JP3185608B2 - Moving shelf equipment - Google Patents
Moving shelf equipmentInfo
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- JP3185608B2 JP3185608B2 JP13976895A JP13976895A JP3185608B2 JP 3185608 B2 JP3185608 B2 JP 3185608B2 JP 13976895 A JP13976895 A JP 13976895A JP 13976895 A JP13976895 A JP 13976895A JP 3185608 B2 JP3185608 B2 JP 3185608B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば倉庫内や工場
内に設置され、複数条のレールに車輪を介して支持案内
される移動棚を有する移動棚設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving shelf facility which is installed in, for example, a warehouse or a factory and has a moving shelf supported and guided by a plurality of rails via wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の移動棚設備としては、た
とえば特開昭58−169411号公報に見られる移動ラック装
置が提供されている。この従来形式では、床上に前後一
対の固定ラックが配設され、これら固定ラック間に、複
数本のガイドレールに支持案内されて固定ラック間方向
の一定経路上で往復移動自在な複数台の移動ラックが設
けられている。これら移動ラックの台枠（下部フレーム
体）は、左右方向の両端と中間部に配置した車輪軸支フ
レームや台枠単体からなり、各車輪軸支フレームに、前
記ガイドレールに支持案内される車輪が前後方向で複数
個設けられている。各車輪軸支フレームから支柱が立設
され、これら支柱間に形成した格納部で物品の支持が行
われる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of moving shelf equipment, there has been provided, for example, a moving rack apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-169411. In this conventional type, a pair of front and rear fixed racks are arranged on the floor, and between these fixed racks, a plurality of movable racks supported and guided by a plurality of guide rails and capable of reciprocating on a fixed path in the direction between the fixed racks. A rack is provided. The underframes (lower frame bodies) of these movable racks are composed of wheel support frames or underframes disposed at both ends and an intermediate portion in the left-right direction, and the wheels supported and guided by the guide rails at the respective wheel support frames. Are provided in the front-rear direction. The columns are erected from the respective wheel axle support frames, and articles are supported by storage portions formed between the columns.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、移動ラックの格納部を増やすべく左右方向の長さ
を長くしたとき、それに応じて、中間部に配置される車
輪軸支フレームの数を増加しなければならず、ここで車
輪軸支フレームは、それ自体が剛体で高価であるばかり
でなく、車輪群を設けることでさらに高価となる。また
中間部の車輪軸支フレームから立設した支柱は、両側に
格納部が形成されることで荷重に対するバランスは取れ
ているが、両側の車輪軸支フレームから立設した支柱
は、内側にのみ格納部が形成されることで偏荷重を受け
ることになり、曲げなどの変形や損傷を招き易いものに
なる。According to the above-mentioned conventional type, when the length in the left-right direction is increased in order to increase the number of storage units of the movable rack, the number of wheel axle support frames arranged in the intermediate portion is correspondingly increased. Where the wheel axle frame itself is not only rigid and expensive itself, but also more expensive due to the provision of the wheels. In addition, the support upright from the wheel axle support frame in the middle part is balanced against the load by the formation of the storage section on both sides, but the support upright from the wheel axle support frame on both sides is only inside. Since the storage portion is formed, it receives an eccentric load, and is liable to be deformed or damaged such as bending.
【０００４】本発明の目的とするところは、簡単かつ安
価な構造付加により格納用空間の増加を図り得、しかも
両側の支柱に対する荷重のバランスを好適に取れるとと
もに、棚群を密状として格納効率をよくして配設し得る
移動棚設備を提供する点にある。[0004] It is an object of the present invention to increase the storage space by adding a simple and inexpensive structure, and to properly balance the load on the pillars on both sides, and to improve the storage efficiency by making the group of shelves dense. Another object of the present invention is to provide a mobile shelf facility which can be arranged with a high quality.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の移動棚設備は、複数本のレールに支持案内さ
れて一定経路上で前後方向に往復移動自在な複数台の移
動棚を設け、これら移動棚を、下部フレーム体と、この
下部フレーム体上に配置した棚部とにより形成し、下部
フレーム体に、前記レールに支持案内される車輪を設
け、前記棚部は、前記下部フレーム体から立設される支
柱を複数本有するとともに、左右方向の支柱間に左右材
を設けて、上下方向ならびに左右方向に複数の内部格納
用空間を区画形成するとともに、左右方向の両側におい
て、前記左右材を、左右方向で端部の支柱から左右外方
へ突出させて、この突出部分により側外方に突出する外
部格納用空間を設け、内部格納用空間と外部格納用空間
はパレットを介して荷を格納自在とし、移動棚群の移動
により形成した内側荷役通路でフォークリフトを走行自
在に構成し、手前側における外部格納用空間は移動棚の
上部に設けて、これら外部格納用空間の下方に、フォー
クリフトが走行自在な外側荷役通路を形成し、移動棚群
の左右方向の奥側外方に、前後方向に沿った奥部固定棚
を配設している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a moving shelf facility which is supported and guided by a plurality of rails and is capable of reciprocating in a front-rear direction on a fixed path. the provided these movable rack, and a lower frame member, is formed by a ledge disposed in the lower frame member, the lower frame member is provided with a wheel which is supported and guided by the rail, the ledge, the A support erected from the lower frame
It has a plurality of columns, and the right and left
The provided, vertically as well as to define a plurality of internal storage space in the lateral direction, the lateral direction sides odor
And move the left and right members outward from the support at the end in the left and right direction.
To provide an external storage space that protrudes laterally and outwardly by this protruding portion . The internal storage space and the external storage space are configured to be able to store loads via a pallet, and are formed by moving the movable shelf group. The forklift is designed to run freely in the inner cargo passage, and the external storage space on the near side is
Provided in the upper part, below these external storage spaces,
An outer cargo handling passage that allows the clift to travel freely is formed, and a fixed back shelf along the front-rear direction is disposed outside the left and right sides of the movable shelf group.
【０００６】また本第２発明は、第１発明に記載の移動
棚設備において、一定経路の端部の少なくとも一方に前
後部固定棚を配設している。さらに本第３発明は、第２
発明に記載の移動棚設備において、前後部固定棚は、移
動棚の外部格納用空間に対向した内部格納用空間を有し
ている。According to a second aspect of the present invention, in the movable shelf facility according to the first aspect, a front and rear fixed shelf is disposed at at least one of the ends of the fixed path. Further, the third invention is characterized in that the second invention
In the mobile shelf equipment according to the invention, the front and rear fixed shelves have an internal storage space facing the external storage space of the mobile shelf.
