JP3200636B2

JP3200636B2 - マップメータ

Info

Publication number: JP3200636B2
Application number: JP28668991A
Authority: JP
Inventors: 祥彦奥薗
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH05180660A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図上の経路から実際
の距離を計測するマップメータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地図上の任意の地点から他の
地点までの距離を、その二点間の経路をなぞることによ
って計測し、地図の縮尺をもとに換算して実際の距離を
表示するマップメータが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、自動車等で道
路を走行するに際して、いま予定通りに正しい道順を辿
って走っているかどうかを知るために、地図で現在地と
推定される地点における進行方向の方位を知り、さらに
現在地点における進行方向の方位を実測して両方が一致
しているか否かを調べる方法がある。この方法は、特に
夜間等、人影のない不馴れな道路を道順に不安を抱きな
がら走行しているときには極めて有効な方法である。

【０００４】しかしながら、上記従来のマップメータ
は、地図で計測した総合距離を単に表示するのみである
ため、出発してから現在いずれの方角にむかって進行中
であるかということまでは知ることができないので、折
角、事前に走行予定の経路の距離を予め知ることが出来
ても、途中で正しい道順を確認する等の役には立たず不
便であるという問題があった。

【０００５】本発明の課題は、計測した経路上の距離と
共に径路上の任意の点における進行方向の方位をも表示
できるマップメータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は次の通り
である。請求項１記載のマップメータにおいては、ま
ず、計測手段は地図上の任意の二点間の経路の距離を計
測する。同手段は、例えば回転体、発光ダイオード、フ
ォトトランジスタ等からなる。

【０００７】つぎに、測定手段は上記計測手段が距離を
計測した経路上の任意の点における進行方向の方位を測
定する。同手段は例えば磁気センサ等からなる。さら
に、記憶手段は上記測定手段が測定した経路上の任意の
点における進行方向の方位を記憶する。同手段は、例え
ばＲＡＭ(Random Access Memory)等からなる。

【０００８】表示手段は上記記憶手段が記憶した経路上
の任意の点における進行方向の方位を再生して表示す
る。同手段は例えば液晶表示装置等からなる。請求項２
記載のマップメータにおいては、上記請求項１記載のマ
ップメータが有する測定手段、記憶手段および表示手段
に加えて、計時手段と、移動する速度を認識する速度認
識手段と、上記計測手段が計測した経路に対応した実際
の移動において上記計時手段により計時された移動時間
と上記速度認識手段により認識された速度とから移動距
離を算出する距離算出手段とを更に有し、前記表示手段
は距離算出手段により算出された移動距離と、記憶手段
が記憶した方位の中で経路上において出発地点から該移
動距離分離れた地点における方位とを表示する。上記速
度認識手段は、例えばデータ入力キー等からなり、また
上記距離算出手段は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装
置）等からなる。

【０００９】

【作用】本発明の手段の作用は次の通りである。請求項
１記載のマップメータでは、まず、計測手段により地図
上の任意の二点間の経路の距離が計測され、測定手段に
より計測手段が距離を計測した経路上の任意の点におけ
る進行方向の方位が測定されると、記憶手段により測定
手段が測定した経路上の任意の点における進行方向の方
位が記憶される。そして、表示手段により記憶手段が記
憶した経路上の任意の点における進行方向の方位が再生
されて表示される。

【００１０】これにより、地図上で距離を計測された任
意の二点間の、経路上の任意の点における進行方向の方
位が再生されて表示される。また、請求項２記載のマッ
プメータでは、上記計測手段、測定手段及び記憶手段の
各作用に加えて、速度認識手段により移動する速度が認
識され、計時手段により移動時間が計時される。そし
て、距離算出手段により計測手段が計測した経路に対応
した実際の移動において計時手段により計時された移動
時間と速度認識手段により認識された速度とから移動距
離が算出されると、表示手段により距離算出手段にて算
出された移動距離と、記憶手段にて記憶された方位の中
で経路上において出発地点から該移動距離分離れた地
点、すなわち現在の地点における方位とが表示される。

【００１１】これにより、地図上で距離を計測された任
意の二点間の経路を実際に移動しているときに、任意の
地点における移動距離と進行方向の方位とがリアルタイ
ムで表示される。

【００１２】このように、計測した経路上の距離と共に
方位をもリアルタイムで表示することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１(a) は本発明の一実施例に係わ
る腕時計の外観上面図、同図(b) はその側面図である。

【００１４】同図(a),(b) において、腕時計ケース１
は、その上面部にはＬＣＤ（液晶表示装置）からなる表
示部２及び方位表示部３を備えており、一方の側面部に
回転体からなる距離計測部５、他方の側面部には、押釦
型の４個のスイッチＡ，Ｂ，Ｃ，及びＤが設けられてい
る。また、１２時及び６時方向にベルト４が取り付けら
れており、そのベルト４の上面には６時方向を示す矢印
Ｅが印刷されている。

