時に用紙
の後端側が給紙ローラ対に挾持されて場合があり、この
場合初期に上方に湾曲する経路により用紙にたわみを持
たせても、給紙ローラ対が重送を防止のため用紙をさば
くことからスリップが最大２０％程度も発生する。この
ため、給紙ローラ対が用紙搬送速度の低下が大きく、搬
送初期に搬送経路は用紙にたわみがなくなってしまうの
が実状であった。この結果、レジストローラ対には給紙
ローラ対の負荷がかかり、用紙の送り速度に変動を来た
してジターや画像倍率の悪化を招くという問題があっ
た。しかも、レジストローラ対に給紙ローラ対の負荷が
加わるためレジストローラ対自体の摩耗も大きくなり、
更に前述の不具合を増長するという悪循環であった。However, in the conventional paper conveying apparatus, the rear end of the paper may be pinched by the pair of paper feeding rollers when the paper is conveyed by the pair of registration rollers. Even if the sheet is deflected, slippage occurs up to about 20% because the sheet feed roller pair separates the sheet to prevent double feeding. For this reason, the paper feed roller pair has a large decrease in the paper transport speed, and the transport path has no bending in the transport path at the initial stage of transport. As a result, the load of the paper feed roller pair is applied to the pair of registration rollers, and the feed speed of the paper fluctuates, which causes a problem that jitter and image magnification are deteriorated. In addition, since the load of the feed roller pair is applied to the pair of registration rollers, the wear of the pair of registration rollers themselves also increases,
This was a vicious cycle that further increased the above-mentioned problems.
【０００５】そこで、給紙ローラ対の用紙搬送速度を最
初から充分大きくしておくことも考えられるが、給紙ロ
ーラ対は用紙をさばくという性質からスリップ率が一定
でなく、給紙ローラ対の用紙搬送速度を上記問題が生じ
ない分だけ大きく設定すると、逆に用紙搬送速度が大き
すぎて紙折れなどによるジャムや転写不良を発生する危
険があった。In view of this, it is conceivable to increase the paper transport speed of the paper feed roller pair sufficiently from the beginning. However, the paper feed roller pair has an inconsistent slip ratio due to the property of separating the paper, and the paper feed roller pair If the paper transport speed is set high enough to avoid the above-mentioned problem, the paper transport speed is too high, and there is a risk that paper jams and transfer failures may occur due to paper breakage.
【０００６】本発明は、上述した従来の問題を解消し、
ローラ対にスリップ等が発生しても用紙の用紙搬送速度
に変動のない安定した搬送が可能で、しかも給紙ローラ
の寿命を高精度に検知できる画像形成装置の用紙搬送装
置を提供することを目的としている。[0006] The present invention solves the above-mentioned conventional problems,
It is an object of the present invention to provide a paper conveying device of an image forming apparatus which can stably convey a paper without fluctuation in the paper conveying speed even if a slip or the like occurs in a roller pair, and can detect the life of a paper feeding roller with high accuracy. The purpose is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、像担持体上の画像とタイミングを取って
搬送するレジストローラ対と、該レジストローラ対に用
紙を給送する給紙ローラ対とを有し、用紙は前記レジス
トローラ対と前記給紙ローラ対とに跨る状態で弛みが形
成されて搬送される用紙搬送装置において、前記給紙ロ
ーラ対と前記レジストローラ対と間に設けられ、用紙に
形成された弛みが所定範囲量以下になったことを検知す
る検知手段と、前記給紙ローラ対に設けられた用紙搬送
速度変更手段とを有し、前記レジストローラ対の用紙搬
送速度が前記給紙ローラの用紙搬送速度より大きく設定
され、用紙の弛みが所定範囲量以下になったとき前記検
知手段の信号により、前記用紙搬送速度変更手段が前記
給紙ローラ対の用紙搬送速度を前記レジストローラ対の
用紙搬送速度より大きくするように変更し、前記検知手
段による信号のオン・オフ間隔を検知し、オン・オフの
間隔が所定間隔時間に対して変化したことにより、前記
