JP3189217B2 - Centerless grinding machine - Google Patents
Centerless grinding machineInfo
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- grinding
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- round bar
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、小径ドリル等の製造時
等に被研削部材を円柱状等に研磨するセンタレス研削装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centerless grinding apparatus which grinds a member to be ground into a cylindrical shape or the like when manufacturing a small diameter drill or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、小径ドリルの製造工程の中に、
図３（ａ）に示すような円柱状素材である丸棒Ａの一部
を研磨して、同図（ｂ）のように長手方向に段をつけて
非加工部より半径の小さい同心の小円柱部ａを形成する
工程がある。この工程を段落し、又はアンダーカットと
いう。従来、この段落しの工程で、図４及び図５に示す
ようなロータリー・センタレス・グラインダが用いられ
ている。図４はセンタレスグラインダの要部縦断面図、
図５は図４のセンタレス・グラインダのＸ−Ｘ線断面図
である。2. Description of the Related Art For example, during the manufacturing process of a small diameter drill,
A portion of a round bar A, which is a columnar material as shown in FIG. 3A, is polished and stepped in the longitudinal direction as shown in FIG. There is a step of forming the column portion a. This step is called paragraph or undercut. Conventionally, a rotary centerless grinder as shown in FIGS. 4 and 5 has been used in this step. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of the centerless grinder,
FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of the centerless grinder of FIG.
【０００３】このセンタレス・グラインダ１では、真円
の円筒状ケース２の約１８０度離れた上面と下面に、研
削前の丸棒Ａを挿入するための入口３と研削後の丸棒
Ａ′を取り出すための出口４がそれぞれ穿設されてい
る。ケース２の円形内周面を構成するケースガイド面２
ａ内には、内周面２ａの中心軸Ｏと同心円状に円筒状ゴ
ムローラ５が配設されており、しかもケースガイド面２
ａとゴムローラ５外周面との環状間隙は、丸棒Ａの外径
より若干小さい幅に設定されている。そして、ゴムロー
ラ５は、ゴムローラ軸６を介して図示しない駆動源に連
結されて回転自在になっている。そのため、ケースガイ
ド面２ａとゴムローラ５の間隙に圧接される丸棒Ａは、
ゴムローラ５の回転に連動して反対方向に自転しつつゴ
ムローラ５と同一方向に公転することになる。In the centerless grinder 1, an inlet 3 for inserting a round bar A before grinding and a round bar A 'after grinding are provided on the upper and lower surfaces of a perfect circular cylindrical case 2 about 180 degrees apart. An outlet 4 for taking out is provided in each case. Case guide surface 2 constituting a circular inner peripheral surface of case 2
a, a cylindrical rubber roller 5 is disposed concentrically with the center axis O of the inner peripheral surface 2a.
The annular gap between a and the outer peripheral surface of the rubber roller 5 is set to a width slightly smaller than the outer diameter of the round bar A. The rubber roller 5 is rotatably connected to a drive source (not shown) via a rubber roller shaft 6. Therefore, the round bar A pressed against the gap between the case guide surface 2a and the rubber roller 5 is
In conjunction with the rotation of the rubber roller 5, it revolves in the same direction as the rubber roller 5 while rotating in the opposite direction.
【０００４】又、ケースガイド面２ａとゴムローラ５の
間隙には、図４において、ゴムローラ５からゴムローラ
軸６の領域にかけて断面視階段状に延びる環状リテーナ
７が回転可能に嵌装されている。このリテーナ７は、ケ
ースガイド面２ａとゴムローラ５の間隙の領域で、それ
ぞれ丸棒Ａの略外径幅を有する溝８を介して複数（図で
は８片）の把持片７ａに分岐されていて、丸棒Ａを等間
隔に保持して遊星運動を許容するようになっている。ケ
ースガイド面２ａ内の領域で、中心軸Ｏ方向にゴムロー
ラ５と隣接して、しかもその回転中心軸Ｏｇが中心軸Ｏ
と若干ずれた位置に、ゴムローラ５より小径の円盤状砥
石１０が回転自在に配設されている。この砥石１０は、
ゴムローラ軸６と反対方向に延びる砥石軸１１を介して
図示しない駆動源に連結されている。砥石１０の中心軸
Ｏｇは、図５において、中心軸Ｏを通ってケース入口３
と出口４の各中心を通る線ｍに対して、中心軸Ｏを通っ
て直交する線ｎ上の右側に中心軸Ｏから距離δずれた位
置にあるように砥石１０が位置決めされている。そのた
め、砥石１０はケース入口３から９０度回転した線ｎ上
の位置で、遊星運動する丸棒Ａ中心に最も近付いて最大
深さの研削が行なわれるようになっている。In the gap between the case guide surface 2a and the rubber roller 5, an annular retainer 7 extending stepwise from the rubber roller 5 to the rubber roller shaft 6 in FIG. The retainer 7 is branched into a plurality (eight pieces in the figure) of gripping pieces 7a via grooves 8 each having a substantially outer diameter width of the round bar A in a region of a gap between the case guide surface 2a and the rubber roller 5. The round bar A is held at equal intervals to allow planetary motion. In the region within the case guide surface 2a, the rubber roller 5 is adjacent to the rubber roller 5 in the direction of the center axis O, and the rotation center axis Og is the center axis O.
