JP3183820U - 内視鏡挿入部 - Google Patents

Abstract

【課題】組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率の高い内視鏡挿入部を提供する。
【解決手段】湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとは接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２を用いて接合される。湾曲駒２０Ｂは、連結用貫通孔が形成されている。接続管５７Ａは、連結用貫通孔が形成されている。接続管５７Ａの内周面に湾曲駒２０Ｂの外周面が嵌合し、連通する連結用貫通孔を接合用ブッシュ６１が貫通する。連結用貫通孔を貫通した状態の接合用ブッシュ６１に挿入ピン６２を挿入すると、径方向に拡大して接合用ブッシュ６１の係止爪が第１連結用貫通孔の内周面側周縁を係止する。
【選択図】図６

Description

本考案は、内視鏡挿入部に関する。

従来、医療分野において、内視鏡を利用した検査が広く普及している。内視鏡は、患者の体内に挿入される挿入部と、術者が操作する操作部とを備える。挿入部は、先端に位置し、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を内蔵した先端部と、先端部の基端に連設された湾曲部と、湾曲部の基端に連設され、可撓性を有する軟性部とを有し、湾曲部が湾曲することにより先端部が観察対象に向けられる。

湾曲部は、金属製のリング状の湾曲駒（節輪とも呼ばれる）を複数個連結したものであり、湾曲駒の外周面にはブレードと呼ばれる金属製の素線を編組したネットが被せられて、ブレードの外周には樹脂製の外皮である筒状のゴム（アングルゴムと呼ばれる）が被せられて被覆される。先端部は、撮像素子などが取り付けられる先端部本体を有し、先端部と湾曲部とを連結する際は、湾曲部の最も先端側の湾曲駒と先端部本体とが接合される。

軟性部は、ステンレスなどの金属製の螺旋管とこの螺旋管の外周面に湾曲部と同様に金属製のブレードが被せられ、螺旋管及びブレードの先端及び基端には円筒状の接続管が嵌合されて、ブレードの外周は押し出し成形法により樹脂製の外皮で被覆される。湾曲部と軟性部とを連結する際は、湾曲部の最も基端側の湾曲駒と、軟性部の先端側の接続管とが接合される。

内視鏡の分野では、挿入部の細径化が望まれており、先端部本体、湾曲駒、及び接続管のような内視鏡挿入部を構成する円筒状部品の接合部分の周辺には、一部の機種を除き、ネジ止めを可能とするスペースがない。そこで、取付ネジの使用をなくした内視鏡挿入部が種々提案されている。特許文献１記載の内視鏡挿入管用接合構造では、一方の円筒状部品の内周面に他方の円筒状部品の外周面を嵌合させて、嵌合部分の隙間に半田を充填することで接合させている。

特許文献２〜４には、湾曲部の基端部、及び軟性部の先端部に貫通孔を形成し、これらの貫通孔を連通させ、連結ピンを挿入して湾曲部及び軟性部を結合させる内視鏡が記載されている。また、特許文献５には、湾曲駒の後端部にかしめ部を有するとともに、軟性部の接続部材（接続管）に円周溝を形成した内視鏡が記載され、接続部材に湾曲駒を嵌合させ、かしめ部をかしめることで円周溝にかしめ部を入り込ませて結合させている。

一方、内視鏡では、患者の体内に挿入させるための柔軟性が低下したときや、洗浄消毒の繰り返しにより耐久性が低下したときなど、先端部、湾曲部、軟性部にそれぞれ分解した後、修理及びメンテナンスを行うことが不可欠である。内視鏡挿入部の各部品は高価であるため、修理及びメンテンナンスを終えた各部品を再利用することが求められている。

特開２００９−１１４４２号公報 特開２００２−１０９７２号公報 特開２０１０−２６９０１４号公報 特開２００９−１５３７１３号公報 特開平５−２７７５９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている半田付けを使用する内視鏡挿入部では、分解作業の際、半田を剥離する作業が必要となり、先端部本体、湾曲駒、接続管などが傷つき、部品の再利用ができないという問題がある。特許文献２〜４記載の内視鏡を分解するには、湾曲駒、接続管などから接続ピンを引き抜く際、貫通孔及びその周辺が傷つく。特許文献５記載の内視鏡では、かしめを行った湾曲駒、接続管が塑性変形しており、一度塑性変形し、剛性や寸法精度が低下したこれらの部品は再利用することができない。

また、特許文献１記載の内視鏡挿入部では、さらなる細径化を図るために、接合後にはみ出した半田を削り落としたりするなど、組み立て作業が非常に困難であり、熟練者の作業が必要となる。

本考案は、上記課題を鑑みてなされたものであり、組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率の高い内視鏡挿入部を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案の内視鏡挿入部は、複数の第１連結用貫通孔を有する第１円筒状部品と、内周面が第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、複数の第１連結用貫通孔と連通する位置に配される複数の第２連結用貫通孔を有する第２円筒状部品と、第１及び第２連結用貫通孔が連通した状態で、第２連結用貫通孔から挿入されて第２連結用貫通孔に嵌合する嵌合部、及び第１連結用貫通孔の内周面側周縁に係止する係止爪を有する接合用ブッシュと、接合用ブッシュを第１及び第２連結用貫通孔に貫通させた状態で、接合用ブッシュの内周面に挿入され、係止爪と内周面側周縁との係止解除を規制する挿入ピンとを備える。

