JP3183819U - 内視鏡挿入部 - Google Patents

Abstract

【課題】組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率の高い内視鏡挿入部を提供する。
【解決手段】湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとは接合用リング６１を用いて接合される。湾曲駒２０Ｂには、係止孔６３が形成されている。接続管５７Ａは、弾性片６６ａ〜６６ｈが、弾性片６６ａ，６６ｃには、係止爪６８が形成されている。接続管５７Ａの内周面に湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａが嵌合し、係止爪６８が係止孔６３と係止し、弾性片６６ａ，６６ｃが係止孔６３を覆う。接合用リング６１は、内周面６１ａが接続管５７Ａの外周面６７ａと嵌合し、係止爪６８と筒心方向における位置を合わせた係止保持位置に取り付けられる。これにより、係止爪６８と係止孔６３とが離反することが規制される。
【選択図】図６

Description

本考案は、内視鏡挿入部に関する。

従来、医療分野において、内視鏡を利用した検査が広く普及している。内視鏡は、患者の体内に挿入される挿入部と、術者が操作する操作部とを備える。挿入部は、先端に位置し、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を内蔵した先端部と、先端部の基端に連設された湾曲部と、湾曲部の基端に連設され、可撓性を有する軟性部とを有し、湾曲部が湾曲することにより先端部が観察対象に向けられる。

湾曲部は、金属製のリング状の湾曲駒（節輪とも呼ばれる）を複数個連結したものであり、湾曲駒の外周面にはブレードと呼ばれる金属製の素線を編組したネットが被せられて、ブレードの外周には樹脂製の外皮である筒状のゴム（アングルゴムと呼ばれる）が被せられて被覆される。先端部は、撮像素子などが取り付けられる先端部本体を有し、先端部と湾曲部とを連結する際は、湾曲部の最も先端側の湾曲駒と先端部本体とが接合される。

軟性部は、ステンレスなどの金属製の螺旋管とこの螺旋管の外周面に湾曲部と同様に金属製のブレードが被せられ、螺旋管及びブレードの先端及び基端には円筒状の接続管が嵌合されて、ブレードの外周は押し出し成形法により樹脂製の外皮で被覆される。湾曲部と軟性部とを連結する際は、湾曲部の最も基端側の湾曲駒と、軟性部の先端側の接続管とが接合される。

内視鏡の分野では、挿入部の細径化が望まれており、先端部本体、湾曲駒、及び接続管のような内視鏡挿入部を構成する円筒状部品の接合部分の周辺には、一部の機種を除き、ネジ止めを可能とするスペースがない。そこで、取付ネジの使用をなくした内視鏡挿入部が種々提案されている。特許文献１記載の内視鏡挿入管用接合構造では、一方の円筒状部品の内周面に他方の円筒状部品の外周面を嵌合させて、嵌合部分の隙間に半田を充填することで接合させている。

特許文献２には、湾曲駒と、軟性部の接続管と、金属リングから構成される接続保持部材とを有する内視鏡が記載されている。湾曲駒及び接続管は、相対する部位に、所定の長さ分だけ均等な幅で軸方向に切り欠くことにより形成した円弧状連結部片を設け、この円弧状連結部片を相手方の切り欠きに係合させた状態で接続保持部材を双方の円弧状連結部片に嵌合させ、さらに円弧状連結部片の外周面に接着剤や半田付けなどを用いて固着させている。

特許文献３には、湾曲駒の基端部、及び軟性部の先端部外周面にそれぞれ係合爪を形成し、これらの外周面に嵌合するとともに、係合爪と係合する凹部が内周面に形成された連結リングを備えた内視鏡が記載されている。また、特許文献４には、湾曲駒の後端部にかしめ部を有するとともに、軟性部の接続部材（接続管）に円周溝を形成した内視鏡が記載され、接続部材に湾曲駒を嵌合させ、かしめ部をかしめることで円周溝にかしめ部を入り込ませて結合させている。

一方、内視鏡では、患者の体内に挿入させるための柔軟性が低下したときや、洗浄消毒の繰り返しにより耐久性が低下したときなど、先端部、湾曲部、軟性部にそれぞれ分解した後、修理及びメンテナンスを行うことが不可欠である。内視鏡挿入部の各部品は高価であるため、修理及びメンテンナンスを終えた各部品を再利用することが求められている。

特開２００９−１１４４２号公報 特開平９−２３６５８８号公報 特開平９−１３５８０７号公報 特開平５−２７７５９０号公報

しかしながら、特許文献１，２に記載されている半田付けや接着剤を使用する内視鏡挿入部では、分解作業の際、半田、接着剤などを剥離する作業が必要となり、これらの作業で先端部本体、湾曲駒、接続管などが傷つき、部品の再利用ができないという問題がある。特許文献３記載の内視鏡を分解するには、係合爪と凹部との係合を解除しながら連結リングを外すという作業が必要であり、この作業で部品が傷つくこともある。特許文献４記載の内視鏡では、かしめを行った湾曲駒、接続管が塑性変形しており、一度塑性変形し、剛性や寸法精度が低下したこれらの部品は再利用することができない。

