JP3179166B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP3179166B2 JP3179166B2 JP03806592A JP3806592A JP3179166B2 JP 3179166 B2 JP3179166 B2 JP 3179166B2 JP 03806592 A JP03806592 A JP 03806592A JP 3806592 A JP3806592 A JP 3806592A JP 3179166 B2 JP3179166 B2 JP 3179166B2
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- luminance
- luminance signal
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像を複数の色信号に
分解し、分解した色信号から輝度信号を生成する手段を
備えた電子内視鏡装置に関する。
分解し、分解した色信号から輝度信号を生成する手段を
備えた電子内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
【０００３】このような電子内視鏡を備えた内視鏡装置
においては、明るさが重要となり、特に、遠点まで明る
く見えるかどうか、大出血時に明るく見えて出血源を見
極めることができるかどうかといった、絶対光量的な明
るさが重要となる。
においては、明るさが重要となり、特に、遠点まで明る
く見えるかどうか、大出血時に明るく見えて出血源を見
極めることができるかどうかといった、絶対光量的な明
るさが重要となる。
【０００４】これに対して、従来、ＡＧＣ（オートゲイ
ンコントローラ）等により、固体撮像素子からの撮像信
号をゲインアップするものが提案されたり、ライトガイ
ドの本数を増やし照明光量を増加させるものが提案され
ている。さらに、解像力を向上させるものとして、ＲＧ
Ｂ成分に対して、γ特性を通常より変化させたり、Ｉ成
分（明度）をアンシャープマスキング処理するものが提
案されている。
ンコントローラ）等により、固体撮像素子からの撮像信
号をゲインアップするものが提案されたり、ライトガイ
ドの本数を増やし照明光量を増加させるものが提案され
ている。さらに、解像力を向上させるものとして、ＲＧ
Ｂ成分に対して、γ特性を通常より変化させたり、Ｉ成
分（明度）をアンシャープマスキング処理するものが提
案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＧＣ
（オートゲインコントローラ）等により、固体撮像素子
からの撮像信号をゲインアップするものは、ゲインアッ
プ時にＳ／Ｎ比が悪くなるという欠点があり、また、ラ
イトガイドの本数を増やし照明光量を増加させるもの
は、内視鏡の挿入部を太くするという問題がある。さら
に、ＲＧＢ成分に対して、γ特性を通常より変化させた
り、Ｉ成分（明度）をアンシャープマスキング処理する
ものは、いずれも複雑かつ大規模な処理回路を必要とす
るという問題がある。
（オートゲインコントローラ）等により、固体撮像素子
からの撮像信号をゲインアップするものは、ゲインアッ
プ時にＳ／Ｎ比が悪くなるという欠点があり、また、ラ
イトガイドの本数を増やし照明光量を増加させるもの
は、内視鏡の挿入部を太くするという問題がある。さら
に、ＲＧＢ成分に対して、γ特性を通常より変化させた
り、Ｉ成分（明度）をアンシャープマスキング処理する
ものは、いずれも複雑かつ大規模な処理回路を必要とす
るという問題がある。
【０００６】一方、内視鏡の観察対象である体腔壁は、
Ｇ成分、Ｒ成分に比べてＲ成分の分光反射率が圧倒的に
高く、かつ、画像における空間周波数の高周波成分は、
Ｇ成分画像、Ｂ成分画像は多いが、Ｒ成分画像は少ない
という特徴がある。
Ｇ成分、Ｒ成分に比べてＲ成分の分光反射率が圧倒的に
高く、かつ、画像における空間周波数の高周波成分は、
Ｇ成分画像、Ｂ成分画像は多いが、Ｒ成分画像は少ない
という特徴がある。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡画像の特徴に対応した信号処理を行うこ
とにより、簡単な回路構成で、明るさの向上及び解像力
の向上が実現できる電子内視鏡装置を提供することを目
的としている。
であり、内視鏡画像の特徴に対応した信号処理を行うこ
とにより、簡単な回路構成で、明るさの向上及び解像力
の向上が実現できる電子内視鏡装置を提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため本発明による電子内視鏡装置は、被写体を撮像
する撮像手段と、前記撮像手段から出力された撮像信号
