JP3194358B2 - Platform automatic opening / closing arm device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、主として荷役作
業用として車両に装備されるリフト装置において、プラ
ットホームを水平の開き姿勢で昇降動させる状態と、上
方へ回動させて閉じ動作を行わせる状態とを切り換える
ための自動開閉アーム装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift device mounted on a vehicle mainly for cargo handling operations, in which a platform is moved up and down in a horizontal open posture, and a state in which the platform is turned upward to perform a closing operation. The present invention relates to an automatic opening / closing arm device for switching between (i) and (ii).

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のリフト装置は、例えば図７に示
すように荷台Ｗの後部に設けた左右一対のコラム４，４
と、この両コラム４，４間に設けた、プラットホームを
昇降動させるための駆動部Ｗａと、両コラム４，４の内
部にそれぞれ昇降動可能に設けられたランナ６，６と、
両ランナ６，６の下端部にヒンジブラケット８，８を介
して上下に回動可能に設けたプラットホーム１０を備え
ている。両ランナ６，６はそれぞれ図示省略したワイヤ
等を介して駆動部Ｗａに連結されており、この駆動部Ｗ
ａの油圧シリンダ（図示省略）の伸縮作動によりワイヤ
が緊縮あるいは弛緩し、これによってランナ６，６ひい
てはプラットホーム１０がコラム４，４に対して昇降動
する。2. Description of the Related Art A lift device of this type comprises, for example, a pair of left and right columns 4, 4 provided at a rear portion of a loading bed W as shown in FIG.
A driving unit Wa provided between the columns 4 and 4 for raising and lowering the platform; and runners 6 and 6 provided inside the columns 4 and 4 so as to be movable up and down, respectively.
A platform 10 is provided at the lower ends of both runners 6, 6 so as to be rotatable up and down via hinge brackets 8, 8. The runners 6 and 6 are connected to a drive unit Wa via wires (not shown) and the like, respectively.
The wire is contracted or relaxed by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder (a) (not shown), whereby the runners 6, 6 and thus the platform 10 move up and down with respect to the columns 4, 4.

【０００３】プラットホーム１０の回動支持部の近傍に
当該プラットホームの動作状態を切り換えるためのアー
ム装置５０が設けられている。このアーム装置５０は、
図８に示すようにアーム本体５４とこれを倒し位置でロ
ックするためのロックレバー５１を主体として構成され
ている。両アーム本体５４，５４は、倒し位置（図８
（Ｂ））と、この倒し位置から上方へ傾動させた起立位
置（図８（Ａ））との間を回動可能に設けられており、
捩りばね５２により起立位置側に付勢されている。両ア
ーム本体５４，５４の内方においてプラットホーム１０
の上面には、ロックレバー５１が水平方向に回動可能に
設けられている。両ロックレバー５１，５１は、捩りば
ね５１ａによりアーム本体５４側へ回動する方向に付勢
されている。一方、両アーム本体５４，５４の上面には
係合溝５４ａが形成されている。An arm device 50 for switching the operating state of the platform 10 is provided near the rotation supporting portion of the platform 10. This arm device 50
As shown in FIG. 8, the main body is composed of an arm main body 54 and a lock lever 51 for locking the arm main body 54 in a down position. The two arm bodies 54, 54 are in the down position (FIG. 8).
(B)) and an upright position (FIG. 8 (A)) tilted upward from the tilted position.
It is urged by the torsion spring 52 toward the upright position. The platform 10 is provided inside the two arm bodies 54, 54.
A lock lever 51 is provided on the upper surface of the device so as to be rotatable in the horizontal direction. Both lock levers 51, 51 are urged by a torsion spring 51a in a direction to rotate toward the arm main body 54 side. On the other hand, engagement grooves 54a are formed on the upper surfaces of both arm bodies 54, 54.

【０００４】このように構成されたアーム本体５４，５
４によれば、図８（Ｂ）に示すように、両アーム本体５
４，５４を捩りばね５２に抗して倒し位置に回動させた
後、ロックレバー５１を捩りばね５１ａに抗してアーム
本体５４側に回動させて係合溝５４ａに係合させれば、
両アーム本体５４，５４をこの倒し位置に保持できる。
両アーム本体５４，５４を倒し位置に保持した状態でプ
ラットホーム１０を上昇させると、両アーム本体５４，
５４のローラ５３，５３が、両コラム４，４の内面に取
り付けたガイド部材５５，５５のガイド面５５ａの先端
側（奥側）に当接してその上昇が規制されるので、この
当接状態のままランナ６，６を上昇させることによりプ
ラットホーム１０を上方へ回動して荷室後面に沿った縦
位置（収納位置）に閉じることができる。従って、荷役
作業終了後、プラットホーム１０を収納する場合には、
両アーム本体５４，５４を例えば手操作あるいは足によ
り倒し位置に回動して、この倒し位置をロックレバー５
１によりそれぞれ保持し、そのままプラットホーム１０
を上昇させればよい。The arm bodies 54, 5 constructed as described above
According to FIG. 4, as shown in FIG.
If the lock lever 51 is rotated to the arm body 54 side against the torsion spring 51a after engaging the lock lever 51 against the torsion spring 51a to engage with the engagement groove 54a, ,
The two arm bodies 54, 54 can be held in this tilted position.
When the platform 10 is raised in a state where the two arm bodies 54, 54 are held in the tilted position, the two arm bodies 54, 54
The rollers 53, 53 of the 54 abut on the distal ends (rear sides) of the guide surfaces 55a of the guide members 55, 55 attached to the inner surfaces of the columns 4, 4, and their rise is regulated. By raising the runners 6 and 6 as it is, the platform 10 can be turned upward and closed at the vertical position (storage position) along the rear surface of the cargo room. Therefore, when the platform 10 is stored after the cargo handling operation is completed,
The two arm bodies 54, 54 are turned to the tilted position by, for example, a manual operation or a foot, and the tilted position is set to the lock lever 5.
1 and the platform 10
Should be raised.

