JP3184311U - Steering damper device with automatic pressure regulator - Google Patents
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Abstract
【課題】リアルタイムで流量調節ピストンの減衰力を変更できる、自動調圧器を有するステアリングダンパ装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１と、流量調節ピストン２と、第１ピストンロッド３と、第２ピストンロッド４と、ケース５１とモータ５２と駆動ユニット５３とプログラマブル電子装置５４とセンサ５５を有する自動調圧器５とを含む。ケース５１は第２ピストンロッド４の外端に取付けられ、モータ５２は回転軸５２１を有し且つケース５１内部に取付けられ、駆動ユニット５３はモータ５２の回転軸５２１と第２ピストンロッド４との間に接続される。プログラマブル電子装置５４はケース５１内部に取付けられ、モータ５２と第１信号ケーブル５６で接続される。センサ５５はケース５１外部に取付けられ、プログラマブル電子装置５４と第２信号ケーブル５７で接続される。
【選択図】図４A steering damper device having an automatic pressure regulator capable of changing a damping force of a flow rate adjusting piston in real time is provided.
An automatic pressure regulator having a housing, a flow control piston, a first piston rod, a second piston rod, a case, a motor, a drive unit, a programmable electronic device, and a sensor. 5 and the like. The case 51 is attached to the outer end of the second piston rod 4, the motor 52 has a rotation shaft 521 and is attached to the inside of the case 51, and the drive unit 53 includes a rotation shaft 521 of the motor 52 and the second piston rod 4. Connected between. The programmable electronic device 54 is attached inside the case 51 and connected to the motor 52 by the first signal cable 56. The sensor 55 is attached to the outside of the case 51 and is connected to the programmable electronic device 54 by a second signal cable 57.
[Selection] Figure 4
Description
本考案は自動調圧器を備えるステアリングダンパ装置に関し、特に、様々に変化する道路状況に自動的に応じて、リアルタイムでステアリングダンパ装置内部の流量調節ピストンの減衰力を変更し、運転者が走行中に集中してステアリングシャフトを操作制御でき、走行方向を安定して把握することにより安全性を向上させ、且つその減衰力調整の効果は極めて正確なものに関する。 The present invention relates to a steering damper device having an automatic pressure regulator, and in particular, automatically changes the damping force of a flow adjustment piston inside the steering damper device in response to various changing road conditions, and the driver is traveling. The steering shaft can be operated and controlled in a concentrated manner, the safety is improved by stably grasping the traveling direction, and the effect of adjusting the damping force relates to an extremely accurate one.
図1は、自動二輪車の前輪のフロントフォークＡが、ステアリングシャフトＢを中心として回動自在に回動する（図2と図3も合わせて参照）。自動二輪車がコーナーを高速走行又は路面状況が不良な道路を走行しているとき、前輪が路面から離れる、又はグリップ力が低下する状況が発生する。この路面から離れた前輪が再度路面に接触したとき、タイヤの回転速度が異なる、又はグリップ力の変化により、フロントフォークＡが大幅に振れて車体が不安定になる。フロントフォークＡが大きく振れて車体が不安定になる問題を改善するために、自動二輪の運転者は、フロントフォークＡのうちの一端に接続ロッドＣを設置し、接続ロッドＣの外端と車体Ｄとの間にステアリングダンパ装置Ｅを装着する。これにより、ステアリングダンパ装置Ｅにより自動二輪車が湾曲路又は状態が不良な路面を高速で走行する際のフロントフォークＡのウォブルを減少させて、運転者の走行時の安全を向上させる。 In FIG. 1, the front fork A of the front wheel of the motorcycle rotates about the steering shaft B so as to be rotatable (see also FIGS. 2 and 3). When a motorcycle is traveling at a high speed in a corner or on a road with poor road conditions, a situation occurs in which the front wheels are separated from the road surface or the grip force is reduced. When the front wheel away from the road surface comes into contact with the road surface again, the front fork A swings greatly due to the difference in the rotational speed of the tire or the change in grip force, and the vehicle body becomes unstable. In order to improve the problem that the front fork A swings greatly and the vehicle body becomes unstable, a motorcycle driver installs a connecting rod C at one end of the front fork A, and connects the outer end of the connecting rod C to the vehicle body. A steering damper device E is mounted between the motor D and D. As a result, the wobbling of the front fork A when the motorcycle is traveling at a high speed on a curved road or a road surface with a poor state is reduced by the steering damper device E, thereby improving the driver's safety during traveling.
