JP3188321B2 - Camera with image stabilization function and shooting lens - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は、撮影レンズ群の光軸
を偏心させる補正光学手段と、該補正光学手段を所定の
位置にロック或はそのロック状態を解除するロック機構
とを有し、振れ検出手段よりの出力に基づいてロックの
解除された前記補正光学手段を駆動し、像振れ補正を行
う像振れ補正機能付きカメラ及び撮影レンズの改良に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention includes a correction optical unit for decentering the optical axis of a photographing lens group , and a lock mechanism for locking the correction optical unit at a predetermined position or releasing the locked state, The present invention relates to an improvement in a camera having an image blur correction function for performing image blur correction by driving the unlocked correction optical unit based on an output from a shake detection unit, and a photographic lens .

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。2. Description of the Related Art The prior art to which the present invention is applied will be described below.

【０００３】現代のカメラは露出決定やピント合せ等の
撮影にとって重要な作業は全て自動化されている為、カ
メラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に
少なくなっているが、カメラ振れによる撮影失敗だけは
自動的に防ぐことが困難であった。[0003] In modern cameras, all the important operations for photographing, such as exposure determination and focusing, are automated, so that even an inexperienced person in camera operation is very unlikely to fail in photographing. It was difficult to automatically prevent only a shooting failure due to shake.

【０００４】そこで、近年このカメラの振れに起因する
撮影失敗をも防止するカメラが研究され、特に撮影者の
手振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて
開発、研究が進められている。撮影時のカメラの手振れ
を例にとれば、周波数として通常１ＨＺ乃至１２ＨＺの
振動であるが、この様にカメラに振れを生じていてもフ
ァインダで被写体を狙っている時点において像振れのな
いことを確認可能とし、カメラシャッタのレリーズ時点
において像振れのない写真を撮影可能とする為の基本的
な考え方として、カメラの振れを検出し、その検出値に
応じて補正レンズを変位させる事が必要とされている。Therefore, in recent years, a camera that prevents a photographing failure due to the camera shake has been studied, and in particular, a camera aimed at preventing a photographing failure due to a camera shake of a photographer has been developed and studied. Taking the camera shake at the time of shooting as an example, the frequency is usually 1 Hz to 12 Hz, but even if the camera shakes in this way, there is no image shake at the time of aiming at the subject with the viewfinder. As a basic idea to make it possible to take a picture without image shake at the time of release of the camera shutter, it is necessary to detect camera shake and displace the correction lens according to the detected value. Have been.

【０００５】この目的（即ち、カメラの振れを生じても
像振れを生じさせないで撮影可能とする事）を達成する
為に、まずカメラの振れの検出は原理的に言えば角加速
度，角速度等を検出する振動センサと、該センサの出力
信号を電気的、或は機械的に積分して角変位を出力する
カメラ振れ検出システムをカメラに搭載することによっ
て行うことが出来る。そして、この検出情報に基づき補
正光学手段として撮影光軸を偏心、又は傾ける補正レン
ズを持つ補正光学機構を駆動させ、像振れ補正（抑制）
を行う。In order to achieve this object (that is, to enable photographing without causing image shake even when camera shake occurs), detection of camera shake first requires, in principle, angular acceleration and angular velocity. Can be carried out by mounting a vibration sensor for detecting the vibration and a camera shake detection system for outputting an angular displacement by integrating the output signal of the sensor electrically or mechanically into the camera. Then, a correction optical mechanism having a correction lens that decenters or tilts the photographing optical axis is driven as correction optical means based on this detection information, and image blur correction (suppression) is performed.
I do.

【０００６】ここで、角加速度計を用いた像振れ補正機
能付きカメラについて、図８を用いてその概要を説明す
る。Here, an outline of a camera with an image blur correction function using an angular accelerometer will be described with reference to FIG.

【０００７】この例は、図示矢印５１方向のカメラ縦振
れ５１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを抑
制するものである。In this example, the image blur caused by the camera vertical shake 51p and the camera horizontal shake 51y in the direction indicated by the arrow 51 is suppressed.

【０００８】図８において、５２はレンズ鏡筒、５３
ｐ，５３ｙは各々のカメラ縦振れ角加速度，カメラ横振
れ角加速度を検出する角加速度計で、各々の角加速度検
出方向を５４ｐ，５４ｙで示す。５５ｐ，５５ｙは公知
のアナログ積分回路を用いて構成された積分器であり、
角加速度計の信号を積分して手振れ角変位に変換する。
５６は、前記手振れ角変位出力によって光軸に対して垂
直な面内を５１ｐ，５１ｙ方向に駆動させられる、補正
レンズ６０やその駆動部５７ｐ，５７ｙ、補正レンズ位
置検出センサ５８ｐ，５８ｙにより成る補正光学機構で
あり、この様な動きをすることにより撮影光軸が偏心し
て像面５９での安定が確保でき、像振れ補正効果を得る
ことができる。In FIG. 8, reference numeral 52 denotes a lens barrel;
p and 53y are angular accelerometers for detecting the camera vertical shake angular acceleration and the camera lateral shake angular acceleration, and the respective angular acceleration detection directions are indicated by 54p and 54y. 55p and 55y are integrators configured using a known analog integration circuit.
The signal of the angular accelerometer is integrated and converted into a camera shake angular displacement.
Reference numeral 56 denotes a correction lens 60, which is driven in a direction perpendicular to the optical axis in directions 51p and 51y by the camera shake angular displacement output in directions 51p and 51y, and includes a correction lens 60, its driving units 57p and 57y, and correction lens position detection sensors 58p and 58y. The optical mechanism is an optical mechanism, and by performing such a movement, the photographic optical axis is decentered, so that stability on the image plane 59 can be secured, and an image blur correction effect can be obtained.

【０００９】以上は像振れ補正を行っている場合である
が、像振れ補正を行っていない場合、補正光学機構５６
を電気的、或は、機械的に固定（ロック）しておく必要
がある。例えば、カメラの持ち運び時を考えると、ロッ
クされていなければ該補正光学機構５６を光軸に対して
垂直な面内での移動を拘束する力は殆どなく、よって該
補正光学機構５６は持ち運びによる振動で不用意に揺動
し、周辺の他部材との衝突による音の発生、更には衝撃
による補正光学機構５６の損傷、機能破壊という不具合
に至る。The above description is for the case where the image blur correction is being performed. However, when the image blur correction is not being performed, the correction optical mechanism 56
Must be electrically or mechanically fixed (locked). For example, considering the time of carrying the camera, if the camera is not locked, there is almost no force for restraining the correction optical mechanism 56 from moving in a plane perpendicular to the optical axis. Inadvertent swinging due to vibration causes generation of sound due to collision with other members in the vicinity, and furthermore, damage to the correction optical mechanism 56 due to impact and failure such as functional destruction.

【００１０】通常、像振れ補正を長時間行わない場合の
補正光学機構５６のロックは、電気的に行う、つまり一
定の信号を入力して一定位置になる様に駆動させること
は、省電力の観点から行われることは少なく、機械的に
ロックされることが主である。そして、かかる補正光学
機構５６をロック或はロック解除する為に、専用の外部
操作部材を操作する事なしに、撮影者が撮影動作の一連
の動作に連動させるものも提案されている。例えば、本
願出願人による特願平２ー２２８２６７号においては、
カメラのレリーズ釦の第１ストローク、第２ストローク
に連動させて補正光学機構５６をロック或はロック解除
する構成としている。Normally, when the image blur correction is not performed for a long time, the locking of the correction optical mechanism 56 is performed electrically, that is, inputting a predetermined signal and driving the correction optical mechanism 56 to a predetermined position is a power saving method. It is rarely performed from a viewpoint, and is mainly locked mechanically. In order to lock or unlock the correction optical mechanism 56, there has been proposed a mechanism in which a photographer operates in conjunction with a series of photographing operations without operating a dedicated external operation member. For example, in Japanese Patent Application No. 2-228267 filed by the present applicant,
The correction optical mechanism 56 is locked or unlocked in conjunction with the first and second strokes of the release button of the camera.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、補正光学機構のロック或はロック解除の状態を検知
する手段を設けていないため、撮影者が所望のロック或
はロック解除の作動を行わせても、確実にその状態にな
っているかは撮影者には解らなかった。このため、例え
ば撮影者が補正光学機構に対してロック作動を何らかの
形で行わせ、ロック状態を所望した場合、ロック手段に
何らかの作動不良が生じ、ロック状態にならなければ、
ロック手段のないカメラと同様に、補正光学機構は撮影
レンズ群の光軸は固定されることなく撮影領域から外れ
た位置に移動可能であり、像振れ補正機能を使用しない
通常撮影が行えないことのみならず、カメラ持ち運び等
の不用意な振動による衝撃での機能破損等といった不具
合に至る。However, conventionally, there is no means for detecting the locked or unlocked state of the correction optical mechanism, so that the photographer can perform the desired locking or unlocking operation. However, the photographer did not know whether it was in that state. For this reason, for example, if the photographer causes the correction optical mechanism to perform a lock operation in some form and desires the lock state, some operation failure occurs in the lock means, and if the lock state does not occur,
Similar to a camera without a lock means, the correction optical mechanism can be moved to a position outside the shooting area without fixing the optical axis of the shooting lens group, and cannot perform normal shooting without using the image blur correction function Not only that, the camera may be damaged due to inadvertent vibrations caused by carrying the camera, etc.