【０００５】一方、図８（Ａ）に示すようにアーム本体
５４を若干押し下げると、ロックレバー５１の溝部５４
ａに対する係合が解除され、その後ロックレバー５１は
捩りばね５１ａにより図示反時計回り方向に回動してア
ーム本体５４の上方から退避し、これにより両アーム本
体５４，５４を起立位置に戻すことができる。両アーム
本体５４，５４を起立位置に保持した状態でプラットホ
ーム１０を上昇させると、両アーム本体５４，５４のロ
ーラ５３，５３はガイド部材５５，５５のガイド面５５
ａに当接せず、従ってこの場合、プラットホーム１０は
水平姿勢のまま上昇する。従って、荷役作業のためにプ
ラットホーム１０を水平姿勢で昇降動させる場合には、
ロックレバー５１，５１をアンロック方向に回動操作し
て両アーム本体５４，５４を起立位置に保持しておけば
よい。On the other hand, when the arm body 54 is slightly pushed down as shown in FIG.
Then, the lock lever 51 is released from above the arm body 54 by being rotated counterclockwise in the figure by the torsion spring 51a by the torsion spring 51a, thereby returning the two arm bodies 54 to the upright position. Can be. When the platform 10 is raised with the two arm bodies 54, 54 held in the upright position, the rollers 53, 53 of the two arm bodies 54, 54 are brought into contact with the guide surfaces 55 of the guide members 55, 55.
a, and in this case, the platform 10 rises in a horizontal position. Therefore, when the platform 10 is moved up and down in a horizontal posture for cargo handling work,
The two arm bodies 54, 54 may be held in the upright position by rotating the lock levers 51, 51 in the unlocking direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のア
ーム本体５４，５４は、その位置を変更する場合には作
業者がいちいちロックレバー５１，５１を手で回動操作
する必要があるため面倒であり、しかもアーム本体５４
の位置変更操作はプラットホーム１０をほぼ下降端位置
に位置させた状態で行う必要があるため、作業者は身を
屈めてこのロックレバー５１を回動操作する必要があっ
たため使い勝手がよくないという問題があった。本発明
は、この問題に鑑みなされたもので、位置切換え操作が
簡単で使い勝手のよいプラットホームの自動開閉アーム
装置を提供することを目的とする。As described above, in the conventional arm bodies 54, 54, it is necessary for the operator to manually turn the lock levers 51, 51 by hand when changing the position. It is troublesome, and the arm body 54
Is required to be performed while the platform 10 is positioned substantially at the lower end position, so that the operator has to lean down and rotate the lock lever 51, which is not convenient. was there. The present invention has been made in view of this problem, and has as its object to provide an automatic opening / closing arm device for a platform in which a position switching operation is simple and easy to use.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
のアーム装置は、リフト装置により昇降動可能かつリフ
ト装置に対し上下に回動可能に設けられたプラットホー
ムを、水平の開き姿勢で昇降動可能な状態と、上昇に伴
い上方へ回動して収納される状態とに切り換え可能な自
動開閉アーム装置であって、前記リフト装置に設けられ
たガイド面と、前記プラットホームに起立位置と倒し位
置に回動可能かつ該起立位置側に付勢して設けられ、前
記起立位置のときはプラットホームが水平の開き姿勢で
昇降動するのを可能とし、前記倒し位置のときはプラッ
トホームが上昇する際前記ガイド面に当接してプラット
ホームを上方へ回動して収納するアーム本体を備え、前
記アーム本体を前記起立位置から前記倒し位置に回動す
ると、該アーム本体は起立位置側に回動不能なロック状
態となり、前記アーム本体を前記倒し位置よりさらに反
起立位置側に回動すると、前記ロック状態が解除されて
アーム本体は前記起立位置側に回動可能な状態となり、
前記アーム本体が前記ガイド面に当接すると、アーム本
体は前記倒し位置よりさらに反起立位置側に回動させら
れる構成としたことを特徴とする。For this purpose, the arm device according to the first aspect of the present invention can be moved up and down by a lift device and lifted by a lift device.
Platform that can be turned up and down with respect to the
Arm is in a horizontal open position and can move up and down.
Can be switched to a state where it is
A dynamic opening / closing arm device, provided in the lift device.
The guide surface, the upright position and the tilting position on the platform.
Is provided to be rotatable and biased toward the upright position,
When in the upright position, the platform is in a horizontal open position.
It is possible to move up and down.
When the platform rises, it comes into contact with the guide surface and
Equipped with an arm body that rotates and stores the home upward,
The arm body from the upright position to the down position.
Then, the arm body is locked to the upright position
State, and the arm body is further
When rotated to the upright position, the locked state is released.
The arm body is in a state capable of rotating to the upright position side,
When the arm body contacts the guide surface, the arm
The body is pivoted further to the upright position than the tilted position.
Is characterized in that

【０００８】このアーム装置によれば、アーム本体を例
えば足踏み操作により起立位置から倒し位置に向けて回
動させると、該アーム本体が倒し位置において起立位置
側へ回動不能に自動的にロックされる。この点で、従来
のようなロックレバー５１をロック側へ操作する手間が
省ける。すなわち、従来は、アーム本体を回動させる操
作と、ロックプレートを回動操作する２操作が必要であ
ったが、請求項１記載の構成によれば、アーム本体を回
動操作するだけで倒し位置にロックすることができる。
しかも、アーム本体を足踏み操作により回動させれば、
従来のロックプレートの操作は不要であるので作業者は
全く屈む必要がなく、この点でもアーム本体の切換え操
作が楽になる。According to this arm device, when the arm main body is rotated from the standing position to the tilted position by, for example, stepping on the foot, the arm main body is automatically locked in the tilted position so as not to turn to the standing position side. You. In this respect, it is not necessary to operate the lock lever 51 to the lock side as in the related art. That is, conventionally, two operations of rotating the arm body and rotating the lock plate are required. However, according to the configuration of claim 1, the arm body is simply turned down to rotate. Can be locked in position.
Moreover, if the arm body is rotated by a stepping operation,
Since the operation of the conventional lock plate is unnecessary, the operator does not need to bend at all, and the switching operation of the arm body is also easy in this respect.

【０００９】アーム本体を倒し位置にロックした状態
で、プラットホームを上昇させると、従来通りアーム本
体の先端がコラム側のガイド部材に係合されることによ
り同先端部の上昇が規制されるので、当該プラットホー
ムが上方へ回動し、最終的に立ち上がった閉じ姿勢に収
納される。ここで、上記プラットホームの上昇過程にお
いて、アーム本体の先端がガイド部材に係合すると、ア
ーム本体には反起立位置側へ回動させる力が付与される
ので、当該アーム本体が反起立位置側へ回動する。アー
ム本体が反起立位置側へ回動すると、その倒し位置での
ロック状態が解除されて起立位置側へ回動可能な状態に
自動的に切り換わるので、閉じ姿勢から再度プラットホ
ームを水平の開き姿勢に取り出せば、当該アーム本体は
起立位置に戻された状態となっており、従って従来のよ
うなロックレバーの解除操作を何らすることなくそのま
まプラットホームを水平の開き姿勢で昇降動させること
ができる。このように、アーム本体の起立位置への戻し
操作すなわち倒し位置でのロック解除操作は全く必要な
く、この点で当該アーム装置の使い勝手が大幅に簡略化
される。When the platform is raised in a state where the arm body is locked at the tilted position, the front end of the arm body is engaged with the guide member on the column side as in the prior art, so that the rise of the front end is restricted. The platform is pivoted upward, and is finally stored in the standing posture. Here, in the process of raising the platform, when the distal end of the arm main body engages with the guide member, a force for rotating the arm main body to the anti-erecting position side is applied, and the arm main body is moved to the anti-erecting position side. Rotate. When the arm body turns to the upright position side, the locked state at the down position is released and automatically switches to a state where it can be turned to the upright position side. When the arm is taken out, the arm body is returned to the upright position. Therefore, the platform can be moved up and down in the horizontal open posture without any operation of releasing the lock lever as in the related art. As described above, the operation of returning the arm body to the standing position, that is, the operation of releasing the lock at the lowered position is not required at all, and in this respect, the usability of the arm device is greatly simplified.

