JP3198398B2 - 超音波負荷制御スイッチ - Google Patents
超音波負荷制御スイッチInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスによるド
ップラー効果を利用した移動検知方式と、超音波パルス
による反射パターンを利用した存在検知方式とを所定時
間毎に交互に切換えながら、移動物体を検知したときに
負荷をオンさせた後、存在検知方式によって反射パター
ンの変化がなくなったときに負荷をオフさせるようにし
た超音波負荷制御スイッチに関する。
ップラー効果を利用した移動検知方式と、超音波パルス
による反射パターンを利用した存在検知方式とを所定時
間毎に交互に切換えながら、移動物体を検知したときに
負荷をオンさせた後、存在検知方式によって反射パター
ンの変化がなくなったときに負荷をオフさせるようにし
た超音波負荷制御スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の超音波負荷制御スイッチ
として、例えば、図６に示すものがある。この超音波負
荷制御スイッチは、移動検知方式と存在検知方式とを所
定時間毎に交互に切換えながら、移動物体の検知によっ
て負荷をオンさせた後、存在検知方式によって反射パタ
ーンの変化がなくなったときに負荷をオフさせるように
構成されており、負荷がオンされる前に、監視空間内に
発射された超音波パルスに対する反射パターンを、環境
基準データとして記憶した第１の記憶回路ａと、負荷が
オンされた後、更に移動検知信号が検出された後に実行
される存在検知方式によって、監視空間内に発射された
超音波パルスに対する反射パターンを記憶する第２の記
憶回路ｂと、上記第１の記憶回路ａに記憶された反射パ
ターンと第２の記憶回路ｂに記憶された反射パターンと
を比較し、その一致を判別する一致判別回路ｃと、この
一致判別回路ｃによって一致が判別されたときに、所定
時間の間移動検知信号の有無を判別し、移動検知信号が
ない場合には上記負荷をオフさせる制御出力回路ｄと、
上記移動検知信号が検出される前に上記第２の記憶回路
ｂに記憶された反射パターンをそのまま転送して記憶す
る第３の記憶回路ｅと、上記第２の記憶回路ｂに記憶さ
れた反射パターンを上記第１の記憶回路ａに環境基準デ
ータとして記憶し更新させる更新回路ｆとを備え、上記
移動検知信号が検出された直前に上記第２の記憶回路ｂ
から上記第３の記憶回路ｅに転送され記憶された反射パ
ターンと、移動検知信号が検知された直後に上記第２の
記憶回路ｂに記憶した反射パターンとを比較判断回路ｇ
で比較し、両者が一致したときには、上記第２の記憶回
路ｂに記憶された反射パターンを、上記更新回路ｆによ
って、上記第１の記憶回路ａに環境基準データとして記
憶更新させるようになっている。
として、例えば、図６に示すものがある。この超音波負
荷制御スイッチは、移動検知方式と存在検知方式とを所
定時間毎に交互に切換えながら、移動物体の検知によっ
て負荷をオンさせた後、存在検知方式によって反射パタ
ーンの変化がなくなったときに負荷をオフさせるように
構成されており、負荷がオンされる前に、監視空間内に
発射された超音波パルスに対する反射パターンを、環境
基準データとして記憶した第１の記憶回路ａと、負荷が
オンされた後、更に移動検知信号が検出された後に実行
される存在検知方式によって、監視空間内に発射された
超音波パルスに対する反射パターンを記憶する第２の記
憶回路ｂと、上記第１の記憶回路ａに記憶された反射パ
ターンと第２の記憶回路ｂに記憶された反射パターンと
を比較し、その一致を判別する一致判別回路ｃと、この
一致判別回路ｃによって一致が判別されたときに、所定
時間の間移動検知信号の有無を判別し、移動検知信号が
ない場合には上記負荷をオフさせる制御出力回路ｄと、
上記移動検知信号が検出される前に上記第２の記憶回路
ｂに記憶された反射パターンをそのまま転送して記憶す
る第３の記憶回路ｅと、上記第２の記憶回路ｂに記憶さ
れた反射パターンを上記第１の記憶回路ａに環境基準デ
ータとして記憶し更新させる更新回路ｆとを備え、上記
移動検知信号が検出された直前に上記第２の記憶回路ｂ
から上記第３の記憶回路ｅに転送され記憶された反射パ
ターンと、移動検知信号が検知された直後に上記第２の
記憶回路ｂに記憶した反射パターンとを比較判断回路ｇ
で比較し、両者が一致したときには、上記第２の記憶回
路ｂに記憶された反射パターンを、上記更新回路ｆによ
って、上記第１の記憶回路ａに環境基準データとして記
憶更新させるようになっている。
【０００３】尚、図６において、符号ｙは発振器、符号
ｈは送波回路、符号ｉは超音波送波器、符号ｊは超音波
受波器、符号ｋはタイマー回路、符号ｍは送波方式決定
