JP3175441B2 - 自動車用レーダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の外部に存在す
る物標をレーダ波の送・受信により検出する自動車用レ
ーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の安全対策として、特
公昭５９−１２１４４号公報，特開昭６１−１１７９２
９号公報等に開示されているように、直線偏波或は円偏
波のマイクロ波（レーダ波）を送信し、その送信したレ
ーダ波が車両前後に存在する障害物や標識等の物標に当
たって反射してくる反射波を受信することにより、車両
外部の物標を検出する自動車用レーダ装置が知られてい
る。

【０００３】またこの種の装置では、同種のレーダ装置
を搭載した複数の自動車が近くに存在すると、各レーダ
装置が、他のレーダ装置が発射したレーダ波を受信し
て、外部の物標を誤検出してしまうことがあるため、特
公昭５９−１２１４４号公報に開示されているように、
レーダ波に直線偏波のものを使用し、送・受信するレー
ダ波の偏波方向を路面に対し斜め４５度の偏波方向にす
る、所謂交差偏波識別によって、物標の検出精度を向上
することも行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように交
差偏波識別を利用した従来装置では、レーダ波に直線偏
波のものを使用し、受信するレーダ波の偏波方向を、送
信時のレーダ波の偏波方向に対して直交させるだけであ
るため、他のレーダ装置から発射されたレーダ波が直接
レーダ装置に入射した場合に生じる物標の誤検出は防止
することができるものの、例えば他のレーダ装置からの
レーダ波が路面等に当たって反射してくる間接波がレー
ダ装置に入射したような場合には、そのレーダ波により
物標を誤検出してしまうといったことがあった。

【０００５】つまり、直線偏波のレーダ波は、路面等に
当たるとその偏波方向が変化するため、上記のように交
差偏波識別を利用して物標の検出精度を向上する従来装
置では、こうした反射波による物標の誤検出を防止する
ことができず、物標を誤検出してしまうことが生じるの
である。

【０００６】また、このように他のレーダ装置との間で
レーダ波の干渉が生じた場合、物標から実際に反射して
くる反射波が、他のレーダ装置からのレーダ波により打
ち消され、実際には物標が存在するにもかかわらず、物
標を検出することができなくなることもある。

【０００７】また更に、上記従来の装置では、直線偏波
のレーダ波を使用し、且つその交差偏波識別により物標
の検出精度を向上するものであるため、円偏波のレーダ
波を使用した自動車用レーダ装置には適用することがで
きない。本発明は、こうした問題に鑑みなされたもの
で、レーダ波の送・受信により車両外部の物標を検出す
るレーダ装置において、使用するレーダ波が円偏波であ
っても直線偏波であっても、他のレーダ装置から発射さ
れるレーダ波の影響を受けることなく物標を常に正確に
検出できるようにすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、図１に例示する
如く、アンテナから所定偏波のレーダ波を発射させる送
信器と、該送信器から発射され、外部の物標に当たって
反射してくる所定偏波のレーダ波を、アンテナを介して
受信する受信器と、該受信器による上記レーダ波の受信
レベルが所定レベル以上であるとき、外部に物標が存在
することを判定する物標判定手段と、を備えた自動車用
レーダ装置において、上記受信器による上記レーダ波の
受信レベルの変化状態を監視し、受信レベルの単位時間
当たりの変化量が所定値以上であるか否かを判定する変
化状態判定手段と、上記物標判定手段にて外部に物標が
存在すると判定されるか、或いは、上記変化状態判定手
段にて受信レベルの単位時間当たりの変化量が所定値以
上であると判定されると、上記受信器が上記物標から反
射してくるレーダ波を受信できる条件下で、上記送信器
がアンテナから発射させるレーダ波及び上記受信器がア
ンテナを介して受信するレーダ波の偏波方向を夫々変更
する偏波方向変更手段と、該偏波方向変更手段が上記各
レーダ波の偏波方向を変更した後、上記物標判定手段に
て上記物標の存在が判定されているか否かを判定し、上
記物標判定手段にて上記物標の存在が判定されていると
きに、外部に実際に物標が存在するとしてその旨を表わ
す信号を発生する物標確認手段と、を設けたことを特徴
としている。

