JP3196911B2 - 画像読取装置の黒レベル調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置の黒レベ
ル調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像読取装置の読取特性の調整として、
「ゲイン調整」「ダークレベル調整」「シェーディング
補正」の３つがあり、それぞれ 「ゲイン調整」・・・読取原稿の白レベルに合わせて、
Ａ／Ｄ変換器の入力レベルを粗調整し、Ａ／Ｄ変換入力
が大きすぎて飽和したり、逆に小さすぎてＡ／Ｄでの量
子化が粗くなりすぎることを防止する。 「ダークレベル調整」・・・読取原稿の黒に対応する出
力が、画像読取装置の出力の黒レベルと一致するよう
に、微調整する。 「シェーディング補正」・・・照明や、センサ感度ムラ
に起因する読取出力のムラを補正するとともに、読取原
稿の白レベルと画像読取装置の出力の白レベルと一致す
るよう微調整する。 という役割を持っている。

【０００３】従来、例えば特開平２−１９２２６３号公
報に記載された画像読取装置において、１チップ内に３
色の読取画素を持ち、Ａ３短手の読取エリアを５チップ
に分割して読み取る５チップカラー密着センサを使用し
ていた。この方式ではチップとチップの間の継ぎ目の読
取特性を揃えるための読取ダーク補正として、アナログ
のオフセットを粗調整したあと、４ライン分の８ビット
ダーク採取データから、１０ビットのダーク補正データ
を作りデジタル減算により補正を行っていた（以後この
画素毎のデジタルダーク補正をΔＶ−ｄａｒｋ補正とい
う。このときのフローチャートを図４に示す。）。

【０００４】この方式は精度が高いが、ダーク補正用の
ラインメモリを必要とし、また、５チップカラー密着セ
ンサのチップの間の継ぎ目を補正するためには１０ビッ
トの補正のための回路を使用しなければならないことか
ら、コストアップにつながるという問題があった。

【０００５】その後、１個のセンサパッケージ内にＲＧ
Ｂ３ラインの読取素子を持ち、読取エリア全体を１チッ
プ／１色で読み取る構成のカラーセンサが普及した（特
開昭６３−１２２３５６号公報参照）。これは、読取エ
リア内にチップの継ぎ目を持たないため、センサ内のダ
ークレベル不均一を厳密に補正する必要が無くなった。
このため、この３ラインカラーセンサでは、ダーク補正
用のラインメモリが必要なくなり、アナログのオフセッ
ト調整によって１ラインの平均値を、所定の目標値に合
わせ込む調整で十分となる。

【０００６】図４にΔＶ−ｄａｒｋ補正の一例を示す。
ここでゲイン調整は、ランプ光量の低下や、光学系の汚
れに応じて更新されていくことが望ましく、例えばマシ
ンの電源立上げごとに自動ゲイン調整を行って、マシン
の状態の変化に対応させる。このとき、ゲイン調整をす
ることでダークレベルも若干変化するため、「ダークレ
ベル調整」も併せて更新する必要がある。このためには
「ゲイン調整」「ダークレベル調整」「シェーディング
補正」などの各補正をサービスマンによる調整でなく自
動化する必要がある。

【０００７】ところで３ラインカラーセンサのデメリッ
トとして、光学系の集光効率が低くなることから、セン
サ出力を稼ぐためにセンサ内でのゲインを高くした結
果、５チップカラー密着センサに比べノイズが増える。
特にハロゲンランプを使用した場合のブルーはＣＣＤ
（電荷結合素子）出力が低く、アンプゲインを高くして
補っているためノイズが大きくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このため、この種の読
取装置で黒レベルの熱的変動をキャンセルするために使
われる、センサの遮光画素群の出力をクランプする形式
のアナログビデオ信号処理回路では、黒レベルに重畳し
たノイズの影響で、１主走査ラインごとにクランプレベ
ルが変動するため、１ラインの信号をＣＰＵ（中央処理
装置）に取り込んだだけでは正確な黒レベル調整ができ
ない。

【０００９】つまり従来使っていた、ΔＶ−ｄａｒｋ補
正の前に行う黒レベルの粗調整をそのまま使い、単純に
目標設定範囲を小さくして（±２→±０．２５）調整精
度を良くしようとした場合には、 １）周期的ノイズにより、数回のループで目標設定範囲
に収束せず自動調整が失敗してしまう。この場合、正常
動作の範囲でも、制御ソフトウエアがマシン異常と判断
して故障を表示してしまう。 ２）逆にノイズの影響で、目標設定範囲に入ってなくて
も、誤判断により、設定フローを収束させてしまう場合
があり目指した黒レベルの設定精度が確保できない。 という問題点がある。

