JP3197209B2 - Bonding band cutting equipment - Google Patents
Bonding band cutting equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫や集配倉
庫において、パレットに積載された短柱状物品、例え
ば、１８リットル角缶、鉄ペール缶、プラペール缶、そ
の他各種梱包品を結束した環状のバンドをカッターで切
断処理する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse or a collection / delivery warehouse, which is a short pillar-shaped article loaded on a pallet, for example, an 18-liter square can, an iron pail can, a plastic pail can, and a ring-shaped article formed by binding various kinds of packaged goods. The present invention relates to an apparatus for cutting a band with a cutter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動倉庫や集配倉庫内では、約
５〜４０ケの短柱状物品をパレットに積載して移動させ
るが、この際に、短柱状物品をバンドで結束して荷崩れ
防止をはかりながら分配や振り分け作業を行ない、しか
るのちにこの結束バンドを切断処理することが行なわれ
ている。この切断処理を行なうにあたっては、カメラの
ような光学機器を用い、画像処理を行なって結束バンド
の位置を検出し、ロボットハンドリング機器により結束
バンドを摘み、切断ユニットなどで切断、及び回収する
装置、或は、特公平７−８０４９６号公報で開示されて
いるように、短柱状物品の搬送路片側に、物品の位置決
め部材とバンドのチャックを有する収集装置を設け、搬
送路の他方の側にはカッターを有する切断装置を設けた
ものなどが知られている。2. Description of the Related Art Generally, in an automatic warehouse or a collection / delivery warehouse, approximately 5 to 40 short columnar articles are loaded on a pallet and moved. At this time, the short columnar articles are bound by a band to prevent collapse of the load. The distribution band and the sorting operation are performed while measuring, and thereafter, the binding band is cut. When performing this cutting process, using an optical device such as a camera, performing image processing to detect the position of the binding band, picking the binding band with a robot handling device, cutting with a cutting unit and the like, and a device for collecting and Alternatively, as disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 7-80496, a collecting device having an article positioning member and a band chuck is provided on one side of a short columnar article conveying path, and on the other side of the conveying path. A device provided with a cutting device having a cutter is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの装置
はいずれも結束バンドの位置を検出したり、それにもと
ずいてバンドを切断したり、切断したバンドを回収する
手段が複雑かつ高価な機器構成となり、装置も大型化す
るなど、種々の欠点を有している。However, all of these devices have complicated and expensive means for detecting the position of the binding band, cutting the band based on the position, and collecting the cut band. It has various disadvantages, such as a large-sized device.
【０００４】本発明は、前記課題を解決すべく、機器構
成がシンプルかつコンパクトで、しかも廉価な結束バン
ドの切断処理装置を提供するのを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive binding band cutting apparatus which has a simple and compact device configuration and is inexpensive.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、複数の短柱状物品を結束した環状のバンドを
カッターで切断処理する装置において、前記短柱状物品
の搬送路片側に立設され、短柱状物品に対してＸ、Ｙ、
Ｚの３軸方向に移動自在とした基板に、短柱状物品を検
出するタッチセンサーと、バンド検出用の光センサー
と、バンドを切断するカッターと、切断したバンドをエ
アーブロワーで吸引する吸入口とを設けたことをその手
段としている。According to the present invention, there is provided an apparatus for cutting an annular band formed by binding a plurality of short columnar articles with a cutter, wherein the short band is provided on one side of a conveying path of the short columnar articles. X, Y, for the short columnar article
A touch sensor for detecting short columnar articles, an optical sensor for band detection, a cutter for cutting the band, and a suction port for sucking the cut band with an air blower on a substrate movable in three axial directions of Z. Is the means to provide.
【０００６】従って、本発明によれば、Ｘ、Ｙ、Ｚの座
標軸に対応させて機器類を作動させるから、結束バンド
の位置を正確に検出し、切断から回収にいたるまでの工
程を円滑に行なうことが可能となる。そのため、短柱状
物品の搬送路片側に立設するだけで、バンド検出から、
切断、粉砕、回収にいたるすべての処理を行なうことが
可能となり、そのぶん機器構成もシンプルかつコンパク
トで、かつ廉価な設備とすることが出来るようになる。Therefore, according to the present invention, since the devices are operated in correspondence with the X, Y, and Z coordinate axes, the position of the binding band is accurately detected, and the steps from cutting to collection are smoothly performed. It is possible to do. Therefore, only standing on one side of the conveyance path of short columnar articles, from band detection,
It is possible to perform all processes from cutting, crushing, and recovery, and accordingly, the equipment configuration can be made simple, compact, and inexpensive.