また、特許文献１記載の内視鏡挿入部では、さらなる細径化を図るために、接合後にはみ出した半田を削り落としたりするなど、組み立て作業が非常に困難であり、熟練者の作業が必要となる。特許文献２記載の内視鏡挿入部においても、連結部材を組み込んだ後、接着や半田付けなどの作業を必要とする。

本考案は、上記課題を鑑みてなされたものであり、組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率の高い内視鏡挿入部を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本考案の内視鏡挿入部は、第１係止部を有する第１円筒状部品と、内周面が第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、第１係止部に係止する位置に配される第２係止部、第１及び第２係止部の係止を解除する径方向に第２係止部を変位可能に保持する弾性片を有する第２円筒状部品と、第２係止部が位置する弾性片を外側から押さえて第１及び第２係止部の係止状態を保持する係止保持位置と、第１及び第２係止部の係止を解除する係止解除位置との間で、第２円筒状部品の筒心方向に移動可能な円環状部品とを備える。

第１係止部及び第２係止部は、周方向に等間隔で離間して複数個形成されていることが好ましい。第２円筒状部品は、筒心方向に形成される一対の切欠きを有し、切欠きに挟まれて弾性片が筒心方向に延びる長矩形板状に形成されることが好ましい。

弾性片は、係止保持位置から係止解除位置への移動を規制する位置規制突起部を有することが好ましい。弾性片は、係止保持位置からの脱落を阻止する抜け止め突起部を有することが好ましい。

第１係止部は係止孔であり、第２係止部は弾性片から内側に突出し、係止孔に係止する係止爪であることが好ましい。あるいは、第２係止部は係止孔であり、第１係止部は弾性片から外側に突出し、係止孔に係止する係止爪であることが好ましい。また、第１円筒状部品、第２円筒状部品、円環状部品は、ステンレスから形成されていることが好ましい。

第１及び第２円筒状部品の一方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒であり、第１及び第２円筒状部品の他方は、可撓性を有する軟性部の先端側に取り付けられた接続管であることが好ましい。

第１及び第２円筒状部品の一方は、先端部に組み込まれる先端部本体であり、第１及び第２円筒状部品の他方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も先端側に位置する湾曲駒であることが好ましい。

本考案によれば、組立作業を容易にすることを可能とし、且つ分解作業後の部品再利用率を高くすることができる。

本考案の内視鏡の外観を示す側面図である。 本考案の挿入部の先端部の正面図である。 先端部及び湾曲部の断面図である。 湾曲部及び軟性部の断面図である。 湾曲部及び軟性部の斜視図である。 湾曲部及び軟性部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 湾曲部の最も基端側に位置する湾曲駒の基端側斜視図である。 軟性部の先端側に設けられた接続管の斜視図である。 湾曲部及び軟性部の接合部分における筒心方向と直交する断面図である。 接合用リングを係合爪と筒心方向における位置をずらし（Ａ）、係合爪を係合孔に係合させる（Ｂ）工程を説明する説明図である。 係合爪を係合孔に係合させて弾性片で係合孔を覆い（Ａ）、接合用リングを係合爪と筒心方向における位置を合わせた部位にスライドさせる（Ｂ）工程を説明する説明図である。 湾曲駒及び接続管を接合する工程で、係合爪を係合孔に係合させて弾性片で係合孔を覆い隠した状態を示す斜視図である。 湾曲駒及び接続管を接合した状態を示す斜視図である。 第２実施形態の先端部及び湾曲部の接合部分を示す斜視図である。 第２実施形態の先端部及び湾曲部の接合部分の構成を示す分解斜視図である。 第２実施形態の湾曲駒及び接合用リングの斜視図である。 第３実施形態の湾曲駒の斜視図である。 第３実施形態の接続管及び接合用リングの斜視図である。

［第１実施形態］
図１において、内視鏡２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に連設されたユニバーサルコード１２とを備える。ユニバーサルコード１２は、内視鏡２と、内視鏡２で撮影した画像信号を処理するプロセッサ装置（図示せず）、及び内視鏡２に導光される照明光を発光する光源装置（図示せず）とを接続するもので、画像信号や制御信号を送信するための信号ケーブル３８（図３参照）や、照明光を導光するライトガイドなどが配設されている。

挿入部１０は、先端部１３と、先端部１３の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓性を有する軟性部１５とを有する。軟性部１５は先端部１３を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。

湾曲部１４は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結したものであり、先頭の湾曲駒２０は先端部１３に固定され、後端の湾曲駒２０は軟性部１５に固定されている。湾曲駒２０には、操作部１１から軟性部１５を通って湾曲部１４へ延びる操作ワイヤ４５（図３及び図４参照）が連結されている。

