JP3186854B2 - 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 - Google Patents
大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置Info
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 9
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大径角形鉄骨柱（以下角
コラムという。）の表面を走行するようにすることによ
って直線部及び角コ−ナ−部即ち円弧部（以下Ｒ部とい
う。）における溶接速度を常に一定に確保出来るように
した水平横向自動溶接用走行装置に関するものである。
コラムという。）の表面を走行するようにすることによ
って直線部及び角コ−ナ−部即ち円弧部（以下Ｒ部とい
う。）における溶接速度を常に一定に確保出来るように
した水平横向自動溶接用走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、角コラムを使用する鉄骨工事の角
コラムの柱の水平横向溶接は、一般的に板厚が厚く多層
盛り溶接が行われているが、このような多層盛り溶接に
おいては、従来、消耗式ガスシ−ルドア−ク溶接もしく
はセルフシ−ルドア−ク溶接による半自動溶接が行われ
ていた。
コラムの柱の水平横向溶接は、一般的に板厚が厚く多層
盛り溶接が行われているが、このような多層盛り溶接に
おいては、従来、消耗式ガスシ−ルドア−ク溶接もしく
はセルフシ−ルドア−ク溶接による半自動溶接が行われ
ていた。
【０００３】しかし該半自動溶接による溶接を行うに
は、高度な熟練を要し、近年においてはこれら熟練溶接
工の不足や高齢化が問題となっており、溶接の自動化が
望まれていた。
は、高度な熟練を要し、近年においてはこれら熟練溶接
工の不足や高齢化が問題となっており、溶接の自動化が
望まれていた。
【０００４】前記溶接の自動化における従来の自動溶接
装置は、角コラムの直線部とＲ部を同一速度で溶接する
必要があることから、溶接速度制御にコンピュ−タ−を
採用していた。
装置は、角コラムの直線部とＲ部を同一速度で溶接する
必要があることから、溶接速度制御にコンピュ−タ−を
採用していた。
【０００５】しかしこの場合装置そのものが非常に大形
になり、かつ費用が高くなること、これらの装置を操作
するオペレ−タ−の教育に多大な時間を要すること等か
ら、実際の溶接工事に適用することは非常に困難であっ
た。
になり、かつ費用が高くなること、これらの装置を操作
するオペレ−タ−の教育に多大な時間を要すること等か
ら、実際の溶接工事に適用することは非常に困難であっ
た。
【０００６】そこで、前記困難を解決するために本出願
人によって「大径角形鉄骨柱の円弧部の溶接のための溶
接速度制御装置」と題する発明が平成３年７月２２日に
出願された（平成３年特許願第２７１７３８号）。
人によって「大径角形鉄骨柱の円弧部の溶接のための溶
接速度制御装置」と題する発明が平成３年７月２２日に
出願された（平成３年特許願第２７１７３８号）。
【０００７】この発明は、走行台車に取り付けられたリ
ミットスイッチと走行レ−ル上の一定の地点に取り付け
られた前記リミットスイッチを作動させるための装置と
の組合せからなる溶接速度制御装置である。
ミットスイッチと走行レ−ル上の一定の地点に取り付け
られた前記リミットスイッチを作動させるための装置と
の組合せからなる溶接速度制御装置である。
【０００８】そして、走行レ−ル上の一定の地点に取り
付けられたリミットスイッチを作動させる装置と、走行
台車に取り付けられたリミットスイッチにより、角コラ
ムの速度をＡ点からＢ点までの速度Ｖ1よりＤ点からＥ
点までの速度Ｖ2を上昇させ、さらにＥ点でもとのＶ1ま
で速度を下降させることが出来、その結果コラムの水平
横向溶接継手の直線部からＲ部、Ｒ部から直線部と連続
して良好な溶接を可能としたものである。
付けられたリミットスイッチを作動させる装置と、走行
台車に取り付けられたリミットスイッチにより、角コラ
ムの速度をＡ点からＢ点までの速度Ｖ1よりＤ点からＥ
点までの速度Ｖ2を上昇させ、さらにＥ点でもとのＶ1ま
で速度を下降させることが出来、その結果コラムの水平
横向溶接継手の直線部からＲ部、Ｒ部から直線部と連続
して良好な溶接を可能としたものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記溶接速度
制御装置においても費用がかかること、操作するにも多
少の困難等があった。そこで、本発明は費用がかからず
操作も簡単な角コラムの水平横向き自動溶接用走行装置
を提供することを目的とするものである。
制御装置においても費用がかかること、操作するにも多
少の困難等があった。そこで、本発明は費用がかからず
操作も簡単な角コラムの水平横向き自動溶接用走行装置
を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明における溶接機、走行ロ−ラ−及び走行倣い
装置を有する角コラムの水平横向自動溶接用走行装置に
おいては、前記走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
り、その走行マグネットロ−ラ−が角コラムの上表面に
接着するように設けられ、かつ取付板と前記走行倣い装