より複数の色信号を生成する色信号生成手段と、前記複
数の色信号を規定の第１の割合で混合し、第１の輝度信
号を生成する第１の輝度信号生成手段と、前記複数の色
信号と前記第１の輝度信号とにより、色差信号を生成す
る色差信号生成手段と、前記複数の色信号を前記第１の
割合とは異なる第２の割合で混合し、第２の輝度信号を
生成する第２の輝度信号生成手段と、前記第２の輝度信
号と前記色差信号とにより、映像信号を生成する映像信
号生成手段とを備えたことを特徴とする。
するため本発明による電子内視鏡装置は、被写体を撮像
する撮像手段と、前記撮像手段から出力された撮像信号
より複数の色信号を生成する色信号生成手段と、前記複
数の色信号を規定の第１の割合で混合し、第１の輝度信
号を生成する第１の輝度信号生成手段と、前記複数の色
信号と前記第１の輝度信号とにより、色差信号を生成す
る色差信号生成手段と、前記複数の色信号を前記第１の
割合とは異なる第２の割合で混合し、第２の輝度信号を
生成する第２の輝度信号生成手段と、前記第２の輝度信
号と前記色差信号とにより、映像信号を生成する映像信
号生成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００１０】図１ないし図３は本発明の一実施例に係わ
り、図１は内視鏡装置の構成を示すブロック図、図２は
観察像の映像信号の特性を説明する説明図、図３は内視
鏡装置の全体を示す側面図である。
り、図１は内視鏡装置の構成を示すブロック図、図２は
観察像の映像信号の特性を説明する説明図、図３は内視
鏡装置の全体を示す側面図である。
【００１１】一実施例に係る内視鏡装置は、図３に示す
ように、電子内視鏡１を備えている。この電子内視鏡１
は、細長で例えば可撓性の挿入部２を有し、この挿入部
２の後端に太径の操作部３が連設されている。前記操作
部３の後端部からは側方に可撓性のユニバーサルコード
４が延設され、このユニバーサルコード４の先端部にコ
ネクタ５が設けられている。前記電子内視鏡１は、前記
コネクタ５を介して、光源装置及び信号処理回路が内蔵
されたビデオプロセッサ６に接続されるようになってい
る。さらに、前記ビデオプロセッサ６には、カラーモニ
タ７が接続されるようになっている。
ように、電子内視鏡１を備えている。この電子内視鏡１
は、細長で例えば可撓性の挿入部２を有し、この挿入部
２の後端に太径の操作部３が連設されている。前記操作
部３の後端部からは側方に可撓性のユニバーサルコード
４が延設され、このユニバーサルコード４の先端部にコ
ネクタ５が設けられている。前記電子内視鏡１は、前記
コネクタ５を介して、光源装置及び信号処理回路が内蔵
されたビデオプロセッサ６に接続されるようになってい
る。さらに、前記ビデオプロセッサ６には、カラーモニ
タ７が接続されるようになっている。
【００１２】前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部
９及びこの先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部１０が順次設けられている。また、前記操作部３に設
けられた湾曲操作ノブ１１を回動操作することによっ
て、前記湾曲部１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲
できるようになっている。また、前記操作部３には、前
記挿入部２内に設けられた処置具チャンネルに連通する
挿入口１２が設けられている。
９及びこの先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部１０が順次設けられている。また、前記操作部３に設
けられた湾曲操作ノブ１１を回動操作することによっ
て、前記湾曲部１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲
できるようになっている。また、前記操作部３には、前
記挿入部２内に設けられた処置具チャンネルに連通する
挿入口１２が設けられている。
【００１３】図１に示すように、前記電子内視鏡１の挿
入部２内には、照明光を伝達するライトガイド１３が挿
通されている。このライトガイド１３の先端面は、前記
挿入部２の先端部９に設けられた照明レンズ１４の後部
に配置され、この照明レンズ１４から照明光を出射でき
るようになっている。また、前記ライトガイド１３の入
射端側は、前記ユニバーサルコード４内に挿通されて前
記コネクタ５に接続されている。また、前記先端部９に
は、対物レンズ系１５が設けられ、この対物レンズ系１
５の結像位置に、固体撮像素子１６が配設されている。
この固体撮像素子１６は、可視領域を含め紫外領域から
赤外領域に至る広い波長域で感度を有し、前記固体撮像
