JP3181290B2 - テレビモニター装置 - Google Patents

テレビモニター装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも、テレビカメラ、データ処理装
置と、このテレビカメラが撮影した画像を再現する少な
くとも1台のモニターで構成されるテレビモニター装置
に関するものであり、その際、このデータ処理装置は撮
影された画像を電子工学により監視するエレクトロニク
スの移動報知器として形作られており、しかも、画像に
変更が見られた場合、アラームメッセージを出す。
この種のテレビモニター装置は、すでに公知である。
例えば、ドイツ国−公開公報第3,214,245号には、ビデ
オ−カメラ−画像中の移動を確認する1方法についての
記載が成されており、そこにおいて、あらかじめ決めら
れた画像中の画像部分にマークを付けてある。この画像
部分は、連続する画像とかなり長期間にわたって比較さ
れ、このような方法により画像上で移動を確認すること
ができるように、平均の輝度値を形成するのに役立てら
れる。
画像信号を適当に評価することにより、同じく画像上
の移動を評価可能であるとしても、ビデオスクリーンを
監視する人を省略することは難しいと思われる。たとえ
アラームメッセージにより移動の方法および意義をはっ
きり確認でき、しかも、然るべき措置をとらせることが
出来るとしてもそれは難しいと思われる。
本発明の目的は、モニターを監視する人に監視すべき
対象の新しい状況について迅速且つ特別明瞭に情報を提
供するように、テレビモニター装置を形成することにあ
る。
本目的は、多数のパターンのイメージ情報を貯蔵して
いる記憶装置をデータ処理装置に備えてあって、アラー
ムメッセージが出される際、パターンメモリーに記憶さ
れている全パターンと撮影された画像の変更が成された
その部分との比較を比較装置が行い、さらに、1つのパ
ターンと一致すると、そのイメージ情報をパターンメモ
リーから選択し、モニターへ伝達し、そこで、該当する
パターンを表示するために役立てることによって解決さ
れる。
パターンメモリーには撮影された画像の、変更(=移
動)されたその部分と比較される数多くの問題になる対
象物(例えば、衝撃式ドリル、ピストル、ハンマー、ナ
イフ等)のディスプレイも含まれている。同定された対
象物をモニター上に表示することにより、観察者は観察
すべき対象の新しい状況について迅速且つ明瞭に情報を
入手することが可能である。
本目的は、付属の多数のテレビカメラをデータ処理装
置に接続してあり、各テレビカメラが定期的に撮影した
イメージ情報を確実に割り当てられているマトリックス
メモリー中にファイルし、マトリックスメモリー全体か
ら周期的に部分情報を選択し、これを狭帯域の伝送回線
を介して、中間メモリー付きの共通する1個のモニター
ないし、個々に中間メモリーを備えており、該当するテ
レビカメラに確実に割り当てられているそれぞれのモニ
ターへ重なり合うように伝達し、多数のパターンのイメ
ージ情報を貯蔵してある記憶装置をデータ処理装置に備
え付け、アラームメッセージを出す場合、当該テレビカ
メラが撮影した画像の、変更が行われたその部分を記憶
装置の全パターンと比較し、1つのパターンと一致する
と、そのイメージ情報を記憶装置から共通するモニター
ないし該当するテレビカメラに割り当てられているモニ
ターへ伝達し、そこで該当するパターンの表示のために
役立て、又、自動的または向こう側からの要請を受け
て、引き続き、その該当するテレビカメラに割り当てら
れているモニターへ、画像の変更を撮影したそのマトリ
ックスメモリーのイメージ情報だけを伝達することによ
り解決される。
特に入り組んだ形式でイメージ情報を伝達するためた
とえ部分的な情報がマトリックスメモリーから連続して
重なり合うように伝達されるとしても、1本の共通する
伝送回線で十分である。非常の場合、ないし確認した対
象物のパターン表示が行われた後、伝送回線は、移動を
撮影したそのテレビカメラのイメージ情報の伝達だけの
ために動員される。
本発明の好都合とされる形態は、請求の範囲から明ら
かにされる。本発明を、添付図面中に示されている一実
施例に基づきより詳細に説明する。すなわち、 図1はテレビカメラに接続されたデータ処理装置の方
式構成図を示し、 図2はモニター側のイメージ情報の処理に関する方式