操作ワイヤ４５は、上下用及び左右用の２組設けられており、それぞれの操作ワイヤ４５の基端側は、操作部１１に設けられた上下アングルノブ２１及び左右アングルノブ２２の操作に連動して回転するプーリに掛け回されている。上下アングルノブ２１が回転操作されると、上下用の操作ワイヤ４５が押し引きされて湾曲部１４が上下方向に湾曲動作し、左右アングルノブ２２が回転操作されると、操作ワイヤ４５が押し引きされて湾曲部１４が左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１３を体内の所望の方向に向けることができる。

操作部１１には、鉗子入口２３が設けられている。鉗子入口２３には、患部の治療に用いられる鉗子やスネアといった処置具が挿通される。鉗子入口２３は、挿入部１０内に配設された鉗子チャンネル２４に接続され、鉗子チャンネル２４は、先端部１３に設けられた鉗子出口３３（図２参照）に接続される。

操作部１１には、送気・送水ボタン２５および吸引ボタン２６が設けられている。送気・送水ボタン２５は、エアーや水などの流体を、挿入部１０内に設けられた送気・送水チャンネル（図示せず）を通じて、先端部１３に設けられた噴射ノズル３４（図２参照）から噴射させるために使用される。吸引ボタン２６は、体内の液体や生体組織等の被吸引物を、鉗子チャンネル２４を通じて吸引する際に操作される。

図２及び図３に示すように、先端部１３の先端には、樹脂製の先端キャップ１３ａが取り付けられており、先端キャップ１３ａには、観察窓３１、照明窓３２、鉗子出口３３、噴射ノズル３４などが設けられている。観察窓３１の奥には、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系３５が配されている。対物光学系３５は、対物レンズやプリズム３５ａからなり、対物光学系３５の光軸はプリズム３５ａによって９０°屈曲される。撮像素子３６は、プリズムから像光が射出する射出面と撮像面が対面するように横置き（撮像面が軸方向と平行な向き）に配置されている。回路基板３７は、撮像素子３６を実装するとともに、撮像素子３６を駆動する駆動回路も実装する。回路基板３７には、多芯ケーブルからなる信号ケーブル３８が接続されている。信号ケーブル３８は、挿入部１０からユニバーサルコード１２へ延びており、プロセッサ装置に接続される。

照明窓３２は、観察窓３１を挟んだ両側に設けられ、照明光を被観察部位に向けて照射する。照明窓３２の奥には、ライトガイド（図示せず）が配設されており、ライトガイドは、挿入部１０からユニバーサルコード１２へ延びており、光源装置に接続されている。

先端部１３は、対物光学系３５、撮像素子３６、回路基板３７、ライトガイドや鉗子チャンネル２４の先端部付近などが取り付けられる、円筒状の金属製の先端部本体４１を有している。先端部本体４１の先端には、先端キャップ１３ａが嵌合される。先端部本体４１の後端には、先頭の湾曲駒２０と接続するための接続部４１ａを有する。

図４及び図５に示すように、湾曲駒２０は、金属製であり、複数の湾曲駒２０は、各湾曲駒２０の回動中心となる、連結ピン４３によって連結されている。以下では、説明の都合上、複数の湾曲駒２０のうち、湾曲部１４の最も先端側に位置するものを湾曲駒２０Ａ、湾曲部１４の最も基端側に位置するものを湾曲駒２０Ｂとする。湾曲駒２０Ｂは、軟性部１５の接続管５７Ａと連結される。各湾曲駒２０は、湾曲駒２０Ａと湾曲駒２０Ｂとを除いて、先端側と後端側にそれぞれ、連結ピン４３が挿通される一対の舌片４４が設けられている。舌片４４は、先端側において上下に設けられている場合には、後端側では左右に設けられるというように、上下と左右に交互に設けられている。隣接する湾曲駒２０は、上下あるいは左右の舌片４４同士が連結ピン４３を介して連結される。

また、湾曲駒２０の内周面には、上下用及び左右用の２組の操作ワイヤ４５を湾曲部１４内でガイドするワイヤガイド４６が形成されている。また、軟性部１５内には、操作ワイヤ４５をガイドするコイルパイプ４７が設けられている。なお、図３及び図４においては、図面の煩雑化を防ぐため、１組の操作ワイヤ４５、これらをガイドするワイヤガイド４６、及びコイルパイプ４７のみを図示しているが、実際は、軸方向に直交する断面を示す図９のように、１組の操作ワイヤ４５に対して周方向に約９０°ずらした位置にもう１組の操作ワイヤ４５と、これらをガイドするワイヤガイド４６及びコイルパイプ４７が設けられている。