回路、符号ｎは送波別切換回路、符号ｐは増幅回路、符
号ｑはミキサー、符号ｒは検波回路、符号ｓは増幅回
路、符号ｕは増幅回路、符号ｗは検波回路を示してい
る。
ｈは送波回路、符号ｉは超音波送波器、符号ｊは超音波
受波器、符号ｋはタイマー回路、符号ｍは送波方式決定
回路、符号ｎは送波別切換回路、符号ｐは増幅回路、符
号ｑはミキサー、符号ｒは検波回路、符号ｓは増幅回
路、符号ｕは増幅回路、符号ｗは検波回路を示してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
超音波負荷制御スイッチにおいては、人物が監視区域内
の監視空間に入り、中で手をゆっくり大きく上下させた
り、前屈みになったり、起き上がったりすると移動検知
信号が検出され、第２の記憶回路ｃに環境基準データと
して記憶された反射パターンが記憶更新されてしまっ
て、人物が監視区域内の監視空間に存在するにも関わら
ず、負荷がオフされてしまうという問題があった。
超音波負荷制御スイッチにおいては、人物が監視区域内
の監視空間に入り、中で手をゆっくり大きく上下させた
り、前屈みになったり、起き上がったりすると移動検知
信号が検出され、第２の記憶回路ｃに環境基準データと
して記憶された反射パターンが記憶更新されてしまっ
て、人物が監視区域内の監視空間に存在するにも関わら
ず、負荷がオフされてしまうという問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たものであって、監視空間内に人物が居る間は、人物が
監視空間内で動作を起こしても、基準環境データの更新
はなされず、したがって負荷がオフされず、人物が監視
空間から外部に出た場合だけ、負荷を正確にオフするこ
とができる超音波負荷制御スイッチを提供することを目
的としている。
たものであって、監視空間内に人物が居る間は、人物が
監視空間内で動作を起こしても、基準環境データの更新
はなされず、したがって負荷がオフされず、人物が監視
空間から外部に出た場合だけ、負荷を正確にオフするこ
とができる超音波負荷制御スイッチを提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、請求項１の超音
波負荷制御スイッチは、超音波パルスによるドップラー
効果を利用した移動検知方式と、超音波パルスによる反
射パターンを利用した存在検知方式とを所定時間毎に交
互に切換えながら、移動物体を検知したときに負荷をオ
ンさせた後、存在検知方式によって反射パターンの変化
がなくなったときに負荷をオフさせるようにした超音波
負荷制御スイッチにおいて、負荷がオンされる前に、監
視空間内に発射された超音波パルスに対する環境基準デ
ータを記憶した第１の記憶回路と、負荷がオンされた
後、更に移動検知信号が検出された後に実行される存在
検知方式によって、監視空間内に発射された超音波パル
スに対する反射パターンを記憶する第２の記憶回路と、
上記第１の記憶回路に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路に記憶された反射パターンとを比較し、その一
致を判別する一致判別回路と、この一致判別回路によっ
て反射パターンの一致が判別されたときに、所定時間の
間は移動検知信号の有無を判別し、移動検知信号がない
場合には上記負荷をオフさせる制御出力回路と、上記第
２の記憶回路から転送された反射パターンを、そのまま
記憶する第３の記憶回路と、上記負荷がオンされた後、
更に検出された移動検知信号の時間幅を算出する検知信
号時間幅検出手段と、上記負荷がオンされた後、更に移
動検知信号が検出された前、後において存在検知方式の
実行によって検知された反射パターンを上記第３の記憶
回路、上記第２の記憶回路に記憶させ、両者が一致し、
かつ上記検知信号時間幅検出手段によって検知信号が所
定の時間幅を越えたときにのみ、上記第２の記憶回路に
記憶された反射パターンを、上記第１の記憶回路に、環
境基準データとして記憶更新させる基準パターン記憶更
新手段とを備えたものである。
成するために提案されたものであって、請求項１の超音
波負荷制御スイッチは、超音波パルスによるドップラー
効果を利用した移動検知方式と、超音波パルスによる反
射パターンを利用した存在検知方式とを所定時間毎に交
互に切換えながら、移動物体を検知したときに負荷をオ
ンさせた後、存在検知方式によって反射パターンの変化
がなくなったときに負荷をオフさせるようにした超音波
負荷制御スイッチにおいて、負荷がオンされる前に、監
視空間内に発射された超音波パルスに対する環境基準デ
ータを記憶した第１の記憶回路と、負荷がオンされた
後、更に移動検知信号が検出された後に実行される存在
検知方式によって、監視空間内に発射された超音波パル
