JP3195633B2 - Mold clamping control method and apparatus for injection molding machine - Google Patents
Mold clamping control method and apparatus for injection molding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の移動金型
を固定金型に対して型締め、型開きする型締制御方法お
よび装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping control method and apparatus for clamping a movable mold of an injection molding machine to a fixed mold and opening the mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、射出成形機においては、型締シ
リンダの型締油室および型開油室内に圧油を交互に供給
もしくは開放することにより、両金型の型締め、型開き
を行い、そしてこの型締、型開両工程の間には両金型を
所定の型締力で保持する型締力保持工程が設定されてい
て、この間に溶融材の射出、成形が行われる。2. Description of the Related Art In general, in an injection molding machine, both molds are clamped and opened by alternately supplying or releasing pressurized oil into a mold clamping chamber and a mold opening chamber of a clamping cylinder. A mold-clamping force holding step for holding both molds with a predetermined mold-clamping force is set between the mold-clamping and mold-opening steps, during which the injection and molding of the molten material are performed.
【０００３】しかるに、前記工程における型開工程にお
いては、型開きされた金型から射出成形品を的確に取出
すために、移動金型の型開停止位置を正確に規定しなけ
ればならない。このため、一般にこの種の装置には、型
開動作を行う圧油の流量をその流入側において規制する
（いわゆるメータイン制御）か或いは流出側において規
制する（いわゆるメータアウト制御）設備が設けられて
いて、前記停止位置を規定するよう構成されている。However, in the mold opening step in the above-mentioned step, the mold opening stop position of the movable mold must be accurately defined in order to accurately take out the injection molded product from the opened mold. For this reason, this type of apparatus is generally provided with equipment for regulating the flow rate of the pressure oil for performing the mold opening operation on the inflow side (so-called meter-in control) or on the outflow side (so-called meter-out control). Thus, the stop position is defined.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の装置は、何れも以下に述べるような難点を有し
ていた。However, all of the above-mentioned conventional devices have the following drawbacks.
【０００５】すなわち、メータイン制御においては、装
置が簡単となり低コストに構成することができるが、反
面、型締装置は大きな慣性力を有するので、流入側制御
では結果的に、移動金型の停止位置を精度良く達成する
ことが往々にして不可能であった。一方、メータアウト
制御においては、流出側制御であるので、移動金型の停
止位置は精度良く達成できるが、反面、このためには高
価な方向流量制御弁等を必要とし、価格が上昇する欠点
があった。That is, in the meter-in control, the apparatus can be simplified and the cost can be reduced. On the other hand, since the mold clamping apparatus has a large inertial force, the control of the inflow side results in the stop of the moving mold. Achieving the position with accuracy has often been impossible. On the other hand, in the meter-out control, the stop position of the movable mold can be accurately achieved because of the outflow side control, but on the other hand, an expensive directional flow control valve or the like is required for this, and the price increases. was there.
【０００６】そこで、本発明の目的は、型開工程におけ
る移動金型の停止位置を精度良く規定することができる
と共に、簡単かつ安価に構成することができる射出成形
機の型締制御方法および装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mold clamping control method and apparatus for an injection molding machine, which can precisely define a stop position of a movable mold in a mold opening process and can be configured simply and inexpensively. Is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る射出成形機の型締制御方法は、型締シ
リンダの型締油室および型開油室内に圧油を交互に供給
もしくは開放して移動金型を固定金型に対して型締め、
型開きする射出成形機の型締制御方法において、型開工
程中における移動金型の後退限手前の低速型開動作中或
いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置におい
て型締油室からの圧油の開放を短時間停止することを特
徴とする。In order to achieve the above object, a mold clamping control method for an injection molding machine according to the present invention comprises a method of alternately supplying pressurized oil to a mold clamping chamber and a mold opening chamber of a clamping cylinder. Supply or open to the mold and clamp the moving mold against the fixed mold,
In the mold closing control method of an injection molding machine for opening a mold, a mold clamping chamber is provided during a low speed mold opening operation before a retreat limit of a moving mold during a mold opening process or at a switching position from a high speed mold opening operation to a low speed mold opening operation. It is characterized in that the release of pressurized oil from the air is stopped for a short time.
