JP3179227B2 - Vehicle alarm system - Google Patents
Vehicle alarm systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用警報装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle alarm system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車を運転する際には、運転
者は基本的には視覚により自車の走行環境(周囲環境)、
例えば先行車または後続車の接近、あるいは自車を追い
抜こうとする車両の有無等を把握して、該走行環境に応
じた運転操作を行うのが常である。しかしながら、通
常、運転者は走行中は前方を注視しなければならないの
で、側方あるいは後方の走行環境は聴覚によって把握せ
ざるをえない場合も多い。2. Description of the Related Art Generally, when driving a car, a driver basically sees the driving environment (ambient environment) of his / her own vehicle,
For example, it is usual to grasp the approach of a preceding vehicle or a following vehicle, or the presence or absence of a vehicle attempting to overtake the own vehicle, and perform a driving operation according to the traveling environment. However, since the driver usually has to watch the front while the vehicle is running, the driver is often forced to grasp the side or rear running environment by hearing.
【０００３】しかしながら、近年、ウインドガラスある
いはボディの遮音性が良くなってきている関係上、ウイ
ンドガラスが締め切られているときには、運転者は車外
の音を聞き取りにくい場合が多い。このため、ウインド
ガラスを締め切って走行しているときには、運転者は聴
覚だけでは側方ないしは後方の走行環境を十分には把握
することができず、したがってしばしば側方ないしは後
方を見なければならなかった。そこで、例えば自車と後
続車との間の車間距離、後続車の車速(加速度）等を検
出し、後続車が所定の状態にあるときには車室内に警報
音を発するなどして、後方の走行環境をある程度は聴覚
で把握できるようにした自動車が提案されている。具体
的には、例えば後続車との車間距離が所定値以下でかつ
後続車が非制動状態にあるときに警報音を発するように
した自動車が提案されている（実開昭６３−１８３５７
５号公報参照)。However, in recent years, since the sound insulation of the window glass or the body has been improved, it is often difficult for the driver to hear the sound outside the vehicle when the window glass is closed. For this reason, when driving with the window glass closed, the driver cannot fully understand the side or rear running environment only by hearing, and therefore often has to look to the side or rear. Was. Therefore, for example, the following distance is detected between the own vehicle and the following vehicle, the vehicle speed (acceleration) of the following vehicle, etc., and when the following vehicle is in a predetermined state, an alarm sound is emitted in the vehicle interior, and the vehicle travels backward. There has been proposed a car that allows the environment to be recognized to a certain extent by hearing. Specifically, for example, there has been proposed an automobile that emits an alarm when the inter-vehicle distance to a following vehicle is equal to or less than a predetermined value and the following vehicle is in a non-braking state (Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-18357).
No. 5).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
実開昭６３−１８３５７５号公報に開示されているよう
な警報手段を備えた従来の自動車では、運転者は聴覚
で、後続車が自車に対して何らかの影響を及ぼすおそれ
がある状態にあるということは把握できるものの、後続
車の時々刻々の走行状態まで的確に把握できるわけでは
ないので、警報音が発っせられたときには、運転者は結
局は視覚で後方を確認するほかはないといった問題があ
る。However, in a conventional automobile having an alarm means as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-183575, the driver is audible, and the following vehicle is in front of the own vehicle. Although it is possible to grasp that the vehicle is in a state where there is a possibility that some kind of influence may occur, it is not possible to accurately grasp the running state of the following vehicle every moment. The problem is that there is no choice but to visually check the back.
【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、ウインドガラスを締め切っ
た状態で運転する場合でも、運転者に自車の周囲の走行
環境を聴覚で的確に把握させることができる車両用警報
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. Even when the vehicle is driven with the window glass closed, the driver can accurately recognize the running environment around the vehicle by hearing. It is an object of the present invention to provide a vehicular alarm device that can be grasped.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第１の発明は、（ｉ）自車の走行に影響を及ぼす所
定の周囲環境状態を検出する環境状態検出手段と、該環
境状態検出手段によって検出された自車の周囲環境状態
を表現する模擬音響を生成して車室内に出力する模擬音
響生成出力手段とが設けられていて、（ii）環境状態検
出手段は、他車との車間距離を検出するとともに、自車
の左側又は右側において後方から側方（真横）にわたっ
て他車の方位角θを時々刻々検出し、（iii）模擬音響
生成出力手段は、模擬音響を左前、左後、右前及び右後
の４つのスピーカから出力するようになっていて、各ス
ピーカにおいて該模擬音響はともに該スピーカから出力
される直接音とディレイ音とで表現され、（iv）かつ、
模擬音響生成出力手段は、他車との車間距離が小さいと
きほど模擬音響の音量のミュージック音の音量に対する
比率を大きくするとともにディレイ音のディレイ時間を
短くし、かつ他車が自車の左側又は右側において後方か
ら側方に至るのに伴って左後又は右後のスピーカの音量
に対する左前又は右前のスピーカの音量の比率を０から
１に次第に高めてゆくことにより、他車方位角の減少を
表現するようになっていることを特徴とする車両用警報
装置を提供する。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide (i) an environmental condition detecting means for detecting a predetermined surrounding environmental condition affecting traveling of the own vehicle; Simulated sound generation and output means for generating simulated sound representing the surrounding environment state of the own vehicle detected by the detection means and outputting the simulated sound to the vehicle interior; (Iii) the azimuth angle θ of the other vehicle is constantly detected from the rear or side (right beside) on the left side or right side of the own vehicle, and (iii) the simulated sound generation and output means The simulated sound is represented by the direct sound and the delay sound output from the speakers at each of the four speakers at the rear left, the front right, and the rear right. (Iv)
The simulated sound generation and output means increases the ratio of the simulated sound volume to the volume of the music sound and shortens the delay time of the delay sound as the inter-vehicle distance to the other vehicle decreases, and the other vehicle has the left side of the own vehicle or By gradually increasing the ratio of the volume of the front left or right front speaker to the volume of the rear left or right rear speaker from 0 to 1 as going from the rear to the side on the right side, the azimuth angle of the other vehicle is reduced. An alarm device for a vehicle, characterized in that the alarm device is adapted to be expressed.