【００１０】このように、通常の使用形態において、当
該アーム装置に必要な操作は、アーム本体を起立位置か
ら倒し位置へ回動させる操作のみで足りるので、その操
作性は大幅に簡略化され、かつ作業者は全く屈むことな
く楽に操作できるのでその使い勝手も大幅に改善され
る。As described above, in the normal use mode, the operation required for the arm device is only required to rotate the arm body from the standing position to the tilted position, and the operability is greatly simplified. In addition, since the operator can easily operate without bending down, the usability is greatly improved.

【００１１】なお、一旦倒し位置にロックしたアーム本
体を、上記のようにプラットホームを閉じることなく、
もう一度起立位置に戻したい場合には、アーム本体を例
えば足踏み操作によりその倒し位置からさらに反起立位
置側へ回動させると、その倒し位置でのロックが解除さ
れるので、その後足踏み操作を解除すれば、アーム本体
はその付勢力により起立位置に戻される。このように、
アーム本体の倒し位置でのロックは、前記のようにプラ
ットホームを収納することにより自動解除される他、足
踏み操作等により強制的に反起立位置側へ回動させるこ
とによっても解除され、この点でも使い勝手がよくな
る。例えば、プラットホームを閉じるためにアーム本体
を一旦倒し位置にロックした後に、荷役作業をそのまま
続行する必要が生じた場合であっても、当該アーム本体
の倒し位置でのロック解除操作を全く屈むことなく楽な
姿勢で、かつ１操作で行うことができる。Note that the arm body once locked in the down position can be used without closing the platform as described above.
If it is desired to return to the standing position again, if the arm body is further rotated from the depressed position to the anti-standing position side by, for example, a stepping operation, the lock at the depressed position is released. In this case, the arm body is returned to the upright position by the urging force. in this way,
The lock at the down position of the arm body is automatically released by storing the platform as described above, and is also released by forcibly rotating the arm body to the upright position by a stepping operation or the like. Usability improves. For example, even if it is necessary to continue loading and unloading work after locking the arm body once to the closed position to close the platform, the unlocking operation at the folded position of the arm body is not bent at all. It can be performed in a comfortable posture and with one operation.

【００１２】請求項２記載のアーム装置は、請求項１記
載のアーム装置であって、アーム本体にロックカムを回
動可能に設け、該ロックカムの一端と前記アーム本体と
の間に引張りばねを介装して該ロックカムを回動方向一
定位置に付勢し、プラットホームに該ロックカムの他端
が係合するロックプレートを設け、前記アーム本体を倒
し位置に回動させると、前記他端が前記ロックプレート
に当接して前記ロックカムが前記引張りばねに抗して回
動し、該回動状態のまま前記ロックカムが前記ロックプ
レートに係合して前記アーム本体が起立位置側へ回動不
能にロックされ、該ロック状態において前記アーム本体
を反起立位置側へ回動させると、前記ロックカムが前記
ロックプレートから外れると共に前記引張りばねにより
前記回動方向一定位置に戻されて、該アーム本体が前記
起立位置側へ回動可能な状態に切り換わる構成としたこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the arm device according to the first aspect, a lock cam is rotatably provided on the arm body, and a tension spring is interposed between one end of the lock cam and the arm body. The lock cam is biased to a fixed position in the rotation direction, and a lock plate is provided on the platform so that the other end of the lock cam engages. When the arm body is turned to the tilted position, the other end is locked. The lock cam rotates against the tension spring in contact with the plate, and the lock cam engages with the lock plate in the rotated state to lock the arm main body to the upright position side so that it cannot rotate. When the arm body is turned to the upright position side in the locked state, the lock cam is disengaged from the lock plate and the turning direction is fixed by the tension spring. Returned to location, characterized in that said arm body is configured to switch to a rotatable state to the upright position.

【００１３】このアーム装置によれば、アーム本体を倒
し位置側へ回動させていくと、アーム本体に設けたロッ
クカムの他端がプラットホームに設けたロックプレート
に当接して、このロックカムが引張りばねに抗して回転
し、この状態のままアーム本体がさらに回動されてロッ
クカムの他端がロックプレートに係合され、この係合状
態におけるロックカムのロックプレートに対する食い込
み作用によりアーム本体が起立位置側へ回動不能にロッ
クされる。According to this arm device, when the arm body is turned down to the position side, the other end of the lock cam provided on the arm body comes into contact with the lock plate provided on the platform, and this lock cam is pulled by the tension spring. In this state, the arm body is further rotated, and the other end of the lock cam is engaged with the lock plate. In this engaged state, the lock cam is engaged by the lock plate, so that the arm body is in the standing position side. Is locked to prevent rotation.

【００１４】また、上記ロック状態からアーム本体をさ
らに反起立位置側へ回動させると、ロックカムのロック
プレートに対する係合状態が解除されて、このロックカ
ムは引張りばねによりその回動方向一定位置に戻され
る。ロックカムが回動方向一定位置に戻された状態で
は、アーム本体の起立位置側への回動過程においてロッ
クカムはロックプレートに係合されず、従ってアーム本
体が起立位置側へ回動可能となって、アーム本体はその
付勢力により起立位置に戻される。Further, when the arm body is further rotated from the locked state to the upright position, the engagement state of the lock cam with the lock plate is released, and the lock cam is returned to a fixed position in the rotation direction by a tension spring. It is. In a state where the lock cam is returned to the fixed position in the rotation direction, the lock cam is not engaged with the lock plate in the process of rotating the arm body to the upright position, so that the arm body can rotate to the upright position. The arm body is returned to the upright position by the urging force.

【００１５】このように、請求項２記載の構成によって
も、アーム本体を倒し位置に回動させるとその位置で自
動的にロックされ、かつさらに反起立位置側へ回動させ
ることによりこのロック状態は解除されて起立位置側へ
戻されるので、請求項１記載の構成による場合と同様の
作用効果を奏する。As described above, according to the second aspect of the present invention, when the arm body is turned to the tilted position, the arm body is automatically locked at that position, and further turned to the upright position to lock the arm body. Is released and returned to the standing position side, so that the same operation and effect as in the case of the configuration according to claim 1 can be obtained.