構成図を示し、 図3はテレビ画像の部分的情報への分配に関する概略
図を示す。
図1中に示されているデータ処理装置VEには監視すべ
き複数の対象に目標を定めた多数のテレビカメラF1ない
しFnが接続されている。テレビカメラから出される高解
像度の画像信号は、同時に2つのイメージセンサーBW1
およびBW2へ送られる。イメージセンサーBW1中では、画
像信号が低解像度の画像ディスプレイ用のものに変換さ
れるが、その際、表示される画像は監視される対象を明
瞭に確認することが出来るものである。イメージセンサ
ーBW2は画像信号の高解像度ディスプレイ用のものへの
変換に使われるが、これはテレビカメラFによって撮影
された画像のそれより低い。
イメージセンサーBW1によって生み出されたイメージ
情報はマトリックスメモリーBSA中にファイルされ、イ
メージセンサーBW2のイメージ情報はマトリックスメモ
リーBSB中にファイルされる。つまり1つの画像の情報
はそれぞれプリセットされている時間の間ファイルされ
るのである。平穏状態、つまり、警報が出ていない場
合、マトリックスメモリーBSAの内容は周期的に選択さ
れて、切り換え装置UMおよび伝送回線Lを介して向こう
側へ伝達される。伝送回線の伝達速度が例えば、毎秒64
kビットであって、1つの画像の部分情報BT(図3を参
照)が各フレーム毎に(毎秒)伝達される場合、例えば
16秒後にマトリックスメモリーBSA全体の記憶内容を伝
達可能である。これはフレーム内に各マトリックスメモ
リーBSAのための所定の区分が貯蔵されている場合のこ
とである。これは、例えば64kビットの長さの各フレー
ムが部分フレームに区分されていると、生じ、その際、
各部分フレームは、1台のマトリックスメモリーBSAに
しっかり割り当てられており、しかも、部分情報の伝達
に役立てられる。
マトリックスメモリーBSAの記憶内容は同じく移動確
認装置BEまで送られる。これにはあらかじめ撮影された
画像がファイル済みになっている図示されていないマト
リックスメモリーを備えている。この画像をたった今撮
影したばかりの画像と比較することにより、両方の画像
に相違が見られる場合、移動をはっきり確認することが
出来る。相違を確認するやいなや移動確認装置BEは制御
装置STに代わりすでに移動の確認が成されたその画像を
撮影したテレビカメラFへ向けて信号を発信する。その
上移動確認装置BEは、比較装置Vに代わって、制御装置
STのために信号を発信し、これは同時に該当するテレビ
カメラFならびに移動を確認済みであるその画像部分に
関して情報を提供する。比較装置Vは、引き続き、該当
する画像部分の情報を高解像度をマトリックスメモリー
BSBから検索し、これをパターンメモリーMSのパターン
と比較する。パターンメモリーMSは多数の対象物(例え
ば、衝撃式ドリルピストル、ハンマー、ナイフ等)をさ
まざまな方向から見たフォームのパターンを内蔵してい
る。比較装置Vが対象をはっきりと同定するやいなや、
制御装置STはその比較装置から適当な信号を入手し、こ
れをきっかけとして切り換え装置UMに、比較の際に突き
止めたパターンをパターンメモリーから選択されたうえ
で伝送回線Lまで伝達させることになる。該当する対象
のシンボルを補足的にパターンメモリーMS中にファイル
し、はっきりと同定できた場合には、このシンボルを伝
送回線Lを介してリモートステーションまで、例えば、
低解像度ディスプレイとして伝達することも、同様に考
えられる。
本発明において、リモートステーションは対応する要
求信号をデータ処理装置VEまで送ることが出来、詳述す
ると、パターンメモリーMSからの制御装置STによる情報
の伝達終了後、一定の時間をおいて該当するテレビカメ
ラの高解像度イメージ情報をマトリックスメモリーに選
択させるように自動的に仕向けることも同じく可能であ
り、その際、伝送回線Lの容量全部が貯蔵内容の伝達に
必要とされる。この間、その他のテレビカメラへのイメ
ージ情報の伝達は全く行われない。
2個のイメージセンサーBWと、2個のマトリックスメ
モリーBSを各テレビカメラFに企図することは必ずしも
必要ではない。パターンメモリーMSの内容との比較にお
いて、情報量がディスプレイの十分な解像能力に足りる
ものであれば、1台のテレビカメラに1個のイメージセ
ンサーBWと1個のマトリックスメモリーMSでも十分であ