【０００７】第２の発明は、第１の発明にかかる車両用
警報装置において、乗員による自車の所定の操作状態を
検出する操作状態検出手段と、該操作状態検出手段によ
って検出された操作状態に応じて模擬音響生成出力手段
の出力を制御する出力制御手段とが設けられていること
を特徴とする車両用警報装置を提供する。第３の発明
は、第１又は第２の発明にかかる車両用警報装置におい
て、ディレイ音は、直接音に比べて高周波音が減衰され
た周波数特性をもつことを特徴とする車両用警報装置を
提供する。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle alarm device according to the first aspect, an operation state detecting means for detecting a predetermined operation state of the own vehicle by an occupant, and an operation state detected by the operation state detection means And an output control means for controlling the output of the simulated sound generation and output means in accordance with the following. According to a third invention, in the vehicle alarm device according to the first or second invention, the delay sound has a frequency characteristic in which a high-frequency sound is attenuated as compared with a direct sound. provide.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
図２に示すように、自動車１の車室２の前部には、運転
者用の右側フロントシート３と、搭乗者用の左側フロン
トシート４とが設けられている。そして、車室２の後部
にはリヤシート５が設けられている。また、車室２内に
おいて両フロントシート３,４の前方には、図示してい
ない各種計器類等が装着されたインストルメントパネル
６が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below.
As shown in FIG. 2, a right front seat 3 for a driver and a left front seat 4 for a passenger are provided at a front portion of a cabin 2 of the automobile 1. A rear seat 5 is provided at a rear portion of the passenger compartment 2. An instrument panel 6 on which various instruments (not shown) are mounted is provided in front of both front seats 3 and 4 in the vehicle interior 2.
【０００９】自動車１には後で詳しく説明するオーディ
オ装置Ｚ(図１参照)が設けられ、このオーディオ装置Ｚ
には右フロントスピーカ７と左フロントスピーカ８と右
リヤスピーカ９と左リヤスピーカ１０とオーディオ本体
部１１とが設けられている。ここで、右フロントスピー
カ７と左フロントスピーカ８とは、両フロントシート
３,４よりも前方でインストルメントパネル６のすぐ下
側となる位置において、夫々車室２の右端部付近と左端
部付近とに配置されている。他方、右リヤスピーカ９と
左リヤスピーカ１０とは、リヤシート５のすぐ後側にお
いて、夫々車室２の右端部付近と左端部付近とに配置さ
れている。また、オーディオ本体部１１は、インストル
メントパネル６の中央部に収容されている。なお、オー
ディオ装置Ｚは、特許請求の範囲に記載された「模擬音
響生成出力手段」を含む総合的な多目的音響装置であ
る。The automobile 1 is provided with an audio device Z (see FIG. 1) which will be described in detail later.
Are provided with a right front speaker 7, a left front speaker 8, a right rear speaker 9, a left rear speaker 10, and an audio main body 11. Here, the right front speaker 7 and the left front speaker 8 are located near the right end and the left end of the passenger compartment 2 at a position in front of the front seats 3 and 4 and immediately below the instrument panel 6, respectively. And are arranged in. On the other hand, the right rear speaker 9 and the left rear speaker 10 are disposed immediately behind the rear seat 5 near the right end and the left end of the passenger compartment 2 respectively. Further, the audio main body 11 is housed in a central part of the instrument panel 6. Note that the audio device Z is a comprehensive multipurpose audio device including the “simulated sound generation and output unit” described in the claims.
【００１０】図３に示すように、自動車１には、その周
囲を走行している他車の位置、すなわち他車の方向ない
しは方角と、他車と自動車１との車間距離とを検出する
第１〜第６他車位置検出センサ１３〜１８が設けられて
いる。具体的には、第１他車位置検出センサ１３は、自
動車１の前端部において車幅方向(図３では左右方向)の
中央部に配置され、前方に位置する他車の位置、すなわ
ち基本的には同一車線内で前方を走行している他車の位
置を検出できるようになっている。第２他車位置検出セ
ンサ１４と第３他車位置検出センサ１５とは、夫々自動
車１の前端部の右端と左端とに配置され(前側の両コー
ナ部)、夫々右または右斜め前方と左または左斜め前方
とに位置する他車の位置、すなわち基本的には右側車線
または左側車線を走行している他車の位置を検出できる
ようになっている。第４他車位置検出センサ１６は、自
動車１の後端部において車幅方向の中央部に配置され、
後方に位置する他車の位置を検出できるようになってい
る。第５他車位置検出センサ１７と第６他車位置検出セ
ンサ１８とは、夫々自動車１の後端部の右端と左端とに
配置され、夫々右または右斜め後方と左または左斜め後
方とに位置する他車の位置を検出できるようになってい
る。As shown in FIG. 3, the vehicle 1 detects the position of another vehicle traveling around the vehicle 1, that is, the direction or direction of the other vehicle, and the distance between the vehicle and the other vehicle. First to sixth other vehicle position detection sensors 13 to 18 are provided. Specifically, the first other-vehicle position detection sensor 13 is disposed at the front end of the vehicle 1 at the center in the vehicle width direction (the left-right direction in FIG. 3), and the position of the other vehicle located forward, that is, Can detect the position of another vehicle traveling ahead in the same lane. The second other-vehicle position detection sensor 14 and the third other-vehicle position detection sensor 15 are respectively disposed at the right end and the left end of the front end of the automobile 1 (both front corners), and are respectively right or diagonally forward and left. Alternatively, the position of another vehicle located diagonally forward left can be detected, that is, the position of another vehicle traveling in the right lane or the left lane. The fourth other-vehicle position detection sensor 16 is disposed at the rear end of the vehicle 1 at the center in the vehicle width direction,
The position of another vehicle located behind can be detected. The fifth other-vehicle position detection sensor 17 and the sixth other-vehicle position detection sensor 18 are disposed at the right end and the left end of the rear end of the vehicle 1, respectively, and are respectively located at the right or right diagonally rear and left or left diagonally rear. The position of another vehicle located can be detected.
