JP3199573U

JP3199573U - Helicopter parachute injection device

Info

Publication number: JP3199573U
Application number: JP2015001916U
Authority: JP
Inventors: 庸之藤井
Original assignee: 庸之藤井
Priority date: 2015-04-01
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2015-09-03
Anticipated expiration: 2025-04-01

Abstract

【課題】緊急事態発生時にパラシュートを展開する機構を持たせたヘリコプターを提供する。【解決手段】ヘリコプターの床下にパラシュート射出用の三基の射出装置２，３，４を設けて、エンジントラブルによるエンジン停止時、或いは、プロペラの破損時にパイロットがコックピットに設けられている非常用緊急ボタンを動作させて同射出装置よりパラシュートを順次射出させてパラシュートを展開する機構を持たせた。同非常用緊急ボタンは、同ヘリコプターのプロペラの完全回転停止を行なうプロペラ回転ロックボタンの他に、第一パラシュート射出ボタン、第二パラシュート射出ボタン及び、第三パラシュート射出ボタンの計四つの非常用ボタンを緊急操作パネルに装備して、同パネルをコックピットの計器盤に取付けて緊急時にパイロットが任意に作動することを可能とした。【選択図】図３A helicopter having a mechanism for deploying a parachute when an emergency occurs is provided. An emergency emergency in which three injection devices 2, 3, and 4 for parachute injection are provided under the floor of a helicopter, and a pilot is provided in the cockpit when the engine is stopped due to engine trouble or when the propeller is damaged A mechanism for deploying the parachute by sequentially injecting the parachute from the injection device by operating the button was provided. The emergency button has four emergency buttons, the first parachute injection button, the second parachute injection button, and the third parachute injection button, in addition to the propeller rotation lock button that stops the rotation of the propeller of the helicopter. Was installed in the emergency operation panel, and the panel was attached to the instrument panel of the cockpit so that the pilot could operate arbitrarily in an emergency. [Selection] Figure 3

Description

本考案は、ヘリコプターの飛行中における緊急事態発生時にヘリコプターに収納されているパラシュートを射出させるためのパラシュート射出装置。これを以って、乗員の人命救助を目的とする。The present invention is a parachute injection device for injecting a parachute stored in a helicopter when an emergency occurs during the flight of the helicopter. The purpose is to save the lives of passengers.

ヘリコプターには、エンジンの故障によるプロペラ停止時にオートローテーション（自由回転飛行）により安全に降下することが出来る機能を備えているが、近年、墜落事故による乗員の死亡事故が多発している。この死亡事故の原因は殆どが外傷性ショックによるものと落下時の地上衝撃による燃料タンクの破損による引火焼死である。Helicopters are equipped with a function that allows them to descend safely by autorotation (free-rotation flight) when the propeller stops due to an engine failure, but in recent years there have been many deaths due to crashes. The cause of this fatal accident is mostly due to traumatic shock and from burning and burning due to damage to the fuel tank due to ground impact during the fall.

飛行機の大型輸送機が飛行中にジープや重火器をパラシュート降下させている情景を目にしたことがある。即ち、パラシュートは重量物の降下における地上への衝撃を緩和させる効果がある。
このパラシュート効果をヘリコプターに導入して地上、或いは、海上への落下時の衝撃を緩和させる装置を提供する。此れを以って、乗員の外傷性ショック死、或いは、燃料タンクの破損引火による焼死をなくすことを課題とする。I have seen a scene where a large airplane transporter parachutes a jeep or heavy weapon during a flight. In other words, the parachute has the effect of mitigating the impact on the ground when a heavy object falls.
Provided is a device for mitigating an impact when the parachute effect is introduced into a helicopter to fall on the ground or the sea. Accordingly, it is an object to eliminate the death of a passenger due to traumatic shock or the death of a fuel tank due to a damaged ignition.