置の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボット
にスプリングを設けた構成を有するものである。
め、本発明における溶接機、走行ロ−ラ−及び走行倣い
装置を有する角コラムの水平横向自動溶接用走行装置に
おいては、前記走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
り、その走行マグネットロ−ラ−が角コラムの上表面に
接着するように設けられ、かつ取付板と前記走行倣い装
置の間に回転ピボットを設け、さらに前記回転ピボット
にスプリングを設けた構成を有するものである。
【００１１】 そして、前記走行マグネットローラー間
の寸法が１００ｍｍ〜２００ｍｍであることが効果的で
あり望ましいものである。
の寸法が１００ｍｍ〜２００ｍｍであることが効果的で
あり望ましいものである。
【００１２】
【作用】走行装置が角コラムの上表面に接着するように
設けられ、かつ走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
るため走行装置が落ちにくくなると同時に溶接速度が自
動溶接装置の速度と同じになり、溶接が非常にやりやす
くなるものである。
設けられ、かつ走行ロ−ラ−がマグネットロ−ラ−であ
るため走行装置が落ちにくくなると同時に溶接速度が自
動溶接装置の速度と同じになり、溶接が非常にやりやす
くなるものである。
【００１３】又本装置はマグネットの力と走行倣い装置
の力によって角コラムの上表面に維持されているが、Ｒ
部に来たときに一対の走行マグネットロ−ラ−の取付板
と走行倣い装置の角度が異なってくるので角コラムに本
装置を保っておく必要があるため、走行倣い装置の間に
回転ピボットを設けかつ回転ピボットにスプリングを取
り付けたのである。
の力によって角コラムの上表面に維持されているが、Ｒ
部に来たときに一対の走行マグネットロ−ラ−の取付板
と走行倣い装置の角度が異なってくるので角コラムに本
装置を保っておく必要があるため、走行倣い装置の間に
回転ピボットを設けかつ回転ピボットにスプリングを取
り付けたのである。
【００１４】 さらに一対のマグネットローラーの間隔
が１００ｍｍ〜２００ｍｍであるとしたのは、即ち一対
のマグネットローラーの最小寸法が１００ｍｍとしたの
は、これ以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の
抵抗があるため、走行マグネットローラーを角コラム上
表面に接着維持しながら走行することが困難になるから
であり、最大寸法を２００ｍｍとしたのは、角コラムの
Ｒ部の走行時に走行マグネットローラーの間の“逃げ
代”の寸法が大きくなるとともに、走行倣い装置及び溶
接トーチ倣い装置の倣い寸法が大きくなり装置そのもの
が大形になり実用的でなくなるからである。
が１００ｍｍ〜２００ｍｍであるとしたのは、即ち一対
のマグネットローラーの最小寸法が１００ｍｍとしたの
は、これ以下になると走行倣い装置に取り付けた車輪の
抵抗があるため、走行マグネットローラーを角コラム上
表面に接着維持しながら走行することが困難になるから
であり、最大寸法を２００ｍｍとしたのは、角コラムの
Ｒ部の走行時に走行マグネットローラーの間の“逃げ
代”の寸法が大きくなるとともに、走行倣い装置及び溶
接トーチ倣い装置の倣い寸法が大きくなり装置そのもの
が大形になり実用的でなくなるからである。
【００１５】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１において、本装置における走行マグネットロ−ラ−
１，１’が角コラム２の上表面に接着され、該走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’が駆動用ベルト３を介して走行
用モ−タ−４により回転し走行するように取り付けられ
ている。
１において、本装置における走行マグネットロ−ラ−
１，１’が角コラム２の上表面に接着され、該走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’が駆動用ベルト３を介して走行
用モ−タ−４により回転し走行するように取り付けられ
ている。
【００１６】このとき走行倣い装置６に取り付けた丸形
レ−ル５上を走行する車輪１０は本装置を所定位置に維
持し、走行マグネットロ−ラ−１，１’による走行のア
イドラ−輪となるものである。
レ−ル５上を走行する車輪１０は本装置を所定位置に維
持し、走行マグネットロ−ラ−１，１’による走行のア
イドラ−輪となるものである。
【００１７】 又走行マグネットローラー１，１’の間
隔Ａは１００ｍｍ〜２００ｍｍが効果的であり望まし
い。１００ｍｍ以下となると走行が困難になり、２００
ｍｍ以上となると“逃げ代”Ｂの寸法が大きくなり、そ
のため本装置が大形になり実用的でなくなるからであ
る。
隔Ａは１００ｍｍ〜２００ｍｍが効果的であり望まし
い。１００ｍｍ以下となると走行が困難になり、２００
ｍｍ以上となると“逃げ代”Ｂの寸法が大きくなり、そ
のため本装置が大形になり実用的でなくなるからであ
る。
【００１８】図２において、角コラム２に取り付けられ
た丸形レ−ル５上を走行する台車は常に角コラム２の上
表面と丸形レ−ル５の間隔が異なるため、常に走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’を走行倣い装置６により角コラ
ム２の上表面に押し付けることにより確実な走行を確保
