JP3206006U - Multipoint traffic signal control system - Google Patents
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Abstract
【課題】多点交通信号機制御システムを提供する。【解決手段】多点交通信号機制御システム１００は、制御信号１０１を生成する制御親機１１０と、少なくとも１本の信号線で制御親機１１０と接続される少なくとも１つの交通信号機群１２０とを備え、少なくとも１つの交通信号機群１２０は、制御子機１２１と、信号灯柱群１２２とを有し、制御子機１２１は、信号灯柱群１２２に接続され、かつ少なくとも１本の信号線で制御親機１１０から生成される制御信号１０１を受信し、そして制御子機１２１は、制御信号１０１に基づいて信号灯柱群１２２を対応の交通信号を表示させるように駆動する。【選択図】図１A multipoint traffic signal control system is provided. A multipoint traffic signal control system includes a control parent device that generates a control signal and at least one traffic signal group connected to the control parent device by at least one signal line. The at least one traffic signal group 120 includes a control slave unit 121 and a signal lamp pole group 122. The control slave unit 121 is connected to the signal lamp pole group 122 and is controlled by at least one signal line. The control signal 101 generated from 110 is received, and the control slave unit 121 drives the signal lamp pole group 122 to display the corresponding traffic signal based on the control signal 101. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、交通信号機制御システムに係り、特に、制御親機は、それぞれ少なくとも１本の信号線及び２本の電力線で少なくとも１個の交通信号機群に接続されるか、あるいは、少なくとも１本の信号線及び２本の電力線で複数個の交通信号機群に直列に接続される、多点交通信号機制御システムに関するものである。 The present invention relates to a traffic signal control system, and in particular, the control master is connected to at least one traffic signal group by at least one signal line and two power lines, respectively, or at least one The present invention relates to a multipoint traffic signal control system in which a signal line and two power lines are connected in series to a plurality of traffic signal groups.
一般的に言えば、現有の交通信号灯と主制御箱との間は電線で接続され、つまり、もし１個の主制御箱を８個の交通信号灯に対応して制御する場合、主制御箱では、各交通信号灯にそれぞれ接続されるための８本の電線を必要とする。 Generally speaking, the existing traffic signal lights and the main control box are connected by electric wires, that is, if one main control box is controlled corresponding to eight traffic signal lights, It requires 8 wires to be connected to each traffic light.
上記の接続方式において、交差点の交通信号要求が比較的に多い場合、電線の数量が多くなり、かつ配置が複雑になる状況に直面することで、電線の埋設時また交通信号機のメンテナンス時に、工事期間の冗長化、かつ工事費用の増加を招いていた。また、主制御箱の収容空間が有限であるため、それに応じて制御できる交通信号灯の数量を制限することになる。これにより、交通信号灯の数量が多い場合、配線箱を別途に増設する必要が生じるおそれがある。かつ、配置される電線の数量が多いので、電線短絡が生じやすい状況に陥ってしまい、交通信号の混乱が発生する状況を引き起こす。一方、さらに電線の配置が煩雑になることによって、故障が発生した時、故障の発生位置を見つけ出すのも困難である。 In the above connection method, when there are relatively many traffic signal requests at the intersection, the number of wires will be large and the situation will be complicated. The period was redundant and construction costs increased. Moreover, since the accommodation space of the main control box is limited, the number of traffic signal lights that can be controlled accordingly is limited. Thereby, when there are many traffic signal lights, there exists a possibility that it may be necessary to add a wiring box separately. And since the quantity of the electric wire arrange | positioned is large, it will fall into the condition which is easy to produce an electric wire short circuit, and causes the situation where the confusion of a traffic signal generate | occur | produces. On the other hand, since the arrangement of the wires becomes more complicated, it is difficult to find the position where the failure occurs when a failure occurs.
上記の不備に鑑み、如何にして交通信号灯の電線の数量を減少するか、または電線の配置を簡易化するかが、当該業界が早急に研究克服すべき一大課題となっている。 In view of the above deficiencies, how to reduce the number of electric wires for traffic signal lights or simplify the arrangement of electric wires has become a major issue that the industry should quickly overcome.
本考案は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、従来の改善すべき問題点を解消し得る、多点交通信号機制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a multipoint traffic signal control system capable of eliminating the problems to be improved in the past.
本考案の目的に従って、本考案は、制御親機と、少なくとも１つの交通信号機群とを備える多点交通信号機制御システムを提供するものである。制御親機は、制御信号を生成する。少なくとも１つの交通信号機群は、少なくとも１本の信号線で制御親機と接続され、少なくとも１つの交通信号機群は、制御子機と、信号灯柱群とを有し、制御子機は、信号灯柱群に接続され、かつ少なくとも１本の信号線で制御親機から生成される制御信号を受信し、そして制御子機は、制御信号に基づいて信号灯柱群を対応の交通信号を表示させるように駆動する。 In accordance with the purpose of the present invention, the present invention provides a multipoint traffic signal control system comprising a control master and at least one traffic signal group. The control master generates a control signal. At least one traffic signal group is connected to the control master unit by at least one signal line. The at least one traffic signal group includes a control slave unit and a signal lamp pole group. The control slave unit is connected to the group and receives a control signal generated from the control master unit through at least one signal line, and the control slave unit causes the signal lamp group to display a corresponding traffic signal based on the control signal. To drive.