【００１０】さらに、従来のアナログオフセットの調整
方法は、特開昭６２−１１６０６４号公報、特開昭６２
−２３５８７１号公報、特開昭６３−１２２３５６号公
報及び特開昭６３−１２２３５７号公報に記載されてい
るように、ハードの構成が主であり、ダークレベルの自
動調整は行っていない。特開平２−２５４８５５号公報
では、アナログオフセットを自動調整することが記載さ
れているものの、ＣＰＵでデータ採取してから、オフセ
ット電圧を設定するまでの具体的方法については開示さ
れていない。したがって、１ラインの信号全体がノイズ
の影響を受ける場合には適用できない。

【００１１】そこで本発明が解決すべき課題は、データ
ライン間にノイズが重畳しているイメージセンサを使用
してもオフセットレベルを正確に設定することができ、
ノイズによる収束エラーが生じず、また回路定数が設計
値から若干ずれてもオフセットレベルを正確に設定する
ことができる方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明は、イメージセンサからのアナログ画像信号
をＡ／Ｄ変換してデジタル画像データを入力する画像読
取装置であって、前記アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器
に入力する段階でのアナログ信号のオフセット電圧レベ
ルを制御ＣＰＵから調整可能な機構をもつ装置におい
て、黒画像を読んでいる状態の１主走査ラインの信号を
Ａ／Ｄ変換されたデジタルデータとして前記ＣＰＵに採
取する動作を複数回繰り返し、この複数ライン分のデー
タに基づいて、オフセットレベル調整を行う画像読取装
置の黒レベル自動調整方法であって、１ラインのデータ
採取ごとに、次の主走査ラインの読取を行う時のオフセ
ットレベル設定を決めるというサイクルを所定回数繰り
返し、各サイクルで求められたオフセットレベルを複数
用いた演算によって最終的に設定するオフセットレベル
を決定することを特徴とする。

【００１３】

【作用】３ラインカラーセンサのように、ノイズの大き
いセンサに対して黒レベルの合わせ込みを行う場合、所
定ライン数の黒を読み取った主走査ラインの採取を行っ
てノイズをキャンセルし、そのデータに基づきオフセッ
ト設定レベルを調整する。そのため１ラインのデータを
採取するごとに、回路定数で決まる、「オフセット調整
用のＤ／Ａ変換器の調整量と、Ａ／Ｄ出力の変化量の関
係」の比例係数を使って、採取データが設定目標値に近
づくようにオフセット設定レベルを調整する。

【００１４】この際、所定ライン数の主走査ラインの採
取を同じオフセット設定レベルで行い、オフセット設定
レベルを目標とするレベルに合わせようと大きく変更す
ると、設定誤差が大きくなる危険がある。このため、設
定されるべきオフセット設定レベルに近いレベルで主走
査ラインの採取を行うのが望ましい。つまり、このよう
なフローにより所定ライン数の採取を行う過程でライン
の採取データが設定目標値に近いレベルで採取されるの
で、精度の高いデータになる。

【００１５】こうしてオフセット設定レベルを随時調整
しながら行った所定ライン数の採取過程を通じたオフセ
ット設定レベル平均値と所定回数採取したラインデータ
の平均値を使って、 オフセット設定レベルの決定値＝（「オフセット調整用
のＤ／Ａ変換器の調整量と、Ａ／Ｄ出力の変化量の関
係」の比例係数）×｛（所定回数採取したラインデータ
の平均値）−（設定目標値）｝＋（所定ライン数の採取
過程を通じたオフセット設定レベル平均値） の式によって、最終的に設定するオフセット設定レベル
を決めることができる。以上の手順を図３のフローチャ
ートに示す。

【００１６】またある採取ラインに大きめのノイズが重
畳した場合には、その採取データをもとにして計算した
オフセット設定レベルが、ノイズの重畳が小さい採取ラ
インから計算したオフセット設定レベルに比べ、違った
数値となる。よって所定回数の「新しいオフセットレベ
ルの設定」→「ラインデータ採取」→「採取データと目
標値の差から新しいオフセットレベルを計算」の繰り返
しの過程で、新しいオフセットの計算値が最大になった
ときと最小になったときのライン採取データと採取時の
オフセット設定値を、「ノイズが重畳して正確なデータ
採取ができなかった。」または、「データ採取を行った
時のオフセットレベルが目標値から大きくズレていて、
計算誤差が大きかった」として平均採取データと平均オ
フセット設定から除いて計算を行い、より精度を高くす
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１にＡＧＣ（自動ゲインコントロ
ール）・ＡＯＣ（自動オフセットコントロール）回路の
構成を示す。ＣＣＤ１０の出力は、実際は、ＲＧＢ３色
×奇数／偶数の合計６チャンネルに分かれてＣＣＤ１０
より出力されるが、図１ではそのうち、１色分を示す。