【０００９】

【００１０】また次に請求項２に記載の発明は、上記請
求項１に記載の自動車用レーダ装置において、上記送信
器がアンテナを介して所定旋回方向の円偏波のレーダ波
を送信し、上記受信器がアンテナを介して送信時のレー
ダ波とは異なる旋回方向の円偏波のレーダ波を受信し、
上記偏波方向変更手段が、上記各レーダ波の偏波の旋回
方向を、夫々、通常の旋回方向とは異なる旋回方向に切
り換えることを特徴としている。

【００１１】また更に請求項３に記載の発明は、上記請
求項１に記載の自動車用レーダ装置において、上記各送
・受信器がアンテナを介して直線偏波のレーダ波を送・
受信し、上記偏波方向変更手段が、上記各レーダ波の偏
波方向を、夫々、通常の偏波方向と直交する偏波方向に
切り換えることを特徴としている。

【００１２】

【作用及び発明の効果】以上のように構成された請求項
１に記載の自動車用レーダ装置においては、まず送信器
がアンテナから所定偏波のレーダ波を発射し、受信器が
その発射したレーダ波が外部の物標に当たって反射して
くる所定偏波のレーダ波をアンテナを介して受信する。
そして、物標判定手段が、この受信器によるレーダ波の
受信レベルが所定レベル以上か否かを判断し、受信レベ
ルが所定レベル以上であるとき、外部に物標が存在する
ことを判定する。

【００１３】つまり、外部に物標が存在すれば、送信器
から発射したレーダ波がその物標に当たって反射してく
るため、受信器によりその反射波が受信されるが、外部
に物標が存在しなければ、受信器によりレーダ波の反射
波が受信されることはなく、また受信器による反射波の
受信レベルは、自動車が物標に近いほどレベルが大きく
なるため、物標判定手段において、受信器による物標か
らの反射波であるレーダ波の受信レベルが所定レベル以
上か否かによって、車両近傍に物標が存在するか否かを
判定するのである。

【００１４】また、前述したように、このような自動車
用レーダ装置では、その付近に、同種のレーダ波を送信
するレーダ装置が存在すると、このレーダ装置から発射
されたレーダ波の影響を受けて、物標を誤検出してしま
うことがある。そこで、本発明では、物標判定手段が物
標の存在を判定すると、偏波方向変更手段が、受信器が
物標から反射してくるレーダ波を受信できる条件下で、
送信器がアンテナから発射させるレーダ波及び受信器が
アンテナを介して受信するレーダ波の偏波方向を夫々変
更し、物標確認手段が、偏波方向変更手段によるレーダ
波の偏波方向変更後、物標判定手段にて物標の存在が判
定されているか否かを判定し、物標判定手段にて物標の
存在が判定されているときに、外部に実際に物標が存在
するとしてその旨を表わす信号を発生する。

【００１５】つまり、受信器が他のレーダ装置から送信
されたレーダ波或はその反射波の影響を受けて、物標判
定手段が物標の存在を誤判定している場合には、送・受
信するレーダ波の偏波方向を切り換えれば、受信器が他
のレーダ装置からのレーダ波或はその反射波の影響を受
けなくなって、物標判定手段が物標の存在を判定しなく
なるため、本発明では、物標判定手段が物標の存在を一
旦判定すると、偏波方向変更手段によって、送・受信時
のレーダ波の偏波方向を変更することにより、送・受信
器にて通常とは異なる偏波方向のレーダ波を用いて物標
検出のためのレーダ波の送・受信を実行させ、その後、
物標確認手段において、物標判定手段が未だ物標の存在
を判定しているか否かを判定し、物標判定手段が未だ物
標の存在を判定している場合にのみ、実際に物標が存在
するとしてその旨を表わす信号を出力するようにしてい
るのである。

