JP3184995B2 - Caisson lifting equipment - Google Patents
Caisson lifting equipmentInfo
- Publication number
- JP3184995B2 JP3184995B2 JP20615392A JP20615392A JP3184995B2 JP 3184995 B2 JP3184995 B2 JP 3184995B2 JP 20615392 A JP20615392 A JP 20615392A JP 20615392 A JP20615392 A JP 20615392A JP 3184995 B2 JP3184995 B2 JP 3184995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caisson
- excavator
- grab
- crane
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ケーソンの揚土装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a caisson excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】ケーソンは内部を掘削しつつ沈下させる
方法が一般的である。そのために、ケーソンの上部空間
にクレーンを位置させ、ケーソン内部には掘削機を位置
させて、掘削と土砂の搬出とを行うような装置が開発さ
れている。このように土砂の掘削と、土砂の搬出とを別
の装置で独自に行わせる装置であれば、グラブのみによ
って掘削と搬出を行う装置に比較して掘削効率は良く、
その結果直径が大きく、深度も大きいケーソンの施工を
行うことができる。2. Description of the Related Art Generally, a caisson is settled while excavating the inside. For this purpose, a device has been developed in which a crane is located in the upper space of a caisson and an excavator is located in the caisson to excavate and carry out earth and sand. In this way, if the excavation of earth and sand and the removal of earth and sand are carried out independently by another device, the excavation efficiency is better than the device that excavates and carries out only by grab,
As a result, a caisson having a large diameter and a large depth can be constructed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】しかし上記のような
ケーソンにあっては、次のような問題点がある。すなわ
ちケーソンの内部に配置した掘削機の作業姿勢と、土砂
を搬出するグラブとの位置の関係の管理がきわめて重要
になる。もし土砂を大量につかむために高速で吊り下ろ
したグラブが、ケーソン底部で腕を延ばして掘削中の掘
削機に衝突したら両者が破損する可能性がある。したが
って常に掘削機の作業姿勢と、グラブの下降位置とを考
慮して作業を進めなければなければならない。そのため
に迅速な作業が行い難く、掘削機の姿勢の管理がきわめ
てわずらわしいものとなる。However, the above-mentioned caisson has the following problems. In other words, it is extremely important to manage the relationship between the working posture of the excavator placed inside the caisson and the position of the grab that carries out the earth and sand. If a grab suspended at high speed to grab a large amount of sediment stretches its arm at the bottom of the caisson and collides with an excavating machine, both can be damaged. Therefore, the work must always be performed in consideration of the working posture of the excavator and the lowered position of the grab. Therefore, quick work is difficult to perform, and the management of the posture of the excavator becomes extremely troublesome.
【0004】[0004]
【本発明の目的】本発明はこのような問題を解決するた
めになされたもので、掘削と揚土を別の装置でおこな
い、かつその管理がきわめて容易な、ケーソンの揚土装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and provides a caisson excavating apparatus in which excavation and excavation are performed by separate apparatuses, and the management thereof is extremely easy. The purpose is to.
【0005】[0005]
【問題点を解決するための手段】すなわち本発明は、下
部の内側に走行レールを設けたケーソンと、ケーソンの
上部空間に設けたクレーンと、ケーソン下部の走行レー
ルに水平方向移動自在に設けた掘削機と、クレーンから
吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブとより構成し、
グラブの下降時には下降信号を掘削機に出力し、この信
号を入力した掘削機がその投影形状を縮小するように構
成した、ケーソンの揚土装置である。That is, according to the present invention, a caisson provided with a traveling rail inside a lower part, a crane provided in an upper space of the caisson, and a traveling rail provided below the caisson so as to be horizontally movable are provided. It consists of an excavator and a grab that hangs down from a crane and grabs earth and sand.
A caisson excavator configured to output a descending signal to an excavator when the grab descends and to input the signal to reduce the projected shape of the excavator.