る。この場合、該当する貯蔵内容の伝達後、該当するマ
トリックスメモリーBSの内容だけが伝達される。2個の
マトリックスメモリー(BSA,BSB)が用意されている場
合、マトリックスメモリーBSBの内容をパターン確認の
ためだけに使用して、イメージ情報を貯蔵してあるマト
リックスメモリーへのイメージ情報の伝達は、低解像デ
ィスプレイ度のみに制限することも同じく考えられる。
非常の場合、つまり、移動確認装置BEが然るべくメッ
セージを出した場合、制御装置を動かして視覚的および
/または音響的なアラーム信号を作動させるため、リモ
ートステーションまで信号を送り、その際、場合によっ
ては該当するテレビカメラFを指示することもありう
る。
伝送回線Lは分配装置VT内のリモートステーション
(図2を参照)中で終わっており、これは記憶装置の入
り組んで伝達される部分イメージ情報を付属の中間メモ
リーZSに分配し、又、そこでは、その目的のために企図
されている箇所に貯蔵されるように制御する。
中間メモリーには新しい情報が周期的に上書きされ、
そのうえ周期的に選択され、その際、貯蔵内容はそれぞ
れのモニターM上での表示に役立てられる。モニターM1
ないしMnを用意してあるように、多くの中間メモリーZS
を用意することもあるが、その際、図示されていない装
置と周期的にあい前後して接続される1台の共通するモ
ニターMの配置も考えられる。
平穏状態では、マトリックスメモリーBSA中に含まれ
ているイメージ情報は伝送回線Lを入り組んであい前後
して介して中間メモリーZSまで伝達される。非常の場
合、つまり、データ処理装置VE(図1を参照)が移動を
確認すると、先ず突き止めたパターンのイメージ情報は
パターンメモリーMSから該当するテレビカメラFに割り
当てられているモニターMへ伝達され、引き続き、移動
を撮影したそのテレビカメラFに割り当てられているマ
トリックスメモリーBSからイメージ情報を伝達するため
伝送回線Lを使用する。この間、その他の中間メモリー
ZSの内容は更新されないので、従来の画像は引き続きモ
ニターM上で表示される。
非常の場合、データ処理装置VEは、視覚的および/ま
たは音響的なアラーム表示としてのアラーム信号をリモ
ートステーションへ送る。対応するアラーム信号は、伝
送回線Lまたは別の伝送媒体を介して伝達可能とされて
いる。アラーム表示はアラーム発信機AGにより作動さ
れ、その際、モニターMを監視する人は音響信号に気付
き、引き続いて該当するモニターMは視覚的に特徴付け
られる。1台の共通するモニターMしか用意されていな
い場合、音響信号で十分である。
パターンメモリーMS(図1)は、問題になっている対
象に関して数多くのディスプレイを有しており、つま
り、さまざまな角度からだけではなく、さまざまなサイ
ズとして有している。本発明において、処理される情報
量に応じて、個々のパターンの連続比較または、複数パ
ターンの同時比較も考えられる。確認した移動の範囲内
で対象を同定出来ない場合、記載されている通り、プロ
セスはパターンまたはシンボルの伝達なしに終了する。
イメージ情報の代わりに、確認したシンボルの識別信
号だけがモニターMへ伝達され、その際、例えば、中間
メモリーZS内では伝達される識別信号のシンボル画像デ
ィスプレイまたは、同じく、平文ディスプレイへ変換す
ることが出来る。非常の場合、シンボルのないし平文オ
ーバーレイおよび、伝達される(高解像度)イメージ情
報を、非常の場合に限って使用される別のモニター上に
表示することも考えられる。
フロントページの続き (72)発明者 クンメラオ,トーマス ドイツ連邦共和国 デー―6393 ヴェー アハイム リメスシュトラーセ 20番地 (56)参考文献 特開 昭54−126420(JP,A) 特開 昭62−136991(JP,A) ***国特許出願公開3214252(DE, A1) 米国特許3732366(US,A) 米国特許3947833(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08B 13/00 - 15/02 H04N 7/18

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも、テレビカメラ、データ処理装
    置と、このテレビカメラが撮影した画像を再現する少な
    くとも1台のモニターで構成されるテレビモニター装置