給紙ローラ対の寿命を検知することを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a registration roller pair for transporting an image on an image carrier at a timing, and a paper feed for feeding paper to the registration roller pair. A roller pair, wherein the sheet is conveyed with slack being formed in a state of straddling the registration roller pair and the paper supply roller pair, wherein the paper is transported between the paper supply roller pair and the registration roller pair. And a detecting means for detecting that the slack formed on the paper has become equal to or less than a predetermined range amount, and a paper conveying speed changing means provided for the paper feed roller pair, wherein the paper of the registration roller pair is provided. When the transport speed is set to be greater than the paper transport speed of the paper feed roller, and when the slack of the paper falls below a predetermined range, the signal from the detection unit causes the paper transport speed change unit to cause the paper transport speed change unit to send the paper to the paper feed roller pair. By changing the feeding speed to be greater than the sheet conveying speed of the pair of registration rollers, detecting the ON / OFF interval of the signal by the detecting means, and changing the ON / OFF interval with respect to a predetermined interval time, It is characterized in that the life of the pair of paper feed rollers is detected.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は、本発明に係る用紙搬送装置の一実施例
を示す説明図である。図１において、符号１は搬送する
用紙、２はフィードローラ、３はリバースローラであ
り、フィードローラ２とリバースローラ３で用紙搬送方
向上流側のローラ対としての給紙ローラ対４を構成して
いる。また、５は用紙搬送方向下流側のローラ対として
のレジストローラ対、６はドラム状の像担持体である。
給紙ローラ対４とレジストローラ対５の間には、上ガイ
ド板７と下ガイド板８とが設けられ、上ガイド板７と下
ガイド板８の間には用紙１の弛みを形成可能な空間が得
られるように、下ガイド板８は直線状であるが、上ガイ
ド板７は上方に湾曲して形成されている。レジストロー
ラ対５の用紙搬送方向手前には、レジストローラ対５に
用紙１が到来したことを検知するセンサー９が設けら
れ、上ガイド板７と下ガイド板８の用紙に弛みが形成さ
れる位置、すなわち下ガイド板８側には用紙１に生じた
弛みが所定範囲量以下になったことを検知する弛み検知
手段としての弛みセンサー１０が配置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing one embodiment of a sheet transport device according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet to be conveyed, 2 denotes a feed roller, 3 denotes a reverse roller, and the feed roller 2 and the reverse roller 3 constitute a sheet feed roller pair 4 as a roller pair on the upstream side in the sheet conveyance direction. I have. Reference numeral 5 denotes a pair of registration rollers as a pair of rollers on the downstream side in the sheet conveyance direction, and reference numeral 6 denotes a drum-shaped image carrier.
An upper guide plate 7 and a lower guide plate 8 are provided between the paper feed roller pair 4 and the registration roller pair 5, and the slack of the sheet 1 can be formed between the upper guide plate 7 and the lower guide plate 8. The lower guide plate 8 is linear, while the upper guide plate 7 is curved upward so that a space is obtained. A sensor 9 for detecting that the sheet 1 has arrived at the pair of registration rollers 5 is provided in front of the pair of registration rollers 5 in the sheet conveyance direction, and a position where slack is formed in the sheets of the upper guide plate 7 and the lower guide plate 8 is provided. That is, on the lower guide plate 8 side, there is provided a slack sensor 10 as a slack detecting means for detecting that the slack generated on the sheet 1 has fallen below a predetermined range.