【００１５】上記の距離計測部５は、同図(b) 及び図２
に示すように、腕時計ケース１が地図６上に水平に接し
て地図の道路沿にベルト４の矢印Ｅの方向に移動したと
き地図面との摩擦で回転することにより移動した距離を
測定する。表示部２は、後述する時計モードでは現在時
刻を表示し、記憶モード又は再生モードでは上記距離計
測部５が測定した距離を、例えば図２又は図１(a) に示
すように出発地点から０、１・・・８、９・・・３７ｋ
ｍと逐次表示する。また、方位表示部３は、地磁気北極
と矢印Ｅが示す方向との角度を、例えば図１(a) に示す
ように「１７２°」と表示する。

【００１６】次に、図３に、本実施例の腕時計の内部回
路のブロック図を示す。同図において、制御部１０は、
マイクロプロセッサ等から成り、ＲＯＭ(ReadOnly Memo
ry)３１に記憶されているマイクロプログラムに従って
システム全体を制御し、また、後述する時計カウンタ３
２から入力する時計信号に基ずいて各部を時系列に制御
する。

【００１７】発振回路３３は、一定周期のクロック信号
を生成し、その生成したクロック信号を分周回路３４に
出力する。分周回路３４は、発振回路３３から一定周期
で入力するクロック信号を所定周波数まで分周して、１
Ｈｚの計時信号を時計カウンタ３２に出力する。時計カ
ウンタ３２は、現在時刻を１秒単位で記憶するレジスタ
であり、分周回路３４から入力する計時信号に基づいて
現在時刻を計数し、その現在時刻データを制御部３０に
出力する。

【００１８】入力部３５は、図１(a) に示した押釦型ス
イッチＡ〜Ｄを備えており、各スイッチの操作信号を制
御部３０に出力する。ＲＡＭ３６は、ランダム・アクセ
ス・メモリであり、後述する図４に示すように、所定の
データを記憶する各レジスタにより構成される。

【００１９】ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライバ３７
は、スイッチングＦＥＴ（Field Effect Transister)か
ら成っており、制御部３０から出力される指令信号に従
ってＬＥＤ３８に駆動電圧を供給する。ＬＥＤ３８はＬ
ＥＤドライバ３７からの駆動電圧により発光し、回転板
３９の円周部に向けて光を照射する。回転板３９は、そ
の円周部に多数のスリットが設けられており、図１(a)
，(b) に示した距離計測部５に連動して回転する。Ｌ
ＥＤ３８から発した光は、回転する回転板３９のスリッ
トを断続的に通過し、パルス光信号となってフォトダイ
オード４０に入射する。

【００２０】フォトダイオード４０は、上記断続して入
射するパルス光信号を受けてオン・オフすることによ
り、光信号を電気信号に変換し、その電気信号を波形整
形回路４１に出力する。なお、上記フォトダイオード４
０の代りにフォトトランジスタであってもよい。

【００２１】波形整形回路４１は増幅器、ローパスフィ
ルタ等から成り、フォトダイオード４０により得られた
電気信号を増幅し、その出力の中からＬＥＤ３８から発
光され回転板３９を断続通過したパルス光信号の周波数
成分のみを取り出し、この周波数信号をカウンタ４２に
出力する。カウンタ４２は、波形整形回路４１から入力
する周波数信号に基づいてパルス数を計数し、その計数
データを制御部３０に出力する。

【００２２】磁気検出部４３は、互いに直角になるよう
配置され、それぞれ別々に地磁気の成分を感知する例え
ば磁気コイル、又はホール素子、又は磁気抵抗素子等か
らなる二個の磁気センサから構成され、方位計・演算／
制御部４４から出力される駆動指令信号により起動し、
上記別々に感知した磁気成分に対応する強さの電圧をそ
れぞれ別々に方位計・演算／制御部４４に出力する。

【００２３】方位計・演算／制御部４４は、制御部３０
から出力される指令信号に基づいて磁気検出部４３を起
動させ、上記出力された電圧の強さと、二個の磁気セン
サが配置されている方向とに基づいて演算をなし、地磁
気北極を示す方位とベルト４の矢印Ｅの示す方向との間
の角度を算出し、その角度データを制御部３０に出力す
る。

【００２４】制御部３０は、上述のカウンタ４２から入
力する計数データと、入力部３５から入力した地図縮尺
データに基づいて距離データを算出し、その距離データ
をＲＡＭ３６の後述する所定領域に格納し、さらにその
距離データを表示駆動回路を介して表示部２に出力して
表示させる。また、制御部３０は、上記方位計・演算／
制御部４４から入力する角度データを、同じくＲＡＭ３
６の上記距離データに対応する所定の領域に格納し、さ
らにその角度データを表示駆動回路を介して方位表示部
３に出力して表示させる。

【００２５】次に、図４に、上記ＲＡＭ３６の主要な内
部構成図を示す。同図において、レジスタＩは、道路走
行時の平均速度データを記憶するレジスタである。

【００２６】レジスタＪは、走行時の出発時刻データを
記憶するレジスタである。レジスタＳＨは、地図の縮尺
データを記憶するレジスタである。レジスタＫＭは、入
力される距離データを記憶するレジスタである。

