JP3200906B2 - Image reading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の搬送中に原稿を
読み取る画像読取り装置に関し、主として両面原稿の裏
面を読み取る制御に特徴を有する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for reading a document while the document is being conveyed, and is characterized mainly by control for reading the back side of a double-sided document.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、原稿を搬送中に読み取る、い
わゆる流し撮りによって原稿の両面を読み取る装置が用
いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been used an apparatus which reads both sides of an original by reading the original while the original is being conveyed, that is, by so-called panning.

【０００３】そのような読取り装置として、原稿の搬送
路中にイメージセンサーを固定配置しておき、搬送装置
によって原稿を搬送させながらその表面を読み取り、搬
送路の一端で原稿を反転させ、同一のイメージセンサー
によって逆方向に搬送される原稿の裏面を読み取るよう
にした装置が提案されている（特開平２ー６３２６２
号）。In such a reading device, an image sensor is fixedly arranged in a document conveying path, the surface of the document is read while the document is being conveyed by the conveying device, and the document is inverted at one end of the conveying path. An apparatus has been proposed which reads the back side of a document conveyed in the reverse direction by an image sensor (Japanese Patent Laid-Open No. 2-63262).
issue).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の読取り装置では、イメージセンサーが固定されている
ため、原稿の搬送を開始してから原稿の裏面の読み取り
を開始するまでの時間は一定であり、原稿の長さが短い
場合であってもそれを読み取り終えるのに長い時間を要
していた。However, in the above-described conventional reading apparatus, since the image sensor is fixed, the time from the start of transport of the document to the start of reading the back side of the document is constant. In some cases, it takes a long time to finish reading a document even when the length of the document is short.

【０００５】そのため、例えばプリンタ装置と組み合わ
せて用いられるデジタル式の複写機においては、多数の
原稿をコピーするのに多くの時間を要し、全体的なコピ
ー速度を向上させることができなかった。For this reason, for example, in a digital copying machine used in combination with a printer, it takes a lot of time to copy a large number of documents, and the overall copying speed cannot be improved.

【０００６】本発明は、上述の問題に鑑み、両面原稿な
どの裏面の読み取り開始時間を早くして原稿の読み取り
時間を短縮することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to shorten the time required to read a document by shortening the time required to start reading the back of a double-sided document.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、原稿を搬送路に沿っ
てその一端側から他端側へ向かう第１の方向及びその逆
の第２の方向に搬送するとともに、当該搬送路の他端側
に配置され原稿を表裏反転させる反転手段を備えた原稿
搬送手段と、前記原稿搬送手段により搬送中の原稿を停
止状態で読み取る読取り手段と、前記読取り手段を前記
搬送路に沿って移動させるための移動手段と、原稿の両
面を読み取る両面モードにおいて、前記搬送路に沿った
第１の位置に停止した前記読取り手段によって前記第１
の方向に搬送中の原稿の表面が読み取られた後、前記反
転手段によって表裏反転されて前記第２の方向に搬送中
の原稿の裏面を読み取るために、前記読取り手段を前記
第１の位置から、前記第１の位置と前記反転手段との間
の前記搬送路に沿った第２の位置に移動させ、前記第２
の位置で停止させるよう前記移動手段を制御する制御手
段とを有してなる。好ましい例によると、前記反転手段
は、前記原稿をユーターンさせて表裏反転させるもので
あり、前記第２の位置は、前記反転手段により原稿が反
転された後で原稿の裏面をその後端部に邪魔されること
なく最も早く読み取ることのできる位置であるところ
の、前記第１の位置から前記第１の方向に以下の式によ
って規定される距離Ｌだけ離れた位置である：Ｌ＝Ｌｍ−（Ｌｄ−Ｌｐ）／２ 但し、Ｌｍは前記第１の位置から前記反転手段までの前
記搬送路の長さ Ｌｄは原稿の長さ ＬＰは前記反転手段の反転路の長さ According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for moving a document along a conveyance path in a first direction from one end thereof to the other end thereof and vice versa. conveys in a second direction, reading to read the document conveying means having a reversing means for a document disposed on the other end side of the conveying path is reversed, the document being conveyed by the document conveying means is stopped Means for moving the reading means along the transport path, and the reading means stopped at a first position along the transport path in a duplex mode for reading both sides of a document. By the first
After the front side of the document being conveyed in the direction is read, it is turned over by the reversing means and conveyed in the second direction.
To read the back side of the document, said reading means from said first position, between said first position and said inverting means
To a second position along the transport path of the
And control means for controlling said moving means so as to stop at said position. According to a preferred example, the reversing means reverses the original by turning the original in a U-turn direction, and the second position is such that the rear surface of the original is obstructed at its rear end after the original is inverted by the reversing means. Where it can be read the fastest without being read
From the first position in the first direction by the following equation:
L = Lm− (Ld−Lp) / 2, where Lm is the distance from the first position to the reversing means.
The length Ld of the transport path is the length of the document LP is the length of the reversing path of the reversing means.

【０００８】[0008]

【作用】両面モードにおいて、まず、第１の位置に停止
した読取り手段によって原稿の表面が読み取られる。そ
の後、読取り手段は、移動手段によって搬送路に沿って
移動され、制御手段によって第２の位置に位置決めされ
る。In the double-sided mode, first stop at the first position.
The reading means reads the surface of the document. So
Thereafter, the reading unit is moved along the transport path by the moving unit, and is positioned at the second position by the control unit.

【０００９】第２の位置は、原稿が原稿搬送手段の反転
手段によって反転された後に最も早く読み取ることので
きる位置であり、原稿の長さに応じて例えば上に記載し
た式によって求められる。反転してきた原稿の裏面は、
第２の位置において読み取られる。[0009] The second position, the document is the position which can be read fastest after being inverted by the inverting means of the original conveying means, described above, for example, depending on the length of the document
It is calculated by the following equation . The back side of the inverted document is
Read at the second position.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本発明に係る読取り装置ＩＲを用いた
複写機１の全体の構成を示す断面正面図、図２は操作パ
ネルＯＰの正面図である。FIG. 1 is a sectional front view showing the entire structure of a copying machine 1 using a reading device IR according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of an operation panel OP.

【００１１】これらの図において、複写機１は、原稿を
読み取って画像信号に変換する走査系１０、走査系１０
から送られる画像信号を処理する画像信号処理部２０、
画像信号処理部２０から入力される画像データをそのま
まプリンタ装置に出力するか又はメモリに記憶するかな
どの切り換えなどを行うメモリユニット部３０、メモリ
ユニット部３０から入力される画像データに基づいて２
つの半導体レーザ６１，６２を駆動する印字処理部４
０、半導体レーザ６１，６２からの２本のレーザ光を感
光体ドラム７１上の互いに異なった露光位置に導く光学
系６０、露光により形成された潜像を現像し用紙上に転
写し且つ定着して画像を形成する作像系７０、本体の上
面に設けられた操作パネルＯＰ、原稿を搬送し必要に応
じて表裏の反転を行う原稿搬送部５００、及び、用紙を
再度転写位置に供給するための再給紙部６００から構成
されている。In these figures, a copying machine 1 has a scanning system 10 for reading an original and converting it into an image signal.
An image signal processing unit 20 for processing an image signal sent from
A memory unit 30 for switching image data input from the image signal processing unit 20 to a printer device as it is or to store the image data in a memory, and the like based on the image data input from the memory unit 30;
Processing unit 4 for driving two semiconductor lasers 61 and 62
0, an optical system 60 for guiding the two laser beams from the semiconductor lasers 61 and 62 to different exposure positions on the photosensitive drum 71, and developing and transferring and fixing the latent image formed by the exposure on paper. An image forming system 70 for forming an image, an operation panel OP provided on the upper surface of the main body, a document transport section 500 for transporting a document and reversing the front and back as necessary, and for feeding a sheet to a transfer position again Of paper re-feeding section 600 of FIG.