図1を参照すると、前記ステアリングダンパ装置Ｅは、ハウジングＥ１と、ハウジングＥ1内部に設けられる流量調節ピストンＥ２と、内端で流量調節ピストンＥ２に接続され且つ外端で接続ロッドＣの外端に枢設される第1ピストンロッドＥ３と、内端で流量調節ピストンＥ２に接続され且つ外端で調節ノブＥ４を設ける第2ピストンロッドＥ５とを含み、そのうち、ハウジングＥ１は固定ベースＦと車体Ｄに一体的に接続される。 Referring to FIG. 1, the steering damper device E includes a housing E1, a flow rate adjusting piston E2 provided inside the housing E1, an inner end connected to the flow rate adjusting piston E2, and an outer end connected to the outer end of the connecting rod C. It includes a first piston rod E3 that is pivoted, and a second piston rod E5 that is connected to the flow rate adjusting piston E2 at the inner end and is provided with an adjusting knob E4 at the outer end, of which the housing E1 has a fixed base F and a vehicle body D. Are integrally connected to each other.
図２を参照すると、フロントフォークＡがステアリングシャフトＢを中心として時計回りに回動すると、前記第1ピストンロッドＥ３、流量調節ピストンＥ２及び第２ピストンロッドＥ５は、接続ロッドＣのけん引力を受けて第１方向へ移動する。図３を参照すると、フロントフォークＡがステアリングシャフトＢを中心として反時計回りに回動すると、前記第１ピストンロッドＥ３、流量調節ピストンＥ２及び第２ピストンロッドＥ５は接続ロッドＣの押す力を受けて第２方向へ移動する。 Referring to FIG. 2, when the front fork A rotates clockwise about the steering shaft B, the first piston rod E3, the flow rate adjusting piston E2 and the second piston rod E5 receive the traction force of the connecting rod C. To move in the first direction. Referring to FIG. 3, when the front fork A rotates counterclockwise about the steering shaft B, the first piston rod E3, the flow rate adjusting piston E2 and the second piston rod E5 receive the pushing force of the connecting rod C. To move in the second direction.
上述のステアリングダンパ装置Ｅの流量調節ピストンＥ２は、フロントフォークＡが回動するという状況の下、減衰力を生成する。更に、フロントフォークＡが元の位置に戻ると、前記流量調節ピストンＥ２は減衰力をほとんど生成しない。第２ピストンロッドＥ５の外端の調整ノブＥ４の回動により（図１を参照）、流量調節ピストンＥ２の減衰力を変更できる。 The flow rate adjusting piston E2 of the steering damper device E described above generates a damping force under the situation that the front fork A rotates. Further, when the front fork A returns to the original position, the flow rate adjusting piston E2 generates almost no damping force. By rotating the adjustment knob E4 at the outer end of the second piston rod E5 (see FIG. 1), the damping force of the flow rate adjustment piston E2 can be changed.
上述のステアリングダンパ装置の実際の使用において、依然業関連業者が改善しなければならない課題は、以下の通りである。 In the actual use of the above-described steering damper device, the problems that still need to be improved by the business related companies are as follows.
（１）上述のステアリングダンパ装置は実際の道路状況に応じて、常に、調節ノブを回動させて流量調節ピストンの減衰力を変更する必要があり、路面状況が様々に変化する道路を自動二輪車が走行する場合、常に調整ノブを操作する必要がある。運転者は既に、ステアリングシャフトを操作制御して走行方向を把握しなければならず、更に、常に調整ノブを回動させなければならないので、走行中の危険性が増加する。 (1) The above-described steering damper device needs to always change the damping force of the flow rate adjustment piston by rotating the adjustment knob in accordance with the actual road condition. When driving, it is necessary to always operate the adjustment knob. The driver must already grasp the traveling direction by operating and controlling the steering shaft, and further, the driver must always turn the adjustment knob, which increases the risk of traveling.
（２）上述のステアリングダンパ装置の調整ノブの操作は、運転者が感覚により調整するので、その人的調節は操作速度が緩慢であり、且つ不正確である。 (2) Since the driver adjusts the operation of the adjustment knob of the steering damper device as described above, the human adjustment is slow and the operation speed is inaccurate.
そこで、本考案の主な目的は、様々に変化する路面状況に自動的に応じて、リアルタイムでステアリングダンパ装置内部の流量調節ピストンの減衰力を変更し、自動二輪車運転者が走行中、ステアリングシャフトを集中して操作制御して、走行方向を安定して把握し、安全性を向上させ、且つ減衰力調節の効果が特に優れて精確であるものを提供することである。 Therefore, the main object of the present invention is to change the damping force of the flow rate adjustment piston inside the steering damper device in real time in response to various changing road surface conditions, so that the motorcycle It is intended to provide a vehicle that can control the operation in a centralized manner, stably grasp the traveling direction, improve safety, and have particularly excellent and accurate effects of adjusting the damping force.
本考案は、自動調圧器を有するステアリングダンパ装置を提供する。前記ステアリングダンパ装置は、２つの端に第１及び第２固定カバーを設ける中空スリーブ体であるハウジングと、ハウジング内部に設けられ第１、第２固定カバーの間を移動する流量調節ピストンと、内端が流量調節ピストンに接続し外端が第１固定カバーに嵌通接続する第1ピストンロッドと、内端が流量調節ピストンに接続し外端が第２固定カバーに嵌通接続する第２ピストンロッドと、第２ピストンロッド外端に設置され、ケースとモータと駆動ユニットとプログラマブル電子装置とセンサを有する自動調圧器と、を含む。前記ケースは第２ピストンロッドの外端に取付けられる。前記モータは回転軸を有し且つケース内部に取付けられる。前記駆動ユニットはモータの回転軸と第２ピストンロッドとの間に接続される。前記プログラマブル電子装置はケース内部に取付けられ且つプログラマブル電子装置とモータとの間に第１信号ケーブルを設ける。前記センサはケース外部に取付けられ且つセンサとプログラマブル電子装置との間に第２信号ケーブルを設ける。 The present invention provides a steering damper device having an automatic pressure regulator. The steering damper device includes a housing which is a hollow sleeve body provided with first and second fixed covers at two ends, a flow rate adjusting piston which is provided inside the housing and moves between the first and second fixed covers, A first piston rod whose end is connected to the flow control piston and whose outer end is fitted and connected to the first fixed cover, and a second piston whose inner end is connected to the flow control piston and whose outer end is fitted and connected to the second fixed cover It includes a rod, an automatic pressure regulator that is installed at the outer end of the second piston rod and has a case, a motor, a drive unit, a programmable electronic device, and a sensor. The case is attached to the outer end of the second piston rod. The motor has a rotating shaft and is mounted inside the case. The drive unit is connected between the rotating shaft of the motor and the second piston rod. The programmable electronic device is mounted inside the case and a first signal cable is provided between the programmable electronic device and the motor. The sensor is mounted outside the case and a second signal cable is provided between the sensor and the programmable electronic device.
上述の自動調圧器の駆動ユニットは、クラスタギアである。 The drive unit of the above-mentioned automatic pressure regulator is a cluster gear.
上述の自動調圧器のモータは、ステッピングモータである。 The motor of the above-described automatic pressure regulator is a stepping motor.
本考案は以下のような効果を有する。 The present invention has the following effects.