ワイヤガイド４６には、２組の操作ワイヤ４５が摺動自在に挿通される。操作ワイヤ４５の先端は、先端側の湾曲駒２０Ａにろう付けなどにより固定され、基端側は、操作部１１まで延設されて、プーリに取り付けられる。上下アングルノブ２１が回転操作されると、上下用の１組の操作ワイヤ４５が押し引きされて、各湾曲駒２０が、左右の舌片４４に取り付けられた連結ピン４３を中心に回動し、湾曲部１４が上下方向に湾曲する。左右アングルノブ２２が回転操作されると、左右用の１組の操作ワイヤ４５が押し引きされて、各湾曲駒２０が上下の舌片４４に取り付けられた連結ピン４３を中心に回動し、湾曲部１４が左右方向に湾曲する。

湾曲駒２０内には、信号ケーブル３８、ライトガイド、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネルが挿通されている。湾曲駒２０の外周は、ブレード５１によって被覆される。ブレード５１の端部外周面には、金属リング５２が嵌合される。なお、図３及び図４においては、金属リング５２はブレード５１の基端部のみに設けられているが、ブレード５１の先端部に設けてもよい。ブレード５１の外周は、筒状に形成されたゴム製の外皮であるアングルゴム５３が被せられる。ブレード５１は、金属製の複数の素線が編組されて形成される網状体である。ブレード５１は、連結された複数の湾曲駒２０を被覆することで、各湾曲駒２０の姿勢を安定させる。また、アングルゴム５３は、その内周面がブレード５１と接することで、密着力が向上する。なお、図５及び図６においては、図面の煩雑化を防ぐため、ブレード５１、アングルゴム５３を省略している。

アングルゴム５３の先端側は、先端部１３の先端部本体４１も被覆する。アングルゴム５３の先端は、糸５４が巻き付けられて先端部１３に固定される。糸５４が巻き付けられた箇所は、シール材が塗布されて固められる。また、アングルゴム５３の基端側は、軟性部１５の先端側まで被覆する。

軟性部１５は、ステンレスなどの金属性の条帯を螺旋状に巻き回してなる螺旋管５５と、螺旋管５５の外周に被せられ、ステンレスなどの金属製の素線をネット状に編組した網状体であるブレード５６と、ブレード５６の両端部外周面に固着された接続管５７Ａ，５７Ｂと、ブレード５６の外周に押し出し成形により被覆された樹脂製の外皮５８とを有する。接続管５７Ａは軟性部１５の先端側に位置し、接続管５７Ｂは軟性部１５の基端側に位置する。接続管５７Ａは湾曲部１４に連結され、接続管５７Ｂが操作部１１に連結される。接続管５７Ａ，５７Ｂは、ブレード５６の外周に嵌合されており、一部がブレード５６とともに外皮で被覆されている。なお、軟性部１５の構成としては、ブレード５６をなくし、螺旋管５５の外周面に直接外皮５８を被覆してもよい。

次に、図６〜図９を参照しながら、円筒状部品である湾曲駒２０Ｂ（第１円筒状部品）と、接続管５７Ａ（第２円筒状部品）とを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する構造、及び接合方法について説明する。なお、円筒状部品とは、略円筒状の部品を含む。
本実施形態では、湾曲駒２０Ａと接続管５７Ａとが、接合用リング６１（円環状部品）を用いて接合される。湾曲駒２０Ａ、接続管５７Ａ、接合用リング６１はステンレスから形成することが好ましい。

湾曲駒２０Ｂは、４個の係止孔６３（第１係止部）が形成されている。係止孔６３は、湾曲駒２０の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配され、本実施形態では、周方向に９０°の等間隔で配されている。また、湾曲駒２０Ｂは、上述したように、先端側に連結用の舌片４４が形成される。係止孔６３は、湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａから内周面６４ｂへ貫通する矩形状の貫通孔である。

接続管５７Ａは、湾曲駒２０Ｂと相対する先端側の端部から均等な幅及び長さで筒心方向に切り欠かれた８個の切り欠き６５ａ〜６５ｈ（図８参照）が周方向に等間隔で形成され、これらの切り欠き６５ａ〜６５ｈの間に挟まれた８個の弾性片６６ａ〜６６ｈを有する。弾性片６６ａ〜６６ｈを含む接続管５７Ａの内周面６７ｂが、湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａに筒心方向から挿入されて嵌合し、接続管５７Ａの外周面６７ａには、接合用リング６１の内周面６１ａが嵌合される。なお、接続管５７Ａの外周面６７ａには、上述したように外皮５８が被覆されるが、弾性片６６ａ〜６６ｈと接合用リング６１が嵌合するスペースには、被覆されないように外皮５８が形成されている。

弾性片６６ａ〜６６ｈは、接続管５７Ａの筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配され、本実施形態では、周方向に４５°の等間隔で離間して配されている。弾性片６６ａ〜６６ｈは、接続管５７Ａの筒心方向に延びる長矩形板状に形成されている。