A disc-shaped grindstone 10 having a smaller diameter than the rubber roller 5 is rotatably disposed at a position slightly deviated from that of the rubber roller 5. This whetstone 10
It is connected to a drive source (not shown) via a grindstone shaft 11 extending in a direction opposite to the rubber roller shaft 6. In FIG. 5, the central axis Og of the grindstone 10 passes through the central axis O and the case entrance 3
The grindstone 10 is positioned so as to be at a position shifted by a distance δ from the center axis O to the right on a line n passing through the center axis O with respect to a line m passing through each center of the outlet 4 and the center m. Therefore, at the position on the line n rotated 90 degrees from the case entrance 3, the grindstone 10 is closest to the center of the round bar A that performs the planetary movement, and the grinding of the maximum depth is performed.
【０００５】このセンタレス・グラインダ１は上述のよ
うな構成を備えているから、研削前の丸棒Ａはケース２
の上部の入口３から順次供給され、内部のゴムローラ５
上に落下する。この場合、ケースガイド面２ａとゴムロ
ーラ５との間にはリテーナ７が位置するために、隣接す
る把持片７ａ，７ａ間の溝８に丸棒Ａが落下した状態
で、丸棒Ａは傾くことなく正しい位置に保持される。こ
の状態の丸棒Ａは、ゴムローラ５の回転によって、ケー
スガイド面２ａとゴムローラ５との間でゴムローラ５に
押圧されることになり、ゴムローラ５が図５で時計方向
に回転すると、丸棒Ａは反時計方向に自転しつつ時計方
向に公転することになる。そして、公転する丸棒Ａに押
されてリテーナ７も同一方向に受動的に回転する。Since the centerless grinder 1 has the above-described configuration, the round bar A before grinding is
Are sequentially supplied from the inlet 3 at the upper part of the
Fall on. In this case, since the retainer 7 is located between the case guide surface 2a and the rubber roller 5, the round bar A is inclined in a state where the round bar A falls into the groove 8 between the adjacent gripping pieces 7a. But in the correct position. The round bar A in this state is pressed by the rubber roller 5 between the case guide surface 2a and the rubber roller 5 by the rotation of the rubber roller 5, and when the rubber roller 5 rotates clockwise in FIG. Will revolve clockwise while rotating counterclockwise. Then, the retainer 7 is passively rotated in the same direction by being pushed by the revolving round bar A.
【０００６】ここで、ゴムローラ５の外径をｒf、ケー
ス２のケースガイド面２ａの半径をｒc、丸棒の外径を
ｄ1とすると、 ｒc＝ｒf＋ｄ1−ｅ （１） なる式が成立する。尚、ｅはゴムローラ５が丸棒Ａを押
圧する際のゴムのつぶし代である。[0006] Here, when the outer diameter r f of the rubber roller 5, the case 2 radius r c of the case guide surface 2a, the outer diameter of the round bar and d 1, r c = r f + d 1 -e (1 ) Holds. Here, e is a margin for crushing the rubber when the rubber roller 5 presses the round bar A.
【０００７】そして、ゴムローラ５の回転に連動する遊
星運動によって、丸棒Ａが公転すると、図５の右側１８
０度の領域の内、入口３及び出口４から９０度の線ｎ上
の位置の前後或る角度領域で、回転する砥石１０の研削
を受ける。即ち、丸棒Ａの長手方向一部の外周面が削ら
れて段落しを受けて、小径の円柱部ａの外径が所望のｄ
2になるまで研削される。そして、小径の小円柱部ａの
外径ｄ2について、次の関係式が成り立つ。 ｄ2＝２（ｒc−ｒg−δ）−ｄ1 （２） 但し、ｒgは砥石１０の半径である。丸棒Ａの研削深さ
は、砥石１０の中心軸Ｏｇが中心軸Ｏと線ｎ方向に距離
δだけずれているために、図５で線ｎ上の位置で最大と
なる。そして、この位置をすぎると、丸棒Ａは徐々に砥
石１０から離れていき、ケース下端の出口４から排出さ
れ、次の工程に送られる。When the round bar A revolves due to the planetary motion interlocking with the rotation of the rubber roller 5, the round bar 18 shown in FIG.