【００１２】なお、走査系１０及び画像信号処理部２０
などによって読取り装置ＩＲが、また印字処理部４０、
光学系６０、及び作像系７０などによってプリンタ装置
ＰＲＴが、それぞれ構成されている。The scanning system 10 and the image signal processing unit 20
The reading device IR is also provided by the print processing unit 40,
The printer device PRT is constituted by the optical system 60, the image forming system 70, and the like.

【００１３】走査系１０は、原稿台ガラス１８の下方を
移動するスキャナ１９に組付けられた露光ランプ１１及
び第１ミラー１２、第２及び第３ミラー１３ａ，１３
ｂ、集光用のレンズ１４、ダイクロイックミラー１５、
ＣＣＤアレイなどを用いた光電変換素子１６，１７、及
びスキャンモータＭ２などから構成されている。The scanning system 10 includes an exposure lamp 11 and a first mirror 12, and second and third mirrors 13a and 13 which are mounted on a scanner 19 which moves below a platen glass 18.
b, condensing lens 14, dichroic mirror 15,
It comprises photoelectric conversion elements 16 and 17 using a CCD array or the like, a scan motor M2, and the like.

【００１４】画像信号処理部２０は、２つの光電変換素
子１６，１７から出力される画像信号を処理し、原稿画
像の各画素を特定色（第２色）とそれ以外の色（第１
色）とに識別し、メモリユニット部３０に対して色デー
タ付きの画像データを出力する。The image signal processing section 20 processes the image signals output from the two photoelectric conversion elements 16 and 17, and determines each pixel of the original image with a specific color (second color) and other colors (first color).
And outputs image data with color data to the memory unit 30.

【００１５】印字処理部４０は、送られてきた色データ
付きの画像データに応じてそれらを２つの半導体レーザ
６１，６２へ振り分けるとともに、２つの半導体レーザ
６１，６２に対応する露光位置の違いに応じて、一方の
半導体レーザ６２に与える画像データを遅延させる。The print processing unit 40 sorts the image data with the color data sent thereto into the two semiconductor lasers 61 and 62, and determines the difference between the exposure positions corresponding to the two semiconductor lasers 61 and 62. Accordingly, the image data given to one semiconductor laser 62 is delayed.

【００１６】光学系６０は、半導体レーザ６１，６２、
２本のレーザビームを合成するためのダイクロイックミ
ラー６３、合成レーザビームを偏向するポリゴンミラー
６５、主レンズ６９、反射ミラー６７ａ、合成レーザビ
ームを元の２本のレーザビームに分離するためのダイク
ロイックミラー６８、反射ミラー６７ｂ，６７ｃなどか
ら構成されている。The optical system 60 includes semiconductor lasers 61 and 62,
Dichroic mirror 63 for combining two laser beams, polygon mirror 65 for deflecting the combined laser beam, main lens 69, reflection mirror 67a, dichroic mirror for separating the combined laser beam into the original two laser beams 68, reflecting mirrors 67b, 67c and the like.

【００１７】作像系７０は、現像転写系７０Ａ、搬送系
７０Ｂ、及び定着系７０Ｃから構成されている。現像転
写系７０Ａは、図１の反時計方向に回転駆動される感光
体ドラム７１、及びその周囲に回転方向の上流側から順
に配置された第１帯電チャージャ７２ａ、第１現像器７
３ａ、第２帯電チャージャ７２ｂ、第２現像器７３ｂ、
転写チャージャ７４、分離チャージャ７５、クリーニン
グ部７６などからなる。The image forming system 70 includes a development transfer system 70A, a transport system 70B, and a fixing system 70C. The development transfer system 70A includes a photosensitive drum 71 that is driven to rotate in a counterclockwise direction in FIG. 1, a first charging charger 72a disposed around the photosensitive drum 71 in order from the upstream side in the rotation direction, and a first developing device 7
3a, a second charging charger 72b, a second developing unit 73b,
It comprises a transfer charger 74, a separation charger 75, a cleaning unit 76 and the like.

【００１８】第１現像器７３ａには、第２色に対応した
赤色トナーとキャリアとからなる２成分現像剤が収納さ
れ、第２現像器７３ｂには第１色に対応した黒色トナー
とキャリアとからなる２成分現像剤が収納されている。The first developing unit 73a contains a two-component developer consisting of a red toner and a carrier corresponding to the second color, and the second developing unit 73b stores a black toner and a carrier corresponding to the first color. Is stored.

【００１９】搬送系７０Ｂは、用紙を収納するカセット
８０ａ，８０ｂ、用紙サイズを検出するサイズ検出セン
サＳＥ１１，１２、用紙ガイド８１、タイミングローラ
８２、搬送ベルト８３、及び、再給紙部６００から搬入
された用紙を搬送する水平搬送ローラ８６ａ〜ｃなどか
らなる。The transport system 70B is loaded from cassettes 80a and 80b for storing the paper, size detection sensors SE11 and SE12 for detecting the paper size, a paper guide 81, a timing roller 82, a transport belt 83, and a re-feed unit 600. And horizontal transport rollers 86a-86c for transporting the fed sheets.

【００２０】定着系７０Ｃは、用紙を熱圧着しながら搬
送する定着ローラ８４，８４、排出ローラ８５、及び用
紙の排出を検出する排出センサＳＥ６２などからなる。
再給紙部６００は、排出ローラ８５から排出された用紙
を一旦収納し、両面モードのときには表裏を反転して、
合成モードのときには表裏反転を行わずに、再度の画像
形成（プリント）のために搬送系７０Ｂの水平搬送ロー
ラ８６ａに搬入する循環式のものである。再給紙部６０
０は、排紙トレー６２１への排出と再給紙とを切り換え
るための切換え爪６０１、搬送ローラ６０２、反転ロー
ラ６０３、及び反転センサＳＥ６１などから構成されて
いる。The fixing system 70C includes fixing rollers 84 and 84 for conveying the paper while thermocompressing the paper, a discharge roller 85, and a discharge sensor SE62 for detecting discharge of the paper.
The re-feeding unit 600 temporarily stores the sheet discharged from the discharge roller 85, and in the case of the double-side mode, reverses the front and back,
In the combining mode, the recirculation type is a type in which the sheet is fed into the horizontal transport roller 86a of the transport system 70B for image formation (printing) again without performing the reverse. Refeed unit 60
Reference numeral 0 includes a switching claw 601 for switching between discharge to the discharge tray 621 and re-feeding, a transport roller 602, a reversing roller 603, a reversing sensor SE61, and the like.

【００２１】両面モードにおいては、図示しないソレノ
イドによって切換え爪６０１の左端部が上方へ移動し、
これによって排出ローラ８５から排出された用紙が搬送
ローラ６０２の方へと誘導され、搬送ローラ６０２を通
って反転ローラ６０３に達する。In the double-sided mode, the left end of the switching claw 601 is moved upward by a solenoid (not shown).
As a result, the sheet discharged from the discharge roller 85 is guided toward the transport roller 602 and reaches the reversing roller 603 through the transport roller 602.

【００２２】用紙の後端が反転センサＳＥ６１に達する
と、反転ローラ６０３が反転し、これによって用紙は水
平搬送ローラ８６ａの方へと搬送され、水平搬送ローラ
８６ｂ，ｃを通ってタイミングローラ８２まで達して待
機する。このとき、次の用紙も順次所定の間隔で搬送さ
れてきており、片面にコピーされた用紙が待機できる枚
数は、画像データの遅延がないとした場合には用紙の長
さに依存することになる。When the rear end of the sheet reaches the reversing sensor SE61, the reversing roller 603 is reversed, whereby the sheet is conveyed toward the horizontal conveying roller 86a, and passes through the horizontal conveying rollers 86b and c to the timing roller 82. Reach and wait. At this time, the next sheet is also sequentially conveyed at a predetermined interval, and the number of sheets that can be copied on one side of the sheet depends on the length of the sheet if there is no delay in image data. Become.