より好ましくは、少なくとも１つの交通信号機群の数量は複数個であり、各個の交通信号機群は、少なくとも１本の信号線で制御親機と接続され、かつ複数個の交通信号機群のうちの少なくとも１個の制御子機は、制御信号に基づいてそれに接続されている信号灯柱群を対応の交通信号を表示させるように駆動する。 More preferably, the number of at least one traffic signal group is plural, and each traffic signal group is connected to the control master unit by at least one signal line, and at least of the plurality of traffic signal groups. Based on the control signal, one control slave unit drives the signal light pole group connected thereto to display a corresponding traffic signal.
より好ましくは、多点交通信号機制御システムは、複数個の前記交通信号機群をさらに有し、複数個の交通信号機群は、少なくとも１本の信号線で制御親機と直列に接続され、かつ複数個の交通信号機群のうちの少なくとも１個の制御子機は、制御信号に基づいてそれに接続されている信号灯柱群が対応の交通信号を表示させるように駆動する。 More preferably, the multipoint traffic signal control system further includes a plurality of the traffic signal groups, and the plurality of traffic signal groups are connected in series with the control master unit through at least one signal line, and Based on the control signal, at least one control slave in the traffic signal group is driven so that the signal light pole group connected thereto displays the corresponding traffic signal.
より好ましくは、交通信号機群は、少なくとも１つの外部装置または少なくとも１つの交通信号機に接続され、かつ制御子機により少なくとも１つの外部装置または少なくとも１つの交通信号機を駆動するか、あるいは、制御子機は、制御親機から伝送される制御信号に基づいて少なくとも１つの外部装置または少なくとも１つの交通信号機を駆動する。 More preferably, the traffic signal group is connected to at least one external device or at least one traffic signal and drives at least one external device or at least one traffic signal by the control slave, or the control slave Drives at least one external device or at least one traffic signal based on a control signal transmitted from the control master.
より好ましくは、制御子機は、制御信号に基づいて信号灯柱群を交通信号を表示させるように駆動する駆動モジュールを有する。 More preferably, the control slave unit has a drive module that drives the signal lamp pole group to display a traffic signal based on the control signal.
より好ましくは、制御親機は、主制御器を有し、駆動モジュールは、信号灯柱群を検知して対応の状態信号を生成し、そして主制御器は、前記状態信号を受信する。 More preferably, the control master has a main controller, the drive module detects the signal light pole group and generates a corresponding status signal, and the main controller receives the status signal.
より好ましくは、駆動モジュールは、双方向性３端子サイリスタである。 More preferably, the drive module is a bidirectional 3-terminal thyristor.
より好ましくは、複数個の制御子機は、駆動モジュールを有し、制御子機が制御信号を受信していない時、その対応の駆動モジュールは、デフォルト値に基づいて信号灯柱群を交通信号を表示させるように駆動する。 More preferably, the plurality of control slave units have a drive module, and when the control slave unit is not receiving the control signal, the corresponding drive module sends the traffic light group to the traffic light group based on the default value. Drive to display.
より好ましくは、制御親機は、主通信インタフェースを有し、制御子機は、子通信インタフェースを有し、そして制御親機は、主通信インタフェースを介して制御信号を出力して、少なくとも１本の信号線を経由して制御信号を子通信インタフェースに伝送する。 More preferably, the control master unit has a main communication interface, the control slave unit has a slave communication interface, and the control master unit outputs a control signal via the main communication interface, and at least one The control signal is transmitted to the slave communication interface via the signal line.
より好ましくは、主通信インタフェースは、コントローラエリアネットワークバスである。 More preferably, the main communication interface is a controller area network bus.
より好ましくは、制御親機は、主電源モジュールを有し、制御子機は、副電源モジュールを有し、主電源モジュールは、２本の電力線で副電源モジュールに接続され、かつ主電源モジュールから２本の電力線を経由して電力を副電源モジュールに伝送する。 More preferably, the control master unit has a main power supply module, the control slave unit has a sub power supply module, the main power supply module is connected to the sub power supply module with two power lines, and is connected to the main power supply module. Power is transmitted to the sub power supply module via the two power lines.
より好ましくは、制御子機は、制御信号に対応して応答信号を生成し、かつ応答信号を少なくとも１本の信号線で制御親機に返信する。 More preferably, the control slave unit generates a response signal corresponding to the control signal, and returns the response signal to the control master unit via at least one signal line.
より好ましくは、制御親機が前記制御子機の応答信号を受信していない時、制御親機は、警報信号を生成する。 More preferably, when the control master has not received the response signal of the control slave, the control master generates an alarm signal.
より好ましくは、制御親機は、交通制御センターに連結されると共に、警報信号を交通制御センターに伝送する。 More preferably, the control master is connected to the traffic control center and transmits an alarm signal to the traffic control center.
より好ましくは、制御親機は、交通信号機群の使用状態を表示する表示モジュールを有する。 More preferably, the control parent device has a display module for displaying a usage state of the traffic signal group.
上記を総合すると、本考案の多点交通信号機制御システムは、制御親機が、それぞれ少なくとも１本の信号線及び２本の電力線で少なくとも１個の交通信号機群に接続されるか、あるいは、少なくとも１本の信号線及び２本の電力線で複数個の交通信号機群に直列に接続されることにより、回路の使用量を大幅に縮減することが達成され、さらに工事費用の低減及び作業時間の短縮も可能となる。一方、直列方式で連結される場合、たとえそのうちの１個の交通信号機群の一端の断電時に、依然として他端により給電を継続することができ、交通信号機群は、交通信号の表示を停止させ難くなる。また、交通信号機群は、さらに外部装置または交通信号機に接続されると共に、制御子機は、制御信号を直接に生成するか、あるいは、制御親機の制御信号に基づいて駆動されることから、外部装置または交通信号機にかかわらず、いずれも各交通信号機群により延伸付装されて、多点拡張及び制御の目的が達成される。 In summary, the multipoint traffic signal control system of the present invention is such that the control master is connected to at least one traffic signal group by at least one signal line and two power lines, respectively, or at least By connecting one signal line and two power lines in series to a plurality of traffic signal groups, it is possible to greatly reduce the amount of circuit usage, and further reduce construction costs and work time. Is also possible. On the other hand, when connected in series, even if one of the traffic signal groups is disconnected, power can still be supplied by the other end, and the traffic signal group stops displaying traffic signals. It becomes difficult. In addition, the traffic signal group is further connected to an external device or a traffic signal, and the control slave unit generates the control signal directly or is driven based on the control signal of the control master unit. Regardless of external devices or traffic signals, both are extended and attached by each traffic signal group to achieve the purpose of multipoint expansion and control.