【００２７】レジスタＨＲは、入力される時間を記憶す
るレジスタである。レジスタＫ１、Ｋ２、・・・は、そ
れぞれ出発地点からの距離データを記憶するレジスタで
ある。

【００２８】レジスタＨ１、Ｈ２、・・・は、それぞれ
上記レジスタＫ１、Ｋ２、・・・に記憶される出発地点
からの距離における方位データを記憶するレジスタであ
る。次に、以上の構成の腕時計において、この腕時計の
有する５種類の各モードにおいて制御部３０の制御によ
り行なわれるマップメータの表示、その表示のための各
計測処理の動作を、図５乃至図８に示すフローチャ−ト
を用いて説明する。なお、５種類のモードすなわち時計
モード、方位計モード、記憶モード、再生モード及びリ
アルタイムモードは、図３の入力部３５が備える図１
(a) に示した押釦型スイッチＡの入力操作によって順次
巡回して切り替わる。

【００２９】まず、マップメータとしての全体の概略動
作について図５のフローチャートを用いて説明する。始
めにステップＳ５０１で、記憶モードが設定されること
により、距離計測が開始される。

【００３０】この距離計測は、ステップＳ５０２で、ユ
ーザによって、先ず使用する地図の北極方位を、地磁気
北極に一致させた後、地図上のコース（走行する予定経
路）が腕時計の側面に取り付けられた距離計測部５でな
ぞられることにより（図２参照）、回転体３９が回転
し、ＬＥＤ３８の発光がパルス信号となり、カウンタ４
２によるパルス計数値が、制御部３０によって実際の距
離に換算されてＲＡＭ３６に記憶される（図３参照）。
このとき、例えば１０万分の１の縮尺の地図であれば、
地図上で１ｃｍ（センチメートル）の移動に対して走行
距離は１ｋｍ（キロメートル）と換算され、その１ｋｍ
毎の距離データが順次ＲＡＭ３６のレジスタＫ１、Ｋ
２、・・・に順次記憶される（図２又は図４参照）。そ
して、磁気検出部４３によって、上記１ｋｍ地点毎に順
次方位が測定され、その測定された方位データがＲＡＭ
３６のレジスタＨ１、Ｈ２、・・・に順次記憶される。
これによって、計測距離とその地点の方位が、それぞれ
レジスタＫｉとレジスタＨｉ（ｉ＝１、２、・・・）に
対応づけられて記憶される。

【００３１】次に、ステップＳ５０３で再生モードが設
定され、ステップＳ５０４で走行平均速度が移動速度と
して入力されると、図１(a) に示した押釦型スイッチ
Ａ、Ｂ、ＣまたはＤの操作によって選択される３種類の
表示モードの内の１つの表示モードに基づいて表示処理
が実行される。

【００３２】すなわち、入力距離データ主体の表示モー
ドでは、ステップＳ５０５で入力される距離データに基
づいて、ステップＳ５０６で、その入力された距離に到
るまでの所要時間を走行平均速度をもとに算出し、その
算出した所要時間データを表示部２に表示し、また上記
距離データに対応する方位データをＲＡＭ３６から読み
出して方位表示部３に表示する。これにより、実際の走
行距離を入力して、表示された予定の所要時間と実際に
経過した時間とを比較してその違いの程度を知り、走行
の進捗状態を知ることができる。また、表示された方位
と実際に測定して得られた現地の方位とを比較してその
違いの程度を、同じく上記比較した所要時間の違いの程
度と考え合わせて、現在位置の正しさの程度を推定する
ことができる。

【００３３】また、入力時間データ主体の表示モードで
は、ステップＳ５０７で入力される時間データに基づい
て、ステップＳ５０８で、その入力された時間で到達で
きる距離を走行平均速度をもとに算出し、その算出した
到達距離データを表示部２に表示し、またその到達距離
データに対応する方位データをＲＡＭ３６から読み出し
て方位表示部３に表示する。これにより、実際の走行経
過時間を入力して、予定の走行距離と実際に走破した距
離とを比較して上記同様に走行の進捗状態を知ることが
でき、また、この場合も、表示された方位と実際に測定
して得られた現地の方位とを比較して現在位置の推定に
利用することができる。

【００３４】さらに、現在時刻主体の表示モードでは、
ステップＳ５０９で入力される出発時刻データに基づい
て、ステップＳ５１０で、その入力された出発時刻から
現在時刻までの間に到達すべき距離を走行平均速度をも
とに算出し、その算出した到達距離データを表示部２に
表示し、またその到達距離データに対応する方位データ
をＲＡＭ３６から読み出して方位表示部３に表示する。
これにより、出発してから現在時刻までに走行すべき距
離とその地点の方位がリヤルタイムで表示されるので、
経過時間を入力する手数が省け、実際に走破した距離及
び現在地点の方位と、予定の距離及びその地点の方位と
を常時容易に比較してその違いの程度を知ることがで
き、正しい走行が行われているか否かを常時判断しなが
ら運行できる。