【００１８】ＣＣＤ１０からの出力ビデオ信号は、奇数
／偶数の信号がそれぞれ、ゲインコントロール回路１
１，１２、オフセットコントロール回路１３，１４を通
り、Ａ／Ｄ変換器１５，１６で、アナログビデオ信号か
らデジタルビデオ信号に変換される。さらに、奇数／偶
数信号は、マージ回路１７で１画素ごとに交互にマージ
され、１系統のデジタルビデオ信号に変換され、シェー
ディング補正・データ採取等を行うＬＳＩであるＳＤ１
８に入力される。ＳＤ１８でのシェーディング調整によ
り、白補正，面内ムラ補正を終了し、完全な画像データ
となった後で色補正、解像度処理編集等の画像処理を行
う。ＩＰＳ２０へデータは送られる。

【００１９】ＳＤ１８の内部構成を図２に示す。ＣＰＵ
２１からのアドレス選択及び、モードレジスタ２３に書
き込まれたデータの内容により、ビデオデータが流れる
経路を切り換えられる。

【００２０】ＡＧＣ・ＡＯＣを行うときのＳＤ１８の働
きについて述べる。モードレジスタ２３の設定により、
１ライン区間の入力ビデオデータがスルーの状態で、ラ
インメモリ１９に書き込まれるよう経路を設定し、ライ
ンメモリ１９を書き込み状態にする。この際ラインメモ
リ１９のアドレスは、ＳＤ１８に内蔵されたアドレスカ
ウンタ２４により、ビデオ信号に同期されてインクリメ
ントされ、１ライン分のビデオデータが書き込まれる。
こうして、スルーの設定にした場合は、乗算係数レジス
タ２５に設定した数値との乗算を行う乗算器２６はバイ
パスされる。書き込まれた１ライン分のビデオ信号は、
ＣＰＵ２１からのＳＤ１８の内部を通したアドレス指定
により、読み出される。

【００２１】ＡＧＣ・ＡＯＣの調整フローに際しては、
こうしてラインメモリ１９から読み出されたビデオデー
タからＣＰＵ２１は平均値などを計算し、これに基づい
て、ゲインコントロール回路１１，１２、オフセットコ
ントロール回路１３，１４に設定する値を決定する。

【００２２】ゲイン／オフセットの設定は以下のように
行う。ゲインコントロール回路１１，１２、オフセット
コントロール回路１３，１４は、各々８ビットデータを
設定するレジスタとデジタル値をアナログ電圧に変換す
るＤ／Ａ変換器（図示せず）を持っており、このアナロ
グ電圧によりゲイン／オフセットを調整する回路となっ
ている。本実施例では、ゲインコントロール回路・オフ
セットコントロール回路・レジスタ（図示せず）・Ｄ／
Ａ変換器全体が１つのアナログＬＳＩを構成している。

【００２３】ＣＰＵ２１はＳＩ１（ＬＳＩ）２２のレジ
スタのアドレス選択と、ＳＩ１２２から発生する選択信
号によって、ゲインコントロール回路／オフセットコン
トロール回路のＤ／Ａ変換器のレジスタを選択し、ここ
にデータを書き込むことにより、ゲイン／オフセットを
変更することができる。

【００２４】図５，図６のフローチャートに従って、ゲ
イン調整（ＡＧＣ）およびオフセット調整（ＡＯＣ）の
手順を述べる。

【００２５】まず、ゲイン調整に先立って、原稿照明用
のランプを点灯させ、白色基準板を読み取るようにす
る。

【００２６】次に、シェーディングデータ採取時に使用
する、図２のシェーディング乗算係数レジスタ２６に設
定する値ＳＨＧ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に応じて、シェーディン
グデータが飽和しないように、ゲイン調整の目標値を調
整する。

【００２７】次に、不揮発性メモリ（以下ＮＶＭと略
す）に格納してあった、前回のゲインの値ＧａＰ（１〜
６）を初期値として読み出してくる。

【００２８】この値を、あらかじめプログラムされた４
次式の係数値ＧＴＡ（０〜４）を使ってゲイン調整レジ
スタの設定値ＡＧＣ（１〜６）に変換し、ゲイン調整レ
ジスタに設定する。

