JP3178263B2 - Fully automatic washing machine and its dehydration operation method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機とその脱水
運転方法に係り、特に洗濯機の脱水行程において洗濯槽
の振動を小さくして小型化，騒音の低減，脱水回転数の
アップなどを図るに好適な全自動洗濯機とその脱水運転
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine and a dehydrating operation method thereof, and more particularly, to reducing the vibration of a washing tub in the dehydrating process of the washing machine to reduce the size, reduce noise, and increase the number of rotations for dehydrating. The present invention relates to a fully automatic washing machine and a dehydration operation method thereof suitable for achieving the above.

【０００２】[0002]

【従来の技術】全自動洗濯機において、投入される布量
に対して外形を小さくするためには脱水運転時の洗濯槽
の振動振幅を低減することが不可欠である。また、洗濯
終了後に高脱水率を得るためには脱水回転数のアップが
必要とされ、そのためには強度面より同様に振動振幅の
低減が必要とされる。振動振幅の低減のためには洗濯が
終了して脱水する直前での布の片寄り（発生アンバラン
ス）を減らすことが重要となる。2. Description of the Related Art In a fully automatic washing machine, it is indispensable to reduce the vibration amplitude of a washing tub during a spin-drying operation in order to reduce the outer shape with respect to the amount of cloth put in. Further, in order to obtain a high dehydration rate after washing is completed, it is necessary to increase the number of rotations for dehydration, and for that purpose, similarly, it is necessary to reduce the vibration amplitude in terms of strength. In order to reduce the vibration amplitude, it is important to reduce the deviation (generation imbalance) of the cloth immediately before the dehydration after the washing is completed.

【０００３】この種の従来技術としては、特開昭６３−
２９２９９５号公報記載の技術等が挙げられる。この方
法では脱水行程時に洗濯槽のアンバランス回転が検出さ
れたときには給水及び撹拌並びに排水からなるアンバラ
ンス修正処理を実行し、アンバランス修正処理実行回数
が基準値以上である場合に脱水行程を省略し、水，電力
を無駄にしないことが述べられている。A prior art of this kind is disclosed in
No. 2,929,955. In this method, when the unbalance rotation of the washing tub is detected during the dehydration process, an unbalance correction process including water supply, agitation, and drainage is executed, and the dehydration process is omitted when the number of times the unbalance correction process is executed is equal to or more than the reference value. And waste water and electricity.

【０００４】また、洗濯物の片寄り量を是正するのに、
特開平３−２６４０８９号公報においては排水中に水位
低下が進むもとで撹拌体を正逆に回転させ、徐々に回転
角度が小さくなるようにすることが効果的であることが
示されている。[0004] Also, to correct the amount of offset of the laundry,
JP-A-3-264089 discloses that it is effective to rotate the stirrer in the normal and reverse directions while the water level in the drainage is decreasing, so that the rotation angle gradually decreases. .

【０００５】脱水起動時の振動振幅の低減に関しては、
特開平３−１５８１８８号公報においてモータへのオン
ーオフ時間を前後半二つのブロックに分けることによ
り、洗剤の発泡による洗濯槽の回転抵抗を防止し、洗濯
物の片寄り量による異常振動を防ぐことが記述されてい
る。[0005] Regarding the reduction of the vibration amplitude at the start of dehydration,
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-158188, the on-off time to the motor is divided into the first and second half blocks to prevent the rotation resistance of the washing tub due to the foaming of the detergent, and to prevent the abnormal vibration due to the offset amount of the laundry. It has been described.

【０００６】また、アンバランスが検出されたときに布
の偏在位置と検出スイッチとの対応角度関係を変化させ
ることで検出の判断を良好に行う技術が特開昭６２−１
６７５８９号公報に開示されている。Japanese Patent Laid-Open No. 62-1 discloses a technique in which, when an imbalance is detected, the detection angle can be satisfactorily determined by changing the corresponding angular relationship between the eccentric position of the cloth and the detection switch.
No. 67589.

【０００７】更に、洗濯槽を起動させてからの時間によ
って、つまり比較的長い時間経過してから安全スイッチ
（ＳＷ）が作動した場合のみ駆動モ−タを停止して、そ
の後再起動する例が特開平５−３１７５６５号公報に開
示されている。Further, there is an example in which the drive motor is stopped only when the safety switch (SW) is operated after a relatively long time has elapsed since the start of the washing tub, that is, the drive motor is restarted thereafter. It is disclosed in JP-A-5-317565.

【０００８】また、実公昭６３−２７６７６号，特開昭
６０−１９０９９９号各公報には、径大なる撹拌体の例
ではあるが、脱水時に洗濯槽の異常振動を検出したと
き、洗濯槽を実質的に停止させた状態にて撹拌体を所定
時間回転させる、或いは回転と共に僅少時間注水して水
の使用量を少なくして洗濯物をほぐすことが述べられて
いる。Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Sho 63-27676 and Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-190999 are examples of large-diameter agitating bodies. When abnormal vibration of the washing tub is detected during dehydration, the washing tub is removed. It is described that the stirrer is rotated for a predetermined period of time in a substantially stopped state, or water is poured for a short period of time to reduce the amount of water used to loosen laundry.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、アン
バランス修正処理として所定量だけ給水後行うため、こ
の水は洗濯，すすぎに寄与するものでなく無駄な水とな
る。洗濯物の片寄り量を低減する例は効果的であるが、
より振動振幅を小さくして洗濯機の外形を小さくするた
め、或いはジーンズなどのように布質が固く大きな片寄
りが発生するものに対応するにはまだ十分とは言い難
い。In the above prior art, since a predetermined amount of water is supplied as an unbalance correction process, this water does not contribute to washing and rinsing, but becomes wasted water. An example of reducing the amount of offset of laundry is effective,
It is not yet enough to reduce the vibration amplitude to reduce the outer shape of the washing machine, or to cope with a material such as jeans that has a hard cloth and generates large deviation.

【００１０】更に、後述の起動時に振動振幅を低減する
方法では特に布量が多い場合回転数の低下が大きくなっ
て、洗濯槽を支える防振系の一次の共振点近辺まで下が
ることのみならず、回転数の変化が特定の周波数で強調
される傾向にあり、異常振動を回避して円滑な起動を行
うには十分でない。Furthermore, in the method of reducing the vibration amplitude at the time of start-up described later, especially when the amount of cloth is large, the number of revolutions is greatly reduced, and not only does it fall to near the primary resonance point of the vibration isolating system supporting the washing tub. In addition, the change in the number of rotations tends to be emphasized at a specific frequency, which is not enough to avoid abnormal vibration and perform a smooth start.

【００１１】特開昭６２−１６７５８９号公報記載の技
術については、アンバランスの誤検出に関して述べられ
たもので、アンバランス修正処理は前述のものと同様に
給水して行っている。ここで、通常の全自動洗濯機にお
いて、脱水時の洗濯槽の回転数は、７００〜８００回転
／分である。The technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-167589 is directed to misdetection of imbalance, and the unbalance correction processing is performed by supplying water in the same manner as described above. Here, in a normal fully automatic washing machine, the rotation speed of the washing tub during dehydration is 700 to 800 rotations / minute.

【００１２】特開平５−３１７５６５号公報記載の技術
については、脱水の開始後、充分時間が経過した特定の
場合は再給水しなくても良いことがあることを述べてい
るもので本質的な解決とは言い難い。[0012] The technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-317565 basically states that it may not be necessary to supply water again in a specific case where a sufficient time has passed after the start of dehydration. It is hard to say a solution.

【００１３】実公昭６３−２７６７６号，特開昭６０−
１９０９９９号各公報記載の技術については、撹拌体を
用いた場合に洗い運転とは異なる運転で正逆両方向に少
なくとも一回以上通常は三回転程度で回転し、布のすべ
りを良くする程度に注水して片寄りを低減することが述
べられているもので、回転翼（パルセ−タ、又は回転羽
根）方式についてその駆動方法などを詳細に論じてはい
ない。[0013] Japanese Utility Model Publication No. 63-27676,
With respect to the technology described in each of the publications of JP-A-190999, when a stirrer is used, it is rotated at least once in the normal and reverse directions, usually about three times, in a direction different from the washing operation, and is usually water-filled enough to improve the slip of the cloth. However, it does not discuss in detail the method of driving the rotating blade (pulsator or rotating blade) method.

【００１４】本発明の目的は、無駄な水の使用をせず、
広範囲な洗濯容量，多様な布質などに対して確実に洗濯
物の片寄り量を低減し、更に脱水運転時の振動振幅を小
さく、かつ高速回転な脱水を可能として洗濯機のコンパ
クト化に適した全自動洗濯機とその脱水運転方法を提供
することにある。An object of the present invention is to eliminate the use of wasted water ,
Wide range washing capacity, to reduce the amount of the bias of reliably laundry against such diverse fabric quality, further reducing the vibration amplitude during dewatering operation, and compactness of the washing machine as a possible fast rotation dehydration It is an object of the present invention to provide a suitable fully automatic washing machine and its dehydration operation method.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のいずれかの装置構成或いは運転方法
にすることを特徴とする。なお、脱水運転に関する以下
の一連の動作は自動にて行われることになる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized by adopting any one of the following device configurations or operating methods. In addition, the following series of operations related to the dehydration operation will be performed automatically.

【００１６】洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水行程
において、まず、洗濯槽（兼脱水槽）を起動及び停止す
る起動停止機能（手段）と、この起動停止機能（手段）
によって間欠的に駆動する間欠起動機能（手段）を設
け、更に脱水の途中で洗濯物の片寄り量を検出する片寄
り検出手段によって、脱水を継続するには片寄り量が過
大であると判断された場合には、洗濯槽の回転を中止し
て、その後、無駄な給水をすることなく、回転翼を駆動
する。尚、片寄り検出手段の結果、片寄り量が過大であ
ると判断された場合に、洗濯槽を起動停止手段により停
止した後、回転翼を駆動することも有効である。[0016] In dehydrating operation after washing濯or rinsing is finished, first, the start-stop function of starting and stopping the washing tank (and dewatering tank) and (means), the start-stop function (means)
An intermittent activation function (means) for intermittently driving the laundry is provided, and a bias detecting means for detecting the bias of the laundry during the dehydration determines that the bias is too large to continue the dehydration. in a case where it is, to stop the rotation of the washing tub, then without wasteful water, to drive the times Utatetsubasa. It is also effective to drive the rotating blades after the washing tub is stopped by the start / stop means when it is determined as a result of the shift detection means that the shift amount is excessive.

【００１７】回転翼の駆動には、カオス＆フラクタル的
な考え方（一見不規則に見える動きの中に簡単な規則が
潜んでいる。規則とランダムの中間的な状態。）を応用
して、布或いは回転翼の動きに線スペクトル的な固定周
期ではなく、何等かの規則を持って、かつ適当なゆらぎ
を与えると良い。具体的には、回転翼の正逆反転周期を
始め比較的に長くし、次第に漸減的に周期を短くすると
良い。[0017] times to drive the Utatetsubasa is, by applying the chaos and fractal way of thinking (seemingly randomly appear simple rules in the movement lurking. Rules and random intermediate state of.), It is preferable that the movement of the cloth or the rotor be given a certain fluctuation and an appropriate fluctuation instead of a fixed period in a line spectrum. Specifically, the forward and reverse inversion period beginning with relatively long rotor blades, the gradually decreasing manner to shorten the period
Good .