【０００７】[0007]
【０００８】更に本発明は、短柱状物品に対するタッチ
センサーは、短柱状物品に対して複数個設け、うち少な
くとも一個のタッチセンサーは旋回アームを介して進退
自在とし、搬送方向に対して直角方向の短柱状物品の終
端を検出可能に設けたことをその手段としている。従っ
て、本発明によれば、短柱状物品の数、結束状態が変化
してもその影響を受けることなく、バンドの位置を正確
に検出することが可能となり、バンドの切断、回収作業
を円滑に行なうことが出来る。Further, according to the present invention , a plurality of touch sensors for the short columnar articles are provided for the short columnar articles, and at least one of the touch sensors is capable of moving forward and backward through a swivel arm. This means that the end of the short columnar article is provided so as to be detectable. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately detect the position of the band without being affected by changes in the number of short columnar articles and the binding state, and to facilitate the cutting and collection of the band. You can do it.
【０００９】[0009]
【００１０】更に本発明は、複数の短柱状物品を結束し
た環状のバンドを、カッターで切断処理する装置におい
て、前記カッターは、カッターの刃と、その直下に、カ
ッター刃が通り抜け出来るスリット状の開口部とバンド
保持部を有する受台を設け、前記受台が下降してバンド
に接触すると、バンドの抵抗で上方へ傾動し、バンドを
通過すると再び元の位置に戻り、カッターが作動してバ
ンドを切断するごとく構成したことをその手段としてい
る。従って、本発明によれば、バンドとバンド保持用の
受台によってバンドの切断位置がセットされるので、バ
ンドの状態に左右されず、バンドを正確に切断すること
が出来る。[0010] The present invention further provides an apparatus for cutting an annular band formed by binding a plurality of short columnar articles with a cutter, wherein the cutter has a cutter blade and a slit-like shape directly below the cutter blade through which the cutter blade can pass. A receiving table having an opening and a band holding section is provided, and when the receiving table descends and comes into contact with the band, it tilts upward due to the resistance of the band, returns to the original position again after passing through the band, and the cutter operates. The means is such that the band is cut. Therefore, according to the present invention, the cutting position of the band is set by the band and the holder for holding the band, so that the band can be cut accurately regardless of the state of the band.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の１実施形態を示
す全体的説明図である。図において、１は複数の短柱状
物品で、本実施形態では複数個の鉄ペール缶を２段に積
載してある例を示してある。２ａ、２ｂは前記短柱状物
品を結束した環状のバンドで、上下２段にわたって結束
した例である。３はパレット。４はチエーンコンベヤー
で、図中矢印方向へ短柱状物品を搬送するようになって
いる。５は本発明の結束バンドの切断処理装置で、前記
短柱状物品の搬送路片側に立設され、短柱状物品に対し
てＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在とした基板６に、短
柱状物品を検出するタッチセンサー７ａ、７ｂと、バン
ド検出用の光センサー８と、バンドを切断するカッター
９と、切断したバンドをエアーブロワーで吸引する吸入
口１０を設けてある。そしてこのバンド切断とバンドの
吸入を円滑に行なわせるため、吸入口１０に隣接して、
バンド押え１１と、切断済のバンドを吸入口１０に押し
込むための補助エアーノズル１０ａとを設けてある。な
お、ここで言うＸ軸とは短柱状物品の搬送方向、Ｙ軸と
は搬送方向に対して直角方向、Ｚ軸とは高さ方向を意味
している。FIG. 1 is an overall explanatory view showing one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a plurality of short columnar articles, and in this embodiment, an example in which a plurality of iron pail cans are stacked in two stages is shown. Reference numerals 2a and 2b denote annular bands each of which binds the short columnar articles, and is an example of binding the upper and lower two-stage articles. 3 is a pallet. Reference numeral 4 denotes a chain conveyor which conveys short columnar articles in the direction of the arrow in the figure. Reference numeral 5 denotes a binding band cutting apparatus of the present invention, which is erected on one side of the conveying path of the short columnar article, and is provided on a substrate 6 which is movable in three axes of X, Y, and Z with respect to the short columnar article. Touch sensors 7a and 7b for detecting short columnar articles, an optical sensor 8 for band detection, a cutter 9 for cutting the band, and a suction port 10 for sucking the cut band with an air blower are provided. Then, in order to smoothly perform the band cutting and the band inhalation, adjacent to the suction port 10,
A band holder 11 and an auxiliary air nozzle 10a for pushing the cut band into the suction port 10 are provided. Here, the X-axis means the transport direction of the short columnar article, the Y-axis means the direction perpendicular to the transport direction, and the Z-axis means the height direction.