【００２９】この設定を行った時の白色基準板の読取デ
ータをラインメモリ１９から、ＣＰＵ２１へ、１６画素
ずつをまとめた６４ブロックのデータを採取し、このう
ちの最大値をチャンネル毎に求め、ｘ（１〜６）とす
る。

【００３０】この採取データ目標値±１０に入っている
かどうかを判断し、入っていない場合は、 ＧａＰ（１〜６）＝ＧａＰ（１〜６）÷ｘ（１〜６）×
収束目標値 とゲイン値ＧａＰ（１〜６）を書き換えて、所定回数こ
のフローを続ける。

【００３１】こうして、ゲインの自動調整がされた後、
原稿照明用のランプを消灯し、図６に示すオフセット調
整のフローに入る。

【００３２】まず、ＮＶＭに格納してあった前回のオフ
セット設定値ＡＯＣＰ（１〜６）を初期値として読み出
してきて、オフセット調整用のレジスタにセットする。

【００３３】次に、ダーク状態の読取データを、ライン
メモリ１９からＣＰＵ２１へ読み出してきて、１読取ラ
インの平均値ｘ（１〜６）を求める。

【００３４】このｘ（１〜６）から、次回のループの設
定値ＣＡＬ（１〜６）を、 ＣＡＬ（１〜６）＝−４．５×（ｘ（１〜６）−１０）＋ＡＯＣＰ（１〜６） により求める。

【００３５】この後、ＡＯＣＰ（１〜６）、ｘ（１〜
６）のループ回数の平均を求めるために累積加算を行っ
ておく。

【００３６】次に、ＡＯＣＰ（１〜６）＝ＣＡＬ（１〜
６）と代入し、ＡＯＣＰ（１〜６）をオフセット調整レ
ジスタにセットし、ループを８回繰り返す。

【００３７】このループの中で、ＣＡＬ（１〜６）の数
字の大小から、ノイズの重畳の度合いを判断し、ＣＡＬ
（１〜６）が最小または最大となったときの、ＡＯＣＰ
（１〜６）とｘ（１〜６）とを記憶させておく。

【００３８】８回のループのうち、ＣＡＬ（１〜６）が
最大または最小となったときを除いた６回分のＡＯＣＰ
（１〜６）とｘ（１〜６）の平均を、ＡＯＣ_AV（１〜
６）とｘ_AV（１〜６）として、これを使って、最終的な
オフセット設定値 ＡＯＣＰ（１〜６）＝−４．５×（ｘ_AV（１〜６）−10）＋ＡＯＣ_AV（１〜６） となる。

【００３９】このとき、ｘ_AV（１〜６）を使って、オフ
セット調整状態の判断を行い、目標値に対して、±２．
５に入っていれば、正常終了とし、目標値±９に入って
いれば、異常終了であるが、とりあえずコピーのとれる
状態として、ＮＶＭに入っているヒストリーデータのカ
ウントアップのみを行う。９以上の場合は、完全な故障
と判断する。

【００４０】自動オフセットコントロールの過程を表１
の数値に従って、さらに詳しく説明する。

【００４１】

【表１】

【００４２】この例では、オフセット設定値を変更する
ことで、アナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵに
採取した１ラインの採取データ平均値が１０．０となる
よう合わせ込みを行っている。また実際には、ＲＧＢの
３色と偶奇の２系統の合計６チャンネルのオフセットを
設定するが簡単のため、１つのチャンネルについて説明
する。

【００４３】ここで回路定数の設計値では、オフセット
設定値を１ＬＳＢ（最小位ビット）変化させると、採取
データは０．２１（１／４．５）ＬＳＢ変化する。この
表１の例では設計値通りに回路ができていることを想定
している。またこの例では１ラインの採取データに±１
程度のノイズが重畳している場合を想定しており、表１
の採取データｘ（ｉ）には実際にオフセット設定された
レベルに「採取データへのノイズの重畳分」で示したノ
イズ分が重畳している。ノイズが無い場合には、１３６
を設定すれば、１ラインの採取データ平均値が１０．０
となる場合を想定している。

【００４４】最初に、不揮発性メモリに入っているデー
タをロードし、オフセット調整用のレジスタに設定す
る。（ＡＯＣＰ（ｉ））本実施例では、ＮＶＭには前回
のマシン立上げ時に決定したオフセットデータが入って
いる。表１の例では、マシンの状態を初期化した直後で
ＮＶＭに標準データの１２８が書かれている場合を想定
する。

