JP3189897U

JP3189897U - Air cylinder

Info

Publication number: JP3189897U
Application number: JP2014000344U
Authority: JP
Inventors: 智司宮崎
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2024-01-24

Abstract

【課題】ピストンロッドの突出限の位置決め精度を高めつつショックアブソーバの耐久性を向上できるエアシリンダを提供する。【解決手段】エアシリンダ１０は、２本のピストンロッド１１，１２を軸方向に往復動自在に案内するガイドブロック１３と、ピストン１８が設けられたシリンダ１５とを有している。ガイドブロック１３にはショックアブソーバ４２が装着されており、衝撃吸収ロッド４４は空気圧室１７ａに突出する。衝撃吸収ロッドに当接しピストンが突き当て面１４に衝突するときに衝撃吸収ロッドを駆動する作動ロッド４７がガイドブロックに設けられている。空気圧室とショックアブソーバとの間は、シール部材５２によりシールされる。ショックアブソーバへの圧縮空気の侵入が防止されることにより、耐久性が向上する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air cylinder capable of improving the durability of a shock absorber while improving the positioning accuracy of the protrusion limit of a piston rod. An air cylinder 10 has a guide block 13 that reciprocally guides two piston rods 11 and 12 in the axial direction, and a cylinder 15 provided with a piston 18. A shock absorber 42 is attached to the guide block 13, and the shock absorbing rod 44 projects into the pneumatic chamber 17a. The guide block is provided with an operating rod 47 that drives the shock absorbing rod when it comes into contact with the shock absorbing rod and the piston collides with the abutting surface 14. The pneumatic chamber and the shock absorber are sealed by a sealing member 52. Durability is improved by preventing compressed air from entering the shock absorber. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、ピストンに取り付けられた２本のピストンロッドを往復動するエアシリンダに関する。 The present invention relates to an air cylinder that reciprocates two piston rods attached to a piston.

ピストンが往復動自在に装着されたシリンダと、ピストンに基端部がそれぞれ固定された２本のピストンロッドとを有し、それぞれのピストンロッドの先端部つまり突出端部に被駆動部材が設けられたエアシリンダは、ツインロッドシリンダとも言われる。ツインロッドシリンダのピストンは、２本のピストンロッドの中心軸を径方向に貫通する縦方向寸法がこれに対して直角方向の横方向寸法よりも大きくなっている。これにより、ツインロッドシリンダは、シリンダの幅寸法を大きくすることなく、ピストンの前後両面の受圧面積を大きくすることができるので、被駆動部材に加えられる推力を大きくすることができる。 It has a cylinder in which a piston is reciprocably mounted, and two piston rods each having a base end fixed to the piston, and a driven member is provided at the distal end, ie, the projecting end of each piston rod. The air cylinder is also called a twin rod cylinder. The piston of the twin rod cylinder has a longitudinal dimension that penetrates the central axis of the two piston rods in the radial direction and is larger than a transverse dimension in a direction perpendicular thereto. As a result, the twin rod cylinder can increase the pressure receiving area on both the front and rear surfaces of the piston without increasing the width of the cylinder, so that the thrust applied to the driven member can be increased.

ピストンが前後のストローク端の位置となったときに、ピストンからシリンダに加えられる衝撃力を緩衝するために、従来のエアシリンダにおいては、ピストンが衝突するシリンダ側の突き当て面にはゴム製の衝撃吸収部材が設けられている。ピストンが衝撃吸収部材に衝突すると、衝撃吸収部材が収縮するので、ピストンがストローク端となったときにおけるエアシリンダから発生する衝撃音を低減することができる。しかしながら、ゴム製の衝撃吸収部材の弾性変形により衝撃を吸収するようにすると、ピストンロッドの突出限位置は衝撃吸収部材の弾性変形量に依存することになり、突出限位置を高精度に設定することができなくなる。例えば、ゴムの経年変化により弾性変形量が変化すると、ピストンロッドの突出限位置が変化することになる。 In order to buffer the impact force applied from the piston to the cylinder when the piston reaches the front and rear stroke end position, in the conventional air cylinder, the abutting surface on the cylinder side where the piston collides is made of rubber. An impact absorbing member is provided. When the piston collides with the impact absorbing member, the impact absorbing member contracts, so that it is possible to reduce the impact sound generated from the air cylinder when the piston reaches the stroke end. However, if the impact is absorbed by elastic deformation of the rubber shock absorbing member, the protruding limit position of the piston rod depends on the elastic deformation amount of the shock absorbing member, and the protruding limit position is set with high accuracy. I can't do that. For example, when the amount of elastic deformation changes due to aging of rubber, the protrusion limit position of the piston rod changes.

特許文献１に記載されるように、エアシリンダにショックアブソーバを装着すると、ピストンがストローク端となったときにおける衝撃音を低減しつつピストンロッドの突出限位置を高精度に設定することができる。 As described in Patent Document 1, when a shock absorber is attached to the air cylinder, the projecting limit position of the piston rod can be set with high accuracy while reducing the impact sound when the piston reaches the stroke end.

実開平６−４４０８号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-4408

このエアシリンダは、２本のピストンロッドを往復動自在に案内するガイドブロックとしてのブロック状のカバーを有し、ガイドブロックの後端面には横断面が長方形となったシリンダが取り付けられている。シリンダ内には繭形、楕円形または長円形等からなる異形のピストンが設けられている。ピストンの前進限ストローク端は、ピストンの前面がガイドブロックの後端の突き当て面に突き当てられて規制され、ピストンロッドの突出限位置を高精度に設定することができる。 This air cylinder has a block-like cover as a guide block for reciprocally guiding two piston rods, and a cylinder having a rectangular cross section is attached to the rear end surface of the guide block. In the cylinder, a deformed piston having a bowl shape, an oval shape, an oval shape, or the like is provided. The forward limit stroke end of the piston is regulated by the front surface of the piston being abutted against the abutting surface of the rear end of the guide block, and the projecting limit position of the piston rod can be set with high accuracy.