弾性片６６ａ〜６６ｈのうち、弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇには、内周面６７ｂから内側に突出する係止爪６８（第２係止部）がそれぞれ形成されている。４個の係止爪６８は、接続管５７Ａの筒心方向において同じ位置に配されており、また、弾性片６６ａ〜６６ｈのうち、１つおきの弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇに配されていることから周方向に９０°の等間隔で配されている。

係止爪６８は、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａが筒心方向から挿入されて嵌合された嵌合状態になると、係止孔６３に係止する位置に配される。弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇは、係止爪６８が係止孔６３との係止を解除する径方向に変位可能に係止爪６８を保持している。弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇは、係止爪６８が係止孔６３を係止する係止状態になると、係止孔６３を覆う位置に配される。また、係止爪６８の基端側には、内周面６７ｂの内径が小さくなる段差部６７ｃが形成されている。

係止爪６８の先端側には、傾斜面６８ａ（図１０及び図１１参照）が形成されている。この傾斜面６８ａは、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａが嵌合するとき、湾曲駒２０Ｂの基端部６４ｃと当接し、弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇが弾性変形することより基端部６４ｃを乗り越える。

弾性片６６ａ〜６６ｈの先端部には、外周面６７ａから突出する抜け止め突起部６９が形成されている。これにより、接続管５７Ａの外周面６７ａに嵌合する接合用リング６１が接続管５７Ａの先端側に離脱することを規制する。

弾性片６６ａ〜６６ｈのうち、弾性片６６ａ，６６ｅには、外周面６７ａから外側に突出する位置規制突起部７０が形成されている。２個の位置規制突起部７０は、接続管５７Ａの筒心方向において同じ位置に配されており、また、弾性片６６ａ〜６６ｈのうち、３つおきの弾性片６６ａ，６６ｅに配されていることから周方向に１８０°の等間隔で配されている。

位置規制突起部７０は、係止爪６８よりも筒心方向における位置が基端側に配されており、且つ抜け止め突起部６９との筒心方向における間隔が接合用リング６１の筒心方向長さに合わせて配されている。また、位置規制突起部７０の先端側及び基端側には傾斜面が形成されている。

図９に示すように、接合用リング６１は、筒心方向長さが等幅の円環状に形成されており、内周面６１ａが接続管５７Ａの外周面６７ａと嵌合し、係止爪６８と接続管５７Ａの筒心方向における位置を合わせた係止保持位置と、この係止保持位置から接続管５７Ａの基端側に退避する係止解除位置との間で接続管５７Ａの筒心方向に移動可能に取り付けられている。接合用リング６１は、係止保持位置では、弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇを外側から抑えて係止爪６８が係止孔６３と係止する係止状態を保持し、係止保持位置から係止解除位置に移動したとき、弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇが径方向外側に弾性変形することを許容して係止爪６８と係止孔６３との係止を解除する。なお、図９では省略しているが、湾曲駒２０Ｂ内には、上述したように、信号ケーブル３８、ライトガイド、鉗子チャンネル２４、送気・送水チャンネルなどが挿通されている。

接合用リング６１は、係止保持位置では、筒心方向先端側に抜け止め突起部６９が、基端側に位置規制突起部７０が配される。これにより、位置規制突起部７０は、接合用リング６１が係止保持位置から係止解除位置に移動することを規制し、抜け止め突起部６９は、接合用リング６１が係止保持位置から接続管５７Ａの先端側へ脱落することを規制する。

接合用リング６１を用いて湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとを接合して湾曲部１４と軟性部１５とを連結する組立工程について説明する。先ず、図１０（Ａ）に示すように、接合用リング６１の内周面６１ａを接続管５７Ａの外周面６７ａに嵌合させ、且つ接合用リング６１を位置規制突起部７０基端側の係止解除位置に嵌合させた状態とし、この状態のまま、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａを筒心方向から挿入して嵌合させる。なお、このとき、湾曲部１４及び軟性部１５には、操作ワイヤ４５、コイルパイプ４７等が挿通された状態となっている。接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａを嵌合させていくと、湾曲駒２０Ｂの基端部６４ｃに係止爪６８の傾斜面６８ａが当接する。

図１０（Ｂ）に示すように、傾斜面６８ａと当接した基端部６４ｃからの押圧を受けた弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇが外側に弾性変形する。これにより、係止爪６８が基端部６４ｃを乗り越える。そして、段差部６７ｃに湾曲駒２０Ｂの基端部６４ｃが当接する位置まで押し込まれると、図１１（Ａ）及び図１２に示すように、係止爪６８が係止孔６３を係止し、係止孔６３が弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇに覆われる。