    において、その際、このデータ処理装置はエレクトロニ
    クスの移動報知器として形成されており、しかも、画像
    に変更が見られた場合、アラームメッセージを出し、 前記データ処理装置(VE)が多数のパターンのイメージ
    情報を貯蔵している記憶装置(MS)を有しており、アラ
    ームメッセージが出された場合、パターンメモリー(M
    S)のすべてのパターンとの前記撮影された画像の変更
    されたその画像部分の比較を比較装置(V)が行い、
    又、1つのパターンと一致すると、そのイメージ情報を
    前記パターンメモリー(MS)から選択し、前記モニター
    (M)まで伝達し、そこで前記該当するパターンを表示
    するために役立てられることを特徴とするテレビモニタ
    ー装置。
  2. 【請求項2】多数のテレビカメラ(F1NないしFn)を前
    記プロセス制御装置(VE)に接続してあり、各1台のテ
    レビカメラにより定期的に撮影される前記イメージ情報
    を、確実に割り当てられているマトリックスメモリー
    (BS)中にファイルし、マトリックスメモリー(BS)全
    体から部分情報(BT)を周期的に選択し、狭帯域の伝送
    回路(L)を介し、中間メモリー(ZS)付きの共通する
    モニター(M)まで、ないし、個々に中間メモリー(Z
    S)を有しており、該当するテレビカメラ(F)に確実
    に割り当てられた前記モニター(M)まで入り組んで伝
    達し、前記データ処理装置(VE)に多数のパターンのイ
    メージ情報を貯蔵してある記憶装置(MS)が備えてあ
    り、アラームメッセージを出す際、前記該当するテレビ
    カメラが撮影した画像の、変更されたその画像部分を比
    較装置が前記メモリー(MS)の全パターンと比較し、1
    つのパターンと一致すると、そのイメージ情報を前記メ
    モリー(MS)から共通する1台のモニター(M)ない
    し、前記該当するテレビカメラ(F)に割り当てられて
    いるモニター(M)まで伝達し、そこで、前記該当する
    パターンの表示のために使われ、そして、自動的か、ま
    たは、向こう側からの要請により、引き続き、前記割り
    当てられているテレビカメラが画像の変更を撮影したそ
    のマトリックスメモリー(BS)のイメージ情報だけを、
    前記該当するテレビカメラ(F)に割り当ててられてい
    る前記モニター(M)まで伝達することを特徴とする請
    求項1に記載のテレビモニター装置。
  3. 【請求項3】前記狭帯域伝送回線(L)のディジタル式
    の伝送回線として形成してあることを特徴とする請求項
    2に記載のテレビモニター装置。
  4. 【請求項4】前記伝送回線(L)はフレーム当たり64k
    ビット/秒の伝達速度を有しており、その際、各フレー
    ムは、全テレビカメラ(F1ないしFn)の数に対応する等
    しい大きさの部分フレームに区分けされており、該各部
    分フレームは1台のテレビカメラに確実に割り当てられ
    ており、又、1つの画像の部分情報(BT)の伝達に役立
    てられるので、所定の時間の経過後には、完全な画像情
    報が伝達されていることになることを特徴とする請求項
    2または3に記載のテレビモニター装置。
  5. 【請求項5】前記モニター(M)部分での前記アラーム
    メッセージを音響的に表示することを特徴とする請求項
    1乃至4のうちいずれか1項に記載のテレビモニター装
    置。
  6. 【請求項6】複数のモニター(M)の場合、前記該当す
    るモニターへのアラームメッセージを視覚的および/又
    は音響的に表示することを特徴とする請求項2ないし4
    のうちいずれか1項に記載のテレビモニター装置。
  7. 【請求項7】前記平穏(アラームメッセージが出されて
    いない)状態において、1台または複数台のテレビカメ
    ラ(F)が撮影したイメージ情報は、前記1台ないし複
    数台のモニター(M)まで伝達するため、前記データ処
    理装置により大いに圧縮され、又、非常の場合、高解像
    度ディスプレイに該当するテレビカメラのイメージ情報
    を前記該当するモニター(M)まで伝達することを特徴
