JP3206359B2 - インクジェット式印刷記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドの良好な吐
出口状態に保持・回復するために清浄を行うフラッシン
グ動作やパージ装置を有するインクジェット式印刷記録
装置において、特に被印刷体の大きさやフラッシングの
モードに応じてフラッシングの実行位置を選択すること
ができるインクジェット式印刷記録装置に関すものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリやパソ
コン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に
基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドット
パターン画像を記録する印刷記録装置が使用されてい
る。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字
ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛
翔させ、被印刷体である印刷用紙等に付着させて印刷を
行うインクジェット式印字ヘッドがある。

【０００３】かかるインクジェット式印字ヘッドは、使
用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク
吐出が不良となることがある。また、吐出口にインクの
液滴や乾燥インク、紙粉等の異物が付着して目詰まりす
ることによりインク吐出が不良となることもある。従っ
て、これらの不良原因を除去して良好な吐出口状態に保
持・回復するための清浄化を定期的に行う必要がある。
このため、印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出
すパージ動作や、印刷している間に所定時間使用されな
い印字ヘッドのノズルが検出された場合にインクを吐出
させてインクの乾燥を防ぐフラッシング動作等により印
字ヘッドを定期的に清浄化するようにしている。

【０００４】一方、この種の印刷記録装置では、被印刷
体を搬送するプラテンローラのローラ軸と平行なガイド
軸と、そのガイド軸上を移動可能なキャリッジとを設
け、印字ヘッドをこのキャリッジ上に搭載している。印
刷すべき文字等は１行中に複数あるため印字ヘッドを移
動させる必要があるからである。そこで、パージ動作を
行なうパージ装置やフラッシング動作により吐出された
インクを吸収するインク吸収体等を印字ヘッドの移動経
路に面して設けている。即ち、インクジェット式印字ヘ
ッドを搭載する記録装置では、行頭印字位置から行末印
字位置に至る印字範囲の外側にパージ装置を設け、定期
的に印字ヘッドをパージ装置に移動させることにより印
字ヘッドに対しパージ動作が行われるようにしている。
また、フラッシング動作に伴うスループット低下防止と
機構的な横幅の制限から、印字範囲の行末印字位置にフ
ラッシング動作に必要なインク吸収体を設け、定期的に
印字ヘッドを前記インク吸収体上に移動させることによ
り印字ヘッドのフラッシング動作が行われるようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる印刷記録装置に
は、被印刷体を供給する機構として、自動給紙機構と手
差し給紙機構を備えている。自動給紙機構は、被印刷体
の１つである印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセットか
ら、印刷用紙を供給するものである。但し、給紙カセッ
トに適応したサイズの印刷用紙しか供給できない。一
方、手差し給紙機構は手差し給紙部から被印刷体を一枚
ずつ供給するものであり、自動給紙機構の給紙カセット
におけるサイズの制限はない。従って、被印刷体が手差
し給紙部から供給できるサイズ内ならば、自動供給機構
で供給可能な最大の印刷用紙よりやや幅広のサイズの被
印刷体を供給することが可能である。

【０００６】しかしながら、フラッシング動作に必要な
インク吸収体は上述したように機構的な横幅の制限から
印字範囲の行末印字位置に設けられているので、手差し
給紙機構によって供給できる最大のサイズの被印刷体を
供給した場合には、印字ヘッドと前記インク吸収体の間
に被印刷体が介在することになる。従って、印刷時に実
行されるフラッシング動作によって、印刷用紙にインク
を吐出することになり、かかる場合にはフラッシング動
作を行なうことができなかった。

【０００７】更に、フラッシング動作が印刷中に実行さ
れるため、所定時間使用されない印字ヘッドのノズルが
検出されても、すぐにはフラッシング動作は実行されな
い。即ち、印刷内容によってフラッシング動作を実行す
る時間間隔が変化する。従って、所定時間使用されない
印字ヘッドのノズルの中には所定時間を大幅に上回る場
合がある。このような場合に、良好な吐出口状態に保持
するためには、通常のフラッシング動作とは異なり大量
のインクを吐出させる必要がある。しかし、前記インク
吸収体では、かかる場合のフラッシング動作に伴う大量
のインクを吸収する能力はなく、また、機構的な制限等
から前記インク吸収体の吸収能力を大きくすることはで
きなかった。従って、大量のインクの吐出を伴うフラッ
シング動作は実行することができなかった。

【０００８】一方、パージ装置はパージ動作により大量
のインクを印字ヘッドから吸い出すため、大量のインク
を吸収することができるパージ動作用のインク吸収体を
備えている。また、パージ装置は印字範囲の外側に設け
られているので、手差し給紙機構によって供給できる最
大のサイズの被印刷体を供給した場合でも、パージ装置
上に被印刷体が介在することはない。従って、パージ装
置上でフラッシング動作を実行することができれば、上
述した場合に有効である。

