JPS6128537B2 - - Google Patents
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- JPS6128537B2 JPS6128537B2 JP55186059A JP18605980A JPS6128537B2 JP S6128537 B2 JPS6128537 B2 JP S6128537B2 JP 55186059 A JP55186059 A JP 55186059A JP 18605980 A JP18605980 A JP 18605980A JP S6128537 B2 JPS6128537 B2 JP S6128537B2
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- cargo handling
- handling arm
- container
- chassis frame
- horizontal member
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナを地上よりシヤシフレーム上
へ、又シヤシフレーム上より地上へそれぞれ積卸
しを行うことができるようにしたコンテナ積卸し
車輌の作動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operating device for a container loading/unloading vehicle that allows containers to be loaded and unloaded from the ground onto a chassis frame and from the chassis frame onto the ground. .
一般に第５図に示すように荷役用アーム０１を
構成する垂直部材０２を先ず後方に屈折させ、そ
の後屈折した荷役用アーム０１を後方に回動して
シヤシフレーム０３上のコンテナ０４を地上へ卸
し、又前記とは逆に荷役用アーム０１を操作する
ことにより地上のコンテナ０４をシヤシフレーム
０３上へ積込むことができるようにしたコンテナ
積卸し車輌においては、地上に置かれたコンテナ
０４に荷役用アーム０１先端を係合させる微調節
を行うとき、荷役用アーム０１全体を回動させる
油圧シリンダ０５により行わず、垂直部材０２を
屈折させる油圧シリンダ０６により行うとする
と、コンテナ０４をシヤシフレーム０３上へ積込
むときに、荷役用アーム０１基部と先端部の距離
が正常の長さＬより長いL′の長さでもつて荷役用
アーム０１を前方へ回動させることがあり、この
場合荷役用アーム０１を回動させる油圧シリンダ
０５等に大きな力が作用するばかりか、車輌前方
が浮き上るなどの危険な状態となる。 Generally, as shown in FIG. 5, the vertical member 02 constituting the cargo handling arm 01 is first bent rearward, and then the bent cargo handling arm 01 is rotated backward to move the container 04 on the chassis frame 03 to the ground. In a container loading/unloading vehicle that is capable of loading a container 04 on the ground onto a chassis frame 03 by unloading or, contrary to the above, operating a cargo handling arm 01, a container 04 placed on the ground is loaded. When fine adjustment is made to engage the tip of the cargo handling arm 01 with the container 04, if the adjustment is performed not by the hydraulic cylinder 05 which rotates the entire cargo handling arm 01, but by the hydraulic cylinder 06 which bends the vertical member 02, the container 04 is When loading onto the palm frame 03, the cargo handling arm 01 may be rotated forward even if the distance between the base and tip of the cargo handling arm 01 is L' longer than the normal length L. In this case, not only is a large force applied to the hydraulic cylinder 05 that rotates the cargo handling arm 01, but also a dangerous situation occurs in which the front of the vehicle lifts up.
本発明は前記問題を解決したもので、以下実施
例を図面について説明する。 The present invention solves the above problem, and embodiments thereof will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１はシヤシフレーム、２はシ
ヤシフレーム１上に固定したサブフレーム、３は
サブフレーム２の後端部に軸支４し、後方方傾動
できるダンプフレーム、５はダンプフレーム３の
先端部に軸支６し、前後回動できるＬ字状の荷役
用アームで、この荷役用アーム５はダンプフレー
ム３に基部を軸支６した水平部材５′と水平部材
５′の先端部に屈折自在に軸支７され、先端にコ
ンテナ８の前面に設けた掛金９に係止できるフツ
ク１０を取付けた垂直部材５″とで構成されてい
る。 In Fig. 1, 1 is a chassis frame, 2 is a subframe fixed on the chassis frame 1, 3 is a dump frame that is pivoted 4 on the rear end of the subframe 2 and can tilt backward, and 5 is a dump frame. This cargo handling arm 5 has a horizontal member 5' whose base is supported pivotably on the dump frame 3 and the tip of the horizontal member 5'. It consists of a vertical member 5'' which is rotatably supported by a pivot 7 at the front side of the container 8 and has a hook 10 attached to the tip thereof which can be engaged with a latch 9 provided on the front surface of the container 8.
１１は前記垂直部材５″内に設けられ、一端が
垂直部材５″に連結され、その他端が水平部材
５′の先端に連結した第１油圧シリンダで、この
シリンダ９の作動により垂直部材５″を所定角後
方に対して屈折できるようになつている。 A first hydraulic cylinder 11 is installed inside the vertical member 5'', and has one end connected to the vertical member 5'' and the other end connected to the tip of the horizontal member 5'. It is designed so that it can be bent backward at a predetermined angle.