【００１４】上記フィードローラ２は、回転数を可変す
る可変モーター１１によって回転駆動され、またリバー
スローラ３は図示していないトルクリミッタを介して駆
動装置により逆転されるが、１枚の用紙を給紙するとき
にはフィードローラ２によって従動される。レジストロ
ーラ対５と像担持体６とは、互いに同期するように、モ
ーター１２に駆動される駆動ローラを含む複数のローラ
１４に巻き掛けられたタイミングベルト１３によりなる
駆動装置により駆動される。レジストローラ対５は、像
担持体６上の画像と用紙の書きだし位置のタイミングを
取るためクラッチ１５により駆動を断続できるようにな
っている。The feed roller 2 is driven to rotate by a variable motor 11 for changing the number of rotations, and the reverse roller 3 is reversed by a driving device via a torque limiter (not shown). When the paper is formed, it is driven by the feed roller 2. The registration roller pair 5 and the image carrier 6 are driven by a driving device including a timing belt 13 wound around a plurality of rollers 14 including a driving roller driven by a motor 12 so as to be synchronized with each other. The registration roller pair 5 can be intermittently driven by a clutch 15 in order to take a timing between a position where the image on the image carrier 6 and a sheet are written.
【００１５】かく構成の用紙搬送装置は、モーター１１
により駆動される給紙ローラ対４により給送された用紙
１が用紙自体の剛性により上ガイド板７に沿うような経
路Ａで搬送され、用紙が弛んだ状態でレジストローラ対
５のニップ部につき当てられる。この際、センサー９に
より用紙先端を検知し一定時間後に像担持体６上の画像
とタイミングを取ってクラッチ１５が駆動を接続し、レ
ジストローラ対５により用紙１が像担持体６へ向けて搬
送される。このとき、レジストローラ対５は像担持体６
と同期をとりながら用紙１を搬送するため、用紙１の用
紙搬送速度を厳密にする必要がある。The paper transport device having the above-described configuration includes a motor 11
The paper 1 fed by the paper feed roller pair 4 driven by the roller is conveyed along a path A along the upper guide plate 7 due to the rigidity of the paper itself, and the paper 1 Hit. At this time, the leading end of the sheet is detected by the sensor 9, the clutch 15 is connected to drive the image on the image carrier 6 after a certain period of time, and the sheet 1 is conveyed toward the image carrier 6 by the registration roller pair 5. Is done. At this time, the registration roller pair 5 is
In order to convey the paper 1 in synchronization with the above, it is necessary to make the paper conveyance speed of the paper 1 strict.
【００１６】また、本実施例の用紙搬送装置は給紙ロー
ラ対４の用紙搬送速度をＶ1、レジストローラ対５の用
紙搬送速度をＶ2とすると、給紙ローラ対４の用紙搬送
速度Ｖ1がレジストローラ対５の用紙搬送速度Ｖ2より遅
くなるＶ1＜Ｖ2に設定されている。このため、弛みが生
じて経路Ａで搬送されていた用紙１が搬送されるに従
い、弛みが減って下ガイド板８に沿う経路Ｂをとる方向
にようになる。そして、用紙１が経路Ｂを通るようにな
った際に、下ガイド板８に取付けられた弛みセンサー１
０がオンする。弛みセンサー１０がオンすると、図示し
ていない制御部はモーター１１の回転数を上げ、給紙ロ
ーラ対４の用紙搬送速度Ｖ1をレジストローラ対５の用
紙搬送速度Ｖ2より速くなる、Ｖ1＞Ｖ2に変更する。こ
のＶ1＞Ｖ2状態で搬送することにより、用紙１は再び経
路Ａへと移動する。用紙１が経路Ａへ移行し弛みセンサ
ー１０がオフになれば、給紙ローラ対４の用紙搬送速度
Ｖ1を再びＶ1＜Ｖ2となるよう変更し、以上の制御を繰
り返すことにより用紙１の弛みを一定状態にすることが
できる。なお、上記弛みセンサー１０は用紙１が下がっ
てオンする位置に対して用紙１が上がってオフする位置
が上方となるように構成したものが好適である。また、
弛みセンサー１０は２個のセンサーを上下にそれぞれ設