【０００７】そして本第４発明は、第１または第２発明
に記載の移動棚設備において、密閉自在な構造物内に、
棚群を配設している。しかも本第５発明は、第１発明に
記載の移動棚設備において、手前側において、隣接した
移動棚間にケーブルを配設し、このケーブルの展張・弛
み方向を、移動棚の手前側上方での左右方向としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the moving shelf facility according to the first or second aspect, wherein
Shelf group is arranged. Moreover, the fifth invention provides the moving shelf equipment according to the first invention, wherein a cable is arranged between the adjacent moving shelves on the near side, and the extension / slack direction of the cable is adjusted to be above the near side of the moving shelf. Left and right directions.
【０００８】さらに本第６発明は、第１発明に記載の移
動棚設備において、外側荷役通路を開放自在な出入口を
構造物に設けている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the moving shelf facility according to the first aspect, wherein an entrance and exit capable of opening the outer cargo handling passage are provided.
Provided on the structure .
【０００９】[0009]
【００１０】そして本第８発明の移動棚設備は、複数本
のレールに支持案内されて一定経路上で前後方向に往復
移動自在な複数台の移動棚を設け、これら移動棚を、下
部フレーム体と、この下部フレーム体上に配置した棚部
とにより形成し、下部フレーム体に、前記レールに支持
案内される車輪を設け、前記棚部は、前記下部フレーム
体から立設される支柱を複数本有するとともに、左右方
向の支柱間に左右材を設けて、上下方向ならびに左右方
向に複数の内部格納用空間を区画形成するとともに、左
右方向の少なくとも手前側において、前記左右材を、左
右方向で端部の支柱から左右外方へ突出させて、この突
出部分により側外方に突出する外部格納用空間を形成
し、内部格納用空間と外部格納用空間はパレットを介し
て荷を格納自在とし、移動棚群の移動により形成した内
側荷役通路でフォークリフトを走行自在に構成し、手前
側における外部格納用空間は移動棚の上部に設けて、こ
れら外部格納用空間の下方に、フォークリフトが走行自
在な外側荷役通路を形成している。The moving shelf equipment according to the eighth aspect of the present invention is provided with a plurality of moving shelves supported and guided by a plurality of rails and capable of reciprocating in a front-rear direction on a fixed path. And a shelf disposed on the lower frame body. Wheels supported and guided by the rails are provided on the lower frame body, and the shelf has a plurality of columns that are erected from the lower frame body. While having a book, the left and right members are provided between the columns in the left and right direction, and a plurality of internal storage spaces are defined in the up and down direction and the left and right direction, and at least on the near side in the left and right direction, the left and right members are moved in the left and right direction. It protrudes outward from the column at the end to the left and right, and this protruding portion forms an external storage space that protrudes outward and outward.The internal storage space and the external storage space allow the load to be stored through a pallet. The forklift is configured to be able to travel freely in the inner cargo handling passage formed by moving the movable shelf group, and the external storage space on the near side is provided at the upper part of the movable shelf, and the forklift can travel freely below these external storage spaces. An outer cargo handling passage is formed.
【００１１】[0011]
【作用】上記した第１発明の構成によると、移動棚を、
車輪を介してレールに支持案内させて、一定経路上にお
いて前後方向に往復移動し得る。そして移動棚群を任意
に分散制御することで、目的とする移動棚の前面側に内
側荷役通路を形成し得、この内側荷役通路内でフォーク
リフトを走行させることで、移動棚の目的とする格納用
空間に対する荷の出し入れを、パレットを介して行え
る。そしてフォークリフトを、内側荷役通路を走行させ
て奥側に位置させることで、奥部固定棚に対する荷の出
し入れを行える。According to the configuration of the first aspect, the movable shelf is
By being supported and guided by rails via wheels, it is possible to reciprocate back and forth on a fixed path. By arbitrarily controlling the moving shelf group in a distributed manner, an inner cargo handling passage can be formed on the front side of the target moving shelf, and a forklift is driven in the inner cargo handling passage so that the desired storage of the moving shelf is achieved. Loading and unloading of goods to and from the work space can be performed via pallets. By moving the forklift along the inner cargo-handling passage and located on the back side, it is possible to load and unload the cargo to and from the back fixed shelf.
【００１２】ここで移動棚は、側外方へ突出する外部格
納用空間を区画形成していることから、この移動棚にお
ける下部フレーム体の左右方向での長さを長くすること
なく、かつ移動棚の車輪の数を増加することなく、格納
用空間の数を増加し得る。また移動棚の左右方向の端部
に対して、内外（左右）に振り分けて内部格納用空間と
外部格納用空間を形成することで、荷重に対するバラン
スを取れることになる。そして移動棚と奥部固定棚との
組合せにより、全体として設置面積に対して格納効率の
よい移動棚設備を提供し得る。また、端部の支柱に対し
て左右方向の内外に位置した左右材の外方への突出部分
により外部格納用空間を形成したことで、外部格納用空
間の形成部材を強固に構成して、支え材などを不要にし
得るとともに、全体の構造を簡素化し得る。さらに外部
格納用空間の下方を利用して外側荷役通路を容易に無駄
なく形成し得る。そしてフォークリフトを、外側荷役通
路において走行させることで、手前側の目的とする外部
格納用空間や、前後部固定棚の目的とする内部格納用空
間に対する荷の出し入れを行える。そして、たとえば工
場内のオープン化したスペースにおいて、外部格納用空
間の下方を利用して外側荷役通路を容易に無駄なく形成
し得、しかもフォークリフトを、外部の任意な箇所から
外側荷役通路に移入させて走行させ得る。 Since the movable shelf defines an external storage space projecting outwardly from the side, the movable shelf can be moved without increasing the length of the lower frame body in the left-right direction of the movable shelf. The number of storage spaces can be increased without increasing the number of wheels on the shelf. In addition, by distributing the storage space inside and outside (left and right) with respect to the left and right ends of the movable shelf to form an internal storage space and an external storage space, the load can be balanced. The combination of the movable shelf and the fixed back shelf makes it possible to provide movable shelf equipment with high storage efficiency with respect to the installation area as a whole. Also, for the support at the end
The left and right members located inside and outside in the horizontal direction
The external storage space is formed by
The structure between the members is firmly configured to eliminate the need for supporting materials.