１２はサブフレーム２の前部と荷役用アーム５
の水平部材５′基部間に連結した第２油圧シリン
ダで、このシリンダ１２の作動により荷役用アー
ム５を軸支部６を中心にして回動させることがで
きる。 12 is the front part of the subframe 2 and the cargo handling arm 5
A second hydraulic cylinder is connected between the bases of the horizontal member 5', and the operation of this cylinder 12 allows the cargo handling arm 5 to rotate about the pivot support 6.
次に荷役用アーム５を屈折作動させる第１油圧
シリンダ１１の作動装置を第２図〜第４図につい
て説明すると、１３は油圧ポンプ１４からの作動
油を前記第１油圧シリンダ１１の基部室及び先部
室へ選択的に供給制御する切換弁で、この切換弁
１３はロツド１５及びプツシユプルワイヤ１６を
介して操作レバー１７に連結し、この操作レバー
１７の操作により切換えられるようになつてい
る。 Next, the operating device of the first hydraulic cylinder 11 that bends the cargo handling arm 5 will be explained with reference to FIGS. This switching valve 13 selectively controls the supply to the tip chamber.This switching valve 13 is connected to an operating lever 17 via a rod 15 and a push-pull wire 16, and can be switched by operating this operating lever 17. .
１８は荷役用アーム５を構成する水平部材５′
に対応するサブフレーム２に回転自在に架設され
た後部トルクシヤフト、１９は後部トルクシヤフ
ト１８より適宜前方位置のシヤシフレーム１に回
転自在に架設された前部トルクシヤフトで、前部
及び後部のトルクシヤフト１８，１９間には、各
トルクシヤフト１８，１９に固着したアーム２
０，２１に連結するロツド２２が設けられ、前部
トルクシヤフト１９にはロツド１５に設けた係合
片２３に係合できる係合凹部を形成したストツパ
片２４が固着され、このストツパ片２４の係合凹
部と係合片２３とが係合する場合には、操作レバ
ー１７により切換弁１３を切換えることはできな
くなる。 Reference numeral 18 denotes a horizontal member 5' constituting the cargo handling arm 5.
A rear torque shaft 19 is rotatably installed on the subframe 2 corresponding to the rear torque shaft 18, and 19 is a front torque shaft rotatably installed on the chassis frame 1 at a position appropriately forward of the rear torque shaft 18. Between the torque shafts 18 and 19, there is an arm 2 fixed to each torque shaft 18 and 19.
A stopper piece 24 is fixed to the front torque shaft 19 and has an engagement recess that can be engaged with an engagement piece 23 provided on the rod 15. When the engagement recess and the engagement piece 23 engage, the switching valve 13 cannot be switched by the operation lever 17.
一方後部トルクシヤフト１８には、荷役用アー
ム５の水平部材５′の下面に当接作動アーム２５
を固着し、荷役用アーム５の水平部材５′が第３
図に示すように上昇した場合にはロツド２２の途
中に設けたスプリング２６の作用により、ロツド
２２は前方に引かれ、これによりストツパ片２４
は係合片２３に係合する。 On the other hand, the rear torque shaft 18 has an actuating arm 25 that contacts the lower surface of the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5.
is fixed, and the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5 is attached to the third
When the rod 22 rises as shown in the figure, the spring 26 provided in the middle of the rod 22 pulls the rod 22 forward, which causes the stopper piece 24 to
engages with the engagement piece 23.
本発明は以上の構成で、第１図に示すようにシ
ヤシフレーム１上のコンテナ８を地上へ、地上の
コンテナ８をシヤシフレーム１上へ積卸しする操
作について説明すると、荷役用アーム５の水平部
材５′がシヤシフレーム１上に横たわつている場
合には、作動アーム２５は第３図に示すように水
平部材５′により押し下げられているためストツ
パ片２４は係合片２３との係合解除された位置に
あり、操作レバー１７は自由に操作されることに
なる。 The present invention has the above configuration, and as shown in FIG. When the horizontal member 5' is lying on the chassis frame 1, the actuating arm 25 is pushed down by the horizontal member 5' as shown in FIG. The operating lever 17 is in a disengaged position, and the operating lever 17 can be freely operated.