ヘリコプターは上述の通り、オートローテーション機能によりエンジン故障時に安全に降下できるとされているが、パイロットの不注意によるヘリコプター同士の接触事故、或いは、ヘリコプターが複数で並走時に突風に煽られて互いに接触してプロペラを折損する事故が発生している。係る事故の場合、オートローテーション機能による安全降下は不可能である。従って、斯様な突発事故の場合、パラシュート装置を即座に作動させて安全に降下することを目的とする。As mentioned above, helicopters can be safely lowered when the engine fails due to the autorotation function, but contact accidents between helicopters due to carelessness of pilots, or multiple helicopters hit by a gust of winds when running in parallel and contact each other An accident that broke the propeller occurred. In the case of such an accident, a safe descent by the autorotation function is impossible. Therefore, in the case of such a sudden accident, an object is to operate the parachute device immediately and to descend safely.

ヘリコプター（符号１４）の下部位（座席の下部）に３個の円筒型パラシュート収納筒７を装備する。同収納筒に収納されているパラシュートを緊急時にパイロットがコックピットの前面計器盤に設けられている緊急操作パネ１を開き、操作ボタンを作動してパラシュートをヘリコプターの収納筒７より射出させる機構を持たせたものである。Three cylindrical parachute storage cylinders 7 are provided in the lower part (lower part of the seat) of the helicopter (reference numeral 14). In the event of an emergency, the pilot opens the emergency operation panel 1 provided on the front instrument panel of the cockpit and activates the operation button to inject the parachute from the storage cylinder 7 of the helicopter. It is

同緊急操作パネルには、プロペラ回転ロックボタン１ａ、第１パラシュート射出ボタン１ｂ、第２パラシュート射出ボタン１ｃ、第３パラシュート射出ボタン１ｄの計４個の操作ボタンが収納されており、各ボタンには装備済みを示す装着安全ランプが点灯する仕組みになっている。
そして、ボタン１ａが動作してプロペラが完全停止しない限り、パッシュート射出ボタンの１ｂ，１ｃ，及び、１ｄが動作しないようにインターロックされている。The emergency operation panel accommodates a total of four operation buttons: a propeller rotation lock button 1a, a first parachute injection button 1b, a second parachute injection button 1c, and a third parachute injection button 1d. A safety lamp is attached to indicate that the equipment is already installed.
As long as the button 1a is operated and the propeller is not completely stopped, the patch injection buttons 1b, 1c, and 1d are interlocked so as not to operate.

プロペラが完全停止する前にパラシュートが射出されるとパラシュートコード１０がプロペラ１５ａによって切断されてしまう。従って、プロペラ回転ロック装置１４の装備が、この考案において第一条件となる。
当該停止装置は、緊急操作パネル１に収納されているプロペラ回転ロックボタン１ａの動作によって同装置のスプリング止め金１４ｃがリリースされスプリング１４ｂのばね圧によって鋼鉄製のプロペラ回転ロックバー１４ａが突出してプロペラを完全に停止させる機構を備える（［図１０］参照）。If the parachute is injected before the propeller completely stops, the parachute cord 10 is cut by the propeller 15a. Therefore, the equipment of the propeller rotation lock device 14 is the first condition in this device.
In the stop device, the spring stopper 14c of the device is released by the operation of the propeller rotation lock button 1a housed in the emergency operation panel 1, and the steel propeller rotation lock bar 14a protrudes by the spring pressure of the spring 14b. (See FIG. 10).

当該緊急操作パネル１は、コックピットの前面計器盤に設けられパイロットが緊急時に即座に動作できるようになっている。（［図１］参照）
そして、当該４個の操作ボタンは透明のアクリル製ボックスに収納されて飛行中は第三者が手で触れないようにパイロットによって厳重に管理されるものである（［図２］参照）。又、安全のためにボタン１ａはパイロットが二度押ししないと作動しない機構を備えている。The emergency operation panel 1 is provided on the front instrument panel of the cockpit so that a pilot can immediately operate in an emergency. (See [Figure 1])
The four operation buttons are housed in a transparent acrylic box and are strictly controlled by a pilot so that a third party cannot touch them during flight (see [FIG. 2]). For safety, the button 1a has a mechanism that does not operate unless the pilot presses it twice.