スに対する反射パターンを記憶する第２の記憶回路と、
上記第１の記憶回路に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路に記憶された反射パターンとを比較し、その一
致を判別する一致判別回路と、この一致判別回路によっ
て反射パターンの一致が判別されたときに、所定時間の
間は移動検知信号の有無を判別し、移動検知信号がない
場合には上記負荷をオフさせる制御出力回路と、上記第
２の記憶回路から転送された反射パターンを、そのまま
記憶する第３の記憶回路と、上記負荷がオンされた後、
更に検出された移動検知信号の時間幅を算出する検知信
号時間幅検出手段と、上記負荷がオンされた後、更に移
動検知信号が検出された前、後において存在検知方式の
実行によって検知された反射パターンを上記第３の記憶
回路、上記第２の記憶回路に記憶させ、両者が一致し、
かつ上記検知信号時間幅検出手段によって検知信号が所
定の時間幅を越えたときにのみ、上記第２の記憶回路に
記憶された反射パターンを、上記第１の記憶回路に、環
境基準データとして記憶更新させる基準パターン記憶更
新手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の超音波負荷制御スイッチは、上
記検知信号時間幅検出手段は、検知信号の継続時間を積
算する総移動時間カウント回路によって構成されてい
る。
記検知信号時間幅検出手段は、検知信号の継続時間を積
算する総移動時間カウント回路によって構成されてい
る。
【０００８】
【作用】請求項１の超音波負荷制御スイッチによれば、
第１の記憶回路には、負荷がオンされる前に、監視空間
内に発射された超音波パルスに対する環境基準データが
記憶され、第２の記憶回路には、負荷がオンされた後、
更に移動検知信号が検出された後に実行される存在検知
方式によって、監視空間内に発射された超音波パルスに
対する反射パターンが記憶される。
第１の記憶回路には、負荷がオンされる前に、監視空間
内に発射された超音波パルスに対する環境基準データが
記憶され、第２の記憶回路には、負荷がオンされた後、
更に移動検知信号が検出された後に実行される存在検知
方式によって、監視空間内に発射された超音波パルスに
対する反射パターンが記憶される。
【０００９】そして、第１の記憶回路に記憶された反射
パターンと第２の記憶回路に記憶された反射パターンと
が比較されて、上記一致判別回路によってその一致が判
別される。この一致判別回路によって両方の反射パター
ンの一致が判別されたときには、所定時間の間オフディ
レー動作となり、移動検知信号の有無が判別され、移動
検知信号がない場合には、制御出力回路によって、上記
負荷がオフされるが、両方の反射パターンが一致しない
ときには、負荷はオフされず、オンの状態を保持する。
パターンと第２の記憶回路に記憶された反射パターンと
が比較されて、上記一致判別回路によってその一致が判
別される。この一致判別回路によって両方の反射パター
ンの一致が判別されたときには、所定時間の間オフディ
レー動作となり、移動検知信号の有無が判別され、移動
検知信号がない場合には、制御出力回路によって、上記
負荷がオフされるが、両方の反射パターンが一致しない
ときには、負荷はオフされず、オンの状態を保持する。
【００１０】そして、上記負荷がオンされた後、更に検
出された移動検知信号の時間幅が、検知信号時間幅検出
手段によって算出される。ここで、上記負荷がオンされ
た後、更に移動検知信号が検出された前、後において存
在検知方式の実行によって検知された反射パターンが上
記第３の記憶回路、上記第２の記憶回路に記憶され、両
者が一致し、かつ上記検知信号時間幅検出手段によって
検知信号が所定の時間幅を越えたときのみ、基準パター
ン記憶更新手段は、上記第２の記憶回路に記憶された反
射パターンを、上記第１の記憶回路に、環境基準データ
として記憶更新させる。
出された移動検知信号の時間幅が、検知信号時間幅検出
手段によって算出される。ここで、上記負荷がオンされ
た後、更に移動検知信号が検出された前、後において存
在検知方式の実行によって検知された反射パターンが上
記第３の記憶回路、上記第２の記憶回路に記憶され、両
者が一致し、かつ上記検知信号時間幅検出手段によって
検知信号が所定の時間幅を越えたときのみ、基準パター
ン記憶更新手段は、上記第２の記憶回路に記憶された反
射パターンを、上記第１の記憶回路に、環境基準データ
として記憶更新させる。
【００１１】これによって、例えば、人物が監視空間内
で手をゆっくり大きく上下させたり、前屈みになった
り、起き上がったりして、移動検知信号を出力しても、
その場合には、所定の時間幅を越えることがないので、