【００１１】第１〜第６他車位置検出センサ１３〜１８
のうち、第１他車位置検出センサ１３と第４他車位置検
出センサ１６とはとくに検出精度の高いレーザセンサと
され、その他の第２,第３,第５,第６他車位置検出セン
サ１４,１５,１７,１８は安価な赤外線センサとされて
いる。なお、赤外線センサはレーザセンサほどは検出精
度は高くない。このように、第１,第４他車位置検出セ
ンサ１３,１６に検出精度の高いレーザセンサを用いる
のは、これらのセンサ１３,１６は、場合によっては自
動車１と直接干渉し合うことになる同一車線を走行して
いる他車の位置を検出するからである。First to sixth other vehicle position detecting sensors 13 to 18
Among them, the first other vehicle position detection sensor 13 and the fourth other vehicle position detection sensor 16 are laser sensors having particularly high detection accuracy, and the other second, third, fifth, and sixth other vehicle position detection sensors are used. 14, 15, 17, and 18 are inexpensive infrared sensors. Note that the detection accuracy of the infrared sensor is not as high as that of the laser sensor. As described above, the use of the laser sensors having high detection accuracy for the first and fourth other vehicle position detection sensors 13 and 16 causes the sensors 13 and 16 to directly interfere with the automobile 1 in some cases. This is because the position of another vehicle traveling in the same lane is detected.
【００１２】なお、図３中で２０は運転者の位置を示し
ている。また、自動車１には、後で説明するように、舵
角を検出する舵角センサ２７と、ターンシグナルスイッ
チ２８と、各車輪でのスリップの有無ないしはスリップ
度を検出するスリップセンサ３０とが設けられている
(図１参照)。In FIG. 3, reference numeral 20 denotes the position of the driver. Further, as will be described later, the automobile 1 is provided with a steering angle sensor 27 for detecting a steering angle, a turn signal switch 28, and a slip sensor 30 for detecting the presence or absence or the degree of slip at each wheel. Have been
(See FIG. 1).
【００１３】図１に示すように、オーディオ装置Ｚにお
いては、ＣＤ、カセットテープ等のミュージックソース
から得られた電気信号、あるいは受信した放送電波から
得られた電気信号が、デジタルシグナルプロセッサ２１
(以下、これをＤＳＰ２１と略称する)に入力されるよう
になっている。このＤＳＰ２１は、入力された電気信号
に所定のデジタル処理を施して第１〜第４の４つのデジ
タル音声信号をつくり、これらの第１〜第４デジタル音
声信号を夫々第１〜第４Ｄ／Ａ変換器２２ａ〜２２ｄに
出力するようになっている。そして、これらの第１〜第
４デジタル音声信号は、夫々第１〜第４Ｄ／Ａ変換器２
２a〜２２dで第１〜第４アナログ音声信号に変換された
後、第１〜第４アンプ２３a〜２３dで増幅され、このよ
うに増幅された各アナログ音声信号は、夫々各スピーカ
７〜１０に送られて音声に変換され、車室２内に出力さ
れるようになっている。そして、このオーディオ装置Ｚ
には音楽用ＲＯＭ２４が設けられ、この音楽用ＲＯＭ２
４には、ＤＳＰ２１がデジタル処理を行う際の各種処理
モード情報が記憶されている。なお、かかる処理モード
としては、例えば、ステレオ感を強調するスタジオモー
ド、残響効果を強調するホールモード、奥行き・拡がり
感を強調するスペースモード等が設定されている。As shown in FIG. 1, in the audio apparatus Z, an electric signal obtained from a music source such as a CD or a cassette tape or an electric signal obtained from a received broadcast wave is transmitted to a digital signal processor 21.
(Hereinafter, this is abbreviated as DSP 21). The DSP 21 performs predetermined digital processing on the input electric signal to generate first to fourth four digital audio signals, and converts the first to fourth digital audio signals into first to fourth D / A signals, respectively. The signals are output to the converters 22a to 22d. These first to fourth digital audio signals are respectively converted into first to fourth D / A converters 2.
After being converted into the first to fourth analog audio signals in 2a to 22d, the amplified analog audio signals are amplified in the first to fourth amplifiers 23a to 23d. The voice is sent to be converted into a voice, and is output into the passenger compartment 2. And this audio device Z
Is provided with a music ROM 24.
4 stores various processing mode information when the DSP 21 performs digital processing. As the processing mode, for example, a studio mode that emphasizes a sense of stereo, a hole mode that emphasizes a reverberation effect, and a space mode that emphasizes a depth / expansion are set.
【００１４】ところで、このオーディオ装置Ｚは、自動
車１の周囲を走行している他車の走行状態、自動車１の
各車輪のスリップ状態等を表現する模擬音響(音像)を生
成して車室２内に出力する警報装置としての機能をも有
している。このため、オーディオ装置Ｚには、前記の音
楽用ＲＯＭ２４のほかに、各種ワーニング音(警報音)を
つくるための情報を記憶するワーニングＲＯＭ２５が設
けられている。このワーニングＲＯＭ２５には、スリッ
プ状態を表現する模擬音響をつくりだす信号パターン情
報、他車の走行状態を表現する模擬音響をつくりだす信
号パターン情報等が記憶されている。なお、スリップ音
は例えば図４中の曲線Ｇ2のような周波数特性をもつ信
号によってつくられ、他車の走行音は例えば図５中の曲
線Ｇ3のような周波数特性をもつ信号によってつくられ
る。The audio apparatus Z generates a simulated sound (sound image) representing the running state of another vehicle running around the automobile 1, the slip state of each wheel of the automobile 1, and the like, and generates the simulated sound. It also has a function as an alarm device to output to the inside. For this reason, in addition to the music ROM 24, the audio device Z is provided with a warning ROM 25 for storing information for generating various warning sounds (warning sounds). The warning ROM 25 stores signal pattern information for producing simulated sound representing the slip state, signal pattern information for producing simulated sound representing the traveling state of another vehicle, and the like. Incidentally, the slip sound is made by a signal having a frequency characteristic as the curve G 2 in FIG. 4, for example, the running sound of the other vehicle is made by a signal having a frequency characteristic as the curve G 3 in FIG. 5, for example .
【００１５】そして、オーディオ装置Ｚには、ＤＳＰ２
１のワーニング機能にかかるデジタル処理動作を制御す
るためのコントロールユニット２６が設けられ、このコ
ントロールユニット２６へは、第１〜第６他車位置検出
センサ１３〜１８によって検出される他車の位置と、ス
リップセンサ３０によって検出されるスリップ状態とが
制御情報として入力されるようになっている。さらに、
コントロールユニット２６へは、運転者による自動車１
の操作状態を示す情報が入力されるようになっている。
具体的には、舵角センサ２７によって検出される舵角
と、ターンシグナルスイッチ２８の出力信号とが制御情
報として入力されるようになっている。そして、コント
ロールユニット２６(オーディオ装置Ｚ)は、これらの制
御情報に基づいて、適宜、自動車１のスリップ状態ある
いは自動車１の周囲の他車の走行状態を表現する模擬音
響(音像)を生成して車室２内に出力するといったワーニ
ング時用オーディオ制御を行うようになっている。な
お、コントロールユニット２６は、特許請求の範囲に記
載された「出力制御手段」に相当する。また、各他車位置
検出センサ１３〜１８とスリップセンサ３０とは特許請
求の範囲に記載された「環境状態検出手段」に相当し、舵
角センサ２７とターンシグナルスイッチ２８とは特許請
求の範囲に記載された「操作状態検出手段」に相当する。The audio device Z includes a DSP 2
A control unit 26 for controlling a digital processing operation related to the first warning function is provided, and the control unit 26 is provided with the positions of the other vehicles detected by the first to sixth other vehicle position detection sensors 13 to 18. And the slip state detected by the slip sensor 30 are input as control information. further,
The control unit 26 receives the vehicle 1 by the driver.
The information indicating the operation state of is input.
Specifically, a steering angle detected by the steering angle sensor 27 and an output signal of the turn signal switch 28 are input as control information. Then, the control unit 26 (audio device Z) appropriately generates a simulated sound (sound image) representing the slip state of the car 1 or the running state of another car around the car 1 based on the control information. A warning audio control such as outputting the signal to the interior of the vehicle cabin 2 is performed. Note that the control unit 26 corresponds to “output control means” described in the claims. Further, each of the other vehicle position detection sensors 13 to 18 and the slip sensor 30 correspond to "environmental state detection means" described in the claims, and the steering angle sensor 27 and the turn signal switch 28 correspond to the claims. Corresponds to “operation state detecting means” described in (1).
【００１６】以下、図６に示すフローチャートに従っ
て、適宜図１〜図３を参照しつつ、コントロールユニッ
ト２６によるワーニング時用オーディオ制御の制御方法
を説明する。制御が開始されると、まずステップ＃１と
ステップ＃２とで、夫々、舵角があるか否かすなわちハ
ンドルが切られているか否かと、スリップが発生してい
るか否かとが判定される。ここで、舵角があり(ステッ
プ＃１がＹＥＳ)、かつスリップが発生している(ステッ
プ＃２がＹＥＳ)と判定された場合は、ステップ＃３で
スリップワーニングが行われる。すなわち、舵角があり
(ハンドルが切られており)、かつスリップが発生してい
るときにはスピンアウトが生じやすい状況にあるので、
車輪のスリップ状態を表現する模擬音響を生成・出力し
て運転者に知らせるようにしている。具体的には、右前
輪にスリップが生じているときには右フロントスピーカ
７から、図４中の曲線Ｇ2のような周波数特性をもつ、
ＤＳＰ２１によって生成されたスリップ音(模擬音響)が
出力される。同様に、左前輪にスリップが生じていると
きには左フロントスピーカ８からスリップ音が出力さ
れ、右後輪にスリップが生じているときには右リヤスピ
ーカ９からスリップ音が出力され、左後輪にスリップが
生じているときには左リヤスピーカ１０からスリップ音
が出力される。したがって、運転者は各スピーカ７〜１
０から出力されるスリップ音(模擬音響)を聞くことによ
ってどの車輪にスリップが生じているかを容易に知るこ
とができる。The control method of the audio control for warning by the control unit 26 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 6 and appropriately referring to FIGS. When the control is started, first, in steps # 1 and # 2, it is determined whether or not there is a steering angle, that is, whether or not the steering wheel is turned, and whether or not a slip has occurred. If it is determined that there is a steering angle (YES in step # 1) and a slip has occurred (YES in step # 2), a slip warning is performed in step # 3. That is, there is a steering angle
(The steering wheel is turned) and when a slip is occurring, spin-out is likely to occur,
Simulated sound representing the slip state of the wheels is generated and output to inform the driver. Specifically, the right front speaker 7 when the slip to the right front wheel is generated, having a frequency characteristic as the curve G 2 in FIG. 4,
The slip sound (simulated sound) generated by the DSP 21 is output. Similarly, a slip sound is output from the left front speaker 8 when a slip occurs on the front left wheel, a slip sound is output from the right rear speaker 9 when a slip occurs on the right rear wheel, and a slip occurs on the left rear wheel. When this occurs, a slip sound is output from the left rear speaker 10. Therefore, the driver can control each speaker 7 to 1
By listening to the slip sound (simulated sound) output from 0, it is possible to easily know which wheel is slipping.
【００１７】他方、ステップ＃１で舵角がないと判定さ
れた場合(ＮＯ)、またはステップ＃２でスリップが発生
していないと判定された場合は(ＮＯ)、スリップが生じ
ていないか、または生じているとしてもスピンアウトを
起こすおそれがないので、ステップ＃４でスリップワー
ニングが停止される(行われない)。On the other hand, if it is determined in step # 1 that there is no steering angle (NO), or if it is determined in step # 2 that no slip has occurred (NO), it is determined whether or not slip has occurred. Or, even if it occurs, there is no possibility of causing spin-out, so the slip warning is stopped (not performed) in step # 4.