【００１２】また、撮影者が補正光学機構に対してロッ
ク解除作動を何らかの形で行わせ、ロック解除状態を所
望し、像振れ補正状態での撮影を行おうとした場合、ロ
ック手段に何らかの作動不良が生じ、ロック解除状態に
ならなければ、像振れ補正状態での撮影は不可能である
ことのみならず、カメラは像振れ補正動作を行おうとし
て補正光学機構の駆動部に通電を行うため、ロック機構
及び前記駆動等に破損を生じせしめることになる。Further, if the photographer causes the correction optical mechanism to perform an unlocking operation in some form, desires the unlocked state, and attempts to perform photographing in the image blur correction state, the lock means may have any malfunction. If the camera does not enter the unlocked state, not only shooting in the image blur correction state is impossible, but also the camera energizes the drive unit of the correction optical mechanism to perform the image blur correction operation, This will cause damage to the lock mechanism and the drive and the like.

【００１３】つまり、何れの場合もカメラとしての機能
を失う状態に至る。That is, in either case, the camera loses its function.

【００１４】 （発明の目的） 本発明の目的は、ロッ
ク機構自体の状態を検知する専用の検知手段を設けるこ
となく、ロック作用状態にあるか解除状態にあるかを検
知することのできる像振れ補正機能付きカメラ及び撮影
レンズを提供することである。(Object of the Invention) It is an object of the present invention to provide an image blur capable of detecting whether the lock mechanism is in a lock operation state or a release state without providing a dedicated detection means for detecting the state of the lock mechanism itself. Camera with correction function and shooting
Is to provide a lens .

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、カメラの振れを検出す
る振れ検出手段と、撮影光学系の光軸を偏心させる補正
光学手段と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前
記補正光学手段を所定の位置にロック或はそのロック状
態を解除するロック機構とを有し、前記振れ検出手段の
出力に応じた駆動信号を前記駆動手段に入力して前記補
正光学手段を駆動し、像振れ補正を行う像振れ補正機能
付きカメラであって、前記補正光学手段の変位状態を検
知する検知手段と、前記補正光学手段を前記ロック機構
によりロック解除状態からロック状態にすべくロック信
号が出力された後に、 前記駆動手段に所定の駆動信号
を入力した状態での前記検知手段による前記変位状態を
検知することによって前記ロック機構のロック状態を検
知するロック状態検知手段とを有する像振れ補正機能付
きカメラとするものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a shake detecting means for detecting a shake of a camera, a correction optical means for decentering an optical axis of a photographing optical system, and A driving unit for driving the correction optical unit, and a lock mechanism for locking the correction optical unit at a predetermined position or releasing the locked state .
A camera having an image blur correction function for inputting a drive signal corresponding to an output to the drive unit to drive the correction optical unit and performing image blur correction, and detects a displacement state of the correction optical unit.
Detecting means for detecting, and the lock mechanism, the correction optical means.
Lock signal to change from the unlocked state to the locked state.
After the signal is output, a predetermined drive signal is sent to the drive means.
The displacement state by the detection means in a state where
The lock state of the lock mechanism is detected by detecting
The camera is provided with an image blur correction function and has a lock state detecting means .

【００１８】 また、上記目的を達成するために、請求
項２記載の本発明は、カメラの振れを検出する振れ検出
手段と、撮影光学系の光軸を偏心させる補正光学手段
と、該補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正光
学手段を所定の位置にロック或はそのロック状態を解除
するロック機構とを有し、前記振れ検出手段の出力に応
じた駆動信号を前記駆動手段に入力して前記補正光学手
段を駆動し、像振れ補正を行う像振れ補正機能付き撮影
レンズであって、前記補正光学手段の変位状態を検知す
る検知手段と、前記補正光学手段を前記ロック機構によ
りロック解除状態からロック状態にすべくロック信号が
出力された後に、 前記駆動手段に所定の駆動信号を入
力した状態での前記検知手段による前記変位状態を検知
することによって前記ロック機構のロック状態を検知す
るロック状態検知手段とを有することを特徴とする像振
れ補正機能付き撮影レンズとするものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a shake detecting means for detecting a shake of a camera , a correcting optical means for decentering an optical axis of a photographing optical system, and the correcting optical means. And a lock mechanism for locking or unlocking the correction optical means at a predetermined position, and responding to the output of the shake detection means.
Shooting with an image blur correction function for inputting the same drive signal to the drive unit and driving the correction optical unit to perform image blur correction
A lens for detecting a displacement state of the correction optical unit.
Detection means, and the correction optical means
Lock signal from the unlocked state to the locked state.
After the output, a predetermined drive signal is input to the drive unit.
The displacement state is detected by the detection means in a state where the force is applied.
To detect the locked state of the lock mechanism.
It is an image blur correcting function imaging lens characterized by having a lock state detection means that.

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【００２１】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、該図において、１はカメラに加わる振れ（手振
れ）情報を出力する後述のセンサの制御駆動を行うセン
サ制御駆動回路であり、２はカメラ内に組込まれたカメ
ラ振れ検出用のセンサ、３は該センサ３の出力より手振
れ量を検出する振れ量検出回路である。４は振れ量検出
回路３よりの振れ量を絶対変位として換算する為の振れ
量絶対変位変換回路、５は該回路４にて絶対変位された
アナログ量をディジタル値に変換する為の高速Ａ／Ｄ変
換回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sensor control drive circuit for controlling and driving a sensor (to be described later) for outputting shake (hand shake) information applied to a camera. Reference numeral 2 denotes a camera shake detection sensor incorporated in the camera, and reference numeral 3 denotes a shake amount detection circuit that detects the amount of camera shake from the output of the sensor 3. Reference numeral 4 denotes a shake amount absolute displacement conversion circuit for converting the shake amount from the shake amount detection circuit 3 as an absolute displacement, and 5 denotes a high-speed A / A converter for converting the analog amount absolutely displaced by the circuit 4 into a digital value. It is a D conversion circuit.

【００２２】６は、カメラの撮影準備動作，撮影動作，
振れ検出動作の制御，補正光学機構の駆動制御やロック
或はロック解除の状態の判別、ロック機構の制御、更に
は種々の警告表示の制御を行うシーケンス制御回路であ
る。6 is a photographing preparation operation, a photographing operation,
It is a sequence control circuit for controlling the shake detection operation, controlling the drive of the correction optical mechanism, determining the locked or unlocked state, controlling the lock mechanism, and controlling various warning displays.

【００２３】７は検出される振れ量に応じて作動する像
振れ補正装置であり、７−ａは実際の補正レンズを動か
すことによって振れを補正し、像面上での像を安定させ
る後述する補正光学機構であり、補正レンズを支持する
部材に被係合部を持つ。７−ｂは補正レンズをある位置
にロックする係合部を持ち、前記被係合部に対して係合
に依るロック及びそのロックの解除を行うロック機構で
ある。８は実際の補正レンズの位置を検出する補正レン
ズ位置検出装置、９はその補正レンズの位置をディジタ
ル値に変換する高速Ａ／Ｄ変換回路である。Reference numeral 7 denotes an image blur correction device which operates in accordance with the detected amount of blur, and 7-a corrects the blur by moving an actual correction lens, and stabilizes an image on an image plane. The correction optical mechanism has a portion to be engaged on a member that supports the correction lens. A lock mechanism 7-b has an engaging portion for locking the correction lens at a certain position, locks the engaged portion by engagement, and releases the lock. Reference numeral 8 denotes a correction lens position detection device that detects the actual position of the correction lens, and 9 denotes a high-speed A / D conversion circuit that converts the position of the correction lens into a digital value.

【００２４】１０は種々の警告表示及びその他のＬＥＤ
の点灯、点滅を制御するＬＥＤ制御回路、１１はＬＥＤ
駆動回路、１２は像振れ補正モードが選択された際に点
灯したり、ロック或はロック解除の不具合である際には
点滅するべく制御される像振れ補正用ＬＥＤである。ま
た、ＳＷ３は像振れ補正モードスイッチである。10 is various warning display and other LED
LED control circuit for controlling lighting and blinking of LED
The drive circuit 12 is an image blur correction LED that is controlled to be turned on when the image blur correction mode is selected, or to blink when there is a lock or unlock failure. SW3 is an image blur correction mode switch.

【００２５】次に、上記構成における動作の概略を説明
する。Next, an outline of the operation in the above configuration will be described.

【００２６】まず、シーケンス制御回路６は撮影者によ
って操作される撮影準備開始用のスイッチ（ＳＷ１）の
ＯＮにより起動がかけられることによって動作を開始す
るが、該スイッチＳＷ１によって起動がかけられると、
センサ制御駆動回路１に信号を伝達し、振れ量検出系に
電源を供給すると共に、センサ２を駆動させ、実際のカ
メラの振れ量の検出を開始させる。First, the sequence control circuit 6 starts operation by being activated by turning on a photographing preparation start switch (SW1) operated by a photographer. When the sequence control circuit 6 is activated by the switch SW1, the sequence control circuit 6 is activated.
A signal is transmitted to the sensor control drive circuit 1 to supply power to the shake amount detection system, and the sensor 2 is driven to start detecting the actual shake amount of the camera.