（１）本考案は、自動調圧器を有するステアリングダンパ装置であり、流量調節ピストンの減衰力を自動的に調節変更でき、路面状況が様々に変化する道路を自動二輪車が走行する際に、自動二輪車運転者は集中してステアリングシャフトを操作制御して走行方向を把握するだけでよく、常に自分で減衰力を調整する必要がないので、運転者の安全性を大幅に向上させることができる。 (1) The present invention is a steering damper device having an automatic pressure regulator, which can automatically adjust and change the damping force of the flow rate adjusting piston, and is automatic when a motorcycle travels on a road where the road surface condition changes variously. The motorcycle driver only needs to concentrate and control the steering shaft to grasp the traveling direction, and it is not always necessary to adjust the damping force himself, so that the safety of the driver can be greatly improved.
（２）本考案は、自動調圧器を有するステアリングダンパ装置であり、センサが車軸の回転速度信号を検出することにより、自動調圧器が電子信号を送信して第２ピストンロッドを駆動して回動させ、流量調節ピストンの減衰力を変更させるという革新性により、スピーディーに減衰力を調節でき、精確性も向上できる。 (2) The present invention is a steering damper device having an automatic pressure regulator. When the sensor detects an axle rotation speed signal, the automatic pressure regulator transmits an electronic signal to drive the second piston rod to rotate. It is possible to speedily adjust the damping force and improve the accuracy with the innovativeness of moving and changing the damping force of the flow control piston.
（３）本考案は、自動調圧器を有するステアリングダンパ装置であり、その自動調圧器の構造は、簡約化され、減衰力を増減する調整効果は確実であり、特許要件を備える革新的なステアリングダンパ装置である。 (3) The present invention is a steering damper device having an automatic pressure regulator, the structure of the automatic pressure regulator is simplified, the adjustment effect to increase or decrease the damping force is certain, and an innovative steering with patent requirements It is a damper device.
以下、本考案の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本考案が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.
図４は、本考案の自動調圧器を有するステアリングダンパ装置である。前記ステアリングダンパ装置は、２つの端に第１固定カバー１１及び第２固定カバー１２を設ける中空スリーブ体であるハウジング１と、ハウジング１内部に設けられ第１固定カバー１１と第２固定カバー１２の間を移動する流量調節ピストン２と、内端が流量調節ピストン２に接続し外端が第１固定カバー１１に嵌通接続する第1ピストンロッド３と、内端が流量調節ピストン２に接続し外端が第２固定カバー１２に嵌通接続する第２ピストンロッド４と、第２ピストンロッド４外端に設けられケース５１とモータ５２と駆動ユニット５３とプログラマブル電子装置５４とセンサ５５を有する自動調圧器５と、を含む。 FIG. 4 shows a steering damper device having the automatic pressure regulator of the present invention. The steering damper device includes a housing 1 that is a hollow sleeve body in which a first fixed cover 11 and a second fixed cover 12 are provided at two ends, and a first fixed cover 11 and a second fixed cover 12 that are provided inside the housing 1. A flow rate adjusting piston 2 that moves between them, a first piston rod 3 whose inner end is connected to the flow rate adjusting piston 2 and whose outer end is fitted and connected to the first fixed cover 11, and an inner end that is connected to the flow rate adjusting piston 2. A second piston rod 4 whose outer end is fitted and connected to the second fixed cover 12, an automatic provided with a case 51, a motor 52, a drive unit 53, a programmable electronic device 54, and a sensor 55 provided at the outer end of the second piston rod 4. And a pressure regulator 5.
前記ケース５１は第２ピストンロッド４の外端に取付けられる。前記モータ５２は回転軸５２１を有し且つケース５１内部に取付けられ、ステッピングモータである。前記駆動ユニット５３はモータ５２の回転軸５２１と第２ピストンロッド４との間に接続され、この駆動ユニット５３は、クラスタギアである。前記プログラマブル電子装置５４はケース５１内部に取付けられ且つプログラマブル電子装置５４とモータ５２との間に第１信号ケーブル５６を設ける。前記センサ５５はケース５１外部に取付けられ且つセンサ５５とプログラマブル電子装置５４との間に第２信号ケーブル５７を設ける。 The case 51 is attached to the outer end of the second piston rod 4. The motor 52 is a stepping motor having a rotating shaft 521 and mounted inside the case 51. The drive unit 53 is connected between the rotating shaft 521 of the motor 52 and the second piston rod 4, and the drive unit 53 is a cluster gear. The programmable electronic device 54 is mounted inside the case 51 and a first signal cable 56 is provided between the programmable electronic device 54 and the motor 52. The sensor 55 is attached to the outside of the case 51 and a second signal cable 57 is provided between the sensor 55 and the programmable electronic device 54.