前記状態で切換弁１３を左位置に切換えると、
ポンプ１４からの作動油は第１油圧シリンダ１１
の基部室内に流入し、シリンダ１１を伸長させ
る。シリンダ１１が伸長すると、荷役用アーム５
の垂直部材５″は後方に屈折し、荷役用アーム５
基部の軸支部６と先端のフツク１０間の距離は短
くなる。前記状態で第２油圧シリンダ１２を伸長
させると屈折した荷役用アーム５は軸支部６を中
心にして後方に回動し、これによりシヤシフレー
ム１上のコンテナ８を地上に卸すことができる。
ところで前記作動状態、すなわち荷役用アーム５
が後方回動し、荷役用アーム５の水平部材５′が
第４図に示すようにシヤシフレーム１面より上昇
すると、水平部材５′下面に当接した作動アーム
２５はロツド２２の途中に設けたスプリング２６
の作動により時計方向に回動するとともにストツ
パ片２４も時計方向に回動し、ロツド１５に設け
た係合片２３にストツパ片２４が係合する。 When the switching valve 13 is switched to the left position in the above state,
The hydraulic oil from the pump 14 is supplied to the first hydraulic cylinder 11
flows into the base chamber of the cylinder 11 and expands the cylinder 11. When the cylinder 11 is extended, the cargo handling arm 5
The vertical member 5'' is bent rearward and the cargo handling arm 5''
The distance between the pivot support 6 at the base and the hook 10 at the tip becomes shorter. When the second hydraulic cylinder 12 is extended in the above state, the bent cargo handling arm 5 rotates rearward about the shaft support 6, thereby allowing the container 8 on the chassis frame 1 to be lowered to the ground.
By the way, in the operating state, that is, the cargo handling arm 5
rotates rearward and the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5 rises above the surface of the chassis frame 1 as shown in FIG. Spring 26 provided
When the rod 15 is operated, the stopper piece 24 rotates clockwise, and the stopper piece 24 also rotates clockwise, so that the stopper piece 24 engages with the engagement piece 23 provided on the rod 15.
前記状態においては、切換弁１３の切換えはで
きず、第１油圧シリンダ１１を作動させることは
できなくなる。 In the above state, the switching valve 13 cannot be switched, and the first hydraulic cylinder 11 cannot be operated.
次に地上に置かれたコンテナ８の掛金９に荷役
用アーム５先端のフツク１０を係止させる微操作
としては、前記理由により第２油圧シリンダ１２
でもつて行うのみとなり、掛金９とフツク１０と
が係合させた状態では、荷役用アーム５基部の軸
支部６とフツク１０との距離は変化させず、最も
短い状態を保持する。 Next, for the fine operation of locking the hook 10 at the tip of the cargo handling arm 5 to the latch 9 of the container 8 placed on the ground, the second hydraulic cylinder 12 is
When the latch 9 and the hook 10 are engaged, the distance between the shaft support 6 at the base of the cargo handling arm 5 and the hook 10 does not change and is maintained at its shortest distance.
前記状態より第２油圧シリンダ１２を縮小させ
ると、地上のコンテナ８をシヤシフレーム１上に
積み込むことができ、荷役用アーム５の水平部材
５′がシヤシフレーム１上に横たわれば、作動ア
ーム２５は水平部材５′に下方に押されるととも
に作動アーム２５に連係しているストツパ片２４
は係合片２３から外れる。 When the second hydraulic cylinder 12 is contracted from the above state, the container 8 on the ground can be loaded onto the chassis frame 1, and if the horizontal member 5' of the cargo handling arm 5 lies on the chassis frame 1, The actuating arm 25 is pushed downward by the horizontal member 5' and a stopper piece 24 linked to the actuating arm 25
is removed from the engagement piece 23.
前記状態では切換弁１３を切換操作することが
できるため、第１油圧シリンダ１１を縮小作動し
て荷役用アーム５の垂直部材５″を前方に屈折さ
せれば、コンテナ８は正規の位置に搭載される。
本発明は以上の如く、水平部材と垂直部材とで屈
折自在に構成される荷役用アームの水平部材の動
きに関連して作動するストツパ片でもつて荷役用
アームを屈折操作する。切換弁を中立位置にロツ
ク状態に保持させて油圧シリンダを伸長させる位
置にも縮小させる位置にも切換不能とすることに
より、地上に置かれたコンテナの掛金に荷役用ア
ーム先端のフツクを係止させる微操作時には、荷
役用アーム全体を回動させる油圧シリンダのみに
より行なわれることになりこれによつてコンテナ
積込時に荷役用アームのアーム長さが正規の最も
短い状態に保持されるため、安全にしてコンテナ
の積込みを行うことができる。 In the above state, the switching valve 13 can be operated to switch, so if the first hydraulic cylinder 11 is contracted and the vertical member 5'' of the cargo handling arm 5 is bent forward, the container 8 is loaded in the normal position. be done.