【００２７】センサ２から出力された信号は振れ量検出
回路３により振れ量のみ検出されるが、そのセンサ３に
より出力信号の持つ意味は異なり、例えば角加速度セン
サであれば、カメラ振れの際に誘起される角加速度出力
が、又振動ジャイロ等のセンサであれば、手振れの角速
度出力が、又重力方向に振り子をおろしその振れ角によ
りカメラの手振れを検出するセンサでは、振れの角度出
力が、それぞれ検出出力される。この出力を振れ量絶対
変位変換回路４にて振れ変位とする為に、該回路４内に
おいて１階積分、或は２階積分された後に絶対変位出力
に変換され、その後高速Ａ／Ｄ変換回路５によりディジ
タル値に変換され、シーケンス制御回路６に手振れ量
（カメラの振れ量）として取込まれる。The signal output from the sensor 2 is detected only by the shake amount by the shake amount detection circuit 3, but the meaning of the output signal is different by the sensor 3. For example, in the case of an angular acceleration sensor, when the camera shakes, If the induced angular acceleration output is a sensor such as a vibrating gyroscope, the angular velocity output of the camera shake is obtained.If the sensor detects the camera shake based on the shake angle of the pendulum in the direction of gravity, the shake angle output is obtained as follows. Each is detected and output. In order to make this output a shake displacement in the shake amount absolute displacement conversion circuit 4, the output is converted into an absolute displacement output after the first-order integration or the second-order integration in the circuit 4, and then the high-speed A / D conversion circuit The digital value is converted into a digital value by 5 and is taken into the sequence control circuit 6 as a camera shake amount (camera shake amount).

【００２８】シーケンス制御回路６では、その振れ量か
ら補正光学機構７−ａにおいて像面にて像が安定する様
に補正レンズを動かす指令信号を出力する。補正光学機
構７−ａにおいては、補正レンズが指令信号に追従する
様、閉ループサーボ駆動がかけられる。又、補正レンズ
の位置は補正レンズ位置検出装置８より検出され、その
後高速Ａ／Ｄ変換回路９を経てシーケンス制御回路６に
送られ、他の制御情報として例えば振れ量が大きいこと
の警告表示制御等に使用される。The sequence control circuit 6 outputs a command signal for moving the correction lens so that the image is stabilized on the image plane in the correction optical mechanism 7-a based on the amount of shake. In the correction optical mechanism 7-a, closed-loop servo drive is performed so that the correction lens follows the command signal. Further, the position of the correction lens is detected by the correction lens position detection device 8, and then sent to the sequence control circuit 6 via the high-speed A / D conversion circuit 9, and other control information such as a warning display control indicating that the shake amount is large. Used for etc.

【００２９】ここで、像振れ補正用ＬＥＤ１２の作動に
ついて説明する。Here, the operation of the image blur correction LED 12 will be described.

【００３０】像振れ補正モードスイッチＳＷ３がＯＮさ
れ、像振れ補正状態を選択されたことをシーケンス制御
回路６が判断した場合、ＬＥＤ制御回路１０に対して像
振れ補正用ＬＥＤ１２の点灯の指令信号が送られる為、
像振れ補正用ＬＥＤ１２は点灯する。また、補正光学機
構７−ａが撮影者の所望の状態にない、例えばロック機
構７−ｂの作動不良によりロック解除が正常に行われず
にロック解除状態にないとシーケンス制御回路６が判断
した場合、ＬＥＤ制御回路１０に対して像振れ補正用Ｌ
ＥＤ１２の点滅の指令信号が送られる為、像振れ補正用
ＬＥＤ１２は点滅する。When the sequence control circuit 6 determines that the image blur correction mode switch SW3 has been turned on and the image blur correction state has been selected, a command signal for turning on the image blur correction LED 12 is sent to the LED control circuit 10. To be sent,
The image blur correction LED 12 is turned on. Further, when the sequence control circuit 6 determines that the correction optical mechanism 7-a is not in a state desired by the photographer, for example, the lock mechanism 7-b is not unlocked normally due to malfunction of the lock mechanism 7-b and is not in the unlocked state. For the image blur correction for the LED control circuit 10.
Since the command signal for blinking the ED 12 is sent, the image blur correction LED 12 blinks.

【００３１】この様に、像振れ補正用ＬＥＤ１２は像振
れ補正状態で点灯し、像振れ補正状態にありながら像振
れ補正動作が正しく作動できない場合には、点滅するこ
とにより撮影者に警告表示を行う。As described above, the image blur correction LED 12 is turned on in the image blur correction state, and when the image blur correction operation cannot be performed properly while in the image blur correction state, it blinks to give a warning display to the photographer. Do.

【００３２】次に、図２を用いて像振れ補正装置（補正
光学機構７−ａ、ロック機構７−ｂ）の実際の構成例に
ついて説明する。Next, an example of the actual configuration of the image blur correction device (correction optical mechanism 7-a, lock mechanism 7-b) will be described with reference to FIG.

【００３３】補正光学機構７−ａは撮影レンズ系の一部
の光学系であり、補正レンズ４１を光軸に直交する面内
で手振れを補正する方向に動かすことにより、結像面で
の像振れ補正効果を得る機構である。The correction optical mechanism 7-a is a part of the photographing lens system, and moves the correction lens 41 in a direction perpendicular to the optical axis in a direction for correcting camera shake, thereby forming an image on the image forming surface. This is a mechanism for obtaining a shake correction effect.

【００３４】補正レンズ４１は光軸と直交する互いに直
角な２方向（ピッチ４２ｐとヨー４２ｙ）に自在に駆動
可能である。以下にその構成を示す。The correction lens 41 can be driven freely in two directions (pitch 42p and yaw 42y) perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other. The configuration is shown below.

【００３５】図２において、補正レンズ４１を保持する
レンズ固定枠４３はポリアセタール樹脂（以下ＰＯＭ）
等のすべり軸受４４ｐを介してピッチスライド軸４５ｐ
を摺動出来る様になっている。又、ピッチスライド軸４
５ｐは第１の保持枠４６に取付けられている。又、レン
ズ固定枠４３はピッチスライド軸４５ｐと同軸のピッチ
コイルバネ４７ｐに挟まれており、中立位置付近に保持
される。このレンズ固定枠４３にはピッチコイル４８ｐ
が取付けられる。In FIG. 2, a lens fixing frame 43 for holding the correction lens 41 is made of polyacetal resin (hereinafter referred to as POM).
Pitch slide shaft 45p via sliding bearing 44p
Is slidable. Also, pitch slide shaft 4
5p is attached to the first holding frame 46. Further, the lens fixing frame 43 is sandwiched between pitch coil springs 47p coaxial with the pitch slide shaft 45p, and is held near the neutral position. This lens fixing frame 43 has a pitch coil 48p.
Is attached.

【００３６】 ピッチコイル４８ｐはピッチマグネット
４９ｐとピッチヨーク４１０ｐで構成される磁気回路中
に置かれており、電流を流す事でレンズ固定枠４３はピ
ッチ方向４２ｐに駆動される。又、ピッチコイル４８ｐ
にはスリット４１１ｐが設けられており、投光器４１２
ｐ（赤外発光ダイオードＩＲＥＤ）と受光器４１３ｐ
（半導***置検出素子ＰＳＤ）の関連によりレンズ固定
枠４３のピッチ方向４２ｐの位置検出を行う。この実施
例では受光器４１３ｐの出力を増幅し、補正レンズ位置
検出装置８と兼用している。The pitch coil 48p is placed in a magnetic circuit composed of a pitch magnet 49p and a pitch yoke 410p, and the lens fixing frame 43 is driven in the pitch direction 42p by flowing an electric current. Also, pitch coil 48p
Is provided with a slit 411p.
p (infrared light emitting diode IRED) and receiver 413p
The position of the lens fixing frame 43 in the pitch direction 42p is detected in relation to the (semiconductor position detecting element PSD). In this embodiment, the output of the light receiver 413p is amplified, and is also used as the correction lens position detecting device 8.

【００３７】第１の保持枠４６にはＰＯＭ等のすべり軸
受４４ｙが嵌合されており、ヨースライド軸４５ｙが取
付けられたハウジング４１４上を摺動出来る。そしてハ
ウジング４１４はレンズ鏡筒（不図示）に取付けられる
為、第１の保持枠４６はレンズ鏡筒に対しヨー方向４２
ｙに移動可能となる。又、ヨースライド軸４５ｙと同軸
にヨーコイルバネ４７ｙが設けられており、レンズ固定
枠４３と同様中立位置付近に保持される。A sliding bearing 44y such as POM is fitted in the first holding frame 46, and can slide on a housing 414 on which a yaw slide shaft 45y is mounted. Since the housing 414 is attached to a lens barrel (not shown), the first holding frame 46 is attached to the lens barrel in the yaw direction 42.
It becomes possible to move to y. Further, a yaw coil spring 47y is provided coaxially with the yaw slide shaft 45y, and is held near the neutral position similarly to the lens fixing frame 43.