【００２３】原稿搬送部５００は、原稿給紙トレイ５１
０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１８上に
搬送し、スキャナ１９によって原稿を読み取った後には
排紙トレイ５１１へ排出する。The document feeder 500 includes a document feed tray 51
The document set on the document 0 is automatically conveyed onto the document glass 18, and after the document is read by the scanner 19, the document is discharged to the discharge tray 511.

【００２４】原稿搬送部５００は、給紙ローラ５０１、
捌きローラ５０２、捌きパッド５０３、中間ローラ５０
４、レジストローラ５０５、搬送ベルト５０６、反転ロ
ーラ５０７、切換え爪５０８、排出ローラ５０９、給紙
トレイ５１０、排紙トレイ５１１、原稿スケール５１
２、レジストセンサ（給紙センサ）ＳＥ５１、及び排出
センサＳＥ５２などから構成されている。The original transport section 500 includes a paper feed roller 501,
Separating roller 502, separating pad 503, intermediate roller 50
4, registration roller 505, transport belt 506, reversing roller 507, switching claw 508, discharge roller 509, paper feed tray 510, paper discharge tray 511, document scale 51
2. A registration sensor (feed sensor) SE51 and a discharge sensor SE52 are provided.

【００２５】原稿搬送部５００の動作は原稿の読み取り
モードによって異なる。原稿の読み取りモードには、ス
キャナ１９のスキャン動作によって原稿を読み取るスキ
ャンモードと、スキャナ１９が停止した状態で原稿の搬
送中に原稿を読み取る流し撮りモードとがある。The operation of the document transport section 500 differs depending on the document reading mode. The document reading mode includes a scan mode in which the document is scanned by the scanner 19 and a panning mode in which the document is transported while the scanner 19 is stopped.

【００２６】したがって、原稿搬送部５００の動作とし
ては、原稿の片面のみを読み取るか又は両面を読み取る
かによって、スキャン片面モード（単に「片面モード」
ということがある）、流し撮り片面モード、及び流し撮
り両面モードなどがある。Therefore, the operation of the document feeder 500 depends on whether only one side of the document is read or both sides are read.
), A panning single-sided mode, and a panning double-sided mode.

【００２７】片面モードにおいては、１枚又は複数枚の
原稿を読み取りたい面を上に向けて給紙トレイ５１０上
にセットする。動作が開始すると、セットされた原稿の
最下部の原稿から順に給紙ローラ５０１によって搬送さ
れ、捌きローラ５０２と捌きパッド５０３によって搬送
された原稿が捌かれ、中間ローラ５０４を通り、レジス
トローラ５０５によって斜行を補正され、搬送ベルト５
０６によって原稿ガラス１８上に搬送され、原稿の後端
が原稿スケール５１２の左端を通過した直後に搬送ベル
ト５０６が僅かに逆転して停止する。In the one-sided mode, one or a plurality of originals are set on the paper feed tray 510 with the side to be read facing upward. When the operation is started, the original is transported by the paper feed roller 501 in order from the lowermost original of the set original, the original transported by the separation roller 502 and the separation pad 503 is separated, passes through the intermediate roller 504, and is registered by the registration roller 505. The skew is corrected and the conveyor belt 5
At 06, the document is conveyed onto the document glass 18, and immediately after the rear end of the document has passed the left end of the document scale 512, the conveyance belt 506 slightly reverses and stops.

【００２８】これによって、原稿の右端（後端）が原稿
スケール５１２の端縁に当たり、原稿が原稿ガラス１８
上に正確に位置決めされる。このとき、次の原稿の先端
はレジストローラ５０５に達しており、次の原稿の搬送
に要する時間が短縮されるようになっている。As a result, the right end (rear end) of the original contacts the edge of the original scale 512 and the original is placed on the original glass 18.
Positioned accurately on top. At this time, the leading edge of the next document has reached the registration roller 505, so that the time required for transporting the next document is reduced.

【００２９】その状態で、スキャナ１９がスキャンを行
って原稿の表面（下面）を読み取る。原稿の読み取りが
終了すると、原稿は搬送ベルト５０６によって左方へ搬
送され、反転ローラ５０７でＵターンし、切換え爪５０
８の上方を通って排出ローラ５０９により排紙トレイ５
１１上に排出される。このとき、原稿の読み取り面（表
面）が上を向いた状態で排出される。In this state, the scanner 19 scans and reads the front surface (lower surface) of the document. When the reading of the document is completed, the document is conveyed to the left by the conveyance belt 506, U-turned by the reversing roller 507, and
8 and a discharge roller 509 by the discharge roller 509.
11 is discharged. At this time, the document is discharged with the reading surface (front surface) of the document facing upward.

【００３０】次に、流し撮り片面モードについて説明す
る。流し撮り片面モードは例えばシングルコピーを行う
場合に可能であり、走査系１０と連動した動作を行う。
つまり、原稿がレジストローラ５０５を通過するまでは
上述の片面モードの場合と同様であるが、その後は、搬
送ベルト５０６により複写倍率に応じた一定の速度で原
稿が搬送され、そのまま反転ローラ５０７などを通って
排紙トレイ５１１上に排出される。この間において、ス
キャナ１９は原稿ガラス１８の右端に停止しており、原
稿がその上方を通過するので、これによって搬送中の原
稿の表面が読み取られる。Next, the panning single-sided mode will be described. The panning single-sided mode is possible, for example, when performing a single copy, and performs an operation in conjunction with the scanning system 10.
In other words, until the document passes through the registration roller 505, the operation is the same as that in the above-described single-sided mode. After that, the document is transported by the transport belt 506 at a constant speed corresponding to the copy magnification, and the reverse roller 507 and the like are directly Is discharged onto the paper discharge tray 511 through the During this time, the scanner 19 is stopped at the right end of the original glass 18, and the original passes above the original, whereby the surface of the original being transported is read.

【００３１】したがって、片面モードのような原稿の逆
転位置決め、スキャナ１９のスキャン及びリターンとい
った動作が行われず、読み取りが高速に行わる。次に、
流し撮り両面モードについて説明する。流し撮り両面モ
ードにおいては、原稿の表面の読み取りまでは上述の流
し撮り片面モードの場合と同様であるが、その間に切換
え爪５０８がその左端が上方を向くように切り換えられ
ており、表面が読み取られた搬送中の原稿は、反転ロー
ラ５０７でＵターンした後、切換え爪５０８の下方を通
り、表裏が反転した状態で再度搬送ベルト５０６の下方
に導かれる。Therefore, operations such as reverse positioning of the original and scanning and return of the scanner 19 in the single-sided mode are not performed, and reading is performed at high speed. next,
The panning duplex mode will be described. In the panning double-sided mode, the operation up to reading of the front side of the document is the same as that in the panning single-sided mode described above, but during that time, the switching claw 508 is switched so that the left end thereof faces upward, and the front side is read. The conveyed document that has been conveyed makes a U-turn with the reversing roller 507, passes under the switching claw 508, and is again guided below the conveying belt 506 with the front and back reversed.

【００３２】その間に、スキャナ１９は、原稿の表面の
読み取りが終了した時点で左方へ移動し、原稿の長さに
応じた裏面読取り位置で待機している。裏面読取り位置
とは、本発明の第２の位置に相当するものであり、原稿
が反転ローラ５０７でＵターンする際に原稿の先端と後
端とが一致する位置、つまり反転ローラ５０７を一周し
て戻って来た長さが原稿の長さと一致する位置よりも若
干右方の位置である。In the meantime, the scanner 19 moves to the left when the reading of the front side of the document is completed, and stands by at the back side reading position corresponding to the length of the document. The back side reading position corresponds to the second position of the present invention . When the document makes a U-turn with the reversing roller 507, the position where the leading edge and the trailing edge of the document coincide with each other, that is, the document rotates around the reversing roller 507. The returned length is slightly to the right of the position at which the length of the document matches.