The rotating grindstone 10 is ground at a certain angle before and after a position on the line n at 90 degrees from the inlet 3 and the outlet 4 in the 0 degree region. That is, a part of the outer peripheral surface in the longitudinal direction of the round bar A is cut off, and the outer diameter of the small-diameter cylindrical portion a is reduced to a desired d.
Grinded to 2 Then, the outer diameter d 2 of the small-diameter of the small cylindrical portion a, holds the following relationship. d 2 = 2 (r c -r g -δ) -d 1 (2) where, r g is the radius of the grinding wheel 10. Since the center axis Og of the grindstone 10 is displaced from the center axis O by the distance δ in the direction of the line n in FIG. 5, the grinding depth of the round bar A becomes maximum at the position on the line n in FIG. Then, after passing this position, the round bar A gradually moves away from the grindstone 10, is discharged from the outlet 4 at the lower end of the case, and is sent to the next step.
【０００８】上述のセンタレス・グラインダ１によれ
ば、多数の丸棒Ａの段落しを連続的に且つ自動的に行な
うことができる。その際、上述の装置では、リテーナ７
の把持片を８個に設定したが、実際には、リテーナ７の
径をより大きくすると共に、溝８の数を増やせばより多
数の丸棒Ａをより高速に研削できて連続的に段落しでき
るものである。According to the centerless grinder 1 described above, paragraphing of a large number of round bars A can be performed continuously and automatically. At this time, in the above-described device, the retainer 7
The number of the gripping pieces is set to eight. However, in practice, if the diameter of the retainer 7 is increased and the number of the grooves 8 is increased, a greater number of the round bars A can be ground at a higher speed, and the paragraphs are continuously set. You can do it.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置では、丸棒Ａが最も深く削られる位置が線ｎ上の一
点であるために、研削された小円柱部ａの真円度が悪い
という欠点がある。即ち、この位置を丸棒Ａが通過する
際、たまたま砥石１０の当接する部位が深く、即ち深さ
（ｄ1−ｄ2）／２だけ削れ、自転して他の部位が砥石１
０に当接する位置に到達するときには、丸棒Ａは既に砥
石１０の最深研削位置から離れてしまい、削れる深さが
最深位置より小さくなってしまうという問題があるので
ある。However, in the above-mentioned apparatus, since the position where the round bar A is cut deepest is one point on the line n, the roundness of the ground small cylindrical portion a is poor. There are drawbacks. That is, when the round bar A passes through this position, the portion that happens to contact the grinding stone 10 is cut deep by the depth, that is, the depth (d 1 −d 2 ) / 2, and the other part rotates to rotate the grinding stone 1.
When reaching the position where it comes into contact with zero, the round bar A has already moved away from the deepest grinding position of the grindstone 10, and there is a problem that the shaving depth becomes smaller than the deepest grinding position.
【００１０】本発明は、このような課題に鑑みて、研削
される部材の研削部分の真円度をより高めることができ
るセンタレス研削装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a centerless grinding apparatus capable of further improving the roundness of a ground portion of a member to be ground.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明によるセンタレス
研削装置は、外周側のケースガイド面と、内周側の回転
自在な弾性押圧部との間に丸棒を押圧支持し、この丸棒
を研削領域で研削し得る円盤状砥石が弾性押圧部の回転
軸に対してずれて回転自在に配置されていて、弾性押圧
部の回転に連動して遊星運動する丸棒が円盤状砥石によ
ってその研削領域で研削されるようにしたセンタレス研
削装置において、研削領域の最大深さ研削区間のケース
ガイド面が、円盤状砥石の対応する外周面と同心円状に
形成され、前記弾性押圧部は前記最大深さ研削区間では
丸棒に対するつぶし代の変動を吸収しつつ丸棒を押圧し
て遊星運動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。A centerless grinding device according to the present invention presses and supports a round bar between a case guide surface on an outer peripheral side and a rotatable elastic pressing portion on an inner peripheral side. A disc-shaped grindstone that can be ground in the grinding area is rotatably arranged offset from the rotation axis of the elastic pressing part, and a round bar that performs planetary motion in conjunction with the rotation of the elastic pressing part is ground by the disc-shaped grinding wheel. In a centerless grinding apparatus designed to be ground in a region, a case guide surface of a grinding section having a maximum depth of a grinding region is formed concentrically with a corresponding outer peripheral surface of a disk-shaped grindstone, and the elastic pressing portion has a maximum depth. In the grinding section
Pressing the round bar while absorbing the variation of the crushing allowance for the round bar
And a planetary motion .