【００１６】請求項３記載のアーム装置は、請求項２記
載のアーム装置であって、アーム本体の回動支点と、ロ
ックカムの回動支点と、引張りばねのアーム本体側の取
付点とを一直線上に配置したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the arm device according to the second aspect, wherein a pivot point of the arm body, a pivot point of the lock cam, and a mounting point of the tension spring on the arm body side are directly connected. It is characterized by being arranged on a line.

【００１７】このアーム装置によれば、アーム本体の回
動支点と引張りばねの取付点を結ぶ線上に沿った位置す
なわち当該アーム本体の長手方向に沿った位置を、ロッ
クカムの回動方向一定の位置に設定することができ、こ
れによれば当該アーム装置をコンパクトに構成すること
ができる。According to this arm device, the position along the line connecting the rotation fulcrum of the arm main body and the mounting point of the tension spring, that is, the position along the longitudinal direction of the arm main body is determined as the position in the rotation direction of the lock cam fixed. , Whereby the arm device can be made compact.

【００１８】請求項４記載のアーム装置は、請求項２記
載のアーム装置であって、ロックプレートは、アーム本
体の倒し位置側への回動に伴ってロックカムを引張りば
ねに抗してロック側に回動させる当接部と、ロック側に
回動したロックカムを回動不能にロックするロック部
と、ロック側に回動したロックカムの前記引張りばねに
よる回動方向一定位置側への回動を許容する逃がし部を
備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the arm device according to the second aspect, wherein the lock plate opposes the tension cam with the tension cam when the arm body is turned to the tilted position side. A lock portion that locks the lock cam that has turned to the lock side so that the lock cam cannot rotate, and a rotation direction of the lock cam that turns to the lock side to a fixed position side in the rotation direction by the tension spring. It is characterized by having a permissible escape portion.

【００１９】このアーム装置によれば、アーム本体を倒
し位置側へ回動させる過程において、先ずロックカムの
他端がロックプレートの当接部に当接することによりロ
ックカムがロック側に回動する。ロックカムをロック側
に回動させつつアーム本体をさらに回動させて、アーム
本体を倒し位置に位置させると、ロックカムの他端が回
転状態のままロックプレートのロック部に係合され、こ
れによりアーム本体が起立位置側へ回動不能にロックさ
れる。このロック状態を解除するには、アーム本体をさ
らに反起立位置側へ回動させればよい。これにより、ロ
ックカムの他端はロックプレートのロック部から外れて
逃がし部に至り、この時点でロックカムの回転が許容さ
れるので、ロックカムは引張りばねによりその回動方向
一定の位置に戻され、従ってアーム本体が起立位置側へ
回動可能となって、当該アーム本体が起立位置に戻され
る。According to this arm device, in the process of turning the arm main body down to the position side, first, the other end of the lock cam comes into contact with the contact portion of the lock plate, whereby the lock cam turns to the lock side. When the arm main body is further rotated while the lock cam is rotated to the lock side, and the arm main body is located at the tilted position, the other end of the lock cam is engaged with the lock portion of the lock plate while being rotated, whereby the arm The main body is locked unrotatably to the upright position. To release this locked state, the arm body may be further rotated to the upright position. As a result, the other end of the lock cam comes off the lock portion of the lock plate to reach the escape portion, and at this time, the rotation of the lock cam is allowed. The arm body can be turned to the standing position side, and the arm body is returned to the standing position.

【００２０】このように、請求項４記載の構成によって
も、アーム本体を回動すればこのアーム本体が倒し位置
でロックされ、かつさらに反起立位置側へ回動させれば
ロックアームのロックプレートに対するロック状態が解
除されてアーム本体が起立位置に戻されるので、前記と
同様の作用効果を奏する。As described above, according to the structure of the fourth aspect, if the arm body is rotated, the arm body is locked at the tilted position, and if the arm body is further rotated toward the upright position, the lock plate of the lock arm is locked. Is released and the arm main body is returned to the standing position, so that the same operation and effect as described above are exerted.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
〜図６に基づいて説明する。本実施形態は、車両用リフ
ト装置１においてプラットホーム１０を水平の開き姿勢
で昇降動させる動作状態と、上方へ回動させて荷台Ｗの
後面に沿った閉じ姿勢に収納する動作状態とに切り換え
るための自動開閉アーム装置２に特徴を有するものであ
り、その他の構成、すなわちリフト装置１の全体構成に
ついては特に変更を要しない。従って変更を要しない構
成、部材については同位の符号を用いてその説明を省略
する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. The present embodiment switches between an operation state in which the platform 10 is moved up and down in the horizontal open position in the vehicle lift device 1 and an operation state in which the platform 10 is turned upward to be stored in the closed position along the rear surface of the carrier W. The automatic opening / closing arm device 2 has a feature, and the other configuration, that is, the entire configuration of the lift device 1 does not need to be particularly changed. Therefore, components and members that do not need to be changed are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００２２】図１には、当該リフト装置１の一部が示さ
れている。プラットホーム１０の回動支持部近傍には、
本例のアーム装置２，２が左右対称に配置されている。
以下、図示した左側のアーム装置２についてのみ説明す
る。このアーム装置２の詳細が図２〜図６に示されてい
る。FIG. 1 shows a part of the lift device 1. In the vicinity of the rotation support portion of the platform 10,
The arm devices 2 and 2 of this example are arranged symmetrically.
Hereinafter, only the illustrated left arm device 2 will be described. Details of the arm device 2 are shown in FIGS.

【００２３】アーム装置２のアーム本体１２は、プラッ
トホーム１０の側部に支軸１２ａを介して上下に回動可
能に支持されている。図１では、プラットホーム１０の
載置面にほぼ沿った「倒し位置」が二点鎖線で示され、
この倒し位置から上方へ回動した「起立位置」が実線で
示されている。倒し位置においてアーム本体１２は、以
下説明するロック機構によってロック（位置保持）され
るようになっている。なお、アーム本体１２は捩りばね
３０により上方へ回動する方向すなわち起立位置側に向
けて回動付勢されている。また、アーム本体１２の先端
にはローラー１４が回転可能に取付けられている。The arm body 12 of the arm device 2 is supported on the side of the platform 10 via a support shaft 12a so as to be vertically rotatable. In FIG. 1, an “inversion position” substantially along the mounting surface of the platform 10 is indicated by a two-dot chain line,
The “standing position” rotated upward from the tilted position is indicated by a solid line. In the tilted position, the arm body 12 is locked (position held) by a lock mechanism described below. Note that the arm body 12 is urged by the torsion spring 30 to turn in the direction of turning upward, that is, in the upright position. A roller 14 is rotatably attached to the tip of the arm body 12.