【００１６】この結果、本発明の自動車用レーダ装置に
よれば、他のレーダ装置から送信されたレーダ波の影響
を受けることなく、外部に存在する物標を高精度に検出
することができるようになる。また、図１に点線で示す
ように、本発明の自動車用レーダ装置には、受信器によ
るレーダ波の受信レベルの変化状態を監視して、受信レ
ベルの単位時間当たりの変化量が所定値以上であるか否
かを判定する変化状態判定手段が設けられ、この変化状
態判定手段にて、受信レベルの単位時間当たりの変化量
が所定値以上であると判断されると、物標判定手段が物
標の存在を判定したときと同様に、偏波方向変更手段に
て、送・受信する各レーダ波の偏波方向を変更する。

【００１７】これは、他のレーダ装置との間でレーダ波
の干渉が生じている場合には、受信器にて受信されるレ
ーダ波のレベルが急激に増加或は減少することがあり、
受信レベルの大小判定だけでは、外部に存在する物標を
確実に検出することができないことがあるためである。

【００１８】つまり、本発明の自動車用レーダ装置にお
いては、受信器によるレーダ波の受信レベルの変化状態
から、他の装置との間でレーダ波の干渉が生じていない
かどうかを判定し、受信レベルが急変した場合には、受
信器がレーダ波の干渉の影響を受けている虞があるの
で、このときにもレーダ波の偏波方向を切り換えて、物
標確認手段を作動させるのである。

【００１９】この結果、本発明の自動車用レーダ装置に
よれば、単に、レーダ波の干渉による物標の誤検出を防
止できるだけでなく、レーダ波の干渉による物標の検出
遅れをも防止することができるようになり、安全性をよ
り向上することができる。次に、請求項２に記載の自動
車用レーダ装置においては、送信器がアンテナを介して
所定旋回方向の円偏波のレーダ波を送信し、受信器がア
ンテナを介して送信時のレーダ波とは異なる旋回方向の
円偏波のレーダ波を受信し、偏波方向変更手段が、各送
・受信器がアンテナを介して送・受信するレーダ波の偏
波の旋回方向を、各々、通常の旋回方向とは異なる旋回
方向に切り換える。

【００２０】すなわち、本発明の自動車用レーダ装置
は、物標の検出に使用するレーダ波として、円偏波のレ
ーダ波を使用するようにされている。そして、円偏波の
レーダ波は、物標に当たって反射するとその旋回方向が
送信時とは逆方向に変化する（例えば送信時のレーダ波
が右旋回円偏波であれば、物標に当たって反射すると、
レーダ波の旋回方向が反転して、左旋回円偏波になる）
ため、受信器が受信するレーダ波の旋回方向を送信時の
レーダ波の旋回方向と異なる方向に設定することによ
り、送信したレーダ波の反射波を受信器で受信できるよ
うにしている。

【００２１】そして、このように円偏波のレーダ波を使
用するレーダ装置では、受信するレーダ波の旋回方向と
同じ旋回方向のレーダ波の影響を受けて誤動作するた
め、本発明では、偏波方向変更手段により、送信器がア
ンテナを介して送信するレーダ波の偏波の旋回方向及び
受信器がアンテナを介して受信するレーダ波の偏波の旋
回方向を各々異なる方向に切り換えることによって、他
のレーダ装置からのレーダ波の影響を除去し、物標の存
在を確認するようにしているのである。

【００２２】この結果、本発明の自動車用レーダ装置に
よれば、円偏波のレーダ波を用いた自動車用レーダ装置
において、他の同種のレーダ装置から送信されたレーダ
波の影響を受けることなく、外部に存在する物標を高精
度に検出することができるようになる。

【００２３】一方、請求項３に記載の自動車用レーダ装
置においては、送・受信器がアンテナを介して直線偏波
のレーダ波を送・受信し、偏波方向変更手段が、各送・
受信器が送・受信するレーダ波の偏波方向を、夫々、通
常の偏波方向と直交する偏波方向に切り換える。