環境基準データは更新されず、したがって、負荷はオフ
されない。これに対して、人物が監視空間から外部に出
で行った場合における検知信号は、所定の時間幅を越え
てしまうので、環境基準データは更新され、負荷はオフ
される。
で手をゆっくり大きく上下させたり、前屈みになった
り、起き上がったりして、移動検知信号を出力しても、
その場合には、所定の時間幅を越えることがないので、
環境基準データは更新されず、したがって、負荷はオフ
されない。これに対して、人物が監視空間から外部に出
で行った場合における検知信号は、所定の時間幅を越え
てしまうので、環境基準データは更新され、負荷はオフ
される。
【００１２】請求項２の超音波負荷制御スイッチによれ
ば、上記検知信号時間幅検出手段は、検知信号の継続時
間を積算する総移動時間カウント回路によって構成され
ているので、上記負荷がオンされた後、更に移動検知信
号が検出された前後の総移動時間が予め定められた値以
上であるときに、第２の記憶回路に記憶された反射パタ
ーンは、第１の記憶回路に、環境基準データとして記憶
更新されるので、監視空間から出ていった人物が監視空
間内に静止物体を残していった場合にも、負荷が正確に
オフされる。一方、監視空間内から人物が出ていかず
に、監視空間内に留まって大きな移動をした場合には、
負荷はオフされず、引き続きオンの状態が保持される。
ば、上記検知信号時間幅検出手段は、検知信号の継続時
間を積算する総移動時間カウント回路によって構成され
ているので、上記負荷がオンされた後、更に移動検知信
号が検出された前後の総移動時間が予め定められた値以
上であるときに、第２の記憶回路に記憶された反射パタ
ーンは、第１の記憶回路に、環境基準データとして記憶
更新されるので、監視空間から出ていった人物が監視空
間内に静止物体を残していった場合にも、負荷が正確に
オフされる。一方、監視空間内から人物が出ていかず
に、監視空間内に留まって大きな移動をした場合には、
負荷はオフされず、引き続きオンの状態が保持される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る超音波負荷制御スイッチ
の一実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１
は、本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。超音波送波器３側には、発振器１と送波回路２が設
けられ、発振器１から発振された送波信号は、送波回路
２を経て超音波送波器３より監視空間に送波するように
構成されている。
の一実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１
は、本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。超音波送波器３側には、発振器１と送波回路２が設
けられ、発振器１から発振された送波信号は、送波回路
２を経て超音波送波器３より監視空間に送波するように
構成されている。
【００１４】超音波受波器４側には、移動検知処理部の
各回路と、存在検知処理部の各回路とが設けられ、これ
らの回路が制御出力回路１２に接続されている。即ち、
移動検知処理部には、増幅回路６と、前記送波回路３か
ら送られてくる送波信号と超音波受波器４から増幅回路
６を介して送られてくる受波信号とをミキシングするミ
キサー７と、検波回路８と、増幅回路９とが設けられ、
存在検知処理部には、増幅回路１１と検波回路１４の
他、後述する複数の記憶回路と一致判別回路とが設けら
れている。
各回路と、存在検知処理部の各回路とが設けられ、これ
らの回路が制御出力回路１２に接続されている。即ち、
移動検知処理部には、増幅回路６と、前記送波回路３か
ら送られてくる送波信号と超音波受波器４から増幅回路
６を介して送られてくる受波信号とをミキシングするミ
キサー７と、検波回路８と、増幅回路９とが設けられ、
存在検知処理部には、増幅回路１１と検波回路１４の
他、後述する複数の記憶回路と一致判別回路とが設けら
れている。
【００１５】また、タイマー回路１０によって一定時間
毎に、移動検知処理部の回路と存在検知処理部の回路と
に切り換える送波方式決定回路１３と送波別切換回路５
とから構成される検知方式切換手段が設けられ、この検
知方式切換手段によって、超音波受波器４で受波された
受波信号を、送波別切換回路５を介して上記移動検知処
理部の回路と上記存在検知処理部の回路とに切り換えて
送波するように構成されている。
毎に、移動検知処理部の回路と存在検知処理部の回路と
に切り換える送波方式決定回路１３と送波別切換回路５
とから構成される検知方式切換手段が設けられ、この検