【００２４】このアーム本体１２の内側面には、ロック
カム２０が支軸２０ａを介して回動可能に取付けられて
いる。このロックカム２０は略菱形形状の小片をなし、
そのほぼ中央において支軸２０ａにより回動支持されて
いる。また、アーム本体１２の回動先端寄りには支持ベ
ース２４が張出し状に設けられ、この支持ベース２４の
上面にはピン２６が立設状に取付けられている。このピ
ン２６と上記ロックカム２０の一端との間には引張りば
ね２２が介装されており、これによりロックカム２０は
その回動方向一定の位置に回動付勢されている。A lock cam 20 is rotatably mounted on the inner surface of the arm body 12 via a support shaft 20a. The lock cam 20 is formed in a substantially rhombus-shaped small piece,
At substantially the center thereof, it is rotatably supported by a support shaft 20a. In addition, a support base 24 is provided in a protruding manner near the tip of the rotation of the arm body 12, and a pin 26 is mounted on the upper surface of the support base 24 in an upright manner. A tension spring 22 is interposed between the pin 26 and one end of the lock cam 20, whereby the lock cam 20 is urged to rotate to a position where the rotation direction is constant.

【００２５】アーム本体１２の回動支点（支軸１２ａの
軸心）と、ロックカム２０の回動支点（支軸２０ａの軸
心）と、引張りばね２２のアーム本体１２側の取付点
（ピン２６の軸心）は、一直線上に位置するようそれら
の取付位置が設定されている。従って、上記ロックカム
２０の、引張りばね２２により与えられる回動方向一定
位置は、アーム本体１２の回動支点と引張りばね２２の
取付点とを結ぶ線上にその一端および他端２０ｂを位置
させる位置となる。The rotation fulcrum of the arm body 12 (the axis of the support shaft 12a), the rotation fulcrum of the lock cam 20 (the axis of the support shaft 20a), and the attachment point of the tension spring 22 on the arm body 12 side (the pin 26). ) Are set at their mounting positions so as to be located on a straight line. Therefore, the fixed position of the lock cam 20 in the turning direction given by the extension spring 22 is the position where one end and the other end 20b are located on a line connecting the rotation fulcrum of the arm body 12 and the attachment point of the extension spring 22. Become.

【００２６】次に、プラットホーム１０の側部にはロッ
クプレート３２が取付けられている。このロックプレー
ト３２には、アーム本体１２の倒し位置側（図中矢印
（Ａ）方向、反起立位置側）への回動過程において、ロ
ックカム２０の他端２０ｂが当接する当接部３２ａと、
同他端２０ｂを移動不能にロックするためのロック部３
２ｂと、同他端２０ｂの移動を許容してロックカム２０
を回動可能とする逃がし部３２ｃが形成されている。ア
ーム本体１２の矢印（Ａ）方向への回動に伴ってロック
カム２０の他端２０ｂが当接部３２ａに当接すると、同
他端２０ｂの移動が阻止されるので、図４に示すように
当該ロックカム２０が引張りばね２２に抗して支軸２０
ａを中心にして相対的に図示時計回り方向（ロック側）
に回動する。Next, a lock plate 32 is attached to the side of the platform 10. The lock plate 32 has an abutting portion 32a with which the other end 20b of the lock cam 20 abuts during the turning process of the arm body 12 toward the tilted position side (the direction of the arrow (A) in the drawing, the upright position).
Lock portion 3 for locking the other end 20b immovably
2b and the lock cam 20 by allowing the other end 20b to move.
A relief portion 32c is formed to enable the rotation of the shaft. When the other end 20b of the lock cam 20 comes into contact with the contact portion 32a with the rotation of the arm body 12 in the direction of the arrow (A), the movement of the other end 20b is prevented, as shown in FIG. The lock cam 20 is supported by the support shaft 20 against the tension spring 22.
Clockwise direction in the figure relative to a (lock side)
To rotate.

【００２７】ロックカム２０をロック側に回動させつ
つ、アーム本体１２をさらに矢印（Ａ）方向に回動させ
ると、ロックカム２０の他端２０ｂが図４において破線
で示すようにロックプレート３２のロック部３２ｂに嵌
まり込み、これによりロックカム２０がロック側に回転
した状態のまま回転不能にロックされる。このロック状
態における当該ロックカム２０のロックプレート３２に
対する食い込み作用により、アーム本体１２の起立位置
側（図６中矢印（Ｂ）方向）への回動が阻止され、これ
により当該アーム本体１２が倒し位置でロックされる。When the arm body 12 is further rotated in the direction of the arrow (A) while rotating the lock cam 20 to the lock side, the other end 20b of the lock cam 20 locks the lock plate 32 as shown by a broken line in FIG. The lock cam 20 is locked so as not to rotate while the lock cam 20 is rotated to the lock side. In this locked state, the lock cam 20 bites into the lock plate 32, so that the arm body 12 is prevented from turning to the standing position side (the direction of the arrow (B) in FIG. 6), whereby the arm body 12 is tilted. Locked by.

【００２８】ここで、プラットホーム１０の同じく側部
であって、上記ロックプレート３２の近傍には、ストッ
パプレート３８が支軸３４を介して上下方向に回動可能
に設けられており、このストッパプレート３８は捩りば
ね３６により図示反時計回り方向に回動付勢されてい
る。このストッパプレート３８の外側面であって図示右
端部には、ストッパピン４０が外方へ突き出し状（図２
参照）に取付けられている。図４に示すようにアーム本
体１２が倒し位置に至る直前において、このストッパピ
ン４０には上記支持ベース２４が上方から当接されるた
め、以後アーム本体１２は前記捩りばね３０に加えて捩
りばね３６にも抗して矢印（Ａ）方向に回動させること
となる。このため、アーム本体１２は、倒し位置の直前
に至ると足踏み操作力が急に重くなり、これにより作業
者の足踏み操作に節度感が与えられるようになってい
る。Here, a stopper plate 38 is provided on the same side of the platform 10 and near the lock plate 32 so as to be vertically rotatable via a support shaft 34. 38 is urged by a torsion spring 36 to rotate counterclockwise in the figure. On the outer side surface of the stopper plate 38 and at the right end in the figure, a stopper pin 40 projects outward (see FIG. 2).
See). Immediately before the arm body 12 reaches the tilted position as shown in FIG. 4, the support base 24 is brought into contact with the stopper pin 40 from above. It is rotated in the direction of arrow (A) against 36. For this reason, the stepping operation force of the arm body 12 immediately before reaching the depressed position suddenly increases, thereby giving a sense of moderation to the stepping operation of the operator.

