JP3181245B2 - Tape sticking device in packaging machine - Google Patents
Tape sticking device in packaging machineInfo
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- JP3181245B2 JP3181245B2 JP18830797A JP18830797A JP3181245B2 JP 3181245 B2 JP3181245 B2 JP 3181245B2 JP 18830797 A JP18830797 A JP 18830797A JP 18830797 A JP18830797 A JP 18830797A JP 3181245 B2 JP3181245 B2 JP 3181245B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、未封止包装体の
封鎖面で封止自由端縁にテープ片を貼着する包装機のテ
ープ貼着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape sticking apparatus for a packaging machine for sticking a tape piece to a sealing free edge on a sealing surface of an unsealed package.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、段ボール箱のフラップ突き合わ
せ部を粘着テープにて封止するためのテープ貼着装置が
従来より知られている。この装置は突き合わせる両フラ
ップからなる封鎖面の端から端までを一枚の長尺状テー
プ切断片で封止するものである。この装置の場合、テー
プ巻き端をフラップ突き合わせ側端に貼り付けた状態
で、段ボール箱をフラップの突き合わせ縁方向に移送し
つつテープを繰り出し、そのテープは貼り付けられた後
に切断される。2. Description of the Related Art For example, a tape sticking device for sealing a flap butt portion of a cardboard box with an adhesive tape has been conventionally known. This device seals the entire end face of the sealing surface consisting of both flaps to be abutted with one piece of long tape. In the case of this apparatus, the tape is fed out while the cardboard box is transported in the direction of the butt of the flap in a state where the winding end of the tape is attached to the flap butt side end, and the tape is cut after being attached.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】例えば、箱の上方から
包装紙を折りたたんで包装する上包み機のような場合、
完成した包装品の美観や開封性を良くするため、テープ
による封止を従来装置のように一枚の長尺状テープ切断
片によらず、複数の短尺状テープ切断片により行うこと
が求められる場合がある。しかし、従来装置ではこのよ
うな処理ができなかった。For example, in the case of an overwrapping machine for folding and wrapping wrapping paper from above a box,
In order to improve the aesthetics and openability of the completed packaged product, it is required that the tape be sealed with a plurality of short tape pieces instead of one long tape piece as in the conventional device. There are cases. However, such a process could not be performed by the conventional device.
【0004】本発明は、一枚のテープ片はもちろんのこ
と複数のテープ片も未封止包装体の封止自由端縁に貼り
付けることができ、その際に、テープ片の貼付け数やテ
ープ片長さやテープ片の貼付け位置を任意に設定可能に
するとともに、これらの条件に応じてテープ片の貼付ピ
ッチを自動設定可能にするテープ貼着装置を提供するこ
とを目的にしている。According to the present invention, not only one tape piece but also a plurality of tape pieces can be attached to the free sealing edge of the unsealed package, and in this case, the number of tape pieces to be attached and the tape It is an object of the present invention to provide a tape adhering device which can arbitrarily set a piece length and a sticking position of a tape piece and automatically set a sticking pitch of the tape piece according to these conditions.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面(図
1〜17)の符号を援用して本発明を説明する。請求項
1の発明にかかる包装機は、未封止包装体(1b)の封
鎖面(84)で封止自由端縁(85)にテープ片(6
6)を貼着するテープ貼着装置(11)を備えている。
このテープ貼着装置(11)は、テープ(45)の繰出
し端部(45a)を保持して設定寸法(C)だけ繰り出
すテープ繰出し手段(17)と、このテープ繰出し手段
(17)により繰り出されたテープ(45)を設定寸法
(C)で切断するテープ切断手段(18)と、このテー
プ切断手段(18)により切断されて分離されたテープ
片(66)をその粘着面(66a)に対する背面(66
b)側から吸着保持した状態で未封止包装体(1b)の
封鎖面(84)に対応する位置まで搬送する無端状搬送
体(65)を有するテープ片搬送手段(19)と、この
テープ片搬送手段(19)にあるテープ片(66)を未
封止包装体(1b)の封止自由端縁(85)に押し付け
て未封止包装体(1b)の封鎖面(84)に貼着するテ
ープ片押圧手段(20)と、前記未封止包装体(1b)
の封鎖面(84)に貼着される前記テープ片(66)の
数(N)を切り換え可能にするコントローラ(87)と
を備えている。The present invention will be described with reference to the reference numerals in the drawings of the following embodiments (FIGS. 1 to 17). In the packaging machine according to the first aspect of the present invention, the tape piece (6) is attached to the sealing free edge (85) on the sealing surface (84) of the unsealed package (1b).
6) a tape sticking device (11) for sticking the tape.
The tape attaching device (11) is fed by the tape feeding means (17) which holds the feeding end (45a) of the tape (45) and feeds the tape by a set size (C), and the tape feeding means (17). Tape cutting means (18) for cutting the cut tape (45) to the set size (C), and the tape piece (66) cut and separated by the tape cutting means (18) is attached to the back surface of the adhesive surface (66a). (66
b) a tape piece transporting means (19) having an endless transport body (65) for transporting to a position corresponding to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b) while being sucked and held from the side; The tape piece (66) in the one-side conveying means (19) is pressed against the free sealing edge (85) of the unsealed package (1b) and is attached to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b). Tape piece pressing means (20) to be attached, and the unsealed package (1b)
Of the tape piece (66) attached to the sealing surface (84)
A controller (87) for switching the number (N) .
【0006】請求項2の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1の発明に下記の構成を追加してい
る。封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテー
プ片(66)の長手方向両側で相対向する両端縁のう
ち、一方の端縁とテープ片(66)の最初の切断端との
間の寸法を最初切断端側余裕寸法(B1 )、他方の端縁
とテープ片(66)の最後の切断端との間の寸法を最後
切断端側余裕寸法(B2 )とする。[0006] The tape sticking apparatus (11) according to the second aspect of the present invention has the following configuration added to the first aspect of the present invention. One end edge and the first cut end of the tape piece (66) are located on the sealing surface (84) of the sealing package (1c) and are opposed to each other on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66). The dimension between the first cut end side margin size (B 1 ) and the dimension between the other edge and the last cut end of the tape piece (66) is the last cut end side margin size (B 2 ).
【0007】この最初切断端側余裕寸法(B1 )及び最
後切断端側余裕寸法(B2 )がそれぞれ設定値になるよ
うに、テープ片搬送手段(19)を駆動制御する制御部
(87a)を備えている。A control section (87a) for controlling the drive of the tape piece conveying means (19) so that the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B 2 ) become set values, respectively. It has.
【0008】請求項3の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項2の発明において、最初切断端側余
裕寸法(B1 )の設定値及び最後切断端側余裕寸法(B
2 )の設定値をそれぞれ入力する入力部(88)を備え
ている。According to a third aspect of the present invention, in the tape sticking device (11) according to the second aspect of the present invention, the set value of the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B) are set.
An input section (88) for inputting the set values of 2 ) is provided.
【0009】請求項4の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1または請求項2または請求項3の
発明に下記の構成を追加している。封止包装体(1c)
の封鎖面(84)にあってテープ片(66)の長手方向
両側で相対向する両端縁間の寸法を横寸法(L)とす
る。A tape sticking apparatus (11) according to a fourth aspect of the present invention has the following configuration added to the first, second, or third aspect of the present invention. Sealed package (1c)
Is defined as a lateral dimension (L) between the opposite end edges on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66) on the sealing surface (84).
【0010】この横寸法(L)の値に応じて、テープ片
搬送手段(19)によりテープ片(66)を未封止包装
体(1b)の封鎖面(84)に対応する位置まで搬送す
るテープ片搬送量(D)を演算する演算部(87c)を
備えている。According to the value of the lateral dimension (L), the tape piece (66) is transported by the tape piece transporting means (19) to a position corresponding to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b). An arithmetic unit (87c) for calculating the tape piece transport amount (D) is provided.
【0011】請求項5の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項4のうちいずれかの請
求項の発明において、前記封鎖面(84)の横寸法
(L)の値を入力する入力部(88)を備えている。According to a fifth aspect of the present invention, in the tape sticking apparatus (11) according to any one of the first to fourth aspects, the tape adhering device (11) has a lateral dimension (L) of the sealing surface (84). An input section (88) for inputting a value is provided.
【0012】請求項6の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項5のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片(66)の長手方向寸法
(C)の設定値を入力する入力部(88)を備えてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a tape sticking apparatus (11) according to any one of the first to fifth aspects, wherein the tape piece (66) has a longitudinal dimension (C). An input section (88) for inputting a set value is provided.
【0013】請求項7の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項6のうちいずれかの請
求項の発明において、前記封鎖面(84)の横寸法
(L)の値に応じてテープ片(66)の数(N)を選定
する判定部(87d)を備えている。According to a seventh aspect of the present invention, in the tape sticking device (11) according to any one of the first to sixth aspects, the tape adhering device (11) has a lateral dimension (L) of the sealing surface (84). A determination unit (87d) for selecting the number (N) of the tape pieces (66) according to the value is provided.
【0014】請求項8の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項7のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片(66)の数(N)を入
力する入力部(88)を備えている。According to an eighth aspect of the present invention, in the tape sticking apparatus (11) according to any one of the first to seventh aspects, the number (N) of the tape pieces (66) is inputted. An input unit (88) is provided.
【0015】請求項9の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項7または請求項8の発明において、
テープ片(66)の数(N)が複数である場合に、テー
プ片搬送手段(19)で並ぶ各テープ片(66)間の搬
送ピッチ(A)を、前記最初切断端側余裕寸法(B1 )
の設定値及び前記最後切断端側余裕寸法(B2 )の設定
値と、テープ片(66)の長手方向寸法(C)の設定値
と、テープ片(66)の数(N)と、封鎖面(84)の
横寸法(L)の値とに応じて、演算する演算部(87
c)を備えている。According to a ninth aspect of the present invention, in the tape sticking apparatus (11) according to the seventh or eighth aspect,
When the number (N) of the tape pieces (66) is plural, the transport pitch (A) between the tape pieces (66) arranged by the tape piece transporting means (19) is determined by the first cut end margin (B). 1 )
And the set value of the last cut end margin (B 2 ), the set value of the longitudinal dimension (C) of the tape piece (66), the number (N) of the tape pieces (66), and the closing. A calculation unit (87) that calculates according to the value of the lateral dimension (L) of the surface (84)
c).
【0016】請求項10の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項5のうちいずれかの請
求項の発明において、テープ片(66)の数(N)が一
つである場合に、前記始端側余裕寸法(B1 )の設定値
及び前記終端側余裕寸法(B2 )の設定値と、前記封鎖
面(84)の横寸法(L)の値とに応じて、テープ片
(66)の長手方向寸法(C)を演算する演算部(87
c)を備えている。According to a tenth aspect of the present invention, in the tape sticking apparatus (11) according to any one of the first to fifth aspects, the number (N) of the tape pieces (66) is one. In this case, according to the set value of the start-side margin (B 1 ) and the end-side margin (B 2 ), and the value of the lateral dimension (L) of the sealing surface (84). Calculating unit (87) for calculating the longitudinal dimension (C) of the tape piece (66)
c).
【0017】請求項11の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1の発明において、テープ片(6
6)の数(N)が一つである場合に、前記最初切断端側
余裕寸法(B1 )及び最後切断端側余裕寸法(B2 )
を、テープ片(66)の長手方向寸法(C)と、前記封
鎖面(84)の横寸法(L)の値とに応じて、演算する
とともに、この最初切断端側余裕寸法(B1 )及び最後
切断端側余裕寸法(B2 )がそれぞれこの演算値になる
ように、テープ片搬送手段(19)によりテープ片(6
6)を未封止包装体(1b)の封鎖面(84)に対応す
る位置まで搬送するテープ片搬送量(D)を演算する演
算部(87c)を備えている。According to the eleventh aspect of the present invention, in the tape sticking apparatus (11), the tape piece (6
When the number (N) of 6) is one, the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B 2 )
Is calculated in accordance with the longitudinal dimension (C) of the tape piece (66) and the value of the lateral dimension (L) of the sealing surface (84), and the margin at the first cut end side (B 1 ) is calculated. The tape strip conveying means (19) controls the tape strip (6) such that the marginal dimension (B 2 ) on the side of the last cut end and the marginal value (B 2 ) become the calculated value.
6) is provided with a calculating section (87c) for calculating a tape piece transport amount (D) for transporting the tape piece to a position corresponding to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b).
【0018】請求項12の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項11の発明において、封鎖面(8
4)の横寸法(L)の値を入力する入力部(88)を備
えている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the tape sticking device (11), the sealing surface (8
An input unit (88) for inputting the value of the lateral dimension (L) of 4) is provided.
【0019】請求項13の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項11または請求項12の発明におい
て、テープ片(66)の長手方向寸法(C)の設定値を
入力する入力部(88)を備えている。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the tape sticking device (11) according to the eleventh or twelfth aspect, an input unit for inputting a set value of a longitudinal dimension (C) of the tape piece (66). (88).
【0020】請求項14の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項13のうちいずれかの
請求項の発明に下記の構成を追加している。封鎖面(8
4)を下向きにした状態で未封止包装体(1b)を載置
してテープ片(66)の幅方向へテープ片搬送手段(1
9)の上方まで移動し、未封止包装体(1b)の封鎖面
(84)に対応する位置でテープ片押圧手段(20)の
上動を許容する切欠き部(14a)を有している移動載
置台(14)を備えている。封鎖面(84)の封止自由
端縁(85)がテープ片(66)に対応する停止位置
(R)まで未封止包装体(1b)をテープ片(66)の
幅方向へ移送する移送手段(15)を備えている。未封
止包装体(1b)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の幅方向両側で相対向する両端縁のうち一方の
端縁から封止自由端縁(85)までの封止部間隔(Pま
たはM−P)の値に応じて、未封止包装体(1b)が停
止位置(R)まで移送される移送手段(15)の移動量
を演算する演算部(87c)を備えている。According to a fourteenth aspect of the present invention, the tape sticking device (11) has the following configuration added to the invention of any one of the first to thirteenth aspects. Blocking surface (8
4) The unsealed package (1b) is placed in a state where it faces downward, and the tape piece conveying means (1) is placed in the width direction of the tape piece (66).
9) has a notch (14a) that allows the tape piece pressing means (20) to move upward at a position corresponding to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b). Moving table (14). A transfer for transferring the unsealed package (1b) in the width direction of the tape piece (66) to the stop position (R) where the free sealing edge (85) of the sealing surface (84) corresponds to the tape piece (66). Means (15). Sealing from one of the opposite edges on the sealing surface (84) of the unsealed package (1b) on both sides in the width direction of the tape piece (66) to the free sealing edge (85). A calculation unit (87c) that calculates the movement amount of the transfer means (15) by which the unsealed package (1b) is transferred to the stop position (R) according to the value of the stop interval (P or MP). It has.
【0021】請求項15の発明にかかるテープ貼着装置
(11)は、請求項1から請求項14のうちいずれかの
請求項の発明に下記の構成を追加している。テープ片搬
送手段(19)は、テープ片(66)をその背面(66
b)側で搬送面(65a)に載せて搬送する無端状搬送
体としての無端状吸引ベルト(65)と、この無端状吸
引ベルト(65)のテープ片搬送面(65a)に沿って
設けた吸引部(68)とを備えている。この無端状吸引
ベルト(65)にはテープ片(66)の背面(66b)
側を吸引する吸引孔(67)を長手方向へ並設するとと
もに、この吸引部(68)には無端状吸引ベルト(6
5)の吸引孔(67)に吸引機能を付与する吸引口(6
9)を設けている。テープ片押圧手段(20)は、前記
無端状吸引ベルト(65)のテープ片搬送面(65a)
を未封止包装体(1b)の封鎖面(84)に押し付ける
押圧部(68)を備えている。According to a fifteenth aspect of the present invention, a tape sticking apparatus (11) has the following configuration added to the invention of any one of the first to fourteenth aspects. The tape piece transporting means (19) transfers the tape piece (66) to its rear surface (66).
An endless suction belt (65) as an endless conveyance body that is conveyed on the conveyance surface (65a) on the b) side, and is provided along the tape piece conveyance surface (65a) of the endless suction belt (65). A suction unit (68). This endless suction belt (65) has a back surface (66b) of a tape piece (66).
The suction holes (67) for sucking the sides are arranged side by side in the longitudinal direction, and the endless suction belt (6) is provided in the suction portion (68).
A suction port (6) for providing a suction function to the suction hole (67) of (5).
9) is provided. The tape piece pressing means (20) is a tape piece conveying surface (65a) of the endless suction belt (65).
Is provided on the sealing surface (84) of the unsealed package (1b).
【0022】[0022]
【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
包装機のテープ貼着装置を図面を参照して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a tape sticking apparatus for a packaging machine according to an embodiment of the present invention.
【0023】<図1に概略的示す包装機の概要>この包
装機は、いわゆる上包み機で特開昭64ー45229号
公報にかかる紙包装機と同種のものであって、下記の包
装工程1)→5)を経て、図11(a)(b)(c)に示す
ように未包装箱1aに対し紙またはフィルム等からなる
包装紙2により密着状に折りたたんで包装する。なお、
図1中、左側を前側、右側を後側、この前側と後側とを
結ぶ前後方向に対し直交する方向を左右方向(紙面に直
交する方向)とする。<Outline of Wrapping Machine Schematically Shown in FIG. 1> This wrapping machine is a so-called overwrapping machine, which is of the same kind as the paper wrapping machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-45229. After 1) → 5), as shown in FIGS. 11 (a), 11 (b) and 11 (c), the unpackaged box 1a is tightly folded and packed by a wrapping paper 2 made of paper or film. In addition,
In FIG. 1, the left side is the front side, the right side is the rear side, and the direction perpendicular to the front-rear direction connecting the front side and the rear side is the left-right direction (the direction perpendicular to the paper).
