JP3186382B2 - 部品整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品整列装置に関し、特
に頭部と、該頭部から下方に突出する長さの相異なる２
本の磁性材で成る脚部とから成る部品の部品整列装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図５で示す部品ｍは、あ
る種の電子部品を示すが、円筒状の頭部ｈと、これから
下方に突出し、長さの異なるかつ、磁性材で成るリード
線ａ及びｂを備えているが、このようにリード線ａ、ｂ
に長短を付けたのは、この部品ｍの極性を示すためであ
って、このような電子部品ｍを電子回路にこの極性を合
わせて、装着させるのに従来は作業員が１つづつ、ハン
ダ付け装置に位置決めして供給するか、或いはロボット
により頭部ｈを保持して、リード線ａ、ｂの長短を検知
させて、そのハンドで電子回路に自動的に装着させるこ
とが考えられるが、その場合には、コストが大幅に上昇
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、頭部と、該頭部から下方に突出する長
さの相異なる２本の磁性材で成る脚部とから成る部品を
所定の姿勢で、すなわち２本の脚部の長短を左右方向で
一致させて、自動的に次工程に供給することのできる部
品整列装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、振動ト
ラフ又はわん状容器の内側壁部に、間隙を形成して一対
の帯状部材が平行に固定され、 頭部と、該頭部から下方
に突出する長さの相異なる２本の磁性材で成る脚部とか
ら成る部品が、前記両脚部を前記間隙から下方に突出さ
せ、前記頭部の下面を前記一対の帯状部材上に支持させ
て懸吊され、 前記一対の帯状部材の一方の下方には、振
動による移送方向に延びる永久磁石が配設され、 前記振
動トラフ又はわん状容器には、前記一対の帯状部材間に
懸吊される前記部品の前記脚部のうち短い方の脚部の下
端より下方で、かつ長い方の脚部の下端より上方に位置
し、かつ前記永久磁石より前記一対の帯状部材の他方側
に縁部を有するガイド部材が前記移送方向に延びて配設
され、 前記短い方の脚部は、前記永久磁石に吸引されて
該永久磁石側に向き、 前記長い方の脚部は、前記ガイド
部材の前記縁部に当接するか、前記永久磁石側への移動
を規制されて、前記部品は前記両脚部の長短の左右に関
する向きをそろえて、前記頭部で振動力を受けて前記振
動トラフ又はわん状容器を移送されることを特徴とする
部品整列装置、によって達成される。

【０００５】

【作用】一対の帯状部材の間隙に、懸吊された部品は頭
部で振動力を受けて移送されるのであるが、間隙から下
方に突出する脚部は一方の帯状部材の下方に配設された
永久磁石により、吸引力を受け、例えば図４に示される
部品ｍ ₂ は矢印で示す方向に回動する。しかしながら、
長い方の脚部はその下端部がガイド部材の縁部に当接す
るか、或いは、より永久磁石側に偏倚するのを阻止す
る。よって短い方の脚部は振動による移送方向に関し、
永久磁石側に向け、かつ長い方の脚部はこれと反対側の
方向に向け、振動により移送される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整列装置に
ついて図面を参照して説明する。なお、本発明の実施例
に適用される部品は図５に示す部品ｍであるとする。

【０００７】図１は、本発明の実施例による部品整列装
置の全体を示すものであるが、装置全体は１で示され、
これは直線振動フィーダ２とシュート３とから成る。直
線振動フィーダ２は、その大部分は公知のように構成さ
れるが、トラフ４はベース５と前後一対の傾斜板ばね
６、７により結合されており、トラフ４の底壁部には可
動コア８が固定され、これと空隙を置いてベース５上に
電磁石９が固定されている。又、直線振動フィーダ２全
体はコイルばね１０により、地上に支持されている。ト
ラフ４内には、図２に明示される本発明に係わる整列装
置１１が設けられている。

【０００８】トラフ４に、間隙を置いて接続されている
シュート３には、第２の部品整列装置１５が設けられて
いるが、図３に示すように断面がコの字形状のトラフ２
１は、地上に支柱１３、１４により、図示するように下
向きに傾斜して、配設されている。