【００２４】すなわち、直線偏波のレーダ波を使用して
物標を検出するレーダ装置では、受信するレーダ波の偏
波方向と同じ偏波方向のレーダ波の影響を受けて誤動作
するため、本発明では、偏波方向変更手段により、送・
受信器が送・受信するレーダ波の偏波方向を夫々９０度
回転させることによって、他のレーダ装置からのレーダ
波の影響を除去し、物標の存在を確認するようにしてい
るのである。

【００２５】この結果、本発明の自動車用レーダ装置に
よれば、直線偏波を使用した自動車用レーダ装置におい
て、他の同種のレーダ装置から送信されたレーダ波の影
響を受けることなく、外部に存在する物標を高精度に検
出することができるようになる。

【００２６】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の障害物検出
用のレーダ装置２及びこのレーダ装置２を搭載した自動
車４を表わす説明図である。

【００２７】図２に示す如く、本実施例のレーダ装置２
は、二端子駆動型円偏波用の平面アレーアンテナ１２
と、この平面アレーアンテナ１２を介してレーダ波を送
・受信するための一対の送・受信器１６，１８と、送信
器１６から出力された送信信号を処理して平面アレーア
ンテナ１２から所定旋回方向の円偏波のレーダ波を発射
させると共に、平面アレーアンテナ１２にて受信された
レーダ波のうち送信時とは異なる旋回方向のレーダ波の
みを受信器１８に入力する信号処理回路１４と、送・受
信器１６，１８及び信号処理回路１４を制御する制御回
路（以下、ＥＣＵという。）２０とから構成されてい
る。

【００２８】そして、本実施例では、レーダ装置２によ
り自動車前方の障害物を検出するために、平面アレーア
ンテナ１２が、自動車４の前面（例えばフロントグリル
４ａ）に取り付けられ、信号処理回路１４，送・受信器
１６，１８等の高周波回路が、平面アレーアンテナ１２
の裏面に取り付けられ、ＥＣＵ２０が、車室内又は車室
近傍の所定の位置に取り付けられている。

【００２９】次に信号処理回路１４は、図３に示す如
く、ハイブリッド回路２２と、位相器２４とから構成さ
れている。ハイブリッド回路２２は、そのパターン形状
によって、端子Ａに入力された信号を位相差９０度の信
号に分岐して端子Ｄ，Ｃから出力し、端子Ｄ，Ｃに入力
された位相差−９０度の信号を合成して端子Ｂから出力
する周知のもので、端子Ａには送信器１６が、端子Ｂに
は受信器１８が、端子Ｃには位相器２４が、端子Ｄには
平面アレーアンテナ１２の一方の端子が、夫々接続され
ている。

【００３０】また、位相器２４は、位相を０度及び１８
０度の何れかに切換可能になっており、ハイブリッド回
路２２の端子Ｃから入力された信号を位相差０度又は位
相差１８０度の信号に変換して端子Ｅに出力する。な
お、位相器２４の端子Ｅは、平面アレーアンテナ１２の
他方の端子に接続されている。

【００３１】すなわち、二端子駆動型円偏波用の平面ア
レーアンテナ１２は、偏波方向が直交する１対の直線偏
波用アンテナから構成され、各アンテナの端子に給電す
る電力の位相差を９０度又は２７０度とすることで右旋
回又は左旋回の円偏波が得られるものであるため、ハイ
ブリッド回路２２により端子Ｃ，Ｄに位相差９０度の送
信信号を発生させ、その一方を平面アレーアンテナ１２
の一方の端子に直接入力し、他方を位相差を０度と１８
０度とに切換可能な位相器２４を介して平面アレーアン
テナ１２の他方の端子に入力することにより、位相器２
４の切換状態に応じて、平面アレーアンテナ１２から右
旋回又は左旋回の円偏波のレーダ波を送信するようにし
ているのである。