ピストンをガイドブロックの突き当て面に直接突き当てるようにすると、ピストンが前進限のストローク端となったときに衝撃音が発生することになるので、衝撃音を低減するために、ガイドブロックにショックアブソーバが設けられている。ショックアブソーバは、シリンダのエア室に突出する衝撃吸収用のロッドを有し、ショックアブソーバの内部にはロッドを突出させるためのばね部材が設けられるとともに、ロッドの軸方向移動を減衰させるための液体が内部に封入されている。ピストンが前進限位置に近づくと、ショックアブソーバのロッドにピストンの前面が当接し、ピストンは減速されながら突き当て面に当接する。これにより、ピストンの衝撃力が緩衝され、衝撃音を低減することができる。 If the piston is directly abutted against the abutment surface of the guide block, an impact sound will be generated when the piston reaches the stroke end of the forward limit, so a shock is applied to the guide block to reduce the impact sound. An absorber is provided. The shock absorber has a shock-absorbing rod that protrudes into the air chamber of the cylinder. A spring member is provided inside the shock absorber to protrude the rod, and a liquid that attenuates axial movement of the rod. Is enclosed inside. When the piston approaches the forward limit position, the front surface of the piston contacts the shock absorber rod, and the piston contacts the abutting surface while being decelerated. Thereby, the impact force of a piston is buffered and an impact sound can be reduced.

しかしながら、ロッドをエア室内に突出させるようにショックアブソーバをエアシリンダに設けると、経年変化によりエア室に供給される空気がショックアブソーバ内に侵入するおそれがある。空気が侵入すると、ショックアブソーバの衝撃吸収特性が低下することになり、ショックアブソーバを交換しなければならなくなる。 However, if the shock absorber is provided in the air cylinder so that the rod protrudes into the air chamber, air supplied to the air chamber may enter the shock absorber due to secular change. If air enters, the shock absorption characteristics of the shock absorber will deteriorate, and the shock absorber will have to be replaced.

本考案の目的は、ピストンロッドの突出限の位置決め精度を高めつつショックアブソーバの耐久性を向上することにある。 An object of the present invention is to improve the durability of the shock absorber while increasing the positioning accuracy of the protrusion limit of the piston rod.

本考案のエアシリンダは、先端部に被駆動部材が装着される２本のピストンロッドを、軸方向に往復動自在に案内するガイドブロックと、２本の前記ピストンロッドの中心軸を径方向に貫通する縦方向寸法がこれに対して直角方向の横方向寸法よりも大きく、それぞれの前記ピストンロッドの基端部が両端部に固定されるピストンと、前記ガイドブロックの後端に取り付けられ、前記ピストンの前面側の第１の空気圧室と後面側の第２の空気圧室とを形成するシリンダと、衝撃吸収ロッドを有し、前記第１の空気圧室に開口する貫通孔に前記衝撃吸収ロッドを前記第１の空気圧室に向けて、２本の前記ピストンロッドの間に装着されるショックアブソーバと、前記貫通孔に軸方向に往復動自在に装着され、先端が前記衝撃吸収ロッドに当接し前記ピストンが前記ガイドブロックに衝突するときに前記衝撃吸収ロッドを駆動する作動ロッドと、前記作動ロッドと前記ガイドブロックとの間に装着され、前記第１の空気圧室と前記ショックアブソーバとの間をシールするシール部材と、を有する。 The air cylinder of the present invention includes a guide block for reciprocally moving two piston rods each having a driven member mounted at the tip thereof in a reciprocating manner in the axial direction, and a central axis of the two piston rods in a radial direction. A longitudinal dimension penetrating therethrough is larger than a transverse dimension perpendicular to the piston, and a proximal end of each piston rod is fixed to both ends, and attached to a rear end of the guide block, A cylinder that forms a first pneumatic chamber on the front side of the piston and a second pneumatic chamber on the rear side, and an impact absorbing rod, and the impact absorbing rod is inserted into a through-hole that opens in the first pneumatic chamber. A shock absorber mounted between the two piston rods toward the first air pressure chamber and a reciprocatingly mounted in the through hole in the axial direction, the tip abuts on the shock absorbing rod. An operating rod that drives the shock absorbing rod when the piston collides with the guide block, and is mounted between the operating rod and the guide block, and between the first pneumatic chamber and the shock absorber. And a sealing member for sealing.

ピストンロッドが設けられたピストンを前進限位置に駆動すると、ピストンの前面はガイドブロックに突き当てられるので、ピストンロッドの前進限位置を長期間に渡って高精度に設定することができる。第１の空気圧室に開口する貫通孔に、衝撃吸収ロッドが第１の空気圧室に向けて突出するショックアブソーバが配置され、衝撃吸収ロッドに当接する作動ロッドが貫通孔に配置されており、ピストンがガイドブロックに衝突するときには、作動ロッドを介して衝撃吸収ロッドが駆動される。これにより、ピストンの衝撃力はショックアブソーバにより低減される。第１の空気圧室とショックアブソーバとの間は、シール部材によりシールされており、ショックアブソーバへの圧縮空気の侵入が防止され、ショックアブソーバの耐久性を向上させることができる。 When the piston provided with the piston rod is driven to the forward limit position, the front surface of the piston is abutted against the guide block, so that the forward limit position of the piston rod can be set with high accuracy over a long period of time. A shock absorber in which the shock absorbing rod protrudes toward the first pneumatic chamber is disposed in the through hole that opens in the first pneumatic chamber, and an operating rod that contacts the shock absorbing rod is disposed in the through hole. When the motor collides with the guide block, the shock absorbing rod is driven through the operating rod. Thereby, the impact force of the piston is reduced by the shock absorber. A space between the first pneumatic chamber and the shock absorber is sealed by a seal member, so that intrusion of compressed air into the shock absorber is prevented, and the durability of the shock absorber can be improved.

ピストンが後退限位置となった状態における本考案の一実施の形態であるエアシリンダを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air cylinder which is one embodiment of this invention in the state in which the piston became the retreat limit position. ピストンが前進限位置となった状態における本考案の一実施の形態であるエアシリンダを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air cylinder which is one embodiment of this invention in the state in which the piston became the forward limit position. （Ａ）は図１の要部を示す拡大断面図であり、（Ｂ）は図２の要部を示す拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view which shows the principal part of FIG. 1, (B) is an expanded sectional view which shows the principal part of FIG. （Ａ）は図１の平面図であり、（Ｂ）は図１の右側面図である。(A) is a top view of FIG. 1, (B) is a right view of FIG. ピストンが後退限位置となった状態における従来のエアシリンダを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional air cylinder in the state in which the piston became the retreat limit position. ピストンが前進限位置となった状態における従来のエアシリンダを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional air cylinder in the state in which the piston became a forward limit position.