【００３３】図３はスキャナ１９の位置決め制御を示す
図である。スキャナ１９による原稿の読取り範囲は、原
稿ガラス１８の先端の原点位置（ホームポジション）Ｈ
Ｐから、原稿ガラス１８の後端位置ＥＰまでの間であ
る。原稿の表面は原点位置ＨＰにおいて読み取られる。
原点位置ＨＰをＬ＝０とすると、後端位置ＥＰではＬ＝
Ｌｍである。ここで、Ｌｍは原稿ガラス１８の有効長で
あり、本実施例では４３２〔ｍｍ〕である。FIG. 3 is a diagram showing positioning control of the scanner 19. The reading range of the original by the scanner 19 is the origin position (home position) H of the leading end of the original glass 18.
The distance is from P to the rear end position EP of the original glass 18. The surface of the document is read at the origin position HP.
If the origin position HP is L = 0, then at the rear end position EP, L =
Lm. Here, Lm is the effective length of the original glass 18, which is 432 [mm] in this embodiment.

【００３４】また、後端位置ＥＰから反転ローラ５０７
により反転されて再度後端位置ＥＰに戻ってくるまでの
経路である反転パスの長さをＬｐとし、原稿の長さをＬ
ｄとすると、読取り位置ＲＰは、次の（１）式で示され
る。The reversing roller 507 is moved from the rear end position EP.
The length of the reversal path, which is the path from when the document is reversed and returns to the rear end position EP again, is Lp, and the length of the document is L.
Assuming d, the reading position RP is expressed by the following equation (1).

【００３５】 Ｌ＝Ｌｍ−（Ｌｄ−Ｌｐ）／２ ……（１） ここで、反転パスの長さＬｐは設計によって決定される
値であり、原稿の長さＬｄは原稿の搬送中においてレジ
ストセンサＳＥ５１により検出されるので、Ｌｍ＝４３
２を当てはめて、裏面読取り位置ＲＰは、Ｌ＝４３２−
（Ｌｄ−Ｌｐ）／２として求めることができる。L = Lm− (Ld−Lp) / 2 (1) Here, the length Lp of the reversing path is a value determined by design, and the length Ld of the document is determined during registration of the document during conveyance. Since it is detected by the sensor SE51, Lm = 43
2 and the back side reading position RP is L = 432−
(Ld-Lp) / 2.

【００３６】したがって、裏面読取り位置ＲＰは、原稿
の長さＬｄに応じて変わるが、原稿が短いために原稿ガ
ラス１８の上面（原稿の読取り範囲内）で先端と後端と
が一致しない場合には、原稿ガラス１８の左端（後端位
置ＥＰ）が裏面読取り位置ＲＰとなる。つまりＬの最大
値はＬｍである。Therefore, the back side reading position RP changes according to the length Ld of the document. However, when the front end and the rear end do not coincide on the upper surface of the document glass 18 (within the reading range of the document) because the document is short. , The left end (rear end position EP) of the original glass 18 is the back surface reading position RP. That is, the maximum value of L is Lm.

【００３７】さて、搬送ベルト５０６の下方に再度導か
れた原稿は、逆転した搬送ベルト５０６によって複写倍
率に応じた一定の速度で右方へ搬送され、その搬送中に
裏面読取り位置ＲＰに待機したスキャナ１９の上方を通
過するので、これによって搬送中の原稿の裏面が読み取
られる。The original re-directed below the conveyor belt 506 is conveyed rightward by the inverted conveyor belt 506 at a constant speed corresponding to the copy magnification, and stands by at the back reading position RP during the conveyance. Since the document passes above the scanner 19, the back side of the document being conveyed is read.

【００３８】原稿の裏面の読み取りが終了した時点で、
搬送ベルト５０６が逆転して原稿が左方へ搬送され、反
転ローラ５０７により反転されてまた搬送ベルト５０６
の下方に導かれ、右方に搬送されて原稿の左端が搬送ベ
ルト５０６に達した後、今度はまた左方へ搬送され、反
転ローラ５０７及び切り換えられた切換え爪５０８の上
方を通って排出ローラ５０９により排紙トレイ５１１上
に排出される。これによって、原稿の表面が上を向いた
状態で排出される。When the reading of the back side of the document is completed,
The conveyance belt 506 rotates in the reverse direction, and the original is conveyed to the left.
After the document is conveyed to the right and the left end of the document reaches the conveyance belt 506, it is again conveyed to the left, and passes over the reversing roller 507 and the switched switching claw 508 to the discharge roller. By 509, the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 511. As a result, the document is discharged with the surface of the document facing upward.

【００３９】このように、原点位置ＨＰにおいて原稿の
表面を読み取った後、スキャナ１９が移動して裏面読取
り位置ＲＰに位置決めし、そこで反転してきた原稿の裏
面をいち早く読み取ることによって、原稿の長さに応じ
た最短の時間で読み取りを完了することができ、全体的
なコピー速度を向上させることができる。As described above, after reading the front side of the original at the origin position HP, the scanner 19 moves to position the original at the back side reading position RP. The reading can be completed in the shortest time according to, and the overall copy speed can be improved.

【００４０】次に、図２において、操作パネルＯＰに
は、液晶タッチパネル９１、置数や倍率を入力するテン
キー９２、置数を標準値「１」に戻したりするためのク
リアーキー９３、複写機１内における設定値などを標準
値に戻すためのパネルリセットキー９４、コピー動作を
中止させるためのストップキー９５、コピー動作を開始
させるためのスタートキー９６が設けられている。Next, in FIG. 2, the operation panel OP includes a liquid crystal touch panel 91, a numeric keypad 92 for inputting a setting number and a magnification, a clear key 93 for returning the setting number to a standard value "1", and a copying machine. There are provided a panel reset key 94 for returning the set values in 1 to a standard value, a stop key 95 for stopping the copy operation, and a start key 96 for starting the copy operation.

【００４１】液晶タッチパネル９１は、ＪＡＭ発生、サ
ービスマンコール発生、ペーパーエンプティ発生などの
複写機１の各種の状態、露光レベル、倍率、用紙などの
複写機１の動作モード、その他の種々の情報を表示する
とともに、片面コピーモード、流し撮りによる両面コピ
ーモード、２ｉｎ１モードなどのコピーモードを選択の
ための入力を行う。The liquid crystal touch panel 91 displays various states of the copying machine 1 such as occurrence of JAM, serviceman call, occurrence of paper empty, operation mode of the copying machine 1 such as exposure level, magnification, paper, and other various information. In addition to the display, an input for selecting a copy mode such as a one-sided copy mode, a two-sided copy mode by panning, and a 2-in-1 mode is performed.

【００４２】次に、制御部１００について説明する。図
４及び図５は複写機１の制御部１００の構成を示すブロ
ック図である。制御部１００は、８個のＣＰＵ１０１〜
１０８を中心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０
８には、それぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜
１１８、及びプログラム実行のワークエリアとなるＲＡ
Ｍ１２１〜１２８が設けられている。なお、ＣＰＵ１０
６はメモリユニット部３０内に設けられている。Next, the control unit 100 will be described. 4 and 5 are block diagrams showing the configuration of the control unit 100 of the copying machine 1. The control unit 100 includes eight CPUs 101 to
108, each of these CPUs 101 to
8, ROMs 111-111 each storing a program.
118 and RA serving as a work area for program execution
M121 to M128 are provided. Note that the CPU 10
Reference numeral 6 is provided in the memory unit 30.