【０００８】そして、前記型締制御方法を実施するため
に、本発明に係る型締制御装置は、型締油室に、この油
室内の圧油を型開工程中にパイロットチェック式プレフ
ィル弁を介して油タンクへ開放するバイパス路を設け、
前記プレフィル弁の前記圧油開放を型開工程中における
移動金型の後退限手前の低速型開動作中或いは高速型開
動作から低速型開動作への切替位置において短時間停止
するよう構成することを特徴とする。In order to carry out the mold clamping control method, the mold clamping control device according to the present invention is provided with a pilot check type prefill valve in the mold clamping oil chamber during the mold opening process. A bypass that opens to the oil tank via
The pressure oil release of the prefill valve is configured to be stopped for a short time during the low speed mold opening operation just before the retreat limit of the moving mold during the mold opening process or at a switching position from the high speed mold opening operation to the low speed mold opening operation. It is characterized by.
【０００９】この場合、プレフィル弁の圧油開放の停止
は、停止時間を設定するタイマと型締油室内の圧力を検
出する圧力スイッチとを介して１回もしくは数回行うよ
う構成することができる。In this case, the stop of the release of the pressure oil of the prefill valve can be performed once or several times via a timer for setting the stop time and a pressure switch for detecting the pressure in the mold oil chamber. .
【００１０】[0010]
【作用】本発明によれば、型締工程中における移動金型
（型締装置）が、型締油室からの圧油の開放を短時間且
つ所定状態に停止する、すなわちプレフィル弁による圧
油の開放を短時間且つ所定状態に停止することにより、
移動金型の後退限手前の低速型開動作中或いは高速型開
動作から低速型開動作への切替位置において、必要且つ
充分に減速される。According to the present invention, the moving mold (clamping device) during the mold clamping process stops releasing the pressurized oil from the mold-clamping chamber in a short time and in a predetermined state. By stopping the opening of the for a short time and in a predetermined state,
Necessary and sufficient deceleration is performed during the low speed mold opening operation just before the retreat limit of the moving mold or at the switching position from the high speed mold opening operation to the low speed mold opening operation.
【００１１】従って、移動金型の停止位置が精度良く規
定される。しかも、本発明は、プレフィル弁装置（この
弁装置は一般にこの種の装置には通常備えられている）
を利用することにより達成されるので、高価な設備を必
要とすることなく安価に提供される。Therefore, the stop position of the movable mold is accurately defined. Moreover, the present invention relates to a prefill valve device (this valve device is generally provided in this type of device).
Therefore, the cost can be reduced without requiring expensive equipment.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明に係る射出成形機の型締制御方
法を、これを実施する型締制御装置の一実施例につき添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a mold clamping control method for an injection molding machine according to an embodiment of the present invention;
【００１３】図１において、先ず初めに射出成形機の一
般的構成について簡単に説明すると、射出成形機は、型
締シリンダ１０の内部を型締油室１２と型開油室１４と
に分割するピストン１６ａ付型締ラム１６を有し、この
型締ラム１６に、固定盤１８に対してタイバー２０を介
して摺動自在に支持される移動盤２２が移動自在に取付
けられ、そして前記両盤１８、２２にそれぞれ固定金型
２４および移動金型２６が保持されている。そして、こ
のような構成において、次に詳しく説明する油圧回路を
介して、型締油室１２内に圧油が供給されると、型締ラ
ム１６が図において右行し、移動盤２０上の移動金型２
６が固定盤１８上の固定金型２４に型締めされる。一
方、型開油室１４内に圧油が供給されると、型締ラム１
６が左行し、移動金型２６が型開される。なお、型締お
よび型開両工程の間には、前述したように両金型を所定
の型締力で保持する型締力保持工程が設定されるが、こ
れについては後で再び説明する。In FIG. 1, first, the general configuration of the injection molding machine will be briefly described. In the injection molding machine, the interior of a mold clamping cylinder 10 is divided into a mold clamping chamber 12 and a mold opening chamber 14. A movable platen 22 having a mold clamping ram 16 with a piston 16a and slidably supported on a fixed plate 18 via a tie bar 20 is movably mounted on the mold clamping ram 16; A fixed mold 24 and a movable mold 26 are held by 18 and 22, respectively. In such a configuration, when pressure oil is supplied into the mold clamping oil chamber 12 via a hydraulic circuit described in detail below, the mold clamping ram 16 moves rightward in the drawing, and Moving mold 2
6 is clamped to a fixed mold 24 on the fixed plate 18. On the other hand, when the pressurized oil is supplied into the mold opening chamber 14, the mold clamping ram 1
6 moves to the left, and the movable mold 26 is opened. Note that, between the mold clamping and mold opening steps, a mold clamping force holding step of holding both molds with a predetermined mold clamping force is set as described above, which will be described again later.