【００１２】又、本発明によるセンタレス研削装置で
は、最大深さ研削区間のケースガイド面は、少なくとも
研削前の丸棒の被研削面全周の距離に相当する長さであ
ることを特徴とする。Further, in the centerless grinding apparatus according to the present invention, the case guide surface in the maximum depth grinding section has a length corresponding to at least a distance of the entire circumference of the grinding surface of the round bar before grinding. .
【００１３】又、本発明によるセンタレス研削装置で
は、最大深さ研削区間のケースガイド面の前又は前後の
ケースガイド面区間は、最大深さ研削区間のケースガイ
ド面から離れるに従って、円盤状砥石の外周面から次第
に離れる方向に曲線状に形成されていることを特徴とす
る。[0013] In the centerless grinding apparatus according to the present invention, the case guide surface section before or after the case guide surface in the maximum depth grinding section becomes larger as the distance from the case guide surface in the maximum depth grinding section increases. It is characterized in that it is formed in a curved shape in a direction gradually moving away from the outer peripheral surface.
【００１４】[0014]
【作用】ケースガイド面と弾性押圧部との環状間隙に圧
接保持された丸棒は、弾性押圧部の回転に連動して遊星
運動して、弾性押圧部に対して中心軸がずれた位置にあ
る円盤状砥石の研削を受け、特に最大深さ研削区間では
ケースガイド面が円盤状砥石と同心円状に形成されてい
るから、この領域で均一深さの研削を受け、丸棒の被研
削部の真円度が高い。The round bar pressed and held in the annular gap between the case guide surface and the elastic pressing portion performs a planetary movement in conjunction with the rotation of the elastic pressing portion, and the center axis is shifted to the position of the elastic pressing portion. The disc guide is ground by a disc-shaped grindstone, and the case guide surface is formed concentrically with the disc-shaped grindstone in the maximum depth grinding section. Has high roundness.
【００１５】最大深さ研削区間では、丸棒全周が円盤状
砥石で同一深さだけ削られる。In the maximum depth grinding section, the entire circumference of the round bar is ground to the same depth by a disk-shaped grinding wheel.
【００１６】丸棒は、研削前の位置から最大深さ研削区
間のケースガイド面に移動する際に、次第に研削深さが
大きくなるようスムーズに移動しつつ研削を受ける。When the round bar moves from the position before grinding to the case guide surface in the maximum depth grinding section, it undergoes grinding while moving smoothly so that the grinding depth gradually increases.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図１及び図
２に基づいて説明するが、上述の従来技術と同様の部分
又は部材には同一の符号を用いてその説明を省略する。
図１は図４と同様なセンタレス・グラインダ１の要部縦
断面図、図２は図１のセンタレス・グラインダ１２のＹ
−Ｙ線断面図である。図１及び図２において、ケース１
３は略円筒型をなしており、その内周面を構成するケー
スガイド面１４が、ゴムローラ５の外周面との間隙がそ
の角度位置によって異なるよう真円でない略円形に形成
されている。即ち、図２において、ゴムローラ５の中心
軸Ｏと円盤砥石１０の中心軸Ｏｇとを結ぶ一点鎖線ｎを
中心にして、その前後に角度θづつ計２θの区間のケー
スガイド面を研削ガイド面１４ａとすると、この研削ガ
イド面１４ａは、中心軸Ｏｇを中心に砥石１０と同心円
状の円弧状の周曲面に形成されている。そして、この領
域で、丸棒Ａは最大深さの研削を受けることになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The same reference numerals are used for the same parts or members as in the above-mentioned prior art, and the description is omitted. .
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a centerless grinder 1 similar to FIG. 4, and FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line -Y. In FIG. 1 and FIG.
Reference numeral 3 denotes a substantially cylindrical shape, and a case guide surface 14 constituting an inner peripheral surface thereof is formed in a substantially circular shape which is not a perfect circle so that a gap between the rubber roller 5 and the outer peripheral surface varies depending on its angular position. That is, in FIG. 2, the case guide surface in a section of a total of 2θ by an angle θ before and after the dash-dotted line n connecting the central axis O of the rubber roller 5 and the central axis Og of the disk grindstone 10 to the grinding guide surface 14a. Then, the grinding guide surface 14a is formed as an arc-shaped peripheral curved surface concentric with the grindstone 10 about the central axis Og. Then, in this region, the round bar A is subjected to the grinding at the maximum depth.