素子１６には、信号線１７，１８が接続されている。
入部２内には、照明光を伝達するライトガイド１３が挿
通されている。このライトガイド１３の先端面は、前記
挿入部２の先端部９に設けられた照明レンズ１４の後部
に配置され、この照明レンズ１４から照明光を出射でき
るようになっている。また、前記ライトガイド１３の入
射端側は、前記ユニバーサルコード４内に挿通されて前
記コネクタ５に接続されている。また、前記先端部９に
は、対物レンズ系１５が設けられ、この対物レンズ系１
５の結像位置に、固体撮像素子１６が配設されている。
この固体撮像素子１６は、可視領域を含め紫外領域から
赤外領域に至る広い波長域で感度を有し、前記固体撮像
素子１６には、信号線１７，１８が接続されている。
【００１４】一方、ビデオプロセッサ６内には、紫外光
から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ１９が設
けられている。このランプ１９としては、一般的なキセ
ノンランプやストロボランプ等を用いることができる。
前記キセノンランプやストロボランプは、可視光のみな
らず紫外光及び赤外光を大量に発光する。このランプ１
９は、電源２０によって電力が供給されるようになって
いる。前記ランプ１９の前方には、モータ２１によって
回転駆動される回転フィルタ２２が配設されている。こ
の回転フィルタ２２には、通常観察用の赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタ
が、周方向に沿って配列されている。
から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ１９が設
けられている。このランプ１９としては、一般的なキセ
ノンランプやストロボランプ等を用いることができる。
前記キセノンランプやストロボランプは、可視光のみな
らず紫外光及び赤外光を大量に発光する。このランプ１
９は、電源２０によって電力が供給されるようになって
いる。前記ランプ１９の前方には、モータ２１によって
回転駆動される回転フィルタ２２が配設されている。こ
の回転フィルタ２２には、通常観察用の赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタ
が、周方向に沿って配列されている。
【００１５】また、前記モータ２１は、モータドライバ
２３によって回転が制御されて駆動されるようになって
いる。
２３によって回転が制御されて駆動されるようになって
いる。
【００１６】前記回転フィルタ２２を透過し、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各波長領域の光に時系列的に分離された光は、集光
レンズ２４により集光されて前記ライトガイド１３の入
射端に入射され、このライトガイド１３を介して照明レ
ンズ１４に導かれ、この照明レンズ１４から出射され
て、観察部位を照明するようになっている。
Ｂの各波長領域の光に時系列的に分離された光は、集光
レンズ２４により集光されて前記ライトガイド１３の入
射端に入射され、このライトガイド１３を介して照明レ
ンズ１４に導かれ、この照明レンズ１４から出射され
て、観察部位を照明するようになっている。
【００１７】この照明光による観察部位からの戻り光
は、対物レンズ系１５によって、固体撮像素子１６上に
結像され、光電変換されるようになっている。この固体
撮像素子１６には、前記信号線１７を介して、前記ビデ
オプロセッサ６内の駆動回路２５からの駆動パルスが印
加され、この駆動パルスによって読み出し、転送が行わ
れるようになっている。この固体撮像素子１６から読み
出された映像信号は、プリアンプ２６に入力されるよう
になっている。
は、対物レンズ系１５によって、固体撮像素子１６上に
結像され、光電変換されるようになっている。この固体
撮像素子１６には、前記信号線１７を介して、前記ビデ
オプロセッサ６内の駆動回路２５からの駆動パルスが印
加され、この駆動パルスによって読み出し、転送が行わ
れるようになっている。この固体撮像素子１６から読み
出された映像信号は、プリアンプ２６に入力されるよう
になっている。
【００１８】このプリアンプ２６で増幅された映像信号
は、前記信号線１８を介して、前記ビデオプロセッサ６
内に設けられたサンプルホールド回路２７に入力され、
Ａ／Ｄコンバータ２８によって、デジタル信号に変換さ
れるようになっている。このデジタルの映像信号は、マ
ルチプレクサ２９によって、例えば赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）各色に対応するフレームメモリ３０
ｒ，３０ｇ，３０ｂに選択的に記憶されるようになって