そして、図１１（Ｂ）及び図１３に示すように、接合用リング６１を先端側にスライドさせると、接合用リング６１が位置規制突起部７０を乗り越えて係止解除位置から係止保持位置に移動する。接合用リング６１は、弾性片６６ａ，６６ｃ，６６ｅ，６６ｇを外側から抑えるので、係止爪６８と係止孔６３との係止状態が保持された状態となる。また、接合用リング６１は、抜け止め突起部６９及び位置規制突起部７０により筒心方向における位置が規制される。これにより、接合用リング６１が湾曲駒２０Ｂ及び接続管５７Ａに取り付けられ、両者が接合される。

以上のように、接続管５７Ａの内周面６７ｂに湾曲駒２０Ｂの外周面６４ａを嵌合させるとともに、接合用リング６１の位置をスライドさせるという容易な組立作業で、湾曲部１４と軟性部１５とを連結させることができる。

一方、メンテナンスや修理のため、湾曲部１４と軟性部１５との分解作業を行うときは、先ず、アングルゴム５３の位置をずらし、接合用リング６１及び弾性片６６ａ〜６６ｈを露呈させる状態にする。そして、位置規制突起部７０を乗り越えて接合用リング６１を移動させることにより、湾曲駒２０Ｂと接続管５７Ａとの接合を解除して分離することができる。このため、部品に傷をつけることを防ぎ、簡単に分解作業を行うことができる。そして、各部品のメンテナンス又は修理後、湾曲部１４や軟性部１５の大部分を再利用することができる。

［第２実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、湾曲駒及び接続管を円環状部品で接合させて湾曲部と軟性部とを連結する内視鏡挿入部を例に上げたが、第２実施形態では、先端部本体と、最も先端側の湾曲駒とを接合させて先端部と湾曲部とを連結する内視鏡挿入部について説明する。その他の構成は第１実施形態と同一であり、同一構成部材には、同一符号を付して重複した説明を省略している。

図１４〜図１６を参照しながら、先端部８１と湾曲部８２とを有する内視鏡挿入部８０で、先端部本体８３（第１円筒状部品）と、最も先端側に位置する湾曲駒８４（第２円筒状部品）とを接合して先端部８１と湾曲部８２とを連結する構造、及び接合方法について説明する。本実施形態では、接合用リング８６（円環状部品）を用いて先端部本体８３と湾曲駒８４とが接合される。先端部本体８３、湾曲駒８４、接合用リング８６はステンレスから形成することが好ましい。なお、図１４〜図１６では、ブレード５１、アングルゴム５３、糸５４などを省略している。

先端部本体８３の基端に設けられた接続部８３ａには、２個の係止孔８７（第１係止部）が形成されている。係止孔８７は、先端部本体８３の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配され、本実施形態では、周方向に１８０°の等間隔で配されている。係止孔８７は、接続部８３ａの外周面８３ｂから内周面８３ｃへ貫通する矩形状の貫通孔である。

湾曲駒８４は、先端部本体８３と相対する先端側の端部から均等な幅及び長さで筒心方向に切り欠かかれた４個の切り欠き８８ａ〜８８ｄが形成され、一対の切り欠き８８ａ，８８ｂの間に挟まれた弾性片８９ａ、及び一対の切り欠き８８ｃ，８８ｄの間に挟まれた弾性片８９ｂを有する。弾性片８９ａ，８９ｂを含む湾曲駒８４の内周面９０ｂには、先端部本体８３の外周面８３ｂが筒心方向から挿入されて嵌合し、湾曲駒８４の外周面９０ａには、接合用リング８６の内周面８６ａが嵌合される。

弾性片８９ａ，８９ｂは、湾曲駒８４の筒心方向において同じ位置、且つ周方向において互いに異なる位置に配され、本実施形態では、周方向に１８０°の等間隔で配されている。弾性片８９ａ，８９ｂは、湾曲駒８４の筒心方向に延びる長矩形板状に形成されている。

弾性片８９ａ，８９ｂには、内周面９０ｂから内側に突出する係止爪９１（第２係止部）がそれぞれ形成されている。２個の係止爪９１は、湾曲駒８４の筒心方向において同じ位置に配されている。係止爪９１は、湾曲駒８４の内周面９０ｂに先端部本体８３の外周面８３ｂが嵌合された状態になると、係止孔８７に係止する位置に配される。弾性片８９ａ，８９ｂは、係止爪９１が係止孔８７との係止を解除する径方向に変位可能に係止爪９１を保持している。弾性片８９ａ，８９ｂは、係止爪９１が係止孔８７を係止する係止状態になると、係止孔８７を覆う位置に配される。

弾性片８９ａ，８９ｂの先端部には、上記第１実施形態の弾性片６６ａ，６６ｅと同様に、外周面９０ａから外側に突出する抜け止め突起部９２が形成されている。これにより、湾曲駒８４の外周面９０ａに嵌合する接合用リング８６が湾曲駒８４の先端側に離脱することを規制する。なお、抜け止め突起部９２は、外周面９０ａの弾性片８９ａ，８９ｂを除く部位にも形成されている。