【００１８】この区間の中心軸Ｏｇから円弧状の研削ガ
イド面１４ａまでの曲率半径ｒbは、次式で求められ
る。 ｒb＝ｒg＋ｄ1／２＋ｄ2／２ （３） 又、小円柱部ａの真円度を高めるためには、丸棒Ａが角
度２θに対応する研削ガイド面１４ａの区間を通過する
際、丸棒Ａの全周が砥石１０に当接することが望まし
い。従って、研削ガイド面１４ａの円弧の長さがこの条
件を満足するには、 θ≧πｄ1／（２ｒb） （４） を満たせばよい。The curvature radius r b from the central axis Og of this section to the arcuate grinding guide surface 14a is calculated by the following equation. r b = r g + d 1 /2 + d 2/2 (3) Further, in order to enhance the roundness of the small cylindrical section a, when passing through a section of the grinding guide surface 14a of the round bar A corresponding to the angle 2θ It is desirable that the entire circumference of the round bar A abuts on the grindstone 10. Therefore, in order for the arc length of the grinding guide surface 14a to satisfy this condition, θ ≧ πd 1 / (2r b ) (4) may be satisfied.
【００１９】又、ケースガイド面１４において、入口３
或いはその近傍から研削ガイド面１４ａまでの区間を削
り込みガイド面１４ｂとし、この区間の周曲面をなす曲
線は下記の３つの条件を満たすことが望ましい。 （１） 削り込みガイド面１４ｂは、図２の断面図で、
連続する曲線をなし、しかも一次微分（接線方向）が連
続であること。即ち、ガイド面１４ｂの曲線に折れ線が
ないこと。これは、丸棒Ａがガイド面１４ｂで引っかか
らないでスムーズに遊星運動を行なうために必要であ
る。 （２） 入口３の位置では、ゴムローラ５上の丸棒Ａが
砥石１０の外周面と離間していること。そして、その後
の移動で、丸棒Ａが砥石１０に当接した後は、研削ガイ
ド面１４ａに近づくにつれて、砥石１０が丸棒Ａの半径
方向に重なる深さが大きくなること。 （３） 削り込みガイド面１４ｂから研削ガイド面１４
ａへ滑らかに接続され、しかも、この二つの区間の接点
αで両ガイド面１４ａ，１４ｂの接線方向が共通である
こと。In the case guide surface 14, the entrance 3
Alternatively, it is desirable that a section from the vicinity thereof to the grinding guide surface 14a is a cutting guide surface 14b, and a curve forming a peripheral curved surface in this section satisfies the following three conditions. (1) The cutting guide surface 14b is a sectional view of FIG.
Be a continuous curve, and the first derivative (tangential direction) is continuous. That is, there is no broken line in the curve of the guide surface 14b. This is necessary so that the round bar A smoothly carries out planetary motion without being caught by the guide surface 14b. (2) At the position of the inlet 3, the round bar A on the rubber roller 5 is separated from the outer peripheral surface of the grindstone 10. Then, after the round bar A comes into contact with the grindstone 10 in the subsequent movement, the depth at which the grindstone 10 overlaps in the radial direction of the round bar A increases toward the grinding guide surface 14a. (3) From the cutting guide surface 14b to the grinding guide surface 14
a, and the tangential direction of both guide surfaces 14a and 14b is common at the contact point α between the two sections.
【００２０】このような条件を満たす削り込みガイド面
１４ｂの一例が図２に示されている。即ち、本実施例で
は、削り込みガイド面１４ｂは円弧に構成されるもので
あり、その始点として線ｍ上の入口３の穴方向中心点β
を置く。そして、研削ガイド面１４ａとの交点をαと
し、α点と中心軸Ｏｇを結ぶ線と、α−β点間の線分の
垂直二等分線との交点をＯ1と置き、これを削り込みガ
イド面１４ｂの曲率半径の中心点とする。すると、中心
点Ｏ1は削り込みガイド面１４ｂに対して各中心軸Ｏ，
Ｏｇよりも遠い位置にあり、そのために点αから点βに
向かうに従って次第に砥石１０の外周面から離れてい
き、入口３及びその近傍では丸棒Ａは砥石１０の外周面
から離間する構造になっている。FIG. 2 shows an example of the shaving guide surface 14b satisfying such conditions. That is, in the present embodiment, the cutting guide surface 14b is formed in a circular arc, and its starting point is the center point β in the hole m of the entrance 3 on the line m.
Put. Then, an intersection between the ground guide surface 14a and alpha, and the line connecting the alpha point and the center axis Og, the intersection between the perpendicular bisector of the line segment between alpha-beta point placed as O 1, cutting it The center point of the radius of curvature of the guide surface 14b. Then, the center point O 1 is set with respect to each center axis O,
Og, so that it gradually moves away from the outer peripheral surface of the grindstone 10 from the point α to the point β, and the round bar A is separated from the outer peripheral surface of the grindstone 10 at the entrance 3 and in the vicinity thereof. ing.