いる。前記フレームメモリ３０ｒ，３０ｇ，３０ｂは、
同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，
３１ｂによって、アナログ信号に変換されるようになっ
ている。
は、前記信号線１８を介して、前記ビデオプロセッサ６
内に設けられたサンプルホールド回路２７に入力され、
Ａ／Ｄコンバータ２８によって、デジタル信号に変換さ
れるようになっている。このデジタルの映像信号は、マ
ルチプレクサ２９によって、例えば赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）各色に対応するフレームメモリ３０
ｒ，３０ｇ，３０ｂに選択的に記憶されるようになって
いる。前記フレームメモリ３０ｒ，３０ｇ，３０ｂは、
同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，
３１ｂによって、アナログ信号に変換されるようになっ
ている。
【００１９】Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，３１ｂ
からのアナログの各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，［Ｂ］
は、演算により通常の輝度信号［Ｙ］を生成する通常輝
度演算回路３２Nに入力されるようになっている。
からのアナログの各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，［Ｂ］
は、演算により通常の輝度信号［Ｙ］を生成する通常輝
度演算回路３２Nに入力されるようになっている。
【００２０】ここで、［Ｙ］は、通常輝度演算回路３２
Nにより ［Ｙ］＝０．３［Ｒ］＋０．５９［Ｇ］＋０．１１［Ｂ］ となっている。
Nにより ［Ｙ］＝０．３［Ｒ］＋０．５９［Ｇ］＋０．１１［Ｂ］ となっている。
【００２１】また、Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，
３１ｂからのアナログの各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，
［Ｂ］は、高周波域通過フィルタ（以下、ＨＰＦと記
す）３３ｒ，３３ｇ，３３ｂを介して、比較的高周波の
アナログ信号［ＲH］、［ＧH］、［ＢH］となり、［Ｒ
H］、［ＧH］、［ＢH］は、演算により高周波の輝度信
号［ＹH］を生成する高周波輝度演算回路３２Hに入力さ
れるようになっている。
３１ｂからのアナログの各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，
［Ｂ］は、高周波域通過フィルタ（以下、ＨＰＦと記
す）３３ｒ，３３ｇ，３３ｂを介して、比較的高周波の
アナログ信号［ＲH］、［ＧH］、［ＢH］となり、［Ｒ
H］、［ＧH］、［ＢH］は、演算により高周波の輝度信
号［ＹH］を生成する高周波輝度演算回路３２Hに入力さ
れるようになっている。
【００２２】ここで、［ＹH］は、高周波輝度演算回路
３２Hにより、例えば、 ［ＹH］＝０．１［ＲH］＋０．６［ＧH］＋０．３［ＢH］ となっている。
３２Hにより、例えば、 ［ＹH］＝０．１［ＲH］＋０．６［ＧH］＋０．３［ＢH］ となっている。
【００２３】尚、ＨＰＦ３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、同
一の特性を有するものでも、各々別個に設定したもので
もよいし、また、胃用内視鏡、大腸用内視鏡等の内視鏡
の種類により撮像される被写体の特性に応じて可変する
ものとしてもよい。
一の特性を有するものでも、各々別個に設定したもので
もよいし、また、胃用内視鏡、大腸用内視鏡等の内視鏡
の種類により撮像される被写体の特性に応じて可変する
ものとしてもよい。
【００２４】また、［ＹH］は、 ［ＹH］＝０．１［ＲH］＋０．６［ＧH］＋０．３［ＢH］ としたが、これに限らず、例えば、 ［ＹH］＝０．５［ＧH］＋０．５［ＢH］ としてもよく、［ＹH］の演算に用いる計算式は、被写
体の特性に応じて可変するとしてもよい。
体の特性に応じて可変するとしてもよい。
【００２５】Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，３１ｂ
からのアナログの各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，［Ｂ］
は、また、低周波域通過フィルタ（以下、ＬＰＦと記
す）３４ｒ，３４ｇ，３４ｂを介して、比較的低周波の
アナログ信号［ＲL］、［ＧL］、［ＢL］となり、［Ｒ
L］、［ＧL］、［ＢL］は、演算により低周波の輝度信
号［ＹL］を生成する低周波輝度演算回路３２Lに入力さ
れるようになっている。
からのアナログの各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，［Ｂ］
は、また、低周波域通過フィルタ（以下、ＬＰＦと記
す）３４ｒ，３４ｇ，３４ｂを介して、比較的低周波の
アナログ信号［ＲL］、［ＧL］、［ＢL］となり、［Ｒ
L］、［ＧL］、［ＢL］は、演算により低周波の輝度信
号［ＹL］を生成する低周波輝度演算回路３２Lに入力さ
れるようになっている。
【００２６】ここで、［ＹL］は、低周波輝度演算回路
３２Lにより、例えば、 ［ＹL］＝０．６［ＲL］＋０．３［ＧL］＋０．１［ＢL］ となっている。
３２Lにより、例えば、 ［ＹL］＝０．６［ＲL］＋０．３［ＧL］＋０．１［ＢL］ となっている。
【００２７】尚、ＬＰＦ３４ｒ，３４ｇ，３４ｂは、同
一の特性を有するものでも、各々別個に設定したもので
もよいし、また、胃用内視鏡、大腸用内視鏡等の内視鏡
の種類により撮像される被写体の特性に応じて可変する
ものとしてもよい。
一の特性を有するものでも、各々別個に設定したもので
もよいし、また、胃用内視鏡、大腸用内視鏡等の内視鏡
の種類により撮像される被写体の特性に応じて可変する
ものとしてもよい。
【００２８】また、［ＹL］は、 ［ＹL］＝０．６［ＲL］＋０．３［ＧL］＋０．１［ＢL］ としたが、これに限らず、例えば、 ［ＹL］＝０．７［ＲL］＋０．３［ＧL］ としてもよく、［ＹL］の演算に用いる計算式は、被写
体の特性に応じて可変するとしてもよい。
体の特性に応じて可変するとしてもよい。
【００２９】さらに、ＬＰＦ３４ｒとＨＰＦ３３ｒは、
単純にＤ／Ａコンバータ３１ｒからのアナログの成分信
号［Ｒ］を２分するものでもよく、また、ＬＰＦ３４ｒ
の通過帯域とＨＰＦ３３ｒの通過帯域との間に間隔があ
ってもよい。ＬＰＦ３４ｇとＨＰＦ３３ｇ、ＬＰＦ３４
ｂとＨＰＦ３３ｂについても同様である。
単純にＤ／Ａコンバータ３１ｒからのアナログの成分信
号［Ｒ］を２分するものでもよく、また、ＬＰＦ３４ｒ
の通過帯域とＨＰＦ３３ｒの通過帯域との間に間隔があ
ってもよい。ＬＰＦ３４ｇとＨＰＦ３３ｇ、ＬＰＦ３４
ｂとＨＰＦ３３ｂについても同様である。
【００３０】通常輝度演算回路３２Nの出力である通常
の輝度信号［Ｙ］は、Ｒ用減算回路３５ｒ及びＢ用減算
回路３５ｂに入力され、Ｒ用減算回路３５ｒは、Ｄ／Ａ
コンバータ３１ｒの出力である［Ｒ］から通常輝度信号
［Ｙ］を減算した色差信号［Ｒ−Ｙ］を生成し、Ｂ用減
算回路３５ｒは、Ｄ／Ａコンバータ３１ｂの出力である
［Ｂ］から通常輝度信号［Ｙ］を減算した色差信号［Ｂ
−Ｙ］を生成するようになっている。
の輝度信号［Ｙ］は、Ｒ用減算回路３５ｒ及びＢ用減算
回路３５ｂに入力され、Ｒ用減算回路３５ｒは、Ｄ／Ａ
コンバータ３１ｒの出力である［Ｒ］から通常輝度信号
［Ｙ］を減算した色差信号［Ｒ−Ｙ］を生成し、Ｂ用減
算回路３５ｒは、Ｄ／Ａコンバータ３１ｂの出力である
［Ｂ］から通常輝度信号［Ｙ］を減算した色差信号［Ｂ
−Ｙ］を生成するようになっている。
【００３１】高周波輝度演算回路３２Hの出力である高
周波の輝度信号［ＹH］及び低周波輝度演算回路３２Lの
出力である低周波の輝度信号［ＹL］は、変調回路３６
に入力され、変調回路３６は［ＹH］と［ＹL］を合成し
合成輝度信号［Ｙ’］を生成するようになっている。
周波の輝度信号［ＹH］及び低周波輝度演算回路３２Lの
出力である低周波の輝度信号［ＹL］は、変調回路３６
に入力され、変調回路３６は［ＹH］と［ＹL］を合成し
合成輝度信号［Ｙ’］を生成するようになっている。
【００３２】色信号［Ｒ−Ｙ］、［Ｂ−Ｙ］及び合成輝
度信号［Ｙ’］は、例えば、ＮＴＳＣエンコーダ回路３
７に入力されてＮＴＳＣコンポジット信号に変換され、
前記カラーモニタ７に入力され、このカラーモニタ７に
よって、観察部位がカラー表示されるようになってい
る。
度信号［Ｙ’］は、例えば、ＮＴＳＣエンコーダ回路３
７に入力されてＮＴＳＣコンポジット信号に変換され、
前記カラーモニタ７に入力され、このカラーモニタ７に
よって、観察部位がカラー表示されるようになってい
る。
【００３３】また、前記ビデオプロセッサ６内には、シ
ステム全体のタイミングを作る図示しないタイミングジ
ェネレータが設けられ、モータドライバ２３、駆動回路
２５、マルチプレクサ２９等の各回路間の同期が取られ
ている。
ステム全体のタイミングを作る図示しないタイミングジ
ェネレータが設けられ、モータドライバ２３、駆動回路
２５、マルチプレクサ２９等の各回路間の同期が取られ
ている。
