JPS6128537B2 - - Google Patents
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- JPS6128537B2 JPS6128537B2 JP55186059A JP18605980A JPS6128537B2 JP S6128537 B2 JPS6128537 B2 JP S6128537B2 JP 55186059 A JP55186059 A JP 55186059A JP 18605980 A JP18605980 A JP 18605980A JP S6128537 B2 JPS6128537 B2 JP S6128537B2
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- JP
- Japan
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- cargo handling
- handling arm
- container
- chassis frame
- horizontal member
- Prior art date
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- Expired
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナを地上よりシヤシフレーム上
へ、又シヤシフレーム上より地上へそれぞれ積卸
しを行うことができるようにしたコンテナ積卸し
車輌の作動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operating device for a container loading/unloading vehicle that allows containers to be loaded and unloaded from the ground onto a chassis frame and from the chassis frame onto the ground. .
一般に第5図に示すように荷役用アーム01を
構成する垂直部材02を先ず後方に屈折させ、そ
の後屈折した荷役用アーム01を後方に回動して
シヤシフレーム03上のコンテナ04を地上へ卸
し、又前記とは逆に荷役用アーム01を操作する
ことにより地上のコンテナ04をシヤシフレーム
03上へ積込むことができるようにしたコンテナ
積卸し車輌においては、地上に置かれたコンテナ
04に荷役用アーム01先端を係合させる微調節
を行うとき、荷役用アーム01全体を回動させる
油圧シリンダ05により行わず、垂直部材02を
屈折させる油圧シリンダ06により行うとする
と、コンテナ04をシヤシフレーム03上へ積込
むときに、荷役用アーム01基部と先端部の距離
が正常の長さLより長いL′の長さでもつて荷役用
アーム01を前方へ回動させることがあり、この
場合荷役用アーム01を回動させる油圧シリンダ
05等に大きな力が作用するばかりか、車輌前方
が浮き上るなどの危険な状態となる。 Generally, as shown in FIG. 5, the vertical member 02 constituting the cargo handling arm 01 is first bent rearward, and then the bent cargo handling arm 01 is rotated backward to move the container 04 on the chassis frame 03 to the ground. In a container loading/unloading vehicle that is capable of loading a container 04 on the ground onto a chassis frame 03 by unloading or, contrary to the above, operating a cargo handling arm 01, a container 04 placed on the ground is loaded. When fine adjustment is made to engage the tip of the cargo handling arm 01 with the container 04, if the adjustment is performed not by the hydraulic cylinder 05 which rotates the entire cargo handling arm 01, but by the hydraulic cylinder 06 which bends the vertical member 02, the container 04 is When loading onto the palm frame 03, the cargo handling arm 01 may be rotated forward even if the distance between the base and tip of the cargo handling arm 01 is L' longer than the normal length L. In this case, not only is a large force applied to the hydraulic cylinder 05 that rotates the cargo handling arm 01, but also a dangerous situation occurs in which the front of the vehicle lifts up.
本発明は前記問題を解決したもので、以下実施
例を図面について説明する。 The present invention solves the above problem, and embodiments thereof will be described below with reference to the drawings.
第1図において、1はシヤシフレーム、2はシ
ヤシフレーム1上に固定したサブフレーム、3は
サブフレーム2の後端部に軸支4し、後方方傾動
できるダンプフレーム、5はダンプフレーム3の
先端部に軸支6し、前後回動できるL字状の荷役
用アームで、この荷役用アーム5はダンプフレー
ム3に基部を軸支6した水平部材5′と水平部材
5′の先端部に屈折自在に軸支7され、先端にコ
ンテナ8の前面に設けた掛金9に係止できるフツ
ク10を取付けた垂直部材5″とで構成されてい
る。 In Fig. 1, 1 is a chassis frame, 2 is a subframe fixed on the chassis frame 1, 3 is a dump frame that is pivoted 4 on the rear end of the subframe 2 and can tilt backward, and 5 is a dump frame. This cargo handling arm 5 has a horizontal member 5' whose base is supported pivotably on the dump frame 3 and the tip of the horizontal member 5'. It consists of a vertical member 5'' which is rotatably supported by a pivot 7 at the front side of the container 8 and has a hook 10 attached to the tip thereof which can be engaged with a latch 9 provided on the front surface of the container 8.