知方式切換手段によって、超音波受波器４で受波された
受波信号を、送波別切換回路５を介して上記移動検知処
理部の回路と上記存在検知処理部の回路とに切り換えて
送波するように構成されている。
【００１６】そして、負荷がオンされる前に、監視空間
内に発射された超音波パルスに対する環境基準データを
第１の記憶回路１７で記憶し、負荷がオンされた後、更
に移動検知信号が検出された後に実行される存在検知方
式によって、監視空間内に発射された超音波パルスに対
する反射パターンは、第２の記憶回路１８で記憶して、
第１の記憶回路１７に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路１８の記憶された反射パターンとを一致判別回
路１５で比較してその一致を判別し、この一致判別回路
１５によって反射パターンの一致が判別されたときに、
所定時間の間は移動検知信号の有無を制御出力回路１２
で判別して移動検知信号がない場合には上記負荷をオフ
させ、上記第２の記憶回路１８から転送された反射パタ
ーンを、そのまま記憶する第３の記憶回路１９と、第２
の記憶回路１８から第３の記憶回路１９に反射パターン
を処理回路２０で転送し、上記負荷がオンされた後、更
に検出された移動検知信号の時間幅を総移動時間カウン
ト回路２２からなる検知信号時間幅検出手段で算出し、
上記負荷がオンされた後、更に移動検知信号が検出され
た前、後において存在検知方式の実行によって検知され
た反射パターンを上記第３の記憶回路１９、上記第２の
記憶回路１８に記憶させ、両者が一致し、かつ上記検知
信号時間幅検出手段によって検知信号が所定の時間幅を
越えたときにのみ、上記第２の記憶回路１８に記憶され
た反射パターンを、上記第１の記憶回路１７に、環境基
準データとして更新回路２３で記憶更新させる構成とし
ている。
内に発射された超音波パルスに対する環境基準データを
第１の記憶回路１７で記憶し、負荷がオンされた後、更
に移動検知信号が検出された後に実行される存在検知方
式によって、監視空間内に発射された超音波パルスに対
する反射パターンは、第２の記憶回路１８で記憶して、
第１の記憶回路１７に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路１８の記憶された反射パターンとを一致判別回
路１５で比較してその一致を判別し、この一致判別回路
１５によって反射パターンの一致が判別されたときに、
所定時間の間は移動検知信号の有無を制御出力回路１２
で判別して移動検知信号がない場合には上記負荷をオフ
させ、上記第２の記憶回路１８から転送された反射パタ
ーンを、そのまま記憶する第３の記憶回路１９と、第２
の記憶回路１８から第３の記憶回路１９に反射パターン
を処理回路２０で転送し、上記負荷がオンされた後、更
に検出された移動検知信号の時間幅を総移動時間カウン
ト回路２２からなる検知信号時間幅検出手段で算出し、
上記負荷がオンされた後、更に移動検知信号が検出され
た前、後において存在検知方式の実行によって検知され
た反射パターンを上記第３の記憶回路１９、上記第２の
記憶回路１８に記憶させ、両者が一致し、かつ上記検知
信号時間幅検出手段によって検知信号が所定の時間幅を
越えたときにのみ、上記第２の記憶回路１８に記憶され
た反射パターンを、上記第１の記憶回路１７に、環境基
準データとして更新回路２３で記憶更新させる構成とし
ている。
【００１７】更に、第２の記憶回路１８に記憶された反
射パターンと第３の記憶回路１９に記憶された反射パタ
ーンを比較し、その一致を判別する一致判別回路２１が
設けられている。ここで、移動検知方式と存在検知方式
は、図２のフローチャートに示すように、最初に移動検
知方式が実行され、この移動検知方式が例えば１秒間な
されてタイムアップすると、存在検知方式に切り換えら
れ、この存在検知方式が例えば１秒間なされてタイムア
ップすると、次の移動検知方式がなされ、これらの移動
検知方式と存在検知方式とは、一定時間（例えば１秒
間）毎に繰り返し行われるようになっている（ステップ
１０１〜ステップ１０４参照）。
射パターンと第３の記憶回路１９に記憶された反射パタ
ーンを比較し、その一致を判別する一致判別回路２１が
設けられている。ここで、移動検知方式と存在検知方式
は、図２のフローチャートに示すように、最初に移動検
知方式が実行され、この移動検知方式が例えば１秒間な
されてタイムアップすると、存在検知方式に切り換えら
れ、この存在検知方式が例えば１秒間なされてタイムア
ップすると、次の移動検知方式がなされ、これらの移動
検知方式と存在検知方式とは、一定時間（例えば１秒
間）毎に繰り返し行われるようになっている（ステップ
１０１〜ステップ１０４参照）。
【００１８】次に、図３のフローチャートを参照しつ