【0006】[0006]
【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。 <イ>ケーソンの構造 ケーソン1自体の構造は、従来公知のものと同様であ
る。ただしケーソン1の下部周辺の内側には円周方向に
走行レール11を設けてある。この走行レール11に沿
って、後述する掘削機6がケーソン1の内側に沿って水
平方向に移動可能である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. <A> Structure of Caisson The structure of the caisson 1 itself is the same as that of a conventionally known one. However, a traveling rail 11 is provided in the circumferential direction inside the lower periphery of the caisson 1. Along the traveling rail 11, an excavator 6, which will be described later, can move horizontally along the inside of the caisson 1.
【0007】<ロ>クレーンの構造 このケーソン1の上部空間にはクレーン2を位置させ
る。このクレーン2は図示するような門型のもの、ある
いは片持ち粱式のタイプ、あるいは門型クレーンの一部
に回転機構を設けたタイプ、その他の公知の物でも広く
利用することができる。<B> Crane Structure A crane 2 is located in the upper space of the caisson 1. As the crane 2, a gate type as shown, a cantilever type, a type in which a rotation mechanism is provided in a part of the gate type crane, and other known types can be widely used.
【0008】<ハ>グラブ このクレーン2には水平方向に移動が可能なトロリー3
を設け、このトロリー3からグラブ4を吊り下ろす。こ
のように、グラブ4はトロリーによって水平移動と下
降、巻き上げ、および排土が可能である。クレーン2の
脚部には車輪5を設ける。一方、地上部においてケーソ
ン1の周囲には、ケーソン1と同心円にレールを敷設す
る。そしてクレーン2の脚部の車輪5をその上に搭載す
ることによって、ケーソン1の周囲を自由に旋回できる
ように構成する。なお車輪5と円環状のレール以外に、
履帯、タイヤを設けてクレーンを所定量だけ移動を可能
に構成する場合もある。このようにトロリー3が水平方
向に移動が可能であり、クレーン2は円環状レール上で
の旋回、あるいは所定量の移動が自由であるから、グラ
ブ4の吊り下げ位置はケーソン1内部の自由な位置に選
択することができる。<C> Grab The crane 2 has a trolley 3 that can move in the horizontal direction.
And the glove 4 is hung from the trolley 3. Thus, the grab 4 can be moved horizontally, lowered, hoisted, and discharged by the trolley. Wheels 5 are provided on the legs of the crane 2. On the other hand, a rail is laid around the caisson 1 concentrically with the caisson 1 on the ground. By mounting the wheels 5 of the legs of the crane 2 thereon, it is possible to freely turn around the caisson 1. In addition to the wheel 5 and the annular rail,
Tracks and tires may be provided to allow the crane to move by a predetermined amount. As described above, the trolley 3 can move in the horizontal direction, and the crane 2 can freely turn on the annular rail or move by a predetermined amount. Therefore, the hanging position of the grab 4 can be freely set in the caisson 1. The position can be selected.
【0009】<ニ>掘削機6 前記したようにケーソン1の下部の内側には円周方向に
水平に走行レール11が設けてある。そしてこのケーソ
ン1下部の走行レール11に掘削機6を搭載し、円周方
向に自由に移動しうるように構成する。この掘削機6に
は上部のクレーン2から信号線、動力線を接続して位置
などの指示と掘削作業を行わせる。<D> Excavator 6 As described above, the traveling rail 11 is provided horizontally inside the lower part of the caisson 1 in the circumferential direction. The excavator 6 is mounted on the traveling rail 11 below the caisson 1 so as to be freely movable in the circumferential direction. The excavator 6 is connected to a signal line and a power line from the crane 2 on the upper side to instruct the position and the like and perform excavation work.
【0010】[0010]
【作用】次に掘削機6の姿勢とグラブ4の揚土作業の管
理について説明する。 <イ>掘削機6の停止 まずグラブ4からの下降信号、あるいは掘削停止信号が
掘削機6に入力して掘削作業を中止する。この信号は、
信号線を経てグラブ4のトロリー3の駆動源に入力す
る。Next, management of the posture of the excavator 6 and the lifting work of the grab 4 will be described. <A> Stopping of the excavator 6 First, a descending signal from the grab 4 or an excavation stop signal is input to the excavator 6, and the excavation operation is stopped. This signal is
The signal is input to the driving source of the trolley 3 of the grab 4 via the signal line.