接合用ブッシュは、係止爪側の最大径が第１連結用貫通孔の内径よりも小さく、内周面が、嵌合部から係止爪に向かって内径が次第に減少するテーパーに形成され、挿入ピンの挿入により係止爪が径方向外側に変位し、係止爪側の最大径を第１連結用貫通孔の内径よりも大きくすることが好ましい。また、接合用ブッシュは、係止爪側から嵌合部ヘ向かい筒心方向に切り欠かれる係止爪変位用切欠きを有することが好ましい。

接合用ブッシュは、係止爪側の最大径が第１連結用貫通孔の内径よりも大きく形成され、且つ周方向に分離する分離用切欠きを有し、第１及び第２連結用貫通孔が連通した状態で、第２連結用貫通孔から挿入される際に、分離用切欠きにより係止爪側の最大径が小さくなり、係止爪が第２及び第１貫通孔を通過することが好ましい。

接合用ブッシュは、ステンレス、黄銅、アルミのいずれか１つから形成されることが好ましい。あるいは、接合用ブッシュは、樹脂により形成される。また、接合用ブッシュ及び挿入ピンは、第１及び第２円筒状部品の周方向に離間して複数配されることが好ましい。

第１及び第２円筒状部品の一方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒であり、第１及び第２円筒状部品の他方は、可撓性を有する軟性部の先端側に取り付けられた接続管であることが好ましい。

第１及び第２円筒状部品の一方は、先端部に組み込まれる先端部本体であり、第１及び第２円筒状部品の他方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も先端側に位置する湾曲駒であることが好ましい。

本考案によれば、組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率を高くすることができる。

本考案の内視鏡の外観を示す側面図である。 本考案の挿入部の先端部の正面図である。 先端部及び湾曲部の断面図である。 湾曲部及び軟性部の断面図である。 湾曲部及び軟性部の斜視図である。 湾曲部及び軟性部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒の基端側斜視図である。 軟性部の先端側に設けられた接続管の斜視図である。 接合用ブッシュ及び挿入ピンの構成を示す斜視図である。 湾曲部及び軟性部の接合部分における軸方向と直交する断面図である。 第１及び第２連結用貫通孔に接合用ブッシュを挿入する工程（Ａ）、接合用ブッシュに挿入ピンを挿入する工程（Ｂ）、及び挿入ピンを接合用ブッシュに挿入して係止爪が第１連結用貫通孔を係止する状態とする（Ｃ）工程を説明する説明図である。 治具を接合用ブッシュに挿入する工程（Ａ）、接合用ブッシュを取り外す工程（Ｂ）を説明する説明図である。 第２実施形態の接合用ブッシュ及び挿入ピンの構成を示す斜視図である。 第２実施形態の接合用ブッシュ及び挿入ピンを使用し、第１及び第２連結用貫通孔に接合用ブッシュを挿入する前（Ａ）、及び挿入中に接合用ブッシュの外径を縮小させる工程を説明する説明図である。 第２実施形態の接合用ブッシュ及び挿入ピンを使用し、第１及び第２連結用貫通孔を接合用ブッシュが貫通した状態（Ａ）から、挿入ピンを接合用ブッシュに挿入して係止爪が第１連結用貫通孔を係止する状態とする（Ｂ）工程を説明する説明図である。 第３実施形態の先端部及び湾曲部の接合部分を示す斜視図である。 第３実施形態の先端部及び湾曲部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 第３実施形態の先端部本体の基端側斜視図である。

［第１実施形態］
図１において、内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に連設されたユニバーサルコード１２とを備える。ユニバーサルコード１２は、内視鏡２と、内視鏡２で撮影した画像信号を処理するプロセッサ装置（図示せず）、及び内視鏡２に導光される照明光を発光する光源装置（図示せず）とを接続するもので、画像信号や制御信号を送信するための信号ケーブル３８（図３参照）や、照明光を導光するライトガイドなどが配設されている。

挿入部１０は、先端部１３と、先端部１３の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓性を有する軟性部１５とを有する。軟性部１５は先端部１３を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。

湾曲部１４は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結したものであり、先頭の湾曲駒２０は先端部１３に固定され、後端の湾曲駒２０は軟性部１５に固定されている。湾曲駒２０には、操作部１１から軟性部１５を通って湾曲部１４へ延びる操作ワイヤ４５（図３及び図４参照）が連結されている。

操作ワイヤ４５は、上下用及び左右用の２組設けられており、それぞれの操作ワイヤ４５の基端側は、操作部１１に設けられた上下アングルノブ２１及び左右アングルノブ２２の操作に連動して回転するプーリに掛け回されている。上下アングルノブ２１が回転操作されると、上下用の操作ワイヤ４５が押し引きされて湾曲部１４が上下方向に湾曲動作し、左右アングルノブ２２が回転操作されると、操作ワイヤ４５が押し引きされて湾曲部１４が左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１３を体内の所望の方向に向けることができる。

操作部１１には、鉗子入口２３が設けられている。鉗子入口２３には、患部の治療に用いられる鉗子やスネアといった処置具が挿通される。鉗子入口２３は、挿入部１０内に配設された鉗子チャンネル２４に接続され、鉗子チャンネル２４は、先端部１３に設けられた鉗子出口３３（図２参照）に接続される。