本考案をより完全に理解するために、本考案の技術特徴、内容と長所及びそれが達成できる作用効果については、添付図面を参照して、実施例の表現形式で以下のように詳細に説明される。なお、使用された図面は、単に例示または明細書内容を補助する目的としたものであって、本考案の実施後の原寸に比例したものや精確に配置したものには何ら拘束されない。よって、図示された図面は、添付図面の比率と配置関係で解釈されてはならず、本考案を実際に実施する権利範囲に制限することを意図したものではないことについて先に説明しておきたい。 For a more complete understanding of the present invention, the technical features, contents and advantages of the present invention, and the effects that can be achieved will be described in detail in the form of an embodiment with reference to the accompanying drawings. Is done. It should be noted that the drawings used are merely for the purpose of assisting the illustration or the specification, and are not restricted to anything that is proportional to the original size after the implementation of the present invention or that is precisely arranged. Therefore, it should be explained in advance that the illustrated drawings should not be construed in the proportions and arrangement relationships of the accompanying drawings, and are not intended to limit the scope of the invention in practice. I want.
図１を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第１実施例を示すブロック図である。図示のように、第１実施例において、本考案の多点交通信号機制御システム１００は、制御親機１１０と、少なくとも１つの交通信号機群１２０とを備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a multipoint traffic signal control system according to the present invention. As shown in the figure, in the first embodiment, the multipoint traffic signal control system 100 of the present invention includes a control master unit 110 and at least one traffic signal group 120.
続いて言えば、制御親機１１０は、制御信号１０１を生成する。少なくとも１つの交通信号機群１２０（図中、１個の交通信号機群１２０を図示しているが、この限りではない）は、少なくとも１本の信号線で制御親機１１０と接続され、少なくとも１つの交通信号機群１２０は、制御子機１２１と、信号灯柱群１２２とをさらに有し、制御子機１２１は、信号灯柱群１２２に接続され、かつ少なくとも１本の信号線で制御親機１１０から生成される制御信号１０１を受信し、そして制御子機１２１は、制御信号１０１に基づいて信号灯柱群１２２を対応の交通信号を表示させるように駆動する。言及に値するのは、制御子機１２１は、独立に作業できる処理装置である。 Sequentially, the control parent device 110 generates a control signal 101. At least one traffic signal group 120 (in the figure, one traffic signal group 120 is illustrated, but not limited to this) is connected to the control master unit 110 by at least one signal line, and at least one traffic signal group 120 is illustrated. The traffic signal group 120 further includes a control slave unit 121 and a signal lamp pole group 122. The control slave unit 121 is connected to the signal lamp pole group 122 and is generated from the control master unit 110 by at least one signal line. Then, the control slave unit 121 drives the signal lamp pole group 122 to display the corresponding traffic signal based on the control signal 101. It is worth mentioning that the control slave unit 121 is a processing device that can work independently.
図２を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第２実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第２実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、少なくとも１つの交通信号機群１２０の数量は複数個であってもよく、各個の交通信号機群１２０は、少なくとも１本の信号線で制御親機１１０と接続され、かつ複数個の交通信号機群１２０のうちの少なくとも１個の制御子機１２１は、制御信号１０１に基づいてそれに接続されている信号灯柱群１２２を対応の交通信号を表示させるように駆動する点にある。 FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the multipoint traffic signal control system of the present invention. As shown in the drawing, in addition to the arrangement according to the above embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the second embodiment and the above embodiment is that the quantity of at least one traffic signal group 120 is plural. Each traffic signal group 120 may be connected to the control master unit 110 by at least one signal line, and at least one control slave unit 121 of the plurality of traffic signal groups 120 may be Based on the control signal 101, the signal lamp pole group 122 connected to the control signal 101 is driven to display the corresponding traffic signal.
図３を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第３実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第３実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、本考案に備える交通信号機群１２０は、少なくとも１つの外部装置１３０または少なくとも１つの交通信号機１４０に接続され、かつ制御子機１２１により自発的に少なくとも１つの外部装置１３０または少なくとも１つの交通信号機１４０を駆動するか、あるいは、制御子機１２１は、制御親機１１０から伝送される制御信号１０１に基づいて少なくとも１つの外部装置１３０または少なくとも１つの交通信号機１４０を駆動する点にある。 FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the multipoint traffic signal control system according to the present invention. As shown in the figure, in addition to the arrangement according to the above embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the third embodiment and the above embodiment is that the traffic signal group 120 provided for the present invention is at least Either one external device 130 or at least one traffic signal 140 is connected and the control slave unit 121 voluntarily drives at least one external device 130 or at least one traffic signal unit 140, or the control slave unit 121 , At least one external device 130 or at least one traffic signal device 140 is driven based on the control signal 101 transmitted from the control master device 110.