弾性片８９ａ，８９ｂには、外周面９０ａから外側に突出する位置規制突起部９３が形成されている。２個の位置規制突起部９３は、湾曲駒８４の筒心方向において同じ位置に配されている。位置規制突起部９３は、係止爪９１よりも筒心方向における位置が基端側に配されており、且つ抜け止め突起部９２との筒心方向における間隔が接合用リング８６の筒心方向長さに合わせて配されている。

接合用リング８６は、筒心方向長さが等幅の円環状に形成されており、内周面８６ａが湾曲駒８４の外周面９０ａと嵌合し、係止爪９１と湾曲駒８４の筒心方向における位置を合わせた係止保持位置と、この係止保持位置から湾曲駒８４の基端側に退避する係止解除位置との間で湾曲駒８４の筒心方向に移動可能に取り付けられている。接合用リング８６は、係止保持位置では、弾性片８９ａ，８９ｂを外側から抑えて係止爪９１が係止孔８７と係止する係止状態を保持し、係止保持位置から係止解除位置に移動したとき、弾性片８９ａ，８９ｂが径方向外側に弾性変形することを許容して係止爪９１と係止孔８７との係止を解除する。

接合用リング８６は、係止保持位置では、筒心方向先端側に抜け止め突起部９２が、基端側に位置規制突起部９３が配される。これにより、位置規制突起部９３は、接合用リング８６が係止保持位置から係止解除位置に移動することを規制し、抜け止め突起部９２は、接合用リング８６が係止保持位置から湾曲駒８４の先端側へ脱落することを規制する。

接合用リング８６を用いて先端部本体８３と湾曲駒８４とを接合して先端部８１と湾曲部８２とを連結する組立工程について説明する。図１５に示すように、接合用リング８６の内周面８６ａを湾曲駒８４の外周面９０ａに嵌合させ、且つ接合用リング８６を位置規制突起部９３基端側の係止保持位置に嵌合させた状態とし、この状態のまま、湾曲駒８４の内周面９０ｂに先端部本体８３の外周面８３ｂを筒心方向から挿入して嵌合させる。

弾性片８９ａ，８９ｂが外側に弾性変形して係止爪９１が先端部本体８３の基端部８５ｄを乗り越え、係止爪９１が係止孔８７を係止し、係止孔８７が弾性片８９ａ，８９ｂに覆われる。そして、接合用リング８６を先端側にスライドさせると、接合用リング８６が位置規制突起部９３を乗り越えて係止保持位置に移動する。接合用リング８６は、弾性片８９ａ，８９ｂを外側から抑えるので、係止爪６８と係止孔６３との係止状態が保持された状態となる。また、接合用リング８６は、抜け止め突起部９２及び位置規制突起部９３により筒心方向における位置が規制される。これにより、接合用リング８６が先端部本体８３と湾曲駒８４に取り付けられ、両者が接合される。

［第３実施形態］
上記第１及び第２実施形態では、第１係止部として係止孔を第１円筒状部品に形成し、第２係止部として係止爪を第２円筒状部品に形成したが、第３実施形態では、第１係止部として係止爪を第１円筒状部品に形成し、第２係止部として係止孔を第２円筒状部品に形成する。図１７及び図１８に示す湾曲駒１０１（第１円筒状部品）及び接続管１０２（第２円筒状部品）は接合用リング１０６を用いて接合される。湾曲駒１０１、接続管１０２、接合用リング１０６はステンレスから形成することが好ましい。

湾曲駒１０１は、外周面１０１ａから突出する４個の係止爪１０３（第１係止部）が形成される。接続管１０２は、内周面１０２ｂに湾曲駒１０１の外周面１０１ａが筒心方向から挿入されて嵌合される。接続管１０２は、先端側の端部から筒心方向に突出する弾性片１０４ａ〜１０４ｈが形成される。弾性片１０４ａ〜１０４ｈは、上記第１実施形態の弾性片６６ａ〜６６ｈと同様に、接続管１０２に形成された複数の切り欠きの間に挟まれて筒心方向に延びる長矩形板状に形成されている。弾性片１０４ａ，１０４ｃ，１０４ｅ，１０４ｇには、係止孔１０５（第２係止部）がそれぞれ形成される。４個の係止爪１０３及び係止孔１０５は、周方向に９０°の等間隔で配されている。弾性片１０４ａ，１０４ｃ，１０４ｅ，１０４ｇは、接続管１０２の内周面１０２ｂに湾曲駒１０１の外周面１０１ａが嵌合された状態で、係止孔１０５が係止爪１０３と係止し、係止爪１０３を覆い隠す。また、弾性片１０４ａ〜１０４ｈには、上記第１実施形態の弾性片６６ａ〜６６ｈと同様の抜け止め突起部６９及び位置規制突起部７０が形成される。