【００３８】又、前記レンズ固定枠４３にはヨーコイル
４８ｙが設けられており、ヨーコイルを挟むヨーマグネ
ット４９ｙとヨーヨーク４１０ｙの関連でレンズ固定枠
４３はヨー方向４２ｙにも駆動される。ヨーコイル４８
ｙにはスリット４１１ｙが設けられており、ピッチ方向
と同様固定枠４３のヨー方向４２ｙの位置検出を行う。
そして補正レンズ４１のピッチ方向４２ｐとヨー方向４
２ｙの駆動は以下のようにして行われる。The lens fixing frame 43 is provided with a yaw coil 48y, and the lens fixing frame 43 is also driven in the yaw direction 42y in relation to the yaw magnet 49y sandwiching the yaw coil and the yaw yoke 410y. Yaw coil 48
A slit 411y is provided in y, and the position of the fixed frame 43 in the yaw direction 42y is detected similarly to the pitch direction.
The pitch direction 42p of the correction lens 41 and the yaw direction 4
The driving of 2y is performed as follows.

【００３９】つまり、図２において、受光器４１３ｐ，
４１３ｙの出力を増幅器４１５ｐ，４１５ｙで増幅して
補償回路４１６ｐ及び駆動回路４１７ｐを通してコイル
（ピッチコイル４８ｐ，ヨーコイル４８ｙ）に入力する
と、レンズ固定枠４３が駆動されて受光器４１３ｐ，４
１３ｙの出力が変化する。ここでコイルの駆動方向（極
性）を受光器４１３ｐ，４１３ｙの出力が小さくなる方
向にすると、実線４１８ｐ，４１８ｙで示す閉じた系が
形成され、受光器４１３ｐ，４１３ｙの出力がほぼゼロ
になる点で安定する。That is, in FIG. 2, the photodetectors 413p, 413p,
When the output of 413y is amplified by the amplifiers 415p and 415y and input to the coils (pitch coil 48p and yaw coil 48y) through the compensating circuit 416p and the driving circuit 417p, the lens fixing frame 43 is driven and the photodetectors 413p and 4c are driven.
The output of 13y changes. Here, when the driving direction (polarity) of the coil is set so that the outputs of the light receivers 413p and 413y become smaller, a closed system shown by solid lines 418p and 418y is formed, and the output of the light receivers 413p and 413y becomes almost zero. And stabilized.

【００４０】ここで、前記補償回路４１６ｐ，４１６ｙ
は系をより安定化させる回路であり、駆動回路４１７
ｐ，４１７ｙはコイル４８ｐ，４８ｙへの印加電流を補
う回路である。Here, the compensation circuits 416p and 416y
Is a circuit for further stabilizing the system.
A circuit p, 417y supplements the current applied to the coils 48p, 48y.

【００４１】そして、この様な系に図１のシーケンス制
御回路６からの手振れ量に応じそれを補正する外部から
指令信号４１９ｐ，４１９ｙを与えると、補正レンズ４
１はピッチ方向４２ｐとヨー方向４２ｙに指令信号に極
めて忠実に駆動され、像振れ補正効果が得られる。When such a system is supplied with external command signals 419p and 419y for correcting the camera shake amount from the sequence control circuit 6 in FIG.
1 is driven very faithfully to the command signal in the pitch direction 42p and the yaw direction 42y, and an image blur correction effect is obtained.

【００４２】次に、ロック機構７−ｂについて図２を用
いて説明する。Next, the lock mechanism 7-b will be described with reference to FIG.

【００４３】補正レンズ４１を保持するレンズ固定枠４
３に円錘状の凹部４２０を被係合部として設けてあり、
係合（ロック）部である円錘状の凸部３２１を矢印３２
２の方向に直線運動することにより、被係合部である凹
部４２０に圧接し、凹凸の円錘の中心線が一致した状態
で係合する。これにより、補正レンズ４１と一体の固定
枠４３の光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッチ４
２ｐ，ピッチ４２ｙ）の動きを規制し、補正レンズ４１
のロック状態となる。Lens fixing frame 4 for holding correction lens 41
3, a conical concave portion 420 is provided as an engaged portion,
The conical convex portion 321 which is an engaging (locking) portion is indicated by an arrow 32.
By linearly moving in the direction of 2, it comes into pressure contact with the concave portion 420, which is the engaged portion, and engages in a state where the center lines of the concave and convex cones are aligned. Thereby, two directions perpendicular to the optical axis of the fixed frame 43 integral with the correction lens 41 (pitch 4
2p, pitch 42y), and corrects the movement of the correction lens 41.
Is locked.

【００４４】ロックを解除する際は、円錘状の凸部３２
１が矢印３２２と反対の矢印３２３方向に動かされ、被
係合部である円錘状凹部４２０より離れ、補正レンズ４
１と一体のレンズ固定枠４３は光軸と直交する面内を自
在に駆動可能なロック解除状態となる。When releasing the lock, the conical projection 32
1 is moved in the direction of the arrow 323 opposite to the arrow 322, and is separated from the conical concave portion 420 which is the engaged portion.
The lens fixing frame 43 integral with 1 is in an unlocked state where it can be freely driven in a plane orthogonal to the optical axis.

【００４５】上記ロック部である円錘状凸部３２１の矢
印３２２，３２３方向の駆動を行うロック機構７−ｂ
は、図２のハウジング４１４と一体に固定され、補正光
学機構７−ａとユニット化されている。A lock mechanism 7-b for driving the conical convex portion 321 as the lock portion in the directions of arrows 322 and 323.
Are fixed integrally with the housing 414 in FIG. 2 and are unitized with the correction optical mechanism 7-a.

【００４６】次に、上記ロック機構７−ｂの構成の詳細
を図３を用いて説明する。Next, the configuration of the lock mechanism 7-b will be described in detail with reference to FIG.

【００４７】 円錘状凸部３２１は板３２４に取付けら
れており、板３２５と共に穴嵌合にて２本の軸に規制さ
れ、矢印３２２方向もしくは矢印３２３方向に摺動可能
である。板３２４には、凹部４２０と凸部３２１の係合
時の衝撃吸収及び圧接されるべくバネ性を持たせてい
る。尚、凸部３２１及び板３２４の前記ロック状態を実
線で示し、ロック解除状態を破線で示している。The cone-shaped convex portion 321 is attached to the plate 324, and is regulated by the two shafts by hole fitting together with the plate 325, and is slidable in the arrow 322 direction or the arrow 323 direction. The plate 324 is provided with a spring property so as to be able to absorb the impact when the concave portion 420 and the convex portion 321 are engaged and to be pressed against each other. The locked state of the projection 321 and the plate 324 is indicated by a solid line, and the unlocked state is indicated by a broken line.

【００４８】矢印３２２，３２３方向に直線運動する円
筒上のスライダー３２８ａと永久磁石、ソレノイドコイ
ルを組合せた公知のプランジャー型ラッチソレノイド３
２８は、スライダー３２８ａの先端にて板３２４，３２
５と結合しており、コイルバネ３２７にてロック解除方
向である矢印３２３方向に付勢されている。ロック状態
では、スライダー３２８ａはプランジャー型ラッチソレ
ノイド３２８の永久磁石の磁力でラッチされている。A known plunger type latch solenoid 3 in which a slider 328a on a cylinder which linearly moves in the directions of arrows 322 and 323, a permanent magnet, and a solenoid coil are combined.
28 are plates 324, 32 at the tip of the slider 328a.
5 and is urged by a coil spring 327 in the direction of the arrow 323 which is the unlocking direction. In the locked state, the slider 328a is latched by the magnetic force of the permanent magnet of the plunger type latch solenoid 328.

【００４９】ロック状態において、ラッチソレノイド３
２８のソレノイドコイルに永久磁石の磁力を打ち消す様
に通電することにより、スライダー３２８ａは板３２５
を介して働くコイルバネ３２７の付勢力により、ロック
解除方向である矢印３２３方向へ動く。そして、軸３２
６に板３２４，３２５が突当るところで、ロック解除状
態となる。In the locked state, the latch solenoid 3
By energizing the solenoid coil of No. 28 so as to cancel the magnetic force of the permanent magnet, the slider 328 a
By the biasing force of the coil spring 327 acting through the arrow, the coil spring 327 moves in the direction of the arrow 323 which is the unlocking direction. And shaft 32
When the plates 324 and 325 abut on 6, the lock is released.

【００５０】 また、ラッチソレノイド３２８のソレノ
イドコイルにロック解除動作と逆方向に、つまり永久磁
石の磁力を増す様に通電することにより、スライダー３
２８ａは矢印３２２方向へ力を受け、コイルバネ３２７
の付勢力に打ち勝ち、図中点線の如くロック状態の位置
から外れている被係合部である凹部４２０をロック状態
位置に戻す様動き、ロック状態に至る。Further, by energizing the solenoid coil of the latch solenoid 328 in the opposite direction to the unlocking operation, that is, by increasing the magnetic force of the permanent magnet, the slider 3 is turned on.
28a receives a force in the direction of arrow 322, and the coil spring 327
Overcomes the biasing force of the motion as to return the recess 420 is engaged portion is off the position of the lock status as a dotted line in FIG locked position, reaches a locked state.

【００５１】この様にプランジャー型ラッチソレノイド
３２８にはロック或はロック解除の２つの状態の切換え
時のみ通電すれば良く、２つの状態を保持する為の通電
は必要ない。In this way, the plunger type latch solenoid 328 needs to be energized only when switching between the locked and unlocked states, and does not need to be energized to maintain the two states.

【００５２】次に、ロック状態、ロック解除状態の状態
検知について説明する。Next, detection of the locked state and the unlocked state will be described.