【００１８】次に、ステップ＃５で、ターンシグナルス
イッチ２８がオンされているか否かが判定される。ここ
で、ターンシグナルスイッチ２８がオンされていると判
定された場合は(ＹＥＳ)、ステップ＃６〜ステップ＃８
で、ターンする方向が左右のいずれであるか、右ターン
の場合は右後方に他車があるか否か、左ターンの場合は
左後方に他車があるか否かが判定される。そして、ター
ンないしは車線変更しようとする側の後方を他車が同一
方向に走行している場合は、他車との干渉が生じるおそ
れがあるので、かかる干渉を防止するためにステップ＃
９(右ターン時)またはステップ＃１０(左ターン時)でワ
ーニング制御が行われ、後で説明するように他車の走行
状態を表現する疑似音響が生成・出力される。他方、タ
ーンしようとする方向の後方を他車が同一方向に走行し
ていない場合(ステップ＃７またはステップ＃８がＮ
Ｏ)、あるいはターンシグナルスイッチ２８がオフされ
ている場合は(ステップ＃５がＮＯ)、ターンないしは車
線変更によって他車との干渉が生じるおそれがほとんど
ないので、ステップ＃１１でワーニング制御が停止され
る(行われない)。Next, in step # 5, it is determined whether or not the turn signal switch 28 is turned on. Here, if it is determined that the turn signal switch 28 is turned on (YES), Step # 6 to Step # 8
Then, it is determined whether the turning direction is left or right, whether there is another vehicle behind the right in the case of a right turn, and whether there is another vehicle behind the left in the case of a left turn. If another vehicle is traveling in the same direction behind the turn or lane to be changed, there is a possibility that interference with the other vehicle may occur.
At 9 (at the time of right turn) or at step # 10 (at the time of left turn), a warning control is performed, and a pseudo sound representing the running state of another vehicle is generated and output as described later. On the other hand, when another vehicle is not traveling in the same direction behind the direction to be turned (step # 7 or step # 8 is N
O), or when the turn signal switch 28 is turned off (NO in step # 5), there is almost no possibility of interference with other vehicles due to turning or changing lanes, so the warning control is stopped in step # 11. (Not done).
【００１９】以下、左ターンまたは左側への車線変更を
しようとするときに左後方を他車が同一方向に走行して
いる場合(ステップ＃１０が実行される場合)を例にとっ
て、ワーニング制御時における疑似音響の生成・出力方
法を説明する。図７に示すように、自動車１(自車)が矢
印Ｘ1方向に走行しているときに、他車３３が自動車１
の左側の車線を自動車１より高速で矢印Ｘ2方向に走行
しているとする。なお、自動車１または他車３３の位置
は、便宜上運転者のすわっている位置であらわすことに
する。そして、自動車１に対する他車３３の相対的な位
置は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅのように変化し、位置Ｅでは
他車３３eが自動車１のちょうど左側に達しているもの
とする。ここで、他車３３(３３a〜３３e)の自動車１に
対する相対的な位置関係は、自動車１と他車３３との車
間距離αと、自動車１の車幅方向(図７では左右方向)に
引いた直線と自動車１と他車３３とを結ぶ直線とがはさ
む角度θ(以下、これを他車方位角θという)とによって
あらわされる。ここで、車間距離αと他車方位角θと
は、第４他車位置検出センサ１６あるいは第６他車位置
検出センサ１８によって時々刻々検出されている。な
お、図７では、Ａ位置にある他車３３aに対する車間距
離α1及び他車方位角θ1と、Ｃ位置にある他車３３cに
対する車間距離α2及び他車方位角θ2と、Ｅ位置にある
他車３３eの車間距離α3(なお、他車方位角は０である)
とだけを示している。The following is an example of a case where another vehicle is traveling in the same direction on the left rear side when the left lane or lane change to the left is to be performed (step # 10 is executed). The method of generating and outputting the pseudo sound in is described. As shown in FIG. 7, when automobile 1 (own vehicle) is traveling in the direction of arrow X 1, the other vehicle 33 is an automobile 1
The left lane faster than automobile 1 is traveling in the direction of arrow X 2. In addition, the position of the car 1 or the other vehicle 33 is represented by the position where the driver is sitting for convenience. The relative position of the other vehicle 33 with respect to the vehicle 1 changes in the order of A → B → C → D → E. At the position E, it is assumed that the other vehicle 33e has reached just to the left of the vehicle 1. Here, the relative positional relationship of the other vehicle 33 (33a to 33e) with respect to the vehicle 1 is obtained by subtracting the inter-vehicle distance α between the vehicle 1 and the other vehicle 33 and the vehicle width direction (the left-right direction in FIG. 7). And the straight line connecting the vehicle 1 and the other vehicle 33 is represented by an angle θ (hereinafter, referred to as another vehicle azimuth angle θ). Here, the inter-vehicle distance α and the other vehicle azimuth angle θ are detected every moment by the fourth other vehicle position detection sensor 16 or the sixth other vehicle position detection sensor 18. In FIG. 7, the inter-vehicle distance α 1 and the other vehicle azimuth θ 1 with respect to the other vehicle 33a at the position A, the inter-vehicle distance α 2 and the other vehicle azimuth θ 2 with respect to the other vehicle 33c at the position C, and the E position Inter-vehicle distance α 3 of the other vehicle 33e in the vehicle (the azimuth of the other vehicle is 0)
And only shows.