【００４３】ＣＰＵ１０１は、操作パネルＯＰの各種操
作キーからの信号の入力、及び表示に係わる制御を行
う。ＣＰＵ１０２は画像信号処理部２０の各部の制御を
行い、ＣＰＵ１０３は走査系１０の駆動制御を行う。ま
た、ＣＰＵ１０４は、印字処理部４０、光学系６０、及
び作像系７０の制御を行い、ＣＰＵ１０５は、制御部１
００の全体的なタイミング調整や動作モードの設定のた
めの処理を行う。The CPU 101 performs control relating to input of signals from various operation keys on the operation panel OP and display. The CPU 102 controls each unit of the image signal processing unit 20, and the CPU 103 controls the driving of the scanning system 10. The CPU 104 controls the print processing unit 40, the optical system 60, and the image forming system 70, and the CPU 105 controls the control unit 1
A process for adjusting the overall timing of 00 and setting the operation mode is performed.

【００４４】ＣＰＵ１０６は、メモリユニット部３０を
制御することによって、読み取った画像データをメモリ
（画像メモリ３０４）に一旦格納し、これを読み出して
印字処理部４０へ出力する。これにより、読取り装置Ｉ
Ｒとプリンタ装置ＰＲＴとを独立して制御し、コピー速
度の向上を図っている。By controlling the memory unit 30, the CPU 106 temporarily stores the read image data in a memory (image memory 304), reads the image data, and outputs the read image data to the print processing unit 40. Thereby, the reading device I
The R and the printer device PRT are independently controlled to improve the copy speed.

【００４５】ＣＰＵ１０７は原稿搬送部５００の制御を
行い、ＣＰＵ１０８は再給紙部６００の制御を行う。こ
れらＣＰＵ１０１〜１０８の間では、割り込みによるシ
リアル通信が行われ、コマンド、レポート、その他のデ
ータが授受される。The CPU 107 controls the document transport unit 500, and the CPU 108 controls the re-feed unit 600. Serial communication is performed between the CPUs 101 to 108 by interruption, and commands, reports, and other data are exchanged.

【００４６】次に、画像データを処理する各処理部につ
いて説明する。画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器、
シェーディング補正部、画像データに基づいて原稿の画
素の色を判別する色判別部、変倍処理部、及び、画質補
正部などからなる。Next, each processing section for processing image data will be described. The image signal processing unit 20 includes an A / D converter,
The image processing apparatus includes a shading correction unit, a color determination unit that determines the color of a pixel of a document based on image data, a scaling unit, and an image quality correction unit.

【００４７】画像信号処理部２０によって、光電変換素
子１６，１７から入力される画像信号が画素毎に８ビッ
トの画像データに量子化され、種々の処理が施された後
に画像データＤ２として出力される。これとともに、画
像データＤ２のそれぞれの画素に対応して、指定された
特定色かどうかを示す１ビットの色データＤＣが出力さ
れる。The image signal input from the photoelectric conversion elements 16 and 17 is quantized by the image signal processing section 20 into 8-bit image data for each pixel, subjected to various processes, and output as image data D2. You. At the same time, 1-bit color data DC indicating whether or not the specified specific color is output corresponding to each pixel of the image data D2.

【００４８】図６はメモリユニット部３０のブロック図
である。メモリユニット部３０は、切換え部３０１、Ｃ
ＰＵ１０６からのパラメータ設定に基づいて２値データ
を作成する２値化処理部３０２、４００ｄｐｉでＡ４サ
イズの２ページ分の容量を有したマルチポートの画像メ
モリ３０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮器３１１及
び伸長器３１２を有した符号処理部３０５、マルチポー
トを有した符号メモリ３０６、回転処理部３０７、ＣＰ
Ｕ１０６からのパラメータ設定に基づいて多値データを
作成する多値化処理部３０８、及びこれらの全体を制御
するＣＰＵ１０６などから構成されている。FIG. 6 is a block diagram of the memory unit 30. The memory unit 30 includes a switching unit 301, C
A binarization processing unit 302 that creates binary data based on parameter settings from the PU 106; a multiport image memory 304 having a capacity of two A4-size pages at 400 dpi; and a compressor 311 that can operate independently. And a code processing unit 305 having a decompressor 312, a code memory 306 having multiple ports, a rotation processing unit 307, a CP
It is composed of a multi-value processing section 308 that creates multi-value data based on parameter settings from the U 106, and a CPU 106 that controls all of them.

【００４９】切換え部３０１は、それぞれの制御信号Ｓ
Ｇによってオンとオフとが制御される５つのバスゲート
からなっている。各制御信号ＳＧは、動作モードに応じ
てアクティブ又はノンアクティブとなり、それらの組み
合わせによって切換え部３０１の接続状態が設定され画
像データの流れが制御される。The switching section 301 controls each control signal S
It consists of five bus gates whose on and off are controlled by G. Each control signal SG is active or non-active according to the operation mode, and the connection state of the switching unit 301 is set by the combination thereof to control the flow of image data.

【００５０】符号処理部３０５は、画像メモリ３０４に
画像データＤ２が書き込まれると、そのデータを読み出
し且つ圧縮して符号データを作成し、これを符号メモリ
３０６に書き込む。また、ＣＰＵ１０６の指令により、
符号メモリ３０６に書き込まれた符号データを読み出し
且つ伸長して画像データを作成し、これを画像メモリ３
０４に書き込む。When the image data D2 is written into the image memory 304, the code processing unit 305 reads and compresses the data to create code data, and writes the code data into the code memory 306. Also, according to a command from the CPU 106,
The code data written in the code memory 306 is read and decompressed to create image data.
Write to 04.

【００５１】伸長によって画像メモリ３０４に１ページ
分の画像データが生成されると、それが読み出され、回
転処理部３０７において必要に応じて回転処理され、多
値化処理部３０８において多値の画像データが生成さ
れ、これが画像データＤ３として出力される。なお、圧
縮器３１１及び伸長器３１２は互いに独立して且つ並行
に動作可能となっており、これらと符号メモリ３０６と
の間では、データがそれぞれＤＭＡ転送されるようにな
っている。When one page of image data is generated in the image memory 304 by the decompression, the image data is read out, rotated if necessary by the rotation processing unit 307, and multi-valued by the multi-value processing unit 308. Image data is generated and output as image data D3. The compressor 311 and the decompressor 312 can operate independently and in parallel with each other, and data is DMA-transferred between them and the code memory 306.

【００５２】メモリユニット部３０の動作モードには、
直結モード、メモリモード、及び直結メモリ混在モード
がある。また、メモリモードには、メモリモード書込み
動作とメモリモード読出し動作の２つの動作がある。直
結メモリ混在モードは、直結モードとメモリモードとが
混在するモードである。The operation modes of the memory unit 30 include:
There are a direct connection mode, a memory mode, and a direct connection memory mixed mode. In the memory mode, there are two operations, a memory mode write operation and a memory mode read operation. The direct connection memory mixed mode is a mode in which the direct connection mode and the memory mode are mixed.

【００５３】直結モードでは、画像信号処理部２０から
出力される画像データＤ２をそのまま印字処理部４０に
画像データＤ３として出力する。メモリモードでは、画
像データＤ２を２値化した後に画像メモリ３０４に取り
込んで所定の処理を行い、必要に応じて画像メモリ３０
４から読み出して印字処理部４０へ画像データＤ３とし
て出力する。In the direct connection mode, the image data D2 output from the image signal processing unit 20 is output as it is to the print processing unit 40 as image data D3. In the memory mode, the image data D2 is binarized and then taken into the image memory 304 to perform a predetermined process.
4 and output to the print processing unit 40 as image data D3.