11は前記垂直部材5″内に設けられ、一端が
垂直部材5″に連結され、その他端が水平部材
5′の先端に連結した第1油圧シリンダで、この
シリンダ9の作動により垂直部材5″を所定角後
方に対して屈折できるようになつている。 A first hydraulic cylinder 11 is installed inside the vertical member 5'', and has one end connected to the vertical member 5'' and the other end connected to the tip of the horizontal member 5'. It is designed so that it can be bent backward at a predetermined angle.
12はサブフレーム2の前部と荷役用アーム5
の水平部材5′基部間に連結した第2油圧シリン
ダで、このシリンダ12の作動により荷役用アー
ム5を軸支部6を中心にして回動させることがで
きる。 12 is the front part of the subframe 2 and the cargo handling arm 5
A second hydraulic cylinder is connected between the bases of the horizontal member 5', and the operation of this cylinder 12 allows the cargo handling arm 5 to rotate about the pivot support 6.
次に荷役用アーム5を屈折作動させる第1油圧
シリンダ11の作動装置を第2図〜第4図につい
て説明すると、13は油圧ポンプ14からの作動
油を前記第1油圧シリンダ11の基部室及び先部
室へ選択的に供給制御する切換弁で、この切換弁
13はロツド15及びプツシユプルワイヤ16を
介して操作レバー17に連結し、この操作レバー
17の操作により切換えられるようになつてい
る。 Next, the operating device of the first hydraulic cylinder 11 that bends the cargo handling arm 5 will be explained with reference to FIGS. This switching valve 13 selectively controls the supply to the tip chamber.This switching valve 13 is connected to an operating lever 17 via a rod 15 and a push-pull wire 16, and can be switched by operating this operating lever 17. .
18は荷役用アーム5を構成する水平部材5′
に対応するサブフレーム2に回転自在に架設され
た後部トルクシヤフト、19は後部トルクシヤフ
ト18より適宜前方位置のシヤシフレーム1に回
転自在に架設された前部トルクシヤフトで、前部
及び後部のトルクシヤフト18,19間には、各
トルクシヤフト18,19に固着したアーム2
0,21に連結するロツド22が設けられ、前部
トルクシヤフト19にはロツド15に設けた係合
片23に係合できる係合凹部を形成したストツパ
片24が固着され、このストツパ片24の係合凹
部と係合片23とが係合する場合には、操作レバ
ー17により切換弁13を切換えることはできな
くなる。 Reference numeral 18 denotes a horizontal member 5' constituting the cargo handling arm 5.
A rear torque shaft 19 is rotatably installed on the subframe 2 corresponding to the rear torque shaft 18, and 19 is a front torque shaft rotatably installed on the chassis frame 1 at a position appropriately forward of the rear torque shaft 18. Between the torque shafts 18 and 19, there is an arm 2 fixed to each torque shaft 18 and 19.
A stopper piece 24 is fixed to the front torque shaft 19 and has an engagement recess that can be engaged with an engagement piece 23 provided on the rod 15. When the engagement recess and the engagement piece 23 engage, the switching valve 13 cannot be switched by the operation lever 17.
一方後部トルクシヤフト18には、荷役用アー
ム5の水平部材5′の下面に当接作動アーム25
を固着し、荷役用アーム5の水平部材5′が第3
図に示すように上昇した場合にはロツド22の途
中に設けたスプリング26の作用により、ロツド
22は前方に引かれ、これによりストツパ片24
は係合片23に係合する。 On the other hand, the rear torque shaft 18 has an actuating arm 25 that contacts the lower surface of the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5.
is fixed, and the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5 is attached to the third
When the rod 22 rises as shown in the figure, the spring 26 provided in the middle of the rod 22 pulls the rod 22 forward, which causes the stopper piece 24 to
engages with the engagement piece 23.
本発明は以上の構成で、第1図に示すようにシ
ヤシフレーム1上のコンテナ8を地上へ、地上の
コンテナ8をシヤシフレーム1上へ積卸しする操
作について説明すると、荷役用アーム5の水平部
材5′がシヤシフレーム1上に横たわつている場
合には、作動アーム25は第3図に示すように水
平部材5′により押し下げられているためストツ
パ片24は係合片23との係合解除された位置に
あり、操作レバー17は自由に操作されることに
なる。 The present invention has the above configuration, and as shown in FIG. When the horizontal member 5' is lying on the chassis frame 1, the actuating arm 25 is pushed down by the horizontal member 5' as shown in FIG. The operating lever 17 is in a disengaged position, and the operating lever 17 can be freely operated.