【0011】<ロ>グラブの下降と縮小命令 その結果、グラブ4が水平に移動し、刃口が開放状態の
ままケーソン1内部に向けて下降する。そしてグラブ4
が掘削機6から一定の高さに位置に到達すると、下降を
停止する。その際の掘削機6の位置、グラブ4の位置な
どは、巻きだしたワイヤの距離によって把握することが
できる。グラブ4は下降前、あるいは下降を停止した段
階で、掘削機6に対して縮小命令の信号を出力する。<B> Grab lowering and shrinking command As a result, the grab 4 moves horizontally, and descends toward the inside of the caisson 1 with the cutting edge open. And grab 4
When the vehicle reaches a certain height from the excavator 6, it stops descending. The position of the excavator 6 and the position of the grab 4 at that time can be grasped by the distance of the wound wire. The grab 4 outputs a signal of a reduction command to the excavator 6 before the descent or when the descent is stopped.
【0012】<ハ>掘削機6の縮小 この縮小命令の信号を受けて、その水平投影形状が最小
となるように掘削腕を引き戻すなどの作動によってその
形状を縮小する。縮小作動が終了したら、グラブ4の駆
動源に下降再開の信号を出力する。<C> Reduction of Excavator 6 Upon receiving the signal of the reduction command, the shape of the excavator is reduced by an operation such as pulling back the excavation arm so as to minimize the horizontal projection shape. When the reduction operation is completed, a signal to restart the descent is output to the drive source of the grab 4.
【0013】<ニ>グラブ4の下降、揚土 下降を再開したグラブ4は、底面に落下し、掘削後の土
砂をつかむ。 グラブ4は下降しても掘削機6はその水
平面への投影形状を最小に縮小しているから、両者が衝
突する危険性はない。土砂をつかんだらグラブ4の刃口
を閉じて上昇を行う。クレーン2まで到達したら上昇を
停止し、トロリー3の移動によってホッパーに接近して
開口し、排土を行う。<D> Grab 4 descending and lifting The grab 4 which has resumed descending falls to the bottom surface and seizes the excavated earth and sand. Even if the grab 4 descends, there is no danger of collision between the excavator 6 and the excavator 6 because the excavator 6 has reduced its projected shape on the horizontal plane to a minimum. After grabbing the earth and sand, close the cutting edge of grab 4 and ascend. When the crane 2 is reached, the ascent is stopped, and the trolley 3 is moved to open the hopper to discharge the soil.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明の装置は以上説明したようになる
から、グラブ4の作業中には掘削機6は小さい投影面形
状に縮小する。そのために掘削面を最大限に開放して、
グラブ4が掘削機6に衝突して破損する危険性がなく、
高速で掘削と用途とを平行して行うことができ、大深度
のケーソン1も短時間で施工することが可能となる。ま
たグラブ4の揚土作業に応じて、掘削機6は最小の投影
面形状に縮小するから、揚土する面積を大きく取ること
ができ、大型のグラブ4を使用することができる。さら
に揚土が可能な面積が広いから1回の揚土量を大きくす
ることができ、作用がきわめて経済的である。Since the apparatus of the present invention is as described above, the excavator 6 is reduced to a small projection surface shape during the operation of the grab 4. For that purpose, open the excavation surface to the maximum,
There is no danger of the grab 4 colliding with the excavator 6 and being damaged,
Excavation and use can be performed in parallel at high speed, and the caisson 1 with a large depth can be constructed in a short time. In addition, since the excavator 6 is reduced to the minimum projection surface shape in accordance with the excavation work of the grab 4, a large area for excavation can be obtained, and a large glove 4 can be used. Furthermore, since the area in which the earth can be lifted is large, the amount of soil lifted at one time can be increased, and the operation is extremely economical.