And the overall structure can be simplified. More external
Use the lower part of the storage space to easily waste the outer cargo passage
It can be formed without. Then, forklift the outer cargo handling
By driving on the road,
Storage space and internal storage space for fixed front and rear shelves
It is possible to load and unload cargo between spaces. And, for example,
Empty space for external storage in open spaces in the hall
The outer cargo handling passage can be easily and efficiently formed by utilizing the space below
And lift the forklift from any outside location
The vehicle can be moved into the outer cargo handling passage.
【００１３】また上記した第２発明の構成によると、奥
部固定棚と前後部固定棚とを配設したことで、棚群を密
状として格納効率をよくして配置し得る。さらに上記し
た第３発明の構成によると、前後部固定棚の内部格納用
空間を増加して、格納効率をより向上し得る。Further, according to the configuration of the second aspect of the present invention, since the rear fixed shelf and the front and rear fixed shelves are arranged, the shelves can be arranged in a dense shape with high storage efficiency. Furthermore, according to the configuration of the third aspect described above, the internal storage space of the front and rear fixed shelves can be increased, and the storage efficiency can be further improved.
【００１４】そして上記した第４発明の構成によると、
棚群を密閉自在な構造物内に配設したことで、冷凍倉庫
や耐火倉庫などを好適に構成し得る。しかも上記した第
５発明の構成によると、移動棚群の移動によって、隣接
した移動棚間でケーブルを展張したり、弛ませたりし得
る。その際にケーブルを、外側荷役通路の上部のデッド
スペースを有効に利用して配設し得、また保守点検も容
易に行える。According to the above-described fourth aspect of the invention,
By arranging the shelves in a hermetically sealable structure, a freezing warehouse, a fireproof warehouse, and the like can be suitably configured. Moreover, according to the configuration of the fifth aspect described above, the cables can be extended or loosened between adjacent movable shelves by moving the movable shelf group. At that time, the cable can be disposed by effectively utilizing the dead space above the outer cargo handling passage, and maintenance and inspection can be easily performed.
【００１５】また上記した第６発明の構成によると、フ
ォークリフトの構造物内に対する出入りは、出入口を開
放させて行える。 Further, according to the configuration of the above-described sixth invention, the file is
Opening and closing the entrance of the forklift inside the structure
You can let go.
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図１〜図５に
基づいて説明する。30は床１上に立設した前後方向Ａに
一対（少なくとも一方）の前後部固定棚で、これら前後
部固定棚30間に、４本（複数本）のレール２に支持案内
されて前後部固定棚30間の方向で共通の一定経路３上に
おいて前後方向Ａに往復移動自在な４台（複数台）の移
動棚10が配設されている。これら前後部固定棚30と移動
棚10群とは密閉自在な構造物（建物）５内に配設され、
そして構造物５内で移動棚10群の左右方向Ｂの一端外方
が奥側５Ａに、また他端外方が手前側５Ａに形成され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Reference numeral 30 denotes a pair (at least one) of front and rear fixed shelves in the front and rear direction A erected on the floor 1, and the front and rear portions are supported and guided by four (plural) rails 2 between these front and rear fixed shelves 30. Four (plural) movable shelves 10 are provided which are reciprocally movable in the front-rear direction A on a common fixed path 3 in the direction between the fixed shelves 30. These front and rear fixed shelves 30 and movable shelves 10 are arranged in a sealable structure (building) 5.
In the structure 5, one end of the movable shelf group 10 in the left-right direction B is formed on the back side 5A, and the other end is formed on the front side 5A.
【００１９】各移動棚10は、下部フレーム体11と、この
下部フレーム体11の上部に前後方向Ａで一対に設けられ
た棚部20とにより構成される。前記下部フレーム体11
は、左右方向Ｂの両端に位置された側下部フレーム12
や、中間部に位置された２本（単数本または複数本）の
中間下部フレーム13や、下部フレーム12，13間の連結を
行う前後方向Ａで一対の左右フレーム14などから構成さ
れる。Each of the movable shelves 10 includes a lower frame 11 and a pair of shelves 20 provided in a pair in the front-rear direction A above the lower frame 11. The lower frame body 11
Are lower side frames 12 located at both ends in the left-right direction B.
Also, it is composed of two (single or plural) intermediate lower frames 13 located in the middle, a pair of left and right frames 14 in the front-rear direction A for connecting the lower frames 12, 13 and the like.
【００２０】前記側下部フレーム12には、それぞれ前後
方向Ａで二個（複数個）のつば付き車輪15が設けられ、
また中間下部フレーム13は前後方向Ａで二分割され、各
分割フレームにはそれぞれ前後一対（複数個）のつば無
し車輪16が設けられる。そして各移動棚10は、レール２
上に車輪15，16を介して載置されることで、一定経路３
上において前後方向Ａで各別に往復移動自在となる。Each of the side lower frames 12 is provided with two (a plurality of) flanged wheels 15 in the front-rear direction A,
Further, the intermediate lower frame 13 is divided into two in the front-rear direction A, and each of the divided frames is provided with a pair (plurality) of front and rear (plural) non-collar wheels 16. And each moving shelf 10 is a rail 2
By being placed on wheels 15 and 16 above, a constant path 3
In the upper part, it is possible to reciprocate separately in the front-rear direction A.
【００２１】両棚部20は、前記側下部フレーム12から立
設される側支柱21が前後方向Ａで合計４本（複数本）配
設されるとともに、各中間下部フレーム13から立設され
る中間支柱22が前後方向Ａで合計４本（複数本）配設さ
れる。そして中間支柱22の左右方向Ｂで相対向した面間
が、上下方向で複数段の中間左右材23により連結され、
以て中間支柱22と下部フレーム体11ならびに中間左右材
23とによって、上下方向Ｃならびに左右方向Ｂに複数の
内部格納用空間25が区画形成されている。The two shelves 20 are provided with a total of four (a plurality of) side columns 21 erected from the side lower frame 12 in the front-rear direction A, and erected from each intermediate lower frame 13. A total of four (plural) intermediate supports 22 are provided in the front-rear direction A. The surfaces of the intermediate columns 22 facing each other in the left-right direction B are connected by a plurality of intermediate left-right members 23 in the vertical direction,
Thus, the intermediate support 22 and the lower frame 11 and the intermediate left and right members
23, a plurality of internal storage spaces 25 are defined in the vertical direction C and the horizontal direction B.