前記状態で切換弁13を左位置に切換えると、
ポンプ14からの作動油は第1油圧シリンダ11
の基部室内に流入し、シリンダ11を伸長させ
る。シリンダ11が伸長すると、荷役用アーム5
の垂直部材5″は後方に屈折し、荷役用アーム5
基部の軸支部6と先端のフツク10間の距離は短
くなる。前記状態で第2油圧シリンダ12を伸長
させると屈折した荷役用アーム5は軸支部6を中
心にして後方に回動し、これによりシヤシフレー
ム1上のコンテナ8を地上に卸すことができる。
ところで前記作動状態、すなわち荷役用アーム5
が後方回動し、荷役用アーム5の水平部材5′が
第4図に示すようにシヤシフレーム1面より上昇
すると、水平部材5′下面に当接した作動アーム
25はロツド22の途中に設けたスプリング26
の作動により時計方向に回動するとともにストツ
パ片24も時計方向に回動し、ロツド15に設け
た係合片23にストツパ片24が係合する。 When the switching valve 13 is switched to the left position in the above state,
The hydraulic oil from the pump 14 is supplied to the first hydraulic cylinder 11
flows into the base chamber of the cylinder 11 and expands the cylinder 11. When the cylinder 11 is extended, the cargo handling arm 5
The vertical member 5'' is bent rearward and the cargo handling arm 5''
The distance between the pivot support 6 at the base and the hook 10 at the tip becomes shorter. When the second hydraulic cylinder 12 is extended in the above state, the bent cargo handling arm 5 rotates rearward about the shaft support 6, thereby allowing the container 8 on the chassis frame 1 to be lowered to the ground.
By the way, in the operating state, that is, the cargo handling arm 5
rotates rearward and the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5 rises above the surface of the chassis frame 1 as shown in FIG. Spring 26 provided
When the rod 15 is operated, the stopper piece 24 rotates clockwise, and the stopper piece 24 also rotates clockwise, so that the stopper piece 24 engages with the engagement piece 23 provided on the rod 15.
前記状態においては、切換弁13の切換えはで
きず、第1油圧シリンダ11を作動させることは
できなくなる。 In the above state, the switching valve 13 cannot be switched, and the first hydraulic cylinder 11 cannot be operated.
次に地上に置かれたコンテナ8の掛金9に荷役
用アーム5先端のフツク10を係止させる微操作
としては、前記理由により第2油圧シリンダ12
でもつて行うのみとなり、掛金9とフツク10と
が係合させた状態では、荷役用アーム5基部の軸
支部6とフツク10との距離は変化させず、最も
短い状態を保持する。 Next, for the fine operation of locking the hook 10 at the tip of the cargo handling arm 5 to the latch 9 of the container 8 placed on the ground, the second hydraulic cylinder 12 is
When the latch 9 and the hook 10 are engaged, the distance between the shaft support 6 at the base of the cargo handling arm 5 and the hook 10 does not change and is maintained at its shortest distance.
前記状態より第2油圧シリンダ12を縮小させ
ると、地上のコンテナ8をシヤシフレーム1上に
積み込むことができ、荷役用アーム5の水平部材
5′がシヤシフレーム1上に横たわれば、作動ア
ーム25は水平部材5′に下方に押されるととも
に作動アーム25に連係しているストツパ片24
は係合片23から外れる。 When the second hydraulic cylinder 12 is contracted from the above state, the container 8 on the ground can be loaded onto the chassis frame 1, and if the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5 lies on the chassis frame 1, The actuating arm 25 is pushed downward by the horizontal member 5' and a stopper piece 24 linked to the actuating arm 25
is removed from the engagement piece 23.
前記状態では切換弁13を切換操作することが
できるため、第1油圧シリンダ11を縮小作動し
て荷役用アーム5の垂直部材5″を前方に屈折さ
せれば、コンテナ8は正規の位置に搭載される。
本発明は以上の如く、水平部材と垂直部材とで屈
折自在に構成される荷役用アームの水平部材の動
きに関連して作動するストツパ片でもつて荷役用
アームを屈折操作する。切換弁を中立位置にロツ
ク状態に保持させて油圧シリンダを伸長させる位
置にも縮小させる位置にも切換不能とすることに
より、地上に置かれたコンテナの掛金に荷役用ア
ーム先端のフツクを係止させる微操作時には、荷
役用アーム全体を回動させる油圧シリンダのみに
より行なわれることになりこれによつてコンテナ
積込時に荷役用アームのアーム長さが正規の最も
短い状態に保持されるため、安全にしてコンテナ
の積込みを行うことができる。 In the above state, the switching valve 13 can be operated to switch, so if the first hydraulic cylinder 11 is contracted and the vertical member 5'' of the cargo handling arm 5 is bent forward, the container 8 is loaded in the normal position. be done.