【００１８】また、回転翼の正逆反転周期は、始め０．
６〜１．０秒と比較的長くし、次第に０．２〜０．４秒
となるように漸減的に短くすると良い。このとき、漸減
の仕方は、揺らぎながら低減すると良い。 [0018] In addition, the forward and reverse inversion period of the rotor blades, including 0.
Relatively long and 6 to 1.0 seconds, gradually may decreasingly shortens such that 0.2 to 0.4 seconds. At this time, the method of the gradual decrease may be reduced while fluctuating .

【００１９】回転翼の駆動を繰返すに際し、繰返しの始
めの回転翼の駆動では、正逆反転周期を比較的に短く
し、繰返しの回数を増す毎に正逆反転周期を徐々に長く
すると良い。 When the driving of the rotating blades is repeated, in the driving of the rotating blades at the beginning of the repetition, the forward / reverse inversion cycle is relatively shortened, and the forward / reverse inversion cycle is gradually increased each time the number of repetitions is increased. may long <br/> to.

【００２０】洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水行程
において、モータのオン時間，オフ時間の繰返しで徐々
に洗濯槽（兼脱水槽）を回転していく間欠起動手段を設
け、徐々に回転して行く脱水の途中で、脱水を継続する
には片寄り量が過大であり、洗濯槽が大きく振れだした
ことを検出する振れセンサによって振れを検出した場
合、洗濯槽の回転を停止して、その後、無駄な給水をす
ることなく回転翼を駆動する。このとき、回転翼を駆動
するに際しては前記回転翼の正逆反転周期を始め比較的
長くし、次第に漸減的に短くする。 [0020] In dehydrating operation after washing濯or rinsing is finished, the on time of the motor, provided the intermittent activation means to continue to rotate slowly washing tank (and dewatering tank) by repeated off-time, rotates slowly In the middle of dehydration going forward, the amount of deviation is too large to continue dehydration, and if the runout is detected by a runout sensor that detects that the washing tub has started running out, the rotation of the washing tub is stopped , Thereafter , the rotor is driven without wasteful water supply. At this time, drive the rotor
In doing so, start the reversal cycle of the rotor
Lengthen and gradually decrease.

【００２１】このとき、脱水が開始された回転の初期に
あって振れセンサの出力があり、洗濯槽が振れたとして
もそれを無視して回転を継続していくと良い。 [0021] At this time, there is output of initially had to shake sensor of rotation dehydration is started, it may continue to continue to rotate ignore it even tub swings.

【００２２】また、少なくとも洗濯槽の回転数が１００
〜１５０回転／分（防振系の一次共振点以上二次共振点
以下）になるまでは洗濯槽の振れを無視すると良い。 Further , at least the rotation speed of the washing tub is 100
It is preferable to ignore the run-out of the washing tub until the rotation speed reaches ~ 150 rotations / minute (primary resonance point or more and secondary resonance point or less) .

【００２３】[0023]

【作用】上記の全自動洗濯機及びその脱水運転方法は、
夫々以下の作用がある。 （１）間欠的に洗濯槽を駆動することは、水が洗濯槽か
ら外へ抜けきってないために生じる洗剤の発泡による回
転抵抗を急に高回転とならないように、つまり低回転の
うちに洗濯水を排出することによって防止し、かつ洗い
やすすぎで生じた洗濯物の片寄り量による洗濯槽の異常
振動を防ぐ。更に、脱水の途中で片寄りが過大であると
判断された場合、無駄な給水をすることなく回転翼を動
かすことで布片寄りを是正できる。 The above fully automatic washing machine and its dehydrating operation method are as follows.
Each has the following effects. (1) Driving the washing tub intermittently does not suddenly increase the rotation resistance due to the foaming of the detergent caused by the water not flowing out of the washing tub, that is, while the rotation speed is low. The washing water is prevented from being discharged, and abnormal vibration of the washing tub due to the offset amount of the laundry caused by washing and rinsing is prevented. In addition, if the deviation in the middle of dehydration is determined to be excessive, it can correct the deviation cloth by moving the Ku times Utatetsubasa such that the wasteful water supply.

【００２４】（２）回転翼の駆動において正逆反転周期
を始め長くすることは、回転翼が大きな回転角度で正逆
に回転することになり、比較的に大きな布片寄りを是正
し、次第に周期を短くすることにより、布片寄りの是正
の進行状態に応じてより小さな布片寄りが修正される。 ( 2) Increasing the forward / reverse inversion cycle in the driving of the rotor implies that the rotor rotates in the forward / reverse direction at a large rotation angle, and corrects a relatively large piece of cloth. By shortening the period, a smaller leaning of the cloth is corrected according to the progress of the correction of the leaning of the cloth.

【００２５】（３）反転周期を始め０．６〜１．０秒と
比較的長くし、次第に０．２〜０．４秒となるように漸
減的に短くすることは、洗濯容量５〜７ｋｇの洗濯機で
実験の結果、布片寄りの低減に効果的で妥当な値であ
る。[0025] (3) relatively long and 0.6 to 1.0 seconds started inversion period, it is shorter in decreasingly so gradually becomes 0.2 to 0.4 seconds, washing capacity 5 As a result of an experiment using a 7 kg washing machine, the value is effective and appropriate for reducing the leaning of cloth pieces.

【００２６】（４）揺らぎながら漸減することは、その
回転翼の運動は単一の固有スペクトルでなく、周波数範
囲は限定されるものの連続的なスペクトルで多周期化さ
れ、正逆回転も比対称になり、洗濯物のある点に注目す
ればその軌道も一定とはならない。よって、固定的な布
片寄りが是正され、更に洗濯物の量，布質などに係わら
ない修正ができる。 (4) The gradual decrease while fluctuating means that the motion of the rotor is not a single eigen-spectrum, but the frequency range is limited, but it is multi-period by a continuous spectrum. If you pay attention to a certain point of the laundry, its trajectory will not be constant. Thus, fixed leaning of the cloth is corrected, and furthermore, a correction can be made irrespective of the amount of laundry, the quality of the cloth, and the like .

【００２７】（５）回転翼の駆動を繰返すに際し、繰返
しの始めに回転翼の正逆反転周期を短くすることは、脱
水を継続するには大きいが比較的に小さな片寄り量の発
生が原因で振れセンサなどで振れが大きいと検出された
場合に都合が良い。つまり布に大きな動きを与えること
なく、できるだけ初期状態を維持したまま回転翼の駆動
によって布に修正を与えることで却って布の状態が大き
く乱れることを防ぐことができる。次に、それで修正で
きない場合は、徐々に布の撹拌を大きくして行くことで
より大きな片寄り量に対応して行くことができる。 (5) When the driving of the rotor is repeated,
Shortening the forward / reverse inversion cycle of the rotor at the beginning of the process is large enough to continue dehydration, but if the runout sensor detects that the runout is large due to the occurrence of a relatively small amount of deviation. convenient. That is, it is possible to prevent the state of the cloth from being greatly disturbed by modifying the cloth by driving the rotary wings while maintaining the initial state as much as possible without giving a large movement to the cloth. Next, if that cannot be corrected, the agitation of the cloth is gradually increased to allow for a larger offset amount.

【００２８】（６）間欠起動手段をモータのオン時間，
オフ時間の繰返しで行うこと、布の片寄り量の検出を洗
濯槽の振れを検出して行うことは、制御方法及び構成が
簡単となる。( 6 ) The intermittent starting means is set to the on time of the motor,
The control method and the configuration can be simplified by repeating the off-time and detecting the amount of deviation of the cloth by detecting the runout of the washing tub.

【００２９】（７）間欠起動手段による回転の初期にお
いて振れセンサの出力を無視して洗濯槽を回転していく
ことは、布から水が抜けきらないうちに不用意に洗濯槽
が大きく振れて動いたりすることを片寄り量として誤っ
て検出しないために好適である。また、回転の初期の振
れと最終的な脱水回転数まで達したときの定常的な振れ
とは必ずしも一致していないことが分かっている。 [0029] (7) the intermittent activation means continue to rotate the washing tub, ignoring the output of the shake sensor in the initial rotation by the deflection large inadvertently washing tub while the water from the cloth does not completely pass through This is suitable for preventing erroneous movement from being erroneously detected as a deviation amount. In addition, it has been found that the initial run-out of the rotation does not always coincide with the steady run-out when the rotation reaches the final spin-drying speed .

【００３０】（８）間欠起動手段において、所定の回転
数まで洗濯槽の振れを無視することは、洗濯槽が所定の
回転数までは振れ易いと言うことを避けることができ
る。[0030] In (8) intermittent activation means, ignoring the deflection of the washing tub up to a predetermined rotational speed, the tub can be avoided to say easily shake until a predetermined rotational speed.

【００３１】（９）このとき、所定の回転数を１００〜
１５０回転／分とすることは、洗濯槽を支える防振系の
一次の共振点が通常１Ｈｚ前後であることから共振点で
の振動振幅は極力無視する意味で妥当な値となる。( 9) At this time , the predetermined rotation speed is set to 100 to
When the rotation speed is set to 150 revolutions / minute, the primary resonance point of the vibration isolating system supporting the washing tub is usually about 1 Hz, so that the vibration amplitude at the resonance point is an appropriate value in the sense that it is ignored as much as possible.

【００３２】[0032]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にて詳細に説
明する。図１は、本実施例の制御ブロック図、図２及び
図３は、実施例を適用した全自動洗濯機の断面図であ
り、図２は正面断面図、図３は平面断面図である。図に
おいて、１は制御装置の中心を成すマイクロコンピュー
タであり、振れセンサ１４（片寄り検出手段）、水位セ
ンサ１６、その他操作入力手段１５などの信号が入力さ
れる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a control block diagram of the present embodiment, FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views of a fully automatic washing machine to which the embodiment is applied, FIG. 2 is a front cross-sectional view, and FIG. 3 is a plan cross-sectional view. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a microcomputer which forms the center of the control device, and receives signals from a shake sensor 14 (offset detecting means), a water level sensor 16 and other operation input means 15.

【００３３】また、モータ８、減速機９を洗濯のとき低
速に、脱水のとき高速に切替えるクラッチモータ９ａ、
排水を行う排水モータ１２、給水弁の開閉を行う給水ソ
レノイド１９は、いずれもソリッドステートリレ２１〜
２５を介してマイクロコンピュータ１によって制御され
る。尚、符号１８は交流電源、１７は表示装置、２８は
布量検知装置である。Further, a clutch motor 9a for switching the motor 8 and the speed reducer 9 to a low speed during washing and to a high speed during dehydration,
The drainage motor 12 for draining and the water supply solenoid 19 for opening and closing the water supply valve are all solid state relays 21 to 21.
25 is controlled by the microcomputer 1. Reference numeral 18 denotes an AC power supply, 17 denotes a display device, and 28 denotes a cloth amount detection device.

【００３４】図２において、外装部は、外枠２６とその
上面部に蝶設された蓋２７からなる。外槽３は、外枠２
６の上端で四隅から防振装置４により支持され、その中
には、脱水用の***５ａを有する洗濯槽兼脱水槽５（以
下、単に洗濯槽）が収容されて、脱水運転時にモータ８
によって回転される。回転翼２は、洗濯槽５の底面部の
中央に配置され、洗濯及びすすぎ時に正逆に往復回転さ
れる。In FIG. 2, the exterior part comprises an outer frame 26 and a lid 27 butterflyed on the upper surface thereof. Outer tub 3 is outer frame 2
6 is supported by the vibration isolator 4 from the four corners, and a washing tub and dehydration tub 5 (hereinafter simply referred to as a washing tub) having small holes 5a for dehydration is accommodated therein.
Rotated by The rotary wing 2 is arranged at the center of the bottom of the washing tub 5 and reciprocates in the forward and reverse directions during washing and rinsing.