［図３］はヘリコプターの正面図を示す。符号２は第１パラシュート射出筒の発射口、符号３は、第２パラシュート射出筒の発射口、符号４は、第３パラシュート射出口を示す。パラシュートの射出は、発射口２→３→４の順位で行なわれる。FIG. 3 shows a front view of the helicopter. Reference numeral 2 denotes a launch opening of the first parachute injection cylinder, reference numeral 3 denotes a launch opening of the second parachute injection cylinder, and reference numeral 4 denotes a third parachute injection opening. Parachutes are fired in the order of the launch port 2 → 3 → 4.

パラシュート射出装置の方式として、スプリング（ばね）方式と圧搾空気方式の二装置案を提供する。
［図４］はスプリング方式の装置の断面（Ｆ―Ｆ）を示す。パイロットの緊急ボタン操作によりスプリング収納管５に収納されている、“ばね”１１のばね圧により、即ち、ピストン６ａをシリンダー６より押し出してパラシュート筒７に収納されている小型パラシュート（以下、ドローグ・パラシュートと称する）８ａ、続いて大型パラシュート８が射出される。
［図５］はスプリング方式の装置の断面（Ｈ―Ｈ）を示す。
［図４］及び［図５］の符号６ｂは、当スプリング方式の装置の“ばねストッパー”である。ジャンプ傘の傘の開閉に使用されている留め金ストッパーと同じ機構であり、コックピットの緊急操作パネルに収納されている操作ボタン１ａの動作後、ボタン１ｂ，１ｃ，１ｄをそれぞれ操作することによってストッパーがリリースされる機構である。
［図５］に於ける符号１０は、パラシュート牽引用のロープ（以下、パラシュートコードと称する）でありパラシュート射出前の同パラシュートコードの位置を示す。
［図４］、［図５］の符号９は同パラシュートコードの巻き付けローラーを示し、符号１２はヘリコプターを構成する円柱フレームで同ローラーの芯棒の役目を為す。符号Ｂは、パラシュートの射出方向を示す。
［図６］の（Ａ），（Ｂ）は，スプリング方式装置の断面Ｈ―Ｈを示す。（Ａ）図の符号１０はパラシュート射出前の同パラシュートコードの位置を示し、同じく（Ｂ）図の符号１０はパラシュート射出後の同パラシュートコードの位置を示す。As a parachute injection system, two proposals are provided: a spring system and a compressed air system.
[FIG. 4] shows a section (FF) of a spring-type device. A small parachute (hereinafter referred to as a drag- 8a, and then the large parachute 8 is ejected.
FIG. 5 shows a cross section (HH) of the spring type device.
Reference numeral 6b in [FIG. 4] and [FIG. 5] is a “spring stopper” of the spring type device. It is the same mechanism as the clasp stopper used for opening and closing the umbrella of the jump umbrella, and after the operation of the operation button 1a housed in the emergency operation panel of the cockpit, the stopper is operated by operating the buttons 1b, 1c and 1d, respectively. Is a mechanism to be released.
Reference numeral 10 in FIG. 5 denotes a parachute pulling rope (hereinafter referred to as a parachute cord), which indicates the position of the parachute cord before the parachute injection.
Reference numeral 9 in [FIG. 4] and [FIG. 5] denotes a winding roller of the parachute cord, and reference numeral 12 denotes a cylindrical frame constituting the helicopter, which serves as a core rod of the roller. Reference B indicates the injection direction of the parachute.
(A) and (B) of FIG. 6 show a cross section HH of the spring type device. (A) Reference numeral 10 in the figure indicates the position of the parachute cord before the parachute injection, and similarly, reference numeral 10 in FIG. (B) indicates the position of the parachute code after the parachute injection.