【図1】本発明の装置の上部の実施例の説明図FIG. 1 is an explanatory view of an upper embodiment of the apparatus of the present invention.
【図2】本発明の装置の下部の実施例の説明図FIG. 2 is an explanatory view of a lower embodiment of the apparatus of the present invention.
【図3】関連する装置の作動の関係の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a relation of operation of related devices.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02D 23/08 E02D 23/10 E02D 23/04 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02D 23/08 E02D 23/10 E02D 23/04
Claims (2)
と、 ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、 ケーソン下部の走行レールに水平方向移動自在に設けた
掘削機と、 クレーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブと
より構成し、 グラブの下降時には下降信号を掘削機に出力し、 この信号を入力した掘削機がその水平面投影形状を縮小
するように構成した、 ケーソンの揚土装置1. A caisson provided with a traveling rail inside a lower part, a crane provided in an upper space of the caisson, an excavator provided horizontally movable on a traveling rail below the caisson, and earth and sand suspended from the crane. And a grab that lifts the grab. When the grab descends, it outputs a descent signal to the excavator, and the excavator that receives this signal reduces its horizontal projection shape.
と、 ケーソンの上部空間に設けたクレーンと、 ケーソン下部の走行レールに水平方向移動自在に設けた
掘削機と、 クレーンから吊り下ろして土砂をつかみ上げるグラブと
より構成し、 グラブの下降時には下降信号を掘削機に出力し、 この信号を入力した掘削機が掘削作業を中断し、 その後に掘削機の水平面投影形状を縮小するように構成
した、 ケーソンの揚土装置2. A caisson provided with a traveling rail inside a lower part, a crane provided in a space above the caisson, an excavator provided horizontally movable on a traveling rail below the caisson, and earth and sand suspended from the crane. When the grab descends, a descent signal is output to the excavator, and the excavator that receives this signal interrupts the excavation work, and then reduces the projected shape of the excavator in the horizontal plane. Caisson lifting equipment
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20615392A JP3184995B2 (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Caisson lifting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20615392A JP3184995B2 (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Caisson lifting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0633467A JPH0633467A (en) | 1994-02-08 |
JP3184995B2 true JP3184995B2 (en) | 2001-07-09 |
Family
ID=16518679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20615392A Expired - Fee Related JP3184995B2 (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Caisson lifting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3184995B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5995321B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-09-21 | グローブライド株式会社 | Fishing spinning reel |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP20615392A patent/JP3184995B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0633467A (en) | 1994-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3184995B2 (en) | Caisson lifting equipment | |
JP3184994B2 (en) | Caisson lifting equipment | |
JP3615892B2 (en) | Excavator soil removal equipment | |
JP3203568B2 (en) | Caisson lifting equipment | |
JPH0426554Y2 (en) | ||
JPH05272289A (en) | Shaft drilling device and method | |
JPH0841896A (en) | Excavating device for caisson | |
JPH0629226Y2 (en) | Steel pipe pile placing device | |
JPH0643224Y2 (en) | Steel pipe pile placing device | |
JP3815756B2 (en) | Temporary elevator for fistula and its transportation method | |
JP2593847Y2 (en) | Pneumatic caisson | |
JPS6022132B2 (en) | Drilling equipment around the caisson cutting edge | |
JPH05262475A (en) | Installation method of elevator | |
JPH0797892A (en) | Excavation of shaft and device therefor | |
JPH0333786Y2 (en) | ||
JPH11311085A (en) | Caisson type pile excavator | |
JP2900277B2 (en) | Shaft excavator | |
JPH08282945A (en) | Elevator device for deep foundation | |
JP2847128B2 (en) | Lifting equipment for underground construction | |
SU916673A1 (en) | Trencher | |
SU1362789A1 (en) | Excavator | |
JP2551252Y2 (en) | Hammer shovel crown | |
JPS61146918A (en) | Large pile driving machine | |
SU56478A1 (en) | Vertical Shaft Drivers | |
JPH07103575B2 (en) | Pneumatic caisson |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080511 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |