JP3190515B2 - Sewing machine holding frame drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、帽子などのように円筒
形状をした被縫製物の側周面に刺繍などの縫製を行う際
に、この被縫製物に枠駆動データに基づく駆動を与える
ミシンの保持枠駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention gives a drive based on frame drive data to a sewn object having a cylindrical shape, such as a hat, when embroidering or the like is performed on a side peripheral surface thereof. The present invention relates to a holding frame driving device for a sewing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の装置には種々の形式のものが提
案されており、本出願人においても例えば特願平６−４
７１６０号で提出した明細書及び図面で示す装置をすで
に提案している。この装置はミシンの釜土台に対してＹ
方向への往復移動可能に設けられた支持体に駆動環がＹ
方向の軸線回りに回転でき、かつＹ方向へは支持体と共
に移動できるように組付けられている。この駆動環に対
し、帽子などの被縫製物をセットした保持枠が装着され
る。またこの装置では、ミシンの枠駆動データに基づい
て駆動されるＸ軸駆動部及びＹ軸駆動部によってＸ，Ｙ
両方向へ駆動制御される原反枠が利用されている。そし
て原反枠のＸ方向の駆動は前記支持体に対する駆動環の
回転動作として伝達され、原反枠のＹ方向の駆動は前記
釜土台に対する支持体の直線動作として伝達されるよう
になっている。なお原反枠のＸ方向の駆動を駆動環の回
転動作として伝達する手段は、この駆動環の外周に巻き
付けられたワイヤの両端を原反枠側に連結した構成とな
っている。ただし以上の構成は未公開の技術である。2. Description of the Related Art Various types of this type of apparatus have been proposed.
The apparatus shown in the specification and the drawings submitted in the publication No. 7160 has already been proposed. This device is used for the sewing machine
A drive ring is provided on a support provided so as to be able to reciprocate in the direction
It is mounted so that it can rotate about the axis of the direction and can move with the support in the Y direction. A holding frame on which a sewing object such as a hat is set is attached to the drive ring. Further, in this device, the X-axis drive unit and the Y-axis drive unit driven based on the frame drive data of the sewing machine cause X, Y
A web frame that is driven and controlled in both directions is used. The driving of the web frame in the X direction is transmitted as rotation of a driving ring with respect to the support, and the driving of the web frame in the Y direction is transmitted as linear motion of the support with respect to the shuttle base. . The means for transmitting the drive in the X direction of the web frame as the rotation of the drive ring has a configuration in which both ends of a wire wound around the outer periphery of the drive ring are connected to the web frame side. However, the above configuration is an undisclosed technology.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記の装置において
は、帽子などの被縫製物をセットした保持枠が装着され
た前記駆動環をＹ方向へ往復移動させ、かつＹ方向の軸
線回りに往復回転させることで、この被縫製物の側周面
に刺繍などの縫製が行われる。つまり被縫製物の周方向
に関する縫製範囲は駆動環の回転角によって決定され、
この回転角は前記ワイヤの原反枠側に対する連結部の移
動量に基づくものである。したがって複数個のミシンヘ
ッドと対応させて前記駆動環をそれぞれ配置させた多頭
式ミシンの場合、各駆動環の間には前記ワイヤにおける
連結部の最大移動量以上の間隔を確保することが必要と
なる。そこで駆動環をほぼ一回転させて被縫製物の側周
面に対してその周方向の広い範囲にわたって縫製を行う
場合、前記ワイヤにおける連結部の最大移動量は駆動環
の円周長とほぼ同じとなり、この移動量に相当する距離
を隣合う駆動環の間に確保しなければならない。この結
果、多頭式ミシンにおいては各ミシンヘッドの間に無駄
なスペースが生じることとなり、ミシンが幅方向（Ｘ方
向）に関して大型になってしまう。In the above-mentioned apparatus, the driving ring, on which a holding frame on which a sewing object such as a hat is set, is reciprocated in the Y direction, and reciprocally rotated about the axis in the Y direction. By doing so, sewing such as embroidery is performed on the side peripheral surface of the sewing object. That is, the sewing range in the circumferential direction of the sewing object is determined by the rotation angle of the drive ring,
This rotation angle is based on the amount of movement of the connecting portion of the wire with respect to the web frame side. Therefore, in the case of a multi-head sewing machine in which the driving rings are respectively arranged in correspondence with a plurality of sewing heads, it is necessary to secure an interval between the driving rings that is equal to or greater than the maximum movement amount of the connecting portion of the wire. Become. Therefore, when the drive ring is rotated substantially one turn and sewing is performed over a wide range in the circumferential direction with respect to the side peripheral surface of the workpiece, the maximum movement amount of the connecting portion of the wire is substantially the same as the circumferential length of the drive ring. Therefore, a distance corresponding to this movement amount must be secured between the adjacent drive rings. As a result, in the multi-head sewing machine, a useless space is generated between the sewing heads, and the sewing machine becomes large in the width direction (X direction).

【０００４】本発明が解決しようとする課題は、ワイヤ
などの紐状体における連結部の最大移動量を駆動環の要
求回転角に応じた値に確保しつつ、この最大移動量より
も隣合う駆動環の間隔を小さくすることにより、多頭式
ミシンにおける各ミシンヘッドの間の無駄なスペースを
解消し、ミシンの小型化を図ることである。[0004] The problem to be solved by the present invention is to secure the maximum amount of movement of the connecting portion in a string-like body such as a wire to a value corresponding to the required rotation angle of the drive ring, and to adjoin the maximum amount of movement. It is an object of the present invention to reduce the space between the drive rings, to eliminate useless spaces between the sewing machine heads in a multi-head sewing machine, and to reduce the size of the sewing machine.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明におけるミシンの保持枠駆動装置はつぎのよ
うに構成されている。まず請求項１記載の構成は、ミシ
ンの枠駆動データに基づいてＸ方向への往復駆動が可能
なＸ軸駆動部、同じく枠駆動データに基づいてＹ方向へ
の往復駆動が可能なＹ軸駆動部をそれぞれ備えていると
ともに、複数個のミシンヘッドと対応する位置にシリン
ダー形状の釜土台が配置され、これらの各釜土台を個別
に内包するように配置された各駆動環は、前記Ｘ軸駆動
部の往復駆動により各駆動環の外周に巻き付けられた紐
状体を通じてＹ方向の軸線回りに回転し、かつ前記Ｙ軸
駆動部の往復駆動によりＹ方向へ直線動作するように構
成され、また各駆動環は円筒形状の被縫製物をセットで
きる保持枠の装着が可能に構成されているミシンの保持
枠駆動装置であって、前記紐状体は前記の各駆動環に対
して個別に巻き付けられ、しかもこの紐状体の両端部
が、前記Ｘ軸駆動部の往復駆動に連動する移動体に対し
てそれぞれの駆動環の両側で連結され、また各駆動環に
おける紐状体の位置が隣合う駆動環の間でＹ方向へ交互
にずらせて配置されている。請求項２記載の構成は、請
求項１に記載されたミシンの保持枠駆動装置において、
前記の各駆動環が円筒状をしているとともに、各駆動環
の内周面が、前記支持体に対して回転自在に設けられた
複数個の支持ローラによって支持されている。請求項３
記載の構成は、請求項１に記載されたミシンの保持枠駆
動装置において、前記保持枠は被縫製物の開口部が被せ
付けられる受け枠と、この被縫製物の開口部をその外側
から受け枠に押さえ付けて保持するためのワイヤ部材を
用いた押え体とによって構成されている。In order to solve the above problems, a holding frame driving device for a sewing machine according to the present invention is configured as follows. First, an X-axis drive unit capable of reciprocating drive in the X direction based on frame drive data of the sewing machine, and a Y-axis drive capable of reciprocal drive in the Y direction based on frame drive data. Each of the drive rings is provided with a cylinder-shaped hook base at a position corresponding to a plurality of sewing heads, and each of the drive rings arranged so as to individually include these hook bases. The drive unit is configured to rotate around the axis in the Y direction through a cord-like body wound around the outer periphery of each drive ring by reciprocating drive, and to linearly operate in the Y direction by reciprocal drive of the Y-axis drive unit. Each drive ring is a holding frame driving device of a sewing machine configured to be capable of mounting a holding frame on which a cylindrical workpiece can be set, and the cords are individually wound around the respective drive rings. And this string Both ends of the body
But to the mobile interlocked with the reciprocating drive of the X-axis drive unit is connected on both sides of each drive ring also to the drive ring
Of the string in the Y direction between adjacent drive rings
It is arranged to be shifted . According to a second aspect of the present invention, in the holding frame driving device for a sewing machine according to the first aspect,
Each drive ring is cylindrical and each drive ring
Inner peripheral surface is provided rotatably with respect to the support.
It is supported by a plurality of support rollers . Claim 3
According to a configuration described in the above, in the holding frame driving device for a sewing machine according to claim 1 , the holding frame is covered with an opening of a sewing object.
The receiving frame to be attached and the opening of this sewing
A wire member to hold it down to the receiving frame from
And the pressing body used .