【０００９】直線振動フィーダ２のトラフ４内に設けら
れる部品整列装置１１について説明する。図２に示すよ
うに振動トラフ４の内側壁部には、一対の帯状部材１
６、１７が間隙１８を置いて取り付けられている。間隙
１８は、断面がハの字形の形状をしており、上端部は部
品ｍの頭部ｈの径よりは小さく、リード線ａ、ｂを下方
に突出させている頭部ｈは、帯状部材１６、１７に支持
されて懸吊姿勢を取っている。一方の帯状部材１６の下
方には図４に明示されるように、トラフ４に平行に角状
の永久磁石２０が配設されており、これはガイド板１９
の上に固定されている。又、ガイド板１９の上流側の縁
部はテーパ１９ａとして形成され、下流側では、直線縁
部１９ｂとして振動による移送方向に平行に直線的に延
びている。

【００１０】次に、シュート３内に配設された第２の部
品整列装置１５について説明する。シュート３は、図３
に示すようにコの字形状のトラフ２１を備えており、こ
の内側に上流側の振動直線フィーダ２と同様に、一対の
帯状部材２２、２３を間隙２４を置いて固定されてお
り、この間隔２４は、上流側の部品整列装置４と同様な
形状を呈しており、直線振動フィーダ２の排出口から排
出され、リード線ａ、ｂに関し、左右向きを整列させた
部品ｍをその姿勢を維持して、その上流側端部で受け、
重力作用により、帯状部材２２、２３上を滑走させるの
であるが、上流側の部品整列装置１１と同様に懸吊姿勢
を取り、図３で示すように、トラフ２１の底壁部の中央
部に、移送方向に沿って延在する規制板２５がリード線
ａ、ｂの間に位置するように固定されている。

【００１１】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にその作用について図面を参照して説明する。

【００１２】直線振動フィーダ２の上流側には、例えば
振動パーツフィーダが接続されており、この排出端部か
ら部品ｍが一個づつ供給され、帯状部材１６、１７に懸
吊姿勢を取ってトラフ４の振動により移送されるのであ
るが、図４で示すようにリード線ａ、ｂの方向は定まっ
ておらず、例えば部品ｍ₁ は、リード線ａ、ｂをほぼ移
送方向に並べて移送されている。これが永久磁石２０の
領域に至ると、両リード線ａ、ｂが吸引力を受けるが、
永久磁石２０に近い方のリード線、例えば短い方のリー
ド線ａが、より強く吸引力を受けて矢印で示す方向に回
動して、進行方向に向かって右側の位置を取ろうとす
る。長い方のリード線ｂも吸引力を受けるが、ガイド板
１９の縁部１９ａにより、永久磁石１９側への移動が阻
止される。従って一対の帯状部材１６、１７の間隙２４
に懸吊されて、永久磁石２０の側方を移送されるのであ
るが、図２に示すように短い方のリード線ａは、永久磁
石２０側に、かつ長い方のリード線ｂはガイド板１９の
縁部１９ｂに当接するか、或いは永久磁石２０側への移
動を規制されながら振動により移送される。

【００１３】直線振動フィーダ２からは、左右、すなわ
ちリード線ａ、ｂの左右を整列させてシュート３側にそ
のまま振動により移行させる。シュート３においては、
同様に一対の帯状部材２２、２３に頭部ｈを懸吊させ
て、重力作用により滑動するのであるが、この途上、規
制板２５によりリード線ａ、ｂの他側への移行は阻止さ
れ、結局シュート３からは一個づつ、リード線ａ、ｂの
左右位置を整えて供給することができる。

【００１４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００１５】例えば、以上の実施例では、部品整列装置
１１は、直線振動フィーダ２内に設けたが、これは内周
壁部に、らせん状のトラックを形成させた、わん状容器
を備えた振動パーツフィーダ内に設けてもよい。

【００１６】又、以上の実施例では、図５に示す姿勢で
次工程に供給するのに部品直線振動フィーダ２、及びシ
ュート３を用いたが、勿論シュート３を省略して、直線
振動フィーダの排出端から直接、次工程に供給するよう
にしてもよい。