【００３５】続いて、上記記憶モードにおける処理動作
について、図６のフローチャートを用いて説明する。な
お、この処理では、押釦スイッチＣ又はＤのキー入力に
より地図の縮尺データが表示され、押釦スイッチＢのキ
ー入力により上記表示された縮尺データが設定されて縮
尺データ入力が終了すると共に距離計測が開始され、再
び押釦スイッチＢのキー入力で距離計測が終了する。ま
た、この処理では、ＲＡＭ３６のレジスタＳＨが使用さ
れ、このレジスタＳＨには初期状態のときはデータ
「０」、その後は設定された縮尺データが記憶される。
また、制御部３０に内蔵されるこれも特には図示しない
２個のフラグレジスタＦＡ、ＦＢが使用され、フラグレ
ジスタＦＡは、ＲＡＭ３６のレジスタＳＨの縮尺データ
が表示されたときに「０」、その縮尺データが変更され
た場合に「１」を記憶する。また、フラグレジスタＦＢ
は、距離計測中には「１」を、計測中でなけば「０」を
記憶する。

【００３６】まず、同図のフローチャートのステップＳ
６０１において、フラグレジスタＦＡ及びＦＢを「０」
クリアし、続いてステップＳ６０２で、ＲＡＭ３６のレ
ジスタＳＨから縮尺データを読み出して表示部２に表示
する。これにより、ユーザは使用する地図の縮尺と比較
して合致しているかどうか知ることが出来る。

【００３７】続いてステップＳ６０３で、押釦スイッチ
Ａ、Ｂ、ＣまたはＤのキー入力があったか否か判別し、
キー入力があればステップＳ６１１に進んで、そのキー
入力がいずれの押釦スイッチによるものであるを判別す
る。

【００３８】そして、押釦スイッチＣのキー入力であれ
ば、ステップＳ６２３に進み、フラグレジスタＦＢが
「０」である、すなわち距離計測中ではないことを確認
してステップＳ６２４に進み、表示部２に表示中の縮尺
データから所定値を減算して値を減少させて縮小変更す
る。次に、ステップＳ６２５で、その変更した縮尺デー
タを表示部２に表示し、続いて、ステップＳ６２６で、
表示データを変更したことを示すためにフラグレジスタ
ＦＡに「１」を設定して上記ステップＳ６０３に戻る。
これにより、記憶モードで距離計測中でないときは押釦
スイッチＣのキー入力により表示されている縮尺データ
を減少させて正しい縮尺に直すことができる。

【００３９】上記ステップＳ６２３で、フラグレジスタ
ＦＢが「１」であれば直ちにステップＳ６０３に戻る。
これにより、距離計測中のときは押釦スイッチＣのキー
入力は無視される。

【００４０】また、上記ステップＳ６１１で、押釦スイ
ッチＤのキー入力であると判別したときは、ステップＳ
６２１に進んで、この場合も距離計測中ではないこと
（フラグレジスタＦＢが「０」）を確認してステップＳ
６２２に進み、今度は表示部２に表示中の縮尺データに
所定値を加算して値を増加させて拡大変更した後、前記
ステップＳ６２５に進む。これにより、記憶モードで距
離計測中でないときは押釦スイッチＤのキー入力により
表示されている縮尺データを拡大させて正しい縮尺に直
すことができる。

【００４１】上記ステップＳ６２１で、フラグレジスタ
ＦＢが「１」であれば、この場合も直ちにステップＳ６
０３に戻る。これにより、距離計測中のときは押釦スイ
ッチＤのキー入力は押釦スイッチＣと同様に無視され
る。

【００４２】上記ステップＳ６１１で、押釦スイッチＢ
のキー入力であると判別したときは、ステップＳ６１２
に進み、上記押釦スイッチＢのキー入力が、距離計測中
になされたものであるか否かを判別する。フラグレジス
タＦＢが「０」であれば、距離計測中ではなく、この場
合はステップＳ６１３に進んで、表示されている縮尺デ
ータが変更されたか否かを判別する。フラグレジスタＦ
Ａが「１」となっていれば、上述のステップＳ６２４又
はＳ６２２で縮尺データが変更されたと判断して、ステ
ップＳ６１４に進み、その表示中の縮尺データをＲＡＭ
３６のレジスタＳＨに書き込む。次に、ステップＳ６１
５でフラグレジスタＦＡに「０」を設定して表示中の縮
尺データがＲＡＭ３６のレジスタＳＨに書き込まれてい
るものと同じであることを示したのち、ステップＳ６１
６で、方位計・演算／制御部４４に指令信号を出力して
磁気検出部４３を駆動させ、方位測定を開始する。そし
て、ステップＳ６１７でフラグレジスタＦＢに「１」を
設定して距離計測中であることを示したのちステップＳ
６０３に戻る。また、上記ステップＳ６１３で、フラグ
レジスタＦＡが「０」となっていれば縮尺データの変更
はなされておらず、したがって表示中の縮尺データをＲ
ＡＭ３６のレジスタＳＨに書き込む必要がないと判断
し、この場合は直ちにステップＳ６１６に移行する。