する働きをする。ここで角コラム２は鉄骨等走行マグネ
ットロ−ラ−１，１’と磁着する性質のものであれば良
い。
た丸形レ−ル５上を走行する台車は常に角コラム２の上
表面と丸形レ−ル５の間隔が異なるため、常に走行マグ
ネットロ−ラ−１，１’を走行倣い装置６により角コラ
ム２の上表面に押し付けることにより確実な走行を確保
する働きをする。ここで角コラム２は鉄骨等走行マグネ
ットロ−ラ−１，１’と磁着する性質のものであれば良
い。
【００１９】又溶接ト−チ１１は良好な溶接を行うため
に、常に角コラム２の溶接部（溶接開先）と等間隔に保
つ必要がある事から、溶接ト−チ角度調整装置１２、溶
接ト−チ上下調整装置１３、溶接ト−チ前後調整装置１
４を介し、溶接ト−チ倣い装置１５に固定されるように
なっており、さらに溶接ト−チ倣い装置１５は取付板７
（図３、図４に図示。）にブラケット１６により固定さ
れていることにより、常に溶接ト−チ１１と角コラム２
の溶接部（溶接開先）の間隔を等間隔に保てる構造とし
た。
に、常に角コラム２の溶接部（溶接開先）と等間隔に保
つ必要がある事から、溶接ト−チ角度調整装置１２、溶
接ト−チ上下調整装置１３、溶接ト−チ前後調整装置１
４を介し、溶接ト−チ倣い装置１５に固定されるように
なっており、さらに溶接ト−チ倣い装置１５は取付板７
（図３、図４に図示。）にブラケット１６により固定さ
れていることにより、常に溶接ト−チ１１と角コラム２
の溶接部（溶接開先）の間隔を等間隔に保てる構造とし
た。
【００２０】そして、台車が角コラム２の直線部からＲ
部に移動するに従い、一対の走行マグネットロ−ラ−
１，１’の取付板７と走行倣い装置６の角度が図３から
図４のように異なってくることから、走行マグネットロ
−ラ−１，１’の走行用モ−タ−４の取付板７と走行倣
い装置６の間に回転ピボット８を設け、自在に回転する
構造とし、さらに回転ピボット８にスプリング９を取り
付け常に取付板７が元の位置に復帰するようにした。
部に移動するに従い、一対の走行マグネットロ−ラ−
１，１’の取付板７と走行倣い装置６の角度が図３から
図４のように異なってくることから、走行マグネットロ
−ラ−１，１’の走行用モ−タ−４の取付板７と走行倣
い装置６の間に回転ピボット８を設け、自在に回転する
構造とし、さらに回転ピボット８にスプリング９を取り
付け常に取付板７が元の位置に復帰するようにした。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上の構成を有するので、費用
がかからず、操作も非常に簡単な角コラムの水平横向自
動溶接用走行装置を提供することが出来、さらにこの本
装置により角コラムの直線部及びＲ部における溶接速度
を常に一定に確保出来、溶接が良好に行うことが出来る
ものである。
がかからず、操作も非常に簡単な角コラムの水平横向自
動溶接用走行装置を提供することが出来、さらにこの本
装置により角コラムの直線部及びＲ部における溶接速度
を常に一定に確保出来、溶接が良好に行うことが出来る
ものである。
【図１】本装置の平面図である。
【図２】本装置を丸形レ−ルに取り付けた状態を示す側
面図である。
面図である。
【図３】台車が角コラムの直線部にある状態を示す平面
図である。
図である。
【図４】台車が角コラムのＲ部にある状態を示す平面図
である。
である。
１，１’・・・走行マグネットロ−ラ− ２・・・・・・角コラム ３・・・・・・駆動用ベルト ４・・・・・・走行用モ−タ− ５・・・・・・丸形レ−ル ６・・・・・・走行倣い装置 ７・・・・・・取付板 ８・・・・・・回転ピボット ９・・・・・・スプリング １０・・・・・車輪 １１・・・・・溶接ト−チ １２・・・・・溶接ト−チ角度調整装置 １３・・・・・溶接ト−チ上下調整装置 １４・・・・・溶接ト−チ前後調整装置 １５・・・・・溶接ト−チ倣い装置 １６・・・・・ブラケット Ａ・・・・・・マグネットロ−ラ−間の間隔 Ｂ・・・・・・逃げ代
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/12 B23K 9/00 B23K 37/02
Claims (2)
- 【請求項１】溶接機、走行ローラー及び走行倣い装置を
有する大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置に
おいて、前記走行ローラーがマグネットローラー（１，
１’）であり、その走行マグネットローラー（１，
１’）が大径角形鉄骨柱の上表面に接着するようにもう
けられ、かつ取付板（７）と角コラムに取り付けられた
丸形レール上を走行する走行倣い装置（６）の間に回転
ピボット（８）を設け、さらに前記回転ピボット（８）
にスプリング（９）を設けたことを特徴とする大径角形
鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置。 - 【請求項２】 前記マグネットローラー（１，１’）間
の寸法が１００ｍｍ〜２００ｍｍであることを特徴とす
る大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24721492A JP3186854B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 |
| KR1019930015544A KR100274454B1 (ko) | 1992-08-25 | 1993-08-11 | 대구경 각형 철골주의 수평횡향 자동용접용 주행장치 |