【００３５】モータ８は、一般的に単相のコンデンサ型
誘導電動機が用いられ、減速機９と共に外槽３の下面部
に配設される。モータ８からベルト１０を介して伝えら
れた回転は、洗濯及びすすぎ時には減速機９で所定の回
転数に変換されて回転翼２へ、脱水時には、クラッチモ
ータ９ａによって切替えられ洗濯槽５へ伝達される。符
号７は駆動部である。As the motor 8, a single-phase capacitor-type induction motor is generally used, and is arranged on the lower surface of the outer tub 3 together with the speed reducer 9. The rotation transmitted from the motor 8 via the belt 10 is converted into a predetermined number of rotations by a reduction gear 9 during washing and rinsing, and is transmitted to the rotating tub 2 by a clutch motor 9a during dehydration and transmitted to the washing tub 5 during dehydration. You. Reference numeral 7 denotes a driving unit.

【００３６】ここで一般には、洗濯及びすすぎ時に回転
翼２を１００〜１５０ｒｐｍで、脱水では洗濯槽５を７
００〜１１００ｒｐｍの回転速度で回転する。排水弁１
１は外槽３の排水口に接続され排水モータ１２により開
閉される。符号１３は外槽３内の水を排出する排水ホー
スである。Here, in general, the rotor 2 is set at 100 to 150 rpm during washing and rinsing, and the washing tub 5 is set at 7
It rotates at a rotation speed of 00 to 1100 rpm. Drain valve 1
1 is connected to a drain port of the outer tub 3 and is opened and closed by a drain motor 12. Reference numeral 13 denotes a drain hose for discharging water from the outer tub 3.

【００３７】振れセンサ１４は外枠２６の後方で上部に
配設されて、脱水時に洗濯槽５が収容された外槽３の振
幅を検出レバー１４ａに外槽３が接触したことを感知す
る。そして、感知されたときの信号は、マイクロコンピ
ュータ１に送信される。次に、本発明による脱水運転方
法を図によって説明する。The run-out sensor 14 is disposed above and behind the outer frame 26, and detects the amplitude of the outer tub 3 in which the washing tub 5 is accommodated when the outer tub 3 comes into contact with the detection lever 14a during dehydration. Then, a signal at the time of detection is transmitted to the microcomputer 1. Next, a dehydration operation method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００３８】洗いやすすぎ工程においては、洗浄力やす
すぎ効果を確保するため回転翼２を例えば正方向に２回
転程度回転するように１．２秒モータ８をオンして強制
回転し、続いて０．８秒オフして惰性回転し、更にこれ
を逆方向に繰り返すことによって洗濯槽５内の洗濯物を
撹拌している。In the washing and rinsing step, the motor 8 is turned on for 1.2 seconds to forcibly rotate the rotor 2 so as to rotate, for example, about two rotations in the forward direction in order to secure the cleaning power and the rinsing effect. The laundry in the washing tub 5 is agitated by turning off for 0.8 seconds, coasting, and repeating this in the reverse direction.

【００３９】このとき洗濯物は、通常１回転以上の正逆
回転を繰り返し、互いにからみ合うことが多い。従っ
て、このままの状態で終了し、直ちに排水して脱水する
と、洗濯物の片寄り量が大き過ぎて振動の増大につなが
り、洗濯槽５が大きく揺動し、外枠２６に衝突したりす
る。At this time, the laundry is usually entangled with each other, usually repeating one or more rotations. Therefore, if the washing is terminated in this state, and the water is immediately drained and dehydrated, the amount of deviation of the laundry is too large, leading to an increase in vibration, and the washing tub 5 swings greatly and collides with the outer frame 26.

【００４０】このため洗濯やすすぎの終了の直前で排水
しないうちに洗濯時やすすぎ時に比べ小さな回転角で回
転翼２を駆動し、片寄りを修正することがバランス水流
と言われ、通常行われている。しかし、このバランス水
流の処理だけでは水が大量に必要とされ、この処理を繰
返すことは無駄な給水をすることになる。For this reason, it is called a balanced water flow that the rotating blades 2 are driven at a smaller rotation angle than before washing and before rinsing before the end of washing and rinsing, and the offset is corrected. ing. However, a large amount of water is required only for the treatment of the balanced water flow, and repetition of this treatment results in wasteful water supply.

【００４１】そこで本実施例では、このためアンバラン
ス修正処理を無駄な水を使用せずに、或いは給水しても
極めて少量で脱水運転方法を行うため以下の様にしてい
る。In the present embodiment, therefore, the unbalance correction process is performed as follows in order to perform the dehydration operation method without using wasted water or using a very small amount of water even if water is supplied.

【００４２】図４は、本実施例による脱水運転のＰＡＤ
図（問題分析図：ＰｒｏｂｌｅｍＡｎａｌｙｓｉｓ Ｄ
ｉａｇｒａｍ）である。まず、洗濯或いはすすぎが終了
し、バランス水流が行われた後、減速機９を高速に切替
えて洗濯槽を直ちに起動するのではなく、洗濯槽５の起
動停止を繰返しながら徐々に洗濯槽５を高速に回転して
行く（ステップＳ１）。この起動停止は、マイクロコン
ピュータ１によって、モータ８を制御することによって
行われる。このことは、水が洗濯槽５から外へ抜けきっ
てないために生じる洗剤の発泡による回転抵抗を急に高
回転とならないように、つまり低回転のうちに洗濯水を
排出することによって防止する。FIG. 4 shows the PAD of the dehydration operation according to this embodiment.
Figure (Problem Analysis Diagram: ProblemAnalysis D
iagram). First, after the washing or rinsing is completed and the balanced water flow is performed, instead of immediately switching the speed reducer 9 to start the washing tub and starting and stopping the washing tub 5 repeatedly, the washing tub 5 is gradually turned off. It rotates at high speed (step S1). This start / stop is performed by controlling the motor 8 by the microcomputer 1. This is prevented by preventing the rotation resistance due to the foaming of the detergent generated due to the water not completely flowing out of the washing tub 5 from suddenly becoming a high rotation, that is, by discharging the washing water during the low rotation. .

【００４３】更に、洗濯物の片寄り量は、洗濯物がまだ
水を充分含んでいる状態なので大きいため、それによる
洗濯槽５及び外槽３が異常振動を起こし、大きく振れる
ことを防ぐことができる。Furthermore, since the amount of offset of the laundry is large because the laundry still contains a sufficient amount of water, it is possible to prevent the washing tub 5 and the outer tub 3 from being abnormally vibrated, thereby preventing the laundry from being largely shaken. it can.

【００４４】また更に、この状態から洗濯物の片寄り量
を検出する（ステップＳ２）。片寄り量の検出は、簡単
な方法では従来より外槽３が外枠２６に衝突することを
検出するために用いられるスイッチである振れセンサ１
４、或いは感振器、その他赤外線などの変位検出器が利
用される。Further, from this state, the deviation amount of the laundry is detected (step S2). The deviation amount can be detected by a simple method using a shake sensor 1 which is a switch conventionally used to detect that the outer tub 3 collides with the outer frame 26.
4, or a displacement detector such as a vibration sensor or other infrared rays is used.

【００４５】ここで、片寄り検出手段の信号がマイクロ
コンピュータ１に伝えられ、脱水を継続するには片寄り
量が過大であると判断された場合は、まず洗濯槽５の回
転が停止される（ステップＳ３）。次に、給水すること
なく減速機９が低速に切替えられ、回転翼２が駆動され
る（ステップＳ４）。このとき、洗濯物はまだ充分に脱
水されていないので、洗濯槽５の内壁へ貼り付くほどで
なく洗濯物をほぐすことができる。片寄り量に実質的問
題なくば脱水が継続される（ステップＳ５）。Here, the signal of the displacement detecting means is transmitted to the microcomputer 1, and when it is determined that the displacement is excessive for continuing the dehydration, the rotation of the washing tub 5 is first stopped. (Step S3). Next, the speed reducer 9 is switched to the low speed without supplying water, and the rotary wing 2 is driven (step S4). At this time, since the laundry has not yet been sufficiently dehydrated, the laundry can be loosened without being stuck to the inner wall of the washing tub 5. If there is no substantial problem with the offset amount, dehydration is continued (step S5).

【００４６】従って、布片寄りは是正され、もう一度起
動停止からやり直すことによって脱水が継続される。こ
こで、給水を全くしないことではなく、回転翼が隠れる
程度の少量を給水しても良い。この少量の給水は、洗濯
物の傷み、布傷みの軽減に効果がある。ここで、上記の
ように脱水の途中で布の片寄りを修正することをバラン
ス水流に対して再びバランスを取ると言う意味でリバラ
ンス脱水と呼ぶこととする。Accordingly, the leaning of the cloth is corrected, and dehydration is continued by restarting from the start and stop. Here, instead of not supplying water at all, water may be supplied in such a small amount that the rotor is hidden. This small amount of water supply is effective in reducing damage to laundry and damage to cloth. Here, correcting the offset of the cloth in the middle of the dehydration as described above is referred to as rebalance dehydration in the sense of rebalancing the balance water flow.

【００４７】次に、図５、６、７のＰＡＤ図によって、
本発明による他の実施例を説明する。本例は、図４の例
に対して回転翼２の駆動に特徴がある。つまり、図４の
回転翼２の駆動（ステップＳ４）において、以下のよう
にしている。Next, according to the PAD diagrams of FIGS.
Another embodiment according to the present invention will be described. This example is characterized in that the rotor 2 is driven as compared with the example shown in FIG. That is, the driving of the rotor 2 in FIG. 4 (step S4) is performed as follows.

【００４８】（１）図５の例；回転翼の正逆反転周期を
始めは、比較的長くし（ステップＳ６）、次第に漸減的
に周期を小さくする（ステップＳ７）。回転翼２の駆動
において、正逆反転周期を始め長くすることは、回転翼
２が大きな回転角度で正逆に回転することになり、脱水
しかかった洗濯物を一度大きくほぐすことで動き易くな
り大きな布片寄りが是正される。次に、次第に周期を短
くすることにより、布のほぐされ方及び布片寄りの是正
の進行状態に応じてより小さな布片寄りが修正される。(1) Example of FIG. 5: The forward / reverse reversal cycle of the rotor is initially set to be relatively long (step S6), and is gradually reduced gradually (step S7). Increasing the forward / reverse inversion cycle at the time of driving the rotating wing 2 causes the rotating wing 2 to rotate in a forward / reverse direction at a large rotation angle. A large piece of cloth is corrected. Next, by gradually shortening the cycle, a smaller leaning of the cloth is corrected in accordance with how the cloth is loosened and the progress of correcting the leaning of the cloth.

【００４９】（２）図６の例；具体的には（１）におい
て、反転周期を始め０．６〜１．０秒と比較的長くし
（ステップＳ６）、次第に０．２〜０．４秒となるよう
に漸減的に短くする（ステップＳ７）。(2) Example of FIG. 6 Specifically, in (1), the reversal cycle is set to be relatively long, starting at 0.6 to 1.0 second (step S6), and gradually becoming 0.2 to 0.4. The time is gradually reduced so as to be seconds (step S7).

【００５０】洗濯容量５〜８ｋｇ、単相のコンデンサ型
誘導電動機が用いられる洗濯機で実験の結果、アンバラ
ンス修正処理として効果的で、また布を傷めることも少
なく実用的な回転翼２の動きである。As a result of an experiment with a washing machine using a single-phase capacitor-type induction motor with a washing capacity of 5 to 8 kg, the movement of the rotor 2 is effective as an unbalance correction process and practical without causing damage to the cloth. It is.

【００５１】（３）図７の例；カオス＆フラクタル的な
考え方（一見不規則に見える動きの中に簡単な規則が潜
んでいる。規則とランダムの中間的な状態。）を応用し
て、布あるいは回転翼２の動きに線スペクトル的な固定
周期ではなく、何らかの規則を持ってかつ、適当なゆら
ぎを与える。この漸減の仕方は、所定範囲で変動する量
で揺らぎながら低減することとする（ステップＳ８）。(3) Applying the example of FIG. 7; a chaotic & fractal concept (simple rules lurking in seemingly irregular movements. Intermediate state between rules and random) The movement of the cloth or the rotary blade 2 is given not a fixed period in a line spectrum but a certain rule and an appropriate fluctuation. The method of this gradual decrease is to reduce the amount while fluctuating by an amount that fluctuates in a predetermined range (step S8).

【００５１】ランダム的な要素を持ち、揺らぎながら漸
減することは、回転翼２の運動は、単一の固有スペクト
ルでなく、周波数範囲は限定されるものの連続的なスペ
クトルで多周期化され、正逆回転も非対称になり洗濯物
のある点に注目すればその軌道も一定とはならない。よ
って、固定的な布片寄りが是正され、広範囲な洗濯容
量、多様な布質、モータ駆動電圧の変動などに係わらず
アンバランス修正処理ができる。Having a random element and decreasing gradually while fluctuating means that the motion of the rotor 2 is not a single eigen spectrum, but is multi-period with a continuous spectrum, although the frequency range is limited, and the rotation is positive. The reverse rotation is also asymmetric, and if you pay attention to a certain point of the laundry, its trajectory will not be constant. Therefore, the fixed leaning of the cloth is corrected, and the imbalance correction processing can be performed regardless of a wide range of washing capacity, various cloths, fluctuations in the motor drive voltage, and the like.

【００５２】次に、図８のＰＡＤ図によって、本発明に
よる他の実施例を説明する。本例は、一般的にはモータ
８として単相のコンデンサ型誘導電動機が用いられるの
でそのオン時間、オフ時間の組合せで制御していくこと
が容易であるのでそれに従っている。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the PAD diagram of FIG. In this example, a single-phase capacitor-type induction motor is generally used as the motor 8, so that it is easy to control the combination of the on-time and the off-time.

【００５３】具体的には洗濯機の回転翼を始め比較的に
大きな値であるモータ８のオン時間及びオフ時間で正逆
方向に回転させ（ステップＳ９）、次第にオン時間、及
びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆方向に回転さ
せる。但し、漸減の仕方は、所定範囲でオン時間、オフ
時間共に揺らぎながら低減する。More specifically, the rotating blades of the washing machine and the motor 8 are rotated in the forward and reverse directions with a relatively large value of the on time and the off time (step S9), and the on time and the off time are gradually reduced. Rotate in forward and reverse directions with a small value. However, the manner of the gradual decrease is to be reduced while fluctuating both the ON time and the OFF time within a predetermined range.

【００５４】図２８は、このときの回転翼２の動きを図
示化したもので、（ａ）の初期状態から始めは、正方向
に例えば０．６秒オンして強制的に、次に０．８秒オフ
して惰性回転して（ｂ）の左図のようになるまで大きく
ゆっくり動く。続いて、同様に逆方向へ０．６秒オン、
０．７秒オフして右図に示すまで回転する。FIG. 28 illustrates the movement of the rotor 2 at this time. In the initial state shown in FIG. .8 seconds off, inertia rotation and large slow motion until it becomes as shown in the left figure of (b). Next, turn on for 0.6 seconds in the opposite direction,
Turn off for 0.7 seconds and rotate until shown in the right figure.

【００５５】ここで、始めの４個の値は、ほぼ同程度の
大きさとなっている。このオン、オフ時間の値は、比較
的に大きな値としている。この動作により途中まで脱水
され遠心力によって洗濯槽５の外周へ寄った洗濯物を再
び内側に移動しほぐすことができる。以下（ｃ）図に示
すように例えば正方向に０．５秒オン０．４秒オフ、逆
方向に０．３秒オン０．５秒オフの如くオン時間、オフ
時間を漸減的に小さな値としていく。Here, the first four values are almost the same size. The values of the on and off times are set to relatively large values. By this operation, the laundry that has been dehydrated halfway and that has approached the outer periphery of the washing tub 5 by centrifugal force can be moved inside again to be loosened. As shown in FIG. 3 (c), the on-time and the off-time are gradually reduced, for example, 0.5 seconds on 0.4 seconds off in the forward direction and 0.3 seconds on 0.5 seconds off in the reverse direction. And

【００５６】この制御は、オンオフ時間のデータを予め
マイクロコンピュータ１に４個のデータを一組として一
行毎に表１のように記憶し（ステップＳ１０）、以下、
表１の３、４、５、６、７行目の制御データに基づいて
回転翼２を駆動する（ステップＳ１１）ことで容易に行
える。In this control, the on / off time data is stored in advance in the microcomputer 1 as a set of four data lines by line as shown in Table 1 (step S10).
Driving the rotary wing 2 based on the control data in the third, fourth, fifth, sixth and seventh rows of Table 1 (step S11) facilitates this.

【００５７】[0057]

【表１】 [Table 1]

【００５８】次に、図９、１０、１１、１２のＰＡＤ図
によって、本発明による更に他の実施例を説明する。本
例は、図４の例に対して脱水運転の始めに行われる洗濯
槽の起動手段（間欠起動手段）（ステップＳ１）に特徴
がある。つまり、図４の間欠起動手段の洗濯槽５の駆動
において、一般的にはモータ８として単相のコンデンサ
型誘導電動機が用いられるので以下のように制御してい
る。Next, still another embodiment of the present invention will be described with reference to the PAD diagrams of FIGS. 9, 10, 11, and 12. This embodiment is characterized in that the washing tub is started at the beginning of the spin-drying operation (intermittent starting means) (step S1). That is, in driving the washing tub 5 of the intermittent starting means in FIG. 4, a single-phase capacitor-type induction motor is generally used as the motor 8, so that the following control is performed.

【００５９】洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水にお
いて、まず減速機９を高速に切替える。次に、洗濯槽５
を回転するモータ８を一定時間オンするオン時間、及び
一定時間オフするオフ時間の繰返しで徐々に間欠的に回
転していく（ステップＳ１）。このオンオフ時間のデー
タ例を示しているのが表２であり、２個のデータが一組
となって記憶され（ステップＳ１５）、それに基づいて
モータ８をオンオフ駆動する（ステップＳ１６）。In the dehydration after washing or rinsing is completed, first, the speed reducer 9 is switched to high speed. Next, washing tub 5
The motor 8 is rotated intermittently by repeating the on time for turning on the motor 8 for a certain time and the off time for turning off the motor for a certain time (step S1). Table 2 shows an example of the data of the on / off time. Two sets of data are stored as a set (step S15), and the motor 8 is driven on / off based on the set (step S16).

【００６０】[0060]

【表２】 [Table 2]

【００６１】まず、１行で第一回目のオン時間を１０秒
と比較的に長くし（ステップＳ１２）、次に第一回目の
オン時間１０秒に対して少なくとも１／４以下の時間で
ある２秒間モータ８をオフする（ステップＳ１４）。こ
のとき減速機９は高速のままである。次いで２行、以下
８行までオンオフを繰返す。ここで、オン時間の変化
は、次第に漸減的にかつ揺らぎながら短くして（ステッ
プＳ１３）、最終的にはモータを連続的にオンして充分
な所定の時間、５分〜１０分程度の間脱水を継続する。
この制御は、オンオフ時間のデータを予めマイクロコン
ピュータ１に２個のデータを一組として記憶し、その制
御データに基づいてモータ８をオンオフすることで容易
に行える。First, the first on-time is made relatively long at 10 seconds in one row (step S12), and is at least 1/4 or less of the first on-time of 10 seconds. The motor 8 is turned off for 2 seconds (step S14). At this time, the speed reducer 9 remains at a high speed. Next, the on / off operation is repeated until two lines, and then to eight lines. Here, the change of the on-time is gradually reduced and fluctuated and shortened (step S13). Finally, the motor is continuously turned on for a sufficient predetermined time, about 5 minutes to 10 minutes. Continue dehydration.
This control can be easily performed by storing on-off time data in the microcomputer 1 as a set of two data in advance and turning on / off the motor 8 based on the control data.

【００６２】図２９は、このようにして制御した実際の
洗濯槽５の回転数を測定したもので、横軸に時間、縦軸
に回転数を示し、（２）が上記で説明した例であり、
（１）は従来に行われていた例で第一回目のオン時間は
１０秒、オフ時間は５秒でそれ以降は６秒オン、４秒オ
フを単純に８回まで繰返している。この実験は布量が約
５ｋｇ、布質は水を含みやすいバスタオルで行ってい
る。この結果、（１）では第一回目のオフで回転数の低
下が大きく、洗濯槽５及び外槽３を支える防振系４の一
次共振点に相当する回転数（ほぼ６０回転／分）近辺ま
で下がる。FIG. 29 shows the actual rotation speed of the washing tub 5 controlled as described above. The horizontal axis represents time, the vertical axis represents rotation speed, and (2) is an example described above. Yes,
(1) is a conventional example, in which the first ON time is 10 seconds, the OFF time is 5 seconds, and thereafter the ON for 6 seconds and the OFF for 4 seconds are simply repeated up to 8 times. In this experiment, the cloth weight was about 5 kg, and the cloth was made with a bath towel that easily contained water. As a result, in the case of (1), the number of revolutions is largely reduced by the first turning off, and is near the number of revolutions (approximately 60 revolutions / minute) corresponding to the primary resonance point of the vibration isolating system 4 supporting the washing tub 5 and the outer tub 3. Down to.

【００６３】また、それのみならず回転数の変化が特定
の周波数で強調される傾向にあり、円滑な回転数の上昇
となっていない。布量が少ない場合は、慣性が小さくな
るので同じオン時間に対して応答が早くなり、高い回転
数まで到達するがオフ時間での応答も早くなるので回転
数の低下も大きく、布量約５ｋｇと同様の現象となるば
かりか、回転数の変化はより大きく拡大される。いろい
ろな布量で検討の結果、第一回目のオン時間を８〜１２
秒、それに対して次のオフ時間を２〜３秒にすることが
良好な結果を得ている。In addition, the change in the rotation speed tends to be emphasized at a specific frequency, and the rotation speed is not smoothly increased. When the amount of cloth is small, the inertia is small, so that the response is fast for the same on-time. The rotation speed reaches a high rotation speed, but the response in the off-time is fast. In addition to the same phenomenon as described above, the change in the number of revolutions is greatly expanded. As a result of examination with various cloth amounts, the first ON time was set to 8 to 12
Good results have been obtained by setting the next off time to 2 to 3 seconds.

【００６４】次に、図１３〜１８のＰＡＤ図によって、
本発明による更に別の実施例を説明する。本例は、図４
の例に対して再び片寄り量が過大である場合、回転翼２
を駆動する一連の動作を繰返す手段（ステップＳ１７）
を設けること（図１３）、この繰返しにおける回転翼２
の制御方法に特徴がある。図１４〜１８は、図１３にお
いて繰返しの動作のみを図示したものである。Next, according to the PAD diagrams of FIGS.
Another embodiment according to the present invention will be described. This example is shown in FIG.
When the amount of deviation is excessive again with respect to the example of
Means for repeating a series of operations for driving (step S17)
(FIG. 13).
Is characterized by the control method. 14 to 18 illustrate only the repetitive operation in FIG.

【００６５】図１４の例では、脱水の途中で洗濯物の片
寄りが大きかった場合（ステップＳ２）、まず洗濯槽５
の駆動を停止する（ステップＳ３）、或いは少なくとも
一定の時間モータ８をオフする。次に、まだ振れセンサ
１４によって片寄りが大きいと検出された回数（＝繰返
し数Ｎ）が１だった場合（ステップＳ１８）は、回転翼
２を駆動することなく洗濯槽５の起動停止から再び脱水
の動作を開始する。これは、既に行われた途中までの脱
水で布から水はある程度抜けており、片寄り量が等価的
に小さくなっているので不用意に回転翼２を動かして布
の状態を変えないようにするためである。In the example shown in FIG. 14, when the laundry is largely offset during the dehydration (step S2), the washing tub 5
Is stopped (step S3), or the motor 8 is turned off for at least a certain time. Next, if the number of times (= the number of repetitions N) in which the deviation is still detected by the shake sensor 14 to be large (= repetition number N) is 1 (step S18), the start of the washing tub 5 is stopped again without driving the rotary wing 2 and then again. Start the dehydration operation. This is because water has been drained to some extent from the cloth by the dehydration that has already been performed, and the amount of deviation has become equivalently small, so that the rotating blade 2 is not carelessly moved to change the state of the cloth. To do that.

【００６６】また、一回目の振れは、防振系の摩擦など
による不安定さにより偶然に振動振幅が大きかった可能
性もあり、これらを避けることもできる。片寄りが大き
いと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）が１以外のとき
は、回転翼２を駆動して片寄りを是正する（ステップＳ
４）。この繰返し数Ｎに関しては、多ければ勿論のこと
脱水が継続して行なえる確率が高いが、実用上の限界が
ある。実験の結果では、Ｎの上限を３〜６位にすること
が所要時間と脱水の継続が可能となる率（脱水起動率）
を高める関係から最適である。In addition, the first run-out may have happened to have a large vibration amplitude due to instability due to friction or the like of the vibration isolating system, and these can be avoided. If the number of times the deviation is detected to be large (= the number of repetitions N) is other than 1, the rotor 2 is driven to correct the deviation (step S).
4). With respect to the number of repetitions N, if the number is large, the probability that the dehydration can be continuously performed is high, but there is a practical limit. According to the results of the experiment, it is necessary to set the upper limit of N to 3 to 6th and the required time and the rate at which dehydration can be continued (dehydration activation rate)
It is the best because of the relationship.

【００６７】図１５の例は、図１４の布の状態をいたず
らに変えないと言うの同様な考えに基づくもので、片寄
りが大きいと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）が小さい
うち（ステップＳ１９）、つまり一連の動作の初期にお
いては、回転翼２の駆動を小さく、つまり、正逆の反転
周期を短くし（ステップＳ２０）、繰返しの回数を増す
毎に反転周期を長くして回転翼２を大きく動かし、布を
大きく動かして行く（ステップＳ２１）。これは、始め
はできるだけ布の初期状態を維持したまま回転翼２の小
さな駆動によって布の状態を修正することで回転翼２の
駆動によって却って布の状態が大きく乱れることを防ぐ
ことができる。The example shown in FIG. 15 is based on the same idea that the state of the cloth shown in FIG. 14 is not changed unnecessarily, and the number of times (= the number of repetitions N) that large deviation is detected is small (= In step S19), that is, at the beginning of a series of operations, the driving of the rotor 2 is reduced, that is, the reversal cycle of the forward and reverse is shortened (step S20), and the reversal cycle is lengthened each time the number of repetitions is increased. The wing 2 is largely moved, and the cloth is largely moved (step S21). This means that the state of the cloth is corrected by a small drive of the rotating blade 2 while maintaining the initial state of the cloth as much as possible at first, thereby preventing the state of the cloth from being greatly disturbed by the driving of the rotating blade 2.

【００６８】図１６の例は、図１５の例において、始め
回転翼２を短く駆動する周期を具体的に述べたもので、
洗濯容量５〜７ｋｇの洗濯機では０．６〜０．８秒オ
ン、０．４〜０．６秒オフとすることが実験の結果片寄
り量の低減に効果的で妥当な値である（ステップＳ２
０）。この周期は、洗濯時には、回転翼２を一回転程度
回すのに対して２０〜３０度の回転角度となる。The example of FIG. 16 specifically describes the period in which the rotor 2 is first driven short in the example of FIG.
For a washing machine having a washing capacity of 5 to 7 kg, turning on for 0.6 to 0.8 seconds and turning off for 0.4 to 0.6 seconds are effective and appropriate values for reducing the amount of deviation as a result of experiments ( Step S2
0). This cycle has a rotation angle of 20 to 30 degrees when the rotor 2 is rotated about one rotation during washing.

【００６９】図１７の例は、図１５の例において、片寄
りが大きいと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）が所定の
回数までは（ステップＳ２２）、回転翼２を駆動する反
転周期を短くすることを繰返すものである。これは、で
きるだけ布の初期状態を維持したまま修正を回転翼２で
与えることを繰返すことによって、布の状態が大きく乱
れることを防ぎ、僅かな修正で脱水の継続が可能になる
確率を高め、布の傷みもできるだけ防ぐことにある。更
に次に徐々に反転周期を長くし、より大きな片寄り量に
対応して行く。In the example of FIG. 17, in the example of FIG. 15, the reversal cycle for driving the rotor 2 is set to a predetermined number of times (= repetition number N) (step S22). It repeats shortening. This is to prevent the state of the cloth from being greatly disturbed by repeatedly giving the correction with the rotor 2 while keeping the initial state of the cloth as much as possible, and to increase the probability that dehydration can be continued with a slight correction. The purpose is to prevent the fabric from being damaged as much as possible. Next, the reversal cycle is gradually increased to correspond to a larger offset amount.

【００７０】図１８の例は、以上の例において片寄りが
大きいと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）毎に回転翼２
の駆動周期を変えるもので、例えばＮが１の場合は０．
６〜０．８秒のＡ秒（ステップＳ２４）、２の場合は
０．８〜１．２秒のＢ秒（ステップＳ２５）、３の場合
は０．４〜０．６秒のＣ秒（ステップＳ２６）、４の場
合は０．５〜１．０秒のＤ秒（ステップＳ２７）、と以
下も多種類の周期で行うこととしている（ステップＳ２
３）。このことで広範囲な洗濯容量、多様な布質などの
もとで大小様々な布片寄りの状態に対応することができ
る。The example shown in FIG. 18 is obtained by changing the number of rotation blades 2 for each number of times (= the number of repetitions N) that the deviation is detected to be large in the above example.
Is changed, for example, when N is 1, 0.
A seconds of 6 to 0.8 seconds (step S24), B seconds of 0.8 to 1.2 seconds in step 2 (step S25), C seconds of 0.4 to 0.6 seconds in case of 3, (Step S26) In the case of 4, D seconds of 0.5 to 1.0 seconds (Step S27), and the following are also performed at various types of cycles (Step S2).
3). This makes it possible to cope with large and small pieces of cloth pieces in a wide range of washing capacity and various kinds of cloth.

【００７１】次に、図１９のＰＡＤ図によって、本発明
による更に他の実施例を説明する。本例は、図１３の例
に対して回転翼２の反転周期を布量に応じて、最適にし
ようとするものである（ステップＳ２８）。つまり、例
えば布量が大きいときは０．８〜１．２秒のＡ秒とし
（ステップＳ２９）、中程度では０．６〜０．８秒のＢ
秒（ステップＳ３０）、布が少ないときは０．４〜０．
６秒のＣ秒とする（ステップＳ３１）。これによって、
布量に対して片寄り量を修正する回転翼２の動きが最適
に選定でき、脱水の継続が可能になる確率を高めること
ができる。Next, still another embodiment according to the present invention will be described with reference to the PAD diagram of FIG. In the present example, the reversal cycle of the rotary wing 2 is to be optimized according to the cloth amount with respect to the example of FIG. 13 (step S28). That is, for example, when the cloth amount is large, A is set to 0.8 to 1.2 seconds (step S29), and when medium, B is set to 0.6 to 0.8 seconds.
Seconds (step S30), 0.4 to 0.
It is set to C seconds of 6 seconds (step S31). by this,
The movement of the rotor 2 for correcting the amount of deviation with respect to the amount of cloth can be optimally selected, and the probability that dehydration can be continued can be increased.

【００７２】図２０の例は、更に上記の改良であり、回
転翼２の駆動において正逆方向のいずれか一方の周期を
長くするもので、例えば片寄りが大きいと検出された回
数（＝繰返し数Ｎ）が所定数より小さい場合（ステップ
Ｓ３２）、正方向には０．８秒オン、０．６秒オフ（ス
テップＳ３３）であっても逆方向には０．２秒オン、
０．２秒オフ（ステップＳ３４）の如く短くする。これ
によって、布の全体を少しづつ正方向に揺動して行くこ
とになる。これにより、極端に、例えば全周の半分に布
が寄っているような片寄りを生じていた場合、その修正
を有効にすることができる。The example of FIG. 20 is a further improvement in which the period of one of the forward and reverse directions in driving the rotor 2 is increased. For example, the number of times that large deviation is detected (= repetition) If the (number N) is smaller than the predetermined number (step S32), even if it is on for 0.8 seconds in the forward direction and off for 0.6 seconds (step S33), it is on for 0.2 seconds in the reverse direction.
Short as 0.2 seconds off (step S34). As a result, the whole cloth is gradually swung in the positive direction. This makes it possible to make the correction effective, for example, in the case where the offset is extremely extreme, for example, when the cloth is shifted to half of the entire circumference.

【００７３】次に、Ｎが所定数より大きいとき、周期を
長く正方向には１．２秒オン、０．８秒オフ（ステップ
Ｓ３３）であっても逆方向には０．４秒オン、０．４秒
オフ（ステップＳ３４）の如く短くする。Next, when N is larger than a predetermined number, the period is long, 1.2 seconds on in the forward direction, and 0.4 seconds on in the reverse direction even if 0.8 seconds off (step S33). It is shortened to 0.4 seconds off (step S34).

【００７４】次に、図２１〜２５のＰＡＤ図によって、
本発明による更に別の実施例を説明する。本例は、図４
の例に対して洗濯槽５の起動停止を駆動モータ８のオン
時間、オフ時間の繰返しで行うこと、及び洗濯槽５及び
外枠３が振れたときの判断の仕方に特徴がある。Next, according to the PAD diagrams of FIGS.
Another embodiment according to the present invention will be described. This example is shown in FIG.
The features of the above example are that the start and stop of the washing tub 5 are repeatedly performed by repeating the ON time and the OFF time of the drive motor 8 and the method of determining when the washing tub 5 and the outer frame 3 swing.