【００１７】又、以上の実施例では、部品ｍの頭部は円
筒形状であったが、これに限ることなく、角筒状であっ
てもよく、或いは円盤状であってもよい。リード線ａ、
ｂは図示の例ではわん曲しているが勿論、まっすぐなも
のであってもよい。

【００１８】又、以上の実施例では、部品整列装置１１
において、ガイド板１９は、図４に示すようにテーパ部
１９ａを有する平板形状であったが、テーパ部１９ａを
設けず、始端から１９ｂのように移送方向に沿って直線
的であってもよい。或いは、このような平板状でなく
て、ワイヤー状であってもよく、勿論この場合には、非
磁性材で成ることが望ましい。同様にシュート３におい
てトラフ２１の底壁部に規制板２５を直立したが、これ
に代え、その上端部のレベルに合わせて規制板２５に代
えて、このレベルにワイヤーを張設させるようにしても
よい。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品整列装
置によれば、頭部と、該頭部から下方に突出する、長さ
の相異なる２本の磁性材で成る脚部とから成る部品を、
一対の帯状部材間に懸吊させた状態で、その脚部の左右
方向を揃えて自動的に効率よく次行程に供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による部品整列装置の全体を示
す側面図である。

【図２】図１における［２］−［２］線方向拡大断面図
である。

【図３】図１における［３］−［３］線方向拡大断面図
である。

【図４】図１における要部の拡大平面図である。

【図５】本実施例に適用される部品の拡大斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ 直線振動フィーダ ４ トラフ １６ 帯状部材 １７ 帯状部材 １８ 間隙 １９ ガイド板 ２０ 永久磁石 ｍ 部品 ｈ 頭部 ａ リード線 ｂ リード線

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動トラフ又はわん状容器の内側壁部
   に、間隙を形成して一対の帯状部材が平行に固定され、 頭部と、該頭部から下方に突出する長さの相異なる２本
   の磁性材で成る脚部とから成る部品が、前記両脚部を前
   記間隙から下方に突出させ、前記頭部の下面を前記一対
   の帯状部材上に支持させて懸吊され、 前記一対の帯状部材の一方の下方には、振動による移送
   方向に延びる永久磁石が配設され、 前記振動トラフ又はわん状容器には、前記一対の帯状部
   材間に懸吊される前記部品の前記脚部のうち短い方の脚
   部の下端より下方で、かつ長い方の脚部の下端より上方
   に位置し、かつ前記永久磁石より前記一対の帯状部材の
   他方側に縁部を有するガイド部材が前記移送方向に延び
   て配設され、 前記短い方の脚部は、前記永久磁石に吸引されて該永久
   磁石側に向き、 前記長い方の脚部は、前記ガイド部材の前記縁部に当接
   するか、前記永久磁石側への移動を規制されて、前記部
   品は前記両脚部の長短の左右に関する向きをそろえて、
   前記頭部で振動力を受けて前記振動トラフ又はわん状容
   器を移送される ことを特徴とする部品整列装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材の前記縁部は、前記移送
   方向に関する上流側に形成されたテーパ部と、該テーパ
   部に接続して前記移送方向と平行に延びる部分とから成
   り、前記テーパ部は、その始端を前記間隙より前記帯状
   部材の前記一方側に位置させ、前記移送方向と平行に延
   びる部分との接続部に向けて前記帯状部材の前記他方側
   に徐々に位置を変移させていることを特徴とする請求項
   １に記載の部品整列装置。
3. 【請求項３】 前記振動トラフ又はわん状容器の排出端
   部に近接して下向き傾斜のシュートが接続され、 前記シュートの内側壁部には間隙を形成して一対の帯状
   部材が平行に固定され、前記間隙の下方には前記シュー
   トに沿って延びる規制板が前記シュートに固定されてお
   り、 前記振動トラフ又はわん状容器から排出される前記部品
   の前記両脚部を、前記 規制板を挟むようにして該規制板
   の両側面に、当接させるか、一方の側面側から他側面側
   への移行を阻止して、前記振動トラフ又はわん状容器で
   揃えられた両脚部の左右に関する向きを維持して、前記
   部品は、前記シュートに固定された前記一対の帯状部材
   で前記頭部の下面を支持されて重力作用により前記シュ
   ートを滑走して次行程へと供給されることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の部品整列装置。