【００２２】また中間支柱22と側支柱21とは、中間支柱
22の左右外面から側支柱21の前後外面に亘って位置され
る側左右材24により連結され、以て前述と同様にして、
中間支柱22ならびに側支柱21と下部フレーム体11ならび
に側左右材24とによって、上下方向Ｃに複数の内部格納
用空間25が区画形成されている。なお側支柱21の前後間
や中間支柱22の前後間は、それぞれビーム27，28を介し
て連結されている。Also, the intermediate support 22 and the side support 21 are
Connected by side left and right members 24 located from the left and right outer surfaces of 22 to the front and rear outer surfaces of the side support 21, in the same manner as described above,
A plurality of internal storage spaces 25 are defined in the up-down direction C by the middle support 22, the side support 21, the lower frame body 11, and the left and right members 24. The space between the front and rear sides of the side support 21 and the space between the front and rear of the intermediate support 22 are connected via beams 27 and 28, respectively.
【００２３】奥側５Ａにおいて、前記側左右材24は側支
柱21よりも側外方に突出されて片持ち状となり、以て側
左右材21の突出部分によって、上下方向Ｃの全域に複数
の外部格納用空間26が区画形成されている。なお奥側５
Ａにおいては、下部フレーム体11も側外方に突出されて
外部格納用空間26が区画形成されている。また手前側５
Ｂにおいては、上部の二段（単数段または複数段）に、
同様にして外部格納用空間26が区画形成され、下部には
形成されていない。On the back side 5A, the side left and right members 24 protrude outwardly from the side columns 21 to form a cantilever shape. An external storage space 26 is defined. The back side 5
In FIG. 5A, the lower frame body 11 also protrudes outwardly to define a space 26 for external storage. Also this side 5
In B, the upper two stages (single stage or multiple stages)
Similarly, an external storage space 26 is defined and not formed below.
【００２４】各移動棚10には往行用モータ（駆動装置の
一例）18と復行用モータ（駆動装置の一例）19が搭載さ
れ、これらモータ18，19が、無端伝動体などを介してつ
ば無し車輪16に連動連結されることで、各移動棚10は一
定経路３上において、前後方向Ａで各別に強制的に往復
移動自在に構成される。Each moving shelf 10 is provided with a forward motor (an example of a driving device) 18 and a return motor (an example of a driving device) 19, and these motors 18 and 19 are connected via an endless transmission or the like. By being linked to the brimless wheels 16, the movable shelves 10 can be forcibly and reciprocally moved in the front-rear direction A separately on the fixed path 3.
【００２５】その際に各移動棚10の往復移動により、移
動棚10間または移動棚10と固定棚30との間に、少なくと
も一つの内側荷役通路７が形成され、そして内側荷役通
路７の幅は、この内側荷役通路７内においてフォークリ
フト９が走行自在でかつ荷役自在に構成されている。ま
た手前側５Ｂにおいては、上部に外部格納用空間26が区
画形成されることで、下部、すなわち外部格納用空間26
の下方に、フォークリフト９が走行自在でかつ荷役自在
な外側荷役通路８が形成されている。そして構造物５に
は、この外側荷役通路８を開放自在な出入口６が設けら
れている。At this time, due to the reciprocating movement of each movable shelf 10, at least one inner cargo handling passage 7 is formed between the movable shelves 10 or between the movable shelf 10 and the fixed shelf 30, and the width of the inner cargo handling passage 7 is defined. The forklift 9 is configured to be able to travel freely and to be able to carry and unload the cargo in the inside cargo handling passage 7. Further, on the front side 5B, the external storage space 26 is partitioned and formed at the upper part, so that the lower, that is, the external storage space 26 is formed.
Below, is formed an outer cargo handling passage 8 through which a forklift 9 can travel and can carry cargo. The structure 5 is provided with an entrance 6 through which the outer cargo handling passage 8 can be freely opened.
【００２６】前後部固定棚30は、床１から立設される側
支柱31が前後方向Ａで２本（複数本）設けられるととも
に、中間支柱32が、前後方向Ａに２本かつ左右方向Ｂに
３本の合計６本（複数本）設けられる。そして支柱31，
32の左右間が上下複数段の左右材33で連結され、以て側
支柱31ならびに中間支柱32と左右材33などによって、上
下方向Ｃならびに左右方向Ｂに複数の内部格納用空間34
が区画形成されている。その際に前後部固定棚30は、移
動棚10の左右方向Ｂの幅よりも幅を広くして形成され、
以て移動棚10の外部格納用空間26に対向した内部格納用
空間34が形成されることになる。The front / rear fixed shelf 30 has two (a plurality of) side columns 31 erected from the floor 1 in the front-rear direction A, and two intermediate columns 32 in the front-rear direction A and the left-right direction B. , A total of six (a plurality of) are provided. And prop 31,
The left and right sides are connected to each other by a plurality of upper and lower right and left members 33, so that a plurality of internal storage spaces 34 in the vertical direction C and the left and right direction B are provided by the side support 31 and the intermediate support 32 and the left and right members 33.
Are formed. At that time, the front and rear fixed shelf 30 is formed to be wider than the width of the movable shelf 10 in the left-right direction B,
Thus, the internal storage space 34 facing the external storage space 26 of the movable shelf 10 is formed.
【００２７】前記移動棚10の左右方向Ｂの奥側外方、す
なわち構造物５内の奥側５Ａには、前後方向Ａに沿った
奥部固定棚40が配設されている。この奥部固定棚40も前
後部固定棚30と同様な構成であって、複数本の側支柱4
1、複数本の中間支柱42、（前後方向Ａに沿った）左右
材43などによって、複数段かつ複数列の格納用空間44が
区画形成されている。A fixed back shelf 40 extending in the front-rear direction A is provided on the outside of the movable shelf 10 on the back side in the left-right direction B, that is, on the back side 5A in the structure 5. The rear fixed shelf 40 has the same configuration as the front and rear fixed shelf 30 and includes a plurality of side supports 4.