【０００６】[0006]

【作用】請求項１記載の構成によれば、前記Ｘ軸駆動部
のＸ方向への往復駆動により、前記移動体に対する紐状
体の連結部が移動し、その移動量に応じた回転角だけ個
々の駆動環がＹ方向の軸線回りに回転する。また各駆動
環は前記Ｙ軸駆動部のＹ方向への往復駆動に連動してＹ
方向へ直線動作する。したがってそれぞれの駆動環に対
し、前記保持枠によって装着されている帽子などの被縫
製物も前記の枠駆動データに基づいてその軸線回りに回
転駆動され、またその軸線に沿って直線駆動される。し
かも前記の各駆動環における紐状体の位置が隣合う駆動
環の間でＹ方向へ交互にずらせて配置されていることか
ら、これらの駆動環における回転軸線の間隔、つまり前
記釜土台の軸線ピッチを前記移動体に対する紐状体の連
結部分の最大移動量よりも小さく設定することが可能と
なる。 また前記の保持枠を、被縫製物の開口部が被せ付
けられる受け枠と、この被縫製物の開口部をその外側か
ら受け枠に押さえ付けて保持するためのワイヤ部材を用
いた押え体とによって構成することにより、被縫製物が
帽子の場合にその開口部を前記受け枠に被せ付けた後、
前記押え体のワイヤ部材によって帽子の庇の付け根を押
さえて帽子を保持枠にセットでき、帽子の側周面のほぼ
全域にわたって刺繍などの縫製を行うことが可能とな
る。According to the structure of the first aspect, the connecting portion of the string-like body with respect to the moving body is moved by the reciprocating drive of the X-axis driving unit in the X direction, and only by a rotation angle corresponding to the amount of movement. Each drive ring rotates around an axis in the Y direction. Each drive ring is linked with the reciprocating drive of the Y-axis drive unit in the Y direction.
It moves linearly in the direction. Therefore, for each drive ring, a sewing object such as a hat mounted by the holding frame is also driven to rotate around its axis based on the frame drive data, and is also driven linearly along its axis. I
Driving in which the position of the string in each of the driving rings is adjacent
Whether they are arranged alternately in the Y direction between the rings
The distance between the rotation axes of these drive rings,
The axis pitch of the kettle base is set to the length of the string
It can be set smaller than the maximum movement amount of the connection part
Become. Also, the holding frame is covered with the opening of the sewing object.
Frame and the opening of the sewing object
Use a wire member to hold down the
By configuring with the presser body, after the object to be sewn is a hat, after opening the opening thereof to the receiving frame,
The cap can be set on the holding frame by holding down the base of the eaves of the hat by the wire member of the pressing body, and sewing such as embroidery can be performed over substantially the entire side peripheral surface of the hat.

【０００７】[0007]

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。 実施例１ 図１は多頭式ミシンを表した平面図、図２は図１の一部
を拡大して表した平面図である。まず図１に示すミシン
テーブル１０の下面には、Ｘ軸駆動部１２及びＹ軸駆動
部１４がそれぞれ配置されている。Ｘ軸駆動部１２は例
えば縫製の一種である刺繍のための枠駆動データに基づ
き、図示外のパルスモーターの駆動によってベルトがＸ
方向へ往復駆動され、Ｙ軸駆動部１４は同じく枠駆動デ
ータに基づくパルスモーターの駆動によってベルトがＹ
方向へ往復駆動されるようになっている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. 1 is a plan view showing a multi-head sewing machine, and FIG. 2 is a plan view showing an enlarged part of FIG. First, an X-axis drive unit 12 and a Y-axis drive unit 14 are arranged on the lower surface of the sewing machine table 10 shown in FIG. The X-axis drive unit 12 drives the belt X (not shown) by driving a pulse motor (not shown) based on frame drive data for embroidery, which is a type of sewing.
The Y-axis driving unit 14 also drives the pulse motor based on the frame driving data to move the belt in the Y direction.
It is designed to be driven back and forth in the direction.

【０００８】一方、ミシンテーブル１０の上面には、前
記Ｘ軸駆動部１２の駆動によってＸ方向へのみ往復移動
するＸ軸移動体１３と、前記Ｙ軸駆動部１４の駆動によ
ってＹ方向へのみ往復移動するＹ軸移動体１５とがそれ
ぞれ配置されている。なお図２からも明らかなように前
記Ｘ軸移動体１３には、後述する二本のロッド４６，４
７と結合された駆動子１６が設けられている。この駆動
子１６はＸ方向へはＸ軸移動体１３と共に移動するもの
の、Ｙ方向へはＹ軸移動体１５と共に相対的に移動でき
るようになっている。On the other hand, on the upper surface of the sewing machine table 10, an X-axis moving body 13 which reciprocates only in the X direction by driving the X-axis driving section 12, and a reciprocating movement only in the Y direction by driving the Y-axis driving section 14. A moving Y-axis moving body 15 is arranged. As is apparent from FIG. 2, the X-axis moving body 13 has two rods 46, 4 described later.
A driver 16 coupled to 7 is provided. Although this driver 16 moves with the X-axis moving body 13 in the X direction, it can relatively move with the Y-axis moving body 15 in the Y direction.