【００７５】図２１の例では、一般的にモータ８として
単相のコンデンサ型誘導電動機が用いられるので、洗濯
或いはすすぎが終了した後の脱水において、まず減速機
９を高速に切替え、洗濯槽５を回転するモータ８を一定
時間オンするオン時間、及び一定時間オフするオフ時間
の繰返しで徐々に間欠的に回転していく（ステップＳ
１）。In the example of FIG. 21, since a single-phase capacitor-type induction motor is generally used as the motor 8, in the dehydration after washing or rinsing is completed, the speed reducer 9 is first switched to high speed, and The motor 8 is rotated intermittently by repeating an ON time for turning on the motor 8 for a certain time and an OFF time for turning off the motor for a certain time (step S).
1).

【００７６】更に、徐々に回転して行く脱水の途中で脱
水を継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽５及び
外槽３が大きく振れだしたことを検出する振れセンサ１
４によって振れを検出した場合（ステップＳ２）、洗濯
槽５の回転を中止して（ステップＳ３）、その後、無駄
な給水をすることなく、或いは給水するとしても回転翼
２が隠れる程度の少量で布傷みを軽減する程度として、
回転翼２を駆動する（ステップＳ４）。これによって、
低価格な単相のコンデンサ型誘導電動機の使用が可能と
なり、制御方法も容易となる。Further, a deviation sensor 1 for detecting that the amount of deviation is excessive and the washing tub 5 and the outer tub 3 are largely deflected in order to continue dehydration in the middle of the spinning which is gradually rotating.
4, when the run-out is detected (Step S2), the rotation of the washing tub 5 is stopped (Step S3), and thereafter, the water is supplied without wasting water, or with a small amount such that the rotor 2 is hidden even if water is supplied. As a degree to reduce cloth damage,
The rotary wing 2 is driven (step S4). by this,
A low-cost single-phase capacitor-type induction motor can be used, and the control method is also simplified.

【００７７】図２２の例は、オン時間、オフ時間の繰返
しによる洗濯槽５の間欠起動が開始された回転の初期に
おいては、振れセンサ１４の出力があり、洗濯槽５及び
外槽３が振れたと判断されても、それを無視して回転を
継続していく。つまり、そのときは回転翼２の駆動を行
わない（ステップＳ３７）。In the example shown in FIG. 22, in the initial stage of the rotation in which the intermittent start of the washing tub 5 due to the repetition of the ON time and the OFF time is started, the output of the shake sensor 14 is provided, and the washing tub 5 and the outer tub 3 are shaken. Even if it is determined that the rotation has occurred, the rotation is ignored and the rotation is continued. That is, at that time, the driving of the rotary wing 2 is not performed (step S37).

【００７８】これによって、布から水が抜けきらないう
ちに不用意に洗濯槽５及び外槽３が大きく振れて動いた
りすることを片寄り量として誤って検出しないために好
適である。ここで、布から水が抜けるに従って徐々に初
期の片寄りが修正されていく現象もある。また、回転の
初期の振れと最終的な脱水回転数まで達したときの定常
的な振れとは必ずしも一致していないことが分かってい
る。Thus, it is preferable to prevent the washing tub 5 and the outer tub 3 from swinging and moving inadvertently before the water is completely drained from the cloth as a deviation amount. Here, there is also a phenomenon in which the initial deviation is gradually corrected as water comes off from the cloth. In addition, it has been found that the initial run-out of the rotation does not always coincide with the steady run-out when the rotation reaches the final spin-drying speed.

【００７９】図２３の例は、図２２に対して間欠起動手
段（ステップＳ１）の少なくとも第一回目のオン時間で
は、同様に洗濯槽５及び外槽３の振れを無視する（ステ
ップＳ３８）。このことは、片寄り量に係わらず第一回
目のオンでは、モータ８の起動トルクが一気に掛かるこ
とから洗濯槽５及び外槽３が大きく振れ易いと言う現象
を避けることができる。In the example of FIG. 23, the swing of the washing tub 5 and the outer tub 3 is similarly ignored in at least the first ON time of the intermittent activation means (step S1) in FIG. 22 (step S38). This can prevent the phenomenon that the washing tub 5 and the outer tub 3 are likely to swing greatly because the starting torque of the motor 8 is applied at once at the first ON regardless of the deviation amount.

【００８０】図２４の例は、図２３に対して同様に少な
くとも起動から１０秒間は、洗濯槽５及び外槽３の振れ
を無視する（ステップＳ３９）。これは、始めの１０秒
間程度は、布から水がまだ充分抜けてないことも合わせ
て洗濯槽５及び外槽３が大きく振れ易いと言う現象を避
けることができる。In the example shown in FIG. 24, the swing of the washing tub 5 and the outer tub 3 is ignored for at least 10 seconds from the start as in FIG. 23 (step S39). This can avoid the phenomenon that the washing tub 5 and the outer tub 3 are likely to swing greatly, in addition to the fact that water has not yet sufficiently drained from the cloth for about the first 10 seconds.

【００８１】図２５は、図２４に対して同様に少なくと
も起動から洗濯槽５の回転数が所定の回転数Ｍになるま
では、洗濯槽５及び外槽３の振れを無視する（ステップ
Ｓ４０）。これは、所定の回転数までは洗濯槽５及び外
槽３が大きく振れ易いと言う現象を、片寄りによる最終
的な脱水回転数まで達したときの定常的な振れと間違う
ことを避けるためである。また、所定の回転数を１００
〜１５０回転／分とすることは、洗濯槽５及び外槽３を
支える防振系４の一次の共振点が通常１Ｈｚ前後である
ことから共振点に相当する洗濯槽５の回転数での振動振
幅は極力無視すると言う意味で妥当な値となる。FIG. 25 is similar to FIG. 24. At least until the rotation speed of the washing tub 5 reaches a predetermined rotation speed M from the start, the run-out of the washing tub 5 and the outer tub 3 is ignored (step S40). . This is to prevent the phenomenon that the washing tub 5 and the outer tub 3 easily swing largely up to a predetermined number of rotations from being mistaken for the steady swinging when reaching the final dehydration rotation number due to the deviation. is there. Further, the predetermined rotation speed is set to 100
When the rotation speed of the washing tub 5 corresponds to the resonance point, the primary resonance point of the vibration isolating system 4 supporting the washing tub 5 and the outer tub 3 is usually about 1 Hz. The amplitude is a reasonable value in the sense that it is ignored as much as possible.

【００８２】次に、図２６，２７のＰＡＤ図によって、
本発明による更に他の実施例を説明する。本例は、図４
の例に対して回転翼２の駆動を特にしないもので、まず
洗濯槽５の起動停止を繰返しながら徐々に高速に回転し
て行く（ステップＳ１）。そして、この状態から洗濯物
の片寄り量を検出し、片寄りが過大であると判断された
場合は（ステップＳ２）、洗濯槽５の回転が停止される
（ステップＳ３）。Next, according to the PAD diagrams of FIGS.
Another embodiment according to the present invention will be described. This example is shown in FIG.
In this example, the rotating blade 2 is not driven in particular, and the washing tub 5 is gradually rotated at high speed while being repeatedly started and stopped (step S1). Then, the amount of deviation of the laundry is detected from this state, and when it is determined that the deviation is excessive (step S2), the rotation of the washing tub 5 is stopped (step S3).

【００８３】次に、少なくとも片寄りであると検出され
た回数が一回目のときはその後給水することなく減速機
９が低速に切替えられブレーキが掛けられ、再び洗濯槽
５の起動が開始される（ステップＳ４１）。これは、既
に行われた途中までの脱水で布から水はある程度抜けて
おり、片寄り量が等価的に小さくなっているので再起動
することによって片寄りが脱水を継続するのに過大では
ない可能性があるためである。また、一回目に片寄りで
あると検出されても、防振系４の摩擦などによる不安定
さにより偶然に振動振幅が大きかった可能性もあり、こ
れらを避けることもできる。Next, when the number of times of at least one deviation is detected is the first time, the speed reducer 9 is switched to a low speed without applying water thereafter, the brake is applied, and the start of the washing tub 5 is started again. (Step S41). This is because it is not too much to continue the dehydration by restarting because the water has been drained to some extent from the cloth in the halfway of dehydration that has already been performed, and the amount of deviation is equivalently reduced by restarting This is because there is a possibility. In addition, even if the deviation is detected for the first time, the vibration amplitude may have been accidentally increased due to instability due to friction of the vibration isolation system 4 and the like, and this can be avoided.

【００８４】図２７は一般的にはモータ８として単相の
コンデンサ型誘導電動機が用いられるので図２６と同様
に起動手段を洗濯槽５の駆動において、間欠起動手段と
している。洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水におい
て、まず減速機９を高速に切替える。次に、洗濯槽５を
回転するモータ８を一定時間オンするオン時間、及び一
定時間オフするオフ時間の繰返しで徐々に間欠的に回転
していく（ステップＳ１）。In FIG. 27, since a single-phase capacitor-type induction motor is generally used as the motor 8, the starting means is an intermittent starting means in driving the washing tub 5 as in FIG. In dehydration after washing or rinsing is completed, first, the speed reducer 9 is switched to high speed. Next, the motor 8 that rotates the washing tub 5 is gradually and intermittently rotated by repeating the on time for turning on for a certain time and the off time for turning off for a certain time (step S1).

【００８５】更に徐々に回転して行く脱水の途中で、脱
水を継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽５及び
外槽３が大きく振れだしたことを検出する振れセンサ１
４によって振れを検出した場合、少なくとも振れた回数
が一回目のときはその後給水することなく減速機９が低
速に切替えられブレーキが掛けられ、再び洗濯槽５の起
動がオン時間、オフ時間の繰返しで開始される（ステッ
プＳ４２）。これによって、既に行われた途中までの脱
水で布から水はある程度抜けており、片寄り量が等価的
に小さくなっているので再起動することによって振れが
小さくなり、脱水を継続できる可能性があるためであ
る。In the middle of the dehydration that is gradually rotating, the deviation amount is too large to continue the dehydration, and the runout sensor 1 detects that the washing tub 5 and the outer tub 3 have largely run out.
4, when the vibration is detected at least for the first time, the speed reducer 9 is switched to a low speed without supplying water thereafter, the brake is applied, and the start of the washing tub 5 is repeated on time and off time again. (Step S42). As a result, the water has been drained to some extent from the cloth during the dehydration that has already been performed halfway, and the offset amount has become equivalently small. Because there is.

【００８６】また、一回目に振れセンサ１４で洗濯槽５
及び外槽３が振れたと検出されても、防振系４の摩擦な
どによる不安定さ、或いは布がまだ絞られていないため
偶然に振動振幅が大きかった可能性もあり、これらを避
けることもできる。更にこの方法は、低価格な単相のコ
ンデンサ型誘導電動機の使用が可能となり、制御方法も
容易となる。Also, the first time the shake sensor 14 detects the washing tub 5
And even if it is detected that the outer tub 3 has shaken, there is a possibility that the vibration amplitude may have been accidentally large because the cloth has not been squeezed yet due to instability due to friction of the vibration isolating system 4 or the like. it can. Further, this method allows the use of a low-cost single-phase capacitor-type induction motor, and also facilitates the control method.