【００５３】基本的には、図２の指令信号４１９ｐ，４
１９ｙに、補正レンズ４１及びレンズ固定枠４３をある
時間強制的に駆動させるべく信号を送り、ロック状態で
あれば前記の駆動信号を送っても補正レンズ４１及びレ
ンズ固定枠４３は動かない。又、ロック解除状態であれ
ば前記の駆動信号にしたがって駆動する。Basically, the command signals 419p, 4 in FIG.
At 19y, a signal is sent to forcibly drive the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 for a certain period of time. If the driving signal is sent in the locked state, the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 do not move. In the unlocked state, it is driven according to the above-mentioned drive signal.

【００５４】これを、図１のブロック図を用いて説明す
る。This will be described with reference to the block diagram of FIG.

【００５５】ロック状態，ロック解除状態の検知を行い
たい時には、シーケンス制御回路６より補正光学機構７
−ａに対して、２００ｍｓの時間、１０ＨＺの周波数と
ロック状態の嵌合ガタ以上のストローク±0.3 ｍｍ相当
の駆動信号を指令信号４１９ｐ，４１９ｙに与える。こ
の時、補正レンズ位置検出装置８にて図２の補正レンズ
４１及びレンズ固定枠４３の位置を検出し、高速Ａ／Ｄ
変換回路９を介してシーケンス制御回路６内に取り込
み、補正レンズ４１とレンズ固定枠４３の変位に換算
し、前記駆動信号と比較し、駆動信号に対して同じであ
れば、ロック解除状態と判断し、駆動信号に対して補正
レンズ４１及びレンズ固定枠４３の変位が認められなけ
れば、ロック状態と判断する。When it is desired to detect the locked state and the unlocked state, the sequence control circuit 6 provides a correction optical mechanism 7.
For -a, a drive signal corresponding to a stroke of ± 0.3 mm or more at a frequency of 10 HZ and a locked play in a locked state for 200 ms is given to the command signals 419p and 419y. At this time, the position of the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 shown in FIG.
It is taken into the sequence control circuit 6 via the conversion circuit 9, converted into the displacement of the correction lens 41 and the lens fixing frame 43, and compared with the drive signal. However, if the displacement of the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 is not recognized with respect to the drive signal, it is determined that the locked state.

【００５６】ここで、図１の像振れ補正モードスイッチ
ＳＷ３がＯＮされ、撮影者により像振れ補正が所望され
た状態であり、且つ、ロック機構７−ｂに対してシーケ
ンス制御回路６よりロック解除信号を送った状態であ
り、前記の状態検知の結果がロック解除状態であるなら
ば、シーケンス制御回路６は像振れ補正撮影可能と判断
し、像振れ補正用ＬＥＤ１２に対して点灯の信号を送
り、像振れ補正状態を示す。Here, the image blur correction mode switch SW3 in FIG. 1 is turned ON, the image blur correction is desired by the photographer, and the lock mechanism 7-b is unlocked by the sequence control circuit 6. If a signal is sent and the result of the above-mentioned state detection is an unlocked state, the sequence control circuit 6 determines that image blur correction shooting is possible, and sends a lighting signal to the image blur correction LED 12. And the image blur correction state.

【００５７】しかし、前記の状態検知の結果がロック状
態であるならば、シーケンス制御回路６はロック機能７
−ｂに何らかの作動不良が発生したと判断し、ロック機
構７−ｂのロック解除動作の動作条件が良くなる方向に
条件を変えて、つまり例えば図３のプランジャー型ラッ
チソレノイド３２８の通電時間及び電流を大きくし、再
びロック解除動作を行わせる。そして、再びロック解除
状態であるか否かの状態検知を行う。これを決められた
所定回数行う。しかし、その後もロック状態であれば、
シーケンス制御回路６は像振れ補正撮影不可として像振
れ補正用ＬＥＤ１２に対して点滅表信号を送り、撮影者
の所望の状態に無いとして撮影者に警告表示を行う（詳
細は図６にて後述する）。However, if the result of the state detection is a locked state, the sequence control circuit 6
-B, it is determined that some operation failure has occurred, and the condition is changed in a direction in which the operating condition of the unlocking operation of the lock mechanism 7-b is improved, that is, for example, the energizing time of the plunger type latch solenoid 328 in FIG. The current is increased and the lock release operation is performed again. Then, a state detection is again performed to determine whether or not the lock is released. This is performed a predetermined number of times. However, if it is still locked,
The sequence control circuit 6 sends a blinking table signal to the image blur correction LED 12 that image blur correction shooting is not possible, and displays a warning to the photographer that the photographer is not in a desired state (details will be described later with reference to FIG. ).

【００５８】また、ロック機構７−ｂに対してシーケン
ス制御回路６がロック信号を送った後、つまり撮影者が
ロック状態を所望している時に、前記状態検知の結果が
ロック状態であれば、シーケンス制御回路６は撮影者の
所望の状態にあると判断し、又補正レンズ４１とレンズ
固定枠４３は固定された状態であり像振れ補正撮影状態
でないので、像振れ補正用ＬＥＤ１２に対して消灯の信
号を送り、像振れ補正撮影状態でないことを示す。After the sequence control circuit 6 sends a lock signal to the lock mechanism 7-b, that is, when the photographer desires the lock state, if the result of the state detection is the lock state, The sequence control circuit 6 determines that the photographer is in a desired state, and the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 are in a fixed state and are not in the image blur correction photographing state. To indicate that the camera is not in the image blur correction shooting state.

【００５９】しかし、前記状態検知の結果がロック解除
状態であるならば、シーケンス制御回路６はロック作動
に異常があると判断し、ロック機構７−ｂのロック動作
の条件が良くなる方向に条件を変えて、つまり例えば図
３のプランジャー型ラッチソレノイド３２８の通電時間
及び電流を大きくし、再びロック動作を行わせる。そし
て、再びロック状態であるか否かの状態検知を行う。こ
れでもロック状態でなければ、前記作動をロック状態に
なるか、予め決められた所定の回数に達するまで繰り返
し行う。However, if the result of the state detection is an unlocked state, the sequence control circuit 6 determines that there is an abnormality in the lock operation, and the condition is set in a direction in which the lock operation condition of the lock mechanism 7-b is improved. In other words, for example, the energizing time and current of the plunger type latch solenoid 328 in FIG. 3 are increased, and the locking operation is performed again. Then, state detection as to whether or not the locked state is performed is performed again. If the locked state is still not obtained, the above operation is repeated until the locked state is reached or a predetermined number of times is reached.

【００６０】ここで、所定の回数に達してもロック状態
でなければ、シーケンス制御回路６は像振れ補正用ＬＥ
Ｄ１２に対して点滅信号を送り、ロック作動不良である
ことの警告状態を撮影者に示すと共に、補正光学機構７
−ａに対して撮影レンズ光軸にほぼ一致する位置に補正
レンズ４１、レンズ固定枠４３に固定するような一定の
位置信号を図２の指令信号４１９ｐ，４１９ｙに与え、
ロック機能の機械的な固定でなく、電気的な固定を行う
（詳細は図７にて後述する）。Here, if the locked state is not reached after reaching the predetermined number of times, the sequence control circuit 6 sets the image blur correcting LE.
A flashing signal is sent to D12 to indicate to the photographer a warning state that the lock operation is defective, and the correction optical mechanism 7
With respect to −a, a fixed position signal that is fixed to the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 at a position substantially coincident with the optical axis of the photographing lens is given to the command signals 419p and 419y of FIG.
The lock function is not mechanically fixed but is electrically fixed (details will be described later with reference to FIG. 7).

【００６１】なお、前記警告手段は、像振れ補正用ＬＥ
Ｄ１２と兼ねることなく別のＬＥＤを点滅、点灯で行う
ことはもとより、発音体や表示文字の点滅、点灯で行っ
ても良いことは言うまでもない。The warning means includes an image blur correction LE.
Needless to say, it may be performed by blinking and lighting another LED without blinking and lighting other than D12.

【００６２】また、何れの場合においても、補正光学機
構７−ａが撮影者の所望の状態にない場合、警告手段に
て所望の状態でないことを警告すると共に、像振れ補正
動作を行えないまでも少なくとも通常の撮影は可能な様
に補正光学機構７−ａの光軸は機械的又は電気的に固定
されていることは言うまでもない。In any case, if the correction optical mechanism 7-a is not in the state desired by the photographer, the warning means warns that the state is not the desired state and the image blur correction operation cannot be performed. Needless to say, the optical axis of the correction optical mechanism 7-a is mechanically or electrically fixed so that at least normal photographing is possible.