【００１２】このように構成された結束バンドの切断処
理装置５の基板６は、支持部材６ａ、ガイドロッド１２
ａ、１２ｂを介して、電動機１３に直結された回転する
駆動ロッド６ｂでＺ軸方向に上下動するようになってい
る。そして搬送方向のＸ軸については電動機１４によ
り、また搬送方向に対して直角方向のＹ軸については電
動機１５と回転する駆動ロッド１５ａによりそれぞれ進
退自在となっている。１５ｂ、１５ｃは支持ロッド、１
５ｄは支持板、１６は支持基台、１７は支持フレームを
示す。The substrate 6 of the binding band cutting apparatus 5 configured as described above includes a support member 6a, a guide rod 12
Through the a and 12b, a rotating drive rod 6b directly connected to the electric motor 13 moves up and down in the Z-axis direction. The X-axis in the transport direction is freely movable by the electric motor 14, and the Y-axis perpendicular to the transport direction is movable by the electric motor 15 and the rotating drive rod 15a. 15b and 15c are support rods, 1
5d is a support plate, 16 is a support base, and 17 is a support frame.
【００１３】図２は、前記結束バンドの切断処理装置５
の要部拡大平面図、図３はその側面図を示すもので、タ
ッチセンサーは７ａ、７ｂの複数個設け、うち少なくと
も一個のタッチセンサー７ａは、エアーシリンダー７ｃ
を装備した旋回アーム７ｄを介して矢印方向に進退自在
とし、搬送方向に対して直角方向の短柱状物品の終端を
検出可能にしてある。FIG. 2 shows the binding band cutting device 5.
FIG. 3 is a side view of the main part, and FIG. 3 is a side view thereof. A plurality of touch sensors 7a and 7b are provided. At least one of the touch sensors 7a is an air cylinder 7c.
Through a revolving arm 7d equipped with a, and can detect the end of a short columnar article perpendicular to the transport direction.
【００１４】次に、このような機器構成からなる、本発
明の作動形態について説明する。具体的には、別途ホス
トコンピューターで制御されるチエーンコンベヤーで短
柱状物品１が所定の位置に搬送されて来るまでは、旋回
アーム７ｄは退避しており、基板６も上方に位置してい
る。このような状態下で、本発明装置の位置に来るとチ
エーンコンベヤーが停止し、その信号により、基板６が
下降する。この時点で短柱状物品の種類や積載段数の情
報が既にホストコンピューターから与えられているか
ら、その情報信号にもとずいて基板６が所定の位置まで
下降し、その位置に達すると、旋回アーム７ｄが作動
し、タッチセンサー７ａにより短柱状物品のＸ軸方向に
おける終端を検出する。次にもう一つのタッチセンサー
７ｂが、短柱状物品のＹ軸方向における端面を検出する
と、基板６が下降し、光センサー８でバンドの位置を検
出し、その位置でバンド押え１１が作動してカッター９
によりバンドを切断する。Next, an operation mode of the present invention having such a device configuration will be described. Specifically, until the short columnar article 1 is conveyed to a predetermined position by a chain conveyor separately controlled by a host computer, the revolving arm 7d is retracted, and the substrate 6 is also positioned above. In such a state, when the position of the apparatus of the present invention is reached, the chain conveyor stops, and the signal causes the substrate 6 to descend. At this time, the information on the type of the short columnar articles and the number of loading stages has already been given from the host computer. Therefore, based on the information signal, the substrate 6 descends to a predetermined position. 7d operates, and the end of the short columnar article in the X-axis direction is detected by the touch sensor 7a. Next, when another touch sensor 7b detects the end surface of the short columnar article in the Y-axis direction, the substrate 6 descends, the optical sensor 8 detects the position of the band, and the band presser 11 operates at that position. Cutter 9
To cut the band.