【００８７】次に、洗濯機の外形の小型化について説明
する。洗濯機の小型化には、高さを低くして操作を容易
にすることと、洗濯容量に対して、外枠２６の幅と奥行
きを小さくすることが挙げられる。外枠２６を小さくす
るには外槽３と外枠２６とのすきまを小さくする必要が
ある。このためには、主に脱水時に生じる洗濯槽５及び
外槽３の振動振幅を小さくしなければならない。この振
動振幅は、洗いやすすぎの終了時点で生じる布片寄りに
起因し、更には吊り棒より構成される防振系４やモ−タ
８の起動方法にも影響される。Next, the miniaturization of the outer shape of the washing machine will be described. The downsizing of the washing machine includes lowering the height to facilitate the operation and reducing the width and depth of the outer frame 26 with respect to the washing capacity. In order to reduce the outer frame 26, it is necessary to reduce the clearance between the outer tub 3 and the outer frame 26. For this purpose, the vibration amplitude of the washing tub 5 and the outer tub 3, which are mainly generated during dehydration, must be reduced. This vibration amplitude is caused by the skew of the cloth generated at the end of washing and rinsing, and is also affected by the method of activating the vibration isolating system 4 composed of hanging rods and the motor 8.

【００８８】また、この外槽３と外枠２６とのすきま
は、通常の洗濯容量５ｋｇを越える洗濯機では３５〜４
５ｍｍ程度に取られている。洗いやすすぎの終了時点で
生じる布片寄りは、排水の直前に行われる既に述べたバ
ランス水流で極力小さくされる。その後は、脱水運転方
法（リバランス脱水）により振動振幅の低減が行われ
る。脱水による振動振幅の低減としては、一般に低価格
な単相のコンデンサ型誘導電動機が用いられるので、ま
ず洗濯槽５を回転するモータ８を一定時間オンするオン
時間及び一定時間オフするオフ時間の繰返しで徐々に間
欠的に回転していく。The clearance between the outer tub 3 and the outer frame 26 is 35 to 4 for a washing machine having a normal washing capacity exceeding 5 kg.
It is about 5 mm. The leaning of the cloth which occurs at the end of rinsing or rinsing is minimized by the above-mentioned balance water flow which is performed immediately before drainage. Thereafter, the vibration amplitude is reduced by a dehydration operation method (rebalance dehydration). Since a low-priced single-phase capacitor-type induction motor is generally used to reduce the vibration amplitude due to dehydration, first, a repetition of an ON time for turning on the motor 8 for rotating the washing tub 5 for a certain time and an OFF time for turning off the motor for a certain time. And gradually rotate intermittently.

【００８９】そして、この間欠起動手段によって起動時
の振動振幅の低減を図る。脱水の途中では布片寄り量を
検出してそれを修正することによって脱水時の振動振幅
の低減が図かれる。以上の振動振幅の低減手段と洗濯槽
５の直径に対して小型化された外枠２６を組み合わせる
ことで洗濯容量が大きいにも係わらず小型でコンパクト
な全自動洗濯機となる。Then, the oscillation amplitude at the time of starting is reduced by the intermittent starting means. During the dehydration, the vibration amplitude at the time of dehydration is reduced by detecting and correcting the shift amount of the cloth piece. By combining the vibration amplitude reducing means described above and the outer frame 26 downsized with respect to the diameter of the washing tub 5, a small and compact fully automatic washing machine can be provided despite a large washing capacity.

【００９０】特に洗濯容量５〜８ｋｇの場合、洗濯槽５
の外槽３の直径４８０〜５２０ｍｍに対して、外枠２６
を幅５４０〜５８０ｍｍ、奥行き５４０〜５８０ｍｍと
小型化することが実用的である。さらに、洗濯容量が５
ｋｇを越える場合は、外槽３と外枠２６のすきまを２０
〜３６ｍｍとすることが洗濯容量が大きいにも係わらず
小型でコンパクトになる実用的な値である。In particular, when the washing capacity is 5 to 8 kg, the washing tub 5
The outer frame 26 has a diameter of 480 to 520 mm
It is practical to reduce the size to 540 to 580 mm in width and 540 to 580 mm in depth. In addition, the washing capacity is 5
If the weight exceeds 100 kg, the clearance between the outer tank 3 and the outer frame 26 should be 20 mm.
A value of up to 36 mm is a practical value for achieving small size and compactness despite the large washing capacity.

【００９１】図３２は上記の具体例であり、従来の洗濯
容量７．０ｋｇの全自動洗濯機の外枠の大きさは、幅が
６０２ｍｍ、奥行きが５８０ｍｍであり、洗濯槽５の内
径は４４６ｍｍであるが、この洗濯槽５を従来の洗濯容
量６．０ｋｇの全自動洗濯機に用いられていた幅が５６
０ｍｍ、奥行きが５６０ｍｍ外枠２６に入れることを示
した例である。外槽３と外枠２６とのすきまは、おおよ
そ２８ｍｍで２４〜３２ｍｍが望ましい。脱水運転によ
る外槽３の振動振幅に関しては、以下の対策を講じてい
る。FIG. 32 shows the above-mentioned specific example. The size of the outer frame of a conventional fully automatic washing machine having a washing capacity of 7.0 kg is 602 mm in width and 580 mm in depth, and the inner diameter of the washing tub 5 is 446 mm. However, the width of the washing tub 5 used for a conventional fully automatic washing machine having a washing capacity of 6.0 kg is 56
This is an example showing that the outer frame 26 is 0 mm and the depth is 560 mm. The clearance between the outer tub 3 and the outer frame 26 is approximately 28 mm, and desirably 24-32 mm. With respect to the vibration amplitude of the outer tub 3 due to the dehydration operation, the following measures are taken.

【００９２】（１）防振系４の一次共振（４５〜７５ｒ
／ｍｉｎ）の抑えとして厚さ１５ｍｍのスポンジ材など
よりなる緩衝材３０を外枠２６の内側に設ける。ここで
緩衝材３０と外槽３とのすきまｇは、１０〜１３ｍｍ程
度となり、これを越える振動振幅に関しては緩衝材３０
と外槽３が接触乃至衝突することによって制振する。(1) Primary resonance (45 to 75r)
/ Min), a buffer material 30 made of a sponge material having a thickness of 15 mm is provided inside the outer frame 26. Here, the clearance g between the cushioning material 30 and the outer tub 3 is about 10 to 13 mm.
Vibration is suppressed by the contact or collision of the outer tank 3 with the outer tank 3.

【００９３】（２）吊り棒ばねにより構成される防振系
４のばね常数を従来３．０Ｎ／ｍｍ程度であったものを
３．０以下である２．４Ｎ／ｍｍ程度に柔らかくするこ
とによって防振系４の二次共振（１４０〜２４０ｒ／ｍ
ｉｎ）を低下させ、更にモ−タ８の起動トルクを従来１
５ｋｇ−ｃｍ程度であったものをそれ以上１０％程度、
１６．３ｋｇ−ｃｍ程度まで大きくする。これらによっ
て、脱水運転時に防振系４の二次共振点を速やかにかつ
振幅が大きくならないように通過させる。(2) The spring constant of the vibration isolating system 4 constituted by the suspension rod spring is reduced from about 3.0 N / mm in the past to about 2.4 N / mm which is 3.0 or less. Secondary resonance of the vibration isolation system 4 (140 to 240 r / m
in) and the starting torque of the motor 8 is
What was about 5kg-cm, about 10% more
Increase to about 16.3 kg-cm. These allow the vibration isolating system 4 to pass through the secondary resonance point promptly and without increasing the amplitude during the dehydration operation.

【００９４】（３）振れセンサ１４の動作距離（外槽３
と振れセンサが動作するまでの距離ｄ）は、従来２３ｍ
ｍ程度であったものを１６〜２０ｍｍ望ましくは１８ｍ
ｍ程度とすることによって感度を上げて振動振幅が大き
くならないようにする。(3) Operating distance of the shake sensor 14 (outer tank 3
And the distance d) before the shake sensor operates is 23 m
m was about 16-20 mm, preferably 18 m
By setting it to about m, the sensitivity is increased so that the vibration amplitude does not increase.

【００９５】脱水運転は、上記（１）、（２）及び
（３）の対策と共にモ−タ８を間欠的に駆動することに
よって起動時の外槽３の振動振幅の低減を図る。脱水の
途中で振れセンサ１４が動作した場合は、布片寄りが大
きいと判断してその修正動作として少なくとも一回はモ
−タ８を停止して、その後再起動することとする。以上
の振動振幅の低減手段と従来洗濯容量７．０ｋｇの全自
動洗濯機に用いられていた洗濯槽５を従来洗濯容量６．
０ｋｇの全自動洗濯機に用いられていた外枠２６と組み
合せることで洗濯容量が７．０ｋｇと大きいにも係わら
ず外枠の大きさが６．０ｋｇ相当となる小型でコンパク
トな全自動洗濯機となる。In the dehydrating operation, the vibration amplitude of the outer tub 3 at the time of startup is reduced by intermittently driving the motor 8 together with the measures (1), (2) and (3). If the shake sensor 14 operates during the spin-drying, it is determined that the cloth piece is close to the cloth, and the motor 8 is stopped at least once as a correcting operation thereof, and then restarted. The above-described means for reducing the vibration amplitude and the washing tub 5 conventionally used in a fully automatic washing machine having a washing capacity of 7.0 kg are replaced with a washing tub 5 having a washing capacity of 6.0 kg.
Combined with the outer frame 26 used for a 0 kg fully automatic washing machine, the small and compact fully automatic washing that the outer frame size is equivalent to 6.0 kg despite the large washing capacity of 7.0 kg. Machine.

【００９６】次に、図３０のＰＡＤ図によって本発明の
更に他の実施例を説明する。本例は回転翼を駆動する事
前に少量だけ注水する場合に好適な方法である。まず、
洗濯槽５の起動停止を繰返しながら間欠的に回転して行
く（ステップＳ１）。片寄りが過大であると判断された
場合は（ステップＳ２）、洗濯槽５の回転が停止される
（ステップＳ３）。Next, still another embodiment of the present invention will be described with reference to the PAD diagram of FIG. This example is a suitable method when a small amount of water is injected before driving the rotor. First,
The washing tub 5 is intermittently rotated while repeatedly starting and stopping (step S1). When it is determined that the deviation is excessive (step S2), the rotation of the washing tub 5 is stopped (step S3).

【００９７】次に片寄りが大であると検出された回数が
奇数のときは（ステップＳ４３）、給水、回転翼２の駆
動をすることなく減速機９が低速に切り替られブレ−キ
が掛けられ、再び洗濯槽５の起動が開始される（ステッ
プ１）。片寄りが大であると検出された回数が奇数では
ないときは（ステップＳ４３）、回転翼２が隠れる程度
の水位の量だけ給水されその後回転翼が駆動される（ス
テップＳ４３）。Next, when the number of times that the deviation is detected to be large is an odd number (step S43), the speed reducer 9 is switched to low speed without water supply and the driving of the rotary blade 2, and the brake is applied. Then, the activation of the washing tub 5 is started again (step 1). If the number of times the deviation is detected to be large is not an odd number (step S43), water is supplied by an amount of water level enough to hide the rotor 2 and then the rotor is driven (step S43).

【００９８】従って、給水が行なわれた次のときは、洗
濯槽５の回転を停止して再起動されるだけとなる。これ
は、給水後に既に行われた途中までの脱水で水はある程
度抜けており、片寄り量が等価的に小さくなっているの
で脱水動作を継続できる可能性が高いためであり、その
他給水の回数を減らすことで、節水、或いは時間の短縮
となるためである。Therefore, the next time water is supplied, the washing tub 5 is only stopped and restarted. This is because the water has been drained to some extent during the dehydration that has already been performed after the water supply, and the offset amount is equivalently small, so there is a high possibility that the dehydration operation can be continued. This is because water can be saved or time can be shortened by reducing the number of times.