【００３２】また、円偏波のレーダ波は、障害物に当た
って反射すると、その旋回方向が反転し、平面アレーア
ンテナ１２がその反射波を受信すると、平面アレーアン
テナ１２の各端子には送信時とは位相差が１８０度異な
る信号が発生し、その合成信号がハイブリッド回路２２
の端子Ｂに生じるため、この端子Ｂを受信器１８に接続
することにより、受信器１８にて障害物に当たって反射
してくる旋回方向のレーダ波のみを受信できるようにし
ている。

【００３３】次に、ＥＣＵ２０は、障害物の検出処理を
行なうための、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイ
クロコンピュータと、障害物検出時に車両乗員に警報を
与える警報装置とから構成されている。以下、このＥＣ
Ｕ２０にて実行される障害物の検出処理を図４に示すフ
ローチャートに沿って説明する。

【００３４】図４に示す如く、ＥＣＵ２０は、まずステ
ップ１１０にて、送信器１６を作動させ、続くステップ
１２０にて、位相器２４の位相を初期値（０度）に設定
する。この結果、平面アレーアンテナ１２からは、位相
器２４の位相に対応した所定旋回方向（例えば右旋回）
の円偏波のレーダ波が発射される。なお、このとき受信
器１８は、上記ハイブリッド回路２２の動作によって、
平面アレーアンテナ１２から送信したレーダ波とは旋回
方向の異なる（例えば左旋回）のレーダ波を受信する。

【００３５】次に、続くステップ１３０では、受信器１
８における上記レーダ波の受信レベルを読み込み、続く
ステップ１４０にて、その読み込んだ受信レベルと前回
読み込んだ受信レベルとから、受信レベルの単位時間当
たりの変化量（変化速度）を求め、その変化速度が所定
値以上であるか否かによって、受信レベルが急増或は急
減したかを判定する、変化状態判定手段としての処理を
実行する。

【００３６】そして、このステップ１４０にて、受信レ
ベルが急増或は急減したと判断されると、他のレーダ装
置との間でレーダ波の干渉が生じていることが考えられ
るので、続くステップ１６０に移行する。一方、ステッ
プ１４０にて、受信レベルが急増或は急減していないと
判断された場合には、ステップ１５０に移行して、今度
はステップ１３０にて読み込んだレーダ波の受信レベル
が障害物判定レベルＶref 以上であるか否かを判定す
る、物標判定手段としての処理を実行する。

【００３７】そして、このステップ１５０にて、受信レ
ベルが障害物判定レベルＶref 以上であると判定された
場合には、ステップ１６０に移行し、受信レベルが障害
物判定レベルＶref 以上でなければ、再度ステップ１３
０に移行する。次に、ステップ１６０では、位相器２４
の位相を、初期値（０度）から１８０度に切り換え、平
面アレーアンテナ１２から送信するレーダ波の旋回方向
及び受信器１８に入力されるレーダ波の旋回方向を、各
々反転する、偏波方向変更手段としての処理を実行す
る。つまり、位相器２４の位相を初期値（０度）から１
８０度に切り換えることにより、例えば、送信用レーダ
波を右旋回から左旋回に、受信用レーダ波を左旋回から
右旋回に、夫々反転させるのである。

【００３８】また次に、続くステップ１７０では、上記
ステップ１３０と同様に、受信器１８におけるレーダ波
の受信レベルを読み込み、続くステップ１８０にて、上
記ステップ１５０と同様に、ステップ１７０にて読み込
んだレーダ波の受信レベルが障害物判定レベルＶref 以
上であるか否かを判定する、物標判定手段としての処理
を実行する。

【００３９】そして、このステップ１８０では、受信レ
ベルが障害物判定レベルＶref 以上でなければ、車両前
方に障害物は存在しないと判断して、上記ステップ１２
０に移行し、逆に受信レベルが障害物判定レベルＶref
以上であれば、車両前方に障害物が実際に存在する判断
して、ステップ１９０に移行し、車両乗員に、車両前方
に障害物が存在する旨を表わす警報を発生する警報発生
処理を実行した後、ステップ１２０に移行する。