【００４３】これにより、記憶モードにおいて、距離計
測中でないときには、押釦スイッチＢのキー入力によ
り、表示中の縮尺データが設定されて距離計測が開始さ
れる。上記ステップＳ６０３で、いずれの押釦スイッチ
からもキー入力がなければ、ステップＳ６０４に進み、
距離計測中であること（フラグレジスタＦＢが「１」）
を確認してステップＳ６０５に進み、ＬＥＤドライバ３
７に出力する指令信号をオンとして距離計測部３９によ
る距離の計測を行う、または続行する。続いてステップ
Ｓ６０６で、カウンタ４２から入力する計数データと、
ＲＡＭ３６のレジスタＳＨに書き込まれている縮尺デー
タとに基づいて演算して距離データを算出し、ステップ
Ｓ６０７に進んで、上記算出した距離データを表示部２
に表示する。そして、ステップＳ６０８で、上記算出し
た距離データが、計測開始から又は前回１ｋｍ毎の計測
地点を検出してから計測が更に１ｋｍ進行したか否かを
判別する。この判別は、現在の計測距離データを前回書
き込まれたＲＡＭ３６のレジスタＫｉの距離データから
減算する等して判断する。

【００４４】上記ステップＳ６０８で、前回の１ｋｍ毎
の計測地点から１ｋｍ進行していると判別すれば、次に
ステップＳ６０９に進んで、測定中の方位（地磁気北極
と６時方向との角度）を算出したのち、ステップＳ６１
０に進んで、上記算出した距離データと方位データと
を、それぞれＲＡＭ３６のレジスタＫｉ、Ｈｉに書き込
んで、ステップＳ６０３に戻る。

【００４５】これにより、押釦スイッチＢのキー入力に
より、距離計測中となったときは、距離計測部５により
計測される距離データ及び磁気検出部４３により測定さ
れる方位データが、距離１ｋｍ毎に順次ＲＡＭ３６のレ
ジスタＫｉ、Ｈｉに記憶される。

【００４６】上記ステップＳ６０８で、前回の１ｋｍ毎
の計測地点から１ｋｍ進行していないときは直ちにステ
ップＳ６０３に戻る。これにより、次の１ｋｍ毎の計測
地点まで距離の計測のみが進行する。

【００４７】また、上記ステップＳ６０４で、距離計測
中でなければ（フラグレジスタＦＢが「０」）、この場
合も、直ちにステップＳ６０３に戻る。これにより、記
憶モードに設定されてからは、押釦スイッチＢのキー入
力がなければ、距離の計測も方位の測定も開始されず、
縮尺データ設定の待機状態となる。

【００４８】また、上記ステップＳ６１２で、フラグレ
ジスタＦＢが「１」となっている、即ち距離計測中であ
るときに、押釦スイッチＢがキー入力されたと判別すれ
ば、この場合は、ステップＳ６１９へ進み、方位計・演
算／制御部４４に指令信号を出力して磁気検出部４３を
停止させ、方位測定を終了する。そして、ステップＳ６
２０でフラグレジスタＦＢに「０」を設定し、距離計測
が終了したことを示して、前記ステップＳ６０２に戻
る。これにより、距離計測が終了したのちは、いずれか
の押釦スイッチがキー入力されるまでは、ステップＳ６
０２、Ｓ６０３、Ｓ６０４、再びＳ６０２の処理が繰り
返えされ、キー入力の待機状態となる。

【００４９】そして、押釦スイッチＡがキー入力される
と、ステップＳ６１１でそのキー入力が判別され、ステ
ップＳ６１８の再生モードへ移行する。次に、上記再生
モードにおける処理動作について、図７のフローチャー
トを用いて説明する。なお、この処理では、制御部３０
に内蔵される特には図示しない３個のフラグレジスタＦ
Ｃ、ＦＤ及びＦＥが使用される。フラグレジスタＦＣは
押釦スイッチＢのキー入力により、値が「０」→「１」
→「２」→「３」→「４」→「０」と巡回して切り替わ
り、上記の値にしたがって処理のモードが、移動速度
（平均速度）データ表示／入力モード、距離データ表示
／入力モード、表示継続モード、時間データ表示／入力
モード、再び、移動速度（平均速度）データ表示／入力
モードと切り替わる。

【００５０】また、フラグレジスタＦＤは、上記各モー
ドの表示データが変更（キー入力）されたとき「１」を
記憶し、表示データが変更されていないとき「０」を記
憶する。そして、フラグレジスタＦＥは、上記各データ
がキー入力可能である時「０」を記憶し、データ入力が
できない即ち測定データの表示中であるとき「１」を記
憶する。

【００５１】また、ＲＡＭ３６のレジスタＫＭ及びＨＲ
が使用される。レジスタＫＭは入力される距離データを
記憶し、レジスタＨＲは入力される時間を記憶する。こ
の再生モードの処理においても、押釦スイッチＣ又はＤ
のキー入力により上記各モードにおける速度、距離又は
時間データの表示／入力ができ、押釦スイッチＢのキー
入力により上記表示／入力された各データが設定され、
表示されて、自動的に次のモードに切り替わる。また、
押釦スイッチＡのキー入力によって、再生モードからリ
アルタイムモードに切り替わる。