【００２９】また、アーム本体１２が倒し位置に至っ
て、ロックカム２０の他端２０ｂがロックプレート３２
のロック部３２ｂに嵌まり込む時には、当該ロックカム
２０が引張りばね２２により回動方向一定位置に付勢さ
れていることから、その他端２０ｂがロック部３２ｂに
「カチッ」という衝撃音を伴って嵌まり込み、この衝撃
音によっても作業者がロック状態の確認をすることがで
きるようになっている。このように、アーム本体１２を
倒し位置にロックすべく足踏み操作をする場合に、作業
者は足に伝わる節度感と「カチッ」という衝撃音とによ
りロック状態の確認を行うことができ、この点で当該ア
ーム装置２の使用感あるいは使い勝手が高められてい
る。When the arm body 12 reaches the tilted position, the other end 20b of the lock cam 20 is connected to the lock plate 32.
When the lock cam 20 is fitted into the lock portion 32b, the lock cam 20 is urged to a fixed position in the rotation direction by the tension spring 22, so that the other end 20b is fitted into the lock portion 32b with a clicking sound. The operator can confirm the locked state by the impact noise. As described above, when performing a stepping operation to lock the arm body 12 at the tilted position, the worker can confirm the locked state by the sense of moderation transmitted to the foot and the clicking sound. Thus, the feeling of use or usability of the arm device 2 is enhanced.

【００３０】アーム本体１２の倒し位置でのロック状態
において、図５に示すように足踏み操作によりアーム本
体１２を捩りばね３０および捩りばね３６に抗して、矢
印（Ａ）方向にさらに回動させると、ロックカム２０の
支軸２０ａが下方へ移動する結果、その他端２０ｂがロ
ックプレート３２のロック部３２ｂから外れて、逃がし
部３２ｃに入り込む。すると、ロックカム２０の他端２
０ｂが何ら規制されない状態になるので、当該ロックカ
ム２０が回動可能な状態になり、その結果このロックカ
ム２０は引張りばね２２によりその回動方向一定位置に
戻される。In the locked state of the arm body 12 at the down position, the arm body 12 is further rotated in the direction of the arrow (A) by stepping on the arm body 12 against the torsion springs 30 and 36 as shown in FIG. As a result, the support shaft 20a of the lock cam 20 moves downward, so that the other end 20b comes off the lock portion 32b of the lock plate 32 and enters the relief portion 32c. Then, the other end 2 of the lock cam 20
Since the lock cam 20b is not restricted at all, the lock cam 20 becomes rotatable. As a result, the lock cam 20 is returned to a fixed position in the rotation direction by the tension spring 22.

【００３１】こうして、ロックカム２０を回動方向一定
位置に戻した状態で、足踏み操作を解除すると、アーム
本体１２が図６に示すように矢印（Ｂ）方向（起立位置
側）に回動可能な状態となる。何故なら、ロックカム２
０をその回動方向一定位置に戻した状態で、足踏み操作
を解除してアーム本体１２を捩りばね３０，３６により
矢印（Ｂ）方向に回動させると、図示するようにロック
カム２０の他端２０ｂがロックプレート３２のロック部
３２ｂに下方から当接することにより、当該ロックカム
２０が前記とは反対側（図示反時計回り方向）に回動
し、このため当該ロックカム２０の他端２０ｂはロック
プレート３２のロック部３２ｂに嵌まり込まず、そのま
ま通過し、これによりアーム本体１２の起立位置側への
回動が許容され、ひいては当該アーム本体１２の倒し位
置でのロック状態が解除される。When the stepping operation is released with the lock cam 20 returned to the fixed position in the turning direction, the arm main body 12 can turn in the direction of the arrow (B) (upright position) as shown in FIG. State. Because lock cam 2
When the arm body 12 is rotated in the direction of the arrow (B) by the torsion springs 30 and 36 in a state where the position of the lock cam 20 is returned to the fixed position in the rotation direction, the other end of the lock cam 20 is turned as shown in the figure. The lock cam 20 pivots in the opposite direction (counterclockwise direction in the figure) by contacting the lock portion 32b of the lock plate 32 with the lock portion 32b of the lock plate 32 from below. The arm body 12 does not fit into the lock portion 32b but passes through the lock portion 32b as it is, whereby the arm body 12 is allowed to rotate to the standing position side, and the locked state of the arm body 12 at the tilted position is released.

【００３２】このように、倒し位置でのロック状態にお
いて、アーム本体１２をさらに足踏み操作すると、この
ロック状態を解除することができるので、当該アーム装
置２におけるアーム本体１２の操作は足踏み操作による
一定方向（倒し位置側）への回動操作のみで足りる。As described above, when the arm body 12 is further stepped on in the locked state at the tilted position, the locked state can be released. Therefore, the operation of the arm body 12 in the arm device 2 can be performed by a constant stepping operation. Only the turning operation in the direction (downside position) is sufficient.

【００３３】以上のように構成した本実施形態のアーム
装置２によれば、アーム本体１２を足踏み操作により倒
し位置に向けて回動させると、該アーム本体１２が倒し
位置において自動的にロックされるので、従来のように
手操作によりロックレバー５１をロック側へ操作する手
間が省ける。すなわち、従来は、アーム本体５４を回動
させる足踏み操作と、ロックプレート５１を手操作によ
り回動させる２操作が必要であったが、本例のアーム装
置２によれば、アーム本体１２を回動操作するだけで倒
し位置にロックすることができる。しかも、アーム本体
１２を足踏み操作して回動させれば、従来のロックプレ
ート５１の操作は不要であるので、作業者は全く屈む必
要がなく、この点でも当該アーム装置２の操作が楽にな
り、またその使い勝手が向上する。According to the arm device 2 of the present embodiment configured as described above, when the arm main body 12 is turned toward the depressed position by stepping on the foot, the arm main body 12 is automatically locked at the depressed position. This eliminates the need to manually operate the lock lever 51 to the lock side as in the related art. That is, conventionally, a stepping operation for rotating the arm body 54 and two operations for rotating the lock plate 51 by manual operation were required, but according to the arm device 2 of the present example, the arm body 12 is rotated. It can be locked in the down position only by moving. In addition, if the arm body 12 is turned by stepping on the foot, the conventional operation of the lock plate 51 is unnecessary, so that the operator does not need to bend at all, and this also makes the operation of the arm device 2 easy. , And its usability is improved.