【００２１】又、ケースガイド面１４の他の領域、即
ち、研削ガイド面１４ａから出口４までの区間のガイド
面１４ｃと、出口４から入口３までのガイド面１４ｄの
構成は、本質的に重要ではない。研削ガイド面１４ａ終
端から出口４までの区間のガイド面１４ｃは、丸棒Ａか
ら砥石１０が徐々に離れる曲面であることが望ましい。
本実施例では、削り込みガイド面１４ｂと水平線ｎに対
して線対称に曲線形状が設定されている。又、ガイド面
１４ｄはガイド面１４ｂの円弧の回転中心Ｏ1と、ガイ
ド面１４ｃの円弧の回転中心Ｏ2の中点Ｏ3を中心とした
円弧状の曲面をなして、ガイド面１４ｂ及び１４ｃに接
続されるようになっている。従って、本実施例のケース
ガイド面１４はゴムローラ５と同一の中心軸を持たない
ために、丸棒Ａに対するゴムローラ５のつぶし代ｅは一
定にはならない。各ガイド面１４ａ，１４ｂ及び１４ｃ
区間におけるゴムローラ５のつぶし代ｅの変動は、ゴム
の弾性で吸収することになる。The configuration of the other area of the case guide surface 14, that is, the guide surface 14c in the section from the grinding guide surface 14a to the outlet 4 and the guide surface 14d from the outlet 4 to the inlet 3 are essentially important. is not. The guide surface 14c in the section from the end of the grinding guide surface 14a to the outlet 4 is desirably a curved surface on which the grindstone 10 gradually separates from the round bar A.
In this embodiment, a curved shape is set symmetrically with respect to the cutting guide surface 14b and the horizontal line n. Also, without a guide surface 14d of the rotation center O 1 of the arc of the guide surface 14b, the arcuate curved surface of the middle point O 3 of the rotation center O 2 of the arc around the guide surface 14c, the guide surfaces 14b and 14c Is to be connected to. Therefore, the case guide surface 14 of the present embodiment does not have the same center axis as the rubber roller 5, so that the crush allowance e of the rubber roller 5 with respect to the round bar A is not constant. Guide surfaces 14a, 14b and 14c
The variation of the crushing allowance e of the rubber roller 5 in the section is absorbed by the elasticity of the rubber.
【００２２】本実施例は上述のように構成されているか
ら、円柱状の丸棒Ａの断落し研削においては、丸棒Ａを
センタレス・グラインダ１のケース１３の入口３から連
続的に挿入すると、丸棒Ａはリテーナ７の把持片７ａ間
の溝８に落下し、例えば時計方向に回転するゴムローラ
５の外周上に位置する。そして、この丸棒Ａはゴムロー
ラ５に押圧されて反時計方向に自転しつつ時計方向に公
転し、ケースガイド面１４の削り込みガイド面１４ｂと
の間に圧接される。丸棒Ａが削り込みガイド面１４ｂ上
を研削ガイド面１４ａ方向に或る距離だけ移動させられ
ると、丸棒Ａの一部領域が、回転する砥石１０に当接す
るようになり、その周側面が少しづつ研磨され、次第に
研磨深さが増大する。そして、研削ガイド面１４ａに至
ると、丸棒Ａ外周に対する砥石１０の進出深さが（ｄ1
−ｄ2）／２となって最大になる。しかも、この研削ガ
イド面１４ａは上述の（３）式によって砥石１０の外周
と同心円状曲面に形成されているから、このガイド面１
４ａの区間で、丸棒Ａは全周に亘って同一深さ研削さ
れ、予め定められた直径寸法ｄ2の小円柱部ａの段落し
が形成されるよう丸棒Ａが研削される。Since the present embodiment is constructed as described above, in dropping grinding of the cylindrical round bar A, the round bar A is continuously inserted from the inlet 3 of the case 13 of the centerless grinder 1. The round bar A falls into the groove 8 between the gripping pieces 7a of the retainer 7, and is located, for example, on the outer periphery of the rubber roller 5 rotating clockwise. Then, the round bar A is pressed by the rubber roller 5 and revolves clockwise while rotating in the counterclockwise direction while being pressed against the cut guide surface 14 b of the case guide surface 14. When the round bar A is moved on the grinding guide surface 14b by a certain distance in the direction of the grinding guide surface 14a, a part of the round bar A comes into contact with the rotating grindstone 10, and the peripheral side surface thereof The polishing is performed little by little, and the polishing depth gradually increases. Then, when reaching the grinding guide surface 14a, the advance depth of the grindstone 10 with respect to the outer periphery of the round bar A is (d 1
−d 2 ) / 2, which is the maximum. Moreover, since the grinding guide surface 14a is formed as a concentric curved surface with the outer periphery of the grindstone 10 according to the above-mentioned formula (3), the guide surface 1a is formed.
4a In section, round bar A is the same depth grinding along the entire circumference, round bar A such that paragraph's small cylindrical portion a of the diameter d 2 of the predetermined is formed is ground.