【００１５】図４は結束バンドの切断機構を示す拡大側
面図で、カッターは、カッターの刃９と、その直下に、
カッター刃９が通り抜け出来るスリット状の開口部とバ
ンド保持部９ｂを有した受台９ａを設け、前記受台９ａ
が下降してバンド２ａに接触すると、バンドの抵抗で水
平位置から上方へ傾動し、バンドが通過すると再び元の
位置に戻り、その時点でカッター刃９が下降してバンド
を切断するごとく構成したものである。FIG. 4 is an enlarged side view showing a mechanism for cutting the binding band.
A receiving table 9a having a slit-shaped opening through which the cutter blade 9 can pass and a band holding section 9b is provided.
Is lowered to contact the band 2a and tilt upward from the horizontal position due to the resistance of the band, and returns to the original position again when the band passes, at which point the cutter blade 9 is lowered to cut the band. Things.
【００１６】更に詳細に説明すると、受台９ａは、バン
ドの位置が少々偏位していても切断に支障がないよう、
保持部９ｂに向けて勾配をもたせ、バンドがこの勾配の
いずれの部位に位置しても切断出来るようにしてある。
そして最初は水平位置にあるが、基板６が下降してバン
ド２ａに受台９ａが接触すると、その抵抗により、図中
矢印のごとく上方に傾動し、バンド２ａを過ぎると元の
水平位置に復帰してバンド２ａをバンド保持部９ｂに載
置した状態となる。この状態でカッター９が下降してバ
ンドを押し切るのである。More specifically, the pedestal 9a is designed so that even if the position of the band is slightly deviated, there is no problem in cutting.
A gradient is provided toward the holding portion 9b so that the band can be cut at any position of the gradient.
Initially, it is in the horizontal position, but when the substrate 6 descends and the pedestal 9a comes into contact with the band 2a, it tilts upward as shown by the arrow in the figure due to the resistance, and returns to the original horizontal position after passing the band 2a. Then, the band 2a is placed on the band holding portion 9b. In this state, the cutter 9 descends and pushes the band completely.
【００１７】図５はバンド受台９ａの平面図を示すもの
で、カッター９の刃縁が通り抜け出来るスリット状の開
口部９ｄと、バンド保持部９ｂと、回動用ピン９ｃから
なっている。こうして最上段の結束バンド２ａの切断が
終了すると、その信号により、再度電動機１３が作動
し、基板６を下降させ、今度は下方の結束バンド２ｂを
前記と同様の作動要領で切断処理するものである。FIG. 5 is a plan view of the band receiving table 9a, which comprises a slit-like opening 9d through which the blade edge of the cutter 9 can pass, a band holding section 9b, and a rotating pin 9c. When the cutting of the uppermost binding band 2a is completed in this way, the motor 13 is operated again by the signal to lower the substrate 6, and the lower binding band 2b is cut in the same manner as described above. is there.
【００１８】図６は、こうして切断されたバンドを回収
する装置で、切断済のバンドを吸引する吸入口１０の吸
引ノズル１０ｂに、粉砕機１８、エアブロワー１９、集
塵機２０を配管２１で接続し、その末端に粉砕処理した
バンドを収容する容器２２を設けたものである。図示の
例は、結束バンドの切断処理装置を複数設けた例で、各
吸引ノズル１０ｂにそれぞれの配管２１ａを接続し、集
合配管２１で粉砕機１８へ送給するようにしたものであ
る。回収容器２２については、袋状のものや箱型、円筒
状の容器など適宜のものを用いることができ、実施形態
では一般的なフレコンバッグを用いるようにした。２３
は耳分離機、２４は配管、２５はサイクロンを示す。FIG. 6 shows a device for recovering the band thus cut, in which a crusher 18, an air blower 19 and a dust collector 20 are connected to a suction nozzle 10b of a suction port 10 for sucking the cut band by a pipe 21. And a container 22 for accommodating a crushed band at the end thereof. The illustrated example is an example in which a plurality of binding band cutting processing devices are provided. Each of the suction nozzles 10b is connected to a respective pipe 21a, and is supplied to the crusher 18 through a collective pipe 21. As the collection container 22, an appropriate one such as a bag-shaped one, a box-shaped one, or a cylindrical one can be used. In the embodiment, a general flexible container bag is used. 23
Denotes an ear separator, 24 denotes a pipe, and 25 denotes a cyclone.