1. A plurality of stages and a plurality of rows of storage spaces 44 are defined by a plurality of intermediate columns 42, left and right members 43 (along the longitudinal direction A), and the like.
【００２８】手前側５Ｂにおいて、隣接した移動棚10間
ならびに移動棚10と前後部固定棚30との間には、電力や
制御信号の授受などを行うケーブル50が配設される。こ
のケーブル50は、展張・弛み方向が移動棚10の手前側５
Ｂ上方での左右方向Ｂとされている。すなわち、移動棚
10や前後部固定棚30の手前側５Ｂの端部でかつ隣接側に
上部には、前後方向Ａに揺動自在な腕杆51が設けられ、
隣接した腕杆51の遊端間が相対回動自在に連結されてい
る。そして腕杆51間に沿ってケーブル50が配設されてい
る。On the front side 5B, cables 50 for transmitting and receiving electric power and control signals are provided between the adjacent movable shelves 10 and between the movable shelves 10 and the front and rear fixed shelves 30. The cable 50 is extended or loosened in the direction 5
B is the left-right direction B above. That is, the moving shelf
At the end of the front side 5B of the front shelf 10 and the front and rear fixed shelf 30, and on the upper side on the adjacent side, an arm rod 51 that can swing in the front and rear direction A is provided.
The free ends of the adjacent arm rods 51 are connected so as to be relatively rotatable. A cable 50 is provided between the arm rods 51.
【００２９】前記各格納用空間25，26，34，44は、パレ
ット55を介して荷56を格納自在に構成され、またパレッ
ト55はフォークリフト９を介して入出庫し得る。以下に
上記の第一の実施例における作用を説明する。Each of the storage spaces 25, 26, 34, and 44 is configured to be able to store a load 56 via a pallet 55, and the pallet 55 can be loaded and unloaded via a forklift 9. The operation of the first embodiment will be described below.
【００３０】移動棚10は、いずれかのモータ18，19の駆
動によりつば無し車輪16を正逆に強制回転させること
で、車輪15，16を介してレール２に支持案内されて、一
定経路３上において前後方向Ａに往復移動させ得る。そ
して移動棚10群を任意に分散制御させることで、目的と
する移動棚10や前後部固定棚30の前面側に内側荷役通路
７を形成し得る。したがって、内側荷役通路７内でフォ
ークリフト９を走行させることにより、目的とする内部
格納用空間25，34に対する荷56の出し入れを、パレット
55を介して行える。The movable shelf 10 is supported and guided by the rail 2 via the wheels 15 and 16 by forcibly rotating the collarless wheel 16 in the normal or reverse direction by driving one of the motors 18 or 19, and the fixed path 3 It can be reciprocated in the front-back direction A on the top. By arbitrarily distributing and controlling the group of movable shelves 10, the inner cargo handling passage 7 can be formed on the front side of the target movable shelf 10 and the front and rear fixed shelf 30. Therefore, by moving the forklift 9 in the inner cargo handling passage 7, the loading and unloading of the load 56 to and from the intended internal storage spaces 25 and 34 is performed.
Can be done via 55.
【００３１】そしてフォークリフト９を、内側荷役通路
７を走行させて奥側５Ａに位置させることで、奥側５Ａ
の目的とする外部格納用空間26や、奥部固定棚40の目的
とする格納用空間44に対する荷56の出し入れを行える。
さらに、フォークリフト９を、外側荷役通路８において
走行させることで、手前５Ｂ側の目的とする外部格納用
空間26や、前後部固定棚30の目的とする内部格納用空間
34に対する荷56の出し入れを行える。By moving the forklift 9 along the inner cargo handling passage 7 and positioning the forklift 9 at the rear side 5A, the rear side 5A
The load 56 can be put in and taken out of the external storage space 26 as the target and the storage space 44 as the target of the back fixed shelf 40.
Further, the forklift 9 is caused to travel in the outer cargo handling passage 8 so that the intended external storage space 26 on the front 5B side and the intended internal storage space of the front and rear fixed shelf 30 are provided.
A load 56 can be taken in and out of 34.
【００３２】なお、移動棚10群の移動によって、隣接し
た移動棚10間で腕杆51が、図２の実線に示すように相対
的に鋭角に回動したり、図２の仮想線に示すように相対
的に鈍角に回動したりし、以てケーブル50は、移動棚10
の手前側５Ｂの上方で左右方向Ｂに展張したり、弛んだ
りする。前記フォークリフト９の構造物５内に対する出
入りは、出入口６を開放させることで行える。The movement of the group of movable shelves 10 causes the arm rods 51 to rotate relatively sharply between adjacent movable shelves 10 as shown by a solid line in FIG. 2, or shown by a virtual line in FIG. The cable 50 is moved relatively obtusely as shown in FIG.
Above the front side 5B in the left-right direction B or loosen. The forklift 9 can enter and exit the structure 5 by opening the entrance 6.
【００３３】以上の第一の実施例における前記移動棚10
においては、側左右材24の突出部分によって外部格納用
空間26が区画形成されていることから、この移動棚10に
おける下部フレーム体11の左右方向Ｂでの長さを長くす
ることなく、かつ移動棚10の中間下部フレーム13や車輪
15，16の数を増加することなく、格納用空間の数を増加
し得る。また側支柱21の内外（左右）に格納用空間25，
26が形成されることで、側支柱21の荷重に対するバラン
スを取れることになる。The moving shelf 10 in the first embodiment described above.
Since the external storage space 26 is defined by the protruding portions of the side left and right members 24, the length of the lower frame body 11 of the movable shelf 10 in the left-right direction B can be increased without increasing the length. Middle lower frame 13 of shelves 10 and wheels
The number of storage spaces can be increased without increasing the number of 15,16. In addition, the storage space 25 inside and outside (left and right) of the side support 21,
With the formation of 26, the load on the side support 21 can be balanced.