【００５２】まず、同図フローチャートのステップＳ７
０１において、方位計・演算／制御部４４に指令信号を
出力して磁気検出部４３を駆動させ、方位測定を開始す
る。そして、ステップＳ７０２で、フラグレジスタＦ
Ｃ、Ｄ及びＥに「０」を設定して再生モードを初期化す
る。続いてステップＳ７０３で、ＲＡＭ３６のレジスタ
Ｉから平均速度データ（移動速度データ）を読み出して
表示部２に表示する。これにより、ユーザは実際の走行
速度と比較して適正にデータが設定されているかを知る
ことが出来る。

【００５３】続いてステップＳ７０４で、押釦スイッチ
Ａ、Ｂ、ＣまたはＤのキー入力があったか否か判別し、
キー入力があればステップＳ７０５に進んで、そのキー
入力がいずれの押釦スイッチによるものであるを判別す
る。

【００５４】そして、押釦スイッチＤのキー入力であれ
ば、ステップＳ７０８に進み、フラグレジスタＦＥが
「０」である、即ち表示データに対する入力が可能とな
っていることを確認してステップＳ７０９に進み、表示
部２に表示中のデータから所定値、例えば「１」を減算
し、表示データを減少させる。次に、ステップＳ７１０
で、表示データを変更したことを示すためにフラグレジ
スタＦＤに「１」を設定して上記ステップＳ７０４に戻
る。これにより、再生モードにおいては、それぞれのデ
ータ表示／入力モードにおいて、押釦スイッチＤのキー
入力により表示されているデータの値を減少させて設定
し直すことができる。例えば、再生モードに設定直後で
あれば、表示部２には移動速度データが表示されてい
る。然してこの場合は、移動速度データを減少させて設
定し直すことができる。

【００５５】また、上記ステップＳ７０５で、押釦スイ
ッチＣのキー入力であると判別したときは、ステップＳ
７１１に進んで、この場合もフラグレジスタＦＥが
「０」であることを確認してステップＳ７１２に進み、
今度は表示部２に表示中のデータを増加させて表示デー
タを増加させた後、ステップＳ７０４に戻る。これによ
り、再生モードにおいては、それぞれの表示／入力モー
ドにおいて、押釦スイッチＣのキー入力により表示され
ているデータの値を増加させて設定し直すことができ
る。

【００５６】上記ステップＳ７０８又はＳ７１１におい
て、フラグレジスタＦＥが「１」であれば、この場合は
直ちにステップＳ７０４に戻る。これにより、再生モー
ドにおいて、後述する表示データ設定後における測定デ
ータ表示中のときは、押釦スイッチＣ及びＤのキー入力
は無視される。

【００５７】次に、上記ステップＳ７０５で、押釦スイ
ッチＢのキー入力であると判別したときは、ステップＳ
７１３に進み、フラグレジスタＦＣの値を参照する。例
えば再生モードに設定直後であれば、初期化によりフラ
グレジスタＦＣは「０」であり、表示部２には移動速度
が表示されている。然してこの場合は、フラグレジスタ
ＦＣの「０」を判別してステップＳ７１４に進み、表示
されている移動速度データが変更されたか否かを判別す
る。フラグレジスタＦＡが「１」となっていれば、上述
のステップＳ７０９又はＳ７１２でデータが変更された
と判断して、ステップＳ７１５に進み、その表示中の移
動速度データをＲＡＭ３６のレジスタＩに書き込む。次
に、ステップＳ７１６に進み、ＲＡＭ３６のレジスタＫ
Ｍから距離データを読み出して、その距離データを表示
部２に表示する。そして、ステップＳ７１７でフラグレ
ジスタＦＣに「１」を設定して距離データ表示／入力モ
ードに切り換えたのち、ステップＳ７０４に戻る。

【００５８】これにより、押釦スイッチＢによる表示さ
れた距離データの確認、或いは押釦スイッチＣ又はＤに
よる現在の走行距離データの入力等が可能となる。再
び、押釦スイッチＢのキー入力を、上記ステップＳ７０
４、Ｓ７０５で判別すれば、ステップＳ７１３でフラグ
レジスタＦＣの「１」を判別してステップＳ７１８に進
む。そして、表示部２に表示され、ＲＡＭ３６のレジス
タＫＭに設定されている距離データに基づいて、同じく
ＲＡＭ３６のレジスタＫｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）
を参照し対応するレジスタＨｉ（ｉ＝１，２，３，・・
・）の方位データを読み出し、またレジスタＩに設定さ
れている移動速度データで上記距離データを除算して時
間データを算出する。続いて、ステップＳ７１９で、上
記読み出した方位データを方位表示部３に表示し、算出
した時間データを表示部２に表示する。次に、ステップ
Ｓ７２０でフラグレジスタＦＣの値を「２」として、次
の押釦スイッチＢのキー入力では時間表示モードに切り
替わるように設定し、続いて、ステップＳ７２１でフラ
グレジスタＦＥの値を「１」として測定データの表示中
であることを示したのち、ステップＳ７０４に戻る。

【００５９】これにより、表示／入力された距離データ
に対応する方位と時間が夫々方位表示部３及び表示部２
に表示され、その間、押釦スイッチＣ及びＤによるキー
入力は無視され、押釦スイッチＢ又はＡのキー入力のみ
有効となる。

【００６０】次に、押釦スイッチＢにキー入力を判別す
れば、ステップＳ７１３でフラグレジスタＦＣの「２」
を判別してステップＳ７２６に進む。そして、ＲＡＭ３
６のレジスタＨＲから時間データを読み出して表示部２
に表示し、ステップＳでフラグレジスタＦＣの値を
「３」として時間データ表示／入力モードを設定し、さ
らにステップＳ７２８で、フラグレジスタＦＥの値を
「０」にして、表示データのキー入力が許可されている
ことを示して、ステップＳ７０４に戻る。

【００６１】これにより、押釦スイッチＣ又はＤによる
走行経過時間データの入力（表示データの加減修正）、
或いは押釦スイッチＢによる表示された時間データの確
認等が可能となる。

【００６２】そして押釦スイッチＢがキー入力されたな
らば、ステップＳ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７１３と進み、
フラグレジスタＦＣの「３」を判別してステップＳ７２
２に進む。そして、表示部２に表示され、ＲＡＭ３６の
レジスタＨＲに設定されている時間データを、レジスタ
Ｉに設定されている移動速度データで除算して距離デー
タを算出し、この距離データに基づいて同じくＲＡＭ３
６のレジスタＫｉを参照し対応するレジスタＨｉの方位
データを読み出す。続いて、ステップＳ７２３で、上記
読み出した方位データを方位表示部３に表示し、算出し
た距離データを表示部２に表示する。次に、ステップＳ
７２４でフラグレジスタＦＣの値を「４」として、次の
押釦スイッチＢのキー入力では移動速度表示モードに切
り替わるように設定し、続いて、ステップＳ７２５でフ
ラグレジスタＦＥの値を「１」として測定データの表示
中であることを示したのち、ステップＳ７０４に戻る。

【００６３】これにより、表示／入力された時間データ
に対応する方位と距離が夫々方位表示部３及び表示部２
に表示され、その間、押釦スイッチＣ及びＤによるキー
入力は無視され、押釦スイッチＢ又はＡのキー入力のみ
有効となる。

【００６４】そして、押釦スイッチＢが再びキー入力さ
れたならば、ステップＳ７０４、Ｓ７０５、Ｓ７１３と
進み、フラグレジスタＦＣの「４」を判別してステップ
Ｓ７０２に進み、再び以上に述べたような動作を繰り返
す。

【００６５】上記ステップＳ７０４で、いずれの押釦ス
イッチからもキー入力がなければ、キー入力があるまで
待機する。また、上記ステップＳ７０５で、押釦スイッ
チＡのキー入力であると判別したときはステップＳ７０
７に進み、方位計・演算／制御部４４に指令信号を出力
して磁気検出部４３を停止させ、ステップＳ７０７のリ
アルタイムモードへ移行する。

【００６６】このように、任意の移動速度、距離、又は
時間データを入力することにより、その入力データに対
応する走行時間、又は走行距離とその時点における方位
とが、地図で測定し記憶しておかれた距離データ及び方
位データに基づいて算出されて表示される。なお、特に
は図示しないが、上記再生モードにおいては、その再生
モードを変えることなく表示を切り換えて、現在測定中
の現在地点の方位を方位表示部３に表示させることが出
来る。

【００６７】次に、上記リアルタイムモードにおける処
理動作について、図８のフローチャートを用いて説明す
る。まず、ステップＳ８０１で、方位計・演算／制御部
４４に指令信号を出力して磁気検出部４３を駆動させ、
方位測定を開始する。そして、ステップＳ８０２で、時
計カウンタ３２から入力する現在時刻データを、時・分
・秒に換算して表示部２に表示する。続いてステップＳ
８０３に進み、押釦スイッチＡ、Ｂ、ＣまたはＤいずれ
かのキー入力があったか否か判別し、キー入力があれば
ステップＳ８０４に進んで、そのキー入力がいずれの押
釦スイッチによるものであるを判別する。

【００６８】そして、押釦スイッチＢのキー入力であれ
ば、ステップＳ８０５に進んで現在時刻をＲＡＭ３６の
レジスタＪに書き込んで、上記ステップＳ８０３に戻
る。これにより、出発時における押釦スイッチＢのキー
入力により、出発時の現在時刻データが出発時刻データ
としてレジスタＪに記憶される。