【００９９】図３１は、図３０と同様であるが、片寄り
が過大であると判断され（ステップＳ２）、洗濯槽５の
回転が停止（ステップＳ３）された場合、その回数が奇
数の場合は図３０と同様である。奇数でない場合とくに
２のとき回転翼２の駆動を正方向に０．４秒オン、０．
８秒オフ、続いて逆方向に０．２秒オン、０．４秒オフ
として６サイクル程度繰り返す（ステップＳ４４）。つ
まり、ここで正方向の動きを多くして布が全体的に正方
向に移動していくようにする。FIG. 31 is similar to FIG. 30, except that it is determined that the deviation is excessive (step S2), the rotation of the washing tub 5 is stopped (step S3), and the number of times is odd. Are the same as in FIG. If it is not an odd number, especially at 2, the drive of the rotor 2 is turned on for 0.4 seconds in the forward direction.
It repeats for about 6 cycles with 8 seconds off, then 0.2 seconds on and 0.4 seconds off in the reverse direction (step S44). That is, the movement in the forward direction is increased here so that the cloth moves in the forward direction as a whole.

【０１００】片寄りが過大であると判断された回数が４
のときは逆に正方向に０．２秒オン、０．４秒オフ、続
いて逆方向に０．４秒オン、０．８秒オフとして６サイ
クル程度繰り返す。これによって、布片寄りを一方向に
寄せていくことが効果的に行われ、脱水を継続すること
が可能となる確立を早い時点で高めることができる。The number of times that the deviation is determined to be excessive is 4
In this case, on the other hand, the operation is repeated for about 6 cycles with 0.2 seconds on and 0.4 seconds off in the forward direction and 0.4 seconds on and 0.8 seconds off in the reverse direction. As a result, it is possible to effectively move the cloth pieces closer to one direction, and it is possible to increase the probability that dehydration can be continued at an early point.

【０１０１】以下、回数が６以上で奇数でない場合は、
既に述べたように表１のデ−タに従って回転翼２を駆動
して行く（ステップＳ４４）。勿論回数２のステップを
省略して、回数が４以上で奇数でない場合は表１のデ−
タに従って回転翼２を駆動して行くとしても同様の効果
を期待できる。Hereinafter, when the number of times is 6 or more and not an odd number,
As described above, the rotor 2 is driven in accordance with the data shown in Table 1 (step S44). Of course, the step of the number of times 2 is omitted, and if the number of times is 4 or more and not an odd number, the data of Table 1 is used.
The same effect can be expected even if the rotor 2 is driven in accordance with the data.

【０１０２】[0102]

【発明の効果】以上述べたように本発明では、脱水運転
時において、無駄な給水をすることなく、洗濯物の片寄
り量を低減し、脱水運転時の振動振幅を小さくできる。
また、脱水が不能となる頻度も少なくでき、騒音の低減
にも効果的である。In the present invention As described above, according to the present invention, during the dewatering operation, without a wasteful water, to reduce the amount of the bias of washing濯物, it is possible to reduce the vibration amplitude of the dehydration operation.
In addition, the frequency with which dehydration becomes impossible can be reduced, which is effective in reducing noise.

【０１０３】従って、洗濯機のコンパクト化（洗濯容量
が大きいにも係わらず洗濯槽の直径に対して外枠を小さ
くする）、高速な脱水（９００回転／分以上）を可能に
することなどで有利となる。Therefore, the washing machine can be made compact (the outer frame is made smaller with respect to the diameter of the washing tub despite the large washing capacity), and high-speed dehydration (900 revolutions / minute or more) is made possible. This is advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の全自動洗濯機の一実施例の制御ブロッ
ク図である。FIG. 1 is a control block diagram of one embodiment of a fully automatic washing machine of the present invention.

【図２】本発明による脱水運転方法の一実施例を適用し
た全自動洗濯機の正面断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of a fully automatic washing machine to which an embodiment of a dehydrating operation method according to the present invention is applied.

【図３】本発明による脱水運転方法の一実施例を適用し
た全自動洗濯機の平面断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of a fully automatic washing machine to which an embodiment of a dehydrating operation method according to the present invention is applied.

【図４】本発明による脱水運転方法を示すＰＡＤ図（問
題分析図：Problem Analysis Diagram）である。FIG. 4 is a PAD (Problem Analysis Diagram) showing a dehydration operation method according to the present invention.

【図５】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。FIG. 5 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図６】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。FIG. 6 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図７】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。FIG. 7 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図８】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。FIG. 8 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図９】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。FIG. 9 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１０】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 10 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１１】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 11 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１２】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 12 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１３】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 13 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１４】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 14 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１５】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 15 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１６】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 16 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１７】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 17 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１８】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 18 is a PAD showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図１９】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 19 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２０】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 20 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２１】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 21 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２２】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 22 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２３】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 23 is a PAD showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２４】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 24 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２５】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 25 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２６】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 26 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２７】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 27 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図２８】本発明による一実施例の脱水運転方法の回転
翼の制御状態を図示化した平面図である。FIG. 28 is a plan view illustrating a control state of a rotor in a dewatering operation method according to an embodiment of the present invention.

【図２９】本発明による一実施例の脱水運転方法及び従
来の時間対回転数の起動特性を示す折れ線図である。FIG. 29 is a line chart showing a dehydration operation method according to an embodiment of the present invention and a conventional startup characteristic of time versus rotation speed.

【図３０】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 30 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図３１】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。FIG. 31 is a PAD diagram showing an example of a dehydration operation method according to the present invention.

【図３２】本発明による脱水運転方法の一実施例を適用
した全自動洗濯機の正面断面図である。FIG. 32 is a front sectional view of a fully automatic washing machine to which an embodiment of the spin-drying operation method according to the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…マイクロコンピュータ，２…回転翼，３…外槽，５
…洗濯槽，８…モータ，１４…振れセンサ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... microcomputer, 2 ... rotor blade, 3 ... outer tank, 5
... a washing tub, 8 ... a motor, 14 ... a run-out sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 リビング機器事 業部内 (56)参考文献 特開 平１−256998（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−257509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−52097（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Isao Hiyama 1-1-1 Higashitaga-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Living Equipment Division, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-1-256998 (JP, A JP-A-5-257509 (JP, A) JP-A-56-52097 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) D06F 33/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】脱水槽を兼ねる洗濯槽と、該洗濯槽を回転
駆動するモータと、該モータのオン時間，オフ時間の繰
返しで徐々に回転していく間欠起動機能と、脱水の途中
で布の片寄り量を検出する手段と、脱水継続に際して片
寄り量が過大である場合に洗濯槽の回転を停止する機能
と、停止した後に回転翼を駆動することによって布の片
寄りを修正する片寄り修正機能とを備えることを特徴と
する全自動洗濯機。1. A washing tub also serving as a dehydrating tub, a motor for rotating the washing tub, an intermittent starting function of gradually rotating the motor by repeating on-time and off-time, Means for detecting the amount of deviation of the washing tub, a function of stopping the rotation of the washing tub when the amount of deviation is excessive during dehydration continuation, and a piece for correcting the deviation of the cloth by driving the rotating blades after stopping A fully automatic washing machine having a shift correction function. 【請求項２】脱水槽を兼ねる洗濯槽を起動及び停止して
間欠的に起動せしめ、洗濯物の片寄りが過大であること
を判断し、洗濯槽を停止した後に回転翼を駆動し、該回
転翼を駆動するに際しては前記回転翼の正逆反転周期を
始め比較的長くし次第に漸減的に短くする、以上の動作
を自動にて行うことを特徴とする全自動洗濯機の脱水運
転方法。2. A washing tub also serving as a dewatering tub is started and stopped to be started intermittently, it is determined that the deviation of the laundry is excessive, and after the washing tub is stopped, the rotating blades are driven. A dehydrating operation method for a fully automatic washing machine, characterized in that when the rotor is driven, the above operation is performed automatically, starting with the reversal cycle of the rotor and relatively decreasing and gradually decreasing gradually. 【請求項３】請求項２において、前記回転翼を駆動する
に際し、前記回転翼の正逆反転周期を始め０．６〜１．
０秒と比較的長くし、次第に０．２〜０．４秒と漸減的
に短くすることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方
法。3. The method according to claim 2 , wherein when the rotating blade is driven, a forward / reverse inversion cycle of the rotating blade starts from 0.6 to 1.
A dehydration operation method for a fully automatic washing machine, wherein the dehydration operation is relatively long at 0 seconds and gradually reduced to 0.2 to 0.4 seconds. 【請求項４】請求項２において、前記漸減の仕方を揺ら
ぎながら低減することを特徴とする全自動洗濯機の脱水
運転方法。4. The dehydrating operation method for a fully automatic washing machine according to claim 2 , wherein the step of reducing the value is reduced while fluctuating. 【請求項５】請求項２において、回転翼の駆動を繰返す
に際し、繰返しの始めは前記回転翼の正逆反転周期を比
較的に短くし，繰返す手段の繰返しの回数を増す毎に正
逆反転周期を長くする漸減的繰返しとすることを特徴と
する全自動洗濯機の脱水運転方法。5. The method according to claim 2, wherein when the driving of the rotor is repeated, the reciprocal reversal cycle of the rotor is made relatively short at the beginning of the repetition, and the reversal is repeated each time the number of repetitions of the repetition means is increased. A dehydrating operation method for a fully automatic washing machine, characterized in that the cycle is gradually reduced and the cycle is lengthened. 【請求項６】脱水槽を兼ねる洗濯槽をモータにて回転駆
動し、該モータのオン時間，オフ時間の繰返しで徐々に
回転していく間欠起動を行い、洗濯槽の回転に伴って洗
濯槽の振れを検出し、洗濯物の片寄りが過大で前記振れ
センサによって振れを検出した場合に前記洗濯槽を停止
した後に回転翼を駆動せしめ、該回転翼を駆動するに際
しては前記回転翼の正逆反転周期を始め比較的長くし、
次第に漸減的に短くする、以上の動作を自動にて行うこ
とを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。6. A washing tub also serving as a dewatering tub is rotationally driven by a motor, and the motor is intermittently started to rotate gradually by repeating the ON time and the OFF time of the motor, and the washing tub is rotated with the rotation of the washing tub. When the deflection of the laundry is excessively large and the deflection of the laundry is excessive and the deflection is detected by the deflection sensor, the washing tub is stopped, and then the rotating blades are driven. Start the reverse inversion cycle and make it relatively long,
A dehydrating operation method for a fully automatic washing machine, characterized in that the above operation is automatically performed, the operation being gradually reduced. 【請求項７】請求項６において、前記間欠起動による回
転の初期においては前記振れセンサの動作に関らず洗濯
槽を回転させることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運
転方法。7. The method according to claim 6, wherein the washing tub is rotated regardless of the operation of the shake sensor at the beginning of the rotation by the intermittent startup. 【請求項８】請求項７において、所定の回転数が１００
〜１５０回転／分になるまでは前記振れセンサの動作に
関らず洗濯槽を回転させることを特徴とする全自動洗濯
機の脱水運転方法。8. The method according to claim 7, wherein the predetermined number of revolutions is 100.
A spin-drying operation method for a fully automatic washing machine, characterized in that the washing tub is rotated irrespective of the operation of the run-out sensor until the rotation speed reaches 150 rpm.