【００３４】そして、奥部固定棚40と一対の前後部固定
棚30とを配設したことで、棚10，30，40群を密状として
格納効率をよくして配置し得、さらに密閉自在な構造物
５内に配設したことで、冷凍倉庫や耐火倉庫などを好適
に構成し得る。By arranging the rear fixed shelf 40 and the pair of front and rear fixed shelves 30, the shelves 10, 30, and 40 can be arranged in a dense state with good storage efficiency and can be hermetically sealed. By arranging it in the simple structure 5, a freezing warehouse, a fireproof warehouse, and the like can be suitably configured.
【００３５】また、前後部固定棚30が、移動棚10の外部
格納用空間26に対向した内部格納用空間34を有すること
で、格納効率をより向上し得る。そして、移動棚10の手
前側５Ｂにおいて、隣接した移動棚10間などに、展張・
弛み方向を手前側５Ｂの上方で左右方向Ｂとしたケーブ
ル50を配設したことで、このケーブル50を、外側荷役通
路８の上部のデッドスペースを有効に利用して配設し
得、また保守点検も容易に行える。In addition, since the front and rear fixed shelf 30 has the internal storage space 34 facing the external storage space 26 of the movable shelf 10, the storage efficiency can be further improved. Then, on the front side 5B of the moving shelf 10, between the adjacent moving shelves 10 and the like,
By arranging the cable 50 in which the slack direction is set to the left and right direction B above the near side 5B, the cable 50 can be arranged by effectively utilizing the dead space at the upper part of the outer cargo handling passage 8, and the maintenance can be performed. Inspection can be easily performed.
【００３６】さらに、側支柱21に対して左右方向Ｂの内
外に位置させた側左右材24の外方への突出部分により外
部格納用空間26を形成したことで、この外部格納用空間
26の形成部材を強固に構成して、支え材などを不要にし
得るとともに、全体の構造を簡素化し得る。また、手前
側５Ｂにおける外部格納用空間26を移動棚10の上部に設
けることで、この外部格納用空間26の下方を利用して外
側荷役通路８を容易に無駄なく形成し得る。Further, the outer storage space 26 is formed by the outwardly protruding portions of the side left and right members 24 located inside and outside in the left and right direction B with respect to the side support 21, so that the external storage space is formed.
By forming the 26 forming members firmly, supporting members and the like can be made unnecessary, and the entire structure can be simplified. In addition, by providing the external storage space 26 on the front side 5B above the movable shelf 10, the outer cargo handling passage 8 can be easily formed without waste using the lower part of the external storage space 26.
【００３７】図６は本発明の第二の実施例を示す。すな
わち奥部固定棚40は、移動棚10群の移動により形成され
た内側荷役通路７に対向して、前後方向Ａに沿って複数
に分割されている。これにより、内側荷役通路７に対し
て、平面視において常に整数個（実施例では二個）の荷
56を対向させ得、入出庫（荷役）のための移動棚10群の
移動制御を容易に行える。FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. That is, the rear fixed shelf 40 is divided into a plurality of pieces along the front-rear direction A, facing the inner cargo handling passage 7 formed by the movement of the movable shelf group 10. Thereby, an integral number (two in the embodiment) of the inner cargo handling passage 7 is always loaded in plan view.
56 can be opposed to each other, and the movement control of the 10 moving shelves for loading and unloading (loading) can be easily performed.
【００３８】図７は本発明の第三の実施例を示す。すな
わちフォークリフト９を走行させるための外側荷役通路
８は、外部格納用空間26に対して幅が広く、この幅の広
い部分を利用してケーブル50などが配設され、さらに幅
の広い部分を利用して、前後部固定棚30の内部格納用空
間34が形成されている。すなわち外側荷役通路８に対向
して、前後部固定棚30の内部格納用空間34が左右方向Ｂ
で二列として、効率よく配設されている。なお、強度的
に問題がなければ、外側荷役通路８側の上部に設けられ
る外部格納用空間26も、左右方向Ｂで二列として配設し
てもよい。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. That is, the outer cargo handling passage 8 for running the forklift 9 is wide with respect to the external storage space 26, and the cable 50 and the like are disposed using the wide portion, and the wider portion is used. Thus, an internal storage space 34 of the front and rear fixed shelf 30 is formed. In other words, the internal storage space 34 of the front and rear fixed shelf 30 faces the outer cargo handling passage 8 in the left-right direction B.
, And are efficiently arranged as two rows. If there is no problem in strength, the external storage space 26 provided on the upper side of the outer cargo handling passage 8 may also be arranged in two rows in the left-right direction B.
【００３９】図８は本発明の第四の実施例を示す。すな
わち前後部固定棚30が、左右方向Ｂで複数に分割されて
いる。この分割は、主として構造物５の外壁構造に基づ
いて行われ、したがって分割された前後部固定棚30は、
平面視において単列または複数列の内部格納用空間34が
形成される。FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. That is, the front and rear fixed shelf 30 is divided into a plurality in the left-right direction B. This division is mainly performed based on the outer wall structure of the structure 5, and thus the divided front and rear fixed shelves 30
A single row or a plurality of rows of internal storage spaces 34 are formed in plan view.
【００４０】図９は本発明の第五の実施例を示す。すな
わち、構造物５の外壁構造に基づいて奥側５Ａの外部格
納用空間26の一部が削除されている。図10は本発明の第
六の実施例を示す。すなわち、構造物５の全てが削除さ
れている。これによると、たとえば工場内のオープン化
（非密閉式）したスペースにおいて、外部格納用空間26
の下方を利用して外側荷役通路８を容易に無駄なく形成
し得るとともに、フォークリフト９を、外部の任意な箇
所から外側荷役通路８に移入させて走行し得る。FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. That is, a part of the external storage space 26 on the back side 5A is deleted based on the outer wall structure of the structure 5. FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention. That is, all of the structures 5 have been deleted. According to this, for example, in an open (unsealed) space in a factory, the external storage space 26
The outer cargo handling passage 8 can be easily formed without waste by utilizing the lower part of the vehicle, and the forklift 9 can be moved into the outer cargo handling passage 8 from any external location to travel.
【００４１】上記した実施例では、一定経路３の端部の
両方に前後部固定棚30を配設しているが、これは一定経
路３のいずれか一方側にのみ配設した実施例であっても
よく、また前後部固定棚30が全くない実施例であっても
よい。In the above-described embodiment, the front and rear fixed shelves 30 are provided at both ends of the fixed path 3. However, this is an embodiment in which the fixed shelves 30 are provided only on one side of the fixed path 3. Alternatively, an embodiment without the front and rear fixed shelf 30 may be used.