【００３４】以上の説明では、アーム本体１２のロック
解除を足踏み操作により行う場合を例示したが、通常の
使用形態すなわちアーム本体１２を倒し位置でロックし
て、プラットホーム１０を荷台Ｗの後面に沿った閉じ姿
勢に収納する場合には、当該アーム本体１２のロック解
除操作が自動的になされる。すなわち、アーム本体１２
を倒し位置にロックした状態で、プラットホーム１０を
上昇させると、従来通りアーム本体１２の先端がコラム
４に取り付けたガイド部材１６に当接することにより同
先端部の上昇が規制されるのであるが、プラットホーム
１０の上昇過程において、アーム本体１２の先端がガイ
ド部材１６に当接すると、アーム本体１２には反起立位
置側（矢印（Ａ）方向）へ回動させる力が付与されるの
で、当該アーム本体１２が同方向へ回動し、これにより
そのロック状態が解除されて起立位置側へ回動可能な状
態に自動的に切り換わる。In the above description, the case where the unlocking of the arm main body 12 is performed by a stepping operation is exemplified. However, the normal use mode, that is, the arm main body 12 is locked at the tilted position, and the platform 10 is moved along the rear surface of the loading platform W. When the arm body 12 is stored in the closed posture, the unlocking operation of the arm body 12 is automatically performed. That is, the arm body 12
When the platform 10 is lifted in a state where it is locked in the tilted position, the tip of the arm body 12 abuts on the guide member 16 attached to the column 4 as in the related art, whereby the rise of the tip is regulated. When the tip of the arm body 12 comes into contact with the guide member 16 during the ascent process of the platform 10, a force is applied to the arm body 12 to rotate the arm body 12 in the counter-standing position (in the direction of the arrow (A)). The main body 12 rotates in the same direction, whereby the locked state is released, and the main body 12 is automatically switched to a state in which the main body 12 can be rotated to the standing position side.

【００３５】これによれば、再度プラットホーム１０を
下降させて水平の開き姿勢に取り出せば、当該アーム本
体１２は起立位置に戻された状態となっており、従って
従来のようなロックレバー５１の解除操作を何らするこ
となくそのままプラットホーム１０を開き姿勢で昇降動
させることができる。このように、通常の使用形態にお
いては、アーム本体１２の起立位置への戻し操作すなわ
ち倒し位置でのロック解除操作は全く必要なく、この点
で当該アーム装置２の使い勝手が大幅に簡略化される。According to this, if the platform 10 is lowered again and taken out to the horizontal open position, the arm body 12 is returned to the upright position. The platform 10 can be raised and lowered in the open posture without any operation. As described above, in the normal use mode, the operation of returning the arm main body 12 to the standing position, that is, the operation of releasing the lock at the lowered position is not required at all, and in this regard, the usability of the arm device 2 is greatly simplified. .

【００３６】なお、上記ガイド部材１６にはスイッチリ
ンク１６ａが並設されており、アーム本体１２を倒し位
置にロックした状態で、プラットホーム１０を上昇させ
ると、アーム本体１２の先端に取り付けたローラー１４
によりこのスイッチリンク１６ａがオン操作されて警報
ブザー（図示省略）が鳴らされ、これによりプラットホ
ーム１０の閉じ動作に対して作業者等に注意を促すこと
ができるようになっている。A switch link 16a is provided in parallel with the guide member 16. When the platform 10 is raised in a state where the arm body 12 is locked at the tilted position, the roller 14 attached to the tip of the arm body 12 is moved.
As a result, the switch link 16a is turned on and an alarm buzzer (not shown) is sounded, so that an operator or the like can be alerted to the closing operation of the platform 10.

【００３７】このように、通常の使用形態において、当
該アーム装置２に必要な操作は、アーム本体１２を起立
位置から倒し位置へ回動させる操作のみで足りるので、
その操作性は大幅に簡略化され、かつ足踏み操作により
回動させれば全く屈むことなく楽に操作できるのでその
使い勝手も大幅に改善される。As described above, in the normal use mode, the operation required for the arm device 2 is only required to rotate the arm main body 12 from the standing position to the tilted position.
Its operability is greatly simplified, and if it is rotated by a stepping operation, it can be easily operated without bending at all, so that the usability is greatly improved.

【００３８】以上説明した実施形態には種々変更を加え
て実施することができる。例えば、例示した実施形態で
はアーム本体１２を倒し位置に至る直前にストッパピン
４０に当接させてその操作力を重くし、これにより操作
力に適度な節度感を持たせる構成としたが、このストッ
パ機構は特に必要なければ廃止してもよい。この場合で
あっても、ロックカム２２のロック時における衝撃音
（「カチッ」音）によりアーム本体１２のロックを十分
に確認することができる。The embodiment described above can be implemented with various modifications. For example, in the illustrated embodiment, the arm body 12 is brought into contact with the stopper pin 40 immediately before reaching the tilted position to increase the operation force, thereby giving the operation force an appropriate moderation. The stopper mechanism may be eliminated if not particularly required. Even in this case, the lock of the arm main body 12 can be sufficiently confirmed by the impact sound (“click” sound) when the lock cam 22 is locked.

【００３９】また、アーム本体１２の回動支点、ロック
カム２０の回動支点および引張りばね２２の取付点を一
直線上に配置する構成と例示したが、これらは必ずしも
一直線上に配置する必要はなく、アーム本体の回動位置
とロックのタイミングに合わせて適宜配置すればよい。Although the pivot point of the arm body 12, the pivot point of the lock cam 20, and the mounting point of the tension spring 22 are illustrated as being arranged in a straight line, they need not necessarily be arranged in a straight line. What is necessary is just to arrange | position suitably according to the rotation position of an arm main body, and the timing of a lock.

【００４０】さらに、ロックカム２０は、アーム本体１
２の回動軸線に平行な軸線回りに回動する構成で例示し
たが、直交する軸線回りに回動する向きで取り付けても
よく、この場合、ロックカムの向きに合わせてロックプ
レート３２の向きも変更すればよい。Further, the lock cam 20 is connected to the arm body 1.
Although the configuration has been exemplified in which the rotation is performed about an axis parallel to the rotation axis 2, the mounting may be performed in a direction that rotates about an orthogonal axis. In this case, the direction of the lock plate 32 is also adjusted in accordance with the direction of the lock cam. You can change it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係るアーム装置を備えた車
両用リフト装置の一部斜視図である。FIG. 1 is a partial perspective view of a vehicle lift device provided with an arm device according to an embodiment of the present invention.

【図２】アーム装置の全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of the arm device.

【図３】アーム装置の側面図であり、アーム本体が起立
位置に位置する時点の状態を示す。FIG. 3 is a side view of the arm device, showing a state at a time when an arm main body is located at a standing position.

【図４】同じくアーム装置の側面図であり、アーム本体
が倒し位置に至る直前の状態を示す。FIG. 4 is a side view of the arm device, showing a state immediately before the arm body reaches a tilted position.

【図５】同じくアーム装置の側面図であり、アーム本体
が倒し位置からさらに矢印（Ａ）方向に回動されてロッ
クが解除された状態を示す。FIG. 5 is a side view of the arm device, showing a state in which the arm main body is further rotated in a direction indicated by an arrow (A) from a depressed position and the lock is released.