［図７］は、［図３］に示されている“Ｈ―Ｈ”断面である。当該断面はパラシュートの射出が圧搾空気方式の場合の射出装置の断面図である。
（Ａ）図は、パラシュート射出前の同断面図であり、（Ｂ）図はパラシュート射出後の同断面図である。同図の符号１０パラシュートコードについて、（Ａ）図はパラシュート射出前の位置を示し、（Ｂ）図はパラシュート射出後の位置を示す。
［図７］の（Ａ），（Ｂ）における符号１３は圧搾空気を貯える着脱式空気槽を示し、符号１３ａは圧搾空気射出用の電磁開閉器（以下、電磁弁と称する）を示し、符号ＣＡは圧搾空気を示す。符号Ｂは、パラシュートの射出方向を示す。同電磁弁は、当該緊急操作パネルに収納されている操作ボタン（１ｂ，１ｃ及び、１ｄ）を作動して“開”操作を行なうもので噴出された圧搾空気がピストン６ａを押出してドローグ・パラシュート８ａ及び、大型パラシュート８をパラシュート収納筒７より射出する機構に供するものである。尚、当空気槽の圧搾空気の充填はメインテナンスショップに備えられているコンプレッサーによって行なわれる。充填後、同空気槽はヘリコプターに装填される。[FIG. 7] is a “HH” cross section shown in [FIG. 3]. The said cross section is sectional drawing of the injection apparatus in case the injection of a parachute is a compressed air system.
(A) The figure is the same sectional view before parachute injection, (B) The figure is the same sectional view after parachute injection. With respect to the 10-parachute code of FIG. 10, (A) shows the position before the parachute injection, and (B) shows the position after the parachute injection.
Reference numeral 13 in (A) and (B) of FIG. 7 indicates a removable air tank for storing compressed air, reference numeral 13a indicates an electromagnetic switch (hereinafter referred to as a solenoid valve) for compressed air injection, CA indicates compressed air. Reference B indicates the injection direction of the parachute. The solenoid valve operates the operation buttons (1b, 1c and 1d) housed in the emergency operation panel to perform an “open” operation. The compressed air ejected pushes the piston 6a to draw the drag parachute. 8 a and a mechanism for injecting the large parachute 8 from the parachute storage cylinder 7. The compressed air in the air tank is filled by a compressor provided in the maintenance shop. After filling, the air tank is loaded into a helicopter.

パラシュートコード１０はローラー９に巻き付けられて居り、当ローラーはパラシュートが射出された時に自在に回転する機構になっている（［図８］参照）。当ローラーはヘリコプターの円柱フレーム１２に嵌め込まれて回転自在になっている。（Ａ）は当パラシュートコードがローラーに巻き込まれている状態を示す。（Ｂ）はパラシュートが射出され、当パラシュートコードが引き出された後の情景を示す。The parachute cord 10 is wound around a roller 9, and the roller is a mechanism that freely rotates when the parachute is ejected (see [FIG. 8]). The roller is fitted in the cylindrical frame 12 of the helicopter and is rotatable. (A) shows a state in which the parachute cord is wound around the roller. (B) shows a scene after the parachute is fired and the parachute cord is pulled out.

大型パラシュート８は第１パラシュート、第２パラシュート、第３パラシュートと順次に射出され展開する。［図９］は３基の大型パラシュートがドローグ・パラシュート８ａによって引き出されて展開した時の情景を示す。
ドローグ・パラシュートは大型パラシュートをヘリコプターの収納筒７より即座に引っ張り出す役目を持っている。大型パラシュートの展開によりヘリコプターは軟着陸して乗員は外傷性ショック死、或いは、燃料引火による焼死から免れることになる。
尚、本考案の装置はパラシュート効果による軟着陸を目的としたものであるので、例えば、ヘリコプターが高圧電線に引っ掛かかって起こす低空飛行での事故に対しては対応できない。可なりの上空で飛行中にエンジンの整備不良でエンストを起こした時とか、編隊飛行中にパイロットの操縦ミスとか、或いは、突風でヘリコプター同士の接触事故を起こし墜落の事態になった時に本装置によって乗員を救済するものである。The large parachute 8 is sequentially ejected and deployed in the first parachute, the second parachute, and the third parachute. [FIG. 9] shows a scene when three large parachutes are drawn out by the drogue parachute 8a and developed.
The drogue parachute is responsible for pulling out the large parachute from the helicopter storage cylinder 7 immediately. The deployment of the large parachute will cause the helicopter to land softly and the occupant to escape from traumatic shock death or fuel burning.
Since the device of the present invention is intended for soft landing by the parachute effect, for example, it cannot cope with an accident caused by a low altitude flight caused by a helicopter caught on a high-voltage electric wire. This device when an engine stall occurs due to poor engine maintenance while flying over the sky, a pilot misoperation during a flight of a formation, or a crash caused by contact between helicopters due to a gust of wind Is to rescue the occupant.