続いて言えば、外部装置１３０としては、モニター、音響式交通信号機装置などであってもよく、また交通信号機１４０としては、信号灯器または信号灯柱であってもよく、これらはそのうちの１個の交通信号機群１２０の制御子機１２１と直接に接続されると共に、制御子機１２１に対応のドライバーをインストールしてから、制御子機１２１は、直接にまたは制御親機１１０から伝送される制御信号１０１に基づいて、増設される外部装置１３０または交通信号機１４０を駆動することが可能となる。 Sequentially, the external device 130 may be a monitor, an acoustic traffic signal device, or the like, and the traffic signal 140 may be a signal lamp or a signal lamp pole, and one of them may be one. The control slave unit 121 is directly connected to the control slave unit 121 of the traffic signal group 120 and the control slave unit 121 transmits a control signal transmitted directly or from the control master unit 110 after installing a driver corresponding to the control slave unit 121. Based on 101, it becomes possible to drive the external device 130 or the traffic signal device 140 to be added.
図４を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第４実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第４実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、少なくとも１つの交通信号機群１２０の数量は複数個であってもよく、制御親機１１０と複数個の交通信号機群１２０は、直列方式で相互に接続される点にある。 FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the multipoint traffic signal control system of the present invention. As shown in the figure, in addition to the arrangement according to the above embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the fourth embodiment and the above embodiment is that the quantity of at least one traffic signal group 120 is plural. The control master unit 110 and the plurality of traffic signal group 120 may be connected to each other in series.
さらに詳細に言えば、複数個の交通信号機群１２０は、少なくとも１本の信号線で制御親機１１０と直列に接続され、その中、複数個の交通信号機群１２０のうちの少なくとも１個の制御子機１２１は、制御信号１０１を受信した後、制御信号１０１に基づいてそれに接続されている信号灯柱群１２２を対応の交通信号を表示させるように駆動する。その中、信号灯柱群１２２は、複数個の発光ユニットを有すると共に、複数個の発光ユニットの組合せにより各種の交通信号を表示させる。また、本願の各実施例において、制御親機１１０から発出される制御信号１０１を全ての交通信号機群１２０に伝送する。ただし、全ての交通信号機群１２０が制御信号１０１を受信した後、いずれも同時に交通信号を表示するわけではなく、複数個の交通信号機群１２０のうちに制御信号１０１に対応する少なくとも１個の交通信号機群１２０は、制御信号１０１に基づいて対応の交通信号を表示する。 More specifically, the plurality of traffic signal groups 120 are connected in series with the control master unit 110 by at least one signal line, and among them, at least one control of the plurality of traffic signal groups 120 is controlled. After receiving the control signal 101, the slave unit 121 drives the signal lamp pole group 122 connected thereto based on the control signal 101 to display the corresponding traffic signal. Among them, the signal lamp pole group 122 has a plurality of light emitting units and displays various traffic signals by a combination of the plurality of light emitting units. Moreover, in each Example of this application, the control signal 101 emitted from the control main | base station 110 is transmitted to all the traffic signal machine groups 120. FIG. However, after all the traffic signal groups 120 receive the control signal 101, none of them simultaneously display a traffic signal, and at least one traffic corresponding to the control signal 101 among the plurality of traffic signal groups 120. The traffic signal group 120 displays a corresponding traffic signal based on the control signal 101.
上記において、本考案の各実施例において、多点交通信号機制御システム１００の実際応用時、制御親機１１０から制御信号１０１を生成すると共に、それぞれ少なくとも１本の信号線を経由して制御信号１０１をそれに接続されている少なくとも１個の交通信号機群１２０の制御子機１２１に伝送するか、あるいは、少なくとも１本の信号線を経由して制御信号１０１をそれに直列に接続されている各交通信号機群１２０の制御子機１２１に伝送する一方、制御信号１０１に対応する交通信号機群１２０の制御子機１２１は、制御信号１０１に基づいて信号灯柱群１２２を対応の交通信号を表示させるように駆動する。而して、もし本考案において、少なくとも１本の信号線で制御親機１１０及び複数個の交通信号機群１２０に直列に接続される場合、複数個の交通信号機群１２０のうちの１個の交通信号機群１２０の一端の断線時に、依然として他端により制御信号１０１を受信し、それに基づいて作動することができるようになっている。しかし、上記はあくまでも本考案の一部例示にすぎず、これに限定されるべきではない。 In the above, in each embodiment of the present invention, when the multipoint traffic signal control system 100 is actually applied, the control signal 101 is generated from the control master 110, and the control signal 101 is transmitted via at least one signal line. Is transmitted to the control slave unit 121 of at least one traffic signal group 120 connected thereto, or the control signal 101 is serially connected to the control signal 101 via at least one signal line. While transmitting to the control slave unit 121 of the group 120, the control slave unit 121 of the traffic signal group 120 corresponding to the control signal 101 drives the signal lamp pole group 122 to display the corresponding traffic signal based on the control signal 101. To do. Thus, in the present invention, when the control master unit 110 and the plurality of traffic signal groups 120 are connected in series by at least one signal line, one traffic in the plurality of traffic signal groups 120 is connected. When one end of the traffic signal group 120 is disconnected, the control signal 101 is still received by the other end, and the operation can be performed based thereon. However, the above is only an example of the present invention and should not be limited to this.
図５を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第５実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第５実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、複数個の制御子機１２１は、それぞれ駆動モジュール１２３をさらに有し、複数個の駆動モジュール１２３のうちの少なくとも１個の駆動モジュール１２３は、制御信号１０１に基づいて信号灯柱群１２２を交通信号を表示させるように駆動する点にある。 FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the multipoint traffic signal control system according to the present invention. As shown in the figure, in addition to the arrangement according to the above-described embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the fifth embodiment and the above-described embodiment is that a plurality of control slave units 121 are driven. The system further includes a module 123, and at least one of the plurality of drive modules 123 is configured to drive the signal lamp pole group 122 to display a traffic signal based on the control signal 101.
さらに、制御親機１１０は、制御信号１０１を生成するための主制御器１１１を有することから、複数個の駆動モジュール１２３によりそれぞれ各信号灯柱群１２２を検知して、各信号灯柱群１２２に対応する状態信号１０２を生成すると共に、それを主制御器１１１に伝送し、即ち、主制御器１１１は、複数個の駆動モジュール１２３から生成される複数個の状態信号１０２を受信する。その中、駆動モジュール１２３は、双方向性３端子サイリスタ（Ｔｒｉａｃ）であってもよく、各駆動モジュール１２３は、いずれも独立に制御され、かつ信号灯柱群１２２の状態を検知する機能を有するので、信号灯柱群１２２に対応する状態信号１０２を主制御器１１１に返信することができ、かつ駆動モジュール１２３は、押しボタン装置（入力装置）を増加してもよいため、制御親機１１０に接続される必要がなくなる。また、各駆動モジュール１２３を単独にメンテナンスでき、かつ工程配線を簡易化でき、２本の電力線（ＡＣ線）及び２本の信号線があればよい。なお、主制御器１１１は、３２ビットの工業用プロセッサであってもよく、それは抗高温、抗ノイズの特性を有し、かつパワーオンリセット、ブラウンアウトリセット及び高電圧試験の機能を整合することができると共に、各駆動モジュール１２３から生成される状態信号１０２を収集することにより、分析整理を行える一方、主制御器１１１は、汎用シリアルバス（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ，ＵＳＢ）インタフェースを有してもよい。しかし、上記は単なる列挙であり、これに限定されない。 Further, since the control master unit 110 has the main controller 111 for generating the control signal 101, each of the signal lamp column groups 122 is detected by the plurality of drive modules 123, and corresponding to each signal lamp column group 122. Status signal 102 to be generated and transmitted to the main controller 111, that is, the main controller 111 receives the plurality of status signals 102 generated from the plurality of drive modules 123. Among them, the driving module 123 may be a bidirectional three-terminal thyristor (Triac), and each driving module 123 is controlled independently and has a function of detecting the state of the signal lamp pole group 122. Since the status signal 102 corresponding to the signal lamp pole group 122 can be returned to the main controller 111 and the drive module 123 may increase the push button device (input device), it is connected to the control master 110. There is no need to be done. In addition, each drive module 123 can be maintained independently, process wiring can be simplified, and only two power lines (AC lines) and two signal lines are required. The main controller 111 may be a 32-bit industrial processor, which has anti-high temperature and anti-noise characteristics, and matches the functions of power-on reset, brown-out reset and high-voltage test. The main controller 111 may have a general-purpose serial bus (Universal Serial Bus, USB) interface while collecting and analyzing the state signals 102 generated from the respective drive modules 123. . However, the above is merely an enumeration and is not limited to this.
上記において、本考案の複数個の制御子機１２１に備える駆動モジュール１２３は、予めデフォルト値を設定しておいてもよい。このため、複数個の制御子機１２１のうちの１個の制御子機１２１が制御信号１０１を受信していない（即ち、駆動モジュール１２３が主制御器１１１との連線を検出する）時、制御信号１０１を受け取っていない制御子機１２１に備える駆動モジュール１２３は、デフォルト値に基づいて信号灯柱群１２２を交通信号を表示させるように駆動する。言い換えれば、制御親機１１０を正常に操作できない時、各交通信号機群１２０は、依然として独立に簡易の交通信号を操作することができる。しかし、上記の例示説明は、複数個の交通信号機群１２０を有し、かつ制御親機１１０と直列に接続されるものを例とし、それは制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０と接続され、または制御親機１１０は、それぞれ複数個の交通信号機群１２０と接続されるような作動方式及びその原理はいずれも同一であり、接続方式のみ異なるので、制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０との接続、または制御親機１１０のそれぞれ複数個の交通信号機群１２０との接続の例示説明について、ここでは贅言しない。 In the above, the drive module 123 provided in the plurality of control slave units 121 of the present invention may set a default value in advance. For this reason, when one control slave unit 121 of the plurality of control slave units 121 does not receive the control signal 101 (that is, the drive module 123 detects the connection with the main controller 111), The drive module 123 provided in the control slave unit 121 that has not received the control signal 101 drives the signal lamp pole group 122 to display the traffic signal based on the default value. In other words, when the control base unit 110 cannot be normally operated, each traffic signal group 120 can still operate a simple traffic signal independently. However, the above exemplary explanation is an example in which a plurality of traffic signal groups 120 are connected in series with the control master unit 110, which is connected to the control master unit 110 and a single traffic signal group 120. Alternatively, the control base unit 110 is connected to a plurality of traffic signal groups 120, and the operation method and its principle are the same, and only the connection method is different. A description of the connection with the traffic signal group 120 or the connection of the control master unit 110 with each of the plurality of traffic signal groups 120 will not be made here.