【００６９】次に、押釦スイッチＣのキー入力を検出し
たときはステップＳ８０６に進み、ＲＡＭ３６のレジス
タＪから出発時刻データを読み出し、次に、ステップＳ
８０７でその読み出した出発時刻から表示部２に表示中
の現在時刻までの時間を算出し、続いて、ステップＳ８
０８に進んで、その算出した時間データをレジスタＩに
設定されている移動速度データで除算して走行距離デー
タを算出し、その算出した走行距離データに基づいてＲ
ＡＭ３６のレジスタＫｉの距離データを参照し、対応す
るレジスタＨｉの方位データから走行距離に対応する方
位データを算出する。そして、ステップＳ８０９に進ん
で、上記算出した方位データを方位表示部３に表示し、
走行距離データを表示部２に表示したのち、ステップＳ
８０３に戻る。これにより、押釦スイッチＣのキー入力
により、常にリアルタイムで現在の走行距離と方位とが
表示される。

【００７０】上記ステップＳ８０４で、押釦スイッチＤ
のキー入力であったときは、直ちにステップＳ８０３に
戻る。これにより、リアルタイムモードにおいては、押
釦スイッチＤのキー操作は無視される。

【００７１】そして、上記ステップＳ８０４で、押釦ス
イッチＡのキー入力であったときはステップＳ８１０に
進んで、方位計・演算／制御部４４に指令信号を出力し
て磁気検出部４３を停止させ、ステップＳ８１１の時計
モードへ移行する。これにより、特には図示しない現在
時刻表示を行う通常の時計モードとなる。

【００７２】また、上記ステップＳ８０３で、いずれの
押釦スイッチからもキー入力がなければ、キー入力があ
るまで待機する。なお、この場合も、特には図示しない
が、リヤルタイムモードを変えることなく表示を切り換
えて、現在測定中の現在地点の方位を方位表示部３に表
示させることが出来る。

【００７３】このように、始めに、押釦スイッチＢで現
在時刻を出発時刻として設定すれば、その後は押釦スイ
ッチＣをキー入力する毎に、その時刻に対応する走行距
離と方位がリアルタイムで自動的に表示される。

【００７４】尚、上記実施例においては、腕時計に適用
した例について述べたが、マップメータ専用の機器であ
ってもよく、また、電子手帳やスケジューラ等小型機器
に組み込むことも可能であり、種々応用が考えられる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、地図で経路上の距離を
計測する際、計測する経路上の複数地点において進行方
向の方位をも合わせて測定して記憶して、その記憶した
方位を、計測距離、所要時間、現在時刻等に対応させて
再生・表示できるので、計測した経路上の距離と共に方
位をもリアルタイムで表示できる。したがって、特に夜
間等、人影のない不馴れな道路を走行していても、常に
距離と方位の確認が容易にできて途中の正しい道順が容
易に確認でき、道順に不安を感じることなく安心して走
行できる。しかも、４個の押釦スイッチのキー入力操作
だけで必要なデータの設定ができ手数が掛からず面倒が
なく、操作性の優れたマップメータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明の一実施例に係わる腕時計の外観
上面図、(b) はその側面図である。

【図２】上記腕時計をマップメータとして距離計測に用
いる場合の説明図である。

【図３】上記腕時計の内部回路構成を示すブロック図で
ある。

【図４】図３のＲＡＭ３６の内部構成図である。

【図５】上記マップメータの処理動作の概略を説明する
のフローチャートである。

【図６】上記フローチャートの記憶モードにおける処理
動作を説明するのフローチャートである。

【図７】再生モードにおける処理動作を説明するのフロ
ーチャートである。

【図８】リアルタイムの処理動作を説明するのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１腕時計ケース２表示部３方位表示部４ベルト５距離計測部６地図３０制御部３１ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３２時計カウンタ３３発振回路３４分周回路３５入力部３６ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３７ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライバ３８ＬＥＤ（発光ダイオード）３９回転板４０フォトダイオード４１波形整形回路４２カウンタ４３磁気検出部４４方位計・演算／制御部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ押釦型スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−171306（ＪＰ，Ａ) 特開平２−60809（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−26214（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−18708（ＪＰ，Ａ) 特開平２−205712（ＪＰ，Ａ) 実開平２−60810（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−12611（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/20 G04G 1/00 G09B 29/00 G01B 5/00 - 5/30 G01B 7/00 - 7/34 G01B 11/00 - 11/30 G01B 21/00 - 21/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】地図上の任意の二点間の経路の距離を計
測する計測手段と、この計測手段が距離を計測した経路
上の任意の点における進行方向の方位を測定する測定手
段と、この測定手段が測定した経路上の任意の点におけ
る進行方向の方位を記憶する記憶手段と、この記憶手段
が記憶した経路上の任意の点における進行方向の方位を
再生して表示する表示手段とを具備したことを特徴とす
るマップメータ。
【請求項２】計時手段と、移動する速度を認識する速
度認識手段と、前記計測手段が計測した前記経路に対応
した実際の移動において前記計時手段により計時された
移動時間と前記速度認識手段により認識された前記速度
とから移動距離を算出する距離算出手段とを更に有し、
前記表示手段は前記距離算出手段により算出された前記
移動距離と前記記憶手段が記憶した前記方位の中で前記
経路上において出発地点から該移動距離分離れた地点に
おける方位とを表示することを特徴とする請求項１記載
のマップメータ。