【０００９】そこで、上述した問題点を解決するために
本発明では、フラッシング動作をインク吸収体上の他に
パージ装置上においても実行することによってフラッシ
ングの実行位置を選択することを可能とし、もって被印
刷体のサイズや印字ヘッドのノズルの状況に応じてフラ
ッシングの実行位置を選択できるように制御することに
より、手差し給紙部から供給できる最大サイズの被印刷
体に対してもフラッシング動作の実行が可能であると共
に大量の吐出インクを伴うフラッシング動作に対しても
実行が可能なインクジェット式印刷記録装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本出願の請求項１に係るインクジェット式印刷記録装
置は、吐出口からインクを被印刷体に吐出して印刷する
インクジェット式の印字ヘッドと、印刷時に印字ヘッド
の吐出口からインクをインク吸収体に吐出して印字ヘッ
ドの状態を保持させる吐出手段と、印字ヘッドの吐出口
からインクを吸引して印字ヘッドの状態を回復させる吸
引手段と、被印刷体を搬送するローラと平行な方向に印
字ヘッドを移動させる印字ヘッド移動手段と、印字ヘッ
ド移動手段による印字ヘッドの移動する方向において印
字ヘッドが被印刷体に印刷可能な印字範囲と、印字範囲
内においてインク吸収体が位置すると共に吐出手段が実
行される第１動作位置と、印字範囲外において吸引手段
が位置すると共に実行される第２動作位置とを有するイ
ンクジェット式印刷記録装置において、前記印字ヘッド
移動手段により前記印字ヘッドを前記第１動作位置若し
くは前記第２動作位置のいずれかに移動した後に前記吐
出手段を実行するように制御する制御手段と、前記吐出
手段において大量のインクの吐出を伴う第１吐出モード
と、前記吐出手段において少量のインクの吐出を伴う第
２吐出モードと、前記吐出手段を実行する際に第１吐出
モード若しくは第２吐出モードを選択する吐出モード選
択手段と、吐出モード選択手段の結果に基づいて前記第
１動作位置若しくは前記第２動作位置を選択する第３選
択手段とを備え、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手
段により前記印字ヘッドを前記第３選択手段により選択
された動作位置に移動した後に前記吐出手段を実行する
ように制御するものとされる。

【００１１】また、本出願の請求項２に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、前記吐出手段が前記第１動作位
置において実行することが不可能な場合に信号を発生す
る検出手段を備え、前記検出手段により信号が発生した
場合には、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段によ
り前記印字ヘッドを前記第２動作位置に移動した後に前
記吐出手段を実行するように制御するものとされる。

【００１２】また、本出願の請求項３に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、請求項１に記載するインクジェ
ット式印刷記録装置において、前記印字ヘッド移動手段
により移動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字
ヘッド位置計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果
に基づいて前記印字ヘッドの現在位置と前記第１動作位
置との距離を求める第１距離計算手段と、印字ヘッド位
置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッドの現在位置
と前記第２動作位置との距離を求める第２距離計算手段
と、第１距離計算手段と第２距離計算手段の結果に基づ
いて前記第１動作位置と前記第２動作位置の中で前記印
字ヘッドの現在位置に近い動作位置を選択する第１選択
手段とを備え、前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段
により前記印字ヘッドを前記第１選択手段により選択さ
れた動作位置に現在位置から移動した後に前記吐出手段
を実行するように制御するものとされる。

【００１３】また、本出願の請求項４に係るインクジェ
ット式印刷記録装置は、前記印字ヘッド移動手段により
移動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字ヘッド
位置計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果に基づ
いて前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを現
在位置から前記第１動作位置に移動する時間を求める第
１時間計算手段と、印字ヘッド位置計算手段の結果に基
づいて前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを
現在位置から前記第２動作位置に移動する時間を求める
第２時間計算手段と、第１時間計算手段と第２時間計算
手段の結果に基づいて前記第１動作位置と前記第２動作
位置の中で前記印字ヘッドが現在位置から移動する時間
が短い動作位置を選択する第２選択手段とを備え、前記
制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッ
ドを前記第２選択手段により選択された動作位置に現在
位置から移動した後に前記吐出手段を実行するように制
御するものとされる。