【００１４】しかるに、本発明における油圧回路は、基
本的には、油圧ポンプ３０からの油圧路３２を方向切換
弁３４を介してそれぞれ型締油室１２および型開油室１
４に接続する２つの分岐油圧路３６、３８から構成され
る。ここで、特に型締油室１２に関する油圧回路は、油
圧路３２と分岐油圧路３６とを接続するバイパス油路４
０およびパイロット油路４２上にそれぞれ設けられるパ
イロットチェック式プレフィル弁４４および方向切換弁
４６を有し、そしてこのプレフィル弁４４は、型締油室
１２内の圧力を検出する圧力スイッチ５０、移動金型２
６の位置を検出する位置スイッチ５２およびタイマ（図
示せず）を介して制御されるよう構成されている。な
お、両弁４４、４６の間はパイロット油路４８によって
接続されている。なお、ここでプレフィル弁自体は、本
発明に係るパイロットチェック式とは構成が異なるとは
云え、前述したようにこの種の装置には一般に設けられ
ているものであり、そしてこのプレフィル弁自体は、移
動金型２６が型締めされて方向切換弁３４が中立のｃ位
置（図示位置）にある際には同様にブロックされ、これ
により型締油室１２内の圧油を高圧の型締力の状態に封
じ込み、前述した型締力保持工程を設定する。However, the hydraulic circuit according to the present invention basically includes a hydraulic passage 32 from a hydraulic pump 30 and a mold oil chamber 12 and a mold oil opening chamber 1 through a direction switching valve 34, respectively.
4 includes two branch hydraulic paths 36 and 38. Here, in particular, the hydraulic circuit relating to the mold clamping chamber 12 includes a bypass oil passage 4 connecting the hydraulic passage 32 and the branch hydraulic passage 36.
0 and a pilot check type prefill valve 44 and a direction switching valve 46 provided on the pilot oil passage 42, respectively. The prefill valve 44 includes a pressure switch 50 for detecting the pressure in the mold clamping chamber 12, Type 2
It is configured to be controlled via a position switch 52 for detecting the position of No. 6 and a timer (not shown). The two valves 44 and 46 are connected by a pilot oil passage 48. It should be noted that the prefill valve itself can be said to have a different configuration from the pilot check type according to the present invention, and is generally provided in this type of apparatus as described above. When the movable mold 26 is clamped and the directional control valve 34 is at the neutral position c (the position shown in the drawing), the block is similarly blocked. Then, the mold clamping force holding step described above is set.
【００１５】そこで、このような構成になる本発明の型
締制御装置の作動を、図２を併せ参照しながら以下説明
する。型開きに際しては、先ずこれに先立ち、方向切換
弁３４をａ位置に作動して型締油室１２内の圧力（圧油
の圧力）の圧抜きが行われる。この圧抜きが所定状態に
完了すると、方向切換弁４６をａ位置に作動してプレフ
ィル弁４４を開放し（この時、型開油室１４には圧油が
供給されている）、これにより型開工程が開始される。
すなわち、移動金型２６（移動盤２０および型締ラム１
６）が図において左行を開始する。この場合の移動金型
２６の移動速度は、低速型開速度Ｖ１から高速型開速度
Ｖ２へと段階的に増速される。しかるに、本発明におい
ては、移動金型２６が位置検出スイッチ５２を介して検
出される所定の減速位置Ｄ１に達すると、プレフィル弁
４４は、方向切換弁４６が所定の短時間だけｂ位置に復
帰することにより閉じられ、これにより型締油室１２か
らの圧油の開放が一時的に停止される。なお、前記短時
間は、圧力スイッチ５０とタイマを介して制御され、例
えば図２においては１回の停止時間ΔＴ１に設定されて
いる。従って、移動金型２６（型締装置）は、位置Ｄ１
においてその移動速度Ｖを高速型開速度Ｖ１から所定の
低速型開速度Ｖ２まで減速されるので、所定の停止位置
Ｄ２に確実に停止させることができる。The operation of the thus-configured mold clamping control device of the present invention will be described below with reference to FIG. Prior to opening the mold, first, the direction switching valve 34 is operated to the position a to release the pressure (pressure of the pressurized oil) in the mold clamping oil chamber 12. When the depressurization is completed in a predetermined state, the direction switching valve 46 is operated to the position a to open the prefill valve 44 (at this time, pressurized oil is supplied to the mold oil-opening chamber 14). The opening process is started.