As described above, the present invention bends the cargo handling arm using a stopper piece that operates in conjunction with the movement of the horizontal member of the cargo handling arm, which is configured to be bendable by a horizontal member and a vertical member. By keeping the switching valve locked in the neutral position and making it impossible to switch the hydraulic cylinder to either the extended or contracted position, the hook at the end of the cargo handling arm is locked to the latch of the container placed on the ground. When carrying out small operations, this is done only by the hydraulic cylinder that rotates the entire cargo handling arm.This ensures safety because the arm length of the cargo handling arm is maintained at its shortest normal length when loading containers. container can be loaded.
第１図はコンテナの積卸し状態を示すコンテナ
荷役車輌の全体側面図、第２図及び第３図は荷役
用アームの部分拡大側面図、第４図は荷役用アー
ムを屈折させる作動図、第５図は従来の操作を示
すコンテナ荷役車輌の側面図である。
１はシヤシフレーム、５は荷役用アーム、５′
は水平部材、８はコンテナ、１１は第１油圧シリ
ンダ、１３は切換弁、１７は操作レバー、２４は
ストツパ片である。
Fig. 1 is an overall side view of the container cargo handling vehicle showing the container loading/unloading state, Figs. 2 and 3 are partially enlarged side views of the cargo handling arm, and Fig. 4 is an operation diagram for bending the cargo handling arm. FIG. 5 is a side view of a container cargo handling vehicle showing a conventional operation. 1 is the chassis frame, 5 is the cargo handling arm, 5'
8 is a horizontal member, 8 is a container, 11 is a first hydraulic cylinder, 13 is a switching valve, 17 is an operating lever, and 24 is a stopper piece.
Claims (1)
と水平部材の先部に前後屈折自在に軸支した垂直
部材とで構成した荷役用アームを有し、荷役用ア
ームの屈折作動と荷役用アーム全体の前後回動作
動により地面上のコンテナをシヤシフレーム上
へ、又シヤシフレーム上のコンテナを地面上へ積
卸しすることができるようにした車輌において、
前記垂直部材を屈折作動させる油圧シリンダと、
油圧シリンダに対して作動油の供給制御を行う切
換弁と、切換弁を適宜伝達部材を介して切換操作
する操作レバーと、荷役用アームを構成する水平
部材の回動に関連して作動するストツパ片とを少
なくとも設け、荷役用アームを後方回動させたと
き、前記ストツパ片が前記伝達部材の一部に係合
して前記切換弁を中立位置にロツク状に保持でき
るようにしたコンテナ積卸し車輌の作動装置。1. It has a cargo handling arm that is composed of a horizontal member whose base is pivotally supported on the chassis frame and a vertical member which is pivoted at the tip of the horizontal member so that it can be bent forward and backward, and the bending operation of the cargo handling arm and the cargo handling arm. In a vehicle that is capable of loading and unloading a container on the ground onto a chassis frame and a container on the chassis frame onto the ground by rotating the entire vehicle back and forth,
a hydraulic cylinder that bends the vertical member;
A switching valve that controls the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, an operating lever that switches the switching valve as appropriate via a transmission member, and a stopper that operates in conjunction with the rotation of the horizontal member that makes up the cargo handling arm. A container loading/unloading device is provided with at least a piece, and when the cargo handling arm is rotated rearward, the stopper piece engages with a part of the transmission member and locks the switching valve at a neutral position. Vehicle actuation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18605980A JPS57107928A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Working device in vehicle loading and unloading container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18605980A JPS57107928A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Working device in vehicle loading and unloading container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107928A JPS57107928A (en) | 1982-07-05 |
| JPS6128537B2 true JPS6128537B2 (en) | 1986-07-01 |
Family
ID=16181665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18605980A Granted JPS57107928A (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Working device in vehicle loading and unloading container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57107928A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62116850U (en) * | 1986-01-17 | 1987-07-24 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103241562A (en) * | 2013-04-22 | 2013-08-14 | 安徽金豪生态农业科技有限公司 | Automatic combined feeding mechanism |
| CN106904111A (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-30 | 河南宏涛科技有限公司 | The tail arm and balance horse leg combining structure of counter lift truck |
| CN105691272A (en) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 华南农业大学 | Self-loading and unloading device for hill orchard transportation vehicle and structure optimization method of self-loading and unloading device for hill orchard transportation vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5413049A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Sanyo Electric Co Ltd | Double effects absorption freezer |
| JPS5568434A (en) * | 1978-11-08 | 1980-05-23 | Partek Ab | Loader for replaced platform or container |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP18605980A patent/JPS57107928A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107928A (en) | 1982-07-05 |
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