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。エアシリンダ１０は、第１のピストンロッド１１と第２のピストンロッド１２を軸方向に往復動自在に案内するガイドブロック１３を有し、ガイドブロック１３にはロッド案内孔１１ａ，１２ａが設けられている。２本のピストンロッド１１，１２は平行となってロッド案内孔１１ａ，１２ａに装着されている。ガイドブロック１３の横断面形状は、図４に示されるように、縦方向寸法Ｄが横方向寸法Ｗよりも大きい長方形となっている。縦方向寸法Ｄは、２本のピストンロッド１１，１２の中心軸を径方向に貫通するガイドブロック１３の長手方向の寸法であり、横方向寸法Ｗは縦方向寸法Ｄに対して直角方向の幅方向の寸法である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The air cylinder 10 has a guide block 13 that guides the first piston rod 11 and the second piston rod 12 in a reciprocating manner in the axial direction. The guide block 13 is provided with rod guide holes 11a and 12a. Yes. The two piston rods 11 and 12 are mounted in parallel in the rod guide holes 11a and 12a. As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the guide block 13 is a rectangle in which the vertical dimension D is larger than the horizontal dimension W. The longitudinal dimension D is a longitudinal dimension of the guide block 13 that passes through the central axes of the two piston rods 11 and 12 in the radial direction, and the lateral dimension W is a width perpendicular to the longitudinal dimension D. Dimension in the direction.

ガイドブロック１３の後端の突き当て面１４には、シリンダ１５の前端面が突き当てられて、ガイドブロック１３にシリンダ１５が取り付けられている。シリンダ１５の後端面にはヘッドカバー１６が取り付けられている。シリンダ１５とヘッドカバー１６は、ガイドブロック１３の横断面形状に対応して横断面形状が長方形となっている。 The front end surface of the cylinder 15 is abutted against the abutting surface 14 at the rear end of the guide block 13, and the cylinder 15 is attached to the guide block 13. A head cover 16 is attached to the rear end surface of the cylinder 15. The cylinder 15 and the head cover 16 have a rectangular cross section corresponding to the cross section of the guide block 13.

ガイドブロック１３，シリンダ１５、ヘッドカバー１６、ピストン１８およびロッドカバー２６は、アルミニウム合金等の金属により製造されている。 The guide block 13, the cylinder 15, the head cover 16, the piston 18 and the rod cover 26 are made of a metal such as an aluminum alloy.

シリンダ１５に形成されたシリンダ孔１７内にはピストン１８が収容されている。ピストン１８の後面には鋼板製の端板１９が取り付けられ、ピストン１８にはピストンロッド１１，１２の基端部がねじ部材２０により固定されており、ねじ部材２０の頭部は端板１９に締結されている。ピストン１８は、横断面形状が繭形、楕円形または長円形等からなる異形となっており、縦方向寸法が横方向寸法よりも大きくなっている。それぞれのピストンロッド１１，１２の基端部はピストン１８の長手方向の両端部に固定されている。 A piston 18 is accommodated in a cylinder hole 17 formed in the cylinder 15. A steel plate end plate 19 is attached to the rear surface of the piston 18, and the base end portions of the piston rods 11 and 12 are fixed to the piston 18 by a screw member 20, and the head of the screw member 20 is attached to the end plate 19. It is concluded. The piston 18 has an irregular shape having a cross-sectional shape such as a bowl shape, an oval shape, an oval shape, or the like, and has a vertical dimension larger than the horizontal dimension. The base ends of the piston rods 11 and 12 are fixed to both ends of the piston 18 in the longitudinal direction.

シリンダ孔１７はピストン１８の外周面の形状に対応した内周面を有している。ピストン１８によって、シリンダ孔１７はピストン１８の前面側の第１の空気圧室１７ａと、ピストン１８の後面側の第２の空気圧室１７ｂとに仕切られている。第１の空気圧室１７ａはピストン１８とガイドブロック１３とにより区画形成され、第２の空気圧室１７ｂはピストン１８とヘッドカバー１６とにより区画形成されている。このように、エアシリンダ１０は、ピストン１８の前後に空気圧室１７ａ，１７ｂが設けられた複動型となっている。 The cylinder hole 17 has an inner peripheral surface corresponding to the shape of the outer peripheral surface of the piston 18. The cylinder hole 17 is partitioned by the piston 18 into a first air pressure chamber 17 a on the front surface side of the piston 18 and a second air pressure chamber 17 b on the rear surface side of the piston 18. The first pneumatic chamber 17 a is defined by the piston 18 and the guide block 13, and the second pneumatic chamber 17 b is defined by the piston 18 and the head cover 16. As described above, the air cylinder 10 is a double-acting type in which the pneumatic chambers 17 a and 17 b are provided before and after the piston 18.

ヘッドカバー１６の後端面には後退用の給排ポート２１ａが設けられ、ヘッドカバー１６の一方の端面にも後退用の給排ポート２１ｂが設けられている。さらに、ヘッドカバー１６の後端面には前進用の給排ポート２２ａが設けられ、ヘッドカバー１６の他方の端面にも前進用の給排ポート２２ｂが設けられている。それぞれの給排ポート２１ａ，２１ｂは、ヘッドカバー１６、シリンダ１５およびガイドブロック１３に形成された給排流路２３により第１の空気圧室１７ａに連通している。それぞれの給排ポート２２ａ，２２ｂは、ヘッドカバー１６に形成された連通孔２４により第２の空気圧室１７ｂに連通している。前進用と後退用の給排ポートはそれぞれ２つずつ設けられており、エアシリンダ１０の使用形態に応じて、一方の給排ポートに給排配管が接続され、他方の給排ポートはプラグにより閉塞される。 A backward supply / discharge port 21 a is provided on the rear end face of the head cover 16, and a backward supply / discharge port 21 b is provided on one end face of the head cover 16. Further, a forward supply / discharge port 22 a is provided on the rear end face of the head cover 16, and an advance supply / discharge port 22 b is provided on the other end face of the head cover 16. Each supply / discharge port 21a, 21b communicates with the first pneumatic chamber 17a by a supply / discharge passage 23 formed in the head cover 16, the cylinder 15 and the guide block 13. Each supply / discharge port 22a, 22b communicates with the second pneumatic chamber 17b through a communication hole 24 formed in the head cover 16. There are two forward and backward supply / exhaust ports each, and depending on how the air cylinder 10 is used, one supply / exhaust port is connected to the supply / exhaust port, and the other supply / exhaust port is connected by a plug. Blocked.