つ、本発明の超音波負荷制御スイッチＴＳの動作手順に
ついて説明する。先ず、移動検知方式によって移動検知
信号があったかどうかが判別され、次に負荷がオンされ
ているかどうかが判別される。負荷がオンされていない
場合には、負荷がオンされ、移動検知方式が一定時間実
行された後、存在検知方式が実行される。存在検知方式
では、監視空間の反射パターンが第２の記憶回路１８に
取り込まれて記憶され、負荷がオンされる前に第１の記
憶回路１７に記憶されている環境基準データと比較され
る。
つ、本発明の超音波負荷制御スイッチＴＳの動作手順に
ついて説明する。先ず、移動検知方式によって移動検知
信号があったかどうかが判別され、次に負荷がオンされ
ているかどうかが判別される。負荷がオンされていない
場合には、負荷がオンされ、移動検知方式が一定時間実
行された後、存在検知方式が実行される。存在検知方式
では、監視空間の反射パターンが第２の記憶回路１８に
取り込まれて記憶され、負荷がオンされる前に第１の記
憶回路１７に記憶されている環境基準データと比較され
る。
【００１９】そして、これらが一致しているかどうかが
一致判別回路１５によって判別され、一致していない場
合には、上記移動検知方式に切り換えられるが、一致し
ている場合には、オフディレー動作により所定時間（例
えば５秒間）が経過するまでに、移動検知信号がない場
合には、負荷がオフとなる。一方、上記移動検知方式に
おいて、移動検知信号があり、負荷がオンされている場
合には、図４に示す環境基準データ更新モードへ移行す
る（ステップ２０１〜２１１参照）。
一致判別回路１５によって判別され、一致していない場
合には、上記移動検知方式に切り換えられるが、一致し
ている場合には、オフディレー動作により所定時間（例
えば５秒間）が経過するまでに、移動検知信号がない場
合には、負荷がオフとなる。一方、上記移動検知方式に
おいて、移動検知信号があり、負荷がオンされている場
合には、図４に示す環境基準データ更新モードへ移行す
る（ステップ２０１〜２１１参照）。
【００２０】次に、図４に示すフローチャートに基づい
て、環境基準データ更新モードの動作手順について説明
する。この環境基準データ更新は、負荷がオンした後、
更に移動検知信号があった場合に行われ、移動検知信号
を検知する直前の反射パターン（フローチャートでは前
反射パターンとして示す）が、第２の記憶回路１８から
第３の記憶回路１９に転送されてこの第３の記憶回路１
９に記憶され、次に、移動検知信号があった直後の反射
パターン（後反射パターンとして示す）が第２の記憶回
路１８に記憶され、一致判別回路２１でその一致が判別
される。一致判別回路２１によって移動検知信号検知直
後の反射パターンが一致していない場合には、同様な処
理を行い、一致している場合には、総移動時間カウント
回路２２によって検知信号が所定の時間を越えたかどう
かが判別され、所定の時間を越えている場合には、更新
回路２３を含む基準パターン記憶更新手段によって、第
２の記憶回路１８に記憶された反射パターンを、第１の
記憶回路１７に、環境基準データとして記憶更新する
（ステップ３０１〜３０６参照）。
て、環境基準データ更新モードの動作手順について説明
する。この環境基準データ更新は、負荷がオンした後、
更に移動検知信号があった場合に行われ、移動検知信号
を検知する直前の反射パターン（フローチャートでは前
反射パターンとして示す）が、第２の記憶回路１８から
第３の記憶回路１９に転送されてこの第３の記憶回路１
９に記憶され、次に、移動検知信号があった直後の反射
パターン（後反射パターンとして示す）が第２の記憶回
路１８に記憶され、一致判別回路２１でその一致が判別
される。一致判別回路２１によって移動検知信号検知直
後の反射パターンが一致していない場合には、同様な処
理を行い、一致している場合には、総移動時間カウント
回路２２によって検知信号が所定の時間を越えたかどう
かが判別され、所定の時間を越えている場合には、更新
回路２３を含む基準パターン記憶更新手段によって、第
２の記憶回路１８に記憶された反射パターンを、第１の
記憶回路１７に、環境基準データとして記憶更新する
（ステップ３０１〜３０６参照）。
【００２１】次に、図５を参照しつつ本発明の超音波負
荷制御スイッチの動作手順について、更に詳細に説明す
る。図５（ａ）におけるトイレ内に人物Ｍが存在しない
初期状態の環境基準データが第１の記憶回路１７に記憶
される。このときは、床と便器と扉のノブの反射パター
ンが取り込まれる。
荷制御スイッチの動作手順について、更に詳細に説明す
る。図５（ａ）におけるトイレ内に人物Ｍが存在しない
初期状態の環境基準データが第１の記憶回路１７に記憶
される。このときは、床と便器と扉のノブの反射パター