図４を参照すると、本考案の自動調圧器を有するステアリングダンパ装置を実際に使用するとき、第１ピストンロッド３の外端はフロントフォーク６１のうちの一端の接続ロッド６３の端部に枢設され、且つハウジング１は車体６４の固定ベース６５との間に嵌め込み固定し、前記フロントフォーク６１がステアリングシャフト６２を中心に回動する。 Referring to FIG. 4, when the steering damper device having the automatic pressure regulator of the present invention is actually used, the outer end of the first piston rod 3 is pivotally connected to the end of the connecting rod 63 at one end of the front fork 61. The housing 1 is fitted and fixed between the fixed base 65 of the vehicle body 64 and the front fork 61 rotates around the steering shaft 62.
本考案を取り付けた自動二輪車がコーナーを高速で走行する、又は路面状況が不良な道路を走行する時、フロントフォーク６１のウォブルが不安定になると、前記自動調圧器５は前輪車軸に取付けたセンサ５５により、検知した前輪車軸の信号を第２信号ケーブル５７により自動調圧器５のプログラマブル電子装置５４へ送信する。 When a motorcycle equipped with the present invention travels at a high speed in a corner or on a road with poor road surface conditions, if the wobble of the front fork 61 becomes unstable, the automatic pressure regulator 5 is a sensor attached to the front wheel axle. 55, the detected front wheel axle signal is transmitted to the programmable electronic device 54 of the automatic pressure regulator 5 through the second signal cable 57.
前記プログラマブル電子装置５４は前記前輪車軸からの信号を処理し、更に、第１信号ケーブル５６により信号を出力してモータ５２及び駆動ユニット５３を起動させ、第２ピストンロッド４が駆動ユニット５３の作動を受けて、時計回り又は反時計回りに回転すると、流動量調節ピストン２の減衰力を自動的に変更できる。 The programmable electronic device 54 processes a signal from the front wheel axle, and further outputs a signal through the first signal cable 56 to start the motor 52 and the drive unit 53, and the second piston rod 4 operates the drive unit 53. In response, when it rotates clockwise or counterclockwise, the damping force of the flow rate adjusting piston 2 can be automatically changed.
以上で述べた内容は、単に本考案の実施例に過ぎず、又本考案の特徴を制限するものではない。本考案に関連する技術手段、考案の原理を用いた再創作も、本考案の創作範囲に属する。従って、本考案の図面及び明細書の記載は、本考案の実施範囲を制限するものではない。当業者は、本考案の本質及び範囲を逸脱しない均等な変化や装飾は、いずれも本考案の登録請求範囲内である。 The contents described above are merely examples of the present invention and do not limit the features of the present invention. Technical means related to the present invention and re-creation using the principle of the invention also belong to the creation scope of the present invention. Accordingly, the drawings and description of the present invention do not limit the scope of the present invention. Those skilled in the art will recognize that all equivalent changes and decorations that do not depart from the spirit and scope of the present invention are within the scope of the claims of the present invention.
本考案は、自動調圧器を有するステアリングダンパ装置であって、自動二輪車がさまざまに変化する道路を走行する時、自動調圧器が前輪の信号を検知して、流量調節ピストンの減衰力を自動的に調節変更することにより、自動二輪車の運転者は道路状況に応じてステアリングシャフトを集中して操作制御し、走行方向を安定して把握するだけでよく、運転者の走行安全性を大幅に向上させる革新的なステアリングダンパ装置である。 The present invention is a steering damper device having an automatic pressure regulator, and when a motorcycle travels on a road with various changes, the automatic pressure regulator detects the front wheel signal and automatically reduces the damping force of the flow regulating piston. By changing the adjustment to, the motorcycle driver needs only to control the steering shaft according to the road conditions and control the steering shaft in a stable manner, so that the driving direction can be stably grasped, greatly improving the driving safety of the driver. It is an innovative steering damper device.