図６を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第６実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第６実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、制御親機１１０は、主通信インタフェース１１２をさらに有し、複数個の制御子機１２１は、それぞれ子通信インタフェース１２４を有し、それは少なくとも１本の信号線で主通信インタフェース１１２及び複数個の子通信インタフェース１２４に直列に接続され、制御親機１１０は、主通信インタフェース１１２を介して制御信号１０１を出力して、少なくとも１本の信号線を経由して制御信号１０１を複数個の子通信インタフェース１２４に伝送する点にある。而して、上記の主通信インタフェース１１２は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ−ｂｕｓ）バスであってもよく、その中、コントローラエリアネットワークバスは、高バス利用率、多ホストノード（マスタ、スレーブにかかわらず）、高データ転送率、信頼性のあるエラーハンドリング及びエラー検出メカニズム、極低通信故障率、ノードエラーの影響を受けない、長通信距離、高安定性などの長所を有する。しかし、上記は単に本考案の例示的な説明にすぎず、本考案を限定するものではない。上記の例示説明は、複数個の交通信号機群１２０を有し、かつ制御親機１１０と直列に接続されるものを例とし、それは制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０と接続され、または制御親機１１０は、それぞれ複数個の交通信号機群１２０と接続されるような作動方式及びその原理はいずれも同一であり、接続方式のみ異なるので、制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０との接続、または制御親機１１０のそれぞれ複数個の交通信号機群１２０との接続の例示説明について、ここでは贅言しない。 FIG. 6 is a block diagram showing a sixth embodiment of the multipoint traffic signal control system of the present invention. As shown in the figure, in addition to the arrangement according to the above-described embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the sixth embodiment and the above-described embodiment is that the control master unit 110 includes the main communication interface 112. Furthermore, each of the plurality of control slave units 121 has a slave communication interface 124, which is connected in series to the main communication interface 112 and the plurality of slave communication interfaces 124 by at least one signal line. The machine 110 outputs the control signal 101 via the main communication interface 112 and transmits the control signal 101 to the plurality of child communication interfaces 124 via at least one signal line. Thus, the main communication interface 112 may be a controller area network (CAN-bus) bus. Among them, the controller area network bus has a high bus utilization rate and a multi-host node (master and slave). And high data transfer rate, reliable error handling and error detection mechanism, extremely low communication failure rate, unaffected by node errors, long communication distance, high stability, etc. However, the above is merely an illustrative description of the present invention and does not limit the present invention. The above exemplary explanation is an example in which a plurality of traffic signal groups 120 are connected in series with the control master unit 110, which is connected to the control master unit 110 and a single traffic signal group 120. Alternatively, the control base unit 110 is connected to a plurality of traffic signal groups 120, and the operation method and its principle are the same, and only the connection method is different. An exemplary description of connection with 120 or connection with each of the plurality of traffic signal groups 120 of the control parent device 110 will not be made here.
図７を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第７実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第７実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、制御親機１１０は、主電源モジュール１１３をさらに有し、複数個の制御子機１２１は、それぞれ副電源モジュール１２５を有し、主電源モジュール１１３は、２本の電力線で複数個の副電源モジュール１２５に直列に接続され、かつ主電源モジュール１１３から２本の電力線を経由して電力を複数個の副電源モジュール１２５に伝送し、それから副電源モジュール１２５から対応の信号灯柱群１２２に給電する点にある。その中、制御親機１１０は、電源（例えば、１２Ｖ／２４Ｖ）をさらに有すると共に、電力を主電源モジュール１１３に提供する。而して、本考案においては、２本の電力線で主電源モジュール１１３及び複数個の副電源モジュール１２５に直列に接続されるため、複数個の副電源モジュール１２５のうちの１個の副電源モジュール１２５の一端が断電した場合、依然として他端により電力を受け取ることができる。しかし、上記は本考案のうちの一例示にすぎず、これに限定されるべきではない。上記の例示説明は、複数個の交通信号機群１２０を有し、かつ制御親機１１０と２本の電力線で直列に接続されるものを例とし、それは制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０とを２本の電力線で接続され、または制御親機１１０がそれぞれ複数個の交通信号機群１２０とを２本の電力線で接続されるような作動方式及びその原理はいずれも同一であり、接続方式のみ異なるので、制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０との接続、または制御親機１１０のそれぞれ複数個の交通信号機群１２０との接続の例示説明について、ここでは贅言しない。 FIG. 7 is a block diagram showing a seventh embodiment of the multipoint traffic signal control system of the present invention. As shown in the figure, in addition to the arrangement according to the above-described embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the seventh embodiment and the above-described embodiment is that the control master unit 110 includes the main power supply module 113. Further, the plurality of control slave units 121 each have a sub power supply module 125, the main power supply module 113 is connected in series to the plurality of sub power supply modules 125 by two power lines, and the main power supply module The power is transmitted from the power source 113 to the plurality of sub power supply modules 125 via the two power lines, and then supplied from the sub power supply module 125 to the corresponding signal lamp pole group 122. Among them, the control parent device 110 further includes a power source (for example, 12V / 24V) and supplies power to the main power supply module 113. Thus, in the present invention, since the main power supply module 113 and the plurality of sub power supply modules 125 are connected in series with the two power lines, one sub power supply module among the plurality of sub power supply modules 125 is connected. If one end of 125 is disconnected, power can still be received by the other end. However, the above is only an example of the present invention and should not be limited to this. The above explanation is an example in which there are a plurality of traffic signal groups 120 and the control master unit 110 and two power lines are connected in series, which is a control traffic unit 110 and a single traffic signal group. 120 is connected with two power lines, or the control system 110 is connected to a plurality of traffic signal groups 120 with two power lines, and the operation method and its principle are both the same. Since only the system is different, an exemplary description of the connection between the control parent device 110 and the single traffic signal group 120 or the connection between the control parent device 110 and each of the plurality of traffic signal groups 120 will not be made here.