けてもよい。Further, in the paper transport apparatus of the present embodiment, if the paper transport speed of the paper feed roller pair 4 is V 1 and the paper transport speed of the registration roller pair 5 is V 2 , the paper transport speed V of the paper feed roller pair 4 is V 2. 1 is set to V 1 <V 2 which is lower than the paper transport speed V 2 of the registration roller pair 5. For this reason, as the sheet 1 that has been conveyed along the path A due to slack is conveyed, the slack is reduced, and the sheet 1 moves in the direction of taking the path B along the lower guide plate 8. When the sheet 1 passes through the path B, the slack sensor 1 attached to the lower guide plate 8
0 turns on. When slack sensor 10 is turned on, the control unit (not shown) increases the rotational speed of the motor 11 becomes higher than the sheet conveying speed V 2 of the registration roller pair 5 a sheet conveyance speed V 1 of the paper feed roller pair 4, V 1 > to change to V 2. By transporting in the state of V 1 > V 2 , the sheet 1 moves to the path A again. If slack sensor 10 goes sheet 1 to the path A is come off, the sheet 1 by the sheet conveying speed V 1 of the paper feed roller pair 4 and changed to again become V 1 <V 2, repeated the above control Can be kept constant. It is preferable that the looseness sensor 10 is configured such that the position where the sheet 1 is raised and turned off is higher than the position where the sheet 1 is lowered and turned on. Also,
The slack sensor 10 may be provided with two sensors, one above the other.
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【００２１】また、給紙ローラ対４におけるリバースロ
ーラ３はトルクリミッターを介し、用紙１の送り方向と
は逆方向に駆動がかかるようになっており、給紙ローラ
対４は用紙１をさばいて１枚だけを給送する。このた
め、給紙ローラ対４は大きな負がかかり、当然、摩耗も
大きくなる。これに対して、レジストローラ対５は常に
一定のたわみを持つように制御されながら搬送するため
負荷となどかからず、従って摩耗も少ない。The reverse roller 3 of the pair of feed rollers 4 is driven in a direction opposite to the feed direction of the sheet 1 via a torque limiter. Feed only one sheet. For this reason, a large negative load is applied to the sheet feeding roller pair 4 and, of course, the wear is increased. On the other hand, the registration roller pair 5 is conveyed while being controlled so as to always have a constant flexure, so that no load is applied, and therefore, the abrasion is small.
【００２２】搬送中の弛みセンサー１０による信号を時
間軸と共に示すと、図３のようになる。初期の弛みセン
サー１０による信号のオン・オフ間隔に比べ、上記のよ
うな理由から給紙ローラ対４の摩耗が進行することによ
り、給紙ローラ対４の用紙搬送速度Ｖ1が低下し、信号
のオン時間は長くなり、オフ時間が短くなる。FIG. 3 shows the signals from the slack sensor 10 during transport along with the time axis. Compared to the initial slack sensor signal on-off interval by 10, by abrasion of the paper feed roller pair 4 from reasons as mentioned above progresses, the sheet conveying speed V 1 of the paper feed roller pair 4 is decreased, the signal Has a longer on-time and a shorter off-time.
【００２３】そこで、弛みセンサー１０による信号のオ
ン・オフ間隔を検知し、オン・オフの間隔が適宜定めた
所定間隔時間に対して変化したことにより、給紙ローラ
対４の寿命を自動的に検知することができる。Therefore, the ON / OFF interval of the signal by the slack sensor 10 is detected, and the ON / OFF interval changes with respect to a predetermined interval time which is appropriately determined, so that the life of the paper feed roller pair 4 is automatically increased. Can be detected.