| US08/107,243 US5332143A (en) | 1992-08-25 | 1993-08-16 | Self-propelling apparatus for automatic horizontal position welding of big size square steel column |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24721492A JP3186854B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671440A JPH0671440A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3186854B2 true JP3186854B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=17160149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24721492A Expired - Lifetime JP3186854B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 大径角形鉄骨柱の水平横向自動溶接用走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5332143A (ja) |
| JP (1) | JP3186854B2 (ja) |
| KR (1) | KR100274454B1 (ja) |
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| KR100312846B1 (ko) | 1999-05-12 | 2001-11-03 | 이경자 | 엔진블럭 재생용 자동 용접 장치 |
| US6596222B2 (en) | 2001-08-20 | 2003-07-22 | Thermtech Services, Inc. | Carriage assembly for positioning and moving equipment relative to a wall |
| KR100778275B1 (ko) | 2006-11-08 | 2007-11-22 | 웰텍 주식회사 | 강관 외면 용접 로봇의 자동주행장치 |
| KR100821218B1 (ko) | 2007-03-30 | 2008-04-11 | 웰텍 주식회사 | 강관 자동용접기의 주행장치 |
| CN101829868B (zh) * | 2010-04-15 | 2012-05-02 | 常熟市龙鑫机电配件有限公司 | 自动焊接机 |
| KR101160027B1 (ko) * | 2010-12-07 | 2012-06-25 | 현대중공업 주식회사 | 용접 캐리지 원주 이송장치 |
| CN102225499B (zh) * | 2011-05-31 | 2014-01-15 | 大连交通大学 | 焊接机器人 |
| CN104379292A (zh) * | 2011-11-24 | 2015-02-25 | 焊接机器人公司 | 用于模块化便携式焊接和焊缝跟踪的***和方法 |
| US9275636B2 (en) | 2012-05-03 | 2016-03-01 | International Business Machines Corporation | Automatic accuracy estimation for audio transcriptions |
| CN103418951B (zh) * | 2013-07-18 | 2016-09-28 | 浙江中隧桥波形钢腹板有限公司 | 翼缘板轨道重力式自动焊接器 |
| CN104070319B (zh) * | 2014-07-04 | 2016-01-20 | 大连船舶工业工程公司 | 双曲板构件安装固定装置 |
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| CN111660051B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-01-11 | 东营经济技术开发区东汇新能源有限公司 | 一种汽车三元催化***的隔板自动装配设备 |
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| US4577089A (en) * | 1981-09-28 | 1986-03-18 | Olson Gene R | Automatic welding machine |
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| JPH0523853A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Aichi Sangyo Kk | 大径角形鉄骨柱の円弧部の溶接のための溶接速度制御装置 |
-
1992
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1993
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