緊急操作パネ１の取付け位置を示すヘリコプターのコックピット内の前面計器盤の全景図。The whole view of the front instrument panel in the cockpit of a helicopter showing the mounting position of the emergency operation panel 1. 緊急操作パネル１を収納する透明アクリルボックスの外形図。The external view of the transparent acrylic box which accommodates the emergency operation panel 1. FIG. ヘリコプター１４の斜視図Helicopter 14 perspective view Ｆ−Ｆ断面図（スプリング式パラシュート射出装置）FF cross section (spring type parachute injection device) Ｈ−Ｈ断面図（スプリング式パラシュート射出装置）HH sectional view (Spring type parachute injection device) （Ａ）図：Ｈ−Ｈ断面図（スプリング式パラシュート射出装置）パラシュート射出前のパラシュートコード１０の位置を示す（Ｂ）図：Ｈ−Ｈ断面図（スプリング式パラシュート射出装置）パラシュート射出後のパラシュートコード１０の位置を示す(A) Figure: HH sectional view (spring-type parachute injection device) Shows the position of the parachute cord 10 before parachute injection. (B) Figure: HH sectional view (spring-type parachute injection device) Parachute after parachute injection. Indicates the position of code 10 Ｈ−Ｈ断面図（圧搾空気方式パラシュート射出装置）（Ａ）図：パラシュート射出前のパラシュートコード１０の位置を示す（Ｂ）図：パラシュート射出後のパラシュートコード１０の位置を示すHH sectional view (compressed air type parachute injection device) (A) Figure: shows the position of the parachute cord 10 before the parachute injection (B) Figure: shows the position of the parachute cord 10 after the parachute injection パラシュートコード巻き付けローラー９の概念図（Ａ）図：パラシュートコード１０の巻き付けローラー９パラシュート射出前の同パラシュートコードが同ローラーに巻き付けられている状態を示す（Ｂ）図：パラシュートコード１０の巻き付けローラー９パラシュート射出後の同パラシュートコードが同ローラーから引き出された後の状態を示すConceptual diagram of parachute cord winding roller 9 (A) Figure: Winding roller 9 of parachute cord 10 shows the state where the parachute cord before parachute injection is wound around the roller (B) Figure: Winding roller 9 of parachute cord 10 Shows the state after the parachute cord after parachute injection is pulled out from the roller 射出後、３基のパラシュート８＆８ａが完全に展開している情景図A scene of three parachutes 8 & 8a fully deployed after injection プロペラ回転ロック装置の概念図Conceptual diagram of propeller rotation lock device

１緊急操作パネル
１ａプロペラ回転ロックボタン
１ｂ第１パラシュート射出ボタン
１ｃ第２パラシュート射出ボタン
１ｄ第３パラシュート射出ボタン
２第１パラシュート発射口
３第２パラシュート発射口
４第３パラシュート発射口
５スプリング収納菅
６シリンダー、ピストン
６ａピストン
６ｂばねストッパー、スプリング方式
７パラシュート収納菅
８大型パラシュート
８ａ小型パラシュート（ドローグ・パラシュート）
９パラシュートコード巻き付けローラー
１０パラシュートコード
１１スプリング、スプリング射出方式
１２円柱フレーム、ヘリコプター
１３着脱式空気槽、圧搾空気射出方式
１３ａ電磁開閉器（電磁弁）
１４プロペラ回転ロック装置
１４ａプロペラ回転ロックバー
１４ｂロックバー突出用スプリング
１４ｃスプリング止め金
１５ヘリコプター
１５ａプロペラ
１５ｂローターヘッド
Ｂパラシュート射出方向
ＣＡ圧搾空気DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Emergency operation panel 1a Propeller rotation lock button 1b 1st parachute injection button 1c 2nd parachute injection button 1d 3rd parachute injection button 2 1st parachute launch port 3 2nd parachute launch port 4 3rd parachute launch port 5 Spring storage rod 6 Cylinder, piston 6a Piston 6b Spring stopper, spring system 7 Parachute storage rod 8 Large parachute 8a Small parachute (drag, parachute)
9 Parachute cord winding roller 10 Parachute cord 11 Spring, spring injection method 12 Cylindrical frame, helicopter 13 Detachable air tank, Compressed air injection method 13a Electromagnetic switch (solenoid valve)
14 Propeller rotation lock device 14a Propeller rotation lock bar 14b Lock bar protruding spring 14c Spring clasp 15 Helicopter 15a Propeller 15b Rotor head B Parachute injection direction CA Compressed air