ンが取り込まれる。
【００２２】次に図５（ｂ）〜図５（ｅ）に示すよう
に、人物Ｍがトイレットペーパーの箱などの静止物体Ｓ
を持って、トイレ内に入って便器に座って静止すると、
前記床と便器と扉のノブと人物Ｍと静止物体Ｓの反射パ
ターンが第２の記憶回路１８に記憶される。図５（ｅ）
において、人物が、図５（ｈ）に示すように、肩と手を
上げ下げした場合には、この動作時間は、２秒以下であ
るために、移動検知信号が所定の時間幅（この場合は３
秒間）を越えたとみなされず、基準環境データの記憶更
新はなされず、負荷はオフされない。
に、人物Ｍがトイレットペーパーの箱などの静止物体Ｓ
を持って、トイレ内に入って便器に座って静止すると、
前記床と便器と扉のノブと人物Ｍと静止物体Ｓの反射パ
ターンが第２の記憶回路１８に記憶される。図５（ｅ）
において、人物が、図５（ｈ）に示すように、肩と手を
上げ下げした場合には、この動作時間は、２秒以下であ
るために、移動検知信号が所定の時間幅（この場合は３
秒間）を越えたとみなされず、基準環境データの記憶更
新はなされず、負荷はオフされない。
【００２３】次に、図５（ｆ）と図５（ｇ）に示すよう
に、移動物体（人間）Ｍがトイレ内に静止物体Ｓを残し
たまま、トイレの扉を開けて外部に移動する場合には、
３秒以上の時間が経過するので、所定の時間幅（３秒
間）を越えたとみなされ、第２の記憶回路１８に記憶さ
れた反射パターン（静止物体Ｓを含む反射パターン）
が、第１の記憶回路１７に、更新回路２３によって、環
境基準データとして記憶更新される。これにより、監視
空間内に人物が居る間は、人物が監視空間内に動作を起
こしても、基準環境データの更新は禁止され、人物が監
視空間から外部に出た場合だけ、基準環境データを更新
し、負荷をオフすることができる。
に、移動物体（人間）Ｍがトイレ内に静止物体Ｓを残し
たまま、トイレの扉を開けて外部に移動する場合には、
３秒以上の時間が経過するので、所定の時間幅（３秒
間）を越えたとみなされ、第２の記憶回路１８に記憶さ
れた反射パターン（静止物体Ｓを含む反射パターン）
が、第１の記憶回路１７に、更新回路２３によって、環
境基準データとして記憶更新される。これにより、監視
空間内に人物が居る間は、人物が監視空間内に動作を起
こしても、基準環境データの更新は禁止され、人物が監
視空間から外部に出た場合だけ、基準環境データを更新
し、負荷をオフすることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の超音波
負荷制御スイッチでは、監視空間内で、人物が監視空間
内で手をゆっくり大きく上下させたり、前屈みになった
り、起き上がったり場合には、環境基準データは更新さ
れず、人物が監視空間から出た場合にのみ、環境基準デ
ータが更新され、負荷はオフされる。
負荷制御スイッチでは、監視空間内で、人物が監視空間
内で手をゆっくり大きく上下させたり、前屈みになった
り、起き上がったり場合には、環境基準データは更新さ
れず、人物が監視空間から出た場合にのみ、環境基準デ
ータが更新され、負荷はオフされる。
【００２５】請求項２の超音波負荷制御スイッチでは、
監視空間から出て行った人物が監視空間内に静止物体を
残していった場合にも、負荷が正確にオフされ、一方、
監視空間内から人物が出て行かずに、監視空間内に留ま
って小さな移動をした場合には、負荷はオフされず、引
き続きオンの状態を続けることができる。
監視空間から出て行った人物が監視空間内に静止物体を
残していった場合にも、負荷が正確にオフされ、一方、
監視空間内から人物が出て行かずに、監視空間内に留ま
って小さな移動をした場合には、負荷はオフされず、引
き続きオンの状態を続けることができる。
【図１】本発明に係る超音波負荷制御スイッチの一実施
例の基本構成を示すブロック図である。
例の基本構成を示すブロック図である。
【図２】移動検知方式と存在検知方式の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明に係る超音波負荷制御スイッチの動作手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図４】環境基準データ更新の動作手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】（ａ）〜（ｈ）は本発明に係る超音波負荷制御
スイッチを使用したトイレ内における人物と静止物体の
移動検知及び存在検知を示す説明図である。
スイッチを使用したトイレ内における人物と静止物体の
移動検知及び存在検知を示す説明図である。