【００２３】そして、丸棒Ａは次のガイド面１４ｃまで
遊星運動させられると、砥石１０の外周面から徐々に離
れていき、この領域ではほとんど研磨されない。ガイド
面１４ｃが終了した位置で、丸棒Ａ′は出口４から排出
され、次の工程へ給送される。このようにして、入口３
から順次供給される丸棒Ａは順次溝８内に落下して、ゴ
ムローラ５とケースガイド面１４間をそれぞれ遊星運動
させられて、同様に砥石１０に段落し研削されることに
なる。When the round bar A is caused to move planetarily to the next guide surface 14c, it gradually moves away from the outer peripheral surface of the grindstone 10, and is hardly polished in this region. At the position where the guide surface 14c is completed, the round bar A 'is discharged from the outlet 4 and fed to the next step. Thus, entrance 3
From the rubber roller 5 and the case guide surface 14 are respectively moved in a planetary motion, and are similarly set on the grindstone 10 and ground.
【００２４】以上のように、本実施例によれば、少なく
とも丸棒Ａの全周の距離に亘って、砥石１０が最大深さ
まで丸棒Ａ内に進出した状態で研削を継続することがで
きるから、丸棒Ａの研削される小円柱部ａの真円度が極
めて高く、非研削領域の外周面との同心性も高いため
に、高精度の段落し研削が行えることになる。As described above, according to the present embodiment, grinding can be continued in a state where the grindstone 10 has advanced into the round bar A to the maximum depth at least over the entire circumference of the round bar A. Therefore, since the roundness of the small cylindrical portion a of the round bar A to be ground is extremely high and the concentricity with the outer peripheral surface of the non-grinding region is also high, it is possible to perform high-precision step grinding.
【００２５】尚、上述の実施例では、ガイドケース面１
４の削り込み研削面１４ｂの区間の曲面形状について単
一の円弧に形成したが、これに限定されることなく、上
述の３つの条件が満たされていれば他の曲線状でもよ
い。例えば、複数の円弧が組み合わされた曲面でもよ
く、或いは任意の曲線による曲面であってもよい。又、
上述の実施例ではガイドケース１３の入口３と出口４
は、それぞれ真上と真下の位置に形成されているが、両
者の位置は実施例に限定されることなく適宜に設定すれ
ばよく、その際、入口３と出口４との角度も１８０度に
限定されることなく、適宜設定できる。又、図では研削
前の丸棒Ａは円柱状としたが、これに限らず円筒状等適
宜の円形部材を研磨加工できることはいうまでもない。In the above embodiment, the guide case surface 1
Although the curved surface shape in the section of the grinding surface 14b of No. 4 is formed into a single arc, the shape is not limited to this, and may be another curved shape as long as the above three conditions are satisfied. For example, a curved surface formed by combining a plurality of circular arcs or a curved surface formed by an arbitrary curve may be used. or,
In the above embodiment, the entrance 3 and the exit 4 of the guide case 13
Are formed at positions directly above and below, respectively, and the positions of both may be appropriately set without being limited to the embodiment, and at this time, the angle between the inlet 3 and the outlet 4 is also set to 180 degrees. The setting can be made appropriately without limitation. In addition, in the figure, the round bar A before grinding has a cylindrical shape, but it is needless to say that an appropriate circular member such as a cylindrical shape can be polished.
【００２６】[0026]
【発明の効果】上述のように本発明に係るセンタレス研
削装置は、最大深さ研削区間のケースガイド面が、円盤
状砥石の外周面と同心円状に形成されているから、丸棒
の研削される部位の真円度を極めて高くすることがで
き、非研削領域の外周面との同心性も高いために、高精
度の研削が行えることになる。As described above, in the centerless grinding apparatus according to the present invention, since the case guide surface in the maximum depth grinding section is formed concentrically with the outer peripheral surface of the disk-shaped grindstone, the round bar is ground. Since the roundness of the part can be extremely high and the concentricity with the outer peripheral surface of the non-grinding area is high, high-precision grinding can be performed.
【図１】本発明の第一実施例によるセンタレス・グライ
ンダの要部縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a main part of a centerless grinder according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すセンタレス・グラインダのＹ−Ｙ線
断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line YY of the centerless grinder shown in FIG.
【図３】丸棒の正面図であって、（ａ）は研削前の形
状、（ｂ）は研削後の形状をそれぞれ示す図である。3A and 3B are front views of a round bar, in which FIG. 3A shows a shape before grinding, and FIG. 3B shows a shape after grinding.
【図４】従来のセンタレス・グラインダの要部縦断面図
である。FIG. 4 is a vertical sectional view of a main part of a conventional centerless grinder.