Claims

ヘリコプターの下部位（座席の下部）にパラシュート射出用の三基の射出装置２、３＆４を設けて、エンジントラブルによるエンジン停止時、或いは、プロペラの破損時にパイロットがコックピットに設けられている非常用緊急ボタン１ａ，１ｂ，１ｃ＆１ｄを動作させて同射出装置よりパラシュートを順次射出させてパラシュートを展開する機構を持たせたヘリコプター。Three injection devices 2, 3 & 4 for parachute injection are provided under the helicopter (under the seat), and the pilot is installed in the cockpit when the engine stops due to engine trouble or when the propeller is damaged A helicopter having a mechanism for operating the emergency buttons 1a, 1b, 1c & 1d for sequentially injecting parachutes from the injection device and deploying the parachutes.

パラシュートの射出前にヘリコプターのプロペラを完全に回転停止させるための、プロペラ回転ロック装置１４を装備した請求項１記載のヘリコプター。The helicopter according to claim 1, further comprising a propeller rotation lock device (14) for completely stopping the rotation of the helicopter propeller before the parachute is injected.

同非常用緊急ボタンは、同ヘリコプターのプロペラの完全回転停止を行なう“プロペラ回転ロックボタン１ａ”の他に、“第一パラシュート射出ボタン１ｂ“、“第二パラシュート射出ボタン１ｃ“及び、“第三パラシュート射出ボタン１ｄ“の計四つの非常用ボタンを緊急操作パネル１に装備して、同パネルをコックピットの計器盤に取付けて緊急時にパイロットが任意に作動することを可能とした請求項１及び、請求項２記載のヘリコプター。In addition to the “propeller rotation lock button 1a” for stopping the complete rotation of the propeller of the helicopter, the emergency button for emergency use includes a “first parachute injection button 1b”, a “second parachute injection button 1c”, and a “third parachute injection button 1c”. The emergency operation panel 1 is equipped with a total of four emergency buttons of the parachute injection button 1d ", and the pilot panel can be arbitrarily operated in an emergency by attaching the panel to the instrument panel of the cockpit. The helicopter according to claim 2.

ヘリコプターより同パラシュートを射出するための装置にスプリング（ばね）方式を採用して、パイロットが任意に同非常用緊急ボタンを動作して同方式のシステムに組み込まれている、ばねストッパー６ｂを解除させてバネ圧によりピストン６ａを押し出してパラシュートを射出する機構を装備した請求項１、請求項２及び、請求項３記載のヘリコプター。A spring (spring) system is adopted in the device for injecting the parachute from the helicopter, and the pilot operates the emergency button at random to release the spring stopper 6b incorporated in the system. The helicopter according to claim 1, 2 or 3, further comprising a mechanism for pushing out the piston 6a by spring pressure and injecting a parachute.

ヘリコプターより同パラシュートを射出するための装置として圧搾空気方式を採用して、パイロットが任意に同非常用緊急ボタンを動作して同方式のシステムに組み込まれている電磁開閉器（電磁弁）１３ａを“開”に作動させることによって圧搾空気を噴出せしめてピストン６ａを押し出してパラシュートを射出する機構を装備した請求項１、請求項２及び、請求項３記載のヘリコプター。A compressed air system is adopted as a device for injecting the parachute from the helicopter, and an electromagnetic switch (solenoid valve) 13a incorporated in the system of the same system by arbitrarily operating the emergency button for the pilot. The helicopter according to claim 1, 2 or 3, further comprising a mechanism for injecting compressed air by operating "open" to push out the piston 6a to inject a parachute.