【００１９】[0019]
【発明の効果】このように、本発明によれば、カメラな
どを使用しないので、画像処理も不要となり、そのぶん
機器構成がシンプルかつコンパクトにすることができ、
設備も廉価である。また、バンドの切断と回収を円滑に
行なうことが出来、さらに、バンドを正確に切断するこ
とが出来る。 As described above, according to the present invention, since no camera or the like is used, no image processing is required, and the apparatus configuration can be made simpler and more compact.
The equipment is also cheap. Also, the band can be cut and collected smoothly.
And cut the band exactly.
Can be.
【図１】本発明の１実施形態を示す全体的説明図FIG. 1 is an overall explanatory view showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の要部拡大平面図FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part of the present invention.
【図３】本発明の要部拡大側面図FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of the present invention.
【図４】本発明の一部拡大側面図FIG. 4 is a partially enlarged side view of the present invention.
【図５】本発明の一部拡大平面図FIG. 5 is a partially enlarged plan view of the present invention.
【図６】本発明のバンド回収装置概略図FIG. 6 is a schematic diagram of a band collection device of the present invention.
１ 短柱状物品 ９ａ 受台 ２ａ、２ｂ 結束バンド １０ バン
ドの吸入口 ３ パレット １０ａ 補
助エアーノズル ４ チェーンコンベヤー １１ バン
ド押え ５ 結束バンドの切断処理装置 １８ 粉砕
機 ６ 基板 １９ エア
ブロワー ７ａ、７ｂ タッチセンサー ８ 光センサー ２０
集塵機 ２１ 配管 ９ カッター ２２
バンド収納容器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Short columnar article 9a Receiving stand 2a, 2b Bundling band 10 Band suction port 3 Pallet 10a Auxiliary air nozzle 4 Chain conveyor 11 Band holder 5 Bundling band cutting device 18 Crusher 6 Substrate 19 Air blower 7a, 7b Touch sensor 8 Light sensor 20
Dust collector 21 Piping 9 Cutter 22
Band storage container
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−191132（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−134037（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56134（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−10007（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 69/00 102 B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-191132 (JP, A) JP-A-55-134037 (JP, A) JP-A-6-56134 (JP, A) JP-A-4-10007 (JP) , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 69/00 102 B65B 13/00-13/34 B65B 27/00-27/12
Claims (2)
をカッターで切断処理する装置において、前記短柱状物
品の搬送路片側に立設され、前記短柱状物品に対して
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動自在とした基板に、前記短
柱状物品を検出するタッチセンサーと、バンド検出用の
光センサーと、前記バンドを切断する前記カッターと、
切断した前記バンドをエアーブロワーで吸引する吸入口
とを設け、 前記 短柱状物品に対する前記タッチセンサーは、前記短
柱状物品に対して複数個設け、うち少なくとも一個の前
記タッチセンサーは、旋回アームを介して進退自在と
し、搬送方向に対して直角方向の前記短柱状物品の終端
を検出可能に設けたことを特徴とする結束バンドの切断
処理装置。(1)An annular band that binds multiple short columnar articles
In a device for cutting a piece with a cutter,
Standing on one side of the article transport path,
The substrate is movable in the three axes of X, Y and Z.
Touch sensor for detecting columnar articles and band detection
An optical sensor, the cutter for cutting the band,
Inlet for sucking the cut band with an air blower
And Said For short columnar articlesSaidTouch sensorSaidShort
Provide a plurality of columnar articles, of which at least onePrevious
RecordThe touch sensor can be moved back and forth through the swing arm
In the direction perpendicular to the transport direction.SaidEnd of short columnar article
That it is possible to detectFeatureCutting the tying band
Processing equipment.
を、カッターで切断処理する装置において、前記カッタ
ーは、カッターの刃と、その直下に、前記カッター刃が
通り抜け出来るスリット状の開口部とバンド保持部を有
する受台を設け、前記受台が下降して前記バンドに接触
すると、前記バンドの抵抗で上方へ傾動し、前記バンド
を通過すると再び元の位置に戻り、前記カッターが作動
して前記バンドを切断するごとく構成したことを特徴と
する結束バンドの切断処理装置。2. A method plurality of bands of annular united short columnar article, the apparatus truncates a cutter, the cutter includes a cutter blade, immediately below, the slit-shaped opening cutter blade can pass through the cradle having a band holding portion is provided with the the cradle contacts to said band is lowered, tilted upward in the resistance of the band, again returns to the original position when passing through the band, the cutter actuation to cutting processing apparatus of the binding band, characterized by being configured as to cut said band.
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