【図６】同じくアーム装置の側面図であり、アーム本体
が倒し位置を通過して起立位置に戻される時点の状態を
示す。FIG. 6 is a side view of the arm device, showing a state at the time when the arm main body is returned to the standing position after passing through the tilting position.

【図７】従来のアーム装置を備えた車両用リフト装置の
全体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view of a vehicle lift device provided with a conventional arm device.

【図８】従来のアーム装置の斜視図であって、（Ａ）は
アーム本体が起立位置に位置する状態、（Ｂ）はアーム
本体が倒し位置に位置する状態を示す。8A and 8B are perspective views of a conventional arm device, in which FIG. 8A shows a state in which the arm body is located at a standing position, and FIG. 8B shows a state in which the arm body is located at a down position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車両用リフト装置 ２…アーム装置 １０…プラットホーム １２…アーム本体 ２０…ロックカム ３２…ロックプレート ３２ａ…当接部、３２ｂ…ロック部、３２ｃ…逃がし部 ５０…従来のアーム装置 ５１…ロックレバー ５４…アーム本体、５４ａ…ロック溝 Ｗ…荷台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lift device for vehicles 2 ... Arm device 10 ... Platform 12 ... Arm main body 20 ... Lock cam 32 ... Lock plate 32a ... Contact part, 32b ... Lock part, 32c ... Release part 50 ... Conventional arm device 51 ... Lock lever 54 ... Arm body, 54a ... Lock groove W ... Packing bed

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−53533（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−76338（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−59138（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−140209（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-53533 (JP, A) JP-A-58-76338 (JP, A) Fully open 6-59138 (JP, U) Really open 140209 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60P 1/46

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 リフト装置により昇降動可能かつリフト
装置に対し上下に回動可能に設けられたプラットホーム
を、水平の開き姿勢で昇降動可能な状態と、上昇に伴い
上方へ回動して収納される状態とに切り換え可能な自動
開閉アーム装置であって、 前記リフト装置に設けられたガイド面と、 前記プラットホームに起立位置と倒し位置に回動可能か
つ該起立位置側に付勢して設けられ、前記起立位置のと
きはプラットホームが水平の開き姿勢で昇降動するのを
可能とし、前記倒し位置のときはプラットホームが上昇
する際前記ガイド面に当接してプラットホームを上方へ
回動して収納するアーム本体を備え、 前記アーム本体を前記起立位置から前記倒し位置に回動
すると、該アーム本体は起立位置側に回動不能なロック
状態となり、前記アーム本体を前記倒し位置よりさらに
反起立位置側に回動すると、前記ロック状態が解除され
てアーム本体は前記起立位置側に回動可能な状態とな
り、前記アーム本体が前記ガイド面に当接すると、アー
ム本体は前記倒し位置よりさらに反起立位置側に回動さ
せられる構成 としたことを特徴とするプラットホームの
自動開閉アーム装置。1. A lift device capable of moving up and down by a lift device.
Platform that can be turned up and down with respect to the device
In a state where it can be raised and lowered in a horizontal open position,
Automatic that can be switched to the state where it is rotated upward and stored
An opening / closing arm device, wherein a guide surface provided on the lift device, and whether the platform can be turned to a standing position and a tilted position on the platform.
And is provided so as to be biased toward the upright position,
The platform moves up and down in a horizontal open position
Possible, platform raised when in the down position
The platform upward by contacting the guide surface
An arm body for rotating and storing the arm body, and rotating the arm body from the standing position to the tilted position.
Then, the arm body is locked to the upright position
State, and the arm body is moved further from the down position.
When rotated to the upright position, the locked state is released.
The arm body is now in a state where it can rotate to the standing position side.
When the arm body contacts the guide surface, the arm
The main body is rotated further to the upright position than the tilted position.
An automatic opening / closing arm device for a platform, characterized in that the opening / closing arm device is configured to be capable of being operated . 【請求項２】 請求項１記載のアーム装置であって、ア
ーム本体にロックカムを回動可能に設け、該ロックカム
の一端と前記アーム本体との間に引張りばねを介装して
該ロックカムを回動方向一定位置に付勢し、プラットホ
ームに該ロックカムの他端が係合するロックプレートを
設け、前記アーム本体を倒し位置に回動させると、前記
他端が前記ロックプレートに当接して前記ロックカムが
前記引張りばねに抗して回動し、該回動状態のまま前記
ロックカムが前記ロックプレートに係合して前記アーム
本体が起立位置側へ回動不能にロックされ、該ロック状
態において前記アーム本体を反起立位置側へ回動させる
と、前記ロックカムが前記ロックプレートから外れると
共に前記引張りばねにより前記回動方向一定位置に戻さ
れて、該アーム本体が前記起立位置側へ回動可能な状態
に切り換わる構成としたことを特徴とするプラットホー
ムの自動開閉アーム装置。2. The arm device according to claim 1, wherein a lock cam is rotatably provided on the arm body, and a tension spring is interposed between one end of the lock cam and the arm body to rotate the lock cam. A lock plate is provided on the platform for urging the lock cam to the fixed position, and the other end of the lock cam is engaged with the platform. Is rotated against the tension spring, the lock cam is engaged with the lock plate in the rotated state, and the arm main body is locked so as not to rotate toward the upright position, and the arm in the locked state When the main body is rotated to the upright position, the lock cam is disengaged from the lock plate, and is returned to the fixed position in the rotation direction by the tension spring. The automatic opening / closing arm device for a platform is configured to switch to a state in which the arm can be turned to the standing position side. 【請求項３】 請求項２に記載のアーム装置であって、
アーム本体の回動支点と、ロックカムの回動支点と、引
張りばねのアーム本体側の取付点とを一直線上に配置し
たことを特徴とするプラットホームの自動開閉アーム装
置。3. The arm device according to claim 2, wherein
An automatic opening / closing arm device for a platform, wherein a rotation fulcrum of an arm body, a rotation fulcrum of a lock cam, and a mounting point of a tension spring on the arm body side are arranged in a straight line. 【請求項４】 請求項２記載のアーム装置であって、ロ
ックプレートは、アーム本体の倒し位置側への回動に伴
ってロックカムを引張りばねに抗してロック側に回動さ
せる当接部と、ロック側に回動したロックカムを回動不
能にロックするロック部と、ロック側に回動したロック
カムの前記引張りばねによる回動方向一定位置側への回
動を許容する逃がし部を備えたことを特徴とするプラッ
トホームの自動開閉アーム装置。4. The arm device according to claim 2, wherein the lock plate rotates the lock cam toward the lock side against a tension spring as the arm body rotates toward the tilted position side. A lock portion that locks the lock cam that has turned to the lock side so that it cannot rotate, and a release portion that allows the tension spring to turn the lock cam that has turned to the lock side toward the fixed position in the rotation direction. An automatic opening / closing arm device for a platform.