ヘッドカバー１６とシリンダ１５は、図４（Ｂ）に示されるねじ部材２５によりガイドブロック１３に締結されている。ガイドブロック１３の前端面にはロッドカバー２６がねじ部材２７により締結されている。ロッドカバー２６の両端部には、図４（Ｂ）に示されるように、取付孔２８が設けられており、エアシリンダ１０はロッドカバー２６の取付孔２８に装着されるねじ部材により図示しない部材に取り付けられる。 The head cover 16 and the cylinder 15 are fastened to the guide block 13 by a screw member 25 shown in FIG. A rod cover 26 is fastened to the front end surface of the guide block 13 by a screw member 27. As shown in FIG. 4B, attachment holes 28 are provided at both ends of the rod cover 26, and the air cylinder 10 is a member (not shown) by a screw member attached to the attachment hole 28 of the rod cover 26. Attached to.

ピストンロッド１１，１２の先端部は、ロッドカバー２６の前面よりも突出しており、その突出端部には、被駆動部材３１がねじ部材３２により取り付けられている。ピストンロッド１１，１２は、第２の空気圧室１７ｂに圧縮空気を供給すると、ガイドブロック１３から突出する方向にピストン１８により駆動され、第１の空気圧室１７ａに圧縮空気を供給すると、逆方向にピストン１８により駆動される。ピストンロッド１１，１２が突出する方向を前進方向とし、逆方向を後退方向とする。ガイドブロック１３はロッドカバー２６が取り付けられる面を前面とし、シリンダ１５が取り付けられる突き当て面１４を後面とする。同様に、ピストン１８は突き当て面１４に突き当てられる面を前面とし、反対側の面を後面とする。 The tip portions of the piston rods 11 and 12 protrude from the front surface of the rod cover 26, and a driven member 31 is attached to the protruding end portion by a screw member 32. The piston rods 11 and 12 are driven by the piston 18 in a direction protruding from the guide block 13 when compressed air is supplied to the second pneumatic chamber 17b, and in the reverse direction when compressed air is supplied to the first pneumatic chamber 17a. Driven by the piston 18. A direction in which the piston rods 11 and 12 protrude is a forward direction, and a reverse direction is a backward direction. The guide block 13 has a surface to which the rod cover 26 is attached as a front surface and a contact surface 14 to which the cylinder 15 is attached as a rear surface. Similarly, the piston 18 has a surface abutted against the abutting surface 14 as a front surface and an opposite surface as a rear surface.

エアシリンダ１０の使用形態としては、ピストンロッド１１，１２が図１および図２に示されるように、水平方向となって配置される場合と、垂直方向となって配置される場合、あるいは傾斜して配置される場合がある。単一または複数のエアシリンダ１０の被駆動部材３１を前進移動させてパネル材等のワークを上昇移動させるときには、ピストンロッド１１，１２が垂直方向となるようにエアシリンダ１０が配置される。一方、単一または複数のエアシリンダ１０の被駆動部材３１によってパネル材等のワークを水平に支持する場合には、被駆動部材３１を前進移動させた状態のもとでワークが被駆動部材３１の上に搭載される。被駆動部材３１には、図示しない治具等を取り付けるための複数のねじ孔３３が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the air cylinder 10 is used in a case where the piston rods 11 and 12 are arranged in the horizontal direction, in the vertical direction, or inclined. May be placed. When the driven member 31 of the single or plural air cylinders 10 is moved forward to move the work such as the panel material upward, the air cylinder 10 is arranged so that the piston rods 11 and 12 are in the vertical direction. On the other hand, when a workpiece such as a panel material is horizontally supported by the driven member 31 of the single or plural air cylinders 10, the workpiece is driven under the state where the driven member 31 is moved forward. Mounted on top of. The driven member 31 is provided with a plurality of screw holes 33 for attaching a jig or the like (not shown).

いずれの使用形態においても、金属製のガイドブロック１３の突き当て面１４に、金属製のピストン１８が突き当てられるので、金属面同士の当接により、ピストンロッド１１，１２および被駆動部材３１の前進限位置を長期間に渡って、高精度に設定することができる。 In any use form, since the metal piston 18 is abutted against the abutment surface 14 of the metal guide block 13, the piston rods 11 and 12 and the driven member 31 of the driven member 31 are brought into contact with each other. The forward limit position can be set with high accuracy over a long period of time.

エアシリンダ１０の先端部側からロッド案内孔１１ａ，１２ａ内に異物が入り込むのを防止し、第１の空気圧室１７ａに供給された圧縮空気が外部に漏れないようにするために、ガイドブロック１３の先端部にはゴム製のシール部材３４が装着されている。また、ロッドカバー２６とピストンロッド１１，１２の間に異物が入り込むのを防止するために、ロッドカバー２６にはゴム製または金属製のスクレーパー３５が取り付けられている。 In order to prevent foreign matter from entering the rod guide holes 11a and 12a from the front end side of the air cylinder 10 and to prevent the compressed air supplied to the first pneumatic chamber 17a from leaking outside, the guide block 13 A rubber seal member 34 is attached to the front end portion. In addition, a rubber or metal scraper 35 is attached to the rod cover 26 in order to prevent foreign matter from entering between the rod cover 26 and the piston rods 11 and 12.

ガイドブロック１３には、２本のピストンロッド１１，１２の間に位置させて貫通孔４１が設けられている。貫通孔４１の一端は、ロッドカバー２６に開口し、他端は第１の空気圧室１７ａに開口している。貫通孔４１の先端部はねじ孔４１ａとなっており、このねじ孔４１ａにはショックアブソーバ４２が装着される。ショックアブソーバ４２は、外周面に雄ねじが設けられたハウジング４３を有し、ハウジング４３はねじ孔４１ａにねじ結合される。ハウジング４３には、第１の空気圧室１７ａに向けて突出する衝撃吸収ロッド４４が軸方向に往復動自在に装着されている。ハウジング４３内には衝撃吸収ロッド４４に突出方向のばね力を付勢するための図示しないばね部材が設けられるとともに、衝撃吸収ロッド４４の軸方向移動を減衰させるための液体がハウジング４３の内部に封入されている。 The guide block 13 is provided with a through hole 41 located between the two piston rods 11 and 12. One end of the through hole 41 opens to the rod cover 26 and the other end opens to the first pneumatic chamber 17a. The tip of the through hole 41 is a screw hole 41a, and a shock absorber 42 is attached to the screw hole 41a. The shock absorber 42 has a housing 43 with an external thread provided on the outer peripheral surface, and the housing 43 is screwed to the screw hole 41a. An impact absorbing rod 44 protruding toward the first pneumatic chamber 17a is attached to the housing 43 so as to be capable of reciprocating in the axial direction. A spring member (not shown) is provided in the housing 43 for biasing the shock absorbing rod 44 in the protruding direction, and liquid for attenuating the axial movement of the shock absorbing rod 44 is contained in the housing 43. It is enclosed.

貫通孔４１は、ねじ孔４１ａに段部４５を介して連なるとともにねじ孔４１ａよりも小径の収容孔４１ｂと、この収容孔４１ｂに段部４６を介して連なるとともに収容孔４１ｂよりも小径の摺動孔４１ｃとを有している。摺動孔４１ｃには作動ロッド４７が軸方向に往復動自在に装着されており、この作動ロッド４７の先端部には作動ロッド４７よりも大径のストッパ部４８が一体に設けられている。ストッパ部４８は収容孔４１ｂ内に収容され、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収ロッド４４に当接している。衝撃吸収ロッド４４がばね力により突出限位置となると、ストッパ部４８は収容孔４１ｂ内に突出する衝撃吸収ロッド４４によりストッパ部つまり段部４６に突き当てられる。このときには、図１に示されるように、作動ロッド４７は第１の空気圧室１７ａ内に突出する。 The through hole 41 is connected to the screw hole 41a via the step 45 and has a smaller diameter accommodation hole 41b than the screw hole 41a, and is connected to the accommodation hole 41b via the step 46 and smaller diameter than the accommodation hole 41b. And a moving hole 41c. An operating rod 47 is mounted in the sliding hole 41c so as to be able to reciprocate in the axial direction. A stopper 48 having a larger diameter than the operating rod 47 is integrally provided at the tip of the operating rod 47. The stopper portion 48 is accommodated in the accommodation hole 41 b and is in contact with the shock absorbing rod 44 of the shock absorber 42. When the shock absorbing rod 44 reaches the projecting limit position due to the spring force, the stopper portion 48 is abutted against the stopper portion, that is, the step portion 46 by the shock absorbing rod 44 projecting into the accommodation hole 41b. At this time, as shown in FIG. 1, the operating rod 47 projects into the first pneumatic chamber 17a.

ショックアブソーバ４２のハウジング４３の先端面とストッパ部４８との間に位置させて、ガイドブロック１３には、ばね部材として圧縮コイルばね４９が設けられている。この圧縮コイルばね４９により、作動ロッド４７にピストン１８に向けてばね力が付勢されている。圧縮コイルばね４９の一端部は、図３に示されるように、ストッパ部４８に一体に設けられ、ストッパ部４８よりも小径のばね受け４８ａに嵌合されている。このように、ショックアブソーバ４２と圧縮コイルばね４９との２段の衝撃吸収機構により、ピストン１８の衝撃が吸収される。 A compression coil spring 49 is provided as a spring member on the guide block 13 so as to be positioned between the front end surface of the housing 43 of the shock absorber 42 and the stopper portion 48. The compression coil spring 49 biases the operating rod 47 toward the piston 18. As shown in FIG. 3, one end of the compression coil spring 49 is provided integrally with the stopper portion 48 and is fitted into a spring receiver 48 a having a smaller diameter than the stopper portion 48. Thus, the impact of the piston 18 is absorbed by the two-stage shock absorbing mechanism of the shock absorber 42 and the compression coil spring 49.

ストッパ部４８の外周面は収容孔４１ｂの内径よりも小さく設定されており、作動ロッド４７が軸方向に移動するときには、ストッパ部４８の外周面は収容孔４１ｂの内周面には接触しない。図３（Ｂ）に示されるように、収容孔４１ｂは息付き孔４０により外部に連通されており、作動ロッド４７が軸方向に移動して収容孔４１ｂ内の空気の容積が大きくなると、外部から収容孔４１ｂ内に空気が流入し、容積が小さくなると、外部に空気が排出される。 The outer peripheral surface of the stopper portion 48 is set to be smaller than the inner diameter of the receiving hole 41b, and when the operating rod 47 moves in the axial direction, the outer peripheral surface of the stopper portion 48 does not contact the inner peripheral surface of the receiving hole 41b. As shown in FIG. 3B, the accommodation hole 41b is communicated to the outside by the breathing hole 40. When the operating rod 47 moves in the axial direction and the volume of air in the accommodation hole 41b increases, When air flows into the accommodation hole 41b from the inside and the volume decreases, the air is discharged to the outside.

ロッドカバー２６には、ねじ孔４１ａに対応させてねじ孔５０ａが設けられており、このねじ孔５０ａにはねじ部材からなる締結プラグ５０が取り付けられる。締結プラグ５０をショックアブソーバ４２の先端面に当接させることにより、ショックアブソーバ４２を強固にガイドブロック１３に締結することができる。ねじ孔５０ａはねじ孔４１ａよりも大径となっており、被駆動部材３１をピストンロッド１１，１２の先端部から取り外して締結プラグ５０をガイドブロック１３から取り外すことにより、ロッドカバー２６をガイドブロック１３から取り外すことなく、ショックアブソーバ４２を容易に交換することができる。ただし、締結プラグ５０を設けない形態としても良く、その場合にはロッドカバー２６がショックアブソーバ４２の先端面に突き当てられる。 The rod cover 26 is provided with a screw hole 50a corresponding to the screw hole 41a, and a fastening plug 50 made of a screw member is attached to the screw hole 50a. By bringing the fastening plug 50 into contact with the tip surface of the shock absorber 42, the shock absorber 42 can be firmly fastened to the guide block 13. The screw hole 50a has a larger diameter than the screw hole 41a, and the rod cover 26 is removed from the guide block 13 by removing the driven member 31 from the tip of the piston rods 11 and 12 and removing the fastening plug 50 from the guide block 13. The shock absorber 42 can be easily replaced without being removed from the motor 13. However, the fastening plug 50 may not be provided. In this case, the rod cover 26 is abutted against the tip surface of the shock absorber 42.

作動ロッド４７は鋼材により製造されており、表面は焼き入れ処理されている。作動ロッド４７に対応させて、ピストン１８には作動ロッド４７に当接する突き当て部材５１がピストン１８の長手方向中央部に取り付けられている。この突き当て部材５１は鋼材により製造されており、表面は焼き入れ処理されている。ピストン１８が前進移動すると、突き当て部材５１は作動ロッド４７に当接して作動ロッド４７を摺動させる。ピストン１８が突き当て面１４に当接するまで前進移動する過程では、突き当て部材５１により作動ロッド４７が駆動される。これにより、作動ロッド４７を介して衝撃吸収ロッド４４がハウジング４３内に入り込んで、ピストン１８の衝撃力が吸収される。さらに、作動ロッド４７がピストン１８により駆動されると、圧縮コイルばね４９が軸方向に収縮してピストン１８の衝撃力を吸収する。このように、ピストン１８は、ショックアブソーバ４２と圧縮コイルばね４９とにより、衝撃力が緩和された状態で突き当て面１４に突き当てられる。 The operating rod 47 is made of a steel material, and the surface is quenched. Corresponding to the operating rod 47, an abutting member 51 that is in contact with the operating rod 47 is attached to the piston 18 at the center in the longitudinal direction of the piston 18. The abutting member 51 is made of a steel material, and the surface is quenched. When the piston 18 moves forward, the abutting member 51 contacts the operating rod 47 and slides the operating rod 47. In the process of moving forward until the piston 18 contacts the abutting surface 14, the actuating rod 47 is driven by the abutting member 51. As a result, the impact absorbing rod 44 enters the housing 43 via the operating rod 47 and the impact force of the piston 18 is absorbed. Further, when the operating rod 47 is driven by the piston 18, the compression coil spring 49 contracts in the axial direction and absorbs the impact force of the piston 18. Thus, the piston 18 is abutted against the abutting surface 14 by the shock absorber 42 and the compression coil spring 49 in a state where the impact force is relaxed.

ガイドブロック１３と作動ロッド４７との間には、シール部材５２が設けられており、このシール部材５２により第１の空気圧室１７ａとショックアブソーバ４２との間はシールされている。したがって、ピストンロッド１１，１２を後退移動させるときに、第１の空気圧室１７ａ内に供給された圧縮空気は、シール部材５２によりシールされて、圧縮空気がショックアブソーバ４２の内部に侵入することが防止される。これにより、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収特性が長期間にわたって維持され、ショックアブソーバ４２の耐久性を向上させることができる。 A seal member 52 is provided between the guide block 13 and the operating rod 47, and the seal member 52 seals between the first pneumatic chamber 17 a and the shock absorber 42. Therefore, when the piston rods 11 and 12 are moved backward, the compressed air supplied into the first pneumatic chamber 17 a is sealed by the seal member 52, and the compressed air may enter the shock absorber 42. Is prevented. Thereby, the shock absorption characteristic of the shock absorber 42 is maintained over a long period of time, and the durability of the shock absorber 42 can be improved.

シール部材５２はＯリング等により形成されており、作動ロッド４７の外周面に摺動接触している。作動ロッド４７は衝撃吸収ロッド４４よりも大径となっている。大径のロッドにシール部材５２を摺動接触させるようにすると、小径のロッドにシール部材５２を摺動接触させる場合よりもシール部材５２のロッドに対する摺動抵抗を小さくすることができる。したがって、ピストン１８と衝撃吸収ロッド４４との間に作動ロッド４７を配置し、作動ロッド４７を介してピストン１８により衝撃吸収ロッド４４を間接作動させるようにすると、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収ロッド４４を長くして衝撃吸収ロッド４４をピストン１８により直接作動させる場合に比して、ショックアブソーバ４２の外径を大きくすることなく、作動ロッド４７の摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、ショックアブソーバ４２を円滑に作動させることができる。 The seal member 52 is formed by an O-ring or the like, and is in sliding contact with the outer peripheral surface of the operating rod 47. The operating rod 47 has a larger diameter than the shock absorbing rod 44. When the sealing member 52 is brought into sliding contact with the large-diameter rod, the sliding resistance of the sealing member 52 with respect to the rod can be made smaller than when the sealing member 52 is slidingly contacted with the small-diameter rod. Therefore, when the operating rod 47 is arranged between the piston 18 and the shock absorbing rod 44 and the shock absorbing rod 44 is indirectly operated by the piston 18 via the operating rod 47, the shock absorbing rod 44 of the shock absorber 42 is moved. The sliding resistance of the operating rod 47 can be reduced without increasing the outer diameter of the shock absorber 42 as compared with the case where the shock absorbing rod 44 is directly operated by the piston 18 by increasing the length. Thereby, the shock absorber 42 can be operated smoothly.

さらに、ピストン１８が突き当て面１４に当接するまでの過程でピストン１８が作動ロッド４７に片当たりしたとしても、衝撃吸収ロッド４４を間接作動させることにより、衝撃吸収ロッド４４には軸方向の推力のみが伝達されることになる。 Further, even if the piston 18 comes into contact with the actuating rod 47 in the process until the piston 18 abuts against the abutting surface 14, the impact absorbing rod 44 is indirectly actuated so that the axial thrust is applied to the impact absorbing rod 44. Only will be transmitted.

ヘッドカバー１６の内面にはゴム製シートからなるガスケット５３が弾性部材として配置されており、このガスケット５３によりシリンダ１５とヘッドカバー１６との間がシールされている。ピストン１８が後退限位置に駆動されると、ガスケット５３にピストン１８の後面側の端板１９が当接し、ピストン１８が後退限位置に駆動されたときの衝撃が、弾性部材としてのガスケット５３により吸収される。これにより、ピストン１８が後退限ストロークにまで移動したときの衝撃音を低減することができる。 A gasket 53 made of a rubber sheet is disposed as an elastic member on the inner surface of the head cover 16, and the gap between the cylinder 15 and the head cover 16 is sealed by the gasket 53. When the piston 18 is driven to the backward limit position, the end plate 19 on the rear surface side of the piston 18 comes into contact with the gasket 53, and the impact when the piston 18 is driven to the backward limit position is caused by the gasket 53 as an elastic member. Absorbed. Thereby, the impact sound when the piston 18 moves to the backward limit stroke can be reduced.

図１はピストン１８が後退限位置となった状態を示しており、この状態のもとで前進用の給排ポート２２ａまたは２２ｂから圧縮空気を第２の空気圧室１７ｂに供給すると、ピストン１８は前進方向に駆動され、ピストンロッド１１，１２は前進駆動される。ピストン１８の前進移動に伴って突き当て部材５１が作動ロッド４７に当接すると、作動ロッド４７の移動により衝撃吸収ロッド４４がショックアブソーバ４２のハウジング４３内に入り込む方向に駆動される。衝撃吸収ロッド４４には突出方向のばね力が加えられており、さらに作動ロッド４７には、ピストン１８に向かう方向つまり後退方向のばね力が付勢されている。これにより、ピストン１８は、徐々に減速されながら、図２に示されるように、突き当て面１４に突き当てられて前進限位置まで駆動される。これにより、ピストン１８が衝撃的に突き当て面１４に衝突することなく、ピストン１８の衝撃音が低減される。図２に示されるように、ピストン１８が前進限位置となったときには、金属面である突き当て面１４に金属製のピストン１８の前面が当接するので、ピストン１８の前進限位置つまりピストンロッド１１，１２と被駆動部材３１の前進限位置は高精度に設定される。 FIG. 1 shows a state in which the piston 18 is in the retreat limit position. When compressed air is supplied to the second pneumatic chamber 17b from the forward supply / discharge port 22a or 22b in this state, the piston 18 Driven in the forward direction, the piston rods 11 and 12 are driven forward. When the abutting member 51 comes into contact with the operating rod 47 as the piston 18 moves forward, the shock absorbing rod 44 is driven in the direction of entering the housing 43 of the shock absorber 42 by the movement of the operating rod 47. A spring force in the protruding direction is applied to the shock absorbing rod 44, and a spring force in the direction toward the piston 18, that is, the backward direction is urged on the operating rod 47. Thereby, the piston 18 is abutted against the abutting surface 14 and driven to the forward limit position as shown in FIG. 2 while being gradually decelerated. Thereby, the impact sound of the piston 18 is reduced without the piston 18 impactingly colliding with the abutting surface 14. As shown in FIG. 2, when the piston 18 reaches the forward limit position, the front surface of the metal piston 18 abuts against the abutment surface 14 that is a metal surface, so the forward limit position of the piston 18, that is, the piston rod 11. 12, and the forward limit position of the driven member 31 are set with high accuracy.

図２に示すように、ピストン１８が前進限位置となった状態からピストン１８を後退移動させるときには、後退用の給排ポート２１ａまたは２１ｂから圧縮空気を第１の空気圧室１７ａに供給する。これにより、ピストン１８は後退方向に駆動され、ピストンロッド１１，１２は後退駆動される。ピストン１８が後退駆動されると、作動ロッド４７には、ショックアブソーバ４２の内部に設けられたばね部材のばね力に加えて、圧縮コイルばね４９のばね力が加えられるので、作動ロッド４７は、円滑に第１の空気圧室１７ａに向けて突出駆動される。このときには、第１の空気圧室１７ａ内に供給された圧縮空気は、シール部材５２によりシールされてショックアブソーバ４２には圧縮空気が侵入することがないので、ショックアブソーバ４２の衝撃吸収特性を長期間に渡って維持することができ、ショックアブソーバ４２の耐久性を向上させることができる。 As shown in FIG. 2, when the piston 18 is moved backward from the state where the piston 18 is in the forward limit position, compressed air is supplied from the backward supply / discharge port 21a or 21b to the first pneumatic chamber 17a. Thereby, the piston 18 is driven in the backward direction, and the piston rods 11 and 12 are driven backward. When the piston 18 is driven backward, the spring force of the compression coil spring 49 is applied to the operating rod 47 in addition to the spring force of the spring member provided inside the shock absorber 42. Then, it is driven to project toward the first pneumatic chamber 17a. At this time, the compressed air supplied into the first pneumatic chamber 17a is sealed by the seal member 52 and the compressed air does not enter the shock absorber 42. The durability of the shock absorber 42 can be improved.

図５および図６は従来のエアシリンダ１０ａを示す断面図であり、図５はピストンが後退限位置となった状態を示し、図６はピストンが前進限位置となった状態を示す。図５および図６においては、図１〜図４に示したエアシリンダ１０と共通する部材には、同一の符号が付されている。 5 and 6 are cross-sectional views showing a conventional air cylinder 10a. FIG. 5 shows a state in which the piston is in the backward limit position, and FIG. 6 shows a state in which the piston is in the forward limit position. 5 and 6, members that are the same as those of the air cylinder 10 illustrated in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals.

従来のエアシリンダ１０ａのように、ガイドブロック１３にショックアブソーバを設けない場合には、ピストン１８がガイドブロック１３に直接衝突することにより発生する衝撃音を低減するために、ガイドブロック１３の後面にゴム製シートからなるガスケット５４を取り付ける必要がある。しかも、樹脂製のピストン１８の前面には鋼板製の端板５５を取り付ける必要がある。 When the shock absorber is not provided on the guide block 13 as in the conventional air cylinder 10a, the rear surface of the guide block 13 is used to reduce the impact noise generated by the piston 18 directly colliding with the guide block 13. It is necessary to attach a gasket 54 made of a rubber sheet. Moreover, it is necessary to attach a steel plate end plate 55 to the front surface of the resin piston 18.

このため、従来のエアシリンダ１０ａはピストン１８の部品点数が増加するだけでなく、ゴム製のガスケット５４の経年変化により、収縮量が変化すると、ピストン１８の前進限位置が変化することになり、ピストンロッド１１，１２および被駆動部材３１の前進限位置の位置決め精度が低下することになる。 For this reason, in the conventional air cylinder 10a, not only the number of parts of the piston 18 increases, but if the contraction amount changes due to the secular change of the rubber gasket 54, the forward limit position of the piston 18 changes. The positioning accuracy of the forward limit positions of the piston rods 11 and 12 and the driven member 31 is lowered.

これに対し、図１〜図４に示すエアシリンダ１０においては、ピストン１８の前面をガイドブロック１３の突き当て面１４に直接接触させることにより、ピストンロッド１１，１２と被駆動部材３１の前進限位置が設定されるので、位置決め精度を高めることができる。 On the other hand, in the air cylinder 10 shown in FIGS. 1 to 4, the forward limit of the piston rods 11, 12 and the driven member 31 is made by directly contacting the front surface of the piston 18 with the abutting surface 14 of the guide block 13. Since the position is set, the positioning accuracy can be increased.

本考案は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ショックアブソーバ４２を特許文献１に記載されるように、両ロッド型として、ピストンロッド１１，１２が後退限位置に向けて移動したときにも、ショックアブソーバにより衝撃を吸収するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, as described in Patent Document 1, the shock absorber 42 is a double rod type, and even when the piston rods 11 and 12 move toward the retreat limit position, the shock absorber may absorb the shock. good.

１０エアシリンダ
１１第１のピストンロッド
１２第２のピストンロッド
１３ガイドブロック
１４突き当て面
１５シリンダ
１６ヘッドカバー
１７ａ第１の空気圧室
１７ｂ第２の空気圧室
１８ピストン
２６ロッドカバー
３１被駆動部材
４１貫通孔
４１ａねじ孔
４１ｂ収容孔
４１ｃ摺動孔
４２ショックアブソーバ
４３ハウジング
４４衝撃吸収ロッド
４７作動ロッド
４８ストッパ部
４９圧縮コイルばね
５０締結プラグ
５１突き当て部材
５３ガスケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air cylinder 11 1st piston rod 12 2nd piston rod 13 Guide block 14 Abutting surface 15 Cylinder 16 Head cover 17a 1st pneumatic chamber 17b 2nd pneumatic chamber 18 Piston 26 Rod cover 31 Driven member 41 Through-hole 41a Screw hole 41b Housing hole 41c Sliding hole 42 Shock absorber 43 Housing 44 Shock absorbing rod 47 Acting rod 48 Stopper portion 49 Compression coil spring 50 Fastening plug 51 Abutting member 53 Gasket

Claims

先端部に被駆動部材が装着される２本のピストンロッドを、軸方向に往復動自在に案内するガイドブロックと、
２本の前記ピストンロッドの中心軸を径方向に貫通する縦方向寸法がこれに対して直角方向の横方向寸法よりも大きく、それぞれの前記ピストンロッドの基端部が両端部に固定されるピストンと、
前記ガイドブロックの後端に取り付けられ、前記ピストンの前面側の第１の空気圧室と後面側の第２の空気圧室とを形成するシリンダと、
衝撃吸収ロッドを有し、前記第１の空気圧室に開口する貫通孔に前記衝撃吸収ロッドを前記第１の空気圧室に向けて、２本の前記ピストンロッドの間に装着されるショックアブソーバと、
前記貫通孔に軸方向に往復動自在に装着され、先端が前記衝撃吸収ロッドに当接し前記ピストンが前記ガイドブロックに衝突するときに前記衝撃吸収ロッドを駆動する作動ロッドと、
前記作動ロッドと前記ガイドブロックとの間に装着され、前記第１の空気圧室と前記ショックアブソーバとの間をシールするシール部材と、
を有するエアシリンダ。 A guide block for guiding two piston rods, each having a driven member attached to the tip, so as to reciprocate in the axial direction;
A piston in which the longitudinal dimension passing through the central axis of the two piston rods in the radial direction is larger than the lateral dimension perpendicular thereto, and the base ends of the piston rods are fixed to both ends. When,
A cylinder attached to a rear end of the guide block and forming a first pneumatic chamber on the front side of the piston and a second pneumatic chamber on the rear side;
A shock absorber mounted between two piston rods, having a shock absorbing rod, with the shock absorbing rod facing the first pneumatic chamber in a through-hole that opens into the first pneumatic chamber;
An operating rod that is reciprocally mounted in the through-hole in the axial direction, has a tip abutting against the shock absorbing rod, and drives the shock absorbing rod when the piston collides with the guide block;
A seal member mounted between the operating rod and the guide block, and sealing between the first pneumatic chamber and the shock absorber;
An air cylinder.

請求項１記載のエアシリンダにおいて、前記作動ロッドに前記ピストンに向けてばね力を付勢するばね部材を、前記ガイドブロックに設けた、エアシリンダ。 2. The air cylinder according to claim 1, wherein the guide block is provided with a spring member that urges the operating rod toward a spring force toward the piston. 3.

請求項１または２記載のエアシリンダにおいて、前記作動ロッドの先端部に前記衝撃吸収ロッドが当接するストッパ部を設け、前記貫通孔は、前記ショックアブソーバのハウジングが取り付けられるねじ孔と、前記作動ロッドが装着される摺動孔と、当該摺動孔よりも大径に形成され前記ストッパ部を収容する収容孔とを有し、当該収容孔を外部に連通する息付き孔を前記ガイドブロックに設けた、エアシリンダ。 3. The air cylinder according to claim 1, wherein a stopper portion with which the shock absorbing rod abuts is provided at a distal end portion of the operating rod, the through hole includes a screw hole to which a housing of the shock absorber is attached, and the operating rod The guide block is provided with a breathing hole that has a sliding hole for receiving the stopper and a receiving hole that is formed in a diameter larger than the sliding hole and that accommodates the stopper portion. Air cylinder.

請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアシリンダにおいて、前記作動ロッドに当接する突き当て部材を前記ピストンの長手方向の中央部に設けた、エアシリンダ。 The air cylinder of any one of Claims 1-3 WHEREIN: The air cylinder which provided the butting member contact | abutted to the said operating rod in the center part of the longitudinal direction of the said piston.

請求項１〜４のいずれか１項に記載のエアシリンダにおいて、前記ガイドブロックの先端面にロッドカバーを設け、前記ショックアブソーバに当接する締結プラグを前記ロッドカバーに設けた、エアシリンダ。 The air cylinder according to any one of claims 1 to 4, wherein a rod cover is provided on a front end surface of the guide block, and a fastening plug that contacts the shock absorber is provided on the rod cover.

請求項１〜５のいずれか１項に記載のエアシリンダにおいて、前記シリンダの後端面にヘッドカバーを設け、前記第１の空気圧室に連通する後退用の給排ポートと、前記第２の空気圧室に連通する前進用の給排ポートとを、前記ヘッドカバーに設けた、エアシリンダ。 The air cylinder according to any one of claims 1 to 5, wherein a head cover is provided on a rear end surface of the cylinder, a retreat supply / discharge port communicating with the first pneumatic chamber, and the second pneumatic chamber. An air cylinder provided with a forward supply / discharge port communicating with the head cover.

請求項６記載のエアシリンダにおいて、前記ピストンが後退限位置に移動したときに前記ピストンから前記ヘッドカバーに加わる衝撃を吸収する弾性部材を、前記ヘッドカバーの内面に設けた、エアシリンダ。
The air cylinder according to claim 6, wherein an elastic member that absorbs an impact applied to the head cover from the piston when the piston moves to a retreat limit position is provided on an inner surface of the head cover.