【００２０】図８(a)〜(e)に、夫々、他車３３が図７中
の位置Ａ〜Ｅにあるときに、各スピーカ７〜１０から出
力されるミュージック音及びワーニング音の出力レベル
(出力特性)を示す。図８(a)〜(e)において、Ｍは各スピ
ーカ７〜１０から出力されるミュージック音を示し、Ｆ
Ｌは左フロントスピーカ８から出力されるワーニング音
を示し、ＲＬは左リヤスピーカ１０から出力されるワー
ニング音を示している。なお、この例では右フロントス
ピーカ７及び右リヤスピーカ９からはワーニング音は出
力されていない。また、同一分図内の時間的に早い方の
ワーニング音、例えば図８(a)中のＷ(Ｓ1)は直接音を示
し、時間的に遅い方のワーニング音、例えば図８(a)中
のＷ(Ｓ1')はディレイ音(反射音)を示している。FIGS. 8A to 8E show the output levels of the music sound and the warning sound output from the speakers 7 to 10 when the other vehicle 33 is at the positions A to E in FIG. 7, respectively.
(Output characteristics). 8 (a) to 8 (e), M indicates a music sound output from each of the speakers 7 to 10;
L indicates a warning sound output from the left front speaker 8, and RL indicates a warning sound output from the left rear speaker 10. In this example, no warning sound is output from the right front speaker 7 and the right rear speaker 9. Further, the earliest warning sound in the same diagram, for example, W (S 1 ) in FIG. 8A indicates a direct sound, and the later warning sound, for example, FIG. W (S 1 ′) in the middle indicates a delay sound (reflection sound).
【００２１】一般に、音源から発せられた音波は、直接
聞き手の耳に達するほか、周囲の物体によって反射され
て聞き手の耳に達し、したがって聞き手の耳には直接音
とディレイ音(反射音)とが入ることになる。そこで、本
実施例では、ワーニング制御におけるワーニング音(模
擬音響)を直接音とディレイ音の両方で表現するように
している。In general, sound waves emitted from a sound source directly reach the listener's ear, and are also reflected by surrounding objects to reach the listener's ear. Therefore, the listener's ear receives a direct sound and a delay sound (reflected sound). Will enter. Therefore, in this embodiment, a warning sound (simulated sound) in the warning control is expressed by both a direct sound and a delay sound.
【００２２】図９に示すように、ワーニング音のディレ
イ音は、ＤＳＰ２１内の、ディレイ回路３１と高音域減
衰回路３２とによってつくられる。ここで、ディレイ回
路３１は入力された直接音に対応するデジタル音声信号
Ｓ1を、コントロールユニット２６によって指示された
ディレイ時間だけ遅らせて出力する回路である。また、
高音域減衰回路３２は、ディレイ回路３１から出力され
たデジタル音声信号を図１０中の折れ線Ｇ1に示すよう
な特性で増幅してディレイ音に対応するデジタル音声信
号Ｓ1'を出力する回路である。一般に、高周波音は物体
による反射率が小さいので、ディレイ音(反射音)は高周
波音が減衰された周波数特性となる。そこで、これを考
慮してディレイ音の高音域の増幅率を小さくしている。As shown in FIG. 9, the delay sound of the warning sound is generated by a delay circuit 31 and a high frequency range attenuation circuit 32 in the DSP 21. Here, the delay circuit 31 is a circuit that outputs the digital audio signal S 1 corresponding to the input direct sound with a delay by the delay time specified by the control unit 26. Also,
Treble attenuation circuit 32 is a circuit which outputs a digital audio signal S 1 'corresponding to amplify the digital audio signal outputted from the delay circuit 31 with characteristics shown in broken line G 1 in FIG. 10 in the delay sound is there. In general, high-frequency sound has a low reflectivity due to an object, and thus delay sound (reflected sound) has a frequency characteristic in which the high-frequency sound is attenuated. Therefore, in consideration of this, the amplification factor of the high frequency range of the delay sound is reduced.
【００２３】かかるワーニング制御時の模擬音響におい
て、他車方位角θは、基本的には各スピーカ７〜１０か
ら出力されるワーニング音のバランスでもって表現され
るようになっている。しかしながら、この場合は他車３
３が左側に位置しているので、他車方位角θは、左フロ
ントスピーカ８から出力されるワーニング音と左リヤス
ピーカ１０から出力されるワーニング音のバランスのみ
で表現され、他車方位角θが大きいときほど左リヤスピ
ーカ１０から出力されるワーニング音の比率が高く設定
される。In the simulated sound at the time of the warning control, the azimuth angle of the other vehicle is basically expressed by the balance of the warning sounds output from the speakers 7 to 10. However, in this case, other car 3
3 is located on the left side, the other vehicle azimuth θ is expressed only by the balance between the warning sound output from the left front speaker 8 and the warning sound output from the left rear speaker 10, and the other vehicle azimuth θ Is larger, the ratio of the warning sound output from the left rear speaker 10 is set higher.
【００２４】他方、他車３３との車間距離αは、ミュー
ジック音の音量とワーニング音の音量のバランスと、ワ
ーニング音の直接音Ｗ(Ｓ1)に対するディレイ音Ｗ
(Ｓ1')のディレイ時間Δtとでもって表現されるように
なっている。すなわち、一般的に人が音声を聞いた場
合、耳に入る音量が大きいときほど音源が近いと判断
し、また直接音に対するディレイ音(反射音)のディレイ
時間が短いときほど音源が近いと判断する。そこで、本
実施例では、他車３３との車間距離αが小さいときほど
ワーニング音の音量のミュージック音の音量に対する比
率を大きくするとともに、ディレイ音のディレイ時間を
短くするようにしている。On the other hand, the inter-vehicle distance α to the other vehicle 33 is determined by the balance between the volume of the music sound and the volume of the warning sound, and the delay sound W with respect to the direct sound W (S 1 ) of the warning sound.
(S 1 ′) is represented by the delay time Δt. That is, when a person listens to a sound, it is generally determined that the sound source is closer when the volume at the ear is higher, and that the sound source is closer when the delay time of the delay sound (reflected sound) with respect to the direct sound is shorter. I do. Therefore, in this embodiment, the smaller the inter-vehicle distance α to the other vehicle 33, the larger the ratio of the volume of the warning sound to the volume of the music sound and the shorter the delay time of the delay sound.