操作部１１には、送気・送水ボタン２５および吸引ボタン２６が設けられている。送気・送水ボタン２５は、エアーや水などの流体を、挿入部１０内に設けられた送気・送水チャンネル（図示せず）を通じて、先端部１３に設けられた噴射ノズル３４（図２参照）から噴射させるために使用される。吸引ボタン２６は、体内の液体や生体組織等の被吸引物を、鉗子チャンネル２４を通じて吸引する際に操作される。

図２及び図３に示すように、先端部１３の先端には、樹脂製の先端キャップ１３ａが取り付けられており、先端キャップ１３ａには、観察窓３１、照明窓３２、鉗子出口３３、噴射ノズル３４などが設けられている。観察窓３１の奥には、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系３５が配されている。対物光学系３５は、対物レンズやプリズム３５ａからなり、対物光学系３５の光軸はプリズム３５ａによって９０°屈曲される。撮像素子３６は、プリズムから像光が射出する射出面と撮像面が対面するように横置き（撮像面が軸方向と平行な向き）に配置されている。回路基板３７は、撮像素子３６を実装するとともに、撮像素子３６を駆動する駆動回路も実装する。回路基板３７には、多芯ケーブルからなる信号ケーブル３８が接続されている。信号ケーブル３８は、挿入部１０からユニバーサルコード１２へ延びており、プロセッサ装置に接続される。

照明窓３２は、観察窓３１を挟んだ両側に設けられ、照明光を被観察部位に向けて照射する。照明窓３２の奥には、ライトガイド（図示せず）が配設されており、ライトガイドは、挿入部１０からユニバーサルコード１２へ延びており、光源装置に接続されている。

先端部１３は、対物光学系３５、撮像素子３６、回路基板３７、ライトガイドや鉗子チャンネル２４の先端部付近などが取り付けられる、円筒状の金属製の先端部本体４１を有している。先端部本体４１の先端には、先端キャップ１３ａが嵌合される。先端部本体４１の後端には、先頭の湾曲駒２０と接続するための接続部４１ａを有する。

図４及び図５に示すように、湾曲駒２０は、ステンレスなどの金属製であり、複数の湾曲駒２０は、各湾曲駒２０の回動中心となる、連結ピン４３によって連結されている。以下では、説明の都合上、複数の湾曲駒２０のうち、湾曲部１４の最も先端側に位置するものを湾曲駒２０Ａ、湾曲部１４の最も基端側に位置するものを湾曲駒２０Ｂとする。湾曲駒２０Ｂは、軟性部１５の接続管５７Ａと連結される。各湾曲駒２０は、湾曲駒２０Ａと湾曲駒２０Ｂとを除いて、先端側と後端側にそれぞれ、連結ピン４３が挿通される一対の舌片４４が設けられている。舌片４４は、先端側において上下に設けられている場合には、後端側では左右に設けられるというように、上下と左右に交互に設けられている。隣接する湾曲駒２０は、上下あるいは左右の舌片４４同士が連結ピン４３を介して連結される。

また、湾曲駒２０の内周面には、上下用及び左右用の２組の操作ワイヤ４５を湾曲部１４内でガイドするワイヤガイド４６が形成されている。また、軟性部１５内には、操作ワイヤ４５をガイドするコイルパイプ４７が設けられている。なお、図３及び図４においては、図面の煩雑化を防ぐため、１組の操作ワイヤ４５、これらをガイドするワイヤガイド４６、及びコイルパイプ４７のみを図示しているが、実際は、軸方向に直交する断面を示す図９のように、１組の操作ワイヤ４５に対して周方向に約９０°ずらした位置にもう１組の操作ワイヤ４５と、これらをガイドするワイヤガイド４６及びコイルパイプ４７が設けられている。

ワイヤガイド４６には、２組の操作ワイヤ４５が摺動自在に挿通される。操作ワイヤ４５の先端は、先端側の湾曲駒２０Ａにろう付けなどにより固定され、基端側は、操作部１１まで延設されて、プーリに取り付けられる。上下アングルノブ２１が回転操作されると、上下用の１組の操作ワイヤ４５が押し引きされて、各湾曲駒２０が、左右の舌片４４に取り付けられた連結ピン４３を中心に回動し、湾曲部１４が上下方向に湾曲する。左右アングルノブ２２が回転操作されると、左右用の１組の操作ワイヤ４５が押し引きされて、各湾曲駒２０が上下の舌片４４に取り付けられた連結ピン４３を中心に回動し、湾曲部１４が左右方向に湾曲する。

湾曲駒２０内には、信号ケーブル３８、ライトガイド、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネルが挿通されている。湾曲駒２０の外周は、ブレード５１によって被覆される。ブレード５１の端部外周面には、金属リング５２が嵌合される。なお、図３及び図４においては、金属リング５２はブレード５１の基端部のみに設けられているが、ブレード５１の先端部に設けてもよい。ブレード５１の外周は、筒状に形成されたゴム製の外皮であるアングルゴム５３が被せられる。ブレード５１は、金属製の複数の素線が編組されて形成される網状体である。ブレード５１は、連結された複数の湾曲駒２０を被覆することで、各湾曲駒２０の姿勢を安定させる。また、アングルゴム５３は、その内周面がブレード５１と接することで、密着力が向上する。なお、図５及び図６においては、図面の煩雑化を防ぐため、ブレード５１、アングルゴム５３を省略している。

アングルゴム５３の先端側は、先端部１３の先端部本体４１も被覆する。アングルゴム５３の先端は、糸５４が巻き付けられて先端部１３に固定される。糸５４が巻き付けられた箇所は、シール材が塗布されて固められる。また、アングルゴム５３の基端側は、軟性部１５の先端側まで被覆する。