【００４０】なお、このステップ１８０からステップ１
９０に至る一連の処理は、本発明の物標確認手段に相当
する。またステップ１９０の処理は、例えば、受信器１
８によるレーダ波の受信レベルに基づき車両と障害物と
の距離を求めて、その距離に応じて警報内容を切り換え
る（例えば警報音の間隔を変化させる）といった手順
で、障害物が検出されなくなるまで継続して実行され
る。

【００４１】以上説明したように、本実施例では、位相
器２４の位相を初期状態（０度）に設定した状態でレー
ダ波の送・受信を行ない、レーダ波の受信レベルが急変
するか、或は受信レベルが障害物判定レベルＶref 以上
になると、位相器２４の位相を１８０度に変更して、初
期状態とは異なる旋回方向のレーダ波の送・受信を行な
い、この送・受信によるレーダ波の受信レベルが障害物
判定レベルＶref 以上である場合に、車両前方に障害物
が存在するとして、車両乗員に対する警報を発生するよ
うにされている。

【００４２】このため、本実施例によれば、同種のレー
ダ装置から送信されたレーダ波の影響を受けることな
く、車両前方の障害物を正確に検出して、その旨を車両
乗員に報知することができ、車両走行時の安全性を向上
することができる。ここで、上記実施例では、平面アレ
ーアンテナ１２を用いて円偏波のレーダ波を送・受信す
ることにより、車両前方の障害物を検出する自動車用レ
ーダ装置について説明したが、二端子駆動型円偏波用の
平面アレーアンテナ１２は、両方の端子に給電する電力
の位相差を、０度又は１８０度とすれば、平面アレーア
ンテナ１２を構成する一対のアンテナに対して夫々４５
度又は１３５度の傾きを持つ直線偏波のレーダ波を送信
する直線偏波アンテナとして動作することから、例え
ば、上記実施例における位相器２４を、９０度，２７０
度切換式の位相器とすることで、直線偏波のレーダ波を
送・受信するレーダ装置として構成することができ、し
かも上記実施例と同様の効果を得ることができる。

【００４３】なお、この場合、ハイブリッド回路２２の
Ｂ端子からは、送信したレーダ波の反射波に対応した受
信信号を得ることができないので、図５に示す如く、端
子Ｂをダミー抵抗Ｒにて接地すると共に、送信器１６か
ら端子Ａに至る信号経路に端子Ａ側からの受信信号を分
岐するサーキュレータ３０を設け、このサーキュレータ
３０に受信器１８を接続する必要はある。

【００４４】また上記実施例では、レーダ波送受信用の
アンテナとして、二端子駆動型円偏波用の平面アレーア
ンテナ１２を使用したが、図６に示すような二端子駆動
型のホーンアンテナや、これに反射板を取り付けたパラ
ボラアンテナ等、二端子駆動型で、各々の端子に入力す
るマイクロ波の位相差にて、円偏波のレーダ波を放射で
きるアンテナであれば、上記実施例と同様の装置を構成
することができる。

【００４５】またハイブリッド回路２２に代えて、同様
の働きをする四端子回路、例えばラングカップラ等を用
いることもできる。また次に、上記実施例では、二端子
駆動型円偏波用の平面アレーアンテナ１２を使用するこ
とにより、一つのアンテナにてレーダ波の送・受信を行
なうように構成したが、例えば、図７に示す如く、一端
子入力の円偏波用アンテナ４２，４４を備え、送信器１
６からの送信信号を、旋回方向を電気的に切り換え可能
な電子切換式ポラライザ４６を介して一方の円偏波用ア
ンテナ４２に出力し、他方の円偏波用アンテナ４４から
の受信信号を電子切換式ポラライザ４８を介して受信器
１８に入力することにより、旋回方向の異なるレーダ波
を送・受信するようにした自動車用レーダ装置であって
も、本発明を適用して、上記実施例と同様の効果を得る
ことができる。