【００４２】[0042]
【００４３】上記した実施例では四台の移動棚10を配設
した形式を示したが、これは一台〜三台、あるいは四台
以上の移動棚10を配設した形式であってもよい。In the above-described embodiment, the type in which the four movable shelves 10 are provided is shown, but the type in which one to three, or four or more mobile shelves 10 are provided may be employed. .
【００４４】[0044]
【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、目的と
する移動棚の前面側に形成した内側荷役通路内でフォー
クリフトを走行させることで、移動棚の目的とする格納
用空間に対する荷の出し入れを、パレットを介して行う
ことができ、そしてフォークリフトを、内側荷役通路を
走行させて奥側に位置させることで、奥部固定棚に対す
る荷の出し入れを行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the forklift travels in the inner cargo handling passage formed on the front side of the target moving shelf, so that the load on the target storage space of the moving shelf can be transferred. Loading and unloading can be performed through a pallet, and the forklift can be moved in and out of the inner cargo handling passage so that loading and unloading can be performed with respect to the deep fixed shelf.
【００４５】そして移動棚は、側外方へ突出する外部格
納用空間を区画形成したところの簡単かつ安価な構造付
加により、下部フレーム体の左右方向長さを長くするこ
となく、かつ移動棚の車輪の数を増加することなく、格
納用空間の数を増加できる。また移動棚の左右方向の端
部に対して、内外（左右）に内外に振り分けて内部格納
用空間と外部格納用空間を形成することで、荷重に対す
るバランスを取ることができ、曲げなどの変形や損傷を
防止できる。しかも移動棚と奥部固定棚との組合せによ
り、全体として設置面積に対して格納効率のよい移動棚
設備を提供できる。また端部の支柱に対して左右方向の
内外に位置した左右材の外方への突出部分により外部格
納用空間を形成したことで、外部格納用空間の形成部材
を強固に構成できて、支え材などを不要にできるととも
に、全体の構造を簡素化できる。さらに、外部格納用空
間の下方を利用して外側荷役通路を容易に無駄なく形成
でき、この外側荷役通路においてフォークリフトを走行
させることで、手前側の外部格納用空間や前後部固定棚
の内部格納用空間に対する荷の出し入れを行うことがで
きる。そして、たとえば工場内のオープン化したスペー
スにおいて、外部格納用空間の下方を利用して外側荷役
通路を容易に無駄なく形成できるとともに、フォークリ
フトを、外部の任意な箇所から外側荷役通路に移入して
走行できる。 The movable shelf is provided with a simple and inexpensive structure in which an external storage space projecting outwardly is formed, without increasing the length of the lower frame body in the left-right direction, and without increasing the length of the movable shelf. The number of storage spaces can be increased without increasing the number of wheels. In addition, by distributing the inside and outside (left and right) of the movable shelf inside and outside (left and right) to form an internal storage space and an external storage space, it is possible to balance loads and deform such as bending. And damage can be prevented. Moreover, the combination of the movable shelf and the fixed back shelf makes it possible to provide a movable shelf facility having a high storage efficiency with respect to the installation area as a whole. In addition, the right and left
Due to the outwardly projecting parts of the left and right members located inside and outside,
By forming the delivery space, the forming member of the external storage space
And the need for support materials
In addition, the overall structure can be simplified. In addition, empty for external storage
The outer cargo handling passage can be easily and efficiently formed by utilizing the lower part between
And a forklift travels in this outer cargo passage.
The front storage space and the front and rear fixed shelves
Can be loaded and unloaded to and from the internal storage space
Wear. And, for example, open spaces in factories
Outer cargo handling using the space below the external storage space
The passage can be formed easily and without waste, and
To the outer cargo handling passage from any external location
I can run.
【００４６】また上記した第２発明の構成によると、奥
部固定棚と前後部固定棚とを配設したことで、棚群を密
状として格納効率をよくして配置できる。さらに上記し
た第３発明の構成によると、前後部固定棚の内部格納用
空間を増加して、格納効率をより向上できる。Further, according to the configuration of the second aspect of the present invention, since the rear fixed shelf and the front and rear fixed shelves are provided, the shelves can be densely arranged to improve storage efficiency. Further, according to the configuration of the third aspect described above, the internal storage space of the front and rear fixed shelves can be increased, and the storage efficiency can be further improved.
【００４７】そして上記した第４発明の構成によると、
棚群を密閉自在な構造物内に配設したことで、冷凍倉庫
や耐火倉庫などを好適に構成できる。しかも上記構成の
本第５発明によると、移動棚群の移動によって、隣接し
た移動棚間でケーブルを展張したり、弛ませたりでき、
その際にケーブルを、外側荷役通路の上部のデッドスペ
ースを有効に利用して配設できるとともに、保守点検を
容易に行うことができる。According to the configuration of the fourth aspect,
By disposing the shelves in a sealable structure, a freezing warehouse, a fireproof warehouse, and the like can be suitably configured. Moreover, according to the fifth aspect of the present invention, the cables can be extended or loosened between the adjacent movable shelves by moving the movable shelf group,
In this case, the cable can be disposed by effectively utilizing the dead space above the outer cargo handling passage, and the maintenance and inspection can be easily performed.
【００４８】また上記構成の本第６発明によると、フォ
ークリフトの構造物内に対する出入りは、出入口を開放
して行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention having the above structure ,
Opening the entrance for entrance and exit of structures in the structure
You can do it.
【００４９】[0049]
【００５０】[0050]
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第一の実施例を示し、移動棚設備の斜
視図である。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a perspective view of a moving shelf facility.
【図２】同移動棚設備の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the moving shelf equipment.
【図３】同移動棚設備の側面図である。FIG. 3 is a side view of the moving shelf equipment.
【図４】同移動棚設備の正面図である。FIG. 4 is a front view of the moving shelf equipment.
【図５】同移動棚設備における移動棚の要部の平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view of a main part of a moving shelf in the moving shelf equipment.
【図６】本発明の第二の実施例を示し、移動棚設備の平
面図である。FIG. 6 is a plan view of a mobile shelf facility according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第三の実施例を示し、移動棚設備の要
部の平面図である。FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention and is a plan view of a main part of a mobile shelf facility.