【００６３】次に、上記構成のカメラの全体の動作につ
いて、図４及び図５のフローチャートにて説明を行う。Next, the overall operation of the camera having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００６４】先ず、撮影準備を示すスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされると、ＤＸコード、Ｔ／Ｗ（テレ／ワイド）スイ
ッチ等の撮影準備を示すスイッチ入力判定を行い、各種
の警告表示用のＬＥＤを消灯し、カメラ撮影の為のＢＣ
（バッテリチェック）１を行い、次に振れ検出系の動作
を保証する為のＢＣ２を行う（ステップ２０１→２０２
→２０３→２０４→２０５）。その結果、ＢＣ１がＮＧ
（動作保証電圧以下）或はＢＣ２がＮＧであれば、不図
示のＬＥＤにより警告表示（１）又は警告表示（２）を
行い、もとのスイッチＳＷ１のＯＮ待機動作に戻る（ス
テップ２０６→２０７→２０１又は２０８→２０９→２
０１）。First, the switch SW1 for photographing preparation is turned on.
When N, a switch input determination such as a DX code, a T / W (tele / wide) switch, etc., for preparing for photographing is performed, LEDs for displaying various warnings are turned off, and a BC for photographing the camera is performed.
(Battery check) 1 is performed, and then BC2 for guaranteeing the operation of the shake detection system is performed (steps 201 → 202).
→ 203 → 204 → 205). As a result, BC1 becomes NG
(Below the operation guarantee voltage) or if BC2 is NG, a warning display (1) or a warning display (2) is performed by an LED (not shown), and the process returns to the ON standby operation of the switch SW1 (steps 206 to 207). → 201 or 208 → 209 → 2
01).

【００６５】一方、ＢＣ１，ＢＣ２ともにＯＫであれ
ば、シーケンス制御回路６は不図示の測光及び測距回路
に信号を送り、測距、測光動作を指示する（ステップ２
０６→２０８→２１０→２１１）。そして先のスイッチ
入力（ステップ２０２にて）されたデータをもとにそれ
ら測光，測距結果を演算し、ストロボ使用時であり且つ
ストロボが充電していなければ、ストロボ充電を行い
（ステップ２１３→２１４）、ストロボ未使用か或はス
トロボ充電していれば、次に補正光学機構７−ａの動作
の為のＢＣ３を行い（ステップ２１３→２１５）、この
結果がＮＧであれば警告表示（３）を行い、撮影動作開
始用のスイッチＳＷ２のＯＮの判別状態へと移行する
（ステップ２１６→２２２→２２３）。また、補正光学
機構７−ａの動作の為のＢＣ３の結果がＯＫであれば警
告表示（３）を解除（ステップ２１６→２１７）する。
そして、カメラ外部にある像振れ補正装置を作動させる
か否かの像振れ補正モードスイッチＳＷ３の状態を判定
して、該スイッチＳＷ３がＯＦＦであればロック機構７
−ｂのロック解除も像振れ補正動作も行わず、スイッチ
ＳＷ２のＯＮの判別状態へと移行する（ステップ２１８
→２２３）。On the other hand, if both BC1 and BC2 are OK, the sequence control circuit 6 sends a signal to a photometry and distance measurement circuit (not shown) to instruct distance measurement and photometry operation (step 2).
06 → 208 → 210 → 211). Then, based on the data input at the previous switch input (at step 202), the photometry and distance measurement results are calculated, and if the strobe is used and the strobe is not charged, the strobe is charged (step 213 →). 214), if the strobe is not used or the strobe is charged, then BC3 for operating the correction optical mechanism 7-a is performed (steps 213 → 215). If the result is NG, a warning display (3 ), And shifts to a state where the photographing operation start switch SW2 is ON (steps 216 → 222 → 223). If the result of BC3 for the operation of the correction optical mechanism 7-a is OK, the warning display (3) is canceled (steps 216 → 217).
Then, the state of the image blur correction mode switch SW3 for determining whether to operate the image blur correction device outside the camera is determined.
Neither the lock release of -b nor the image blur correction operation is performed, and the state shifts to the ON determination state of the switch SW2 (step 218).
→ 223).

【００６６】また、該スイッチＳＷ３がＯＮであれば該
像振れ補正装置内のロック機構７−ｂのロック解除を行
う（ステップ２１８→２１９）。これは、ロック機構７
−ｂにある図３のプランジャー型ラッチソレノイド３２
８への通電によって行われる。ここで撮影者の所望する
状態はロック解除状態であり、この時点ではロック解除
回数は「ｎ＝１」となる。次に、ロック解除状態検知を
行い、ロック解除状態検知の結果がロック解除状態であ
るならば、次いで補正光学機構７−ａにて像振れ補正効
果が得られるべく補正レンズを動作させ、スイッチＳＷ
２のＯＮの判別状態へと移行する（ステップ２２０→２
２１→２２３）。また、ロック解除状態検知の結果がロ
ック状態であるならば、ロック機構７−ｂが作動不良と
して図６に後述するように像振れ補正用ＬＥＤ１２を点
滅させると共に、像振れ補正動作を禁止し、スイッチＳ
Ｗ２のＯＮの判別状態へと移行する（ステップ２２０→
２２３）。If the switch SW3 is ON, the lock of the lock mechanism 7-b in the image blur correction device is released (steps 218 → 219). This is the lock mechanism 7
-B, the plunger-type latch solenoid 32 of FIG.
8 is carried out. Here, the state desired by the photographer is the unlocked state. At this point, the number of unlocking times is “n = 1”. Next, an unlocked state is detected, and if the result of the unlocked state detection is an unlocked state, then the correction lens is operated by the correction optical mechanism 7-a to obtain an image blur correction effect, and the switch SW
The state shifts to the ON determination state of step 2 (step 220 → 2)
21 → 223). Also, if the result of the unlocked state detection is a locked state, the lock mechanism 7-b blinks the image blur correction LED 12 as described later with reference to FIG. 6 as a malfunction, and inhibits the image blur correction operation. Switch S
The state shifts to the ON state of W2 (step 220 →
223).

【００６７】次に、撮影動作開始を示すスイッチＳＷ２
がＯＮすると、撮影レンズのＡＦ駆動を行い、シャッタ
開閉の一連の露光動作を行う（ステップ２２３→２２４
→２２５）。この撮影動作の完了後、前記補正光学機構
による像振れ補正動作を停止し、次いでロック機構７−
ｂを作動させ、補正レンズの位置をロックする（ステッ
プ２２６→２２７）。これは、ロック解除時と同様、ロ
ック機構７−ｂにある図３のプランジャー型ラッチソレ
ノイド３２８への通電によって行われる。ここで撮影者
の所望する状態はロック状態であり、この時点ではロッ
ク回数は「ｍ＝１」となる。次に、ロック状態検知を行
い、ロック状態検知の結果がロック状態であるならば、
上記露光されたフィルムの巻上げを行い、一連の動作を
終了する。また、ロック状態検知の結果がロック解除状
態であるならば、ロック機構７−ｂが作動不良として図
７にて後述するように像振れ補正用ＬＥＤ１２を点滅さ
せると共に、補正光学機構を電気的にロックし、フィル
ムの巻上げを行い、一連の動作を終了する（ステップ２
２８→２２９）。Next, a switch SW2 for indicating the start of the photographing operation
Is turned on, AF driving of the photographing lens is performed, and a series of exposure operations for opening and closing the shutter are performed (steps 223 → 224).
→ 225). After the photographing operation is completed, the image blur correction operation by the correction optical mechanism is stopped, and then the lock mechanism 7-
b is operated to lock the position of the correction lens (steps 226 → 227). This is performed by energizing the plunger type latch solenoid 328 in FIG. 3 provided in the lock mechanism 7-b, as in the case of unlocking. Here, the state desired by the photographer is the locked state, and the number of locks is “m = 1” at this time. Next, lock state detection is performed, and if the result of the lock state detection is a lock state,
The exposed film is wound up, and a series of operations is completed. If the result of the lock state detection is an unlocked state, the lock mechanism 7-b blinks the image blur correction LED 12 as described later with reference to FIG. Lock, wind the film, and end a series of operations (Step 2)
28 → 229).

【００６８】この実施例では、カメラ本体の中に撮影レ
ンズを持つ構成となっているが、一眼レフカメラの如く
カメラ本体と交換可能な撮影レンズで構成され、撮影レ
ンズ側に像振れ補正装置を持つ構成であって、交換接続
用マウント部分にて、カメラ本体より撮影レンズ側にス
イッチＳＷ１，ＳＷ２の信号を伝達し、これと連動して
ロック機構のロック及びロック解除を行う構成であって
も構わない。In this embodiment, the photographing lens is provided in the camera body. However, the photographing lens is exchangeable with the camera body such as a single-lens reflex camera, and an image blur correction device is provided on the photographing lens side. Even when the switch SW1 and SW2 signals are transmitted from the camera body to the photographing lens side at the exchange connection mount portion, the locking and unlocking of the lock mechanism is performed in conjunction with this. I do not care.

【００６９】次に、上記図のステップ２２０において行
われる「ロック解除状態検知」のサブルーチンの詳細に
ついて、図６を用いて説明する。Next, the details of the subroutine of "unlocked state detection" performed in step 220 in the above figure will be described with reference to FIG.