That is, the moving die 26 (the moving platen 20 and the mold clamping ram 1)
6) starts the left line in the figure. In this case, the moving speed of the moving mold 26 is gradually increased from the low speed mold opening speed V1 to the high speed mold opening speed V2. However, in the present invention, when the movable mold 26 reaches the predetermined deceleration position D1 detected via the position detection switch 52, the prefill valve 44 returns the direction switching valve 46 to the position b for a predetermined short time. As a result, the release of the pressure oil from the mold clamping chamber 12 is temporarily stopped. The short time is controlled via the pressure switch 50 and the timer, and is set to, for example, one stop time ΔT1 in FIG. Therefore, the movable mold 26 (the mold clamping device) is moved to the position D1.
In this case, the moving speed V is reduced from the high-speed mold opening speed V1 to the predetermined low-speed mold opening speed V2, so that the vehicle can be reliably stopped at the predetermined stop position D2.
【００１６】このように、本発明によれば、型開工程中
における移動金型（型締装置）の移動速度を所定位置に
おいて所定の低速度まで減速することができるので、型
締装置の慣性力が大きくても、移動金型の停止位置を精
度良く且つ確実に達成することができる。また、この結
果、型開工程を可及的に短縮することができる。しか
も、本発明は、この種の装置に通常設けられている前記
プレフィル弁装置を利用して達成されるので、高価な特
別な設備を必要とせず安価に提供できる利点を有する。As described above, according to the present invention, the moving speed of the movable die (clamping device) during the mold opening process can be reduced to a predetermined low speed at a predetermined position. Even if the force is large, the stop position of the movable mold can be accurately and reliably achieved. As a result, the mold opening step can be shortened as much as possible. In addition, the present invention has an advantage that it can be provided at a low cost without requiring expensive special equipment since it is achieved by using the prefill valve device usually provided in this type of device.
【００１７】次に、図３に示す実施例は、前記実施例に
おいてプレフィル弁の閉じ回数を複数回に設定するよう
構成したものである。すなわち、本実施例においては、
３回のより短い停止時間ΔＴ２に設定されている。この
ようにすると、図２との比較から分かるように、減速後
の移動速度がより安定化され、従って型締制御がより安
定化される。Next, in the embodiment shown in FIG. 3, the number of times the prefill valve is closed is set to a plurality of times in the above embodiment. That is, in this embodiment,
Three shorter stop times ΔT2 are set. In this way, as can be seen from a comparison with FIG. 2, the moving speed after deceleration is further stabilized, and thus the mold clamping control is further stabilized.
【００１８】以上、本発明を好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。例えば、前記実施例においては、減速位置を
高速型開動作から低速型開速度への切替位置に設定した
実施態様を示したが、前記減速位置は移動金型の後退限
手前の低速型開動作中に設定しても、同様の効果が得ら
れることは充分理解されるであろう。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many design changes can be made without departing from the spirit thereof. For example, in the above-described embodiment, the embodiment in which the deceleration position is set to the switching position from the high-speed mold opening operation to the low-speed mold opening speed has been described, but the deceleration position is the low-speed mold opening operation before the retreat limit of the moving mold. It will be appreciated that the same effect can be obtained even if the setting is made in the middle.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の型締制御方法および装置は、型締油室にこの油
室内の圧油を型開工程中にパイロットチェック式プレフ
ィル弁を介して油タンクへ開放するバイパス路を設け、
前記プレフィル弁の前記圧油開放を型開工程中における
移動金型の所定位置、すなわち後退限手前の低速型開動
作中或いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置
において、一時的に短時間停止するよう構成したので、
型開工程中における移動金型（型締装置）の移動速度を
所定位置において所定の低速度まで確実に減速すること
ができる。As described above, the mold clamping control method and apparatus for an injection molding machine according to the present invention provide a pilot check type prefill valve to a clamping oil chamber during the mold opening process. A bypass that opens to the oil tank via
The pressure oil release of the prefill valve is temporarily stopped at a predetermined position of the moving mold during the mold opening process, that is, during the low speed mold opening operation before the retreat limit or at the switching position from the high speed mold opening operation to the low speed mold opening operation. Because it was configured to stop for a short time,
The moving speed of the movable mold (mold clamping device) during the mold opening process can be reliably reduced to a predetermined low speed at a predetermined position.
【００２０】従って、型締装置の慣性力が大きくても、
移動金型の停止位置を精度良く且つ確実に達成すること
ができる。しかも、本発明は、この種の装置に通常設け
られているプレフィル弁装置を利用するものであるの
で、別に高価な設備を必要とせず安価に提供できる利点
を有する。Therefore, even if the inertia force of the mold clamping device is large,
The stop position of the movable mold can be accurately and reliably achieved. In addition, the present invention utilizes the prefill valve device normally provided in this type of device, and thus has the advantage of being able to provide the device at low cost without requiring expensive equipment.
【図１】本発明に係る射出成形機の型締制御方法を実施
する装置の一実施例を説明する油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram illustrating an embodiment of an apparatus for performing a mold clamping control method for an injection molding machine according to the present invention.
【図２】図１に示す装置における型締制御方法による型
開工程中における移動金型の移動速度およびプレフィル
弁の作動を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a moving speed of a moving mold and an operation of a prefill valve during a mold opening process by a mold clamping control method in the apparatus shown in FIG.
【図３】図２に示すグラフに対応する別の実施例による
移動金型の移動速度およびプレフィル弁の作動を示すグ
ラフである。FIG. 3 is a graph showing a moving speed of a moving mold and an operation of a prefill valve according to another embodiment corresponding to the graph shown in FIG. 2;
１０ 型締シリンダ １２ 型締
油室 １４ 型開油室 １６ 型締
ラム １６ａ ピストン １８ 固定
盤 ２０ タイバー ２２ 移動
盤 ２４ 固定金型 ２６ 移動
金型 ３０ 油圧ポンプ ３２ 油圧
路 ３４ 方向切換弁 ３６，３８
分岐油圧路 ４０ バイパス油路 ４２ パイ
ロット油路 ４４ パイロットチェック式プレフィル弁 ４６ 方向
切換弁 ４８ パイロット油路 ５０ 圧力
スイッチ ５２ 位置検出スイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mold-clamp cylinder 12 Mold-clamp chamber 14 Mold-opening chamber 16 Mold-clamp ram 16a Piston 18 Fixed board 20 Tie bar 22 Moving board 24 Fixed mold 26 Moving mold 30 Hydraulic pump 32 Hydraulic path 34 Direction switching valve 36, 38
Branch hydraulic path 40 Bypass oil path 42 Pilot oil path 44 Pilot check type prefill valve 46 Direction switching valve 48 Pilot oil path 50 Pressure switch 52 Position detection switch
Claims (3)
内に圧油を交互に供給もしくは開放して移動金型を固定
金型に対して型締め、型開きを行う射出成形機の型締制
御方法において、 型開工程中における移動金型の後退限手前の低速型開動
作中或いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置
において型締油室からの圧油の開放を短時間停止するこ
とを特徴とする射出成形機の型締制御方法。1. An injection molding machine for clamping and opening a movable mold with respect to a fixed mold by alternately supplying or releasing pressure oil into a mold oil chamber and a mold oil chamber of a mold cylinder. In the mold clamping control method, the release of the pressurized oil from the mold clamping chamber is performed during the low speed mold opening operation before the retreat limit of the moving mold during the mold opening process or at the switching position from the high speed mold opening operation to the low speed mold opening operation. A mold clamping control method for an injection molding machine, wherein the method is stopped for a short time.
内に圧油を交互に供給もしくは開放して移動金型を固定
金型に対して型締め、型開きする射出成形機の型締制御
装置において、 型締油室に、この油室内の圧油を型開工程中にパイロッ
トチェック式プレフィル弁を介して油タンクへ開放する
バイパス路を設け、前記プレフィル弁の前記圧油開放を
型開工程中における移動金型の後退限手前の低速型開動
作中或いは高速型開動作から低速型開動作への切替位置
において短時間停止するよう構成することを特徴とする
射出成形機の型締制御装置。2. A mold of an injection molding machine for clamping and opening a movable mold with respect to a fixed mold by alternately supplying or releasing pressure oil into a mold oil chamber and a mold oil chamber of a mold cylinder. In the clamping control device, a bypass passage is provided in the mold clamping chamber to open the pressure oil in the oil chamber to an oil tank via a pilot check type prefill valve during a mold opening process, and the pressurized oil of the prefill valve is released. A mold for an injection molding machine, wherein the mold is configured to stop for a short time during a low-speed mold opening operation just before the retreat limit of the moving mold during the mold opening process or at a switching position from the high-speed mold opening operation to the low-speed mold opening operation. Tightening control device.
時間を設定するタイマと型締油室内の圧力を検出する圧
力スイッチを介して１回若しくは数回行うよう構成して
なる請求項２記載の射出成形機の型締制御装置。3. The pressure oil release of the prefill valve is stopped once or several times via a timer for setting a stop time and a pressure switch for detecting a pressure in the mold oil chamber. A mold clamping control device for an injection molding machine as described in the above.
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