【図６】従来の超音波負荷制御スイッチのの基本構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【符号の説明】１ ２ 制御出力回路 １５ 一致判別回路 １７ 第１の記憶回路 １８ 第２の記憶回路 １９ 第３の記憶回路 ２２ 総移動時間カウント回路 ２３ 更新回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (2)
- 【請求項１】超音波パルスによるドップラー効果を利用
した移動検知方式と、超音波パルスによる反射パターン
を利用した存在検知方式とを所定時間毎に交互に切換え
ながら、移動物体を検知したときに負荷をオンさせた
後、存在検知方式によって反射パターンの変化がなくな
ったときに負荷をオフさせるようにした超音波負荷制御
スイッチにおいて、 負荷がオンされる前に、監視空間内に発射された超音波
パルスに対する環境基準データを記憶した第１の記憶回
路と、 負荷がオンされた後、更に移動検知信号が検出された後
に実行される存在検知方式によって、監視空間内に発射
された超音波パルスに対する反射パターンを記憶する第
２の記憶回路と、 上記第１の記憶回路に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路に記憶された反射パターンとを比較し、その一
致を判別する一致判別回路と、 この一致判別回路によって反射パターンの一致が判別さ
れたときに、所定時間の間は移動検知信号の有無を判別
し、移動検知信号がない場合には上記負荷をオフさせる
制御出力回路と、 上記第２の記憶回路から転送された反射パターンを、そ
のまま記憶する第３の記憶回路と、 上記負荷がオンされた後、更に検出された移動検知信号
の時間幅を算出する検知信号時間幅検出手段と、 上記負荷がオンされた後、更に移動検知信号が検出され
た前、後において存在検知方式の実行によって検知され
た反射パターンを上記第３の記憶回路、上記第２の記憶
回路に記憶させ、両者が一致し、かつ上記検知信号時間
幅検出手段によって検知信号が所定の時間幅を越えたと
きにのみ、上記第２の記憶回路に記憶された反射パター
ンを、上記第１の記憶回路に、環境基準データとして記
憶更新させる基準パターン記憶更新手段とを備えた構成
とした超音波負荷制御スイッチ。 - 【請求項２】上記検知信号時間幅検出手段は、検知信号
の継続時間を積算する総移動時間カウント回路によって
構成されている請求項１に記載の超音波負荷制御スイッ
チ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20898594A JP3198398B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 超音波負荷制御スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20898594A JP3198398B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 超音波負荷制御スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875852A JPH0875852A (ja) | 1996-03-22 |
| JP3198398B2 true JP3198398B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16565426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20898594A Expired - Fee Related JP3198398B2 (ja) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | 超音波負荷制御スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198398B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001248209A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Toto Ltd | 温水洗浄装置 |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP20898594A patent/JP3198398B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0875852A (ja) | 1996-03-22 |
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