【０００９】また前記Ｙ軸移動体１５の下部には、シリ
ンダー形状の釜土台２０がミシンの幅方向（Ｘ方向）に
沿って複数個配列されている。これらの釜土台２０にお
ける先端寄りの上面には、個々に針孔２３を有する針板
２２がそれぞれ設けられている。なおこれらの釜土台２
０の上方にはそれぞれミシンヘッドが位置しているので
あるが、これらのミシンヘッドについてはその図示が省
略されている。A plurality of cylinder-shaped shuttle bases 20 are arranged below the Y-axis moving body 15 along the width direction (X direction) of the sewing machine. Needle plates 22 each having a needle hole 23 are provided on the upper surface of the kettle base 20 near the tip. Note that these pot bases 2
Although the sewing machine heads are located above 0, the illustration of these sewing machine heads is omitted.

【００１０】図３は図２の一部を拡大して表した斜視図
である。また図４は一つの保持枠駆動装置を表した正面
図、図５は円筒形状の被縫製物である帽子７０が装着さ
れた状態の保持枠駆動装置を表した側断面図である。こ
れらの図面からも明らかなように保持枠駆動装置は各釜
土台２０の箇所にそれぞれ配置されているとともに、釜
土台２０の内部には図４で明らかなように前記針板２２
の下方において釜２４が内蔵されている。またミシンヘ
ッド（図示外）に設けられて上下に駆動する針棒１８の
下端には縫い針１９が固定されていて、この縫い針１９
は針棒１８の上下駆動によって前記針板２２の針孔２３
に対する挿通が繰り返される。これと同期して前記釜２
４が回転駆動され、これらの縫い針１９と釜２４との協
同作用により、前記帽子７０などの被縫製物に上糸と下
糸との絡みによるステッチが形成されて縫製が行われる
のは周知のとおりである。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of FIG. FIG. 4 is a front view showing one holding frame driving device, and FIG. 5 is a side sectional view showing the holding frame driving device in a state where a hat 70 which is a cylindrically-shaped sewing object is mounted. As is apparent from these drawings, the holding frame driving devices are respectively disposed at the positions of the respective hook bases 20, and the needle plate 22 is provided inside the hook base 20 as is apparent in FIG.
The shuttle 24 is built in the lower part of. A sewing needle 19 is fixed to the lower end of a needle bar 18 provided on a sewing machine head (not shown) and driven up and down.
The needle hole 23 of the needle plate 22 is
Is repeated. In synchronization with this, the shuttle 2
It is well known that the sewing machine 4 is driven to rotate, and by the cooperative action of the sewing needle 19 and the shuttle 24, a stitch is formed on the material to be sewn such as the cap 70 by entanglement of the upper thread and the lower thread, thereby performing sewing. It is as follows.

【００１１】つぎに前記保持枠駆動装置について説明す
る。まず前記Ｙ軸移動体１５の下面には、図４，５で示
すように各釜土台２０の両側においてブラケット３２が
固定され、これらの前面側にはプレート状の支持体３０
が固定されている。したがってブラケット３２及び支持
体３０は、Ｙ軸移動体１５と共にＹ方向へ往復移動可能
である。なお両ブラケット３２には釜土台２０の下側に
おいてコロ軸３５の両端部が支持され、このコロ軸３５
の軸上には釜土台２０の下面中央に形成されたレール２
１に接触させたコロ３４が回転自在に設けられている。
つまりＹ軸移動体１５の移動時には前記コロ３４が釜土
台２０のレール２１に接触したままで回転しながら移動
し、前記支持体３０のＹ方向へ移動を安定したものにし
ている。Next, the holding frame driving device will be described. First, brackets 32 are fixed to the lower surface of the Y-axis moving body 15 on both sides of each pot base 20, as shown in FIGS.
Has been fixed. Therefore, the bracket 32 and the support 30 can reciprocate in the Y direction together with the Y-axis moving body 15. Both brackets 32 support both ends of a roller shaft 35 below the pot base 20.
The rail 2 formed at the center of the lower surface of the pot base 20
A roller 34 that is brought into contact with 1 is rotatably provided.
That is, when the Y-axis moving body 15 moves, the roller 34 moves while rotating while contacting the rail 21 of the pot base 20, thereby stabilizing the movement of the support 30 in the Y direction.

【００１２】前記支持体３０の前面には、釜土台２０の
上面側において円弧状に湾曲した一対の支承板２６がそ
れぞれブラケット２８によって固定されている。これら
の支承板２６は前記帽子７０の内周面を部分的に支承す
るためのもので、前記針板２２の針孔２３と対応する箇
所を除いて釜土台２０の上面を覆っている。さらに前記
支持体３０の前面には、その上部の左右及び下部の中央
において計三個の支持ローラ３６が設けられている。こ
れらの各支持ローラ３６は、支持体３０にそれぞれの一
端部が結合された各ローラ軸３７に対して回転自在に支
持された構造となっている。A pair of support plates 26 curved in an arc shape on the upper surface side of the hook base 20 are fixed to the front surface of the support 30 by brackets 28, respectively. These support plates 26 are for partially supporting the inner peripheral surface of the cap 70, and cover the upper surface of the hook base 20 except for portions corresponding to the needle holes 23 of the needle plate 22. Further, on the front surface of the support 30, a total of three support rollers 36 are provided at the upper left and right and the lower center. Each of the support rollers 36 has a structure rotatably supported by a roller shaft 37 having one end coupled to the support 30.

【００１３】円筒状に形成された駆動環４０は、その内
周面が前記の各支持ローラ３６によって支持されてい
る。またこの駆動環４０における基端部（支持体３０の
側の端部）の外周にはフランジ４１が一体に形成されて
いて、このフランジ４１は前記支持体３０に固定された
三個のガイド３８により摺動可能に把持されている。つ
まり駆動環４０は支持体３０に対し、前記Ｙ方向の軸線
回りには全回転（一回転以上の回転）が可能で、かつそ
の軸線方向（Ｙ方向）に関しては支持体３０と共に移動
するように支持されている。したがって駆動環４０は、
前記Ｙ軸移動体１５の往復移動に連動してＹ方向へ直線
動作することとなる。The drive ring 40 formed in a cylindrical shape has its inner peripheral surface supported by the support rollers 36 described above. A flange 41 is integrally formed on the outer periphery of a base end (an end on the side of the support 30) of the drive ring 40, and the flange 41 is provided with three guides 38 fixed to the support 30. Is slidably gripped. In other words, the drive ring 40 is capable of making a full rotation (one or more rotations) around the axis in the Y direction with respect to the support 30 and moving with the support 30 in the axial direction (Y direction). Supported. Therefore, the drive ring 40
As the Y-axis moving body 15 reciprocates, it moves linearly in the Y direction.