図８を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第８実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第８実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、複数個の制御子機１２１は、それぞれ制御信号１０１に対応して応答信号１０３を生成し、かつ応答信号１０３を少なくとも１本の信号線で制御親機１１０に返信する点にある。上記の説明から分かるように、制御信号１０１を各交通信号機群１２０に伝送し、つまり、各制御子機１２１は、制御信号１０１を受信する。それゆえ、本考案は、制御子機１２１が制御信号１０１に対応して応答信号１０３を制御親機１１０に返信することにより、制御子機１２１が制御信号１０１を受信できない状況の発生を持続的に監視する。 FIG. 8 is a block diagram showing an eighth embodiment of the multipoint traffic signal control system of the present invention. As shown in the drawing, in addition to the arrangement according to the above-described embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the eighth embodiment and the above-described embodiment is that the plurality of control slave units 121 are controlled respectively. The response signal 103 is generated in response to the signal 101, and the response signal 103 is returned to the control parent device 110 through at least one signal line. As can be seen from the above description, the control signal 101 is transmitted to each traffic signal group 120, that is, each control slave unit 121 receives the control signal 101. Therefore, the present invention continuously generates a situation in which the control slave unit 121 cannot receive the control signal 101 by returning the response signal 103 to the control master unit 110 in response to the control signal 101. To monitor.
続いて言えば、本考案の多点交通信号機制御システム１００を実際応用する場合、もし制御親機１１０が複数個の制御子機１２１のうちの１個の制御子機１２１から返信される応答信号１０３を受信していない時、制御親機１１０は、それに応じて警報信号１０４を生成する。かつ、さらに制御親機１１０は、警報信号１０４をそれに連結されている交通制御センター２００に伝送することで、交通制御センター２００に故障状況が発生したかもしれないということを通報する。しかし、上記の例示説明は、複数個の交通信号機群１２０を有し、かつ制御親機１１０と直列に接続されるものを例とし、それは制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０と接続され、または制御親機１１０がそれぞれ複数個の交通信号機群１２０と接続されるような作動方式及びその原理はいずれも同一であり、接続方式のみ異なるので、制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０との接続、または制御親機１１０のそれぞれ複数個の交通信号機群１２０との接続の例示説明について、ここでは贅言しない。 Sequentially, when the multipoint traffic signal control system 100 of the present invention is actually applied, if the control master unit 110 returns a response signal from one control slave unit 121 among the plurality of control slave units 121. When 103 is not received, the control parent device 110 generates an alarm signal 104 accordingly. In addition, the control parent device 110 transmits a warning signal 104 to the traffic control center 200 connected thereto, thereby notifying the traffic control center 200 that a failure situation may have occurred. However, the above exemplary explanation is an example in which a plurality of traffic signal groups 120 are connected in series with the control master unit 110, which is connected to the control master unit 110 and a single traffic signal group 120. The operation method and its principle are such that the control master unit 110 is connected to each of a plurality of traffic signal groups 120, and the connection method is different. Therefore, the control master unit 110 and a single traffic signal device are different. An example description of the connection with the group 120 or the connection of the control master unit 110 with the plurality of traffic signal groups 120 will not be made here.
図９を参照し、その図は本考案の多点交通信号機制御システムの第９実施例を示すブロック図である。図示のように、上記の実施例に係る配置のほか、第９実施例に係る多点交通信号機制御システム１００と上記の実施例との相違点は、制御親機１１０は、表示モジュール１１４をさらに有し、表示モジュール１１４は、複数個の交通信号機群１２０の使用状態を表示することができ、使用者が現場にて制御親機１１０を視察しやすくなると、各交通信号機群１２０の状態を初歩的に確認できる点にある。その中、複数個の交通信号機群１２０の使用状態は、上記の各駆動モジュール１２３による検知から得られる。しかし、上記の例示説明は、複数個の交通信号機群１２０を有し、かつ制御親機１１０と直列に接続されるものを例とし、それは制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０と接続され、または制御親機１１０がそれぞれ複数個の交通信号機群１２０と接続されるような作動方式及びその原理はいずれも同一であり、接続方式のみ異なるので、制御親機１１０と単一の交通信号機群１２０との接続、または制御親機１１０のそれぞれ複数個の交通信号機群１２０との接続の例示説明について、ここでは贅言しない。 FIG. 9 is a block diagram showing a ninth embodiment of the multipoint traffic signal control system of the present invention. As shown in the drawing, in addition to the arrangement according to the above-described embodiment, the difference between the multipoint traffic signal control system 100 according to the ninth embodiment and the above-described embodiment is that the control master unit 110 further includes a display module 114. And the display module 114 can display the usage status of the plurality of traffic signal groups 120. When the user can easily observe the control master unit 110 at the site, the status of each traffic signal group 120 is introductory. It is in a point that can be confirmed. Among them, the usage state of the plurality of traffic signal groups 120 is obtained from the detection by each of the drive modules 123 described above. However, the above exemplary explanation is an example in which a plurality of traffic signal groups 120 are connected in series with the control master unit 110, which is connected to the control master unit 110 and a single traffic signal group 120. The operation method and its principle are such that the control master unit 110 is connected to each of a plurality of traffic signal groups 120, and the connection method is different. Therefore, the control master unit 110 and a single traffic signal device are different. An example description of the connection with the group 120 or the connection of the control master unit 110 with the plurality of traffic signal groups 120 will not be made here.