軟性部１５は、ステンレスなどの金属性の条帯を螺旋状に巻き回してなる螺旋管５５と、螺旋管５５の外周に被せられ、ステンレスなどの金属製の素線をネット状に編組した網状体であるブレード５６と、ステンレスなどの金属製であり、ブレード５６の両端部外周面に固着された接続管５７Ａ，５７Ｂと、ブレード５６の外周に押し出し成形により被覆された樹脂製の外皮５８とを有する。接続管５７Ａは軟性部１５の先端側に位置し、接続管５７Ｂは軟性部１５の基端側に位置する。接続管５７Ａは湾曲部１４に連結され、接続管５７Ｂが操作部１１に連結される。接続管５７Ａ，５７Ｂは、ブレード５６の外周に嵌合されており、一部がブレード５６とともに外皮で被覆されている。なお、軟性部１５の構成としては、ブレード５６をなくし、螺旋管５５の外周面に直接外皮５８を被覆してもよい。

次に、図６〜図１０を参照しながら、円筒状部品である湾曲駒２０Ｂ（第１円筒状部品）と、接続管５７Ａ（第２円筒状部品）とを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する構造、及び接合方法について説明する。なお、円筒状部品とは、略円筒状の部品を含む。本実施形態では、湾曲駒２０Ａと接続管５７Ａとが、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２を用いて接合される。接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２はステンレスから形成することが好ましい。

湾曲駒２０Ｂは、４個の第１連結用貫通孔６３が形成されている。第１連結用貫通孔６３は、湾曲駒２０の軸方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配され、本実施形態では、周方向に９０°の等間隔で配されている。第１連結用貫通孔６３は、湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａから内周面６４ｂへ貫通する円形状の貫通孔である。また、湾曲駒２０Ｂは、上述したように、先端側に連結用の舌片４４が形成される。

接続管５７Ａは、内周面６７ｂに、湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａが筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、第１連結用貫通孔６３と連通する位置に配された第２連結用貫通孔６８が形成されている。第２連結用貫通孔６８は、接続管５７Ａの軸方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配され、本実施形態では、第１連結用貫通孔６３と同様に周方向に９０°の等間隔で配されている。第２連結用貫通孔６８は、接続管５７Ａの外周面６７ａから内周面６７ｂへ貫通し、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも内径Ｒ２（ともに図１１（Ａ）参照）が大きい円形状の貫通孔である。

また、接続管５７Ａは、第２連結用貫通孔６８の基端側には、内周面６７ｂの内径が小さくなる段差部６７ｃが形成されている。なお、接続管５７Ａの外周面６７ｂには、上述したように外皮５８が被覆されるが、第１及び２連結用貫通孔６３，６８に、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２が取り付けられるスペースには、被覆されないように外皮５８が形成されている。

接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａが嵌合し、段差部６７ｃに湾曲駒２０Ｂの基端部６４ｃが当接する位置まで押し込まれると、第１及び第２連結用貫通孔６３，６８の位置が筒心方向に一致する。

図９に示すように、接合用ブッシュ６１は、筒心方向が短い円筒形状に形成されており、内周面６１ａには、挿入ピン６２が挿入される。なお、ここでいう円筒形状とは、略円筒形状であることを含む。接合用ブッシュ６１は、第１連結用貫通孔６３を貫通する貫通部７１と、第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁を係止する係止爪７２と、第２連結用貫通孔６８と嵌合する嵌合部７３とが形成され、径方向に弾性変形可能な弾性を有する。連通する第１及び第２連結用貫通孔６３，６８に取り付けられるとき、接合用ブッシュ６１は、係止爪７２が形成されている先端側から挿入される。

接合用ブッシュ６１は、挿入ピン６２の挿入前、係止爪７２の最大径ＤＡ１が第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも小さく形成されており、且つ内周面６１ａが、嵌合部７３側の内径ｒ２から係止爪７２側の内径ｒ１に向かって内径が次第に減少するテーパーに形成されている。

係止爪７２は、挿入方向先端に向かって外径が徐々に縮小するテーパー面７２ａを有する。また、接合用ブッシュ６１は、係止爪７２側から嵌合部７３側へ向かって筒心方向に切り欠かれる一対の係止爪変位用切欠き７４を有する。係止爪変位用切欠き７４は、係止爪７２の先端から貫通部７１の基端付近まで配されており、嵌合部７３には形成されていない。この係止爪変位用切欠き７４が形成されていることにより、挿入ピン６２の挿入時に、接合用ブッシュ６１の先端側が径方向に拡大しやすくなっている。

嵌合部７３は、最大径ＤＡ２が、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも大きく、第２連結用貫通孔６８の内径Ｒ２に合わせて形成され、筒心方向の長さが第２連結用貫通孔６８と等しい。これにより、嵌合部７３は、第２連結用貫通孔６８と嵌合するとともに、第２連結用貫通孔６８を貫通する。嵌合部７３は、挿入ピン６２の挿入前後ともに、最大径ＤＡ１が変化しないように形成されている。また、貫通部７１は、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１と等しい、または若干小さい外径に形成されている。

挿入ピン６２は、円柱状の軸部７６と、軸部７６の挿入方向基端側に形成され、軸部７６よりも外径が大きい頭部７７とを有する。軸部７６の外径ＲＰは、接合用ブッシュ６１の嵌合部７３側の内径ｒ２と等しく、または若干大きく形成されている。

図１０に示すように、貫通部７１を第１連結用貫通孔６３に貫通させるとともに、嵌合部７３を第２連結用貫通孔６８に嵌合させて、接合用ブッシュ６１を第１及び第２連結用貫通孔６３，６８に貫通させた状態とする。この貫通状態で、接合用ブッシュ６１の基端側から内周面６１ａに挿入ピン６２の軸部７６が挿入され、係止爪７２が径方向外側に変位し、最大径が第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも大きくなる。よって、挿入ピン６２は、係止爪７２と第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁との係止解除を規制する状態を保つことができ、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられる。なお、図１０は、接合用ブッシュ６１の係止爪変位用切欠き７４に沿った断面であるため、係止爪７２が図示されていないが、この状態では、上述したように係止爪７２が第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁を係止している（図１１（Ｃ）に示す状態）。また、図１０では省略しているが、湾曲駒２０Ｂ内には、上述したように、信号ケーブル３８、ライトガイド、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネルなどが挿通されている。

接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２を用いて湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する組立工程について説明する。先ず、図１１（Ａ）に示すように、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａを嵌合させ、湾曲駒２０Ｂの基端部６４ｃを接続管５７Ａの段差部６７ｃに当接する位置まで押し込む。このとき、第１連結用貫通孔６３と、第２連結用貫通孔６８との位置をそれぞれ合わせる。また、このとき、湾曲部１４及び軟性部１５には、操作ワイヤ４５、コイルパイプ４７等が挿通された状態となっている。

そして、接合用ブッシュ６１を、外周面６７ａ側から、連通する第１及び第２連結用貫通孔６３，６８へ挿入する工程を行う。このとき、係止爪７２の最大径ＤＡ１は、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１より小さいため、容易に通過させることが可能であり、接合用ブッシュ６１は、第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通し、且つ嵌合部７３が第２連結用貫通孔６３に嵌合した状態となる。

図１１（Ｂ）に示すように、接合用ブッシュ６１が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通した状態で、挿入ピン６２の軸部７６を内周面６１ａの基端側から挿入する。上述したように、接合用ブッシュ６１の係止爪７２が径方向外側に変位し、係止爪７２の最大径が第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも大きくなる。

図１１（Ｃ）に示すように、挿入ピン６２の頭部７７が接合用ブッシュ６１の基端に当接する位置まで挿入されると、挿入ピン６２は、係止爪７２と第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁との係止解除を規制する状態を保つことができる。また、このとき、挿入ピン６２は内周面６１ａと嵌合して固定される。以上のようにして、４組の接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられ、両者が接合される。

以上のように、接合用ブッシュ６１が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通した状態で、接合用ブッシュ６１の内周面６１ａに挿入ピン６２を挿入するという容易な組立作業で、湾曲部１４と軟性部１５とを連結させることができる。また、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられたとき、接続管５７Ａの外周面６７ａ側に挿入ピン６２の頭部７７が突出し、湾曲駒２０Ｂの内周面６４ｂ側に係止爪７２が突出した状態となるが、これら係止爪７２及び頭部７７の寸法を抑えることで、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２周辺の取り付けスペースを小さくして挿入部１０のさらなる細径化を図ることができる。

一方、メンテナンスや修理のため、湾曲部１４と軟性部１５との分解作業を行うときは、先ず、アングルゴム５３の位置をずらし、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２を露呈させる状態にする。そして工具などを用いて頭部７７を把持して挿入ピン６２を引き抜き、続いて接合用ブッシュ６１を取り外す。なお、接合用ブッシュ６１の取り外しには、図１２に示すような治具７８を用いることが好ましい。この治具７８は、先端部７８ａの外径が接合用ブッシュ６１の嵌合部７３側の内径ｒ２に合わせた大きさに形成されており、先端部７８ａの基端側には、接合用ブッシュ６１の先端に形成されたテーパー面７２ａと合わせて形成されたテーパー面７８ｂが形成されている。

図１２（Ａ）に示すように、接合用ブッシュ６１が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通した状態で、治具７８の先端部７８ａを内周面６１ａの基端側から挿入する。接合用ブッシュ６１は、弾性を有するため、治具７８の先端部７８ａは、内周面６１ａを通過して接合用ブッシュ６１の先端側まで挿入される。図１２（Ｂ）に示すように、先端部７８ａのテーパー面７８ｂを接合用ブッシュ６１のテーパー面７２ａに合わせると、係止爪７２の外径が縮小した状態を保ち、接合用ブッシュ６１を第１及び第２連結用貫通孔６３，６８から容易に取り外すことができる。

このように、接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２を取り外して湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとの接合を解除し、分離することができる。挿入ピン６２は、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに直接接触していないため、引き抜き作業の際、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａを傷付けることがない。また、接合用ブッシュ６１は、係止爪７２の外径が縮小した状態で湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａから取り外すことができる。このため、部品に傷をつけることを防ぎ、簡単に分解作業を行うことができる。そして、各部品のメンテナンス又は修理後、湾曲部１４や軟性部１５の大部分を再利用することができる。

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、係止爪７２の最大径ＤＡ１が第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも小さく形成された接合用ブッシュ６１を使用する例を上げたが、第２実施形態では、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも大きく形成された外径の係止爪を有し、径方向に縮小して第１及び第２連結用貫通孔６３，６８に挿入可能になる接合用ブッシュ及びこの接合用ブッシュに挿入される挿入ピンを使用する。その他の構成は第１実施形態と同一であり、同一構成部材には、同一符号を付して重複した説明を省略している。

図１３〜図１５を参照しながら、接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２を使用し、湾曲駒２０Ｂと、接続管５７Ａとを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する構造、及び接合方法について説明する。なお、湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａは、上記第１実施形態と同様の構成である。

図１３に示すように、接合用ブッシュ８１は、筒心方向が短い円筒形状に形成されており、内周面８１ａには、挿入ピン８２が挿入される。なお、ここでいう円筒形状とは、略円筒形状であることを含む。接合用ブッシュ８１は、第１連結用貫通孔６３を貫通する貫通部８３と、第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁を係止する係止爪８４と、第２連結用貫通孔６８と嵌合する嵌合部８５とが形成され、径方向に弾性変形可能な弾性を有する。連通する第１及び第２連結用貫通孔６３，６８に取り付けられるとき、接合用ブッシュ８１は、係止爪８４が形成されている先端側から挿入される。

接合用ブッシュ８１は、係止爪８４の最大径ＤＢ１が第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも大きく形成されており、且つ先端から基端まで周方向に分離する分離用切欠き８６が形成されている。また、接合用ブッシュ８１の内周面８１ａは、先端から基端まで内径ｒが一定に形成されている。接合用ブッシュ８１の弾性により分離用切欠き８６が周方向に狭めることで、接合用ブッシュ８１は径方向に縮小させることができる。これにより、第１及び第２連結用貫通孔６３，６８が連通した状態で、接合用ブッシュ８１が第２連結用貫通孔６８から挿入される際に、分離用切欠き８６により係止爪８４の最大径が第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも小さくなり、係止爪８４が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を通過する。また、係止爪８４は、挿入方向先端に向かって外径が徐々に縮小するテーパー面８４ａを有する。

また、接合用ブッシュ８１は、分離用切欠き８６と筒心対称な位置に、先端から筒心方向に切り欠かれた切り欠き８７を有する。切り欠き８７は、係止爪８４の先端から貫通部８３の途中まで配されており、嵌合部８５には形成されていない。この切り欠き８７が形成されていることにより、第１及び第２連結用貫通孔６３，６８に取り付けられるとき、係止爪８４の最大径が縮小する方向に変形しやすくなっている。

嵌合部８５は、最大径ＤＢ２が、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも大きく、第２連結用貫通孔６８の内径Ｒ２に合わせて形成され、筒心方向の長さが第２連結用貫通孔６８に等しい。これにより、嵌合部８５は、第２連結用貫通孔６８と嵌合するとともに、第２連結用貫通孔６８を貫通する。また、貫通部８３は、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１と等しい、または若干小さい外径に形成されている。

挿入ピン８２は、円柱状の軸部８８と、軸部８８の挿入方向基端側に形成され、軸部８８よりも外径が大きい頭部８９とを有する。軸部８８の外径ＲＰは、接合用ブッシュ８１の内周面８１ａの内径ｒと等しく、または若干大きく形成されている。

貫通部８３を第１連結用貫通孔６３に貫通させるとともに、嵌合部８５を第２連結用貫通孔６８に嵌合させて、接合用ブッシュ８１を第１及び第２連結用貫通孔６３，６８に貫通させた状態とする。この貫通状態で、接合用ブッシュ８１の基端側から内周面８１ａに挿入ピン８２の軸部８８が挿入され、分離用切欠き８６を周方向に狭める弾性変形ができなくなるので、接合用ブッシュ８１は径方向に縮小しない。よって、挿入ピン８２は、係止爪８４と第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁との係止解除を規制する状態を保つことができ、接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられる。

接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２を用いて湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する組立工程について説明する。先ず、図１４（Ａ）に示すように、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａを嵌合させ、第１連結用貫通孔６３と、第２連結用貫通孔６８との位置をそれぞれ合わせる。

そして、接合用ブッシュ８１を、外周面６７ａ側から、連通する第１及び第２連結用貫通孔６３，６８へそれぞれ挿入する工程を行う。このとき、係止爪８４の最大径ＤＢ１は、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１より大きいため、係止爪８４のテーパー面８４ａが第１連結用貫通孔６３の周縁と当接する。図１４（Ｂ）に示すように、接合用ブッシュ８１をさらに押し込んでいくと、テーパー面８４ａが第１連結用貫通孔６３の周縁からの押圧を受けることにより接合用ブッシュ８１が弾性変形して分離用切欠き８６が周方向に狭まるため、第１連結用貫通孔６３の内径Ｒ１よりも係止爪８４の最大径が小さくなり、第１連結用貫通孔６３の周縁を乗り越えて、係止爪８４が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を通過することができる。

図１５（Ａ）に示すように、係止爪８４が第１連結用貫通孔６３の周縁を乗り越えると、接合用ブッシュ８１は、第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通し、嵌合部８５が第２連結用貫通孔６３に嵌合し、且つ係止爪８４が第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁を係止した状態となる。

図１５（Ｂ）に示すように、接合用ブッシュ８１が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通した状態で、挿入ピン８２の軸部８８を内周面８１ａの基端側から挿入する。挿入ピン６２の頭部７７が接合用ブッシュ８１の基端に当接する位置まで挿入されると、挿入ピン８２は、係止爪８４と第１連結用貫通孔６３の内周面６４ｂ側周縁との係止解除を規制する状態を保つことができる。また、このとき、挿入ピン８２は内周面８１ａと嵌合して固定される。以上のようにして、４組の接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられ、両者が接合される。

以上のように、接合用ブッシュ８１が第１及び第２連結用貫通孔６３，６８を貫通した状態で、接合用ブッシュ８１の内周面８１ａに挿入ピン８２を挿入するという容易な組立作業で、湾曲部１４と軟性部１５とを連結させることができる。また、上記第１実施形態と同様に、係止爪８４及び頭部８９の寸法を抑えることで、接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２周辺の取り付けスペースを小さくして挿入部１０のさらなる細径化を図ることができる。

一方、メンテナンスや修理のため、湾曲部１４と軟性部１５との分解作業を行うときは、先ず、アングルゴム５３の位置をずらし、接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２を露呈させる状態にする。そして工具などを用いて頭部８９を把持して挿入ピン８２を引き抜き、続いて接合用ブッシュ８１を取り外す。なお、接合用ブッシュ８１の取り外しには、上記第１実施形態と同様の治具７８を用いることが好ましい。そして、治具７８の先端部７８ａを内周面８１ａの基端側から先端側へ挿入する。上記第１実施形態と同様に、先端部７８ａのテーパー面７８ｂを接合用ブッシュ８１のテーパー面８４ａに合わせると、係止爪８４の外径が縮小した状態を保ち、接合用ブッシュ８４を第１及び第２連結用貫通孔６３，６８から容易に取り外すことができる。上記第１実施形態と同様に、接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２を容易に取り外して湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとの接合を解除し、分離することができるため、部品に傷をつけることを防ぎ、簡単に分解作業を行うことができる。

［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、湾曲駒及び接続管を接合用ブッシュ及び挿入ピンで接合させて湾曲部と軟性部とを連結する内視鏡挿入部を例に上げたが、第３実施形態では、先端部本体と、最も先端側の湾曲駒とを接合させて先端部と湾曲部とを連結する内視鏡挿入部について説明する。その他の構成は第１実施形態と同一であり、同一構成部材には、同一符号を付して重複した説明を省略している。

図１６〜図１８を参照しながら、先端部９１と湾曲部９２とを有する内視鏡挿入部９０で、先端部本体９３（第１円筒状部品）と、最も先端側に位置する湾曲駒９４（第２円筒状部品）とを接合して先端部９１と湾曲部９２とを連結する構造、及び接合方法について説明する。本実施形態では、接合用ブッシュ９６及び挿入ピン９７を用いて先端部本体９３と湾曲駒９４とが接合される。なお、図１６〜図１８では、ブレード５１、アングルゴム５３、糸５４などを省略している。先端部本体９３及び湾曲駒９４は、上記第１実施形態と同様に金属製である。

先端部本体９３の基端に設けられた接続部９３ａには、２個の第１連結用貫通孔９８が形成されている。第１連結用貫通孔９８は、湾曲駒２０の軸方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配されている。第１連結用貫通孔９８は、接続部９３ａの外周面９３ｂから内周面９３ｃへ貫通する円形状の貫通孔である。

湾曲駒９４は、内周面９４ｂに、先端部本体９３の外周面９３ｂが筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、第１連結用貫通孔９８と連通する位置に配された２個の第２連結用貫通孔１００が形成されている。第２連結用貫通孔１００は、湾曲駒９４の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配されている。第１及び第２連結用貫通孔９８，１００は、ともに周方向に１８０°の等間隔で配されている。第２連結用貫通孔１００は、湾曲駒９４の外周面９４ａから内周面９４ｂへ貫通し、第１連結用貫通孔９８よりも内径が大きい円形状の貫通孔である。

図１７に示すように、接合用ブッシュ９６及び挿入ピン９７は、上記第２実施形態の接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２と同様に形成されている。接合用ブッシュ９６は、第１連結用貫通孔９８を貫通する貫通部１０１と、第１連結用貫通孔９８の内周面９３ｃ側周縁を係止する係止爪１０２と、第２連結用貫通孔１００と嵌合する嵌合部１０３とが形成され、径方向に弾性変形可能な弾性を有する。また、接合用ブッシュ９６は、係止爪１０２の最大径が第１連結用貫通孔９８の内径よりも大きく形成されており、且つ先端から基端まで周方向に分離する分離用切欠き１０４が形成されている。これにより、上記第２実施形態と同様に、第１及び第２連結用貫通孔９８，１００が連通した状態で、第２連結用貫通孔１００から挿入される際に、分離用切欠き１０４により係止爪１０２の最大径が第１連結用貫通孔９８の内径よりも小さくなり、係止爪１０２が第１及び第２連結用貫通孔９８，１００を通過することができる。挿入ピン８２は、円柱状の軸部１０６と、軸部１０６の挿入方向基端側に形成され、軸部１０６よりも外径が大きい頭部１０７とを有する。