【００１４】前記Ｙ軸移動体１５の前面で、かつ前記駆
動環４０の上部には、二本のロッド４６，４７がＹ軸移
動体１５の長手方向（Ｘ方向）に沿って互いに平行に配
置されている。これらのロッド４６，４７は、それぞれ
の一方の端部がすでに説明したように前記駆動子１６に
結合されていて、前記Ｘ軸移動体１３の往復移動によっ
てＸ方向へ移動するようになっている。これらの両ロッ
ド４６，４７は、Ｙ軸移動体１５の上面にボルト５２で
取付けられた個々の支持具５０，５１によってＸ方向へ
の移動自在に支持されている。なお図５には一方のロッ
ド４７の支持具５１が示され、図６には他方のロッド４
６の支持具５０が示されている。On the front surface of the Y-axis moving body 15 and above the driving ring 40, two rods 46 and 47 are arranged in parallel with each other along the longitudinal direction (X direction) of the Y-axis moving body 15. Have been. One end of each of the rods 46 and 47 is connected to the driver 16 as described above, and is moved in the X direction by the reciprocating movement of the X-axis moving body 13. . These rods 46 and 47 are movably supported in the X direction by individual supports 50 and 51 attached to the upper surface of the Y-axis moving body 15 with bolts 52. FIG. 5 shows a support 51 of one rod 47, and FIG.
Six supports 50 are shown.

【００１５】前記の両ロッド４６，４７には、それぞれ
のワイヤ５８，５９の両端部が個々の連結具５４，５５
によって結合されている。そして両ロッド４６，４７の
ワイヤ５８，５９は、各ミシンヘッドに対応する駆動環
４０に対して交互にその外周に巻き付けられ、それぞれ
のワイヤ５８，５９は例えば図５で示すように駆動環４
０の下面に対して固定金具４４で固定されている。した
がって前記の両ロッド４６，４７がＸ方向へ往復移動す
ると、それぞれのワイヤ５８，５９を通じて駆動環４０
が前記支持体３０に対して往復回転することとなる。前
記ワイヤ５８，５９は「紐状体」の一つであり、この
「紐状体」はワイヤ５８，５９の他に帯形状のスチール
ベルトなども含む。Both ends of the wires 58, 59 are respectively connected to the rods 46, 47 by individual connecting members 54, 55.
Are joined by The wires 58, 59 of the rods 46, 47 are alternately wound around the drive ring 40 corresponding to each sewing head, and the respective wires 58, 59 are connected to the drive ring 4 as shown in FIG.
0 is fixed to the lower surface by a fixing bracket 44. Therefore, when the two rods 46, 47 reciprocate in the X direction, the drive ring 40 through the respective wires 58, 59.
Rotates reciprocally with respect to the support 30. The wires 58 and 59 are one of the "strings", and the "strings" include a strip-shaped steel belt in addition to the wires 58 and 59.

【００１６】図７（Ａ）（Ｂ）に隣合う駆動環４０の下
面の一部がそれぞれ拡大して示されている。この図面で
明らかなように前記固定金具４４は、それぞれのワイヤ
５８，５９を駆動環４０に押さえ付けた状態でボルト４
５によって駆動環４０に取付けられている。また両ロッ
ド４６，４７はＹ方向にずらせて配置されているため、
隣合う駆動環４０に対するワイヤ５８，５９の巻き付け
位置もＹ方向にずれることとなる。そこで各駆動環４０
の外周にはそれぞれ独立して一周させた四本の環状溝４
２が形成されており、一方のロッド４６のワイヤ５８は
図７（Ｂ）で示すように前記環状溝４２のうちの片側の
二本を使って巻き付けられ、他方のロッド４７のワイヤ
５９は図７（Ａ）で示すように環状溝４２の残る二本を
使ってを巻き付けられている。FIGS. 7A and 7B show a part of the lower surface of the adjacent drive ring 40 in an enlarged manner. As is clear from this drawing, the fixing bracket 44 holds the bolts 4 with the respective wires 58 and 59 pressed against the drive ring 40.
5 attached to the drive ring 40. In addition, since both rods 46 and 47 are displaced in the Y direction,
The positions where the wires 58 and 59 are wound around the adjacent driving rings 40 are also shifted in the Y direction. Therefore, each drive ring 40
Four annular grooves 4 each making one round independently on the outer circumference of
2 is formed, and the wire 58 of one rod 46 is wound using two of the annular grooves 42 on one side as shown in FIG. 7B, and the wire 59 of the other rod 47 is As shown in FIG. 7 (A), it is wound using the remaining two of the annular grooves 42.

【００１７】図８は任意に選んだ一方のロッド４６と、
このロッド４６に結合される二本のワイヤ５８との関係
を表した斜視図である。この図面で示すように二本のワ
イヤ５８の端部が個別に結合されるそれぞれの連結具５
４は、前記ロッド４６に対してクランプすることにより
固定され、かつ相互の間には調整ボルト５６が設けられ
ている。そして個々の連結具５４に対しては、二本のワ
イヤ５８の端部に予め固定されている結合金具６０がビ
ス６１によって結合されている。そこでロッド４６に対
する各連結具５４のクランプを弛めた状態で、前記調整
ボルト５６のねじ込み量を調整することにより、二本の
ワイヤ５８におけるそれぞれのテンションが調整される
こととなる。FIG. 8 shows one rod 46 arbitrarily selected,
FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between two wires 58 connected to the rod 46. As shown in this drawing, each connecting member 5 to which the ends of the two wires 58 are individually connected.
4 are fixed by clamping to the rod 46, and adjustment bolts 56 are provided between them. Then, to each of the connecting tools 54, a connecting metal 60 fixed in advance to the ends of the two wires 58 is connected by screws 61. Therefore, the tension of the two wires 58 is adjusted by adjusting the screwing amount of the adjusting bolt 56 in a state where the clamps of the connecting members 54 with respect to the rod 46 are loosened.

【００１８】また両ロッド４６，４７におけるそれぞれ
の連結具５４，５５は、図５，６から明らかなように互
いに他方のロッドの前記支持具５０，５１に対して干渉
することなく、相互のストロークの一部が重なった状態
でＸ方向へ移動できるようになっている。したがって各
駆動環４０における回転軸線の間隔、つまり前記釜土台
２０の軸線ピッチを前記連結具５４，５５の最大移動量
よりも小さく設定することが可能となっている。なお連
結具５４，５５の最大移動量を、それぞれの駆動環４０
における前記環状溝４２の円周長以上に設定すれば、駆
動環４０を全回転させることが可能となる。As is apparent from FIGS. 5 and 6, the connecting members 54 and 55 of the two rods 46 and 47 do not interfere with each other with respect to the supporting members 50 and 51 of the other rod. Can be moved in the X direction in a state where a part of them is overlapped. Accordingly, it is possible to set the interval between the rotation axes of the drive rings 40, that is, the axis pitch of the hook base 20 smaller than the maximum movement amount of the connecting members 54 and 55. Note that the maximum movement amount of the connecting members 54 and 55 is
When the length is set to be equal to or longer than the circumferential length of the annular groove 42, the drive ring 40 can be fully rotated.