【００２５】このように、いずれかの他車位置検出セン
サ１３〜１８によって検出される他車方位角θに応じて
左フロントスピーカ８と左リヤスピーカ１０との間の音
量のバランスを変え、かつ車間距離αに応じてミュージ
ック音とワーニング音との間の音量のバランス及びディ
レイ時間を変えることによって、他車３３の走行音を直
接聞いているのと同じような模擬音響を車室２内につく
りだすことができ、したがって運転者はかかる模擬音響
を聞くことによって、他車の位置ないしは走行状態を時
々刻々的確に聴覚で認識することができる。As described above, the balance of the sound volume between the left front speaker 8 and the left rear speaker 10 is changed according to the azimuth angle θ of the other vehicle detected by any of the other vehicle position detection sensors 13 to 18, and By changing the balance of the volume between the music sound and the warning sound and the delay time in accordance with the inter-vehicle distance α, the simulated sound similar to the case where the traveling sound of the other vehicle 33 is directly heard in the cabin 2. Thus, the driver can hear the simulated sound so that the position or running state of the other vehicle can be instantaneously and accurately recognized.
【００２６】具体的には、図７に示すように他車３３の
位置がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅと変化して次第に自動車１に
接近してゆくと、図８(a)〜(e)に示すように左リヤスピ
ーカ１０の音量(ＲＬ)に対する左フロントスピーカ８の
音量(ＦＬ)の比率が０から１へと次第に高まってゆき、
他車方位角θの減少が表現される。かつ、ミュージック
音の音量(Ｍ)に対するワーニング音の音量(ＲＬ,ＦＬ)
の比率が次第に高まるとともに、ディレイ時間がΔt1→
Δt2→Δt3→Δt4→Δt5と次第に短くなり車間距離αの
減少が表現される。More specifically, as shown in FIG. 7, when the position of the other vehicle 33 changes from A → B → C → D → E and gradually approaches the vehicle 1, FIGS. As shown in e), the ratio of the volume (FL) of the left front speaker 8 to the volume (RL) of the left rear speaker 10 gradually increases from 0 to 1,
The decrease in the azimuth angle θ of the other vehicle is expressed. And the volume (RL, FL) of the warning sound with respect to the volume (M) of the music sound
And the delay time becomes Δt 1 →
Δt 2 → Δt 3 → Δt 4 → Δt 5 gradually becomes shorter, and a decrease in the inter-vehicle distance α is expressed.
【００２７】以上、本実施例によれば、運転者は、ウイ
ンドガラスを締め切って自動車１を運転している場合で
も、車輪のスリップ状態あるいは他車の走行状態を聴覚
で的確に認識することができる。また、左右へのターン
時ないしは車線変更時等、他車との干渉が生じやすい状
況下においてのみ他車の走行状態に対応する模擬音響が
生成・出力され、車室２内に不必要な模擬音響が出力さ
れない。As described above, according to the present embodiment, the driver can accurately recognize the slip state of the wheels or the running state of another vehicle even when driving the automobile 1 with the window glass closed. it can. Simulated sound corresponding to the running state of another vehicle is generated and output only in a situation where interference with another vehicle is likely to occur, such as when turning left or right or changing lanes, and unnecessary simulation is performed in the vehicle interior 2. No sound is output.
【００２８】なお、上記実施例では、第１〜第６他車位
置検出センサ１３〜１８によって他車の走行位置ないし
は走行状態を検出するようにしているが、このようにせ
ず図３中に仮想線で示すように、自動車１のルーフの中
央部に前後左右の４方向に夫々指向性をもつマイク１９
を配設し、このマイク１９で検出される立体的な音響
(音像)に基づいて、かかる音響を再現する模擬音響をオ
ーディオ装置Ｚから出力させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the traveling position or traveling state of the other vehicle is detected by the first to sixth other vehicle position detecting sensors 13 to 18. However, this is not the case. As shown by the lines, microphones 19 each having directivity in four directions of front, rear, left and right at the center of the roof of the automobile 1.
And three-dimensional sound detected by the microphone 19.
A simulated sound for reproducing such sound may be output from the audio device Z based on the (sound image).
【００２９】[0029]
【発明の作用・効果】第１の発明によれば、模擬音響生
成出力手段によって自車の周囲環境、例えば他車の走行
状態を表現する模擬音響が車室内に出力されるので、ウ
インドガラスを締め切っている場合など車外の音が車室
内によく聞こえない状況下においても、運転者は模擬音
響により聴覚で自車の周囲環境を時々刻々的確に認識す
ることができる。また、他車との車間距離が小さいとき
ほど、模擬音響が大きくなり、かつディレイ音のディレ
イ時間が短くなるので、他車の位置ないしは走行状態を
時々刻々、より的確に聴覚で認識することができる。さ
らに、他車方位角の減少を時々刻々正確に把握すること
ができるので、他車の位置ないしは走行状態を、一層的
確に聴覚で認識することができる。According to the first aspect of the present invention, the simulated sound generating and outputting means outputs the simulated sound representing the surrounding environment of the own vehicle, for example, the traveling state of another vehicle, to the interior of the vehicle. Even in a situation where outside sounds are not well heard in the cabin, such as when the deadline is closed, the driver can recognize the surrounding environment of the vehicle instantaneously and accurately by simulated sound. In addition, the smaller the distance between the vehicle and the other vehicle, the larger the simulated sound and the shorter the delay time of the delay sound.Therefore, it is possible to recognize the position or running state of the other vehicle more accurately and auditorily from time to time. it can. Furthermore, since the decrease in the azimuth angle of the other vehicle can be accurately grasped from time to time, the position or running state of the other vehicle can be more accurately recognized by hearing.