As described above, the present invention bends the cargo handling arm using a stopper piece that operates in conjunction with the movement of the horizontal member of the cargo handling arm, which is configured to be bendable by a horizontal member and a vertical member. By keeping the switching valve locked in the neutral position and making it impossible to switch the hydraulic cylinder to either the extended or contracted position, the hook at the end of the cargo handling arm is locked to the latch of the container placed on the ground. When carrying out small operations, this is done only by the hydraulic cylinder that rotates the entire cargo handling arm.This ensures safety because the arm length of the cargo handling arm is maintained at its shortest normal length when loading containers. container can be loaded.
第1図はコンテナの積卸し状態を示すコンテナ
荷役車輌の全体側面図、第2図及び第3図は荷役
用アームの部分拡大側面図、第4図は荷役用アー
ムを屈折させる作動図、第5図は従来の操作を示
すコンテナ荷役車輌の側面図である。
1はシヤシフレーム、5は荷役用アーム、5′
は水平部材、8はコンテナ、11は第1油圧シリ
ンダ、13は切換弁、17は操作レバー、24は
ストツパ片である。
Fig. 1 is an overall side view of the container cargo handling vehicle showing the container loading/unloading state, Figs. 2 and 3 are partially enlarged side views of the cargo handling arm, and Fig. 4 is an operation diagram for bending the cargo handling arm. FIG. 5 is a side view of a container cargo handling vehicle showing a conventional operation. 1 is the chassis frame, 5 is the cargo handling arm, 5'
8 is a horizontal member, 8 is a container, 11 is a first hydraulic cylinder, 13 is a switching valve, 17 is an operating lever, and 24 is a stopper piece.
Claims (1)
と水平部材の先部に前後屈折自在に軸支した垂直
部材とで構成した荷役用アームを有し、荷役用ア
ームの屈折作動と荷役用アーム全体の前後回動作
動により地面上のコンテナをシヤシフレーム上
へ、又シヤシフレーム上のコンテナを地面上へ積
卸しすることができるようにした車輌において、
前記垂直部材を屈折作動させる油圧シリンダと、
油圧シリンダに対して作動油の供給制御を行う切
換弁と、切換弁を適宜伝達部材を介して切換操作
する操作レバーと、荷役用アームを構成する水平
部材の回動に関連して作動するストツパ片とを少
なくとも設け、荷役用アームを後方回動させたと
き、前記ストツパ片が前記伝達部材の一部に係合
して前記切換弁を中立位置にロツク状に保持でき
るようにしたコンテナ積卸し車輌の作動装置。1. It has a cargo handling arm that is composed of a horizontal member whose base is pivotally supported on the chassis frame and a vertical member which is pivoted at the tip of the horizontal member so that it can be bent forward and backward, and the bending operation of the cargo handling arm and the cargo handling arm. In a vehicle that is capable of loading and unloading a container on the ground onto a chassis frame and a container on the chassis frame onto the ground by rotating the entire vehicle back and forth,
a hydraulic cylinder that bends the vertical member;
A switching valve that controls the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, an operating lever that switches the switching valve as appropriate via a transmission member, and a stopper that operates in conjunction with the rotation of the horizontal member that makes up the cargo handling arm. A container loading/unloading device is provided with at least a piece, and when the cargo handling arm is rotated rearward, the stopper piece engages with a part of the transmission member and locks the switching valve at a neutral position. Vehicle actuation device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18605980A JPS57107928A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Working device in vehicle loading and unloading container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18605980A JPS57107928A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Working device in vehicle loading and unloading container |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57107928A JPS57107928A (en) | 1982-07-05 |
JPS6128537B2 true JPS6128537B2 (en) | 1986-07-01 |
Family
ID=16181665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18605980A Granted JPS57107928A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Working device in vehicle loading and unloading container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57107928A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62116850U (en) * | 1986-01-17 | 1987-07-24 |
Families Citing this family (3)
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CN106904111A (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-30 | 河南宏涛科技有限公司 | The tail arm and balance horse leg combining structure of counter lift truck |
CN105691272A (en) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 华南农业大学 | Self-loading and unloading device for hill orchard transportation vehicle and structure optimization method of self-loading and unloading device for hill orchard transportation vehicle |
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JPS5568434A (en) * | 1978-11-08 | 1980-05-23 | Partek Ab | Loader for replaced platform or container |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP18605980A patent/JPS57107928A/en active Granted
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