【００１９】図５で示すように前記駆動環４０における
先端寄りの外周面には、前記帽子７０をセットした保持
枠６２が図示外のロック機構によって装着されている。
この保持枠６２は、前記帽子７０の開口部が被せ付けら
れる受け枠６２Ａと、この帽子７０の開口部をその外側
から受け枠６２Ａに押さえ付けて保持する押え体６２Ｂ
とによって構成されている。図９には保持枠６２の側面
図が示され、図１０には保持枠６２の正面図が示されて
いる。これらの図面からも明らかなように前記受け枠６
２Ａは円筒状に形成され、押え体６２Ｂは両端部にプレ
ート６６ａ，６６ｂが結合されたワイヤ部材６５が使用
されている。そして一方のプレート６６ａの端部は前記
受け枠６２Ａに固定されたバー６３に対して回動自在に
結合され、他方のプレート６６ｂにはフック６７が固定
されている。また受け枠６２Ａに固定された別のバー６
４には前記フック６７に引っ掛けてロックできるフック
錠６８が回動自在に結合されている。As shown in FIG. 5, a holding frame 62 on which the cap 70 is set is mounted on the outer peripheral surface of the drive ring 40 near the front end by a lock mechanism (not shown).
The holding frame 62 includes a receiving frame 62A on which the opening of the hat 70 is put, and a pressing body 62B for holding the opening of the hat 70 by pressing the opening from outside the receiving frame 62A.
And is constituted by. FIG. 9 shows a side view of the holding frame 62, and FIG. 10 shows a front view of the holding frame 62. As is clear from these drawings, the receiving frame 6
2A is formed in a cylindrical shape, and the pressing member 62B uses a wire member 65 having plates 66a and 66b coupled to both ends. An end of one plate 66a is rotatably connected to a bar 63 fixed to the receiving frame 62A, and a hook 67 is fixed to the other plate 66b. Another bar 6 fixed to the receiving frame 62A
A hook lock 68 which can be hooked and locked on the hook 67 is rotatably connected to the hook 4.

【００２０】そこで前記保持枠６２に帽子７０をセット
するには、前記受け枠６２Ａに帽子７０の開口部を被せ
付けた後、前記ワイヤ部材６５で帽子７０の庇の付け根
を押さえるように前記押え体６２Ｂを巻き付け、前記フ
ック６７をフック錠６８に引っ掛けてロックする。これ
によって帽子７０は保持枠６２にセットされたこととな
り、この状態での帽子７０はその側周面のほぼ全域にわ
たって縫製（刺繍）可能となっている。In order to set the cap 70 on the holding frame 62, an opening of the cap 70 is put on the receiving frame 62A, and then the holding member 62 is pressed by the wire member 65 so as to press the base of the eaves of the cap 70. The body 62B is wound, and the hook 67 is hooked on the hook lock 68 to be locked. As a result, the hat 70 is set on the holding frame 62. In this state, the hat 70 can be sewn (embroidered) over substantially the entire area of the side peripheral surface.

【００２１】つづいて前記の帽子７０に対して縫製の一
種である刺繍を行う作業について説明する。まず帽子７
０がセットされた保持枠６２を前記駆動環４０に装着す
る。そこでミシンを始動させると、刺繍柄に基づく枠駆
動データによって前記Ｘ軸駆動部１２及びＹ軸駆動部１
４がそれぞれの方向へ往復駆動される。前記Ｘ軸駆動部
１２の駆動に連動して前記Ｘ軸移動体１３が前記駆動子
１６と共にＸ方向へ往復移動する。これによって前記の
両ロッド４６，４７が同方向へ移動し、それぞれのワイ
ヤ５８，５９を通じて前記駆動環４０がＹ方向の軸線回
りに回転する。またＹ軸駆動部１４の駆動に連動してＹ
軸移動体１５がＹ方向へ往復移動し、前記支持体３０を
通じて駆動環４０がＹ方向へ直線動作する。Next, an operation of performing embroidery, which is a kind of sewing, on the hat 70 will be described. First hat 7
The holding frame 62 in which “0” is set is mounted on the drive ring 40. Then, when the sewing machine is started, the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 1 are driven by the frame drive data based on the embroidery pattern.
4 are reciprocated in each direction. The X-axis moving body 13 reciprocates in the X direction together with the driver 16 in conjunction with the driving of the X-axis driving unit 12. As a result, the rods 46 and 47 move in the same direction, and the drive ring 40 rotates about the axis in the Y direction through the wires 58 and 59, respectively. Further, in conjunction with the driving of the Y-axis driving unit 14, Y
The shaft moving body 15 reciprocates in the Y direction, and the drive ring 40 linearly moves in the Y direction through the support 30.

【００２２】したがって前記保持枠６２により駆動環４
０に装着されている帽子７０が枠駆動データに基づいて
回転及び直線駆動され、この帽子７０の側周面に対して
前述した縫い針１９と釜２４との協同作用によって所定
の刺繍が施される。そして前記の両ロッド４６，４７と
それぞれのワイヤ５８，５９の両端とを結合している前
記連結具５４，５５の最大移動量を、それぞれの駆動環
４０における前記環状溝４２の円周長以上に設定して駆
動環４０を全回転させることを可能とした場合は、帽子
７０における側周面の広範囲にわたって刺繍を行うこと
ができる。しかも前記の各駆動環４０における回転軸線
の間隔は前記連結具５４，５５の最大移動量よりも小さ
く設定されているので、帽子７０の側周面に対する刺繍
範囲を広く確保しつつ、多頭式ミシンにおける各ミシン
ヘッドの間の無駄なスペースが解消される。Therefore, the driving ring 4 is held by the holding frame 62.
0 is rotated and linearly driven based on the frame drive data, and a predetermined embroidery is applied to the side peripheral surface of the hat 70 by the cooperation between the sewing needle 19 and the shuttle 24 described above. You. The maximum movement amount of the connecting members 54 and 55 connecting the both rods 46 and 47 and both ends of the respective wires 58 and 59 should be equal to or greater than the circumferential length of the annular groove 42 in each drive ring 40. When the drive ring 40 can be rotated all the way by setting to, the embroidery can be performed over a wide range of the side peripheral surface of the cap 70. In addition, since the interval between the rotation axes of the drive rings 40 is set smaller than the maximum movement amount of the connecting members 54 and 55, the multi-head sewing machine can secure a wide embroidery range with respect to the side peripheral surface of the cap 70. The useless space between the respective sewing heads is eliminated.

【００２３】実施例２ 図１１は実施例２の構成を実施例１の図５，６で示す構
成の一部と対応させて表した断面図である。この実施例
２では実施例１における二本のロッド４６，４７に代え
て一枚の移動板７２が用いられている。この移動板７２
は、Ｙ軸移動体１５の上面に対してその長手方向（Ｘ方
向）へのみ往復移動できるようにリニアウェイ７４によ
って支持され、この移動板７２の一方の端部は実施例１
の駆動子１６に相当する部材に結合されている。そして
図１１（Ａ）で示すようにワイヤ５８は、前記移動板７
２にブラケット７６を介して固定された連結具５４に結
合され、図１１（Ｂ）で示すようにワイヤ５９は、前記
移動板７２にブラケット７７で固定された連結具５５に
結合されている。この実施例２においては、実施例１が
二本のロッド４６，４７を必要とするのに対して一枚の
移動板７２のみでよく、その構成が簡単となる。Embodiment 2 FIG. 11 is a sectional view showing the structure of the embodiment 2 in correspondence with a part of the structure shown in FIGS. In the second embodiment, one moving plate 72 is used instead of the two rods 46 and 47 in the first embodiment. This moving plate 72
Is supported by a linear way 74 so as to be able to reciprocate only in the longitudinal direction (X direction) with respect to the upper surface of the Y-axis moving body 15, and one end of the moving plate 72 is the first embodiment.
Is connected to a member corresponding to the driver 16. Then, as shown in FIG. 11A, the wire 58
The wire 59 is connected to the connector 55 fixed to the movable plate 72 by the bracket 77 as shown in FIG. 11B. In the second embodiment, only one moving plate 72 is required, whereas the first embodiment requires two rods 46 and 47, and the configuration is simplified.

【００２４】実施例３ 図１２は実施例３のミシンを表した平面図である。本実
施例のミシンテーブル１０は、各釜土台２０が配列され
ている領域を含む平面上の一部が昇降動作可能な昇降部
１０ａとなっている。この昇降部１０ａは、被縫製物が
通常の平坦な布の場合は釜土台２０の上面と同一高さに
保持され、図示のように帽子用の保持枠駆動装置が設け
られた状態では下降させている。この昇降部１０ａの機
能は、実施例１のミシンテーブル１０においても備えて
いる機能である。前記ミシンテーブル１０の上面には前
記Ｘ軸駆動部１２及びＹ軸駆動部１４のそれぞれの駆動
に連動してＸ，Ｙ両方向へ往復移動する原反枠８０が設
けられている。なお前記原反枠８０に対しては通常は平
坦な布などの被縫製物がセットされるのであり、その場
合においても大きな面積の原反が直接セットされる場合
と小さな面積の布をセットした複数個の刺繍枠が装着さ
れる場合とがある。Third Embodiment FIG. 12 is a plan view showing a sewing machine according to a third embodiment. In the sewing machine table 10 of the present embodiment, a part on a plane including an area where the pot bases 20 are arranged is a lifting part 10a which can be raised and lowered. The elevating unit 10a is held at the same height as the upper surface of the pot base 20 when the sewing object is a normal flat cloth, and is lowered when the holding frame driving device for the hat is provided as shown in the figure. ing. The function of the elevating unit 10a is a function provided also in the sewing machine table 10 of the first embodiment. On the upper surface of the sewing machine table 10, there is provided a raw material frame 80 which reciprocates in both X and Y directions in conjunction with the driving of the X-axis driving unit 12 and the Y-axis driving unit 14, respectively. A sewn object such as a flat cloth is usually set on the web frame 80. In this case, a large area web is directly set and a small area cloth is set. There are cases where a plurality of embroidery frames are mounted.

【００２５】図１３は帽子７０が装着された一つの保持
枠駆動装置を表した側断面図、図１４は図１３のＡ−Ａ
線断面図である。これらの図面から明らかなように、釜
土台２０の下面に取付けられているレール８２にはスラ
イダー８３が釜土台２０の長さ方向（Ｙ方向）へ移動自
在に組付けられている。またこのスライダー８３の下面
に取付けられているブラケット８４には、実施例１の支
持体３０とほとんど同形状の支持体８５がボルト固定さ
れている。つまり実施例３の支持体８５は、前記原反枠
８０に直接支持されているのではなく、前記釜土台２０
に対してＹ方向への直線動作可能に支持されている。FIG. 13 is a side sectional view showing one holding frame driving device to which the cap 70 is mounted, and FIG. 14 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
It is a line sectional view. As is apparent from these drawings, a slider 83 is attached to the rail 82 attached to the lower surface of the hook base 20 so as to be movable in the length direction (Y direction) of the hook base 20. A support 85 having substantially the same shape as the support 30 of the first embodiment is bolted to a bracket 84 attached to the lower surface of the slider 83. That is, the support 85 of the third embodiment is not directly supported by the web frame 80, but is
Are supported so as to be capable of linear movement in the Y direction.

【００２６】この実施例３の駆動環９０も円筒状に形成
され、その内周面が前記支持体８５の各支持ローラ３６
によって回転自在に支持されている。この駆動環９０に
おける基端部側の外周には、二つのフランジ９１，９２
と二つの環状溝９４，９５とがそれぞれ形成されてい
る。なお一方のフランジ９２は実施例１と同様に前記支
持体８５に固定された三個のガイド３８により摺動可能
に把持され、駆動環９０が支持体８５に対してＹ方向の
軸線回りには回転可能で、かつＹ方向に関しては共に移
動する関係になっている。The drive ring 90 of the third embodiment is also formed in a cylindrical shape, and its inner peripheral surface is formed on each support roller 36 of the support 85.
It is rotatably supported by. Two flanges 91 and 92 are provided on the outer periphery of the drive ring 90 on the base end side.
And two annular grooves 94 and 95, respectively. One of the flanges 92 is slidably gripped by three guides 38 fixed to the support 85 in the same manner as in the first embodiment, and the drive ring 90 is moved around the Y-axis with respect to the support 85. They are rotatable and move together in the Y direction.

【００２７】前記原反枠８０における奥側辺８０ａの上
面には、図１２から明らかなように二種類の伝動プレー
ト８６，８７がＸ方向に関して交互に取付けられてい
る。これらの両伝動プレート８６，８７の前方寄りの下
面には、それぞれ下向きの溝部８６ａ，８７ａが形成さ
れている。そして両伝動プレート８６，８７の溝部８６
ａ，８７ａは、図１３で示すようにＹ方向にずらせてい
る。つまり隣合う伝動プレート８６，８７のうち、一方
の伝動プレート８６の溝部８６ａは対応する駆動環９０
のフランジ９１に係合しており、他方の伝動プレート８
７の溝部８７ａは隣の駆動環９０のフランジ９２に係合
している。前記伝動プレート８６，８７の溝部８６ａ，
８７ａと駆動環９０のフランジ９１，９２との係合によ
り、原反枠８０のＹ方向の駆動のみが駆動環９０に伝え
られ、各駆動環９０が支持体８５と共にＹ方向へ直線動
作することとなる。As shown in FIG. 12, two types of transmission plates 86 and 87 are alternately mounted on the upper surface of the back side 80a of the web frame 80 in the X direction. Downward grooves 86a, 87a are formed on the lower surfaces of the transmission plates 86, 87 near the front, respectively. And the groove portion 86 of both transmission plates 86, 87
a and 87a are shifted in the Y direction as shown in FIG. That is, of the adjacent transmission plates 86, 87, the groove 86a of one of the transmission plates 86 corresponds to the corresponding drive ring 90.
Of the other transmission plate 8
7 is engaged with the flange 92 of the adjacent drive ring 90. The grooves 86a of the transmission plates 86, 87,
By the engagement of the flanges 87a and the flanges 91 and 92 of the drive ring 90, only the drive in the Y direction of the web frame 80 is transmitted to the drive ring 90, and each drive ring 90 linearly moves in the Y direction together with the support 85. Becomes

【００２８】図１５，１６に前記の両伝動プレート８
６，８７がそれぞれ斜視図で示されている。これらの図
面で明らかなように伝動プレート８６，８７の両端下面
にはブロック８８，８９がそれぞれ固定され、これらの
ブロック８８，８９には前記駆動環９０の環状溝９４，
９５のいずれかに巻き付けられた個々のワイヤ５８，５
９の両端部が結合されている。前記の両伝動プレート８
６，８７におけるブロック８８，８９の位置も、図１３
で示すようにＹ方向にずらせて配置されているため、隣
合う駆動環９０に対する各伝動プレート８６，８７のワ
イヤ５８，５９の巻き付け位置もＹ方向にずれている。
そこで一方の伝動プレート８６のワイヤ５８は対応する
駆動環９０の前記環状溝９４に巻き付けられ、他方の伝
動プレート８７のワイヤ５９は隣の駆動環９０の環状溝
９５に巻き付けられている。そして前記原反枠８０がＸ
方向へ往復移動すると、前記ワイヤ５８，５９を通じて
駆動環９０が前記支持体８５に対して往復回転すること
となる。FIGS. 15 and 16 show the two transmission plates 8 described above.
6, 87 are each shown in a perspective view. As is apparent from these drawings, blocks 88 and 89 are fixed to the lower surfaces of both ends of the transmission plates 86 and 87, respectively. The blocks 88 and 89 have annular grooves 94 and 94 of the drive ring 90, respectively.
95, the individual wires 58, 5
9 are joined at both ends. Both transmission plates 8 described above
The positions of the blocks 88 and 89 in FIGS.
As shown in the figure, the winding positions of the wires 58 and 59 of the transmission plates 86 and 87 with respect to the adjacent drive ring 90 are also shifted in the Y direction.
Therefore, the wire 58 of one transmission plate 86 is wound around the corresponding annular groove 94 of the drive ring 90, and the wire 59 of the other transmission plate 87 is wound around the annular groove 95 of the adjacent drive ring 90. And the raw material frame 80 is X
When it reciprocates in the direction, the driving ring 90 reciprocates with respect to the support 85 through the wires 58 and 59.

【００２９】なお実施例３においても図１３で示すよう
に前記駆動環９０に対し、帽子７０をセットした保持枠
６２が装着される。そして枠駆動データに基づくＸ軸駆
動部１２及びＹ軸駆動部１４の往復駆動により、前記記
原反枠８０がＸ，Ｙ方向へ駆動される。この原反枠８０
のＸ方向への駆動に伴って駆動環９０が帽子７０と共に
Ｙ方向の軸線回りに回転する。また原反枠８０のＹ方向
への駆動によって駆動環９０が帽子７０と共にＹ方向に
沿って直線動作し、この帽子７０の側周に刺繍を施すこ
とができる。In the third embodiment, as shown in FIG. 13, a holding frame 62 on which a cap 70 is set is mounted on the driving ring 90. The original fabric frame 80 is driven in the X and Y directions by the reciprocal drive of the X-axis drive unit 12 and the Y-axis drive unit 14 based on the frame drive data. This web frame 80
With the drive in the X direction, the drive ring 90 rotates with the cap 70 about the axis in the Y direction. In addition, the driving ring 90 moves linearly along the Y direction together with the cap 70 by driving the material frame 80 in the Y direction, and embroidery can be performed on the side circumference of the cap 70.

【００３０】しかも前記の両伝動プレート８６，８７に
おけるそれぞれのブロック８８，８９は、図１２，１３
から明らかなように互いのストロークの一部が重なった
状態でＸ方向へ移動できるようになっている。この結
果、実施例１の場合と同様に各駆動環９０における回転
軸線の間隔、つまり前記釜土台２０の軸線ピッチが前記
連結具５４，５５の最大移動量よりも小さく設定されて
いる。また前記の両伝動プレート８６，８７におけるそ
れぞれのブロック８８，８９の最大移動量を、それぞれ
の駆動環９０における前記環状溝９４，９５の円周長以
上に設定すれば、帽子７０における側周面のほぼ全周に
わたって刺繍を行うことができるのも実施例１と同様で
ある。The blocks 88 and 89 of the transmission plates 86 and 87 correspond to FIGS.
As can be seen from FIG. 5, it is possible to move in the X direction with a part of the strokes overlapping each other. As a result, as in the case of the first embodiment, the interval between the rotation axes of the drive rings 90, that is, the axis pitch of the hook base 20 is set smaller than the maximum movement amount of the connecting members 54 and 55. If the maximum movement amount of the blocks 88, 89 in the transmission plates 86, 87 is set to be equal to or greater than the circumferential length of the annular grooves 94, 95 in the drive ring 90, the side peripheral surface of the hat 70 In the same manner as in the first embodiment, embroidery can be performed over substantially the entire circumference.

【００３１】なお前記原反枠８０に対して平坦な布など
の被縫製物を直接的あるいは間接的にセットして刺繍を
行う場合は、前記支持体８５を釜土台２０から取外すと
ともに、前記伝動プレート８６，８７を原反枠８０から
取外す。これによって支持体８５、駆動環９０及び伝動
プレート８６，８７に結合されているワイヤ５８，５９
などが一括してミシン側から取外される。その後は図１
２で示すミシンテーブル１０の前記昇降部１０ａを釜土
台２０の上面と同一高さに上昇させれば、ミシンは平坦
な被縫製物に対する刺繍縫いのための仕様となる。When embroidering is performed by directly or indirectly setting an object to be sewn such as a flat cloth on the web frame 80, the support 85 is removed from the hook base 20 and the transmission is performed. The plates 86 and 87 are removed from the web frame 80. Thereby, the wires 58, 59 connected to the support 85, the drive ring 90 and the transmission plates 86, 87.
Are removed from the sewing machine at once. After that Figure 1
If the raising and lowering portion 10a of the sewing machine table 10 indicated by 2 is raised to the same height as the upper surface of the hook base 20, the sewing machine becomes a specification for embroidery sewing on a flat workpiece.

【００３２】前記の各実施例において、駆動環４０，９
０と支持体３０，８５とをＹ方向へ一体関係で移動させ
るための手段としては、前記フランジ４１，９２とガイ
ド３８とを係合させた構成に限るものではない。例えば
駆動環４０，９０の内周面に環状の溝を形成し、この溝
に対して支持体３０，８５に例えば１２０°間隔で固定
した案内部材、あるいは前記の各支持ローラ３６の外周
に予め形成した鍔を係合させてもよい。In each of the above embodiments, the driving rings 40, 9
The means for integrally moving the support 0 and the support members 30 and 85 in the Y direction is not limited to the configuration in which the flanges 41 and 92 and the guide 38 are engaged. For example, an annular groove is formed on the inner peripheral surfaces of the drive rings 40 and 90, and a guide member fixed to the supports 30 and 85 at intervals of, for example, 120 ° with respect to the groove, or an outer periphery of each of the support rollers 36 in advance. The formed flange may be engaged.

【００３３】前記の実施例１，２においては、Ｘ軸移動
体１３（駆動子１６を含む）とロッド４６，４７あるい
は移動板７２とによってＸ軸駆動部１２に連動する「移
動体」を構成しており、実施例３では原反枠８０と伝動
プレート８６，８７とによって同じく「移動体」を構成
している。また実施例１，２においては前記連結具５
４，５５が、移動体とワイヤ５８，５９との「連結部」
であり、実施例３では前記ブロック８８，８９が同じく
「連結部」である。In the first and second embodiments, the "moving body" linked to the X-axis driving unit 12 is constituted by the X-axis moving body 13 (including the driver 16) and the rods 46, 47 or the moving plate 72. In the third embodiment, the original frame 80 and the transmission plates 86 and 87 also constitute a “moving body”. In the first and second embodiments, the connecting tool 5 is used.
4 and 55 are “connection portions” between the moving body and the wires 58 and 59.
In the third embodiment, the blocks 88 and 89 are also “connecting portions”.

【００３４】[0034]

【発明の効果】本発明は、Ｘ軸駆動部の駆動に基づく紐
状体の連結部の最大移動量よりも隣合う駆動環の間隔を
小さくすることにより、多頭式ミシンにおける各ミシン
ヘッドの間のスペースが小さくなってミシンの小型化を
図ることができる。また本発明によれば、帽子などの被
縫製物の側周面に対してその周方向のほぼ全域にわたっ
て刺繍などの縫製を行うことも可能である。According to the present invention, the distance between the adjacent drive rings is made smaller than the maximum movement amount of the connecting portion of the string-like body based on the drive of the X-axis drive portion, thereby enabling the space between the sewing heads in the multi-head sewing machine to be reduced. The space for the sewing machine is reduced, and the size of the sewing machine can be reduced. Further, according to the present invention, it is possible to perform sewing such as embroidery on substantially the entire circumferential area of a side peripheral surface of a sewing object such as a hat.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】多頭式ミシンを表した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a multi-head sewing machine.

【図２】図１の一部を拡大して表した平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a part of FIG. 1;

【図３】図２の一部を拡大して表した斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a part of FIG. 2;

【図４】一つの保持枠駆動装置を表した正面図である。FIG. 4 is a front view showing one holding frame driving device.

【図５】帽子が装着された状態の保持枠駆動装置を表し
た側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing the holding frame driving device in a state where a hat is mounted.

【図６】図５とは異なる箇所を部分的に表した側断面図
である。FIG. 6 is a side sectional view partially showing a portion different from FIG. 5;

【図７】隣合う駆動環の下面の一部をそれぞれ拡大して
表した底面図である。FIG. 7 is a bottom view in which a part of a lower surface of an adjacent drive ring is enlarged and shown.

【図８】ロッドとそのワイヤとの結合構造を表した斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view showing a coupling structure between a rod and a wire thereof.

【図９】保持枠を表した側面図である。FIG. 9 is a side view showing a holding frame.

【図１０】保持枠を表した正面図である。FIG. 10 is a front view showing a holding frame.

【図１１】実施例２の構成を図５，６の一部と対応させ
て表した断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the second embodiment in correspondence with a part of FIGS.

【図１２】実施例３のミシンを表した平面図である。FIG. 12 is a plan view illustrating a sewing machine according to a third embodiment.

【図１３】実施例３の保持枠駆動装置を表した側断面図
である。FIG. 13 is a side sectional view illustrating a holding frame driving device according to a third embodiment.

【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図１５】実施例３における一方の伝動プレートを表し
た斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating one transmission plate in a third embodiment.

【図１６】実施例３における他方の伝動プレートを表し
た斜視図である。FIG. 16 is a perspective view illustrating the other transmission plate in the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ Ｘ軸駆動部 １４ Ｙ軸駆動部 ２０ 釜土台 ４０（９０） 駆動環 ５８，５９ ワイヤ ７０ 帽子（被縫製物） 12 X-axis drive unit 14 Y-axis drive unit 20 Hook base 40 (90) Drive ring 58, 59 Wire 70 Hat (sewn object)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−142359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−120158（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−239151（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15073（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−258957（ＪＰ，Ａ) 特許3148806（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05C 9/00 - 9/22 D05B 39/00 D05B 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-142359 (JP, A) JP-A-63-120158 (JP, A) JP-A-1-239151 (JP, A) JP-A-6-142151 15073 (JP, A) JP-A-7-258957 (JP, A) Patent 3148806 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) D05C 9/00-9/22 D05B 39 / 00 D05B 21/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ミシンの枠駆動データに基づいてＸ方向
への往復駆動が可能なＸ軸駆動部、同じく枠駆動データ
に基づいてＹ方向への往復駆動が可能なＹ軸駆動部をそ
れぞれ備えているとともに、複数個のミシンヘッドと対
応する位置にシリンダー形状の釜土台が配置され、これ
らの各釜土台を個別に内包するように配置された各駆動
環は、前記Ｘ軸駆動部の往復駆動により各駆動環の外周
に巻き付けられた紐状体を通じてＹ方向の軸線回りに回
転し、かつ前記Ｙ軸駆動部の往復駆動によりＹ方向へ直
線動作するように構成され、また各駆動環は円筒形状の
被縫製物をセットできる保持枠の装着が可能に構成され
ているミシンの保持枠駆動装置であって、 前記紐状体は前記の各駆動環に対して個別に巻き付けら
れ、しかもこの紐状体の両端部が、前記Ｘ軸駆動部の往
復駆動に連動する移動体に対してそれぞれの駆動環の両
側で連結され、また各駆動環における紐状体の位置が隣
合う駆動環の間でＹ方向へ交互にずらせて配置されてい
ることを特徴としたミシンの保持枠駆動装置。1. An X-axis drive unit capable of reciprocating drive in an X direction based on frame drive data of a sewing machine, and a Y-axis drive unit capable of reciprocal drive in a Y direction based on frame drive data. In addition, a cylinder-shaped hook base is arranged at a position corresponding to a plurality of sewing heads, and each drive ring arranged so as to individually include each of these hook bases is reciprocated by the X-axis drive unit. The drive ring is configured to rotate around the axis in the Y direction through a cord-like body wound around the outer periphery of each drive ring by driving, and to move linearly in the Y direction by reciprocating drive of the Y-axis drive unit. A holding frame driving device for a sewing machine configured to be capable of mounting a holding frame on which a cylindrical workpiece can be set, wherein the cord is individually wound around each of the driving rings. both ends of the string-like body , Are connected on both sides of each drive ring to the mobile, also the position of the string-like body in each drive ring adjacent interlocked to the reciprocating drive of the X-axis drive unit
The driving rings are alternately shifted in the Y direction between the matching driving rings.
Sewing holding frame driving device characterized by that. 【請求項２】 前記の各駆動環が円筒状をしているとと
もに、各駆動環の内周面が、前記支持体に対して回転自
在に設けられた複数個の支持ローラによって支持されて
いることを特徴とした請求項１記載のミシンの保持枠駆
動装置。2. When each of the driving rings has a cylindrical shape,
In addition, the inner peripheral surface of each drive ring rotates automatically with respect to the support.
Supported by a plurality of support rollers provided
Sewing of the holding frame driving device according to claim 1, wherein characterized in that there. 【請求項３】 前記保持枠は被縫製物の開口部が被せ付
けられる受け枠と、この被縫製物の開口部をその外側か
ら受け枠に押さえ付けて保持するためのワイヤ部材を用
いた押え体とによって構成されていることを特徴とした
請求項１記載のミシンの保持枠駆動装置。3. The holding frame is covered with an opening of a sewing object.
Frame and the opening of the sewing object
Use a wire member to hold down the
2. The holding frame driving device for a sewing machine according to claim 1 , wherein the holding frame driving device comprises a holding member .