＜従来技術＞
Ａ：フロントフォーク
Ｂ：ステアリングシャフト
Ｃ：接続ロッド
Ｄ：車体
Ｅ：ステアリングダンパ装置
Ｅ１：ハウジング
Ｅ２：流量調節ピストン
Ｅ３：第1ピストンロッド
Ｅ４：調節ノブ
Ｅ５：第2ピストンロッド
Ｆ：固定ベース
＜本考案＞
１：ハウジング
１１：第１固定カバー
１２：第２固定カバー
２：流量調節ピストン
３：第１ピストンロッド
４：第２ピストンロッド
５：自動調圧器
５１：ケース
５２：モータ
５２１：回転軸
５３：駆動ユニット
５４：プログラマブル電子装置
５５：センサ
５６：第１信号ケーブル
５７：第２信号ケーブル
６１：フロントフォーク
６２：ステアリングシャフト
６３：接続ロッド
６４：車体
６５：固定ベース
<Conventional technology>
A: Front fork B: Steering shaft C: Connecting rod D: Car body E: Steering damper device E1: Housing E2: Flow rate adjusting piston E3: First piston rod E4: Adjustment knob E5: Second piston rod F: Fixed base Device>
1: Housing 11: First fixed cover 12: Second fixed cover 2: Flow rate adjusting piston 3: First piston rod 4: Second piston rod 5: Automatic pressure regulator 51: Case 52: Motor 521: Rotating shaft 53: Drive Unit 54: Programmable electronic device 55: Sensor 56: First signal cable 57: Second signal cable 61: Front fork 62: Steering shaft 63: Connecting rod 64: Vehicle body 65: Fixed base
Claims (3)
前記ハウジング内部に設けられ第１固定カバーと第２固定カバーの間を移動する流量調節ピストンと、
内端が流量調節ピストンに接続し、外端が第１固定カバーに嵌通接続する第１ピストンロッドと、
内端が流量調節ピストンに接続し、外端が第２固定カバーに嵌通接続する第２ピストンロッドと、
前記第２ピストンロッドの外端に設置され、ケースとモータと駆動ユニットとプログラマブル電子装置とセンサを有する自動調圧器と、からなり、
前記ケースは前記第２ピストンロッドの外端に取付けられ、
前記モータは回転軸を有し且つ前記ケース内部に取付けられ、
前記駆動ユニットは前記モータの回転軸と前記第２ピストンロッドとの間に接続され、
前記プログラマブル電子装置は前記ケース内部に取付けられ、且つ前記プログラマブル電子装置と前記モータとの間に第１信号ケーブルを設け、
前記センサは前記ケースの外部に取付けられ、且つ前記センサと前記プログラマブル電子装置との間に第２信号ケーブルを設けることを特徴とするステアリングダンパ装置。 A housing which is a hollow sleeve body provided with a first fixed cover and a second fixed cover at two ends;
A flow rate adjusting piston provided in the housing and moving between a first fixed cover and a second fixed cover;
A first piston rod having an inner end connected to the flow rate adjustment piston and an outer end fittingly connected to the first fixed cover;
A second piston rod having an inner end connected to the flow rate adjusting piston and an outer end fittingly connected to the second fixed cover;
An automatic pressure regulator installed at the outer end of the second piston rod, comprising a case, a motor, a drive unit, a programmable electronic device, and a sensor;
The case is attached to an outer end of the second piston rod;
The motor has a rotating shaft and is mounted inside the case;
The drive unit is connected between a rotating shaft of the motor and the second piston rod;
The programmable electronic device is mounted inside the case, and a first signal cable is provided between the programmable electronic device and the motor,
The sensor is attached to the outside of the case, and a second signal cable is provided between the sensor and the programmable electronic device.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020158076A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 本田技研工業株式会社 | Automatic control device for saddle-riding type vehicle |
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- 2013-04-11 JP JP2013002058U patent/JP3184311U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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