【００１４】

【作用】 上記の構成を有する請求項１に係るインクジェ
ット式印刷記録装置では、印字ヘッド移動手段により、
被印刷体を搬送するローラと平行な方向に、インクジェ
ット式の印字ヘッドを移動させながら、その方向におけ
る印字範囲内で印字ヘッドの吐出口からインクを被印刷
体に吐出させて印刷が行なわれる。このとき、印字ヘッ
ドのインクの吐出が不良な状態になることを防ぐため
に、印字ヘッドの吐 出口からインクを吸引する吸引手段
と印刷時に印字ヘッドの吐出口からインクを吐出させる
吐出手段が実行される。吸引手段の実行は、印字範囲外
に吸引手段が位置する第２動作位置に、印字ヘッド移動
手段により印字ヘッドを移動させた後に行なわれる。一
方、吐出手段の実行は、印字範囲内にインク吸収体が位
置する第１動作位置又は前記第２動作位置に、印字ヘッ
ド移動手段により印字ヘッドを移動させた後に行なわれ
るように制御手段によって制御される。

【００１５】さらに、請求項１に係るインクジェット式
印刷記録装置では、吐出モード選択手段により、インク
ヘッドの状況に応じて、大量のインクが吐出される第１
吐出モード若しくは少量のインクが吐出される第２吐出
モードのいずれかを選択する。次に、第３選択手段によ
り、吐出モード選択手段の選択結果に基づいて、第１動
作位置若しくは第２動作位置のいずれかを選択する。最
後に、制御手段は、第３選択手段により選択された位置
に、印字ヘッド移動手段により印字ヘッドを移動させた
後に吐出手段を実行する。

【００１６】請求項２に係るインクジェット式印刷記録
装置では、第１動作位置において吐出手段の実行が不可
能な場合に検出手段により信号を発生させると共に、制
御手段は、その信号に基づいて、印字ヘッド移動手段に
より第２動作位置に印字ヘッドを移動させた後に吐出手
段を実行する。

【００１７】請求項３に係るインクジェット式印刷記録
装置において吐出手段を実行するには、先ず、印字ヘッ
ド位置計算手段により印字ヘッドの現在位置が求められ
る。次に、第１距離計算手段により印字ヘッドの現在位
置と第１動作位置との距離が求められ、同様に第２距離
計算手段により印字ヘッドの現在位置と第２動作位置と
の距離が求められる。更に、第１選択手段により、第１
計算手段と第２計算手段によって求められた距離を比較
して、第１動作位置と第２動作位置のうち印字ヘッドの
現在位置に近い位置を選択する。最後に、制御手段は、
その選択された位置に、印字ヘッド移動手段により印字
ヘッドを移動させた後に吐出手段を実行する。

【００１８】請求項４に係るインクジェット式印刷記録
装置において吐出手段を実行するには、先ず、印字ヘッ
ド位置計算手段により印字ヘッドの現在位置が求められ
る。次に、第１時間計算手段により印字ヘッドの現在位
置から第１動作位置への移動に要する時間が求められ、
同様に第２時間計算手段により印字ヘッドの現在位置か
ら第２動作位置への移動に要する時間が求められる。更
に、第２選択手段により、第１時間手段と第２時間手段
によって求められた時間を比較して、第１動作位置と第
２動作位置のうち印字ヘッドの現在位置から移動に要す
る時間が短い位置を選択する。最後に、制御手段は、そ
の選択された位置に、印字ヘッド移動手段により印字ヘ
ッドを移動させた後に吐出手段を実行する。

【００１９】尚、請求項２乃至請求項４は、いずれも、
請求項１に係るインクジェット式印刷記録装置を引用す
るものである。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係るインクジェット式印刷記
録装置について、本発明をパソコンに接続して使用する
インクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施例
に係るインクジェットプリンタの構成について図１乃至
図３に基づき説明する。

【００２１】図１はインクジェットプリンタの斜視図で
あり、図２はインクジェットプリンタの透視図である。
図１において、インクジェットプリンタ１の本体フレー
ム２における前部には手差し給紙部３が設けられてい
る。手差し給紙部３の後方で本体フレーム２の上部には
キャリッジ９、ＣＲモータ１２、パージ装置１８等を内
蔵するサブフレーム４が載置されている。サブフレーム
４の上部後方には、印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセ
ット５が脱着可能に取り付けられている。また、本体フ
レーム２の右側にはフラッシング動作用インク吸収体１
７が設けられている。

【００２２】図２において、インクジェット式の印字ヘ
ッド１０を搭載したキャリッジ９は、プラテンローラ６
と平行に設けられたキャリッジ軸１１に案内されなが
ら、ベルト１３を介してＣＲモータ１２により移動され
る。よって、印字ヘッド１０はプラテンローラ６に沿っ
て移動可能である。ＣＲモータ１２は、キャリッジ９を
駆動するものであり、ステップモータか又はＤＣモータ
を使用する。尚、プラテンローラ６は給紙カセット５又
は手差し給紙部３から供給された印刷用紙等の印刷媒体
２２を印字ヘッド１０に対面させながら搬送するもので
ある。また、テープ状の位置ゲージ１４がベルト１３に
沿って設けられており、キャリッジ９の位置検知のため
の役割を有する。

【００２３】プラテンローラ６の右側下には、フラッシ
ング動作用インク吸収体１７が配設されている。フラッ
シング動作は、印字ヘッド１０を良好な吐出状態に保持
するために行なわれるものであり、印字ヘッド１０の全
ノズルがインクの噴射を印刷中に行なう動作である。フ
ラッシング動作は、印字（若しくはフラッシング動作）
開始から１３秒の経過を待って実行される。本実施例に
おいては、フラッシング動作には、ノズルの未使用時間
が１３秒以上３０秒未満である場合に２５回の全ノズル
噴射を行なう第１モードと、３０秒以上である場合に５
００回の全ノズル噴射を行なう第２モードがある。

【００２４】フラッシング動作用インク吸収体１７はイ
ンク吸収能力の優れた多孔質体からなり、フラッシング
動作用インク吸収体１７上で第１モードのフラッシング
動作によるインクの噴射が行なわれる。但し、機構的な
制限から、第２モードのフラッシング動作に対応できな
い容量であるので、第２モードのフラッシング動作はフ
ラッシング動作用インク吸収体１７上では実行されず、
後述する図５のフラッシング動作Ａのプログラムにより
パージ装置１８上で行なう。

【００２５】プラテンローラ６の左側には、パージ装置
１８が配設されている。インクジェット式の印字ヘッド
１０は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上に
インクの液滴が付着したりするために吐出不良を起こし
やすい。このため、パージ装置１８により、これを良好
な吐出状態に回復させる。パージ装置１８による回復動
作（以下、「パージ動作」という）は、キャップ部１８
Ａで印字ヘッド１０をかぶせた後にパージポンプ２０の
負圧で印字ヘッド１０の内部の不良インクを吸引するこ
とにより行なわれる。パージポンプ２０により吸引され
た不良インクは、パージ装置用インク吸収体２１に吐出
される。パージ装置用インク吸収体２１は、フラッシン
グ動作用インク吸収体１７と同様に、インク吸収能力の
優れた多孔質体からなり、多数のパージ動作によって、
パージポンプ２０から吐出される量に対応できる容量を
もつ。従って、第２モードのフラッシング動作もパージ
装置１８上で実行することができる。尚、図２はパージ
装置１８によるパージ動作が行なわれている状況を示
す。

【００２６】次に、フラッシング動作用インク吸収体１
７及びパージ装置１８の設置位置と、インクヘッド１０
の移動範囲と、手差し給紙部３及び給紙カセット５によ
り供給される被印刷体２２がプラテンローラ６上を通過
する範囲の関係を図３により説明する。

【００２７】図３では、横軸にインクヘッド１０の位置
をとっており、図中右方が図２の右側（フラッシング動
作用インク吸収体１７のある側）に相当し、左方が図２
の左側（パージ装置１８のある側）に相当する。インク
ヘッド１０の移動範囲ｍは、フラッシング動作用インク
吸収体１７の設置位置ＦＰとパージ装置１８の設置位置
ＣＰとを両端とする範囲である。フラッシング動作用イ
ンク吸収体１７の設置位置ＦＰでは第１モードのフラッ
シング動作が行なわれ、パージ装置１８の設置位置ＣＰ
ではパージ動作と第２モードのフラッシング動作が行な
われる。行頭印字位置Ｏから行末印字位置Ｚに至る印字
範囲ｐは、パージ装置１８の設置位置ＣＰの右側の位置
からフラッシング動作用インク吸収体１７の設置位置Ｆ
Ｐまでの範囲であり、プラテンローラ６の幅ｗ内にあ
る。

【００２８】手差し給紙部３から供給される被印刷体２
２の範囲ｕはプラテンローラ６の幅ｗ内にあり、行頭印
字位置Ｏの外側の位置からフラッシング動作用インク吸
収体１７の設置位置ＦＰまでの範囲である。従って、手
差し給紙部３から供給される場合は、被印刷体２２はフ
ラッシング動作用インク吸収体１７の上を通過すること
があり、かかる位置における第１モード（第２モードは
上述した理由で実行されない）のフラッシング動作の実
行に支障をきたすことがあるので、このようなときには
後述する図５のフラッシング動作Ａのプログラムにより
パージ装置１８上で行なう。また、給紙カセット５から
供給される被印刷体２２の範囲ｖはプラテンローラ６の
幅ｗ内にあり、行頭印字位置Ｏの外側（手差し給紙部３
の場合と同じ）の位置からフラッシング動作用インク吸
収体１７の設置位置ＦＰの左側の位置までの範囲であ
る。従って、給紙カセット５から供給される場合は、被
印刷体２２はフラッシング動作用インク吸収体１７の上
を通過することはなく、かかる位置における第１モード
のフラッシング動作の実行に支障をきたすことはない。

【００２９】続いて、インクジェットプリンタ１の制御
系を図４のブロック図を参照して説明する。この制御系
Ｃは、公知の演算処理装置であるＣＰＵ３０を中心に構
成される。ＣＰＵ３０は、インターフェース３１を介し
てホスト３２に接続される。ホスト３２はパソコンであ
る。即ちインクジェットプリンタ１は、ホスト３２から
印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行する
ものである。また、ＣＰＵ３０には、ＣＲ位置カウンタ
５１、用紙検出カウンタ５２等のカウンタ群が設けられ
ている。

【００３０】インターフェース３１には、スイッチパネ
ル３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、ＣＲセンサ３６、用
紙検出センサ３７、ヘッド駆動回路３９、ＣＲ駆動回路
４０、ＬＦ駆動回路４１が接続されている。スイッチパ
ネル３３は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定
し、及び表示するものである。ＲＯＭ３４は、インクジ
ェットプリンタ１における、後述するフラッシング動
作、印刷動作、パージ動作等の制御上必要な種々のプロ
グラム類を格納するものである。ＲＡＭ３５は、インク
ジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記
録を行うものであり、後述するフラッシング動作プログ
ラム（図５、図６参照）において使われる第１距離メモ
リ６１、第２距離メモリ６２、第１時間メモリ６３、第
２時間メモリ６４等がある。

【００３１】ＣＲセンサ３６は、位置ゲージ１４の目盛
りを読んで印字ヘッド１０の位置を検知し、ＣＲ位置カ
ウンタ５１に報知する。この位置情報は、後述するフラ
ッシング動作プログラムにおいて、フラッシング動作の
実行位置を選択する基準の１つとなる。また、用紙検出
センサ３７は、給紙カセット５により印刷用紙が供給さ
れたときにオンされ、その旨を用紙検出カウンタ５２に
報知する。このオン信号は、後述する図５のフラッシン
グ動作Ａのプログラムにおいて、フラッシング動作の実
行位置を選択する基準の１つとなる。ヘッド駆動回路３
９、ＣＲ駆動回路４０、ＬＦ駆動回路４１は、印字ヘッ
ド１０、ＣＲモータ１２、ＬＦモータ３８をそれぞれ駆
動制御する。ＬＦモータ３８はパージポンプ２０や紙送
り機構（プラテンローラ６等で構成される）を駆動する
ものである。

【００３２】かかる構成を有するインクジェットプリン
タ１の基本的動作は、給紙カセット５又は手差し給紙部
３から供給された被印刷体をプラテンローラ６により搬
送しつつ、ホスト３２からの指令信号に従いキャリッジ
９及び印字ヘッド１０を駆動制御することにより、被印
刷体２２上に文字や記号、図形等の印刷を行うことであ
る。印刷を実行する際には、プラテンローラ６により被
印刷体２２の印刷される行が印字ヘッド１０に対面する
位置まで送られそこで停止される。そして、ＣＲモータ
１２によりキャリッジ９が所定の印字速度で駆動され、
その間に印字ヘッド１０が指令信号に従いインクを吐出
して印刷がなされる。

【００３３】次に、インクジェットプリンタ１の印刷動
作時において、フラッシング動作が指令された場合の実
際のフラッシング動作を図５、６のフローチャートによ
り説明する。図５はフラッシング動作Ａの制御プログラ
ムであり、第１モードと第２モードのフラッシング動作
を制御するものである。

【００３４】インクジェットプリンタ１の印刷動作時に
フラッシング動作の指令があると、ステップ（以下
「Ｓ」という）１にて、第１モードのフラッシング動作
であるか否かを判断する。第１モードである場合（Ｓ
１：Ｙｅｓ）には、Ｓ２に進む。一方、第１モードでな
く第２モードである場合（Ｓ１：Ｎｏ）には、Ｓ５に進
んで印字ヘッド１０をパージ装置１８の設置位置ＣＰに
移動させる。これは、第２モードのフラッシング動作が
パージ装置１８上のみで実行可能のためである。

【００３５】Ｓ２では、被印刷体２２が手差し部３で供
給されているか否かを判断する。具体的には、用紙検出
センサ３７より給紙カセット５が印刷用紙を供給してい
る旨を用紙検出カウンタ５２に報知しているか否かで判
断している。被印刷体２２が手差し給紙部３で供給され
ている場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）には、Ｓ３に進む。一方、
被印刷体２２が手差し給紙部３で供給されてなく、給紙
カセット５で供給されている場合（Ｓ２：Ｎｏ）には、
Ｓ４に進んで印字ヘッド１０をフラッシング動作用イン
ク吸収体１７の設置位置ＦＰに移動させる。これは、通
常の第１モードのフラッシング動作（Ｓ１：Ｙｅｓ）
は、印刷媒体２２がフラッシング動作用インク吸収体１
７上を通過しない限り、フラッシング動作用インク吸収
体１７上で実行するためである。

【００３６】Ｓ３では、供給方向（印字ヘッド１０の移
動方向に垂直な方向）において５インチ以上の印刷媒体
２２が供給されているか否かを判断する。５インチ以上
の場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）には、Ｓ４に進んで印字ヘッド
１０をフラッシング動作用インク吸収体１７の設置位置
ＦＰに移動させる。一方、５インチ未満の場合（Ｓ３：
Ｎｏ）には、Ｓ５に進んで印字ヘッド１０をパージ装置
１８の設置位置ＣＰに移動させる。これは、本実施例に
おけるインクジェットプリンタ１では、フラッシング動
作用インク吸収体１７上を通過できる印刷媒体２２が、
手差し給紙部３で供給されるものであり、かつ、前記供
給方向において５インチ未満の長さのものに限られてい
るためである。

【００３７】以上により、印字ヘッド１０は、フラッシ
ング動作用インク吸収体１７の設置位置ＦＰ（Ｓ４にて
実施）若しくはパージ装置１８の設置位置ＣＰ（Ｓ５に
て実施）のいずれかに移動される。Ｓ４により印字ヘッ
ド１０を移動させた場合には、フラッシング動作は第１
モードのみであるから、Ｓ７に進んで第１モードのフラ
ッシング動作が実行され、フラッシング動作Ａの制御プ
ログラムが終了する。一方、Ｓ５により印字ヘッド１０
を移動させた場合には、Ｓ６に進んでフラッシング動作
が第２モードであるか否かを判断する。これは、Ｓ５に
進む場合として、フラッシング動作が第２モードである
場合（Ｓ１：Ｎｏ）の他に、第１モードである場合（Ｓ
３：Ｎｏ）も含むからである。第２モードである場合
（Ｓ６：Ｙｅｓ）には、Ｓ８に進んで第２モードのフラ
ッシング動作が実行され、フラッシング動作Ａの制御プ
ログラムが終了する。一方、第２モードでなく第１モー
ドである場合（Ｓ６：Ｎｏ）には、Ｓ７に進んで第１モ
ードのフラッシング動作が実行され、フラッシング動作
Ａの制御プログラムが終了する。

【００３８】次に、図６はフラッシング動作Ｂの制御プ
ログラムであり、スループットの低下防止を図った第１
モードのフラッシング動作を制御するものである。尚、
第２モードのフラッシング動作はパージ装置１８上にお
いてのみ実行可能であるので、スループットの低下防止
を図る制御はできない。

【００３９】インクジェットプリンタ１の印刷動作時に
フラッシング動作の指令があると、Ｓ１０にて、印字ヘ
ッド１０の現在位置を計算して、Ｓ１１に進む。具体的
には、ＣＲ位置センサ３６が印字ヘッド１０の駆動源で
あるＣＲモータ１２の駆動パルスにより位置を検知し、
ＣＲ位置カウンタ５１に報知することにより行なわれ
る。

【００４０】Ｓ１１では、Ｓ１０において求められた印
字ヘッド１０の現在位置に基づいて、フラッシング動作
用インク吸収体１７の設置位置ＦＰまでの第１距離ＦＰ
Ｌを求め、第１距離メモリ６１に記録した後に、Ｓ１２
に進む。Ｓ１２では、Ｓ１０において求められた印字ヘ
ッド１０の現在位置に基づいて、パージ装置１８の設置
位置ＣＰまでの第２距離ＣＰＬを求め、第２距離メモリ
６２に記録した後に、Ｓ１３に進む。Ｓ１１の第１距離
ＦＰＬ及びＳ１２の第２距離ＣＰＬは、ＣＲモータ１２
の駆動パルス数により容易に計算することができる。

【００４１】Ｓ１３では、Ｓ１１で求めた第１距離ＦＰ
ＬとＳ１２で求めた第２距離ＣＰＬとを比較する。第１
距離ＦＰＬが第２距離ＣＰＬ以下である場合（Ｓ１３：
Ｙｅｓ）には、Ｓ１４に進んで印字ヘッド１０をフラッ
シング動作用インク吸収体１７の設置位置ＦＰに移動さ
せる。一方、第１距離ＦＰＬが第２距離ＣＰＬ以上であ
る場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、Ｓ１５に進んで印字ヘッ
ド１０をパージ装置１８の設置位置ＣＰに移動させる。
これにより、印字ヘッド１０の移動時間を最短にするこ
とができ、スループットの低下防止を図ることができ
る。最後に、Ｓ１６において、第１モードによるフラッ
シング動作を実行され、フラッシング動作Ｂの制御プロ
グラムが終了する。

【００４２】図６のフラッシング動作Ｂの制御プログラ
ムでは、印字ヘッド１０の移動時間を最短にするため
に、Ｓ１１、Ｓ１２において移動距離ＦＰＬ、ＣＰＬを
求めたが、直接に印字ヘッド１０の移動時間を求めて、
印字ヘッド１０の移動時間を最短に制御することも可能
である。印字ヘッド１０の移動時間は、上述したように
ＣＲモータ１２の駆動パルス数により容易に計算するこ
とができる。

【００４３】即ち、Ｓ１１において、印字ヘッド１０の
現在位置からフラッシング動作用インク吸収体１７の設
置位置ＦＰまでの移動に要する第１時間ＦＰＴを求め、
第１時間メモリ６３に記録する。また、Ｓ１２におい
て、印字ヘッド１０の現在位置からパージ装置１８の設
置位置ＣＰまでの移動に要する第２時間ＣＰＴを求め、
第２時間メモリ６２に記録する。Ｓ１３以降において
は、第１距離ＦＰＬと第１時間ＦＰＴ、第２距離ＣＰＬ
と第２時間ＣＰＴがそれぞれ対応するようにすれば、印
字ヘッド１０の移動時間を最短にすることができ、スル
ープットの低下防止を図ることができる。

【００４４】以上詳細に説明したように、本実施例にか
かるインクジェットプリンタ１では、図５のフラッシン
グ動作Ａの制御プログラムと図６のフラッシング動作Ｂ
の制御プログラムにより、印字ヘッド１０をフラッシン
グ動作用インク吸収体１７の設置位置ＦＰ（Ｓ４、Ｓ１
４で実施）若しくはパージ装置１８の設置位置ＣＰ（Ｓ
５、Ｓ１５で実施）に移動することができ、フラッシン
グ動作の実行位置を選択することができる。

【００４５】特に、図５のフラッシング動作Ａの制御プ
ログラムにおいて、５００回の全ノズル噴射による大量
の吐出インクを伴う第２モードのフラッシング動作を実
行する時（Ｓ１で判断）、若しくは、手差し給紙部３か
ら供給できる最大サイズの被印刷体２２が供給された時
（Ｓ５で判断）は、印字ヘッド１０をパージ装置１８の
設置位置ＣＰに移動させた後にフラッシング動作を実行
するように制御することができるので、印字ヘッドのノ
ズルの未使用状況や被印刷体のサイズに応じてフラッシ
ングの実行位置を選択することが可能となり、手差し給
紙部３から供給できる最大サイズの被印刷体２２や大量
の吐出インクを伴う第２モードのフラッシング動作に対
しても、フラッシング動作の実行が可能となる。

【００４６】また、図６のフラッシング動作Ｂの制御プ
ログラムにおいて、ＣＲモータ１２の駆動パルス数に基
づいて、印字ヘッド１０の現在位置からフラッシング動
作の実行位置までの移動距離若しくは移動時間を求める
ことにより（Ｓ１１、Ｓ１２で実施）、短い移動距離若
しくは移動時間であるフラッシング動作の実行位置を選
択することが可能となり（Ｓ１３で実施）、フラッシン
グ動作の実行前における印字ヘッド１０の移動時間を最
短にすることができるので、フラッシング動作に伴うス
ループットの低下防止を図ることが可能である。

【００４７】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前記
実施例では、第１モードと第２モードのフラッシング動
作の制御（フラッシング動作Ａの制御プログラム：図５
参照）とスループットの低下防止を図った第１モードの
フラッシング動作の制御（フラッシング動作Ｂの制御プ
ログラム：図６参照）は別々に記載したが、フラッシン
グ動作Ａの制御プログラムのＳ７においてフラッシング
動作Ｂの制御プログラムを実行すれば、第１モードと第
２モードのフラッシング動作の制御と同時に第１モード
のフラッシング動作を実行する際にはスループットの低
下防止を図ることが可能である。

【００４８】また、ＣＲモータ１２の駆動信号により位
置検知を行ったが、位置ゲージ１４の目盛りを読んでキ
ャリッジ９の位置検知を行うこととしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、フラッシン
グ動作をインク吸収体上の他にパージ装置上においても
実行することによってフラッシングの実行位置を選択す
ることを可能とし、もって被印刷体のサイズや印字ヘッ
ドのノズルの状況に応じてフラッシングの実行位置を選
択できるように制御することにより、手差し給紙部から
供給できる最大サイズの被印刷体に対してもフラッシン
グ動作の実行が可能であると共に大量の吐出インクを伴
うフラッシング動作に対しても実行が可能なインクジェ
ット式印刷記録装置を提供することができ、その産業上
奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットプリンタの斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの透視図である。

【図３】フラッシング動作用インク吸収体等の設置位置
と被印刷体が通過する範囲の関係を示す図である。

【図４】インクジェットプリンタの制御系を示すブロッ
ク図である。

【図５】本実施例におけるフラッシング動作Ａの制御プ
ログラムのフローチャートである。

【図６】本実施例におけるフラッシング動作Ｂの制御プ
ログラムのフローチャートである。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ本体 ３ 手差し給紙部 ５ 給紙カセット ６ プラテンローラ １０ 印字ヘッド １２ ＣＲモータ １７ フラッシング動作用インク吸収体 １８ パージ装置 ２１ パージ装置用インク吸収体 ３０ ＣＰＵ ３４ ＲＯＭ ３５ ＲＡＭ ３６ ＣＲ位置センサ ３７ 用紙検出センサ ＦＰ フラッシング動作用インク吸収体の設置位置 ＣＰ パージ装置の設置位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出口からインクを被印刷体に吐出して
   印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印刷時に印
   字ヘッドの吐出口からインクをインク吸収体に吐出して
   印字ヘッドの状態を保持させる吐出手段と、印字ヘッド
   の吐出口からインクを吸引して印字ヘッドの状態を回復
   させる吸引手段と、被印刷体を搬送するローラと平行な
   方向に印字ヘッドを移動させる印字ヘッド移動手段と、
   印字ヘッド移動手段による印字ヘッドの移動する方向に
   おいて印字ヘッドが被印刷体に印刷可能な印字範囲と、
   印字範囲内においてインク吸収体が位置すると共に吐出
   手段が実行される第１動作位置と、印字範囲外において
   吸引手段が位置すると共に実行される第２動作位置とを
   有するインクジェット式印刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを前記第
   １動作位置若しくは前記第２動作位置のいずれかに移動
   した後に前記吐出手段を実行するように制御する制御手
   段と、 前記吐出手段において大量のインクの吐出を伴う第１吐
   出モードと、 前記吐出手段において少量のインクの吐出を伴う第２吐
   出モードと、 前記吐出手段を実行する際に第１吐出モード若しくは第
   ２吐出モードを選択する吐出モード選択手段と、 吐出モード選択手段の結果に基づいて前記第１動作位置
   若しくは前記第２動作位置を選択する第３選択手段とを
   備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
   ヘッドを前記第３選択手段により選択された動作位置に
   移動した後に前記吐出手段を実行するように制御する こ
   とを特徴とするインクジェット式印刷記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するインクジェット式印
   刷記録装置において、 前記吐出手段が前記第１動作位置において実行すること
   が不可能な場合に信号を発生する検出手段を備え、 前記検出手段により信号が発生した場合には、前記制御
   手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字ヘッドを
   前記第２動作位置に移動した後に前記吐出手段を実行す
   るように制御することを特徴とするインクジェット式印
   刷記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載するインクジェット式印
   刷記録装置において、前記印字ヘッド移動手段により移
   動する前記印字ヘッドの現在位置を求める印字ヘッド位
   置計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
   ドの現在位置と前記第１動作位置との距離を求める第１
   距離計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
   ドの現在位置と前記第２動作位置との距離を求める第２
   距離計算手段と、 第１距離計算手段と第２距離計算手段の結果に基づいて
   前記第１動作位置と前記第２動作位置の中で前記印字ヘ
   ッドの現在位置に近い動作位置を選択する第１選択手段
   とを備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
   ヘッドを前記第１選択手段により選択された動作位置に
   現在位置から移動した後に前記吐出手段を実行するよう
   に制御することを特徴とするインクジェット式印刷記録
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載するインクジェット式印
   刷記録装置において、 前記印字ヘッド移動手段により移動する前記印字ヘッド
   の現在位置を求める印字ヘッド位置計算手段と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
   ド移動手段により前記印字ヘッドを現在位置から前記第
   １動作位置に移動する時間を求める第１時間計算手段
   と、 印字ヘッド位置計算手段の結果に基づいて前記印字ヘッ
   ド移動手段により前記印字ヘッドを現在位置から前記第
   ２動作位置に移動する時間を求める第２時間計算手段
   と、 第１時間計算手段と第２時間計算手段の結果に基づいて
   前記第１動作位置と前記第２動作位置の中で前記印字ヘ
   ッドが現在位置から移動する時間が短い動作位置を選択
   する第２選択手段とを備え、 前記制御手段は前記印字ヘッド移動手段により前記印字
   ヘッドを前記第２選択手段により選択された動作位置に
   現在位置から移動した後に前記吐出手段を実行するよう
   に制御することを特徴とするインクジェット式印刷記録
   装置。