【００５４】つまりメモリモードにおいては、メモリモ
ード書込み動作時（読取り装置からメモリへ）には、画
像データＤ２及び色データＤＣが２値化処理部３０２へ
出力され、２値化された後に画像メモリ３０４に書き込
まれ、さらに圧縮されて符号メモリ３０６に書き込まれ
る。That is, in the memory mode, at the time of the memory mode write operation (from the reading device to the memory), the image data D2 and the color data DC are output to the binarization processing unit 302, and after the binarization, the image memory The code is written to the code memory 304, and further compressed and written to the code memory 306.

【００５５】また、メモリモード読出し動作時（メモリ
からプリンタ装置へ）には、画像メモリ３０４から伸長
された画像データが読み出され、画像データＤ３及び色
データＤＣとして出力される。In the memory mode read operation (from the memory to the printer), the expanded image data is read from the image memory 304 and output as image data D3 and color data DC.

【００５６】また、直結メモリ混在モードにおいては、
画像データＤ２及び色データＤＣがそのまま画像データ
Ｄ３及び色データＤＣとして印字処理部４０に出力さ
れ、これと同時に画像データＤ２及び色データＤＣが２
値化処理部３０２を経て画像メモリ３０４に書き込まれ
る。In the direct memory mixed mode,
The image data D2 and the color data DC are output as they are to the print processing unit 40 as the image data D3 and the color data DC.
The data is written to the image memory 304 via the value processing unit 302.

【００５７】このようなメモリユニット部３０の動作モ
ードは、コピーモードに応じて自動的に選択される。次
に、原稿の読み取り動作と用紙へのプリント動作との関
係について例を挙げて説明する。The operation mode of the memory unit 30 is automatically selected according to the copy mode. Next, the relationship between the original reading operation and the printing operation on paper will be described with reference to an example.

【００５８】まず、２枚の両面原稿をそれぞれ用紙の片
面にコピーする場合（両面原稿片面コピーモード）につ
いて説明する。表面を上に向けて給紙トレイ５１０上に
セットされた２枚の原稿のうち、２枚目（最終枚目）の
表面、裏面、１枚目の表面、裏面の順に読み取り動作が
行われ、メモリユニット部３０に記憶される。First, the case where two two-sided originals are copied onto one side of a sheet (double-sided original single-sided copy mode) will be described. The reading operation is performed in the order of the front side, the back side, the first front side, and the back side of the second (last) sheet of the two originals set on the paper feed tray 510 with the front side up, It is stored in the memory unit 30.

【００５９】２枚目の原稿の裏面の読み取り動作が終わ
った時点から、２枚目の裏面、表面、１枚目の裏面、表
面の順にメモリユニット部３０から画像データが読み出
されてプリント動作が行われ、それぞれ１〜４枚目の用
紙の表面にプリントされて順に排出される。After the reading operation of the back surface of the second document is completed, image data is read from the memory unit 30 in the order of the back surface of the second document, the front surface, the first back surface, and the front surface, and the printing operation is performed. Are printed on the front surfaces of the first to fourth sheets, respectively, and are sequentially discharged.

【００６０】次に、２枚の両面原稿をそれぞれ用紙の両
面にコピーする場合（両面原稿両面コピーモード）につ
いて説明する。この場合には、原稿の読み取り動作及び
メモリユニット部３０からの読み出し動作は上述の片面
コピーの場合と同じであるが、プリント動作において、
メモリユニット部３０から読み出された画像データが、
１枚目の用紙の表面、裏面、２枚目の表面、裏面の順に
プリントされて排出される。Next, a case where two two-sided originals are copied on both sides of a sheet (double-sided original double-sided copy mode) will be described. In this case, the reading operation of the original and the reading operation from the memory unit 30 are the same as those in the case of the single-sided copy described above.
The image data read from the memory unit 30 is
The front side and the back side of the first sheet are printed and discharged in the order of the second side and the back side.

【００６１】次に、２枚の両面原稿をそれぞれ１枚づつ
の用紙の片面に合成してコピーする場合（両面原稿２ｉ
ｎ１コピーモード）について説明する。この場合には、
原稿の読み取り動作は上述の片面コピーの場合と同じで
ある。Next, in a case where two double-sided originals are combined on one side of one sheet of each sheet and copied (double-sided original 2i
(n1 copy mode) will be described. In this case,
The operation of reading the original is the same as that of the above-described one-sided copy.

【００６２】そのプリント動作において、メモリユニッ
ト部３０からは、２枚目の表面、裏面、１枚目の表面、
裏面の順に読み出され、それぞれ１枚目の用紙の表面の
前半部、後半部、２枚目の用紙の表面の前半部、後半部
の順にプリントされて排出される。In the printing operation, from the memory unit 30, the second surface, the back surface, the first surface,
The sheets are read in the order of the back side, and are printed and discharged in the order of the first half, the second half of the front side of the first sheet, and the first half, the second half of the front side of the second sheet.

【００６３】このように、本実施例に係る複写機１で
は、読取り装置ＩＲとプリンタ装置ＰＲＴとがそれぞれ
独立して動作することが可能となっており、プリントの
順序が原稿の読み取り順序によって影響を受けない。そ
して、メモリユニット部３０における書き込み（原稿の
読み取り時）と読み出し（プリント時）とを独立した回
路ブロックで行うことによって、原稿の読み取りと用紙
へのプリントとを並行して行うことが可能となってお
り、コピー速度が速くなり生産性の向上が図られてい
る。As described above, in the copying machine 1 according to the present embodiment, the reading device IR and the printer device PRT can operate independently of each other, and the order of printing is affected by the order of reading originals. Not receive. The writing (at the time of reading the original) and the reading (at the time of printing) in the memory unit 30 are performed by independent circuit blocks, so that the reading of the original and the printing on the paper can be performed in parallel. As a result, the copying speed is increased and the productivity is improved.

【００６４】次に、フローチャートに基づいて複写機１
の動作を説明する。図７はＣＰＵ１０３のメインルーチ
ンのフローチャートである。ＣＰＵ１０３は走査系１０
を制御する。スキャンモードである場合には（ステップ
＃３３でイエス）、スキャナ１９をスキャンさせる走査
制御を行い（ステップ＃３４）、流し撮りモードの場合
には（ステップ＃３３でノー）、スライダ位置決め制御
が実行される（ステップ＃３５）。Next, based on the flowchart, the copying machine 1
Will be described. FIG. 7 is a flowchart of the main routine of the CPU 103. CPU 103 is the scanning system 10
Control. In the case of the scan mode (Yes in Step # 33), scanning control for causing the scanner 19 to scan is performed (Step # 34). In the case of the follow shot mode (No in Step # 33), slider positioning control is executed. Is performed (step # 35).

【００６５】また、スキャンモータＭ２の回転に同期し
て発生するモータパルスによるモータパルス割り込みが
発生すると、そのモータパルスの割り込み間隔時間の測
定（ステップ＃３７）、モータへの通電のオンオフ（ス
テップ＃３８）、モータパルス数のカウント（ステップ
＃３９）などを行う。When a motor pulse interrupt occurs due to a motor pulse generated in synchronization with the rotation of the scan motor M2, the interrupt interval time of the motor pulse is measured (step # 37), and the power supply to the motor is turned on / off (step # 37). 38), counting the number of motor pulses (step # 39) and the like.

【００６６】図８はＣＰＵ１０６のメインルーチンのフ
ローチャートである。ＣＰＵ１０６はメモリユニット部
３０を制御する。他のＣＰＵからのコマンド受信処理を
行い（ステップ＃６２）、ステータス送信処理を行い
（ステップ＃６３）、画像メモリ３０４への書込み制御
を行い（ステップ＃６４）、圧縮制御を行い（ステップ
＃６５）、伸長制御を行い（ステップ＃６６）、画像メ
モリ３０４からの読出し制御を行う（ステップ＃６
７）。FIG. 8 is a flowchart of the main routine of the CPU 106. The CPU 106 controls the memory unit 30. A command reception process from another CPU is performed (step # 62), a status transmission process is performed (step # 63), a write control to the image memory 304 is performed (step # 64), and a compression control is performed (step # 65). ), Decompression control is performed (step # 66), and reading control from the image memory 304 is performed (step # 6).
7).

【００６７】図９はＣＰＵ１０７のメインルーチンのフ
ローチャートである。ＣＰＵ１０７は原稿搬送部５００
を制御する。原稿を捌いて斜行補正し搬送ベルト５０６
までの搬送を制御する原稿給紙処理を行い（ステップ＃
７３）、片面原稿モードである場合には（ステップ＃７
４でイエス）、片面原稿搬送制御処理を行い（ステップ
＃７５）、両面原稿モードである場合には両面原稿搬送
制御処理を行う（ステップ＃７６）。FIG. 9 is a flowchart of the main routine of the CPU 107. The CPU 107 is a document transport unit 500
Control. The document is separated and the skew is corrected.
To feed the original (step #)
73) If the mode is the one-sided original mode (step # 7)
If YES in step 4, a one-sided document transport control process is performed (step # 75). If the mode is the duplex document mode, a duplex document transport control process is performed (step # 76).

【００６８】ステップ＃７５，７６では、搬送ベルト５
０６による所定の読み取り位置への原稿の位置決めと反
転ローラ５０７までの搬送、及び反転ローラ５０７に達
した原稿をそのまま排出するか又は搬送ベルト５０６の
方へ再度搬送するかなどを制御するが、それぞれの制御
内容は片面原稿と両面原稿とでは異なっている。ステッ
プ＃７６については後のサブルーチンで詳しく説明す
る。In steps # 75 and # 76, the transport belt 5
06, the document is positioned at a predetermined reading position and transported to the reversing roller 507, and whether the document that has reached the reversing roller 507 is discharged as it is or transported again to the transport belt 506 is controlled. Is different between a one-sided original and a two-sided original. Step # 76 will be described in detail in a later subroutine.

【００６９】図１０はステップ＃３５のスライダ位置決
め処理を示すフローチャートである。まず、流し撮り片
面モードである場合には（ステップ＃１２１でイエ
ス）、原稿の表面のみを読み取るために、スキャナ１９
が待機する目標位置Ｌを原点位置ＨＰであるＬ＝０にセ
ットする（ステップ＃１２２）。FIG. 10 is a flowchart showing the slider positioning process in step # 35. First, in the panning single-sided mode (Yes in step # 121), the scanner 19 is used to read only the front side of the document.
Is set to L = 0, which is the origin position HP (step # 122).

【００７０】流し撮り両面モードである場合には（ステ
ップ＃１２１でノー）、表面を読み取り中の原稿が原点
位置ＨＰを通過し終わったときに（ステップ＃１２３で
イエス）、目標位置Ｌを裏面読取り位置ＲＰであるＬ＝
４３２−（Ｌｄ−Ｌｐ）／２にセットする（ステップ＃
１２４）。この位置であれば、原稿の後端部に邪魔され
ることなく原稿の裏面を読み取ることができる。In the panning double-sided mode (NO in step # 121), when the original whose front surface is being read has passed the origin position HP (YES in step # 123), the target position L is set to the rear surface. L = read position RP
432- (Ld-Lp) / 2 (step #
124). At this position, the back side of the document can be read without being disturbed by the rear end of the document.

【００７１】ステップ＃１２４でセットされた目標位置
Ｌが「４３２」を越える場合には、目標位置Ｌを「４３
２」とする（ステップ＃１２５，１２６）。また、目標
位置Ｌが負の値になる場合には、原稿の搬送異常の生じ
たことが考えられるためそこで原稿ジャムとして停止す
る（ステップ＃１２７，１２８）。If the target position L set in step # 124 exceeds "432", the target position L is set to "43".
2 "(steps # 125 and 126). If the target position L is a negative value, it is considered that a document conveyance error has occurred, and the document is stopped as a document jam (steps # 127 and 128).

【００７２】図１１及び図１２はステップ＃７６の両面
原稿搬送制御処理を示すフローチャートである。このサ
ブルーチンでは、両面原稿モードが設定されているとき
の原稿が、原稿搬送部５００のレジストセンサＳＥ５１
まで到達してから排紙トレイ５１１への排出までを制御
する。FIGS. 11 and 12 are flow charts showing the double-sided document conveyance control processing in step # 76. In this subroutine, when the double-sided document mode is set, the document is registered in the registration sensor SE51 of the document conveyance unit 500.
Is controlled until the sheet is discharged to the sheet discharge tray 511.

【００７３】原稿搬送部５００は図示しないモータによ
って駆動され、各ローラ及び搬送ベルトの駆動はモータ
の駆動をクラッチを介して伝達することにより行われ
る。各ローラの回転量すなわち原稿の搬送量は、当該モ
ータの回転量をモータパルスより演算することによって
得られる。また当該モータはスキャンモータＭ２と同等
に速度制御が施されている。The original conveying section 500 is driven by a motor (not shown), and the rollers and the conveying belt are driven by transmitting the driving of the motor via a clutch. The rotation amount of each roller, that is, the transport amount of the document, is obtained by calculating the rotation amount of the motor from the motor pulse. The speed of this motor is controlled similarly to that of the scan motor M2.

【００７４】さて、レジストセンサＳＥ５１に到達した
原稿は、搬送ベルト５０６の下を左方へ搬送させられる
（ステップ＃７０１〜７０３）。このとき、原点位置Ｈ
Ｐに待機するスキャナ１９によって原稿の表面の画像が
読み取られる。The document that has reached the registration sensor SE51 is conveyed to the left under the conveyance belt 506 (steps # 701 to 703). At this time, the origin position H
An image on the front side of the document is read by the scanner 19 waiting at P.

【００７５】そして、原稿が排出センサＳＥ５２に達す
ると、ソレノイドによって切換え爪５０８が切り換えら
れ（ステップ＃７０７）、反転ローラ５０７によって原
稿がＵターンし且つ表裏反転され（ステップ＃７０
８）、今度は原稿の裏面を下にして搬送ベルト５０６の
下を右方へ搬送させられる（ステップ＃７１３）。この
とき、裏面読取り位置ＲＰに待機するスキャナ１９によ
って原稿の裏面の画像が読み取られる。When the document reaches the discharge sensor SE52, the switching claw 508 is switched by the solenoid (step # 707), and the document is U-turned by the reversing roller 507 and turned upside down (step # 70).
8) Then, the document is conveyed right below the conveyance belt 506 with the back side of the document facing down (step # 713). At this time, the image on the back side of the document is read by the scanner 19 waiting at the back side reading position RP.

【００７６】原稿の後端が排出センサＳＥ５２を通過し
てから（ステップ＃７１５でイエス）、モータパルスカ
ウンタ２で制御される距離だけ搬送される（ステップ＃
７１６，７２２）。このとき、原稿の後端は裏面読取り
位置ＲＰまで達しており、原稿の裏面の読み取りが完了
する。After the trailing edge of the document has passed the discharge sensor SE52 (YES in step # 715), the document is transported by a distance controlled by the motor pulse counter 2 (step # 715).
716, 722). At this time, the rear end of the document has reached the back surface reading position RP, and the reading of the back surface of the document is completed.

【００７７】さらに、上述と同様に原稿の反転動作を行
い（ステップ＃７２３〜７３７）、原稿の表面を上にし
て原稿の排出を終えると（ステップ＃７４６でイエ
ス）、駆動系を停止する（ステップ＃７４７，７４
８）。Further, the original is reversed in the same manner as described above (steps # 723 to 737), and when the original is discharged with the front side of the original up (YES in step # 746), the drive system is stopped (step # 746). Steps # 747 and 74
8).