【００３４】このように構成された内視鏡装置の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３５】電子内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入
し、ランプ１９からの照明光を観察部位に照射すること
により、固体撮像素子１６は、例えば、図２（ａ）に示
すような観察像を撮像する。固体撮像素子１６から読み
だされる映像信号は、プリアンプ２７により増幅され、
サンプルホールド回路２７を介してＡ／Ｄコンバータ２
８によりデジタル信号に変換される。このデジタル信号
は、マルチプレクサ２９によりＲ，Ｇ，Ｂの各信号の各
フレーム毎に、それぞれフレームメモリ３０ｒ，３０
ｇ，３０ｂに格納される。フレームメモリ３０ｒ，３０
ｇ，３０ｂに格納されたＲ，Ｇ，Ｂのデジタル信号は、
同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，
３１ｂによって、アナログ信号に変換される。
し、ランプ１９からの照明光を観察部位に照射すること
により、固体撮像素子１６は、例えば、図２（ａ）に示
すような観察像を撮像する。固体撮像素子１６から読み
だされる映像信号は、プリアンプ２７により増幅され、
サンプルホールド回路２７を介してＡ／Ｄコンバータ２
８によりデジタル信号に変換される。このデジタル信号
は、マルチプレクサ２９によりＲ，Ｇ，Ｂの各信号の各
フレーム毎に、それぞれフレームメモリ３０ｒ，３０
ｇ，３０ｂに格納される。フレームメモリ３０ｒ，３０
ｇ，３０ｂに格納されたＲ，Ｇ，Ｂのデジタル信号は、
同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３１ｒ，３１ｇ，
３１ｂによって、アナログ信号に変換される。
【００３６】体腔内では、Ｒ成分が多く、Ｄ／Ａコンバ
ータ３１ｒ，３１ｇ，３１ｂによって、アナログ信号に
変換されたアナログ信号の各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，
［Ｂ］は、図２（ｂ）に示すようになる。すなわち、成
分信号［Ｒ］は、信号レベルは高いが、高周波成分は少
なく、逆に、成分信号［Ｇ］，［Ｂ］は、［Ｒ］に比べ
信号レベルは低いが、高周波成分は多い。したがって、
輝度信号を、図２（ｃ）に示すように、通常の輝度信号
［Ｙ］に対して、空間周波数の低周波領域では［Ｇ］及
び／または［Ｂ］の割合を減らし［Ｒ］の比率を高め、
また、空間周波数の高周波領域では、［Ｇ］及び／また
は［Ｂ］の割合を減らすと［Ｒ］の高周波成分が少ない
ため解像度が劣化してしまうため、［Ｇ］及び／または
［Ｂ］の割合を増やし［Ｒ］の比率を低くした合成輝度
信号［Ｙ’］にする。
ータ３１ｒ，３１ｇ，３１ｂによって、アナログ信号に
変換されたアナログ信号の各成分信号［Ｒ］，［Ｇ］，
［Ｂ］は、図２（ｂ）に示すようになる。すなわち、成
分信号［Ｒ］は、信号レベルは高いが、高周波成分は少
なく、逆に、成分信号［Ｇ］，［Ｂ］は、［Ｒ］に比べ
信号レベルは低いが、高周波成分は多い。したがって、
輝度信号を、図２（ｃ）に示すように、通常の輝度信号
［Ｙ］に対して、空間周波数の低周波領域では［Ｇ］及
び／または［Ｂ］の割合を減らし［Ｒ］の比率を高め、
また、空間周波数の高周波領域では、［Ｇ］及び／また
は［Ｂ］の割合を減らすと［Ｒ］の高周波成分が少ない
ため解像度が劣化してしまうため、［Ｇ］及び／または
［Ｂ］の割合を増やし［Ｒ］の比率を低くした合成輝度
信号［Ｙ’］にする。
【００３７】そのため、［Ｒ］，［Ｇ］，［Ｂ］をＬＰ
Ｆ３２Lを介して［ＲL］、［ＧL］、［ＢL］を抽出し、
また、ＨＰＦ３２Hを介して［ＲH］、［ＧH］、［ＢH］
を抽出する。次に、低周波輝度演算回路３２Lでは、
［ＲL］、［ＧL］、［ＢL］を用いて［ＹL］を生成し、
高周波輝度演算回路３２Hでは、［ＲH］、［ＧH］、
［ＢH］を用いて［ＹH］を生成する。変調回路３６は、
低周波輝度演算回路３２L及び高周波輝度演算回路３２H
で生成された［ＹL］、［ＹH］より合成輝度信号
［Ｙ’］を得る。
Ｆ３２Lを介して［ＲL］、［ＧL］、［ＢL］を抽出し、
また、ＨＰＦ３２Hを介して［ＲH］、［ＧH］、［ＢH］
を抽出する。次に、低周波輝度演算回路３２Lでは、
［ＲL］、［ＧL］、［ＢL］を用いて［ＹL］を生成し、
高周波輝度演算回路３２Hでは、［ＲH］、［ＧH］、
［ＢH］を用いて［ＹH］を生成する。変調回路３６は、
低周波輝度演算回路３２L及び高周波輝度演算回路３２H
で生成された［ＹL］、［ＹH］より合成輝度信号
［Ｙ’］を得る。
【００３８】一方、［Ｒ］，［Ｇ］，［Ｂ］から通常輝
度演算回路３２Nにより［Ｙ］を演算し、この［Ｙ］と
［Ｒ］からＲ用減算回路３５ｒにより色差信号［Ｒ−
Ｙ］を生成し、同様に［Ｙ］と［Ｂ］からＢ用減算回路
３５ｂにより色差信号［Ｂ−Ｙ］を生成する。
度演算回路３２Nにより［Ｙ］を演算し、この［Ｙ］と
［Ｒ］からＲ用減算回路３５ｒにより色差信号［Ｒ−
Ｙ］を生成し、同様に［Ｙ］と［Ｂ］からＢ用減算回路
３５ｂにより色差信号［Ｂ−Ｙ］を生成する。
【００３９】得られた合成輝度信号［Ｙ’］及び色差信
号［Ｒ−Ｙ］、［Ｂ−Ｙ］をＮＴＳＣエンコーダ回路３
７に入力してＮＴＳＣコンポジット信号に変換し、この
ＮＴＳＣコンポジット信号をカラーモニタ７に入力し、
観察部位をカラー表示する。
号［Ｒ−Ｙ］、［Ｂ−Ｙ］をＮＴＳＣエンコーダ回路３
７に入力してＮＴＳＣコンポジット信号に変換し、この
ＮＴＳＣコンポジット信号をカラーモニタ７に入力し、
観察部位をカラー表示する。
【００４０】以上述べたように、本実施例の内視鏡装置
は、単純に成分信号［Ｒ］をゲインアップさせた従来例
に比べＳ／Ｎが優れているとともに、例えば、 ［ＹH］＝０．５［ＧH］＋０．５［ＢH］ ［ＹL］＝０．７［ＲL］＋０．３［ＧL］ とした場合、固体撮像素子１６に結像される被写体画像
のＲＧＢ各色毎の明るさ（高周波成分は全体としての明
るさに影響しないので、ＲＧＢ各色毎の低周波成分の明
るさ、あるいは、低周波成分の和）は、各色信号のレベ
ルが、例えば、 ［Ｒ］：［Ｇ］：［Ｂ］＝５Ａ：Ａ：Ａ （Ａ；比例定
数） のとき、通常の輝度信号［Ｙ］が ［Ｙ］＝２．２Ａ であるのに対して,合成輝度信号［Ｙ’］は［Ｙ’］〜
［ＹL］＝３．８Ａ （記号”〜”は、”ほぼ等しい”
を表す。）となり、したがって、１．７倍の明るさとな
り、明るさ向上が実現できる。また、色差信号［Ｒ−
Ｙ］、［Ｂ−Ｙ］は、通常の輝度信号［Ｙ］より生成さ
れているので、上述したように明るさを向上するととも
に、通常の色再現を実現できる。
は、単純に成分信号［Ｒ］をゲインアップさせた従来例
に比べＳ／Ｎが優れているとともに、例えば、 ［ＹH］＝０．５［ＧH］＋０．５［ＢH］ ［ＹL］＝０．７［ＲL］＋０．３［ＧL］ とした場合、固体撮像素子１６に結像される被写体画像
のＲＧＢ各色毎の明るさ（高周波成分は全体としての明
るさに影響しないので、ＲＧＢ各色毎の低周波成分の明
るさ、あるいは、低周波成分の和）は、各色信号のレベ
ルが、例えば、 ［Ｒ］：［Ｇ］：［Ｂ］＝５Ａ：Ａ：Ａ （Ａ；比例定
数） のとき、通常の輝度信号［Ｙ］が ［Ｙ］＝２．２Ａ であるのに対して,合成輝度信号［Ｙ’］は［Ｙ’］〜
［ＹL］＝３．８Ａ （記号”〜”は、”ほぼ等しい”
を表す。）となり、したがって、１．７倍の明るさとな
り、明るさ向上が実現できる。また、色差信号［Ｒ−
Ｙ］、［Ｂ−Ｙ］は、通常の輝度信号［Ｙ］より生成さ
れているので、上述したように明るさを向上するととも
に、通常の色再現を実現できる。
【００４１】さらに、画像における空間周波数の高周波
成分がＧ成分画像、Ｂ成分画像は多いが、Ｒ成分画像は
少ないという特徴に対して、合成輝度信号［Ｙ’］の高
周波成分においては、Ｒ成分が通常の輝度信号［Ｙ］に
比べ少ないか、あるいは、全く含まれていないので、微
細な構造のコントラストを向上させることができる。
成分がＧ成分画像、Ｂ成分画像は多いが、Ｒ成分画像は
少ないという特徴に対して、合成輝度信号［Ｙ’］の高
周波成分においては、Ｒ成分が通常の輝度信号［Ｙ］に
比べ少ないか、あるいは、全く含まれていないので、微
細な構造のコントラストを向上させることができる。
【００４２】尚、本一実施例では、面順次方式による撮
像手段を用いて説明したが、これに限らず、例えば、カ
ラーモザイクフィルタを有する単板カラー方式の撮像手
段でもよい。また、カラーモニタ７への出力をコンポジ
ット信号としたが、これに限らず、例えば、ＲＧＢ出力
としてもよい。
像手段を用いて説明したが、これに限らず、例えば、カ
ラーモザイクフィルタを有する単板カラー方式の撮像手
段でもよい。また、カラーモニタ７への出力をコンポジ
ット信号としたが、これに限らず、例えば、ＲＧＢ出力
としてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明の内視鏡装置は、内視鏡画像の特徴に対応した信号
処理を行うことにより、簡単な回路構成で、明るさの向
上及び解像力の向上が実現できるという効果がある。
発明の内視鏡装置は、内視鏡画像の特徴に対応した信号
処理を行うことにより、簡単な回路構成で、明るさの向
上及び解像力の向上が実現できるという効果がある。
【図１】一実施例に係る内視鏡装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】一実施例に係る観察像の映像信号の特性を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図３】一実施例に係る内視鏡装置の全体を示す側面図