【００３０】第２の発明によれば、基本的には第１の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、自車が所定
の操作状態にあるとき、例えば他車との干渉が生じやす
い車線変更時等、必要時においてのみ模擬音響が出力さ
れるので、乗員は不必要な模擬音響によって煩わされな
い。第３の発明によれば、基本的には第１又は第２の発
明と同様の作用・効果が得られる。さらに、ディレイ音
が、直接音に比べて高周波音が減衰されるので、実際の
反射音に近い周波数特性が得られ、他車の位置ないしは
走行状態を、より的確に聴覚で認識することができる。According to the second aspect, basically the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained. Furthermore, when the own vehicle is in a predetermined operation state, the simulated sound is output only when necessary, for example, when changing lanes where interference with other vehicles is likely to occur, so that the occupant is not bothered by unnecessary simulated sound. According to the third aspect, basically, the same operation and effect as those of the first or second aspect can be obtained. Furthermore, since the high frequency sound of the delay sound is attenuated compared to the direct sound, a frequency characteristic close to the actual reflected sound is obtained, and the position or running state of another vehicle can be more accurately recognized by hearing. .
【図１】 本発明にかかる車両用警報装置を兼ねたオー
ディオ装置のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an audio device also serving as a vehicle alarm device according to the present invention.
【図２】 図１に示すオーディオ装置を備えた自動車の
車室まわりの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vicinity of a cabin of an automobile equipped with the audio device shown in FIG.
【図３】 図２に示す自動車の他車位置検出センサ等の
配設位置を示す図である。FIG. 3 is a view showing an arrangement position of another vehicle position detection sensor and the like of the automobile shown in FIG. 2;
【図４】 スリップ音を表現する模擬音響の周波数特性
を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating frequency characteristics of a simulated sound expressing a slip sound.
【図５】 他車の走行音を表現する模擬音響の周波数特
性を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating frequency characteristics of simulated sound expressing a traveling sound of another vehicle.
【図６】 ワーニング時用オーディオ制御の制御方法を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control method of audio control for warning.
【図７】 他車との干渉が生じやすい走行状態の具体例
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a traveling state in which interference with another vehicle is likely to occur.
【図８】 (a)〜(e)は、夫々、ワーニング制御時におけ
るオーディオ装置の出力信号の出力レベル特性を示す図
である。FIGS. 8A to 8E are diagrams illustrating output level characteristics of an output signal of an audio device during warning control;
【図９】 ＤＳＰ内のディレイ音を発生させる回路の構
成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a circuit for generating a delay sound in the DSP.
【図１０】 高音域減衰回路の増幅率の周波数特性を示
す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a frequency characteristic of an amplification factor of the high-frequency range attenuation circuit.
Ｚ…オーディオ装置 １…自動車 ７〜１０…スピーカ １１…オーディオ本体部 １３〜１８…第１〜第６他車位置検出センサ ２１…デジタルシグナルプロセッサ(ＤＳＰ) ２６…コントロールユニット ２７…舵角センサ ２８…ターンシグナルスイッチ ３０…スリップセンサ Z: audio device 1: automobile 7-10: speaker 11: audio main unit 13-18: first to sixth other vehicle position detection sensors 21: digital signal processor (DSP) 26: control unit 27: steering angle sensor 28: Turn signal switch 30 ... Slip sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/00 626 B60R 21/00 621 B60R 21/00 622 G08B 19/00 - 31/00 G08G 1/00 - 9/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 21/00 626 B60R 21/00 621 B60R 21/00 622 G08B 19/00-31/00 G08G 1/00 -9/02
Claims (3)
境状態を検出する環境状態検出手段と、該環境状態検出
手段によって検出された自車の周囲環境状態を表現する
模擬音響を生成して車室内に出力する模擬音響生成出力
手段とが設けられていて、 上記環境状態検出手段は、他車との車間距離を検出する
とともに、自車の左側又は右側において後方から側方に
わたって他車の方位角θを時々刻々検出し、 上記模擬音響生成出力手段は、上記模擬音響を左前、左
後、右前及び右後の４つのスピーカから出力するように
なっていて、各スピーカにおいて該模擬音響はともに該
スピーカから出力される直接音とディレイ音とで表現さ
れ、 かつ、上記模擬音響生成出力手段は、他車との車間距離
が小さいときほど上記模擬音響の音量のミュージック音
の音量に対する比率を大きくするとともにディレイ音の
ディレイ時間を短くし、かつ他車が自車の左側又は右側
において後方から側方に至るのに伴って左後又は右後の
スピーカの音量に対する左前又は右前のスピーカの音量
の比率を０から１に次第に高めてゆくことにより、他車
方位角の減少を表現するようになっている ことを特徴と
する車両用警報装置。1. An environment condition detecting means for detecting a predetermined surrounding environment condition affecting traveling of a vehicle, and a simulated sound representing the surrounding environment condition of the vehicle detected by the environment condition detecting device is generated. and a simulated sound generating output means for outputting the passenger compartment provided Te, the environmental condition detection means detects the distance to the other vehicle
Along with the left or right side of the vehicle
Over time, the azimuth angle θ of the other vehicle is detected every moment, and the simulated sound generation and output means outputs the simulated sound to the front left,
Output from the rear right, front right and rear right speakers
In each speaker, the simulated sound is
Expressed by the direct sound output from the speaker and the delay sound
And the simulated sound generation and output means includes a distance between the vehicle and another vehicle.
Music sound of the above simulated sound volume
Increase the ratio of
Shorten the delay time and the other vehicle is on the left or right side of your vehicle
At the rear left or rear right
Front left or right front speaker volume relative to speaker volume
By gradually increasing the ratio from 0 to 1
An alarm device for a vehicle, characterized by expressing a decrease in an azimuth angle .
おいて、 乗員による自車の所定の操作状態を検出する操作状態検
出手段と、該操作状態検出手段によって検出された操作
状態に応じて模擬音響生成出力手段の出力を制御する出
力制御手段とが設けられていることを特徴とする車両用
警報装置。2. The vehicle alarm device according to claim 1, wherein an operation state detecting means for detecting a predetermined operation state of the vehicle by an occupant, and an operation state detected by the operation state detection means. An output control means for controlling an output of the simulated sound generation and output means.
装置において、ディレイ音は、直接音に比べて高周波音が減衰された周
波数特性をもつ ことを特徴とする車両用警報装置。3. The alarm device for a vehicle according to claim 1, wherein the delay sound has a higher frequency sound attenuated than a direct sound.
A vehicular alarm device having wave number characteristics .
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