【００７８】ただし、その原稿の排出時の先端を検出し
た後は（ステップ＃７３９でイエス）、その次の原稿の
搬送に対しても待機しており、次の原稿を検出すると
（ステップ＃７４４，７５１でイエス）、継続して搬送
動作を行う（ステップ＃７４５，７５２）。However, after detecting the leading edge at the time of discharge of the original (YES in step # 739), the process stands by for the conveyance of the next original, and when the next original is detected (step # 744). , 751), and the carrying operation is continuously performed (steps # 745, 752).

【００７９】なお、モータパルスカウンタ１，３は、反
転パスの長さＬｐに依存する固定値であり、モータパル
スカウンタ２は原稿の長さＬｄに依存する可変値であ
り、反転ローラ５０７によって表裏反転された原稿が裏
面読取り位置ＲＰを完全に通過できる最小の値となって
いる。また、モータパルスカウンタ４は、原稿の後端が
搬送ベルト５０６の下へ達して搬送ベルト５０６を正転
させることで反転ローラ５０７下へ搬送できる最小の値
をとる、モータパルスカウンタ２とは異なる固定値であ
る。The motor pulse counters 1 and 3 have a fixed value depending on the length Lp of the reversing path, and the motor pulse counter 2 has a variable value depending on the length Ld of the document. This is the minimum value that allows the inverted document to completely pass through the back side reading position RP. Further, the motor pulse counter 4 is different from the motor pulse counter 2 in that the rear end of the document reaches below the conveyance belt 506 and the conveyance belt 506 is rotated forward to take the minimum value that can be conveyed below the reversing roller 507. It is a fixed value.

【００８０】上述の実施例においては、搬送路を原稿ガ
ラス１８の上面に沿って設けたが、それ以外の透明なガ
イド部材、曲折したガイド部材、複数のローラなどを配
置した搬送路、又は単なる空間のみの搬送路であっても
よい。また、スキャナ１９に代えて密着型イメージセン
サーなどを搭載した読取り部であってもよい。In the above-described embodiment, the transport path is provided along the upper surface of the original glass 18, but other transparent guide members, bent guide members, a transport path in which a plurality of rollers are disposed, or a simple The transport path may be a space only. Further, it may be a reading unit equipped with such a contact image sensor in place of the scanner 19.

【００８１】[0081]

【発明の効果】本発明によると、両面原稿などの裏面の
読み取り開始時間を早くして原稿の読み取り時間を短縮
することができる。According to the present invention, the reading start time of the back surface of a double-sided document or the like can be shortened to shorten the document reading time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る読取り装置を用いた複写機の全体
の構成を示す断面正面図である。FIG. 1 is a cross-sectional front view showing an entire configuration of a copying machine using a reading apparatus according to the present invention.

【図２】操作パネルの正面図である。FIG. 2 is a front view of an operation panel.

【図３】スキャナの位置決め制御を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating positioning control of a scanner.

【図４】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the copying machine.

【図５】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the copying machine.

【図６】メモリユニット部のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a memory unit.

【図７】ＣＰＵ１０３のメインルーチンのフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart of a main routine of a CPU 103;

【図８】ＣＰＵ１０６のメインルーチンのフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart of a main routine of a CPU 106;

【図９】ＣＰＵ１０７のメインルーチンのフローチャー
トである。FIG. 9 is a flowchart of a main routine of the CPU 107.

【図１０】スライダ位置決め処理を示すフローチャート
である。FIG. 10 is a flowchart showing a slider positioning process.

【図１１】両面原稿搬送制御処理を示すフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart illustrating double-sided document conveyance control processing.

【図１２】両面原稿搬送制御処理を示すフローチャート
である。FIG. 12 is a flowchart illustrating double-sided document conveyance control processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 走査系（読取り手段） １８ 原稿ガラス（搬送路） １９ スキャナ（読取り手段） １００ 制御部（制御手段） ５００ 原稿搬送部（原稿搬送手段） ５０７ 反転ローラ（反転手段） Ｍ２ スキャンモータ（移動手段） Ｌｄ 原稿の長さ ＲＰ 裏面読取り位置（第２の位置） ＩＲ 読取り装置（画像読取り装置）Reference Signs List 10 scanning system (reading means) 18 document glass (transport path) 19 scanner (reading means) 100 control unit (control means) 500 document transport unit (document conveying means) 507 reversing roller (reversing means) M2 scan motor (moving means) Ld Document length RP Back reading position ( second position ) IR reading device (image reading device)

フロントページの続き (72)発明者 中島 昭夫 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭63−218977（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−48679（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−281970（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/043 H04N 1/00 - 1/00 108 Continuation of the front page (72) Inventor Akio Nakajima 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside the Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (56) References JP-A-63-218977 (JP, A) JP-A-2-48679 (JP, A) JP-A-2-281970 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04N 1/04-1/207 G03G 15/00 107 G03G 15/04-15/043 H04N 1/00-1/00 108

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】原稿を搬送路に沿ってその一端側から他端
側へ向かう第１の方向及びその逆の第２の方向に搬送す
るとともに、当該搬送路の他端側に配置され原稿を表裏
反転させる反転手段を備えた原稿搬送手段と、 前記原稿搬送手段により搬送中の原稿を停止状態で読み
取る読取り手段と、 前記読取り手段を前記搬送路に沿って移動させるための
移動手段と、 原稿の両面を読み取る両面モードにおいて、前記搬送路
に沿った第１の位置に停止した前記読取り手段によって
前記第１の方向に搬送中の原稿の表面が読み取られた
後、前記反転手段によって表裏反転されて前記第２の方
向に搬送中の原稿の裏面を読み取るために、前記読取り
手段を前記第１の位置から、前記第１の位置と前記反転
手段との間の前記搬送路に沿った第２の位置に移動さ
せ、前記第２の位置で停止させるよう前記移動手段を制
御する制御手段とを有してなることを特徴とする画像読
取り装置。An original is transported along a transport path in a first direction from one end thereof to the other end thereof and in a second direction opposite thereto, and the original is disposed at the other end of the transport path. Document transporting means provided with reversing means for reversing the front and back, reading means for reading the document being transported by the document transporting means in a stopped state, moving means for moving the reading means along the transport path, and document. in duplex mode scanning both sides of the conveying path
By the reading means stopped at a first position along
After the front side of the original being conveyed in the first direction is read , the original is turned over by the inverting means and the second side is read.
In order to read the back side of the document being conveyed in countercurrent, from the first position to the reading means is moved to a second position along said transport path between said first position and said inverting means And a control means for controlling the moving means so as to stop at the second position. 【請求項２】前記反転手段は、前記原稿をユーターンさ
せて表裏反転させるものであり、 前記第２の位置は、前記反転手段により原稿が反転され
た後で原稿の裏面をその後端部に邪魔されることなく最
も早く読み取ることのできる位置であるところの、前記
第１の位置から前記第１の方向に以下の式によって規定
される距離Ｌだけ離れた位置である、 請求項１記載の画像読取り装置：Ｌ＝Ｌｍ−（Ｌｄ−Ｌｐ）／２ 但し、Ｌｍは前記第１の位置から前記反転手段までの前
記搬送路の長さ Ｌｄは原稿の長さ ＬＰは前記反転手段の反転路の長さ 2. The reversing means is for turning the original upside down by turning the original, and the second position is such that the back of the original is obstructed at its rear end after the original is inverted by the inverting means. Where the position can be read fastest without being
Defined from the first position in the first direction by the following equation:
The image reading device according to claim 1, wherein L is a distance from the first position to the reversing unit. L = Lm- (Ld-Lp) / 2
The length Ld of the transport path is the length of the document LP is the length of the reversing path of the reversing means.