【図８】本発明の第四の実施例を示し、移動棚設備の要
部の平面図である。FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention and is a plan view of a main part of a mobile shelf facility.
【図９】本発明の第五の実施例を示し、移動棚設備の要
部の平面図である。FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention and is a plan view of a main part of a mobile shelf facility.
【図１０】本発明の第六の実施例を示し、移動棚設備の
平面図である。FIG. 10 is a plan view of a mobile shelf facility according to a sixth embodiment of the present invention.
２ レール ３ 一定経路 ５ 構造物 ５Ａ 奥側 ５Ｂ 手前側 ６ 出入口 ７ 内側荷役通路 ８ 外側荷役通路 ９ フォークリフト 10 移動棚 11 下部フレーム体 15 つば付き車輪 16 つば無し車輪 18 往行用モータ 19 復行用モータ 20 棚部 21 側支柱 22 中間支柱 23 中間左右材 24 側左右材 25 内部格納用空間 26 外部格納用空間 30 前後部固定棚 34 内部格納用空間 40 奥部固定棚 44 格納用空間 50 ケーブル 55 パレット 56 荷 Ａ 前後方向 Ｂ 左右方向 Ｃ 上下方向 2 Rail 3 Constant path 5 Structure 5A Back side 5B Front side 6 Doorway 7 Inner cargo passage 8 Outer cargo passage 9 Forklift 10 Moving shelf 11 Lower frame body 15 Wheels with brim 16 Wheels without brim 18 Traveling motor 19 Motor 20 Shelf 21 Side support 22 Intermediate support 23 Intermediate left and right material 24 Side left and right material 25 Internal storage space 26 External storage space 30 Front and rear fixed shelf 34 Internal storage space 40 Back fixed shelf 44 Storage space 50 Cable 55 Pallet 56 Load A Front-back direction B Left-right direction C Vertical direction
Claims (6)
路上で前後方向に往復移動自在な複数台の移動棚を設
け、これら移動棚を、下部フレーム体と、この下部フレ
ーム体上に配置した棚部とにより形成し、下部フレーム
体に、前記レールに支持案内される車輪を設け、前記棚
部は、前記下部フレーム体から立設される支柱を複数本
有するとともに、左右方向の支柱間に左右材を設けて、
上下方向ならびに左右方向に複数の内部格納用空間を区
画形成するとともに、左右方向の両側において、前記左
右材を、左右方向で端部の支柱から左右外方へ突出させ
て、この突出部分により側外方に突出する外部格納用空
間を設け、内部格納用空間と外部格納用空間はパレット
を介して荷を格納自在とし、移動棚群の移動により形成
した内側荷役通路でフォークリフトを走行自在に構成
し、手前側における外部格納用空間は移動棚の上部に設
けて、これら外部格納用空間の下方に、フォークリフト
が走行自在な外側荷役通路を形成し、移動棚群の左右方
向の奥側外方に、前後方向に沿った奥部固定棚を配設し
たことを特徴とする移動棚設備。1. A plurality of movable shelves supported and guided by a plurality of rails and capable of reciprocating in a front-rear direction on a fixed path are provided, and these movable shelves are arranged on a lower frame body and on the lower frame body. The lower frame is provided with wheels supported and guided by the rails, and the shelf has a plurality of columns standing upright from the lower frame.
With having left and right materials between the columns in the left and right direction,
A plurality of internal storage spaces are defined in the vertical and horizontal directions, and the left and right sides are formed on both sides in the horizontal direction.
The right material is projected left and right outward from the column at the end in the left and right direction.
The projecting portion provides an external storage space projecting laterally and outwardly. The internal storage space and the external storage space allow the load to be freely stored via a pallet, and the inner cargo handling passage formed by moving the movable shelf group. The forklift is configured to run freely, and the external storage space on the near side is set
And a forklift below these external storage spaces.
A movable shelving facility characterized by forming an outer cargo-handling passage that can run freely, and disposing a fixed back shelf along the front-rear direction outside the left and right sides of the movable shelf group.
部固定棚を配設したことを特徴とする請求項１記載の移
動棚設備。2. The moving shelf facility according to claim 1, wherein front and rear fixed shelves are provided on at least one of the ends of the fixed path.
間に対向した内部格納用空間を有することを特徴とする
請求項２記載の移動棚設備。3. The mobile shelf equipment according to claim 2, wherein the front and rear fixed shelves have an internal storage space facing the external storage space of the mobile shelf.
ことを特徴とする請求項１または２記載の移動棚設備。4. The mobile shelf equipment according to claim 1, wherein a group of shelves is provided in a structure that can be hermetically sealed.
ーブルを配設し、このケーブルの展張・弛み方向を、移
動棚の手前側上方での左右方向としたことを特徴とする
請求項１記載の移動棚設備。5. A cable is arranged between adjacent movable shelves on the near side, and the direction of extension and slack of the cable is set to the left and right direction above the fore side of the movable shelf. Moving shelf equipment as described.
物に設けたことを特徴とする請求項１記載の移動棚設
備。6. An entrance / exit capable of opening an outer cargo handling passage.
2. The moving shelf equipment according to claim 1 , wherein the moving shelf equipment is provided on an object .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13976895A JP3185608B2 (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Moving shelf equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP13976895A JP3185608B2 (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Moving shelf equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08324722A JPH08324722A (en) | 1996-12-10 |
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ID=15252955
Family Applications (1)
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| JP13976895A Expired - Fee Related JP3185608B2 (en) | 1995-06-07 | 1995-06-07 | Moving shelf equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185608B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102081895B1 (en) * | 2017-06-27 | 2020-02-26 | (주) 마이크로발전소 | Multi-mounting device for photovoltaic module |
Families Citing this family (2)
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| CN107697528B (en) * | 2017-08-24 | 2018-08-31 | 胡玥 | A kind of adjustable express delivery cabinet of parking space |
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1995
- 1995-06-07 JP JP13976895A patent/JP3185608B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR102081895B1 (en) * | 2017-06-27 | 2020-02-26 | (주) 마이크로발전소 | Multi-mounting device for photovoltaic module |
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| JPH08324722A (en) | 1996-12-10 |
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