【００４５】このオフセット設定値において、アナログ
の１ラインの平均に−０．６６のノイズが重畳してＣＰ
Ｕに採取した１ラインの平均データｘは７．５６となっ
ている。この値からオフセット設定値をいくつを設定す
ればよいかを逆算すると、 （−（「比例係数」）×（「採取データ」−「目標
値」）＋「オフセット設定値」−４．５×（７．５６−
１０．０）＋１２８＝１３９．０→１３９（次回のオフ
セット設定の計算値＝ＣＡＬ（ｉ）） となり、２回目のループでのオフセット設定値を１３９
に決める。

【００４６】２回目のフローではこの１３９をオフセッ
ト（ＡＯＣＰ（ｉ）＝ＣＡＬ（ｉ））として設定し、再
びデータ採取を行い、その結果のｘ（ｉ）＝９．９０を
使って、３回目のオフセット設定値１３９を求める。

【００４７】３回目のフローでは、この設定値１３９を
オフセットとして設定して再びデータ採取を行い、その
結果ｘ（ｉ）＝１１．０７を使って４回目のオフセット
設定値１３４を求める。

【００４８】順次このループを８回繰り返しオフセット
設定値ＡＯＣＰと採取データｘ（ｉ）を、８ラインデー
タ分累積加算し平均を求める。この過程でオフセット設
定値の計算値ＣＡＬ（ｉ）を順次モニタし、最小となっ
たループと最大となったループを、ノイズが採取データ
に最も多く重畳したループとしてそのデータを累積加算
値から減算したあと平均値を求めれば、突発的なノイズ
によりラインデータに異常があった場合の影響を除くこ
とができる。

【００４９】実際のオフセット設定では、その採取デー
タにどれだけのノイズが載っているかを直接判断するこ
とができないのでオフセット設定値の計算値ＣＡＬ
（ｉ）を手掛かりにしている。採取データの、目標値か
らのズレをみた場合には、２回目のループのようにノイ
ズが大きくても、採取データが目標値に近い場合もある
し、逆に６回目のループのように、ノイズが小さくて
も、採取データが目標値から外れている場合もある。一
方、オフセット設定値の計算値ＣＡＬ（ｉ）の大小は、
オフセット設定値と採取データの２つの要素から計算し
たデータなので、その採取ループに重畳したノイズを示
したデータである。

【００５０】こうして求まった１３６．１６と採取デー
タの平均９．９６を使って、 −４．５×（９．９６−１０．０）＋１３６．１６＝１３６．３２→１３６ と適切なオフセット設定値を決めることができる。

【００５１】最後に、回路系等に故障がなくオフセット
設定が正常に終了したかどうかの判断を、採取データの
平均値ｘ_AV（ｉ）（ここでは９．９６）を使って判断す
る。正常なフローでは目標値近傍でオフセット設定を行
うので、目標値（１０．０）に近い値が入るはずであ
る。

【００５２】ここで回路が完全に故障している場合に
は、オフセット設定値を変更してもＡ／Ｄ入力レベルは
変化しなくなったり、Ａ／Ｄ出力が０しかでない場合
で、ｘ_AV（ｉ）が目標値±９に入らない場合として、マ
シンの動作を禁止し、サービスマンコールを表示する。

【００５３】また、完全な故障ではないが、回路系の異
常なノイズのためｘ_AV（ｉ）が目標値±２．５に入らな
い場合には、とりあえずコピーのとれる状態と判断し、
異常が起こったことのみをヒストリーデータをカウント
アップすることで、記録しておく。

【００５４】この表１の例のデータが順次採取された場
合、旧来のＡＯＣの設定方法を使った場合、２回目のル
ープで採取データが１０±０．２５という収束目標に入
るため、３も違う設定値で合格判断をしてしまい、シャ
ドーで濃度０．１程度の読み取り誤差を生じてしまう。

【００５５】表２の例は採取データにノイズの重畳はな
いが、オフセット設定値の１ＬＳＢ変化に対し、採取デ
ータが０．２９（１／３．５）ＬＳＢ変化する（設計値
は０．２２）設計値からずれた場合である。

【００５６】

【表２】

【００５７】この場合でも結果は１３６と適切なオフセ
ット設定がなされる。この場合、単純に８回ループの間
オフセット変更をせずに、８回ループの平均採取データ
からオフセット設定値を決定すれば、２回目のループの
値と同じ１３８が設定され、適切な設定値である１３６
からのズレが生じてしまう。このため、順次オフセット
値を変更しているメリットがここにある。