貫通部１０１を第１連結用貫通孔９８に貫通させるとともに、嵌合部１０３を第２連結用貫通孔１００に嵌合させて、接合用ブッシュ９６を第１及び第２連結用貫通孔９８，１００に貫通させた状態とする。この貫通状態で、接合用ブッシュ９６の基端側から内周面に挿入ピン９７の軸部１０６が挿入され、分離用切欠き１０４を周方向に狭める弾性変形ができなくなるので、接合用ブッシュ９６は径方向に縮小しない。よって、挿入ピン９７は、係止爪１０２と第１連結用貫通孔９８の内周面９３ｃ側周縁との係止解除を規制する状態を保つことができ、接合用ブッシュ９６及び挿入ピン９７が先端部本体９３と湾曲駒９４に取り付けられ、両者を接合することができる。

なお、上記第３実施形態では、上記第２実施形態の接合用ブッシュ８１及び挿入ピン８２と同様に形成された接合用ブッシュ９６及び挿入ピン９７を用いて、先端部本体９３と湾曲駒９４とを接合する例を上げているが、当然、上記第１実施形態の接合用ブッシュ６１及び挿入ピン６２と同様に形成された接合用ブッシュ及び挿入ピンを用いて、上記第１実施形態の接合方法と同様に先端部本体９３と湾曲駒９４とを接合してもよい。

なお、上記第１及び第２実施形態では、接合用ブッシュ及び挿入ピンを４個ずつ、上記第２実施形態では、接合用ブッシュ及び挿入ピンを２個ずつ等間隔で離間して取り付けて第１及び第２円筒状部品を接合させているが、本発明はこれに限らず、複数個の接合用ブッシュ及び挿入ピンを等間隔で離間して取り付けるように、第１及び第２連結用貫通孔を適宜配置すればよい。

また、上記各実施形態では、先端側に位置する円筒状部品を第１円筒状部品とし、基端側に位置する円筒状部品を第２円筒状部品とする例を上げたが、本発明はこれに限るものではなく、基端側に位置する円筒状部品を第１円筒状部品、先端側に位置する円筒状部品を第２円筒状部品としてもよい。この場合、先端側に位置する第２円筒状部品の内周面に基端側に位置する第１円筒状部品の外周面が嵌合し、上記各実施形態と同様の接合用ブッシュ及び挿入ピンを使用して両者を接合する。

上記各実施形態では、接合用ブッシュをステンレスから形成しているが、本発明はこれに限らず、黄銅、アルミなどステンレス以外の金属でもよく、プラスチックなどの樹脂材料から形成してもよい。

本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、矛盾しない範囲で相互に組み合わせて実施することが可能である。

２ 内視鏡
１０，９０ 挿入部
１３，９１ 先端部
１４，９２ 湾曲部
１５ 軟性部
２０Ｂ 湾曲駒（第１円筒状部品）
４１，９３ 先端部本体（第１円筒状部品）
５７Ａ 接続管（第２円筒状部品）
６１，８１，９６ 接合用ブッシュ
６２，８２，９７ 挿入ピン
９４ 湾曲駒（第２円筒状部品）

Claims (9)

1. 複数の第１連結用貫通孔を有する第１円筒状部品と、
   内周面が前記第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、複数の前記第１連結用貫通孔と連通する位置に配される複数の第２連結用貫通孔を有する第２円筒状部品と、
   前記第１及び第２連結用貫通孔が連通した状態で、前記第２連結用貫通孔から挿入されて前記第２連結用貫通孔に嵌合する嵌合部、及び前記第１連結用貫通孔の内周面側周縁に係止する係止爪を有する接合用ブッシュと、
   前記接合用ブッシュを前記第１及び第２連結用貫通孔に貫通させた状態で、前記接合用ブッシュの内周面に挿入され、前記係止爪と前記内周面側周縁との係止解除を規制する挿入ピンとを備える内視鏡挿入部。
2. 前記接合用ブッシュは、前記係止爪側の最大径が前記第１連結用貫通孔の内径よりも小さく、内周面が、前記嵌合部から前記係止爪に向かって内径が次第に減少するテーパーに形成され、前記挿入ピンの挿入により前記係止爪が径方向外側に変位し、前記係止爪側の最大径を前記第１連結用貫通孔の内径よりも大きくする請求項１記載の内視鏡挿入部。
3. 前記接合用ブッシュは、前記係止爪側から前記嵌合部ヘ向かい筒心方向に切り欠かれる係止爪変位用切欠きを有する請求項２記載の内視鏡挿入部。
4. 前記接合用ブッシュは、前記係止爪側の最大径が前記第１連結用貫通孔の内径よりも大きく形成され、且つ周方向に分離する分離用切欠きを有し、
   前記第１及び第２連結用貫通孔が連通した状態で、前記第２連結用貫通孔から挿入される際に、前記分離用切欠きにより前記係止爪側の最大径が小さくなり、前記係止爪が前記第２及び第１貫通孔を通過する請求項１記載の内視鏡挿入部。
5. 前記接合用ブッシュは、ステンレス、黄銅、アルミのいずれか１つから形成される請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
6. 前記接合用ブッシュは、樹脂により形成される請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
7. 前記接合用ブッシュ及び前記挿入ピンは、前記第１及び第２円筒状部品の周方向に離間して複数配される請求項１から６のいずれか１項記載の内視鏡。
8. 前記第１及び第２円筒状部品の一方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も基端側に位置する前記湾曲駒であり、前記第１及び第２円筒状部品の他方は、可撓性を有する軟性部の先端側に取り付けられた接続管である請求項１ないし７のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
9. 前記第１及び第２円筒状部品の一方は、先端部に組み込まれる先端部本体であり、前記第１及び第２円筒状部品の他方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も先端側に位置する前記湾曲駒である請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。

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