【図５】図４に示すセンタレス・グラインダのＸ−Ｘ線
断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line XX of the centerless grinder shown in FIG. 4;
Ａ 丸棒 ５ ゴムローラ １０ 砥石 １２ センタレス・グラインダ １３ ケース １４ ガイドケース面 １４ａ 削り込みガイド面 １４ｂ 研削ガイド面 A Round bar 5 Rubber roller 10 Grinding stone 12 Centerless grinder 13 Case 14 Guide case surface 14a Cutting guide surface 14b Grinding guide surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白鳥 昌孝 茨城県結城郡石下町大字古間木1511番地 三菱マテリアル株式会社 筑波製作所 内 (56)参考文献 特開 昭57−96758（ＪＰ，Ａ) 米国特許2547290（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 5/313 B24B 5/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Masataka Shiratori 1511 Furamagi, Ishishita-cho, Yuki-gun, Ibaraki Pref. Mitsubishi Materials Corporation Tsukuba Works 2547290 (US, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 5/313 B24B 5/22
Claims (4)
転自在な弾性押圧部との間に丸棒を押圧支持し、該丸棒
を研削領域で研削し得る円盤状砥石が弾性押圧部の回転
軸に対してずれて回転自在に配置されていて、弾性押圧
部の回転に連動して遊星運動する丸棒が円盤状砥石によ
ってその研削領域で研削されるようにしたセンタレス研
削装置において、 前記研削領域の最大深さ研削区間のケースガイド面が、
前記円盤状砥石の対応する外周面と同心円状に形成さ
れ、前記弾性押圧部は前記最大深さ研削区間では丸棒に
対するつぶし代の変動を吸収しつつ丸棒を押圧して遊星
運動させるようにしたことを特徴とするセンタレス研削
装置。1. A disc-shaped grindstone capable of pressing and supporting a round bar between a case guide surface on an outer peripheral side and a rotatable elastic pressing portion on an inner peripheral side and capable of grinding the round bar in a grinding area. In a centerless grinding device in which a round bar that is rotatably displaced with respect to the rotation axis of the part and that moves in a planetary motion in conjunction with the rotation of the elastic pressing part is ground in the grinding area by a disk-shaped grinding wheel, The case guide surface of the maximum depth grinding section of the grinding area,
The disc-shaped grindstone is formed concentrically with the corresponding outer peripheral surface, and the elastic pressing portion is formed into a round bar in the maximum depth grinding section.
Pressing the round bar while absorbing the fluctuation of the crushing allowance against the planet
A centerless grinding device characterized by moving .
は、少なくとも研削前の丸棒の研削面全周の距離に相当
する長さであることを特徴とする請求項１に記載のセン
タレス研削装置。2. The centerless grinding according to claim 1, wherein the case guide surface in the maximum depth grinding section has at least a length corresponding to a distance of the entire circumference of the grinding surface of the round bar before grinding. apparatus.
対して、前記弾性押圧部の回転中心は最大深さ研削区間
のケースガイド面の回転中心より近い位置であって前記
円盤状砥石の回転中心より遠い位置にあることを特徴と
する請求項１または２に記載のセンタレス研削装置。 3. A case guide surface in the maximum depth grinding section.
On the other hand, the center of rotation of the elastic pressing portion is the maximum depth grinding section.
A position closer to the center of rotation of the case guide surface of
It is characterized by being located farther than the center of rotation of the disc-shaped whetstone.
The centerless grinding device according to claim 1.
前又は前後の区間のケースガイド面領域は、前記最大深
さ研削区間のケースガイド面から離れるに従って、円盤
状砥石の外周面から次第に離れる方向に曲線状に形成さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のセンタレス研削装置。Case guide surface area of the front or front and rear sections of the case guide surface wherein said maximum depth grinding section, as the distance from the case guide surface of said maximum depth grinding section, gradually from the outer peripheral surface of the disc-shaped grinding wheel The centerless grinding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the grinding device is formed in a curved shape in a direction away from the center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07724193A JP3189217B2 (en) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Centerless grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP07724193A JP3189217B2 (en) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Centerless grinding machine |
Publications (2)
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| JPH06285753A JPH06285753A (en) | 1994-10-11 |
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Family
ID=13628373
Family Applications (1)
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| JP07724193A Expired - Fee Related JP3189217B2 (en) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | Centerless grinding machine |
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|---|---|
| JP (1) | JP3189217B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247942B1 (en) * | 2011-04-20 | 2013-04-01 | 주식회사 지엔비 | Carbon Shaft Grinding Machines |
| JP6063212B2 (en) * | 2012-11-09 | 2017-01-18 | 大平工業株式会社 | Brush tip polishing method and apparatus for interdental brush |
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1993
- 1993-04-02 JP JP07724193A patent/JP3189217B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH06285753A (en) | 1994-10-11 |
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