【００４６】つまり、電子切換式ポラライザ４６，４８
は、各円偏波用アンテナ４２，４４にて送・受信するレ
ーダ波の旋回方向を切り換えることができるので、制御
回路２０にて、各ポラライザ４６，４８を各々異なる旋
回方向に設定して、受信器１８によるレーダ波の受信レ
ベルが障害物判定レベルＶref 以上となったとき、或は
受信レベルが急変したときに、制御回路２０により、各
ポラライザ４６，４８の旋回方向を夫々反転するように
すれば、上記実施例と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例のレーダ装置及びレーダ装置を搭載した
自動車を表わす説明図である。

【図３】円偏波のレーダ波を送受信するレーダ装置の詳
細構成を表わす構成図である。

【図４】ＥＣＵにて実行される障害物検出処理を表わす
フローチャートである。

【図５】直線偏波のレーダ波を送受信するレーダ装置の
構成を表わす構成図である。

【図６】ホーンアンテナの構成を表わす説明図である。

【図７】一端子入力の円偏波用アンテナを使用したレー
ダ装置の構成を表わす構成図である。

【符号の説明】

２…レーダ装置 １２…平面アレーアンテナ １４
…信号処理回路 １６…送信器 １８…受信器 ２０…制御回路（Ｅ
ＣＵ） ２２…ハイブリッド回路 ２４…位相器 ３０…サ
ーキュレータ ４２，４４…円偏波用アンテナ ４６，４８…電子切
換式ポラライザ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−226075（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−288827（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−57984（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−9596（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−321304（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−194390（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196729（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−113478（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−119153（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンテナから所定偏波のレーダ波を発射
   させる送信器と、 該送信器から発射され、外部の物標に当たって反射して
   くる所定偏波のレーダ波を、アンテナを介して受信する
   受信器と、 該受信器による上記レーダ波の受信レベルが所定レベル
   以上であるとき、外部に物標が存在することを判定する
   物標判定手段と、 を備えた自動車用レーダ装置において、上記受信器による上記レーダ波の受信レベルの変化状態
   を監視し、受信レベルの単位時間当たりの変化量が所定
   値以上であるか否かを判定する変化状態判定手段と、 上記物標判定手段にて外部に物標が存在すると判定され
   るか、或いは、上記変化状態判定手段にて受信レベルの
   単位時間当たりの変化量が所定値以上であると判定され
   ると、 上記受信器が上記物標から反射してくるレーダ波
   を受信できる条件下で、上記送信器がアンテナから発射
   させるレーダ波及び上記受信器がアンテナを介して受信
   するレーダ波の偏波方向を夫々変更する偏波方向変更手
   段と、 該偏波方向変更手段が上記各レーダ波の偏波方向を変更
   した後、上記物標判定手段にて上記物標の存在が判定さ
   れているか否かを判定し、上記物標判定手段にて上記物
   標の存在が判定されているときに、外部に実際に物標が
   存在するとしてその旨を表わす信号を発生する物標確認
   手段と、 を設けたことを特徴とする自動車用レーダ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に 記載の自動車用レーダ装置に
   おいて、 上記送信器がアンテナを介して所定旋回方向の円偏波の
   レーダ波を送信し、 上記受信器がアンテナを介して送信時のレーダ波とは異
   なる旋回方向の円偏波のレーダ波を受信し、 上記偏波方向変更手段が、上記各レーダ波の偏波の旋回
   方向を、夫々、通常の旋回方向とは異なる旋回方向に切
   り換えることを特徴とする自動車用レーダ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に 記載の自動車用レーダ装置に
   おいて、 上記各送・受信器がアンテナを介して直線偏波のレーダ
   波を送・受信し、 上記偏波方向変更手段が、上記各レーダ波の偏波方向
   を、夫々、通常の偏波方向と直交する偏波方向に切り換
   えることを特徴とする自動車用レーダ装置。