【００５８】またＤ／ＡやＡ／Ｄの変換特性がリニアで
ない場合もあり、なるべく目標設定値（この場合１３
６）に近いオフセット設定値を設定してデータ採取を行
った方が精度の高いデータ採取が行える。この意味で
も、順次オフセット設定値を変更していく本方式は有利
である。また、前回のオフセット設定値をＮＶＭに残し
ておき次回の初期値とすることで、より設定値に近いオ
フセット設定値を設定して精度の高いデータ採取が行え
る。

【００５９】またここでは、ＣＡＬ（ｉ）の計算を整数
で行っているが、これを小数点以下まで行ってこのＣＡ
Ｌ（ｉ）の平均をオフセットの最終設定値としても、本
実施例のようにＡＯＣ（ｉ）とｘ（ｉ）のそれぞれの平
均を求めてから前述の計算式により最終設定値を求めて
も同じ結果が得られる。

【００６０】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば下記の
効果を奏する。 １）複数ラインの採取データを使うことでデータライン
間にノイズが重畳しているイメージセンサを使用して
も、オフセットレベルを正確に設定することができる。

【００６１】２）従来方式では、オフセット設定を正確
にするため目標範囲を狭くすると、収束完了せずにエラ
ーになる場合があったが、本方式では、エラー判定を別
個に行うことができ、ノイズによる収束エラーが起きな
い。

【００６２】３）単純に同じオフセット設定値で複数回
データ採取する方式では、回路定数が設計値からずれ、
初期設定値が最終設定値からずれている場合に設定エラ
ーが生じるが、本方式では、順次目標値に収束させなが
らデータ採取を行うので、こうしたエラーも生じない。
回路定数が設計値から若干ずれてもオフセットレベルを
正確に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】 本発明に係るシェーディング補正回路の詳細
を示すブロック図である。

【図３】 本発明に係る方法の手順を示すフローチャー
トである。

【図４】 従来の自動ゲイン／オフセット制御のフロー
チャートである。

【図５】 本発明における自動ゲイン／オフセット制御
のフローチャートのその１である。

【図６】 本発明における自動ゲイン／オフセット制御
のフローチャートのその２である。

【符号の説明】

１０ ＣＣＤ、１１，１２ ゲインコントロール回路、
１３，１４ オフセットコントロール回路、１５，１６
Ａ／Ｄ変換器、１７ マージ回路、１８ ＳＤ、１９
ラインメモリ、２０ ＩＰＳ、２１ ＣＰＵ、２２
ＳＩ１、２３ モードレジスタ、２４ アドレスカウン
タ、２５ シェーディング乗算係数レジスタ、２６ 乗
算器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 イメージセンサからのアナログ画像信号
   をＡ／Ｄ変換してデジタル画像データを入力する画像読
   取装置であって、前記アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器
   に入力する段階でのアナログ信号のオフセット電圧レベ
   ルを制御ＣＰＵから調整可能な機構をもつ装置におい
   て、 黒画像を読んでいる状態の１主走査ラインの信号をＡ／
   Ｄ変換されたデジタルデータとして前記ＣＰＵに採取す
   る動作を複数回繰り返し、この複数ライン分のデータに
   基づいて、オフセットレベル調整を行う画像読取装置の
   黒レベル自動調整方法であって、１ラインのデータ採取
   ごとに、次の主走査ラインの読取を行う時のオフセット
   レベル設定を決めるというサイクルを所定回数繰り返
   し、各サイクルで求められたオフセットレベルを複数用
   いた演算によって最終的に設定するオフセットレベルを
   決定することを特徴とする、画像読み取り装置の黒レベ
   ル自動調整方法。
2. 【請求項２】 各サイクルにおける１主走査ラインのデ
   ジタルデータの平均値と設定目標値との差を所定回数分
   平均をとったものと、所定回数分のオフセットレベル設
   定値の平均から、最終的に設定するオフセットレベルを
   決定することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装
   置の黒レベル自動調整方法。
3. 【請求項３】 各サイクルで求められたオフセットレベ
   ルのうち、最大および最小のもの２ライン分のオフセッ
   トレベルを除いたものを用いて、演算によって最終的に
   設定するオフセットレベルを決定することを特徴とす
   る、請求項１記載の画像読取装置の黒レベル自動調整方
   法。