さらに補足すべきこととして、上記の駆動モジュール１２３は、信号灯柱群１２２の状態を標示するための発光ユニットを２個設けてもよく、例えば、１個目の発光ユニットが消灯することは、駆動モジュール１２３または通信の故障を示すこと、１個目の発光ユニットが点灯して２個目の発光ユニットが消灯することは、ヒューズの破損を示すこと、及び１個目の発光ユニットが点灯して２個目の発光ユニットが微点灯することは、信号線の未接続またはランプホルダーの故障を示すことなどが挙げられる。以上は、単なる例示列挙であり、本考案を限定するものではない。 Further, it should be noted that the drive module 123 may be provided with two light emitting units for indicating the state of the signal lamp pole group 122. For example, when the first light emitting unit is turned off, It indicates a module 123 or communication failure, the first light emitting unit is turned on and the second light emitting unit is turned off, indicates that the fuse is broken, and the first light emitting unit is turned on. When the second light emitting unit is lit slightly, it may indicate that the signal line is not connected or that the lamp holder is broken. The above is merely an example list and does not limit the present invention.
上記を総合すると、本考案の多点交通信号機制御システムは、制御親機が、それぞれ少なくとも１本の信号線及び２本の電力線で少なくとも１個の交通信号機群に接続されるか、あるいは、少なくとも１本の信号線及び２本の電力線で複数個の交通信号機群に直列に接続されることにより、回路の使用量を大幅に縮減することが達成され、さらに送電網の簡略化、制御親機の縮小・拡張の容易性、配置の簡易化、費用の低減、工期の短縮などの作用効果も奏する。一方、直列方式で制御親機及び複数個の交通信号機群が連結される場合、たとえそのうちの１個の交通信号機群の一端の断電時または断線時に、依然として他端により給電を継続することができ、または制御信号を伝送することができるので、交通信号灯の操作時間を延長する目的が達成される。また、交通信号機群は、さらに外部装置または交通信号機に接続されると共に、制御子機は、制御信号を直接に生成するか、あるいは、制御親機の制御信号に基づいて駆動されることから、外部装置または交通信号機にかかわらず、いずれも各交通信号機群により延伸付装されて、多点拡張及び制御の目的が達成される。 In summary, the multipoint traffic signal control system of the present invention is such that the control master is connected to at least one traffic signal group by at least one signal line and two power lines, respectively, or at least By connecting one signal line and two power lines in series to a plurality of traffic signal groups, it is possible to greatly reduce the amount of circuit usage, and further simplify the power transmission network and control master unit. There are also effects such as ease of reduction / expansion, simplification of arrangement, cost reduction, and shortening of construction period. On the other hand, when the control base unit and a plurality of traffic signal groups are connected in series, power can still be supplied by the other end even if one of the traffic signal groups is disconnected or disconnected. Or can transmit a control signal, the purpose of extending the operating time of the traffic light is achieved. In addition, the traffic signal group is further connected to an external device or a traffic signal, and the control slave unit generates the control signal directly or is driven based on the control signal of the control master unit. Regardless of external devices or traffic signals, both are extended and attached by each traffic signal group to achieve the purpose of multipoint expansion and control.
以上の説明をまとめると、本考案の多点交通信号機制御システムは、従来技術では到達できない技術であり、確実に促進しようとする作用効果を達成し、かつその技術分野を熟知する当業者が容易に想到できたものではなく、進歩性、実用性は明らかに実用新案の出願要件を満たすものなので、実用新案法の規定に従って、実用新案登録出願を提出する。貴庁が、考案を奨励するために、本願考案につき、何卒ご審査の上、登録すべき旨のご決定を賜りますよう、お願い申し上げます。 In summary, the multipoint traffic signal control system of the present invention is a technology that cannot be achieved by the prior art, and it is easy for those skilled in the art to achieve the operational effects to be surely promoted and to be familiar with the technical field. The utility model registration application is submitted in accordance with the provisions of the Utility Model Law, since the inventive step and practicality clearly satisfy the application requirements for the utility model. In order for your agency to encourage the development of your application, we ask that you make a decision to register your application after examination.
１００：多点交通信号機制御システム
１０１：制御信号
１０２：状態信号
１０３：応答信号
１０４：警報信号
１１０：制御親機
１１１：主制御器
１１２：主通信インタフェース
１１３：主電源モジュール
１１４：表示モジュール
１２０：交通信号機群
１２１：制御子機
１２２：信号灯柱群
１２３：駆動モジュール
１２４：子通信インタフェース
１２５：副電源モジュール
１３０：外部装置
１４０：交通信号機
２００：交通制御センター
100: Multipoint traffic signal control system 101: Control signal 102: Status signal 103: Response signal 104: Alarm signal 110: Control master 111: Main controller 112: Main communication interface 113: Main power supply module 114: Display module 120: Traffic signal group 121: Control slave unit 122: Signal lamp pole group 123: Drive module 124: Slave communication interface 125: Sub power supply module 130: External device 140: Traffic signal unit 200: Traffic control center
Claims (15)
前記少なくとも１つの交通信号機群は、制御子機と、信号灯柱群とを有し、前記制御子機は、前記信号灯柱群に接続され、かつ前記少なくとも１本の信号線で前記制御親機から生成される前記制御信号を受信し、そして前記制御子機は、前記制御信号に基づいて前記信号灯柱群を対応の交通信号を表示させるように駆動することを特徴とする、多点交通信号機制御システム。 A multipoint traffic signal control system comprising: a control master generating a control signal; and at least one traffic signal group connected to the control master via at least one signal line,
The at least one traffic signal group includes a control slave unit and a signal lamp pole group, and the control slave unit is connected to the signal lamp pole group and is connected to the control master unit by the at least one signal line. The control signal generated is received, and the control slave unit drives the signal light pole group to display a corresponding traffic signal based on the control signal, and controls a multipoint traffic signal device system.
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