である。
である。
【符号の説明】 １…電子内視鏡 ６…ビデオプロセッサ ７…カラーモニタ ３０ｒ〜３０ｂ…フレームメモリ ３３ｒ〜３３ｂ…ＨＰＦ ３４ｒ〜３４ｂ…ＬＰＦ ３２N …通常輝度演算回路 ３２H …高周波輝度演算回路 ３２L …低周波輝度演算回路 ３６…変調回路 ３７…ＮＴＳＣエンコーダ回路
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 G06T 1/00 - 1/40 G06T 3/00 - 5/50 G06T 9/00 - 9/40 H04N 7/18
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段から出力された撮像信号より複数の色信号
を生成する色信号生成手段と、前記複数の色信号を規定の第１の割合で混合し、第１の
輝度信号を生成する第１の輝度信号生成手段と 、前記複数の色信号と前記第１の輝度信号とにより、色差
信号を生成する色差信号生成手段と 、前記複数の色信号を前記第１の割合とは異なる第２の割
合で混合し、第２の輝度信号を生成する第２の輝度信号
生成手段と 、前記第２の輝度信号と前記色差信号とにより、映像信号
を生成する映像信号生成手段と 、を備えた ことを特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03806592A JP3179166B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03806592A JP3179166B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228108A JPH05228108A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3179166B2 true JP3179166B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=12515094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03806592A Expired - Fee Related JP3179166B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179166B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014136046A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Panasonic Corp | 電動調理器及び電動調理器のへら |
| JP2016127983A (ja) * | 2016-02-26 | 2016-07-14 | 株式会社レーベン販売 | 分厚い先端を有する調理器具 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4162111B2 (ja) | 1999-07-27 | 2008-10-08 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 |
| WO2010050400A1 (ja) | 2008-10-27 | 2010-05-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、被検体内導入装置、医療システムおよび画像処理方法 |
| JP5558178B2 (ja) | 2010-04-07 | 2014-07-23 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP03806592A patent/JP3179166B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014136046A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Panasonic Corp | 電動調理器及び電動調理器のへら |
| JP2016127983A (ja) * | 2016-02-26 | 2016-07-14 | 株式会社レーベン販売 | 分厚い先端を有する調理器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05228108A (ja) | 1993-09-07 |
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