【００２４】[0024]
【発明の効果】上記請求項１の構成によれば、搬送中の
用紙の弛み量を弛みセンサーにより検知し給紙ローラ対
の搬送速度を制御することにより用紙の弛み量を一定に
保つことができるため、レジストローラ対に給紙ローラ
対の負荷が加わらずに画像倍率、ジター等の良好な画像
を得ることができる。また、レジストローラ対に給紙ロ
ーラ対の負荷が加わらないためレジストローラの摩耗が
少なく、経時においても画像品質の低下が少なく安定
し、しかも、弛みセンサーのオン・オフ時間の変化を検
知することにより給紙ローラの寿命を自動的に判断でき
るようになる。According to the first aspect of the present invention, the slack amount of the sheet being transported is detected by the slack sensor and the transport speed of the sheet feed roller pair is controlled to keep the slack amount of the sheet constant. Therefore, a good image such as image magnification and jitter can be obtained without applying a load of the paper feed roller pair to the registration roller pair. In addition, since the load of the paper feed roller pair is not applied to the pair of registration rollers, the wear of the registration rollers is small, and the image quality is stable even with the lapse of time, and the change in the ON / OFF time of the slack sensor is detected. Thus, the life of the paper feed roller can be automatically determined.
【００２５】[0025]
【００２６】[0026]
【図１】図１は本発明に係る用紙搬送装置の１実施例を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment of a sheet conveying device according to the present invention.
【図２】図２は本発明のセンサのオン・オフ信号を示す
図で、（ａ）は初期、（ｂ）は経時である。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing on / off signals of the sensor according to the present invention, wherein FIG. 2A shows an initial state and FIG.
１ 用紙 ４ 給紙ローラ対 ５ レジストローラ対 １０ 弛みセンサー １１ 可変モーター Reference Signs List 1 paper 4 paper feed roller pair 5 registration roller pair 10 slack sensor 11 variable motor
Claims (1)
搬送するレジストローラ対と、該レジストローラ対に用
紙を給送する給紙ローラ対とを有し、用紙は前記レジス
トローラ対と前記給紙ローラ対とに跨る状態で弛みが形
成されて搬送される用紙搬送装置において、 前記給紙ローラ対と前記レジストローラ対と間に設けら
れ、用紙に形成された弛みが所定範囲量以下になったこ
とを検知する検知手段と、前記給紙ローラ対に設けられ
た用紙搬送速度変更手段とを有し、前記レジストローラ
対の用紙搬送速度が前記給紙ローラの用紙搬送速度より
大きく設定され、用紙の弛みが所定範囲量以下になった
とき前記検知手段の信号により、前記用紙搬送速度変更
手段が前記給紙ローラ対の用紙搬送速度を前記レジスト
ローラ対の用紙搬送速度より大きくするように変更し、
前記検知手段による信号のオン・オフ間隔を検知し、オ
ン・オフの間隔が所定間隔時間に対して変化したことに
より、前記給紙ローラ対の寿命を検知することを特徴と
する用紙搬送装置。An image forming apparatus includes a pair of registration rollers for transporting an image on an image carrier in a timely manner, and a pair of paper feed rollers for feeding a sheet to the pair of registration rollers. In a sheet transport device in which slack is formed and conveyed in a state of straddling a sheet feed roller pair, the sheet is provided between the sheet feed roller pair and the registration roller pair, and the slack formed on the sheet is reduced to a predetermined range or less. And a sheet conveying speed changing unit provided on the sheet feeding roller pair, wherein the sheet conveying speed of the registration roller pair is set to be higher than the sheet conveying speed of the sheet feeding roller. When the slack of the sheet becomes equal to or less than a predetermined range amount, the signal of the detecting unit causes the sheet conveying speed changing unit to set the sheet conveying speed of the sheet feeding roller pair to the sheet conveying speed of the registration roller pair. Change it to hear,
A sheet conveyance device, wherein the on / off interval of the signal by the detection means is detected, and the life of the pair of paper feed rollers is detected by changing the on / off interval with respect to a predetermined interval time.
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|---|---|---|---|
| JP12494992A JP3207509B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Paper transport device |
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1992
- 1992-05-18 JP JP12494992A patent/JP3207509B2/en not_active Expired - Fee Related
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