    とする請求項1又は2に記載のテレビモニター装置。
  8. 【請求項8】前記データ処理装置(VE)は各テレビカメ
    ラ(F)のために2個のマトリックスメモリー(BS)を
    有しており、その際、該一方のマトリックスメモリー
    (BSA)を低解像度ディスプレイとして前記イメージ情
    報を記憶させ、該もう一方のイメージメモリー(BSB)
    を高解像度ディスプレイとして前記画像を記憶するのに
    役立て、さらに、両方のマトリックスメモリー(BSA,BS
    B)は同時および平行して記述されることを特徴とする
    請求項1ないし7のうちいずれか1項に記載のテレビモ
    ニター装置。
  9. 【請求項9】高解像度ディスプレイとしての前記マトリ
    ックスメモリー(BSB)の内容との前記パターンメモリ
    ー(MS)の内容の比較を実施することを特徴とする請求
    項1ないし8のうちいずれか1項に記載のテレビモニタ
    ー装置。
  10. 【請求項10】前記パターンメモリー(MS)に、多数の
    対象のパターンを色々な視覚から見たものであって、し
    かも、色々なサイズとして貯蔵していることを特徴とす
    る請求項1ないし9のうちいずれか1項に記載のテレビ
    モニター装置。
  11. 【請求項11】前記パターンメモリー(MS)中にはそれ
    ぞれの対象に関して、該当するシンボルのイメージ情報
    を貯蔵してあり、又、アラームの場合、前記該当するシ
    ンボルのイメージ情報を前記モニター(M)へ伝達する
    ことを特徴とする請求項10に記載のテレビモニター装
    置。
  12. 【請求項12】前記シンボルのイメージ情報は、低解像
    度ディスプレイとして前記パターンメモリー(MS)中に
    ファイルされ、前記モニター(M)まで伝達されること
    を特徴とする請求項1ないし11のうちいずれか1項に記
    載のテレビモニター装置。
  13. 【請求項13】前記共通のモニター(M)上には、前記
    テレビカメラ(F1ないしFn)が撮影した画像が所定の間
    隔をおいて連続的に表示され、前記非常の場合、移動を
    確認済みの前記テレビカメラ(F)の前記画像を表示す
    ることを特徴とする請求項2に記載のテレビモニター装
    置。
  14. 【請求項14】前記平穏状態の場合、低解像度ディスプ
    レイのイメージ情報としてのマトリックスメモリー(BS
    A)からのイメージ情報を、そして、前記非常の場合、
    高解像度ディスプレイとしての前記マトリックスメモリ
    ー(BSB)からのイメージ情報を選択して、前記該当す
    るモニター(M)まで伝達することを特徴とする請求項
    2ないし8のうちいずれか1項に記載のテレビモニター
    装置。
  15. 【請求項15】前記イメージ情報に代わり、前記確認さ
    れたシンボルの識別信号だけを前記モニター(M)へ伝
    達することを特徴とする請求項1に記載のテレビモニタ
    ー装置。
  16. 【請求項16】前記中間メモリー(ZS)中では、前記伝
    達された識別信号の象徴的なイメージ情報への変換を前
    記モニター(M)上に表示することを特徴とする請求項
    15に記載のテレビモニター装置。
  17. 【請求項17】前記中間メモリー(ZS)中では、前記伝
    達された識別信号の平文への変換を前記モニター(M)
    上に表示することを特徴とする請求項1ないし16のうち
    いずれか1項に記載のテレビモニター装置。
  18. 【請求項18】前記非常の場合、初めに低解像度ディス
    プレイによるイメージ情報を伝達(下走査Unterabtastu
    ng)することを特徴とする請求項1または2に記載のテ
    レビモニター装置。
  19. 【請求項19】前記象徴的なイメージディスプレイおよ
    び/または前記伝達されるイメージ情報のディスプレイ
    は、非常の場合、前記その他のモニター(M)へ平行し
    て伝達されることを特徴とする請求項1ないし18のうち
    いずれか1項に記載のテレビモニター装置。
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