【００７０】この「ロック解除状態検知」サブルーチン
の前のステップ２１９において、補正光学機構のロック
解除を行うべく、補正レンズ４１とレンズ固定枠４３を
駆動信号（２００ｍｓの間、１０ＨＺの周波数とロック
状態の嵌合ガタ以上のストローク±0.3 ｍｍ相当の駆動
信号）により強制的に駆動させるが、この駆動信号にし
たがった変位を生じればロック解除状態であると判断し
て、先の図５のステップ２２１の「像振れ補正動作」へ
と進む（ステップ２２０−１→２２１）。しかし、駆動
信号にしたがった変位がなければロック機構７−ｂのロ
ックが解除されてないと判断し、解除回数ｎが所定の回
数Ｎ（実施例ではＮ＝４とする）に達しているか否かの
判断へと移行する（ステップ２２０−１→２２０−
２）。そして、この判断の結果、解除回数ｎが所定の回
数Ｎを超えていない場合、ロック解除回数ｎを「＋１」
し、図３のロック機構７−ｂのプランジャー型ラッチソ
レノイド３２８へのロック解除方向３２３の通電時間を
更に１００ｍｓ加算し、該ラッチソレノイド３２８への
ロック解除方向の力の加わる時間を長くして補正光学機
構のロック解除動作を再度行う（ステップ２２０−２→
２２０−３→２２０−４→２２０−５）。ここで、通電
時間ではなく、通電電圧を増す方向、例えばＰＷＭ駆動
でのデューティのＯＮ比率を上げ、ロック解除方向の力
を増すことなどロック解除に対しての条件をより有利に
していくことで置換しても構わない。In step 219 before the "unlocked state detection" subroutine, in order to unlock the correction optical mechanism, the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 are driven by a drive signal (for 200 ms, the frequency of 10 HZ and the locked state). (A drive signal equivalent to a stroke of ± 0.3 mm or more), but if a displacement according to this drive signal occurs, it is determined that the lock is released and the step of FIG. The process proceeds to “image blur correction operation” in step 221 (step 220-1 → 221). However, if there is no displacement according to the drive signal, it is determined that the lock of the lock mechanism 7-b has not been released, and whether or not the number of times of release n has reached a predetermined number of times N (N = 4 in the embodiment) is determined. (Steps 220-1 → 220-
2). Then, as a result of this determination, if the number of unlocks n does not exceed the predetermined number N, the number of unlocks n is set to “+1”.
Then, the energizing time of the lock mechanism 7-b in the unlocking direction 323 to the plunger-type latch solenoid 328 in FIG. 3 is further added by 100 ms, and the time in which the force in the unlocking direction is applied to the latch solenoid 328 is increased. The unlocking operation of the correction optical mechanism is performed again (step 220-2 →
220-3 → 220-4 → 220-5). Here, not the energization time but the direction of increasing the energization voltage, for example, increasing the ON ratio of the duty in PWM driving, and increasing the force in the unlocking direction to make conditions for unlocking more advantageous. It may be replaced.

【００７１】以上の補正光学機構のロック解除再度の動
作は、ステップ２２０−１においてロック解除状態であ
り、又は解除回数ｎが所定の回数Ｎを超えたことを検知
しない限り、繰り返し行われる。つまり、より有利な条
件で再度ロック解除動作を所定の回数（実施例では４
回）行うことになる。The above operation of unlocking the correction optical mechanism is repeated unless the unlocked state is detected in step 220-1 or the number n of unlocking times exceeds a predetermined number N. In other words, the unlocking operation is repeated a predetermined number of times under more advantageous conditions (4 in the embodiment).
Times).

【００７２】上記の様に、より有利な条件で再度ロック
解除動作を行った結果、ロック解除状態を検知した場合
には、前述した様に図５にて説明したステップ２２１へ
と進む。As described above, if the unlocking state is detected as a result of performing the unlocking operation again under more advantageous conditions, the process proceeds to step 221 described with reference to FIG. 5 as described above.

【００７３】また、ロック解除状態が検知されずに解除
回数Ｎが所定の回数Ｎを超えた場合には、ロック解除に
対して何らかの不具合が発生し、補正レンズ４１、レン
ズ固定枠４３がロックされたままであり、像振れ補正動
作が正常に行えないと判断し、像振れ補正用ＬＥＤ１２
を点滅させ、警告表示（４）を行う（ステップ２２０−
２→２２０−６）。更に、この状態、即ちロック状態で
強制的に像振れ補正動作を補正レンズ４１、レンズ固定
枠４３に行わせる事は、補正光学機構７−ａ、ロック機
構７−ｂ等の破損を招くので、像振れ補正動作を禁止さ
せ（ステップ２２０−７）、その上で像振れ補正動作の
ない通常の撮影だけは行える形にしてこのルーチンをリ
ターンする。If the unlocked state exceeds the predetermined number N without detecting the unlocked state, some trouble occurs with respect to unlocking, and the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 are locked. It is determined that the image blur correction operation cannot be performed normally and the image blur correction LED 12
Blinks, and a warning display (4) is performed (step 220-
2 → 220-6). Further, forcibly causing the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 to perform the image blur correction operation in this state, that is, in the locked state, causes damage to the correction optical mechanism 7-a, the lock mechanism 7-b, and the like. The image blur correction operation is prohibited (step 220-7), and the routine is returned in such a manner that only normal photographing without the image blur correction operation can be performed.

【００７４】次に、図５のステップ２２８において行わ
れる「ロック状態検知」のサブルーチンの詳細につい
て、図７を用いて説明する。Next, the details of the "lock state detection" subroutine performed in step 228 of FIG. 5 will be described with reference to FIG.

【００７５】 この「ロック状態検知」サブルーチンの
前のステップ２２７において、補正光学機構のロック状
態検知を行うべく、補正レンズ４１とレンズ固定枠４３
を駆動信号（２００ｍｓの間、１０ＨＺの周波数とロッ
ク状態の嵌合ガタ以上のストローク±0.3 ｍｍ相当の駆
動信号）により強制的に駆動させるが、補正レンズ４１
の変位が充分に小さければロック状態であると判断し
て、このサブルーチンをリターンし、先の図５の「フィ
ルム巻上げ」動作へと進む（ステップ２２８−１→２２
９）。しかし、駆動信号にしたがって補正レンズ４１が
変位した場合には、ロック機構７−ｂのロックはなされ
ていないと判断し、ロック回数ｍが所定の回数Ｍ（実施
例ではＭ＝４とする）に達しているか否かの判断へと移
行する（ステップ２２８−１→２２８−２）。そして、
この判断の結果、ロック回数ｍが所定の回数Ｍを超えて
いない場合、ロック回数ｍを「＋１」し、図３のロック
機構７−ｂのプランジャー型ラッチソレノイド３２８へ
のロック方向３２２の通電時間を更に１００ｍｓ加算
し、該ラッチソレノイド３２８へのロック方向の力の加
わる時間を長くして補正光学機構のロック動作を再度行
う（ステップ２２８−２→２２８−３→２２８−４→２
２８−５）。ここで、通電時間ではなく、通電電圧を増
す方向、例えばＰＷＭ駆動でのデューティのＯＮ比率を
上げ、ロック方向の力を増すことなどロックに対しての
条件をより有利にしていくことで置換しても構わない。[0075] In step 227 in front of this "lock state detection" subroutine, lock-shaped correction optical mechanism
To perform the state detection, the correction lens 41 and the lens holder 43
Is forcibly driven by a drive signal (a drive signal equivalent to a stroke of 0.3 mm or more with a frequency of 10 HZ and a locked play in a locked state for 200 ms).
If the displacement is sufficiently small, it is determined to be in the locked state, and this subroutine is returned to proceed to the "film winding" operation of FIG. 5 (steps 228-1 → 22).
9). However, when the correction lens 41 is displaced according to the drive signal, it is determined that the lock mechanism 7-b is not locked, and the number of locks m becomes a predetermined number M (M = 4 in the embodiment). The process proceeds to the determination as to whether or not it has reached (step 228-1 → 228-2). And
As a result of this determination, if the number of locks m does not exceed the predetermined number of times M, the number of locks m is incremented by “+1”, and the energization of the plunger type latch solenoid 328 of the lock mechanism 7-b in FIG. The time is further increased by 100 ms, the time during which the force in the locking direction is applied to the latch solenoid 328 is lengthened, and the locking operation of the correction optical mechanism is performed again (steps 228-2 → 228-3 → 228-4 → 2).
28-5). Here, instead of the energization time, the direction of increasing the energization voltage, for example, increasing the duty ratio in the PWM drive, and increasing the force in the locking direction to make the condition for locking more advantageous is replaced. It does not matter.

【００７６】以上の補正光学機構のロック再度の動作
は、ステップ２２８−１においてロック状態であり、又
はロック回数ｍが所定の回数Ｍを超えたことを検知しな
い限り、繰り返し行われる。つまり、より有利な条件で
再度ロック動作を所定の回数（実施例では４回）行うこ
とになる。The above-described operation of re-locking the correction optical mechanism is repeatedly performed unless it is detected in step 228-1 that the lock state is established or the number m of locks exceeds a predetermined number M. That is, the locking operation is performed a predetermined number of times (four times in the embodiment) under more advantageous conditions.