【0024】1) 箱供給コンベヤ3上に未包装箱1aを
載せると、箱検出器4(光電管)が働き、ガイド5aに
合わせられた状態でマガジン5に収納された包装紙2が
繰出しローラ6により繰り出されるとともに、前記未包
装箱1aがリフト7に向けて搬送される。繰り出された
包装紙2は、包装紙2の左右部分を挟持する包装紙搬送
コンベヤ8に受け渡されてリフト7の上方の所定位置ま
で搬送される。前記未包装箱1aは、最下降位置にある
リフト7上に載り移り、箱ストッパ9に当接して停止す
る。包装紙2がリフト7の上方に搬送される途中で包装
紙検出センサ10(光電管)により検出されると、包装
工程5)で後述するようにテープ貼着装置11が作動を開
始する。1) When the unpackaged box 1a is placed on the box supply conveyor 3, the box detector 4 (photoelectric tube) operates, and the wrapping paper 2 stored in the magazine 5 in a state aligned with the guide 5a is fed. , And the unpackaged box 1 a is transported toward the lift 7. The unwrapped wrapping paper 2 is delivered to a wrapping paper transport conveyor 8 that holds the left and right portions of the wrapping paper 2 and transported to a predetermined position above the lift 7. The unpackaged box 1a is transferred onto the lift 7 located at the lowest position, stops against the box stopper 9, and stops. When the wrapping paper 2 is detected by the wrapping paper detection sensor 10 (photoelectric tube) in the middle of being conveyed above the lift 7, the tape attaching device 11 starts operating in a wrapping step 5) as described later.
【0025】2) リフト7が上昇すると、リフト7上の
未包装箱1aが包装紙2を押し上げる。その押し上げ途
中で、包装紙2は、図11(a)に示すように、折込機
構12の左右両ガイド(図示せず)により未包装箱1a
の左右両側面に沿って垂下するように折り曲げられる。
さらにリフト7が上昇すると、折込機構12の左右両折
込爪(図示せず)が未包装箱1aの前後両側面に沿うよ
うに包装紙2に向けて進入し、包装紙2に折りひだを形
成する。リフト7の上昇が終了するとともにこの左右両
折込爪(図示せず)の進入も終了すると、折込機構12
の前後両折込板(図示せず)が回動し、未包装箱1aの
前後に位置する包装紙2を垂下させるように折り曲げ
る。また、リフト7の上昇終了間際には折込機構12の
左右両受け爪(図示せず)が未包装箱1aの下面の四隅
部に沿って進入し、未包装箱1aの左右両側面で垂下し
た包装紙2を図11(b)に示すように内側に折り曲げ
る。2) When the lift 7 rises, the unpackaged box 1a on the lift 7 pushes up the wrapping paper 2. During the pushing up, as shown in FIG. 11A, the wrapping paper 2 is unpackaged by the left and right guides (not shown) of the folding mechanism 12.
Is bent down along the left and right sides.
When the lift 7 is further raised, the left and right folding claws (not shown) of the folding mechanism 12 enter the wrapping paper 2 along the front and rear sides of the unpackaged box 1a to form a fold in the wrapping paper 2. I do. When the lifting of the lift 7 ends and the entry of the left and right folding claws (not shown) ends, the folding mechanism 12
The front and rear folding plates (not shown) are turned to fold the wrapping paper 2 positioned before and after the unpackaged box 1a so as to hang down. Immediately before the lifting of the lift 7 is completed, the left and right receiving claws (not shown) of the folding mechanism 12 enter along the four corners on the lower surface of the unpackaged box 1a and hang down on the left and right sides of the unpackaged box 1a. The wrapping paper 2 is folded inward as shown in FIG.
【0026】3) リフト7が下降するとともに、折込機
構12の前後両下折込板13,14が互いに接近する
と、図11(b)に示すように未包装箱1aの前後両側
面に沿って垂下した包装紙2を折り曲げる。この場合、
未包装箱1aに対する前後両下折込板13,14の進入
量については、箱搬出向き(前後方向)の上流側にある
前側下折込板13が箱搬出向き(前後方向)の下流側に
ある後側下折込板14よりも多くなっているため、未包
装箱1aの前後両側面で垂下する包装紙2のうち、箱搬
出向き(前後方向)の上流側の包装紙2は未包装箱1a
の下面に沿って完全に折り曲げられるが、箱搬出向き
(前後方向)の下流側の包装紙2はその一部のみで折り
曲げられる。3) When the lift 7 descends and the front and rear lower folding plates 13 and 14 of the folding mechanism 12 approach each other, it hangs down along the front and rear sides of the unpackaged box 1a as shown in FIG. The folded wrapping paper 2 is folded. in this case,
Regarding the amount of the front and rear lower folding plates 13 and 14 entering the unpackaged box 1a, the front lower folding plate 13 on the upstream side in the box unloading direction (front and rear direction) is on the downstream side in the box unloading direction (front and rear direction). Since the number of the wrapping papers 2 is larger than that of the lower lower folding plate 14, the wrapping paper 2 on the upstream side in the box unloading direction (front-rear direction) among the wrapping papers 2 hanging on the front and rear sides of the unwrapped box 1a is the unwrapped box 1a.
Of the wrapping paper 2 on the downstream side in the box unloading direction (front-rear direction) is bent only at a part thereof.
【0027】4) その後、二つのアタッチメント15a
を有する搬出オーバーヘッドコンベヤ15(移送手段)
が回転を開始するとともに、折込機構12の前後両折込
板(図示せず)が未包装箱1aの上方へ、また折込機構
12の左右両折込爪及び左右両受け爪(図示せず)が未
包装箱1aの左右両外方へ逃げる。搬出オーバーヘッド
コンベヤ15のアタッチメント15aが検出センサ16
(光電管)により検出されてから未包装箱1aを押し出
す際に、前記後側下折込板14により箱搬出向き(前後
方向)の下流側の包装紙2が未包装箱1aの下面に沿っ
て完全に折り曲げられて、先に折り曲げられた上流側の
包装紙2に重ね合わされ、図11(c)に示す未封止包
装品1b(未封止包装体)になる。さらに、このアタッ
チメント15aが移動し、未封止包装品1bが後側下折
込板14上に完全に移載された時に前後両下折込板1
3,14が互いに離間を開始し、未封止包装品1bはア
タッチメント15aに押されるとともに、この後側下折
込板14(移動載置台)に移載された状態で後述するよ
うにテープ貼着装置の上方まで移送される。4) Then, the two attachments 15a
Unloading overhead conveyor 15 (transporting means)
Starts rotating, the front and rear folding plates (not shown) of the folding mechanism 12 are positioned above the unpackaged box 1a, and the left and right folding claws and the left and right receiving claws (not shown) of the folding mechanism 12 are not folded. Escape to the left and right sides of the packaging box 1a. The attachment 15a of the unloading overhead conveyor 15 is a detection sensor 16
When the unpackaged box 1a is pushed out after being detected by the (photoelectric tube), the wrapping paper 2 on the downstream side in the box unloading direction (front-rear direction) is completely removed by the rear lower folding plate 14 along the lower surface of the unpackaged box 1a. 11 (c), and is superimposed on the previously folded upstream wrapping paper 2 to form an unsealed package 1b (unsealed package) shown in FIG. 11 (c). Further, when the attachment 15a moves and the unsealed packaged product 1b is completely transferred onto the rear lower folding plate 14, the front and rear lower folding plates 1
3 and 14 start to separate from each other, and the unsealed packaged product 1b is pushed by the attachment 15a, and is attached to the rear lower folding plate 14 (moving mounting table) with tape as described later. It is transported above the device.
【0028】5) 次に、以下詳述する前記テープ貼着装
置11により、未封止包装品1bに対するテープ貼着動
作が行われる。その後、封止包装品1c(封止包装体)
が搬出される。5) Next, a tape attaching operation to the unsealed packaged product 1b is performed by the tape attaching device 11 described in detail below. Thereafter, the sealed package 1c (sealed package)
Is carried out.
【0029】<前記テープ貼着装置11の機械的構成の
詳細>図2〜6に示すこのテープ貼着装置11は、大別
して、テープ繰出し手段17とテープ切断手段18とテ
ープ片搬送手段19とテープ片押圧手段20とからな
る。この各手段17,18,19,20の機械的構成に
ついて、テープ貼着動作を適宜混じえながら下記*で順
次詳述する。なお、図1に示すテープ貼着装置11を拡
大したものが図5(a)であり、図1に示す包装機と対
応するテープ貼着装置11における前側、後側、左側及
び右側を図2,4,5内に明示する。<Details of the Mechanical Structure of the Tape Sticking Apparatus 11> The tape sticking apparatus 11 shown in FIGS. 2 to 6 is roughly divided into a tape feeding means 17, a tape cutting means 18, a tape piece conveying means 19, and And a tape piece pressing means 20. The mechanical structure of each of the means 17, 18, 19, and 20 will be described in detail with * below, while appropriately mixing the tape attaching operation. FIG. 5A is an enlarged view of the tape sticking device 11 shown in FIG. 1, and FIG. 2 shows the front, rear, left, and right sides of the tape sticking device 11 corresponding to the packaging machine shown in FIG. , 4, and 5.
【0030】* 前記テープ繰出し手段17 包装機の機枠21に対し取付フレーム22が支持されて
左右方向へ延設されている。この取付フレーム22の右
側部において取付板23が支持されて取付フレーム22
の前方外側から上方へ立設されている。* Tape feeding means 17 A mounting frame 22 is supported by a machine frame 21 of the packaging machine and extends in the left-right direction. A mounting plate 23 is supported on the right side of the mounting frame 22 so that the mounting frame 22
Is erected upward from the front outside.
【0031】この取付フレーム22の右側部に繰出し軸
24が回転可能に支持され、この取付フレーム22内で
繰出し軸24に繰出しローラ25(テープ保持部)が一
体回転可能に取着されている。この繰出しローラ25の
中央部上に巻込み防止案内棒26が挿入されている。こ
の繰出し軸24の右方でかつ取付フレーム22の下方で
機枠21に対し駆動モータ27が支持されている。この
駆動モータ27の上方で取付フレーム22の右側部に駆
動軸28が回転可能に支持されている。取付フレーム2
2の後方外側で、前記駆動モータ27の出力軸27aと
駆動軸28と繰出し軸24とにそれぞれ伝動プーリ2
9,30,31が一体回転可能に支持され、この各伝動
プーリ29,30,31にタイミングベルト33が中間
プーリ32を介して巻き掛けられている。駆動モータ2
7によりタイミングベルト33が回転すると、繰出しロ
ーラ25が回転する。A pay-out shaft 24 is rotatably supported on the right side of the mounting frame 22, and a pay-out roller 25 (tape holding unit) is rotatably attached to the pay-out shaft 24 in the mounting frame 22. A guide rod 26 for preventing winding is inserted on the center of the feeding roller 25. A drive motor 27 is supported on the machine frame 21 to the right of the feed shaft 24 and below the mounting frame 22. A drive shaft 28 is rotatably supported above the drive motor 27 on the right side of the mounting frame 22. Mounting frame 2
2 on the output shaft 27a of the drive motor 27, the drive shaft 28 and the feed shaft 24, respectively.
9, 30, 31 are integrally rotatably supported, and a timing belt 33 is wound around each transmission pulley 29, 30, 31 via an intermediate pulley 32. Drive motor 2
When the timing belt 33 rotates according to 7, the feeding roller 25 rotates.
【0032】前記繰出しローラ25の上方で取付板23
に連動軸34が回動可能に支持され、取付板23の後側
でこの連動軸34にL状の送りレバー35が一体回動可
能に支持されているとともに、取付板23の前側でこの
連動軸34に連動レバー36が一体回動可能に支持され
ている。取付板23の前側に送りローラ作動エアシリン
ダ37が取り付けられ、このエアシリンダ37のピスト
ンロッド37aが連動レバー36に連結されている。前
記送りレバー35に送りローラ39(テープ保持部)が
回転可能に支持されている。この送りローラ39にはワ
ンウエイクラッチが挿着されて前記繰出しローラ25と
同一方向へのみ回転し得る。このエアシリンダ37のピ
ストンロッド37aが送りローラ作動電磁弁40(図7
参照)の消励磁により進退すると、送りレバー35が連
動レバー36と連動軸34とを介して上下方向へ回動
し、送りローラ39が繰出しローラ25上に圧接される
状態と繰出しローラ25上から上方へ離間する状態とを
取り得る。なお、送りレバー35の上方で取付板23の
後側にストッパ41が位置調節可能に螺合され、このス
トッパ41に送りレバー35が当接してその上動限界が
設定される。Above the feed roller 25, the mounting plate 23
The L-shaped feed lever 35 is rotatably supported by the interlocking shaft 34 at the rear side of the mounting plate 23, and the interlocking shaft 34 is rotatably supported at the front side of the mounting plate 23. An interlocking lever 36 is supported on the shaft 34 so as to be integrally rotatable. A feed roller operating air cylinder 37 is mounted on the front side of the mounting plate 23, and a piston rod 37 a of the air cylinder 37 is connected to an interlock lever 36. A feed roller 39 (tape holding unit) is rotatably supported by the feed lever 35. A one-way clutch is inserted into the feed roller 39 and can rotate only in the same direction as the feed roller 25. The piston rod 37a of the air cylinder 37 is connected to a feed roller operating solenoid valve 40 (FIG. 7).
When the feed lever 35 rotates vertically through the interlocking lever 36 and the interlocking shaft 34, the feed roller 39 is pressed against the feed roller 25, and the feed lever 35 is pressed from the feed roller 25. A state of being separated upward can be taken. A stopper 41 is screwed to the rear side of the mounting plate 23 above the feed lever 35 so that the position can be adjusted. The feed lever 35 comes into contact with the stopper 41 to set the upper movement limit.
【0033】前記送りレバー35の右方でこれに隣接し
て取付板23の後側にテープガイド42が取着されてい
る。このテープガイド42の右上方で取付板23の後側
にテープロール保持部43が回転可能に支持され、この
保持部43にテープロール44が取り付けられている。
このテープロール44から引き出されたテープ45は両
ガイドローラ46,47を介してテープガイド42上に
載せられ、さらにこのテープ45の繰出し端部45aが
前記繰出しローラ25上及び巻込み防止案内棒26上に
載せられる。前記送りローラ39が繰出しローラ25上
に圧接されると、この繰出し端部45aはこの両ローラ
25,39間で挟持されて保持される。この挟持状態
で、繰出しローラ25が回転すると、テープ45の繰出
し端部45aが繰り出される。また、この繰出しローラ
25上から送りローラ39が離間した状態では、繰出し
ローラ25が回転してもテープ45の繰出し端部45a
は繰り出されない。ちなみに、テープ45(繰出し端部
45a)の上面が粘着面になっている。A tape guide 42 is mounted on the right side of the feed lever 35 and adjacent to the feed lever 35 and on the rear side of the mounting plate 23. A tape roll holder 43 is rotatably supported on the upper right side of the tape guide 42 and behind the mounting plate 23, and a tape roll 44 is attached to the holder 43.
The tape 45 pulled out from the tape roll 44 is mounted on the tape guide 42 via both guide rollers 46 and 47, and the feeding end portion 45a of the tape 45 is placed on the feeding roller 25 and the winding prevention guide rod 26. Put on top. When the feed roller 39 is pressed against the feed roller 25, the feed end portion 45a is held between the rollers 25 and 39. When the feeding roller 25 rotates in this pinched state, the feeding end 45a of the tape 45 is fed. In a state where the feed roller 39 is separated from the feed roller 25, even if the feed roller 25 rotates, the feed end portion 45a
Is not paid out. Incidentally, the upper surface of the tape 45 (delivery end 45a) is an adhesive surface.
【0034】前記送りレバー35の上方で取付板23の
後側にエアノズル48が取り付けられている。案内板4
9が、送りローラ39の左側で送りレバー35に支持さ
れ、テープ45(繰出し端部45a)の粘着面が上向き
であるために生じ易い送りローラ39への巻付きを防止
している。このエアノズル48は、エアノズル作動電磁
弁50(図7参照)の消励磁により、エア噴出口48a
からエアを噴出する。このエア噴出口48aからのエア
は、繰り出されたテープ45の繰出し端部45aに吹き
付けられる。An air nozzle 48 is mounted above the feed lever 35 and behind the mounting plate 23. Information board 4
9 is supported by the feed lever 35 on the left side of the feed roller 39, and prevents the tape 45 (feed end 45a) from being wound around the feed roller 39, which is likely to occur because the adhesive surface of the tape 45 is upward. The air nozzle 48 is de-energized by an air nozzle actuating solenoid valve 50 (see FIG. 7), so that the air ejection port 48a
Spouts air from The air from the air ejection port 48a is blown to the supply end 45a of the supplied tape 45.
【0035】テープロール44から引き出されたテープ
45が巻き付けられる前記両ガイドローラ46,47の
うち、一方のガイドローラ47に金属片51が取着さ
れ、この金属片51に面して取付板23の後側に近接ス
イッチ52が取り付けられている。テープ45の引出し
に伴いこのガイドローラ47が回転すると、近接スイッ
チ52は金属片51を検出する。この金属片検出信号が
出ない場合、テープ45の繰出し不良またはテープ45
の終了であるとして包装機を停止する。A metal piece 51 is attached to one of the two guide rollers 46 and 47 around which the tape 45 drawn from the tape roll 44 is wound, and the mounting plate 23 faces the metal piece 51. The proximity switch 52 is attached to the rear side of the switch. When the guide roller 47 rotates as the tape 45 is pulled out, the proximity switch 52 detects the metal piece 51. If this metal piece detection signal is not output, it is determined that the tape 45
And stop the packaging machine.
【0036】* 前記テープ切断手段18 前記繰出しローラ25の左上方で取付板23の後側にカ
ッター作動エアシリンダ53が取り付けられ、そのピス
トンロッド53aが下向きに突出している。このピスト
ンロッド53aに対しカッター54が支持されていると
ともに、切断保持部55がカッター54の左方で並んで
支持されている。この切断保持部55はカッター54よ
りも若干下方へ突出している。この切断保持部55は、
スポンジ等の弾性体からなり、その外周には弾性及び難
粘着性を有する布状材が巻き付けられている。このエア
シリンダ53のピストンロッド53aがカッター作動電
磁弁56(図7参照)の消励磁により進退すると、カッ
ター54及び切断保持部55は、一体的に上下動し、繰
り出されたテープ45の繰出し端部45aに向けて下動
する状態と、この繰出し端部45aから離れる上動状態
とを取り得る。* Tape cutting means 18 A cutter operating air cylinder 53 is attached to the upper left of the feed roller 25 and to the rear of the attachment plate 23, and its piston rod 53a projects downward. The cutter 54 is supported by the piston rod 53a, and the cutting and holding portion 55 is supported side by side on the left side of the cutter 54. The cutting holder 55 projects slightly below the cutter 54. This cutting holder 55
It is made of an elastic body such as a sponge, and a cloth material having elasticity and low tackiness is wound around the outer periphery thereof. When the piston rod 53a of the air cylinder 53 advances and retreats due to deenergization of the cutter operation solenoid valve 56 (see FIG. 7), the cutter 54 and the cutting and holding portion 55 move up and down integrally, and the feeding end of the fed tape 45. There can be a state of moving downward toward the part 45a and an upward state of moving away from the feeding end 45a.
【0037】* 前記テープ片搬送手段19 前記取付フレーム22の右側部に回転可能に支持された
駆動軸28のほか、取付フレーム22の左側部において
その前後両外側に取着された支軸57間には従動軸58
が軸線方向(左右方向)へ移動可能に支持されている。
この従動軸58は、前後両支軸57に巻装された圧縮コ
イルばね59により左向きに付勢されている。取付フレ
ーム22内で、この駆動軸28に駆動プーリ60が一体
回転可能に支持され、この従動軸58に従動プーリ61
が回転可能に支持されている。前記テープ繰出し手段1
7の繰出しローラ25に対しテープ繰出し向き(左向
き)へ若干離れた位置で取付フレーム22に吸引軸63
が取着され、取付フレーム22内でこの吸引軸63に吸
引軸ローラ64が回転可能に支持されている。前記駆動
プーリ60と従動プーリ61との間に無端状吸引ベルト
65(無端状搬送体)が巻き掛けられている。この無端
状吸引ベルト65は、繰出しローラ25の下方で中間プ
ーリ66の下側に巻き掛けられ、この中間プーリ66か
ら前記吸引軸ローラ64の上側に巻き掛けられている。
この無端状吸引ベルト65の外側全体がテープ片搬送面
65aとなり、特にこの吸引軸ローラ64と従動プーリ
61との間で無端状吸引ベルト65の上側部分となるテ
ープ片搬送面65aは、前記繰出しローラ25の周面最
上部とほぼ同一高さになっている。The tape piece conveying means 19 includes a drive shaft 28 rotatably supported on the right side of the mounting frame 22 and a support shaft 57 mounted on the left and right outer sides of the left side of the mounting frame 22. Has a driven shaft 58
Are movably supported in the axial direction (left-right direction).
The driven shaft 58 is urged leftward by a compression coil spring 59 wound around the front and rear support shafts 57. In the mounting frame 22, a drive pulley 60 is supported by the drive shaft 28 so as to be integrally rotatable, and a driven pulley 61 is driven by the driven shaft 58.
Are rotatably supported. The tape feeding means 1
The suction shaft 63 is attached to the mounting frame 22 at a position slightly away from the feeding roller 25 of FIG.
The suction shaft roller 64 is rotatably supported by the suction shaft 63 in the mounting frame 22. An endless suction belt 65 (endless conveyance body) is wound between the driving pulley 60 and the driven pulley 61. The endless suction belt 65 is wound below the feed roller 25 and below the intermediate pulley 66, and is wound from the intermediate pulley 66 above the suction shaft roller 64.
The entire outer side of the endless suction belt 65 is a tape-side conveying surface 65a, and in particular, the tape-side conveying surface 65a which is an upper portion of the endless suction belt 65 between the suction shaft roller 64 and the driven pulley 61 The roller 25 is substantially at the same height as the uppermost portion of the peripheral surface.
【0038】この無端状吸引ベルト65の駆動源として
前記テープ繰出し手段17の駆動モータ27が兼用さ
れ、この駆動モータ27によりタイミングベルト33が
回転すると、駆動軸28とともに無端状吸引ベルト65
が回転する。この駆動モータ27は、パルス信号に基づ
き駆動されるステッピングモータであり、無端状吸引ベ
ルト65の周速は繰出しローラ25の周速より速くなる
ように設定されている。なお、無端状吸引ベルト65の
周速は繰出しローラ25の周速と少なくとも同一であれ
ばよい。また、この駆動モータ27はサーボモータであ
ってもよい。The drive motor 27 of the tape feeding means 17 is also used as a drive source of the endless suction belt 65. When the timing belt 33 is rotated by the drive motor 27, the endless suction belt 65 is driven together with the drive shaft 28.
Rotates. The drive motor 27 is a stepping motor driven based on a pulse signal. The peripheral speed of the endless suction belt 65 is set to be higher than the peripheral speed of the feeding roller 25. The peripheral speed of the endless suction belt 65 may be at least the same as the peripheral speed of the feeding roller 25. Further, the drive motor 27 may be a servo motor.
【0039】繰り出されたテープ45の繰出し端部45
aは、吸引軸ローラ64付近の無端状吸引ベルト65上
まで突出する。前記テープ切断手段18においては、切
断保持部55及びカッター54が下動すると、切断保持
部55が吸引軸ローラ64付近の無端状吸引ベルト65
上との間でこの繰出し端部45aを挟持し、その挟持状
態でカッター54がこの吸引軸ローラ64と繰出しロー
ラ25との間の切断空間に入り込んでこの繰出し端部4
5aを切断する。切断保持部55及びカッター54が下
動してから再び上動するまでの間、前記エアノズル48
のエア噴出口48aからエアが、切断後に繰出し端部4
5aとなる部分に吹き付けられ、切断後にこの部分が送
りローラ39側へ巻き込まれないようにしている。The feeding end 45 of the fed tape 45
a protrudes above the endless suction belt 65 near the suction shaft roller 64. In the tape cutting means 18, when the cutting and holding unit 55 and the cutter 54 move down, the cutting and holding unit 55 moves the endless suction belt 65 near the suction shaft roller 64.
The feeding end 45a is sandwiched between the feeding end 45a and the upper end of the feeding end 45a.
Cut 5a. Between the time when the cutting holder 55 and the cutter 54 move down and the time when the cutter 54 moves up again, the air nozzle 48
From the air ejection port 48a of the air outlet 4a after cutting.
The portion 5a is sprayed so that this portion is not caught in the feed roller 39 after cutting.
【0040】前記無端状吸引ベルト65においてはその
幅方向センターに多数の吸引孔67が長手方向へ等間隔
で並設されている。前記吸引軸ローラ64と従動プーリ
61との間で無端状吸引ベルト65の上側部分となるテ
ープ片搬送面65aに沿って吸引チャンバ68(吸引
部)が無端状吸引ベルト65の内側で後記テープ片押圧
手段20の上下動機構74に支持されている。この吸引
チャンバ68上に設けられたベルト案内板部68aには
複数の吸引口69が形成されている。無端状吸引ベルト
65はこのベルト案内板部68a上に接触した状態で移
動し、その接触状態で吸引チャンバ68の各吸引口69
が無端状吸引ベルト65の各吸引孔67に連通する。吸
引チャンバ68には複数の吸引ホース70が接続されて
いる。この各吸引ホース70は図示しないブロアに接続
されている。また、前記吸引軸ローラ64を支持する吸
引軸63内に吸引路71が形成され、この吸引軸ローラ
64よりも外側へ露出するベルト案内部63aに吸引路
71の吸引口72が形成されている。無端状吸引ベルト
65はこの吸引軸ローラ64及びベルト案内部63a上
に接触した状態で移動し、その接触状態でベルト案内部
63aの吸引口72が無端状吸引ベルト65の各吸引孔
67に連通する。この吸引路71には吸引ホース73が
接続されている。この吸引ホース73も図示しないブロ
アに接続されている。In the endless suction belt 65, a large number of suction holes 67 are arranged in the center in the width direction at equal intervals in the longitudinal direction. A suction chamber 68 (suction unit) is provided between the suction shaft roller 64 and the driven pulley 61 along the tape piece conveying surface 65a, which is the upper part of the endless suction belt 65, inside the endless suction belt 65. It is supported by a vertical movement mechanism 74 of the pressing means 20. A plurality of suction ports 69 are formed in the belt guide plate 68a provided on the suction chamber 68. The endless suction belt 65 moves while being in contact with the belt guide plate portion 68a, and in this contact state, each suction port 69 of the suction chamber 68 is moved.
Communicates with each suction hole 67 of the endless suction belt 65. A plurality of suction hoses 70 are connected to the suction chamber 68. Each of the suction hoses 70 is connected to a blower (not shown). A suction passage 71 is formed in a suction shaft 63 that supports the suction shaft roller 64, and a suction port 72 of the suction passage 71 is formed in a belt guide 63 a that is exposed outside the suction shaft roller 64. . The endless suction belt 65 moves while being in contact with the suction shaft roller 64 and the belt guide 63 a, and the suction port 72 of the belt guide 63 a communicates with each suction hole 67 of the endless suction belt 65 in the contact state. I do. A suction hose 73 is connected to the suction path 71. This suction hose 73 is also connected to a blower (not shown).
【0041】図示しないブロアにより吸引チャンバ68
の内部及びベルト案内部63aの吸引口72が負圧にな
ると、前記テープ切断手段18により切断されたテープ
片66(図6参照)は、その粘着面66aに対する背面
66b側から無端状吸引ベルト65のテープ片搬送面6
5aに吸着保持され、その状態で無端状吸引ベルト65
が回転して未封止包装品1b(未封止包装体)に対応す
る位置まで搬送される。A suction chamber 68 is provided by a blower (not shown).
When the suction port 72 of the belt guide portion 63a has a negative pressure, the tape piece 66 cut by the tape cutting means 18 (see FIG. 6) is moved from the back surface 66b side of the adhesive surface 66a to the endless suction belt 65. Tape single transfer surface 6
5a, the endless suction belt 65 is held in this state.
Rotates and is transported to a position corresponding to the unsealed package 1b (unsealed package).
【0042】なお、この吸着保持されるテープ片66の
幅方向センターすなわちテープ45の繰出し端部45a
の幅方向センターが無端状吸引ベルト65の幅方向セン
ターと一致するようになっていて、前記送りローラ3
9、テープガイド42、ガイドローラ46,47及びテ
ープロール保持部43が前後方向において対応する位置
に配設されている。The center of the tape piece 66 held in the suction direction in the width direction, that is, the feeding end 45a of the tape 45
Of the endless suction belt 65 is aligned with the center of the endless suction belt 65 in the width direction.
9, a tape guide 42, guide rollers 46 and 47, and a tape roll holding portion 43 are disposed at corresponding positions in the front-rear direction.
【0043】* 前記テープ片押圧手段20 前記吸引チャンバ68を支持する上下動機構74は、取
付フレーム22の前後両外側で平行四節回転連鎖75を
備えている。この前後両平行四節回転連鎖75は、それ
ぞれ、取付フレーム22に支持された左右両固定中心軸
76と、この左右両固定中心軸76に回動可能に支持さ
れた左右両レバー77と、この左右両レバー77間に左
右両永久中心軸78により回動可能に支持された連動ロ
ッド79とを有している。吸引チャンバ68はこの前後
両平行四節回転連鎖75の左右両レバー77に対し左右
両永久中心軸80により回動可能に支持されている。取
付フレーム22の左側部の後外側に吸引チャンバ作動エ
アシリンダ81が取り付けられている。前後両平行四節
回転連鎖75の左右両レバー77のうち後側平行四節回
転連鎖75の左レバー77にこのエアシリンダ81のピ
ストンロッド81aが連結されている。このエアシリン
ダ81のピストンロッド81aが吸引チャンバ作動電磁
弁82(図7参照)の消励磁により進退すると、吸引チ
ャンバ68(吸引部のほかに押圧部としても兼用)は、
前後両平行四節回転連鎖75を介して上下に平行移動す
る。吸引チャンバ68が上動して吸引ベルト65を押し
上げると、前記従動軸58が左右両支軸57の軸線方向
に沿って圧縮コイルばね59の弾性力に抗して右向きに
移動する。なお、吸引チャンバ68はストッパ83に当
接するまで下動する。The vertically moving mechanism 74 supporting the suction chamber 68 includes a parallel four-bar rotating chain 75 on both front and rear outer sides of the mounting frame 22. The front / rear two-parallel four-bar rotation chain 75 includes left and right fixed center shafts 76 supported by the mounting frame 22, and left and right levers 77 rotatably supported by the left and right fixed center shafts 76, respectively. An interlocking rod 79 rotatably supported by left and right permanent center shafts 78 is provided between the left and right levers 77. The suction chamber 68 is rotatably supported by left and right permanent center shafts 80 with respect to the left and right levers 77 of the front and rear biparallel four-bar rotating chain 75. A suction chamber operating air cylinder 81 is mounted on the rear outside of the left side of the mounting frame 22. The piston rod 81a of the air cylinder 81 is connected to the left lever 77 of the rear parallel four-joint rotary chain 75 among the left and right levers 77 of the front and rear double-joint rotary chain 75. When the piston rod 81a of the air cylinder 81 advances and retreats due to demagnetization of the suction chamber operating solenoid valve 82 (see FIG. 7), the suction chamber 68 (also used as a pressing part in addition to the suction part)
It translates up and down via the front and rear biparallel four-bar rotating chain 75. When the suction chamber 68 moves upward and pushes up the suction belt 65, the driven shaft 58 moves rightward against the elastic force of the compression coil spring 59 along the axial direction of the left and right support shafts 57. Note that the suction chamber 68 moves down until it comes into contact with the stopper 83.
【0044】<前述した包装工程5)の補充説明>図1及
び図5(a)に示すように、前述した後側下折込板14
(移動載置台)が離間端にて停止すると、この後側下折
込板14に設けられた窓部14a(切欠き部)にテープ
貼着装置11が対応する。未封止包装品1b(未封止包
装体)はそのまま搬出オーバーヘッドコンベヤ15のア
タッチメント15aに押され、未封止包装品1bの封鎖
面84にある封止自由端縁85(図11(c)参照、ま
た後記用語の解釈参照)がテープ貼着装置11に対応す
る位置になった時、搬出オーバーヘッドコンベヤ15が
停止する。そして、後でテープ貼着動作として詳述する
ように、この時には複数枚または一枚のテープ片66が
無端状吸引ベルト65により未封止包装品1bの下方へ
搬送されていて、搬出オーバーヘッドコンベヤ15が停
止すると、前記吸引チャンバ68が上動状態して、無端
状吸引ベルト65のテープ片搬送面65aが未封止包装
品1bの封鎖面84に押し付けられ、無端状吸引ベルト
65のテープ片搬送面65a上のテープ片66は、この
封鎖面84の封止自由端縁85に押し付けられて貼着さ
れる。さらに、吸引チャンバ68の下動に伴う無端状吸
引ベルト65の下動後、搬出オーバーヘッドコンベヤ1
5が回転し、封止包装品1c(封止包装体)が搬出され
る。 <前記テープ貼着装置11と主に関連する包装機の電気
的構成の詳細> * 図7に示す電気ブロック回路 図1に示す操作部86内に設けられたコントローラ87
は、制御部87a、記憶部87b、演算部87c及び判
定部87d等から構成され、その入力側には、操作部8
6に設けたキーボード等からなる入力部88と、前記マ
ガジン5の包装紙ガイド5aに付設したポテンショメー
タ89と、前記箱供給コンベヤ3の箱検出器4と、前記
包装紙搬送コンベヤ8の包装紙検出センサ10と、前記
搬出オーバーヘッドコンベヤ15のアタッチメント検出
センサ16とが接続され、それらからの信号がコントロ
ーラ87に入力される。また、コントローラ87の出力
側には、前記包装紙搬送コンベヤ8を駆動する駆動モー
タ90(サーボモータ)と、前記搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ15を駆動する駆動モータ91(サーボモータ)
と、前述したテープ貼着装置11における無端状吸引ベ
ルト65及び繰出しローラ25用駆動モータ27、送り
ローラ作動電磁弁40、エアノズル作動電磁弁50、カ
ッター作動電磁弁56及び吸引チャンバ作動電磁弁82
とが接続され、これらは入力側からの信号に基づきコン
トローラ87により駆動制御される。<Explanation of Replenishment of the Packaging Step 5)> As shown in FIGS. 1 and 5A, the rear lower folding plate 14 described above is used.
When the (moving mounting table) stops at the separated end, the tape adhering device 11 corresponds to the window 14a (notch) provided in the rear lower folding plate 14. The unsealed package 1b (unsealed package) is pressed by the attachment 15a of the unloading overhead conveyor 15 as it is, and the free sealing edge 85 on the sealing surface 84 of the unsealed package 1b (FIG. 11C) When the reference (refer to the interpretation of terms below) is at a position corresponding to the tape application device 11, the unloading overhead conveyor 15 stops. At this time, as will be described later in detail as a tape attaching operation, a plurality of or one tape piece 66 is conveyed below the unsealed packaged product 1b by the endless suction belt 65, and the unloading overhead conveyor is used. 15 stops, the suction chamber 68 is moved upward, and the tape piece conveying surface 65a of the endless suction belt 65 is pressed against the sealing surface 84 of the unsealed packaged product 1b, and the tape piece of the endless suction belt 65 is stopped. The tape piece 66 on the transport surface 65a is pressed against and adhered to the free sealing edge 85 of the sealing surface 84. Further, after the endless suction belt 65 is moved downward due to the downward movement of the suction chamber 68, the unloading overhead conveyor 1
5 rotates, and the sealed packaged product 1c (sealed package) is carried out. <Details of the electrical configuration of the packaging machine mainly related to the tape sticking device 11> * Electrical block circuit shown in FIG. 7 A controller 87 provided in the operation unit 86 shown in FIG.
Is composed of a control unit 87a, a storage unit 87b, a calculation unit 87c, a determination unit 87d, and the like.
6, an input unit 88 including a keyboard and the like, a potentiometer 89 attached to the wrapping paper guide 5a of the magazine 5, a box detector 4 of the box supply conveyor 3, and a wrapping paper detection of the wrapping paper transport conveyor 8. The sensor 10 is connected to the attachment detection sensor 16 of the unloading overhead conveyor 15, and signals from these are input to the controller 87. On the output side of the controller 87, a drive motor 90 (servo motor) for driving the wrapping paper conveyor 8 and a drive motor 91 (servo motor) for driving the unloading overhead conveyor 15 are provided.
And the endless suction belt 65 and the drive motor 27 for the feeding roller 25, the feed roller actuation solenoid valve 40, the air nozzle actuation solenoid valve 50, the cutter actuation solenoid valve 56, and the suction chamber actuation solenoid valve 82 in the above-described tape sticking device 11.
Are connected and are driven and controlled by the controller 87 based on a signal from the input side.
【0045】* マガジン5の包装紙ガイド5aのポテ
ンショメータ89の値について マガジン5において包装紙ガイド5aを包装紙2に合わ
せると、この包装紙サイズ(縦寸法HM及び横寸法)に
応じて変化するポテンショメータ89の信号値がコント
ローラ87に入力される。ちなみに、この縦寸法HMと
は前後方向の寸法であり、この横寸法とは左右方向の寸
法である。* Regarding the value of the potentiometer 89 of the wrapping paper guide 5a of the magazine 5 When the wrapping paper guide 5a in the magazine 5 is adjusted to the wrapping paper 2, the potentiometer changes according to the wrapping paper size (vertical dimension HM and horizontal dimension). The signal value of 89 is input to the controller 87. Incidentally, the vertical dimension HM is a dimension in the front-rear direction, and the horizontal dimension is a dimension in the left-right direction.
【0046】* 前記入力部88から下記・を入力す
る。 ・ 未封止包装品1b(未封止包装体)または封止包装
品1c(封止包装体)の縦寸法M、横寸法L、高さ寸法
Sの値 図11(c)及び図12,14,16に示すように、上
記縦寸法Mは未封止包装品1bまたは封止包装品1cの
搬出向きである前後方向の寸法であり、横寸法Lは未封
止包装品1bまたは封止包装品1cの搬出向きに直交す
る左右方向の寸法、すなわち未封止包装品1bまたは封
止包装品1cの封鎖面84(後記用語の解釈参照)にあ
ってテープ片66の長手方向である左右方向の両側で相
対向する両端縁間の寸法であり、高さ寸法Sは上下方向
の寸法である。* The following is input from the input unit 88. The values of the vertical dimension M, the horizontal dimension L, and the height dimension S of the unsealed package 1b (unsealed package) or the sealed package 1c (sealed package), FIG. 11C and FIG. As shown in FIGS. 14 and 16, the vertical dimension M is a dimension in the front-rear direction in which the unsealed package 1b or the sealed package 1c is carried out, and the horizontal dimension L is the unsealed package 1b or the sealed package. The left-right dimension perpendicular to the carry-out direction of the package 1c, that is, the longitudinal direction of the tape piece 66 on the sealing surface 84 of the unsealed package 1b or the sealed package 1c (see the interpretation of the term described later). The height dimension S is a dimension in the vertical direction between both end edges facing each other on both sides in the direction.
【0047】この縦寸法Mと横寸法Lと高さ寸法Sの各
値を入力部88に入力する。これらの寸法値の入力に関
しては、未包装箱1aの縦寸法M、横寸法L、高さ寸法
Sを測定する機構を箱供給コンベヤ3に設けて、これを
入力部としてもよい。The values of the vertical dimension M, the horizontal dimension L and the height dimension S are input to the input section 88. Regarding the input of these dimension values, a mechanism for measuring the vertical dimension M, the horizontal dimension L, and the height dimension S of the unpackaged box 1a may be provided in the box supply conveyor 3, and this may be used as an input unit.
【0048】なお、本実施形態においては、未包装箱1
aを包装紙2により密着状に折りたたんで包装するた
め、未包装箱1aの縦寸法M、横寸法L、高さ寸法S
は、未封止包装品1b及び封止包装品1cの縦寸法M、
横寸法L、高さ寸法Sと同一として扱う。従って、未封
止包装品1bまたは封止包装品1cの縦寸法M、横寸法
L、高さ寸法Sの各値に代えて、未包装箱1aの縦寸法
M、横寸法L、高さ寸法Sの各値を入力してもよい。In this embodiment, the unpacked box 1
a is wrapped in close contact with the wrapping paper 2 for packaging, so that the vertical dimension M, the horizontal dimension L, and the height dimension S of the unwrapped box 1a
Is the vertical dimension M of the unsealed packaged product 1b and the sealed packaged product 1c,
Treated as the same as the horizontal dimension L and the height dimension S. Accordingly, the vertical dimension M, the horizontal dimension L, and the height dimension S of the unsealed packaged article 1b or the sealed packaged article 1c are replaced with the vertical dimension M, the horizontal dimension L, and the height dimension of the unpackaged box 1a. Each value of S may be input.
【0049】・ 包装紙2の縦寸法HM及び横寸法の値 後記するように、包装紙2の縦寸法HM及び横寸法の値
を演算により求める代わりに、これらの寸法の値を入力
部88に入力する。The values of the vertical dimension HM and the horizontal dimension of the wrapping paper 2 As described later, instead of calculating the values of the vertical dimension HM and the horizontal dimension of the wrapping paper 2 by calculation, the values of these dimensions are input to the input unit 88. input.
【0050】・ テープ片長さC(テープ片66の長手
方向寸法)並びに最初切断端側余裕寸法B1 及び最後切
断端側余裕寸法B2 の値 図12,14,16に示すように、テープ片長さCはテ
ープ片66の長手方向である左右方向に沿う寸法であ
り、最初切断端側余裕寸法B1 は封止包装品1cの封鎖
面84(後記用語の解釈参照)にあってテープ片66の
長手方向である左右方向の両側で相対向する両端縁のう
ち一方の端縁とテープ片66の最初の切断端(後記用語
の解釈参照)との間の寸法、最後切断端側余裕寸法B2
は同じく他方の端縁とテープ片66の最後の切断端(後
記用語の解釈参照)との間の寸法である。[0050] - (longitudinal dimension of the tape piece 66) tape piece length C and as shown in the first cut end side margin dimensions B 1 and value Figure 12, 14, 16 of the last cut end side margin dimension B 2, the tape piece length is C is a dimension along the lateral direction is a longitudinal direction of the tape piece 66, the tape strips 66 are first cut end side margin dimension B 1 in the blockade surface 84 of the sealing package 1c (interpretation see below terms) Of the tape piece 66 and the first cut end of the tape piece 66 (refer to the interpretation of the following term), and the last cut end side margin B Two
Is also the dimension between the other edge and the last cut end of the tape strip 66 (see the interpretation of the terms below).
【0051】このテープ片長さC並びに最初切断端側余
裕寸法B1 及び最後切断端側余裕寸法B2 の各値(設定
値)を入力部88に入力する。なお、最初切断端側余裕
寸法B1 の値と最後切断端側余裕寸法B2 の値は、0で
あってもよく、また同一であってもよい。The respective values (set values) of the tape piece length C and the first cut end margin size B 1 and the last cut end margin size B 2 are input to the input section 88. The value and the value of the last cut end side margin dimension B 2 of the first cutting edge side margin dimension B 1 represents may be 0, or may be the same.
【0052】・ テープ片66の貼付け数Nを切り換え
る切換横寸法Ln の値 この切換横寸法Ln は前記未封止包装品1b(封止包装
品1c)の横寸法Lに対応する任意の設定値である。The value of the switching lateral dimension L n for switching the number N of the tape pieces 66 to be attached The switching lateral dimension L n is an arbitrary value corresponding to the lateral dimension L of the unsealed package 1b (sealed package 1c). Set value.
【0053】この切換横寸法Ln を入力部88に入力す
る。 ・ テープ片66の貼付け数N 任意の貼付け数Nを入力部88に入力する。[0053] Entering this switching換横dimension L n to the input section 88. The number N of the tape pieces 66 to be pasted is input into the input unit 88.
【0054】・ アタッチメント15aの停止位置Rの
調整値 このアタッチメント15aの停止位置Rの調整値を、搬
出オーバーヘッドコンベヤ15の停止位置制御との関連
で述べる。Adjustment Value of Stop Position R of Attachment 15a The adjustment value of the stop position R of the attachment 15a will be described in relation to the stop position control of the unloading overhead conveyor 15.
【0055】図9に示すように、搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ15はパルス信号により制御される前記駆動モー
タ91(例えばサーボモータ)により駆動される。その
モータ駆動軸15bにはスプロケット15cが取り付け
られ、この駆動軸15b側のスプロケット15cと従動
軸15d側のスプロケット15eとの間にチェーン15
fが掛け渡され、このチェーン15fに二つのアタッチ
メント15aが取り付けられている。無端状吸引ベルト
65により搬送されるテープ片66の幅方向センター
(無端状吸引ベルト65の幅方向のセンター)の搬出方
向における位置をGとすると、アタッチメント15aの
未封止包装品押出面が検出センサ16により検出されて
から前記G位置真上に至るまでのアタッチメント移動量
(すなわち対応するモータ駆動量に相当する制御パルス
数)は既定値である。図12,14,16に示すよう
に、封止包装品1cの封鎖面84にあってテープ片66
の幅方向(後記用語の解釈参照)の両側で相対向する両
端縁のうち一方の端縁から封止自由端縁85までの寸法
をPとすると、この寸法は後記するように演算され、前
記既定値から(M−P)を減じた移動量、すなわち前記
既定パルス数から(M−P)に相当するパルス数を減じ
た値が演算部87cにて演算され、アタッチメント15
aの未封止包装品押出面が検出センサ16により検出さ
れた後、この値のパルス数に相当する分だけ駆動モータ
91が駆動後停止する。この時、アタッチメント15a
で押された未封止包装品1bも停止位置Rで停止し、そ
の封止自由端縁85と前記テープ片66の幅方向センタ
ーの搬出方向における位置Gとが一致する。As shown in FIG. 9, the unloading overhead conveyor 15 is driven by the drive motor 91 (for example, a servo motor) controlled by a pulse signal. A sprocket 15c is attached to the motor drive shaft 15b, and a chain 15 is provided between the sprocket 15c on the drive shaft 15b side and the sprocket 15e on the driven shaft 15d side.
f, and two attachments 15a are attached to the chain 15f. When a position in unloading direction of the width direction centers of the tape piece 66 carried by the endless suction belt 65 (the width direction of the center of the endless suction belt 65) and G, unsealed packages extrusion surface of the attachment 15a is The attachment movement amount from the detection by the detection sensor 16 to the position immediately above the G position (that is, the number of control pulses corresponding to the corresponding motor drive amount) is a predetermined value. As shown in FIGS. 12, 14, and 16, the tape piece 66 on the sealing surface 84 of the sealed packaged product 1c is provided.
Assuming that the dimension from one of the opposite edges on both sides in the width direction (refer to the interpretation of the terms to be described later) to the sealing free edge 85 is P, this dimension is calculated as described below. The movement amount obtained by subtracting (M−P) from the predetermined value, that is, a value obtained by subtracting the number of pulses corresponding to (M−P) from the predetermined number of pulses, is calculated by the calculation unit 87c.
After the unsealed package extrusion surface a is detected by the detection sensor 16, the drive motor 91 is driven and then stopped by an amount corresponding to the number of pulses of this value. At this time, the attachment 15a
The unsealed packaged product 1b pressed at the stop also stops at the stop position R, and its free sealing edge 85 coincides with the position G in the unloading direction of the center of the tape piece 66 in the width direction.
【0056】このアタッチメント15aの移動量は変更
でき、未封止包装品1bの停止位置Rが搬出方向におい
て変わる。この操作は前記搬出方向の停止位置Rの調整
として入力部88より調整値を入力して行われ、この値
は記憶できる。この停止位置Rの調整値は、相対的に未
封止包装品1bの縦寸法Mの方向におけるテープ片66
の貼付け位置に関する調整値である。なお、前記封止部
間隔Pの値または(M−P)の値は入力部88から入力
するようにしてもよい。このように入力または記憶した
停止位置Rの調整値、あるいは入力されたMまたは(M
−P)の値に対応して、駆動モータ91を駆動制御する
ためのパルス数が、上述した場合と同様に演算部87c
にて演算される。The amount of movement of the attachment 15a can be changed, and the stop position R of the unsealed packaged product 1b changes in the unloading direction. This operation is performed by inputting an adjustment value from the input unit 88 as the adjustment of the stop position R in the unloading direction, and this value can be stored. The adjustment value of the stop position R is relatively smaller than the tape piece 66 in the direction of the vertical dimension M of the unsealed packaged product 1b.
Is an adjustment value relating to the pasting position. The value of the sealing portion interval P or the value of (M−P) may be input from the input unit 88. The adjustment value of the stop position R input or stored as described above, or the input M or (M
-P), the number of pulses for controlling the drive of the drive motor 91 is calculated by the arithmetic unit 87c in the same manner as in the case described above.
Is calculated by
【0057】* 前記コントローラ87の記憶部87b この記憶部87bは、入力部88に入力された前記テー
プ片長さC(テープ片66の長手方向寸法)の値や最初
切断端側余裕寸法B1 及び最後切断端側余裕寸法B2 の
値や切換横寸法Ln の値を記憶する。また、記憶部87
bは、入力部88に入力された前記未封止包装品1bの
縦寸法M、横寸法L及び高さ寸法Sの値を未封止包装品
1b(未包装箱1a)ごとにコード番号を付して記憶す
ることや、入力部88に入力された包装紙2の縦寸法の
値HM及び横寸法の値を包装紙2ごとにコード番号を付
して記憶することができる。さらに、記憶部87bは、
前記アタッチメント15aの停止位置Rの調整値も記憶
する。これら記憶された値はテープ貼着装置11及び包
装機の動作時に読み出される。The storage unit 87b of the controller 87 stores the value of the tape piece length C (the length in the longitudinal direction of the tape piece 66) input to the input unit 88, the first cut end margin size B 1 and storing the values of the last cut end side margin dimension B 2 and switching換横dimension L n. The storage unit 87
b is a code number for each of the unsealed package 1b (unpackage box 1a), the values of the vertical dimension M, the horizontal dimension L and the height dimension S of the unsealed package 1b input to the input unit 88. In addition, the values of the vertical dimension HM and the horizontal dimension of the wrapping paper 2 input to the input unit 88 can be stored by attaching a code number to each wrapping paper 2. Further, the storage unit 87b stores
The adjustment value of the stop position R of the attachment 15a is also stored. These stored values are read out when the tape attaching device 11 and the packaging machine operate.
【0058】* 前記コントローラ87の判定部87d この判定部87dにおいては、入力部88に入力または
記憶部87bから読み出された未封止包装品1b(封止
包装品1c)の横寸法Lの値と、記憶部87bで読み出
されたテープ片66の貼付け数Nを切り換える切換横寸
法Ln の値とを比較し、テープ貼付け数Nを判定する。
すなわち、未封止包装品1bの横寸法Lの値が切換横寸
法Ln の値以上の場合にはN=3、切換横寸法Ln の値
未満の場合にはN=2であると判定する。また、この判
定部87dを介さずに、前述したように、入力部88に
テープ片66の貼付け数Nを入力することで、テープ片
66の貼付け数Nをその都度任意の数にすることも可能
になっている。なお、その際の貼付け数Nは3または2
または1である。* Judgment unit 87d of the controller 87 In this judgment unit 87d, the lateral dimension L of the unsealed packaged product 1b (sealed packaged product 1c) input to the input unit 88 or read from the storage unit 87b. comparing values and, the value of the switching換横dimension L n switching the joining number n of the tape piece 66 read by the storage unit 87b, judges tape joined number n.
In other words, determined that if the value of the lateral dimension L of the unsealed package 1b is not less than the value of the switching換横dimension L n in the case of less than a value of N = 3, switching換横dimension L n is N = 2 I do. Further, as described above, by inputting the number N of the tape pieces 66 pasted into the input unit 88 without going through the determination unit 87d, the number N of the tape pieces 66 pasted can be set to an arbitrary number each time. It is possible. In this case, the number N of pasting is 3 or 2
Or 1.
【0059】* 前記コントローラ87の演算部87c この演算部87cは、テープ片66の貼付け数Nが複数
の場合、下記・の演算を行う。* Operation unit 87c of the controller 87 This operation unit 87c performs the following operation when the number N of the tape pieces 66 is plural.
【0060】・ テープ片66間の搬送ピッチAの値
(ただしA>Cの条件) 図12に示す封止包装品1cにおいて貼付け数Nが3の
場合、A=(L−B1−B2 ーC)/2となる。図14
に示す封止包装品1cにおいて貼付け数Nが2の場合、
A=L−B1 −B2 ーCとなる。一般に、貼付け数がN
の場合、A=(L−B1 −B2 ーC)/(N−1)とな
る。従って、判定部87dで判定または入力部88に入
力された貼付け数Nの値と、入力部88に入力または記
憶部87bから読み出されたテープ片長さC(テープ片
66の長手方向長さ)の値と、最初切断端側余裕寸法B
1 及び最後切断端側余裕寸法B2 の値に基づき、テープ
片66間の貼付ピッチAすなわちテープ片66間の搬送
ピッチAの値が上記式により演算される。なお、最初切
断端側余裕寸法B1 の値と最後切断端側余裕寸法B 2 の
値は、0であってもよく、また同一であってもよい。The value of the transport pitch A between the tape pieces 66
(However, the condition of A> C) In the sealed packaged product 1c shown in FIG.
In this case, A = (L−B1-BTwo-C) / 2. FIG.
In the sealed packaged product 1c shown in FIG.
A = LB1-BTwo-C. In general, the number of
In the case of A = (L−B1-BTwo-C) / (N-1)
You. Therefore, the judgment is made by the judging section 87d or entered into the input section 88.
Entered or recorded in the input section 88
Length C (tape piece) read from the storage unit 87b.
66 in the longitudinal direction) and the margin B at the first cut end side
1And the margin B on the last cut endTwoTape based on the value of
Attaching pitch A between pieces 66, that is, conveyance between tape pieces 66
The value of the pitch A is calculated by the above equation. First off
Margin B on the stump side1Value and margin B on the last cutting end Twoof
The values may be zero or the same.
【0061】・ 未封止包装品1bの封鎖面84に対応
する位置までテープ片66を移送する移送距離D(テー
プ片搬送量)の値 図2に示すように、未封止包装品1bが搬出される際に
未封止包装品1bの横寸法LのセンターJは、その横寸
法Lが変わっても左右方向において常に同じ位置にあ
る。そのため、このセンターJとカッター54との間の
寸法は一定であり、その寸法値をKとする。また、吸引
チャンバ68が上動した際、無端状吸引ベルト65に保
持されたテープ片66は、テープ搬送手段19及びテー
プ押圧手段20の機構上、左右方向へずれる。図13
(j)(k)、図15(g)(h)及び図17(d)
(e)に示すように、無端状吸引ベルト65が未封止包
装品1bの下側に当接した際におけるこのずれ量の値を
Hとする。無端状吸引ベルト65に貼付ピッチA(搬送
ピッチA)で並んだテープ片66を未封止包装品1bの
下面(封鎖面84)に対応するように移送する移送距離
Dについては、D=K−(L/2)+B2 +Hとなる。
このKとHの値は一定であるから、入力部88に入力ま
たは記憶部87bから読み出された横寸法Lの値と最後
切断端側余裕寸法B 2 の値により、Dの値が求められ
る。なお、このずれ量Hが無視できる程度であれば、D
についてはD=K−(L/2)+B2 となる。-Corresponds to the sealing surface 84 of the unsealed packaged product 1b
Transfer distance D (tape) to transfer the tape piece 66 to the position
As shown in FIG. 2, when the unsealed packaged product 1b is carried out, as shown in FIG.
The center J of the lateral dimension L of the unsealed packaged product 1b is the lateral dimension
Always at the same position in the left and right direction even if the law L changes
You. Therefore, between the center J and the cutter 54
The dimension is constant, and the dimension value is K. Also suction
When the chamber 68 moves upward, it is held on the endless suction belt 65.
The held tape piece 66 is connected to the tape conveying means 19 and the tape.
Due to the mechanism of the pressing unit 20, the pressing unit 20 is shifted in the left-right direction. FIG.
(J) (k), FIGS. 15 (g) (h) and 17 (d)
As shown in (e), the endless suction belt 65 is not sealed.
The value of this shift amount when contacting the lower side of the equipment 1b is
H. Attaching pitch A to endless suction belt 65 (conveyance
The tape pieces 66 arranged at the pitch A) are attached to the unsealed package 1b.
Transfer distance to transfer corresponding to the lower surface (sealing surface 84)
For D, D = K− (L / 2) + BTwo+ H.
Since the values of K and H are constant, the values should be input to the input unit 88.
Or the value of the horizontal dimension L read from the storage unit 87b and the last
Cutting end side margin B TwoThe value of D gives the value of D
You. If this deviation H is negligible, D
D = K− (L / 2) + BTwoBecomes
【0062】・ 図12,14,16に示す封止部間隔
Pの値 この封止部間隔Pは、未封止包装品1b(封止包装品1
c)の封鎖面84にあってテープ片66の幅方向(後記
用語の解釈参照)の両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁から封止自由端縁85までの寸法である。The value of the sealing portion interval P shown in FIGS. 12, 14, and 16 This sealing portion interval P corresponds to the unsealed packaged product 1b (sealed packaged product 1b).
This is the dimension from one of the two opposing edges on the sealing surface 84 of c) facing each other on both sides in the width direction of the tape piece 66 (refer to the interpretation of the following terminology) to the free sealing edge 85.
【0063】前述した包装工程において次の関係が得ら
れるように未包装箱1aが包装される(図8(b)参
照)。すなわち図8(a)に示す封止包装品1cにおい
て、未包装箱1aの下側に折りたたまれて未封止包装品
1bの搬出向きの前後に位置する包装紙2は、その前後
の折りたたみ寸法が同じであり、包装紙重なり部分Wの
センターと縦寸法Mのセンターとが一致している。The unpackaged box 1a is packaged so that the following relationship is obtained in the above-described packaging process (see FIG. 8B). That is, in the sealed packaged product 1c shown in FIG. 8 (a), the wrapping paper 2 which is folded under the unpackaged box 1a and positioned before and after the unsealed packaged product 1b is unloaded has its front and rear folded dimensions. Are the same, and the center of the overlapping portion W of the wrapping paper coincides with the center of the vertical dimension M.
【0064】従って、封止包装品1c(未包装箱1a)
の高さ寸法をS、包装紙2の縦寸法をHMとすると、H
M=M+2S+2Pの関係があり、よって封止部間隔P
は式P=(HM−M−2S)/2となり、入力部88に
入力または記憶部87bから読み出された封止包装品1
c(未包装箱1a)の縦寸法Mの値及び高さ寸法Sの値
と、演算または記憶部87bから読み出された包装紙縦
寸法HMの値に基づき、封止部間隔Pの値が上式により
演算される。Therefore, the sealed packaged product 1c (unpackaged box 1a)
If the height of the wrapping paper 2 is S and the height of the wrapping paper 2 is HM, then H
There is a relation of M = M + 2S + 2P, and therefore, the sealing portion interval P
Is the formula P = (HM−M−2S) / 2, and the sealed packaged product 1 input to the input unit 88 or read from the storage unit 87b
Based on the value of the vertical dimension M and the value of the height dimension S of the c (unpackaged box 1a), and the value of the wrapping paper vertical dimension HM read from the calculation or the storage unit 87b, the value of the sealing unit interval P is determined. It is calculated by the above equation.
【0065】・ 前記搬出オーバーヘッドコンベヤ15
の停止位置に関する値 ・ 包装紙縦寸法HMの値 マガジン5の包装紙ガイド5aを包装紙2に合わせる
と、前記ポテンショメータ89の信号値が包装紙2の寸
法値(縦寸法HMの値と横寸法の値)に換算される。 * 図16に示すようにテープ片66の貼付け数Nが1
の場合 演算部87cでは次の二つの場合に対応可能となってい
る。まず、入力または記憶された最初切断端側余裕寸法
B1 及び最後切断端側余裕寸法B2と横寸法Lの値に基
づき、テープ片長さCの値が演算される第一の場合であ
る。次に、入力または記憶されたテープ片長さCと横寸
法Lの値に基づき、最初切断端側余裕寸法B1及び最後
切断端側余裕寸法B2の値が演算される第二の場合であ
る。ただし、この場合は、最初切断端側余裕寸法B1と
最後切断端側余裕寸法B2との間に一定の関係(例えば
B1=定数×B2とか、B1=B2の関係等)がある場合に
限られる。図17(d)(e)に示すように、未封止包
装品1bの封鎖面84に対応するようにテープ片66を
移送する移送距離D(テープ片搬送量)の値は、これら
いずれの場合にも、前述した式D=K−(L/2)+B
2+Hから同様に演算される。なお、第二の場合にはこ
の式中のB2の値は前記演算値となる。The unloading overhead conveyor 15
The value of the wrapping paper vertical dimension HM When the wrapping paper guide 5a of the magazine 5 is aligned with the wrapping paper 2, the signal value of the potentiometer 89 becomes the dimensional value of the wrapping paper 2 (the value of the vertical dimension HM and the horizontal dimension). Value). * Paste number N of tape strips 66 as shown in FIG. 16 is 1
In the case of the operation unit 87c, the following two cases can be handled. First, based on the value of the input or stored first cut end side margin dimensions B1 and finally cut end side margin dimension B 2 and lateral dimension L, and the first case the value of the tape piece length C is calculated. Then, based on the value of the input or stored tape piece length C and the transverse dimensions L, the value of the first cutting edge side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 is a second case that is calculated . However, in this case, a constant relationship between the first cut end side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 (e.g. B 1 = Toka constant × B 2, B 1 = a B 2 relationships, etc.) Only when there is. As shown in FIGS. 17D and 17E, the value of the transport distance D (the transport amount of the tape piece) for transporting the tape piece 66 so as to correspond to the sealing surface 84 of the unsealed packaged product 1b is any of these. Also in the case, the above-mentioned equation D = K− (L / 2) + B
It is similarly calculated from 2 + H. Note that the value of B 2 in the formula in the second case the said calculated value.
【0066】* 前記コントローラ87の制御部87a この制御部87aは、パルス発振器及びパルスカウンタ
ーを含み、前記テープ貼着装置11の駆動モータ27及
び各電磁弁40,50,56,82や、前記包装紙搬送
コンベヤ8の駆動モータ90や、搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ15の駆動モータ91を駆動制御する。テープ貼
着装置11に関しては、以下の記載において説明する。The control unit 87a of the controller 87 includes a pulse oscillator and a pulse counter, and includes the drive motor 27 of the tape sticking device 11, the solenoid valves 40, 50, 56, and 82, and the packaging unit. The drive control of the drive motor 90 of the paper conveyance conveyor 8 and the drive motor 91 of the unloading overhead conveyor 15 is performed. The tape attaching device 11 will be described in the following description.
【0067】<未封止包装品1bに三枚のテープ片66
を貼着する場合> * 図10に概略的に示すタイミングチャート このタイミングチャートは、前記搬出オーバーヘッドコ
ンベヤ15を駆動する駆動モータ91(サーボモータ)
と、前述したテープ貼着装置11における無端状吸引ベ
ルト65及び繰出しローラ25用駆動モータ27(ステ
ッピングモータ)、送りローラ作動電磁弁40、エアノ
ズル作動電磁弁50、カッター作動電磁弁56及び吸引
チャンバ作動電磁弁82について、包装機1サイクル時
間中における作動信号タイミングを示す。ここに、
TA ,TD は、駆動モータ27が駆動される時間であ
り、この間に、それぞれ、無端状吸引ベルト65がA寸
法(テープ片66間の搬送ピッチAの値に対応)、D寸
法(未封止包装品1b側の封鎖面84に対応するように
テープ片66を移送する移送距離Dの値に対応)だけ移
動する。また、TC は、駆動モータ27の駆動中に送り
ローラ作動電磁弁40に対し送りローラ39が下動する
ように通電する時間であり、この間に繰出しローラ25
と送りローラ39とでC寸法(テープ片長さCの値に対
応)だけロール44側のテープ45を繰り出す。<Three tape pieces 66 on the unsealed package 1b
In the case of sticking> The timing chart schematically shown in FIG. 10 This timing chart shows a driving motor 91 (servo motor) for driving the unloading overhead conveyor 15.
And the endless suction belt 65 and the drive motor 27 (stepping motor) for the feeding roller 25, the feed roller actuation solenoid valve 40, the air nozzle actuation solenoid valve 50, the cutter actuation solenoid valve 56, and the suction chamber actuation in the above-mentioned tape sticking device 11. The operation signal timing of the solenoid valve 82 during one cycle time of the packaging machine is shown. here,
T A and T D are time periods during which the drive motor 27 is driven. During this time, the endless suction belt 65 has an A dimension (corresponding to the value of the transport pitch A between the tape pieces 66) and a D dimension (not yet). (Corresponding to the value of the transfer distance D for transferring the tape piece 66) so as to correspond to the sealing surface 84 on the side of the sealed packaged product 1b). T C is the time during which the feed roller 39 is energized so that the feed roller 39 moves downward with respect to the feed roller operating solenoid valve 40 while the drive motor 27 is being driven.
Then, the feed roller 39 feeds the tape 45 on the roll 44 side by the C dimension (corresponding to the value of the tape piece length C).
【0068】* 駆動モータ27と送りローラ作動電磁
弁40に関する上記制御 制御部87aにはパルス発振器とパルスカウンタがあ
り、これらにより駆動モータ27と送りローラ作動電磁
弁40が制御される。すなわち、1パルス数あたりの吸
引ベルト移動量から、前記A寸法移動量及びD寸法移動
量に対応するパルス数が演算され、駆動モータ27が駆
動を開始した後、パルスカウンタが演算されたパルス数
をカウントすると、駆動モータ27が停止する。The above control regarding the drive motor 27 and the feed roller operating solenoid valve 40 The control section 87a includes a pulse oscillator and a pulse counter, which control the drive motor 27 and the feed roller operating solenoid valve 40. That is, the number of pulses corresponding to the A-dimension movement amount and the D-dimension movement amount is calculated from the suction belt movement amount per pulse number, and the pulse counter is calculated after the drive motor 27 starts driving. Is counted, the drive motor 27 stops.
【0069】また、同様に1パルス数あたりの繰出しロ
ーラ25のテープ繰出し量から、前記C寸法に対応する
パルス数が演算される。駆動モータ27が駆動を開始す
る時点で送りローラ39は下動していて繰出しローラ2
5との間でテープ45の繰出し端部45aを挟持し、テ
ープ45を繰り出し可能な状態にある。駆動モータ27
が駆動を開始した後、パルスカウンタが演算されたパル
ス数をカウントした時点で送りローラ作動電磁弁40に
信号が発せられ、送りローラ39が上動してテープ45
の繰出しが停止される。Similarly, the number of pulses corresponding to the C dimension is calculated from the amount of the tape supplied by the supply roller 25 per number of pulses. At the time when the drive motor 27 starts driving, the feed roller 39 moves downward and the feed roller 2
5, the feeding end 45a of the tape 45 is sandwiched, and the tape 45 can be fed. Drive motor 27
When the pulse counter counts the calculated number of pulses after the start of driving, a signal is sent to the feed roller operating solenoid valve 40, and the feed roller 39 moves upward and the tape 45
Is stopped.
【0070】* 三枚のテープ片66を貼着する動作
(図13参照) ・ 図13(a)に示す待機状態 ロール44側のテープ45の繰出し端部45aが、下動
状態の送りローラ39と繰出しローラ25との間で挟持
されて、カッター54から繰出し向きへC寸法だけ出た
状態である。* Operation for adhering three tape pieces 66 (see FIG. 13). Standby state shown in FIG. 13 (a). The feeding end 45a of the tape 45 on the roll 44 side is moved downward in the feed roller 39. And the feeding roller 25, and is in a state of protruding from the cutter 54 by a dimension C in the feeding direction.
【0071】・ 図13(b)に示す動作開始状態 包装紙検出センサ10が包装紙2を検出し、包装紙検出
センサ10からの信号が入力されると、カッター作動電
磁弁56に対しカッター下動用信号が所定時間出力され
る。従って、カッター54が下動し、繰出し端部45a
が切断されてC寸法の第一テープ片66が分離される。Operation start state shown in FIG. 13B When the wrapping paper detection sensor 10 detects the wrapping paper 2 and the signal from the wrapping paper detection sensor 10 is input, the cutter operation electromagnetic valve 56 is moved downward by the cutter lower. An operation signal is output for a predetermined time. Therefore, the cutter 54 moves down and the feeding end 45a
Is cut to separate the first tape piece 66 having the C dimension.
【0072】・ 図13(c)に示す状態 カッター作動電磁弁56に対しカッター上動用信号が所
定時間出力されてから所定時間後に駆動モータ27に対
し駆動信号が出力される。その後、前述したように、C
寸法に対応するパルス数がカウントされると、送りロー
ラ作動電磁弁40に送りローラ上動用信号が出力され
る。従って、カッター54が上動した後に繰出しローラ
25と無端状吸引ベルト65とが回転し、繰出し端部4
5aがカッター54から繰出し向きへC寸法だけ出た時
点で送りローラ39が上動する。なお、送りローラ上動
用信号が出力されてから実際に送りローラ39が上動を
開始するまでの時間差を考慮する場合は、カウントされ
るパルス数をC寸法に対応する値よりその分少なく設定
する。A state shown in FIG. 13C A drive signal is output to the drive motor 27 a predetermined time after the cutter upward movement signal is output to the cutter operation solenoid valve 56 for a predetermined time. Then, as described above, C
When the number of pulses corresponding to the dimension is counted, a feed roller upward movement signal is output to the feed roller operating solenoid valve 40. Therefore, after the cutter 54 moves upward, the feeding roller 25 and the endless suction belt 65 rotate, and the feeding end 4
The feed roller 39 moves upward at the point when 5a comes out of the cutter 54 in the feeding direction by the dimension C. In consideration of the time difference between the output of the feed roller upward movement signal and the actual start of the upward movement of the feed roller 39, the number of counted pulses is set to be smaller than the value corresponding to the C dimension. .
【0073】・ 図13(d)に示す状態 繰出しローラ25と無端状吸引ベルト65はそのまま回
転を続けるが、送りローラ39が上動しているため、繰
出し端部45aは送られない。前述したように、A寸法
に対応するパルス数がカウントされると、駆動モータ2
7に対する駆動信号の出力が停止される。従って、第一
テープ片66は無端状吸引ベルト65に保持されて送ら
れ、第一テープ片66の右側切断端がカッター54から
A寸法だけ離れた位置に至った時、繰出しローラ25と
無端状吸引ベルト65とが停止する。The state shown in FIG. 13D The feed roller 25 and the endless suction belt 65 continue to rotate, but the feed end 45a is not fed because the feed roller 39 has moved upward. As described above, when the number of pulses corresponding to the dimension A is counted, the drive motor 2
The output of the drive signal to 7 is stopped. Accordingly, the first tape piece 66 is held and sent by the endless suction belt 65. When the right cut end of the first tape piece 66 reaches a position separated from the cutter 54 by the dimension A, the first tape piece 66 and the feed roller 25 endlessly move. The suction belt 65 stops.
【0074】・ 図13(e)に示す状態 前述したように、A寸法に対応するパルス数がカウント
されると、送りローラ作動電磁弁40に対し送りローラ
下動用信号が出力されるとともに、カッター作動電磁弁
56に対しカッター下動用信号が所定時間出力される。
従って、送りローラ39が下動して繰出し端部45aを
挟持するとともに、カッター54が下動し、繰出し端部
45aが切断されてC寸法の第二テープ片66が分離さ
れる。State shown in FIG. 13E As described above, when the number of pulses corresponding to the dimension A is counted, a feed roller lowering signal is output to the feed roller operating solenoid valve 40, and the cutter is operated. The cutter lowering signal is output to the operating solenoid valve 56 for a predetermined time.
Accordingly, the feed roller 39 moves downward to pinch the feeding end 45a, and the cutter 54 moves downward to cut the feeding end 45a to separate the second tape piece 66 having the C dimension.
【0075】・ 図13(f)に示す状態 図13(c)に示す状態と同様に制御される。従って、
カッター54が上動した後に繰出しローラ25と無端状
吸引ベルト65とが回転し、繰出し端部45aがカッタ
ー54から繰出し向きへC寸法だけ出た時点で送りロー
ラ39が上動する。この時、第一テープ片66と第二テ
ープ片66とのピッチ寸法Aが保たれたまま送られる。State shown in FIG. 13 (f) Control is performed in the same manner as the state shown in FIG. 13 (c). Therefore,
After the cutter 54 moves upward, the feed roller 25 and the endless suction belt 65 rotate, and the feed roller 39 moves upward when the feed end portion 45a comes out of the cutter 54 in the feeding direction by the dimension C. At this time, the first tape piece 66 and the second tape piece 66 are fed while the pitch dimension A is maintained.
【0076】・ 図13(g)に示す状態 図13(d)に示す状態と同様に制御される。従って、
繰出しローラ25と無端状吸引ベルト65はそのまま回
転を続けるが、送りローラ39が上動しているため、繰
出し端部45aは送られない。第一テープ片66及び第
二テープ片66はピッチ寸法Aを保ったまま無端状吸引
ベルト65に保持されて送られ、第二テープ片66の右
側切断端がカッター54からA寸法だけ離れた位置に至
った時、繰出しローラ25と無端状吸引ベルト65とが
停止する。State shown in FIG. 13 (g) Control is performed in the same manner as the state shown in FIG. 13 (d). Therefore,
The feed roller 25 and the endless suction belt 65 continue to rotate as they are, but the feed end 45a is not fed because the feed roller 39 is moving upward. The first tape piece 66 and the second tape piece 66 are held and sent by the endless suction belt 65 while maintaining the pitch dimension A, and the right cut end of the second tape piece 66 is separated from the cutter 54 by A dimension. , The feeding roller 25 and the endless suction belt 65 stop.
【0077】・ 図13(h)に示す状態 図13(e)に示す状態と同様に制御される。従って、
送りローラ39が下動して繰出し端部45aを挟持する
とともに、カッター54が下動し、繰出し端部45aが
切断されてC寸法の第三テープ片66が分離される。そ
して、無端状吸引ベルト65上には切断長さCの第一テ
ープ片66と第二テープ片66と第三テープ片66とが
ピッチAで吸引保持される。State shown in FIG. 13H Control is performed in the same manner as the state shown in FIG. Therefore,
The feed roller 39 moves down to hold the feeding end portion 45a, and the cutter 54 moves down to cut the feeding end portion 45a to separate the third tape piece 66 having the C dimension. Then, on the endless suction belt 65, the first tape piece 66, the second tape piece 66, and the third tape piece 66 having the cutting length C are suction-held at a pitch A.
【0078】・ 図13(i)に示す状態 図13(c)に示す状態と同様に制御される。従って、
カッター54が上動した後に繰出しローラ25と無端状
吸引ベルト65とが回転し、繰出し端部45aがカッタ
ー54から繰出し向きへC寸法だけ出た時点で送りロー
ラ39が上動する。この時、第一テープ片66と第二テ
ープ片66と第三テープ片66との間の各ピッチ寸法A
が保たれたまま送られる。State shown in FIG. 13 (i) Control is performed in the same manner as the state shown in FIG. 13 (c). Therefore,
After the cutter 54 moves upward, the feed roller 25 and the endless suction belt 65 rotate, and the feed roller 39 moves upward when the feed end portion 45a comes out of the cutter 54 in the feeding direction by the dimension C. At this time, each pitch dimension A between the first tape piece 66, the second tape piece 66, and the third tape piece 66
Sent while being kept.
【0079】・ 図13(j)に示す状態 繰出しローラ25と無端状吸引ベルト65はそのまま回
転を続けるが、送りローラ39が上動しているため、繰
出し端部45aは送られない。前述したように、D寸法
に対応するパルス数がカウントされると、駆動モータ2
7に対する駆動信号の出力が停止される。従って、第一
テープ片66と第二テープ片66と第三テープ片66は
無端状吸引ベルト65に保持されて送られ、第三テープ
片66の最後の切断端がカッター54からD寸法だけ離
れた位置に至った時、繰出しローラ25と無端状吸引ベ
ルト65とが停止する。The state shown in FIG. 13 (j) The feeding roller 25 and the endless suction belt 65 continue to rotate, but the feeding end 45a is not fed because the feeding roller 39 is moving upward. As described above, when the number of pulses corresponding to the D dimension is counted, the drive motor 2
The output of the drive signal to 7 is stopped. Therefore, the first tape piece 66, the second tape piece 66, and the third tape piece 66 are sent while being held by the endless suction belt 65, and the last cut end of the third tape piece 66 is separated from the cutter 54 by the D dimension. When the roller reaches the position, the feeding roller 25 and the endless suction belt 65 stop.
【0080】・ 図13(k)に示す状態 送りローラ39が下動し、繰出し端部45aを挟持し
て、図13(a)に示す待機状態となる。その後、搬出
オーバーヘッドコンベヤ15の駆動モータ91に対する
駆動信号の出力が停止される際、吸引チャンバ作動電磁
弁82に対し吸引チャンバ上動用信号が出力される。従
って、搬出オーバーヘッドコンベヤ15のアタッチメン
ト15aが未封止包装品1bをテープ貼着装置11の上
方へ移送して停止すると、吸引チャンバ68が上動し、
無端状吸引ベルト65に保持された第一テープ片66と
第二テープ片66と第三テープ片66とが未封止包装品
1bの封止自由端縁85に貼着される。The state shown in FIG. 13 (k) The feed roller 39 moves down, sandwiches the feeding end 45a, and enters the standby state shown in FIG. 13 (a). Thereafter, when the output of the drive signal to the drive motor 91 of the unloading overhead conveyor 15 is stopped, a signal for moving the suction chamber to the suction chamber operating electromagnetic valve 82 is output. Therefore, when the attachment 15a of the carry-out overhead conveyor 15 transfers the unsealed packaged product 1b to the upper side of the tape attaching device 11 and stops, the suction chamber 68 moves upward,
The first tape piece 66, the second tape piece 66, and the third tape piece 66 held by the endless suction belt 65 are adhered to the free sealing edge 85 of the unsealed packaged product 1b.
【0081】・ 次の未包装箱1aが供給されるととも
に、包装紙検出センサ10にて包装紙2が送られている
ことが確認された場合、上記吸引チャンバ68の上動後
に所定時間経過した時、前記待機状態からの動作を開始
する。When the next unwrapped box 1a is supplied and the wrapping paper detection sensor 10 confirms that the wrapping paper 2 has been sent, a predetermined time has elapsed after the suction chamber 68 was moved up. At this time, the operation from the standby state is started.
【0082】<未封止包装品1bに二枚のテープ片66
を貼着する場合>未封止包装品1bに三枚のテープ片6
6を貼着する場合について前述した図13(a)(b)
(c)(d)(e)(f)(j)(k)に示す状態の説
明は、それぞれ、図15(a)(b)(c)(d)
(e)(f)(g)(h)に示す状態についての説明に
準用する。この場合、図13(j)(k)に示す状態の
説明における第三テープ片66については、二枚のテー
プ片66の貼着動作における第二テープ片66と読み替
え、三枚のテープ片66の貼着動作説明における第二テ
ープ片66に関する記載はないものとする。<Two pieces of tape 66 are added to the unsealed package 1b.
When three pieces of tape 6 are attached to the unsealed package 1b
13 (a) and 13 (b) described above in the case of sticking No. 6
The states shown in (c), (d), (e), (f), (j), and (k) are described in FIGS. 15 (a), (b), (c), and (d), respectively.
The description of the states shown in (e), (f), (g), and (h) applies mutatis mutandis. In this case, the third tape piece 66 in the description of the state shown in FIGS. 13J and 13K is replaced with the second tape piece 66 in the sticking operation of the two tape pieces 66, and the three tape pieces 66 are read. No description about the second tape piece 66 in the description of the sticking operation is made.
【0083】<未封止包装品1bに一枚のテープ片66
を貼着する場合>未封止包装品1bに三枚のテープ片6
6を貼着する場合について前述した図13(a)(b)
(c)(j)(k)に示す状態の説明は、それぞれ、図
17(a)(b)(c)(d)(e)に示す状態につい
ての説明に準用する。この場合、図13(j)(k)に
示す状態の説明における第三テープ片66については、
一枚のテープ片66の貼着動作における第一テープ片6
6と読み替え、三枚のテープ片66の貼着動作説明にお
ける第一テープ片66及び第二テープ片66に関する記
載はないものとする。 <本実施形態の特徴> * 前記テープ貼着装置11におけるテープ繰出し手段
17やテープ切断手段18やテープ搬送手段19やテー
プ押圧手段20の機能により、未封止包装品1bの封鎖
面84で封止自由端縁85に対し、一枚のテープ片66
はもちろんのこと複数のテープ片66も確実に貼着する
ことができる。<One piece of tape 66 is added to the unsealed package 1b.
When three pieces of tape 6 are attached to the unsealed package 1b
13 (a) and 13 (b) described above in the case of sticking No. 6
The description of the states shown in (c), (j), and (k) applies mutatis mutandis to the description of the states shown in FIGS. 17 (a), (b), (c), (d), and (e), respectively. In this case, regarding the third tape piece 66 in the description of the state shown in FIGS.
First tape piece 6 in the attaching operation of one tape piece 66
6, the description of the first tape piece 66 and the second tape piece 66 in the description of the sticking operation of the three tape pieces 66 is omitted. <Characteristics of the present embodiment> * The function of the tape feeding unit 17, the tape cutting unit 18, the tape conveying unit 19, and the tape pressing unit 20 in the tape adhering device 11 is used to seal the unsealed package 1b with the sealing surface 84. One piece of tape 66 against the free edge 85
Needless to say, a plurality of tape pieces 66 can be securely attached.
【0084】* 前記最初切断端側余裕寸法B1 及び最
後切断端側余裕寸法B2 や前記テープ片長さC(テープ
片66の長手方向寸法)を入力部88により任意に設定
することができる。The margin B 1 at the first cut end and the margin B 2 at the last cut end and the length C of the tape piece (the longitudinal dimension of the tape piece 66) can be arbitrarily set by the input section 88.
【0085】* 前記最初切断端側余裕寸法B1 及び最
後切断端側余裕寸法B2 または前記未封止包装品1bの
横寸法Lが変更されても、またはそれらが共に変更され
ても、テープ片66が貼り付けられた際には、この最初
切断端側余裕寸法B1 及び最後切断端側余裕寸法B2 を
常に設定された寸法にすることができる。[0085] * said be lateral dimension L of the first cutting edge side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 or said unsealed package 1b is changed, or even they are changed together, the tape when the piece 66 is attached may be the first cut end side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 always set dimensions.
【0086】* 前記未封止包装品1bの横寸法Lに応
じてテープ片66の貼付け数Nを自動的に変更すること
ができる。また、その貼付け数Nを入力部88により任
意に変更することもできる。* The number N of the tape pieces 66 to be attached can be automatically changed according to the lateral dimension L of the unsealed package 1b. Further, the number N of the pasted pieces can be arbitrarily changed by the input section 88.
【0087】* 複数のテープ片66を貼り付ける場
合、前記最初切断端側余裕寸法B1 及び最後切断端側余
裕寸法B2 や前記テープ片長さCや前記テープ片66の
貼付け数Nや前記未封止包装品1bの横寸法Lに応じ
て、前記テープ片66間の貼付ピッチA(搬送ピッチ)
を自動的に設定することができる。従って、上述のよう
にこの横寸法Lに応じてテープ片66の貼付け数Nが自
動的に変更される場合、一旦この最初切断端側余裕寸法
B1 及び最後切断端側余裕寸法B2 やテープ片長さCを
設定すれば、この横寸法Lに応じて、テープ片66間の
貼付ピッチA(搬送ピッチ)も自動的に設定することが
できる。When a plurality of tape pieces 66 are to be attached, the first cut end side margin dimension B 1 and the last cut end side margin dimension B 2 , the length of the tape piece C, the number N of pasted tape pieces 66, and According to the lateral dimension L of the sealed packaged product 1b, the sticking pitch A between the tape pieces 66 (transport pitch).
Can be set automatically. Accordingly, if the joining number N of the tape piece 66 is automatically changed according to the lateral dimension L as described above, once the first cut end side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 or tapes If the piece length C is set, the sticking pitch A (transport pitch) between the tape pieces 66 can be automatically set according to the lateral dimension L.
【0088】* 一枚のテープ片66を貼り付ける場
合、前記最初切断端側余裕寸法B1 及び最後切断端側余
裕寸法B2 や前記未封止包装品1bの横寸法Lに応じ
て、前記テープ片長さCを変更することができる。従っ
て、この横寸法Lが変更されても、このテープ片長さC
が自動的に設定され、テープ片66が貼り付けられた際
には、この最初切断端側余裕寸法B1 及び最後切断端側
余裕寸法B2 を常に設定された寸法にすることができ
る。* When a single piece of tape 66 is to be attached, the above-mentioned marginal dimension B 1 at the first cut end side and the marginal dimension B 2 at the last cut end side and the lateral dimension L of the unsealed packaged product 1b are The length C of the tape piece can be changed. Therefore, even if the lateral dimension L is changed, the tape piece length C
Is automatically set, when the tape piece 66 is bonded may be the first cut end side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 always set dimensions.
【0089】* 一枚のテープ片66を貼り付ける場
合、前記テープ片長さCや前記未封止包装品1bの横寸
法Lに応じて、前記最初切断端側余裕寸法B1 及び最後
切断端側余裕寸法B2 が変更され、変更後の最初切断端
側余裕寸法B1 及び最後切断端側余裕寸法B2 になるよ
うに、テープ片66の貼付けが行われる。従って、この
横寸法Lが変更されても、所望位置へのテープ片66の
貼付けを自動的に行うことができる。* When a single piece of tape 66 is attached, the margin B 1 at the first cut end and the last cut end are determined according to the length C of the tape piece and the lateral dimension L of the unsealed package 1b. It is changed dimensional margin B 2, so that the first cutting edge side margin dimensions B 1 and the last cutting edge side margin dimension B 2 after the change, pasted tape piece 66 is carried out. Therefore, even if the lateral dimension L is changed, the tape piece 66 can be automatically attached to a desired position.
【0090】* 未封止包装品1bの封鎖面84で封止
自由端縁85の位置が変更されても、変更後の封止自由
端縁85に対しテープ片66を確実に貼着することがで
きる。* Even if the position of the free sealing edge 85 is changed on the sealing surface 84 of the unsealed packaged product 1b, the tape piece 66 must be securely adhered to the changed free sealing edge 85. Can be.
【0091】* テープ搬送手段19における無端状吸
引ベルト65及び吸引チャンバ68の機能や、テープ押
圧手段20の押圧部として兼用する上記吸引チャンバ6
8の機能により、未封止包装品1bの封鎖面84で封止
自由端縁85に対しテープ片66を確実に貼着すること
ができる。The suction chamber 6 which also functions as the endless suction belt 65 and the suction chamber 68 in the tape transporting means 19 and also serves as a pressing portion of the tape pressing means 20.
By the function of 8, the tape piece 66 can be securely adhered to the free sealing edge 85 at the sealing surface 84 of the unsealed packaged product 1b.
【0092】〔前記実施形態で使用した主な用語の解
釈〕 * 封止自由端縁85 紙やフィルム等からなる包装紙を折りたたんで箱状(直
方体状)物品を包装する上包み包装においては、折りた
たみ過程で生じる包装紙により形成された複数のフラッ
プ状片を折りたたむとともに重ね合わせて物品の一面を
封鎖した状態で、一番外側に位置するフラップ状片の自
由端縁を封止自由端縁85と称する。また、この状態の
もので封止自由端縁85にテープ片66が貼着されてい
ないものを未封止包装品1bと称し、テープ片66が貼
着されているものを封止包装品1cと称する。[Interpretation of main terms used in the above embodiment] * Sealing free edge 85 In the overwrapping packaging for folding a wrapping paper made of paper, film or the like to package a box-shaped (rectangular) article, In a state where a plurality of flap-shaped pieces formed by the wrapping paper generated in the folding process are folded and overlapped to close one side of the article, the free edge of the outermost flap-shaped piece is sealed with a free edge 85. Called. In this state, the tape with no tape piece 66 attached to the free sealing edge 85 is referred to as an unsealed packaged product 1b, and the one with the tape piece 66 adhered thereto is a sealed packaged product 1c. Called.
【0093】* 封鎖面84 未封止包装品1bまたは封止包装品1cの各面のうち、
上記封止自由端縁85を有する面全体をいう。なお、こ
の封鎖面84は複数であってもよい。* Sealing surface 84 Of each surface of unsealed packaged product 1b or sealed packaged product 1c,
It refers to the entire surface having the sealing free edge 85. The number of the sealing surface 84 may be plural.
【0094】* テープ片66の最初の切断端及び最後
の切断端 貼付け数Nが複数の場合には、最初に分離されたテープ
片66の繰出し向き側を最初の切断端と称し、最後に分
離されたテープ片66の繰出し向きに対する反対側を最
後の切断端と称している。貼付け数Nが1の場合には、
一枚のテープ片66の対向端のうち、繰出し向き側を最
初の切断端と称し、繰出し向きに対する反対側を最後の
切断端と称している。* First cut end and last cut end of the tape piece 66 When the number N of pieces to be pasted is plural, the feeding side of the tape piece 66 separated first is referred to as the first cut end, and finally separated. The opposite side to the feeding direction of the tape piece 66 is referred to as the last cut end. When the number of pasted N is 1,
Of the opposing ends of one piece of tape 66, the side in the feeding direction is called the first cut end, and the side opposite to the feeding direction is called the last cut end.
【0095】* テープ片66の長手方向 ウェブ状テープの幅方向に直交する方向(繰出し方向)
をいう。テープ片66の切断長さが幅方向寸法よりも短
くても長手方向と称す。* Longitudinal direction of the tape piece 66 A direction perpendicular to the width direction of the web-shaped tape (feeding direction)
Say. Even if the cut length of the tape piece 66 is shorter than the width direction dimension, it is called the longitudinal direction.
【0096】* テープ片66の幅方向 ウェブ状テープの幅方向と一致する方向(繰出し方向と
直交する方向)をいう。* Width direction of tape piece 66 A direction (direction orthogonal to the feeding direction) that coincides with the width direction of the web-shaped tape.
【0097】* 前述した各寸法M,L,S,B1 ,B
2 ,C等は実数値だけでなく、その数値に相当するデー
タも含む呼称である。 〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下記*のように
構成してもよい。* Each dimension M, L, S, B 1 , B described above
2 , C, etc. are names including not only real values but also data corresponding to the values. [Other Embodiments] In addition to the above-described embodiments, the present invention may be configured as shown by * below.
【0098】* 未封止包装品1bに三枚のテープ片6
6を貼着する場合について前述した図13(c)(f)
(i)に示す状態においては、送りローラ39を上動さ
せてテープ45を繰り出さないようにしている。その構
成に代えて、無端状吸引ベルト65を回転させる駆動モ
ータ27とは別の駆動モータにより繰出しローラ25を
独立して回転させたり、無端状吸引ベルト65及び繰出
しローラ25の駆動に上記駆動モータ27を兼用する場
合にあってもクラッチを介して互いに独立して駆動させ
るようにすれば、送りローラ39を上動させて繰出しロ
ーラ25から離間させる必要はない。* Three pieces of tape 6 on the unsealed package 1b
13 (c) and 13 (f) described above in the case of sticking No. 6
In the state shown in (i), the feed roller 39 is moved upward so that the tape 45 is not fed. Instead of this configuration, the feed roller 25 is independently rotated by a drive motor different from the drive motor 27 that rotates the endless suction belt 65, or the drive motor is used to drive the endless suction belt 65 and the feed roller 25. Even when the drive roller 27 is also used, if the drive rollers 39 are driven independently of each other via the clutch, it is not necessary to move the feed roller 39 upward and separate it from the feed roller 25.
【0099】* テープ片66は吸着保持されるので、
封止対象物の封鎖面84は封止対象物の下面(底面)に
限られない。例えば封止対象物の上面であってもよい。 * 封止対象物は包装紙2による未封止包装品1bに限
られない。例えばカートンのケース等でもよい。これら
カートンやケース等の箱状容器であって開口部分を封鎖
する複数のフラップを有するものにおいて、フラップを
重ね合わせて開口部分を封鎖するものについては、重ね
合わせた際に一番外側に位置するフラップの自由端縁が
封止自由端縁となり、対向するフラップの自由端縁を突
き合わせて開口部分を封鎖するものについては、その突
き合わされる自由端縁が封止自由端縁となる。また、い
ずれの場合もフラップが開口部分を封鎖した状態で封止
自由端縁にテープ片が貼着されていないものが、未封止
包装品となり、テープ片が貼着されているものが、封止
包装品となる。また、未封止包装品または封止包装品の
各面のうち、上記封止自由端縁を有する面が封鎖面にな
る。* Since the tape piece 66 is held by suction,
The sealing surface 84 of the object to be sealed is not limited to the lower surface (bottom surface) of the object to be sealed. For example, it may be the upper surface of the object to be sealed. * The object to be sealed is not limited to the unsealed packaged product 1b with the wrapping paper 2. For example, a carton case may be used. Among these box-shaped containers such as cartons and cases, which have a plurality of flaps for closing the opening portion, those which overlap the flaps to seal the opening portion are located on the outermost side when they are overlapped. The free edge of the flap is the sealing free edge, and for the flaps which oppose the free edges of the opposing flaps to close the opening, the free edge to be joined is the sealing free edge. Further, in any case, the tape piece is not attached to the free sealing edge in a state where the flap has closed the opening portion, the unsealed packaged product, and the tape piece is attached, It becomes a sealed package. In addition, of each surface of the unsealed packaged product or the sealed packaged product, the surface having the above-mentioned free sealing edge is the sealing surface.
【0100】* テープ貼付け箇所は4箇所以上であっ
てもよい。その場合も、テープ貼着動作は前述した場合
と同様である。 〔他の技術的思想〕各実施形態から把握できる技術的思
想(請求項以外)を効果と共に記載する。* The number of tape attachment points may be four or more. Also in this case, the tape attaching operation is the same as in the case described above. [Other technical ideas] The technical ideas (other than the claims) that can be grasped from each embodiment are described together with the effects.
【0101】(イ) 請求項15において、テープ片押
圧手段20の押圧部68は、テープ片搬送手段19の吸
引部68により兼用されている。従って、部品点数が減
って構造が簡単になる。(A) In claim 15, the pressing portion 68 of the tape piece pressing means 20 is also used by the suction section 68 of the tape piece conveying means 19. Therefore, the number of parts is reduced and the structure is simplified.
【0102】(ロ) 請求項1から請求項15のうちい
ずれかの請求項または上記(イ)において、テープ繰出
し手段17は、テープロール44を取り付けるテープロ
ール保持部43と、このテープロール44から引き出さ
れたテープ45の繰出し端部45aを保持して繰り出す
テープ保持部として繰出し端部45aを挟持するローラ
(繰出しローラ25、送りローラ39)とを備えた。(B) In any one of claims 1 to 15 or (a), the tape feeding means 17 includes a tape roll holding section 43 for attaching a tape roll 44, A roller (feeding roller 25, feed roller 39) for holding the feeding end 45a was provided as a tape holding unit for holding and feeding the feeding end 45a of the drawn-out tape 45.
【0103】(ハ) 請求項1から請求項15のうちい
ずれかの請求項または上記(イ)または上記(ロ)にお
いて、テープ繰出し手段17は、テープ45の繰出し端
部45aを保持して繰り出すテープ保持部(繰出しロー
ラ25、送りローラ39)の付近で、テープ45の繰出
し端部45aにエアを吹き付けるエア噴出口48aを備
えた。従って、切断した後に繰出し端部45aとなる部
分がテープ保持部へ巻き付くことを防止することができ
る。(C) In any one of claims 1 to 15, or (a) or (b), the tape feeding means 17 holds and feeds the feeding end 45a of the tape 45. In the vicinity of the tape holding unit (the feeding roller 25 and the feeding roller 39), an air outlet 48a for blowing air to the feeding end 45a of the tape 45 is provided. Therefore, it is possible to prevent the portion that becomes the feeding end portion 45a from being wound around the tape holding portion after cutting.
【0104】(ニ) 請求項1から請求項15のうちい
ずれかの請求項または上記(イ)または上記(ロ)また
は上記(ハ)において、テープ切断手段18は、テープ
45の繰出し端部45aを保持して繰り出すテープ繰出
し手段17のテープ保持部(繰出しローラ25、送りロ
ーラ39)のテープ繰出し向き側でテープ45の繰出し
端部45aを保持する切断保持部55と、この切断保持
部55と前記テープ保持部(繰出しローラ25、送りロ
ーラ39)との間でテープ45の繰出し端部45aを切
断するカッター54とを備えた。従って、テープ45の
繰出し端部45aを確実に切断することができる。(D) In any one of claims 1 to 15, or (a), (b), or (c), the tape cutting means 18 may be configured to remove the tape 45 from the feeding end 45a. A cutting and holding section 55 for holding the feeding end 45a of the tape 45 on the tape feeding side of the tape holding section (the feeding roller 25 and the feed roller 39) of the tape feeding means 17 for holding and feeding the tape. And a cutter 54 for cutting the feeding end portion 45a of the tape 45 between the tape holding portion (the feeding roller 25 and the feeding roller 39). Therefore, the feeding end 45a of the tape 45 can be reliably cut.
【0105】(ホ) 請求項1から請求項15のうちい
ずれかの請求項または上記(イ)または上記(ロ)また
は上記(ハ)または上記(ニ)において、テープ片66
は未封止包装体(未封止包装品1b)の封鎖面84にあ
る封止自由端縁85の延設方向に沿って貼着される。す
なわち、テープ片66の貼着状態でその長手方向は封止
包装体(封止包装品1c)の封止自由端縁85の延設方
向にほぼ一致している。従って、テープ片の長手方向が
封止自由端縁85の延設方向に対し直交している貼り方
と比較して、テープ片66を未封止包装体(未封止包装
品1b)の封止自由端縁85に対しより広い範囲で強固
に貼着することができる。(E) In any one of claims 1 to 15, or (a) or (b) or (c) or (d), the tape piece 66
Is adhered along the extending direction of the free sealing edge 85 on the sealing surface 84 of the unsealed package (unsealed package 1b). That is, the longitudinal direction of the tape piece 66 in the attached state substantially coincides with the extending direction of the free sealing edge 85 of the sealed package (sealed package 1c). Therefore, the tape piece 66 is sealed in the unsealed package (unsealed package 1b) as compared with the case where the longitudinal direction of the tape piece is perpendicular to the extending direction of the sealing free edge 85. It can be firmly adhered to the stop free edge 85 over a wider range.
【0106】[0106]
【発明の効果】請求項1の発明にかかる包装機のテープ
貼着装置(11)によれば、各手段(17,18,1
9,20)の機能により、未封止包装体(1b)の封鎖
面(84)で封止自由端縁(85)に対し、一枚のテー
プ片(66)はもちろんのこと複数のテープ片(66)
も確実に貼着することができる。According to the tape sticking apparatus (11) for a packaging machine according to the first aspect of the present invention, each means (17, 18, 1) is provided.
Due to the function of (9, 20), not only one tape piece (66) but also a plurality of tape pieces on the sealing surface (84) of the unsealed package (1b) with respect to the free sealing edge (85). (66)
Can be stuck securely.
【0107】請求項2の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1の発明の効果に加え、最初
切断端側余裕寸法(B1 )及び最後切断端側余裕寸法
(B2 )を常に設定された寸法にすることができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B 2 ) can always be set dimensions.
【0108】請求項3の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項2の発明の効果に加え、最初
切断端側余裕寸法(B1 )及び最後切断端側余裕寸法
(B2 )を入力部(88)により任意に設定することが
できる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the second aspect of the present invention, the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B 2 ) can be arbitrarily set by the input section (88).
【0109】請求項4の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1または請求項2または請求
項3の発明の効果に加え、未封止包装体(1b)の封鎖
面(84)の横寸法(L)が変わっても、最初切断端側
余裕寸法(B1 )及び最後切断端側余裕寸法(B2 )を
常に設定された寸法にすることができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first, second or third aspect of the present invention, the sealing surface of the unsealed package (1b) is provided. Even if the lateral dimension (L) of (84) changes, the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B 2 ) can always be set to the set dimensions.
【0110】請求項5の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項4のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体(1b)
の封鎖面(84)の横寸法(L)を入力部(88)によ
り設定することができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, the unsealed package (1b)
The lateral dimension (L) of the sealing surface (84) can be set by the input unit (88).
【0111】請求項6の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項5のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、テープ片(66)の長
手方向寸法(C)を入力部(88)により任意に設定す
ることができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, in addition to the longitudinal direction of the tape piece (66). The dimension (C) can be arbitrarily set by the input section (88).
【0112】請求項7の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項6のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体(1b)
の封鎖面(84)の横寸法(L)に応じてテープ片(6
6)の数(N)を自動的に変更することができる。According to the tape sticking device (11) according to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 6, the unsealed package (1b)
Of the tape (6) according to the lateral dimension (L) of the sealing surface (84) of the tape.
6) The number (N) can be automatically changed.
【0113】請求項8の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項7のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、テープ片(66)の数
(N)を入力部(88)により任意に変更することがで
きる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 7, the number of tape pieces (66) ( N) can be arbitrarily changed by the input unit (88).
【0114】請求項9の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項7または請求項8の発明の効
果に加え、テープ片(66)の数(N)が変更されて
も、一旦、最初切断端側余裕寸法(B1 )及び最後切断
端側余裕寸法(B2 )やテープ片(66)の長手方向寸
法(C)を設定すれば、未封止包装体(1b)の封鎖面
(84)の横寸法(L)が変更されても、テープ貼付搬
送ピッチ(A)を設定することができる。According to the tape sticking apparatus (11) of the ninth aspect, in addition to the effects of the seventh or eighth aspect, even if the number (N) of the tape pieces (66) is changed. Once the first cut end margin (B 1 ), the last cut end margin (B 2 ), and the longitudinal dimension (C) of the tape piece (66) are set, the unsealed package (1b) Can be set even if the lateral dimension (L) of the sealing surface (84) is changed.
【0115】請求項10の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項5のうちいずれ
かの請求項の発明の効果に加え、一枚のテープ片(6
6)を貼り付ける場合、未封止包装体(1b)の封鎖面
(84)の横寸法(L)が変更されても、テープ片(6
6)の長手方向寸法(C)が自動的に設定され、テープ
片(66)が貼り付けられた際には、最初切断端側余裕
寸法(B1 )及び最後切断端側余裕寸法(B2 )を常に
設定された寸法にすることができる。According to the tape sticking apparatus (11) of the tenth aspect, in addition to the effect of the invention of any one of the first to fifth aspects, one tape piece (6
6), when the lateral dimension (L) of the sealing surface (84) of the unsealed package (1b) is changed, the tape piece (6)
When the longitudinal dimension (C) of 6) is automatically set and the tape piece (66) is attached, the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B 2) ) Can always be set dimensions.
【0116】請求項11の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1の発明の効果に加え、一枚
のテープ片(66)を貼り付ける場合、未封止包装体
(1b)の封鎖面(84)の横寸法(L)が変更されて
も、最初切断端側余裕寸法(B 1 )及び最後切断端側余
裕寸法(B2 )が自動的に設定され、テープ片(66)
が貼り付けられた際には最初切断端側余裕寸法(B1 )
及び最後切断端側余裕寸法(B2 )をこの設定された寸
法にすることができる。A tape sticking apparatus according to the eleventh aspect of the present invention.
According to (11), in addition to the effect of the invention of claim 1, one sheet
When a piece of tape (66) is attached, the unsealed package
The lateral dimension (L) of the sealing surface (84) of (1b) has been changed.
Also, the margin at the first cut end side (B 1) And the last cut end side
Extra dimensions (BTwo) Is automatically set and the tape piece (66)
Is attached first, the margin on the cut end side (B1)
And the margin at the last cut end (BTwo) To this set dimension
Can be law.
【0117】請求項12の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項11の発明の効果に加え、未
封止包装体(1b)の封鎖面(84)の横寸法(L)を
入力部(88)により任意に設定することができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effects of the eleventh aspect, the lateral dimension (L) of the sealing surface (84) of the unsealed package (1b) is improved. ) Can be arbitrarily set by the input section (88).
【0118】請求項13の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項11または請求項12の発明
の効果に加え、テープ片(66)の長手方向寸法(C)
を入力部(88)により任意に設定することができる。According to the tape sticking apparatus (11) of the thirteenth aspect, in addition to the effects of the eleventh or twelfth aspects, the longitudinal dimension (C) of the tape piece (66) can be improved.
Can be arbitrarily set by the input unit (88).
【0119】請求項14の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項13のうちいず
れかの請求項の発明の効果に加え、未封止包装体(1
b)の封鎖面(84)にある封止自由端縁(85)にあ
ってテープ片(66)における幅方向の位置が変更され
ても、変更後の封止自由端縁(85)に対しテープ片
(66)を確実に貼着することができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the effect of any one of the first to thirteenth aspects, the unsealed package (1)
b) Even if the width direction position of the tape piece (66) is changed at the sealing free edge (85) on the sealing surface (84), the changed sealing free edge (85) The tape piece (66) can be stuck securely.
【0120】請求項15の発明にかかるテープ貼着装置
(11)によれば、請求項1から請求項14のうちいず
れかの請求項の発明の効果に加え、テープ搬送手段(1
9)における無端状吸引ベルト(65)及び吸引部(6
8)の機能や、テープ押圧手段(20)の押圧部(6
8)の機能により、未封止包装体(1b)の封鎖面(8
4)の封止自由端縁(85)に対しテープ片(66)を
確実に貼着することができる。According to the tape sticking apparatus (11) according to the invention of claim 15, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 14, the tape transport means (1)
9) Endless suction belt (65) and suction section (6)
8) and the pressing portion (6) of the tape pressing means (20).
The function (8) allows the sealing surface (8) of the unsealed package (1b) to be closed.
The tape piece (66) can be securely adhered to the sealing free edge (85) of 4).
【図1】 包装機の全体を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing the entire packaging machine.
【図2】 テープ貼着装置を示す図1のX矢視図であ
る。FIG. 2 is a view on arrow X of FIG. 1 showing the tape attaching device.
【図3】 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
【図4】 図2のY−Y線部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view taken along line YY of FIG. 2;
【図5】 (a)は図4のZ1 −Z1 線部分断面図であ
り、(b)は(a)の部分拡大図である。5A is a partial cross-sectional view taken along line Z 1 -Z 1 of FIG. 4, and FIG. 5B is a partially enlarged view of FIG.
【図6】 図4のZ2 −Z2 線部分断面図である。FIG. 6 is a partial sectional view taken along line Z 2 -Z 2 of FIG. 4;
【図7】 電気ブロック回路図である。FIG. 7 is an electric block circuit diagram.
【図8】 (a)は三枚のテープ片を貼着した封止包装
品の下面図であり、(b)は封止包装品の封止部間隔を
設定する場合の説明図である。FIG. 8A is a bottom view of a sealed package to which three pieces of tape are adhered, and FIG. 8B is an explanatory diagram in a case where a sealing portion interval of the sealed package is set.
【図9】 搬出オーバーヘッドコンベヤの停止位置制御
についての説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of stop position control of a carry-out overhead conveyor.
【図10】 未封止包装品に三枚のテープ片を貼着する
場合のタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart in a case where three tape pieces are attached to an unsealed packaged product.