接合用リング１０６は、筒心方向長さが等幅の円環状に形成されており、内周面１０６ａが接続管１０２の外周面１０２ａと嵌合し、係止孔１０５と接続管１０２の筒心方向における位置を合わせた係止保持位置と、この係止保持位置から接続管１０２の基端側に退避する係止解除位置との間で接続管１０２の筒心方向に移動可能に取り付けられている。接合用リング１０６は、係止保持位置では、弾性片１０４ａ，１０４ｃ，１０４ｅ，１０４ｇを外側から抑えて係止孔１０５が係止爪１０３と係止する係止状態を保持し、係止保持位置から係止解除位置に移動したとき、弾性片１０４ａ，１０４ｃ，１０４ｅ，１０４ｇが径方向外側に弾性変形することを許容して係止孔１０５と係止爪１０３との係止を解除する。これにより、上記第１及び第２実施形態と同様に、接合用リング１０６が湾曲駒１０１及び接続管１０２に取り付けられ、両者が接合される。

なお、上記第１及び第３実施形態では、係止孔及び係止爪を４個ずつ、上記第２実施形態では、係止孔及び係止爪を２個ずつ等間隔で配しているが、本発明はこれに限るものではなく、複数個係止孔及び係止爪を等間隔で適宜配置すればよく、特に係止孔及び係止爪を２個，４個，６個・・・と２の倍数で配置することが好ましい。

また、上記各実施形態では、先端側に位置する円筒状部品を第１円筒状部品とし、基端側に位置する円筒状部品を第２円筒状部品とする例を上げたが、本発明はこれに限るものではなく、基端側に位置する円筒状部品を第１円筒状部品、先端側に位置する円筒状部品を第２円筒状部品としてもよい。この場合、先端側に位置する第２円筒状部品の内周面に基端側に位置する第１円筒状部品の外周面が嵌合し、上記各実施形態と同様の円環状部品を使用して両者を接合する。

本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、矛盾しない範囲で相互に組み合わせて実施することが可能である。

２ 内視鏡
１０，８０，１１０ 挿入部
１３，１１１ 先端部
１４，８１，１１２ 湾曲部
１５，８２ 軟性部
２０Ｂ，１０１ 湾曲駒（第１円筒状部品）
４１，８３ 先端部本体（第１円筒状部品）
５７Ａ，１０２ 接続管（第２円筒状部品）
６１，８６，１０６ 接合用リング（円環状部品）
８４ 湾曲駒（第２円筒状部品）

Claims (10)

1. 第１係止部を有する第１円筒状部品と、
   内周面が前記第１円筒状部品の外周面に筒心方向から挿入されて嵌合し、この嵌合状態で、前記第１係止部に係止する位置に配される第２係止部、前記第１及び第２係止部の係止を解除する径方向に前記第２係止部を変位可能に保持する弾性片を有する第２円筒状部品と、
   前記第２係止部が位置する前記弾性片を外側から押さえて前記第１及び第２係止部の係止状態を保持する係止保持位置と、前記第１及び第２係止部の係止を解除する係止解除位置との間で、前記第２円筒状部品の筒心方向に移動可能な円環状部品とを備える内視鏡挿入部。
2. 前記第１係止部及び前記第２係止部は、周方向に等間隔で離間して複数個形成されている請求項１記載の内視鏡挿入部。
3. 前記第２円筒状部品は、前記筒心方向に形成される一対の切欠きを有し、前記切欠きに挟まれて前記弾性片が筒心方向に延びる長矩形板状に形成される請求項１または２記載の内視鏡挿入部。
4. 前記弾性片は、前記係止保持位置から前記係止解除位置への移動を規制する位置規制突起部を有する請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
5. 前記弾性片は、前記係止保持位置からの脱落を阻止する抜け止め突起部を有する請求項４記載の内視鏡挿入部。
6. 前記第１係止部は係止孔であり、前記第２係止部は前記弾性片から内側に突出し、前記係止孔に係止する係止爪である請求項１ないし５のいずれか１項の内視鏡挿入部。
7. 前記第２係止部は係止孔であり、前記第１係止部は前記弾性片から外側に突出し、前記係止孔に係止する係止爪である請求項１ないし５のいずれか１項の内視鏡挿入部。
8. 前記第１円筒状部品、前記第２円筒状部品、前記円環状部品は、ステンレスから形成されている請求項１ないし７のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
9. 前記第１及び前記第２円筒状部品の一方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も基端側に位置する前記湾曲駒であり、前記第１及び前記第２円筒状部品の他方は、可撓性を有する軟性部の先端側に取り付けられた接続管である請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。
10. 前記第１及び前記第２円筒状部品の一方は、先端部に組み込まれる先端部本体であり、前記第１及び前記第２円筒状部品の他方は、複数の湾曲駒を連結した湾曲部の最も先端側に位置する前記湾曲駒である請求項１ないし８のいずれか１項記載の内視鏡挿入部。

Images