【００７７】 また、ロック状態が検知されずにロック
回数ｍが所定の回数Ｍを超えた場合には、ロック指示に
対して何らかの不具合が発生し、補正レンズ４１、レン
ズ固定枠４３がロック解除されたままで、該光軸は固定
されていないと判断し、像振れ補正用ＬＥＤ１２を点滅
させ、警告表示（４）を行う（ステップ２２８−２→２
２８−６）。更に、この状態では、補正レンズ４１の光
軸が撮影レンズの光軸位置に固定されていないため、通
常の像振れ補正動作なしの撮影も行うことができないば
かりか、カメラの持ち運びにおいてもその振動で補正光
学機能の破損、破壊に至るので、補正レンズ４１の光軸
が撮影レンズの光軸に一致するよう、補正光学機構７−
ａに対して指令信号４１９ｐ，４１９ｙにて位置指令信
号を与え（ステップ２２８−７）。これにより、補正光
学機構は電気的にロックされることになる。そして、こ
のサブルーチンをリターンする。[0077] In addition, the lock locked state without being detected
If the number of times m exceeds the predetermined number of times M, some trouble occurs in response to the lock instruction, and it is determined that the optical axis is not fixed while the correction lens 41 and the lens fixing frame 43 remain unlocked. Then, the image blur correction LED 12 blinks, and a warning display (4) is performed (step 228-2 → 2).
28-6). Further, in this state, since the optical axis of the correction lens 41 is not fixed to the optical axis position of the photographing lens, photographing without a normal image blur correction operation cannot be performed. As a result, the correction optical function may be damaged or destroyed, so that the correction optical mechanism 7- is adjusted so that the optical axis of the correction lens 41 coincides with the optical axis of the photographing lens.
A position command signal is given to a by command signals 419p and 419y (step 228-7). As a result, the correction optical mechanism is electrically locked. Then, this subroutine is returned.

【００７８】本実施例によれば、補正光学機構のロック
或はロック解除の状態検知を行う手段を持たせることに
より １）撮影者の所望の状態にない場合、複数回、所望の状
態になる様ロック或はロック解除の作動条件を変え、ロ
ック或はロック解除の作動信頼性を上げている。According to the present embodiment, the means for detecting the state of locking or unlocking of the correction optical mechanism is provided. 1) When the state is not the desired state of the photographer, the desired state is obtained a plurality of times. The operating conditions for locking or unlocking are changed to improve the operating reliability of locking or unlocking.

【００７９】２）以上の状態後においても、撮影者の所
望の状態にない場合、警告を表示することにより、撮影
者に所望の状態にないことを知らせる。2) Even after the above conditions, if the photographer is not in the desired state, a warning is displayed to notify the photographer that the photographer is not in the desired state.

【００８０】３）ロック機構７−ｂの作動に不具合が生
じて補正光学機構をロック状態にすることができない場
合には、補正光学機構の光軸を撮影レンズ光軸位置に電
気的に保持し、持ち運びでの補正光学機能の破損、破壊
を防ぐと共に、次の撮影への移行を可能としている。
又、ロック状態を解除できない場合には、補正光学機構
の光軸が撮影レンズ光軸位置に固定されたままでは像振
れ補正動作は行えないものの、以後の動作を継続するよ
うにしているため、少なくとも撮影は行うことが可能と
なる。3) If a malfunction occurs in the operation of the lock mechanism 7-b and the correction optical mechanism cannot be locked, the optical axis of the correction optical mechanism is electrically held at the optical axis position of the photographing lens. In addition, it prevents damage and destruction of the correction optical function while being carried, and enables transition to the next shooting.
Also, when the locked state cannot be released, the image blur correction operation cannot be performed while the optical axis of the correction optical mechanism is fixed at the photographing lens optical axis position, but the subsequent operation is continued. At least shooting can be performed.

【００８１】４）上記の動作をマイコン処理により実現
するようにしているため、何の部品点数の増加もなく、
又スペースを必要とすることなく、かかる効果を創出し
ている。4) Since the above operation is realized by microcomputer processing, there is no increase in the number of parts,
Further, such an effect is created without requiring a space.

【００８２】５）状態検知をスイッチＳＷ１，ＳＷ２に
連動したロック解除及びロック時に行うことにより、撮
影者は状態検知の為に何らかの操作を行うことなく、撮
影行為の中で状態検知を行うことが可能である。5) By performing the state detection at the time of unlocking and locking in conjunction with the switches SW1 and SW2, the photographer can perform the state detection during the photographing action without performing any operation for the state detection. It is possible.

【００８３】[0083]

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、ロック機構自体の状態を検知する専用の検知手段を
設けることなく、ロック作用状態にあるか解除状態にあ
るかを検知することができる。 As described above, according to the present invention, a dedicated detecting means for detecting the state of the lock mechanism itself is provided.
Without providing, lock or release
Can be detected.

【００８４】[0084]

【００８５】[0085]

【００８６】[0086]

【００８７】[0087]

【００８８】[0088]

【００８９】[0089]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例における像振れ補正機能付き
カメラの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a camera with an image blur correction function according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のカメラに装置される補正光学機構の構成
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a correction optical mechanism provided in the camera of FIG. 1;

【図３】図２のロック機構の作動について説明するため
の側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining the operation of the lock mechanism of FIG. 2;

【図４】図１のカメラの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the camera of FIG. 1;

【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 4;

【図６】図５の「ロック解除状態検知」動作の詳細を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing details of an “unlocked state detection” operation of FIG. 5;

【図７】図５の「ロック状態検知」動作の詳細を示すフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing details of a “lock state detection” operation of FIG. 5;

【図８】一般的な像振れ補正装置の構成について説明す
るための斜視図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining a configuration of a general image blur correction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ センサ制御駆動回路 ２ センサ ３ 振れ量検出回路 ６ シーケンス制御回路 ７ 像振れ補正装置 ７−ａ 補正光学機構 ７−ｂ ロック機構 ８ 補正レンズ位置検出装置 １０ ＬＥＤ制御回路 １２ ＬＥＤ ４１ 補正レンズ ４３ レンズ固定枠 ３２８ プランジャー型ラッチソレノイド REFERENCE SIGNS LIST 1 sensor control drive circuit 2 sensor 3 shake amount detection circuit 6 sequence control circuit 7 image shake correction device 7-a correction optical mechanism 7-b lock mechanism 8 correction lens position detection device 10 LED control circuit 12 LED 41 correction lens 43 lens fixing Frame 328 Plunger type latch solenoid

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−215626（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−110835（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−215625（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−66535（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−58037（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−130143（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−248132（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−161726（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 Continuation of front page (56) References JP-A-4-215626 (JP, A) JP-A-4-110835 (JP, A) JP-A-4-215625 (JP, A) JP-A-2-66535 (JP) JP-A-2-58037 (JP, A) JP-A-1-130143 (JP, A) JP-A-3-248132 (JP, A) JP-A-3-161726 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) G03B 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 カメラの振れを検出する振れ検出手段
と、撮影光学系の光軸を偏心させる補正光学手段と、該
補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正光学手段
を所定の位置にロック或はそのロック状態を解除するロ
ック機構とを有し、前記振れ検出手段の出力に応じた駆
動信号を前記駆動手段に入力して前記補正光学手段を駆
動し、像振れ補正を行う像振れ補正機能付きカメラであ
って、前記補正光学手段の変位状態を検知する検知手段
と、前記補正光学手段を前記ロック機構によりロック解
除状態からロック状態にすべくロック信号が出力された
後に、 前記駆動手段に所定の駆動信号を入力した状態
での前記検知手段による前記変位状態を検知することに
よって前記ロック機構のロック状態を検知するロック状
態検知手段とを有することを特徴とする像振れ補正機能
付きカメラ。1. A shake detecting means for detecting a shake of a camera, a correcting optical means for decentering an optical axis of a photographing optical system, a driving means for driving the correcting optical means, and the correcting optical means at a predetermined position. A lock or a lock mechanism for releasing the locked state, and inputting a drive signal corresponding to an output of the shake detecting means to the drive means to drive the correction optical means, A camera with an image blur correction function for performing a correction, wherein a detection means for detecting a displacement state of the correction optical means
Unlocking the correction optical means by the lock mechanism.
Lock signal was output to change from the released state to the locked state
Later, a state in which a predetermined drive signal is input to the drive unit
Detecting the displacement state by the detection means at
Therefore, the lock state for detecting the lock state of the lock mechanism
A camera with an image blur correction function , comprising: a state detection unit . 【請求項２】 カメラの振れを検出する振れ検出手段
と、撮影光学系の光軸を偏心させる補正光学手段と、該
補正光学手段を駆動する駆動手段と、前記補正光学手段
を所定の位置にロック或はそのロック状態を解除するロ
ック機構とを有し、前記振れ検出手段の出力に応じた駆
動信号を前記駆動手段に入力して前記補正光学手段を駆
動し、像振れ補正を行う像振れ補正機能付き撮影レンズ
であって、前記補正光学手段の変位状態を検知する検知
手段と、前記補正光学手段を前記ロック機構によりロッ
ク解除状態からロック状態にすべくロック信号が出力さ
れた後に、 前記駆動手段に所定の駆動信号を入力した
状態での前記検知手段による前記変位状態を検知するこ
とによって前記ロック機構のロック状態を検知するロッ
ク状態検知手段とを有することを特徴とする像振れ補正
機能付き撮影レンズ。 2. A shake detecting means for detecting a shake of the camera, and the correction optical means for decentering the optical axis of the imaging optical system, driving means for driving the correction optical means at a predetermined position of the correcting optical means A lock or a lock mechanism for releasing the locked state, and inputting a drive signal corresponding to an output of the shake detecting means to the drive means to drive the correction optical means, A photographing lens having an image blur correction function for performing a correction, the detection being configured to detect a displacement state of the correction optical unit.
Means and the correction optical means are locked by the lock mechanism.
Lock signal is output to change from unlocked state to locked state.
After that, a predetermined drive signal was input to the drive unit.
Detecting the displacement state by the detection means in the state.
To detect the lock state of the lock mechanism.
Image blur correction function imaging lens characterized by having a click state detection means.