【図11】 未包装箱に対し包装紙を折りたたむ工程を
示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a step of folding a wrapping paper for an unwrapped box.
【図12】 三枚のテープ片を貼着した封止包装品の下
面図である。FIG. 12 is a bottom view of the sealed packaged product to which three pieces of tape are attached.
【図13】 未封止包装品に三枚のテープ片を貼着する
工程図である。FIG. 13 is a process diagram of attaching three tape pieces to an unsealed packaged product.
【図14】 二枚のテープ片を貼着した封止包装品の下
面図である。FIG. 14 is a bottom view of the sealed packaged product to which two pieces of tape are adhered.
【図15】 未封止包装品に二枚のテープ片を貼着する
工程図である。FIG. 15 is a process diagram of attaching two tape pieces to an unsealed packaged product.
【図16】 一枚のテープ片を貼着した封止包装品の下
面図である。FIG. 16 is a bottom view of the sealed packaged product to which one piece of tape is adhered.
【図17】 未封止包装品に一枚のテープ片を貼着する
工程図である。FIG. 17 is a process diagram of attaching one tape piece to an unsealed packaged product.
1b…未封止包装品(未封止包装体)、1c…封止包装
品(封止包装体)、2…包装紙、11…テープ貼着装
置、14…下折込板(移動載置台)、14a…窓部(切
欠き部)、15…搬出オーバーヘッドコンベヤ(移送手
段)、17…テープ繰出し手段、18…テープ切断手
段、19…テープ片搬送手段、20…テープ片押圧手
段、45…テープ、45a…繰出し端部、65…吸引ベ
ルト、65a…テープ片搬送面、66…テープ片、66
a…テープ片粘着面、66b…テープ片背面、67…吸
引孔、68…吸引チャンバ(吸引部、押圧部)、69…
吸引口、84…封鎖面、85…封止自由端縁、87a…
制御部、88…入力部、87c…演算部、87d…判定
部、R…停止位置、B1 …最初切断端側余裕寸法、B2
…最後切断端側余裕寸法、L…未封止包装品横寸法(封
鎖面横寸法)、D…テープ片移送距離(テープ片搬送
量)、C…テープ片長さ(テープ片長手方向寸法)、N
…テープ片貼付け数、A…搬送ピッチ(貼付ピッチ)、
P…封止部間隔。1b: unsealed package (unsealed package), 1c: sealed package (sealed package), 2 ... wrapping paper, 11: tape sticking device, 14: lower folding plate (moving mounting table) , 14a: window (notch), 15: unloading overhead conveyor (transporting means), 17: tape feeding means, 18: tape cutting means, 19: tape piece conveying means, 20: tape piece pressing means, 45: tape 45a: feeding end portion, 65: suction belt, 65a: tape piece conveying surface, 66: tape piece, 66
a: Tape piece adhesive surface, 66b: Tape piece back face, 67: Suction hole, 68: Suction chamber (suction unit, pressing unit), 69 ...
Suction port, 84: sealing surface, 85: free sealing edge, 87a ...
Control unit, 88: input unit, 87c: arithmetic unit, 87d: determination unit, R: stop position, B 1 : first cut end margin, B 2
… Last dimension at the cut end side, L… Length of unsealed packaged product (width of sealing surface), D… Transport distance of tape piece (tape transport distance), C… Length of tape piece (longitudinal dimension of tape piece), N
… Number of tape pieces to be pasted, A… Transport pitch (pasting pitch),
P: interval between sealing portions.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−134029(JP,A) 実開 平3−113348(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 51/06 B65B 11/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-55-134029 (JP, A) JP-A-3-113348 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 51/06 B65B 11/16
Claims (15)
で封止自由端縁(85)にテープ片(66)を貼着する
テープ貼着装置(11)を備えた包装機において、 テープ(45)の繰出し端部(45a)を保持して設定
寸法(C)だけ繰り出すテープ繰出し手段(17)と、 このテープ繰出し手段(17)により繰り出されたテー
プ(45)を設定寸法(C)で切断するテープ切断手段
(18)と、 このテープ切断手段(18)により切断されて分離され
たテープ片(66)をその粘着面(66a)に対する背
面(66b)側から吸着保持した状態で未封止包装体
(1b)の封鎖面(84)に対応する位置まで搬送する
無端状搬送体(65)を有するテープ片搬送手段(1
9)と、 このテープ片搬送手段(19)にあるテープ片(66)
を未封止包装体(1b)の封止自由端縁(85)に押し
付けて未封止包装体(1b)の封鎖面(84)に貼着す
るテープ片押圧手段(20)と、 前記未封止包装体(1b)の封鎖面(84)に貼着され
る前記テープ片(66)の数(N)を切り換え可能にす
るコントローラ(87)と を備えたことを特徴とする包
装機におけるテープ貼着装置。1. A sealing surface (84) of an unsealed package (1b).
In a packaging machine provided with a tape sticking device (11) for sticking a tape piece (66) to a sealing free edge (85), a set dimension is obtained by holding a feeding end (45a) of a tape (45). (C), a tape feeding means (17) for feeding the tape (45) fed by the tape feeding means (17) to a set size (C), and a tape cutting means (18). 18) The tape piece (66) cut and separated by suction from the back surface (66b) side of the adhesive surface (66a) is held by suction and corresponds to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b). Tape transport means (1) having an endless transport body (65) for transporting to a position
9) and a tape piece (66) in the tape piece conveying means (19).
And the unsealed package against the sealing free edge of (1b) (85) unsealed packaging tape piece pressing means for attaching the sealed surface of the (1b) (84) (20 ), the non Affixed to the sealing surface (84) of the sealed package (1b)
The number (N) of the tape pieces (66) can be switched.
A tape sticking device in a packaging machine, comprising a controller (87) .
あってテープ片(66)の長手方向両側で相対向する両
端縁のうち一方の端縁とテープ片(66)の最初の切断
端との間の最初切断端側余裕寸法(B1 )並びに他方の
端縁とテープ片(66)の最後の切断端との間の最後切
断端側余裕寸法(B2 )がそれぞれ設定値になるよう
に、テープ片搬送手段(19)を駆動制御する制御部
(87a)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の
包装機におけるテープ貼着装置。2. An end of one end edge of the tape piece (66), which is located on the sealing surface (84) of the sealing package (1c) and is opposed to both ends in the longitudinal direction of the tape piece (66), and the first of the tape piece (66). Finally the cut end side margin dimension (B 2) is respectively set between the last cutting edge of the first cutting edge side margin dimension (B 1) and the other edge and the tape piece (66) between the cut end of the The tape sticking device in a packaging machine according to claim 1, further comprising a control unit (87a) for controlling the driving of the tape piece conveying means (19) so that the value becomes a value.
及び最後切断端側余裕寸法(B2 )の設定値をそれぞれ
入力する入力部(88)を備えたことを特徴とする請求
項2に記載の包装機におけるテープ貼着装置。3. An input section (88) for inputting a set value of a first cut end margin (B 1 ) and a set value of a last cut end margin (B 2 ). Item 3. A tape sticking device in the packaging machine according to Item 2.
あってテープ片(66)の長手方向両側で相対向する両
端縁間の横寸法(L)の値に応じて、テープ片搬送手段
(19)によりテープ片(66)を未封止包装体(1
b)の封鎖面(84)に対応する位置まで搬送するテー
プ片搬送量(D)を演算する演算部(87c)を備えた
ことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項
3に記載の包装機におけるテープ貼着装置。4. A tape according to a value of a lateral dimension (L) between both end edges which are opposed to each other on both sides in a longitudinal direction of a tape piece (66) on a sealing surface (84) of a sealing package (1c). The tape piece (66) is unsealed by the one-way conveying means (19).
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: an operation section (87 c) that calculates an amount (D) of transporting the tape piece to the position corresponding to the sealing surface (84) of (b). 5. A tape sticking device in the packaging machine described in the above.
あってテープ片(66)の長手方向両側で相対向する両
端縁間の横寸法(L)の値を入力する入力部(88)を
備えたことを特徴とする請求項1から請求項4のうちい
ずれかの請求項に記載の包装機におけるテープ貼着装
置。5. An input section for inputting a value of a lateral dimension (L) between both opposing edges on the sealing surface (84) of the sealing package (1c) on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66). The tape sticking device in the packaging machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising (88).
の設定値を入力する入力部(88)を備えたことを特徴
とする請求項1から請求項5のうちいずれかの請求項に
記載の包装機におけるテープ貼着装置。6. A longitudinal dimension (C) of the tape piece (66).
The tape sticking apparatus in a packaging machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising an input unit (88) for inputting a set value of the tape.
あってテープ片(66)の長手方向両側で相対向する両
端縁間の横寸法(L)の値に応じて、テープ片(66)
の数(N)を選定する判定部(87d)を備えたことを
特徴とする請求項1から請求項6のうちいずれかの請求
項に記載の包装機におけるテープ貼着装置。7. The tape according to the value of the lateral dimension (L) between both end edges facing each other on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66) on the sealing surface (84) of the sealing package (1c). Piece (66)
The tape sticking device in the packaging machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising a determination unit (87d) for selecting the number (N) of the tapes.
入力部(88)を備えたことを特徴とする請求項1から
請求項7のうちいずれかの請求項に記載の包装機におけ
るテープ貼着装置。8. The packaging machine according to claim 1, further comprising an input section (88) for inputting the number (N) of the tape pieces (66). Tape sticking device.
る場合に、テープ片搬送手段(19)で並ぶ各テープ片
(66)間の搬送ピッチ(A)を、 封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の長手方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁とテープ片(66)の最初の切断端との間の最初
切断端側余裕寸法(B1 )の設定値並びに他方の端縁と
テープ片(66)の最後の切断端との間の最後切断端側
余裕寸法(B2 )の設定値と、 テープ片(66)の長手方向寸法(C)の設定値と、 テープ片(66)の数(N)と、 封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の長手方向両側で相対向する両端縁間の横寸法
(L)の値とに応じて、演算する演算部(87c)を備
えたことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の
包装機におけるテープ貼着装置。9. When the number (N) of the tape pieces (66) is plural, the transport pitch (A) between the tape pieces (66) arranged by the tape piece transporting means (19) is determined by the sealing package. First cutting between one of the opposite edges on the sealing surface (84) of (1c) on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66) and the first cut end of the tape piece (66) The set value of the margin on the end side (B1) and the set value of the margin on the last cut end side (B2) between the other edge and the last cut end of the tape piece (66); and the set value of the longitudinal dimension (C), the number of tape strips (66) (N), in the blockade surface of the sealing package (1c) (84) in the longitudinal direction both sides of the tape piece (66) 8. An arithmetic unit (87c) for performing an arithmetic operation in accordance with a value of a lateral dimension (L) between opposite end edges. Other tape adhering device in a packaging machine according to claim 8.
ある場合に、 封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の長手方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁とテープ片(66)の最初の切断端との間の最初
切断端側余裕寸法(B1 )の設定値並びに他方の端縁と
テープ片(66)の最後の切断端との間の最後切断端側
余裕寸法(B2 )の設定値と、 封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の長手方向両側で相対向する両端縁間の横寸法
(L)の値とに応じて、テープ片(66)の長手方向寸
法(C)を演算する演算部(87c)を備えたことを特
徴とする請求項1から請求項5のうちいずれかの請求項
に記載の包装機におけるテープ貼着装置。10. When the number (N) of the tape pieces (66) is one, the tape pieces (66) are located on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66) on the sealing surface (84) of the sealing package (1c). The set value of the margin (B 1 ) on the first cut end side between one of the opposite end edges and the first cut end of the tape piece (66), and the other end and the tape piece (66) The set value of the margin (B 2 ) of the last cut end between the last cut end and the set value of the marginal size (B 2 ) on the sealing surface (84) of the sealing package (1c) on both sides in the longitudinal direction of the tape piece (66) 2. The computer according to claim 1, further comprising a calculation unit that calculates a longitudinal dimension of the tape piece in accordance with a value of a lateral dimension between the opposite end edges. 3. A tape sticking device in the packaging machine according to claim 5.
ある場合に、 封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の長手方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁とテープ片(66)の最初の切断端との間の最初
切断端側余裕寸法(B1 )並びに他方の端縁とテープ片
(66)の最後の切断端との間の最後切断端側余裕寸法
(B2 )を、 テープ片(66)の長手方向寸法(C)と、 封止包装体(1c)の封鎖面(84)にあってテープ片
(66)の長手方向両側で相対向する両端縁間の横寸法
(L)の値とに応じて、演算するとともに、 この最初切断端側余裕寸法(B1 )及び最後切断端側余
裕寸法(B2 )がそれぞれこの演算値になるように、テ
ープ片搬送手段(19)によりテープ片(66)を未封
止包装体(1b)の封鎖面(84)に対応する位置まで
搬送するテープ片搬送量(D)を演算する演算部(87
c)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の包装機
におけるテープ貼着装置。11. When the number (N) of the tape pieces (66) is one, the tape pieces (66) are located on the sealing surface (84) of the sealing package (1c) on both sides in the longitudinal direction of the tape pieces (66). The first cutting edge margin (B 1 ) between one of the opposite end edges and the first cutting edge of the tape piece (66), and the last cutting of the other edge and the tape piece (66) The length (B 2 ) of the last cut end side between the two ends is determined by the length (C) of the tape piece (66) in the longitudinal direction (C) and the tape piece (84) on the sealing surface (84) of the sealing package (1c). 66) in accordance with the value of the lateral dimension (L) between the opposing edges on both sides in the longitudinal direction, and the first cut end margin (B 1 ) and the last cut end margin (B) as 2) becomes the calculated value respectively, unsealed package a tape piece (66) by the tape strip transport means (19) ( Calculator for calculating a tape piece transport amount (D) for conveying to a position corresponding to the sealed surface (84) of b) (87
The tape sticking apparatus in the packaging machine according to claim 1, further comprising c).
の横寸法(L)の値を入力する入力部(88)を備えた
ことを特徴とする請求項11に記載の包装機におけるテ
ープ貼着装置。12. The sealing surface (84) of the sealed package (1c).
The tape sticking device in a packaging machine according to claim 11, further comprising an input unit (88) for inputting a value of a lateral dimension (L) of the packaging machine.
(C)の設定値を入力する入力部(88)を備えたこと
を特徴とする請求項11または請求項12に記載の包装
機におけるテープ貼着装置。13. A tape in a packaging machine according to claim 11, further comprising an input section (88) for inputting a set value of a longitudinal dimension (C) of the tape piece (66). Sticking device.
未封止包装体(1b)を載置してテープ片(66)の幅
方向へテープ片搬送手段(19)の上方まで移動し、未
封止包装体(1b)の封鎖面(84)に対応する位置で
テープ片押圧手段(20)の上動を許容する切欠き部
(14a)を有している移動載置台(14)と、 封鎖面(84)の封止自由端縁(85)がテープ片(6
6)に対応する停止位置(R)まで未封止包装体(1
b)をテープ片(66)の幅方向へ移送する移送手段
(15)と、 未封止包装体(1b)の封鎖面(84)にあってテープ
片(66)の幅方向両側で相対向する両端縁のうち一方
の端縁から封止自由端縁(85)までの封止部間隔(P
またはM−P)の値に応じて、未封止包装体(1b)が
停止位置(R)まで移送される移送手段(15)の移動
量を演算する演算部(87c)を備えたことを特徴とす
る請求項1から請求項13のうちいずれかの請求項に記
載の包装機におけるテープ貼着装置。14. The unsealed package (1b) is placed with the sealing surface (84) facing downward, and moved in the width direction of the tape piece (66) to above the tape piece conveying means (19). A movable mounting table (14) having a notch (14a) for allowing upward movement of the tape piece pressing means (20) at a position corresponding to the sealing surface (84) of the unsealed package (1b); The sealing free edge (85) of the sealing surface (84) is a tape piece (6).
Unsealed package (1) up to the stop position (R) corresponding to 6)
transfer means (15) for transferring b) in the width direction of the tape piece (66), and opposed to each other on both sides in the width direction of the tape piece (66) on the sealing surface (84) of the unsealed package (1b). Of the sealing portion (P) from one edge to the sealing free edge (85) of the both edges to be sealed.
Or a calculation unit (87c) for calculating the movement amount of the transfer means (15) by which the unsealed package (1b) is transferred to the stop position (R) according to the value of MP). A tape sticking device in a packaging machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that:
片(66)をその背面(66b)側で搬送面(65a)
に載せて搬送する無端状搬送体としての無端状吸引ベル
ト(65)と、この無端状吸引ベルト(65)のテープ
片搬送面(65a)に沿って設けた吸引部(68)とを
備え、この無端状吸引ベルト(65)にはテープ片(6
6)の背面(66b)側を吸引する吸引孔(67)を長
手方向へ並設するとともに、この吸引部(68)には無
端状吸引ベルト(65)の吸引孔(67)に吸引機能を
付与する吸引口(69)を設け、 テープ片押圧手段(20)は、前記無端状吸引ベルト
(65)のテープ片搬送面(65a)を未封止包装体
(1b)の封鎖面(84)に押し付ける押圧部(68)
を備えたことを特徴とする請求項1から請求項14のう
ちいずれかの請求項に記載の包装機におけるテープ貼着
装置。15. A tape piece transport means (19) for transporting a tape piece (66) on a transport surface (65a) on its back surface (66b) side.
An endless suction belt (65) as an endless conveyance body that is carried on and conveyed on a tape, and a suction unit (68) provided along a tape piece conveyance surface (65a) of the endless suction belt (65); The endless suction belt (65) has a tape piece (6).
A suction hole (67) for sucking the rear surface (66b) side of 6) is arranged in the longitudinal direction, and the suction portion (68) has a suction function for the suction hole (67) of the endless suction belt (65). A suction port (69) for applying the tape is provided, and the tape piece pressing means (20) seals the tape piece conveying surface (65a) of the endless suction belt (65) with the sealing surface (84) of the unsealed package (1b). Pressing part (68) to press against
The tape sticking device in the packaging machine according to any one of claims 1 to 14, comprising:
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