JP3174122U - Combined processing machine and combined processing line - Google Patents

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JP3174122U JP2011006986U JP2011006986U JP3174122U JP 3174122 U JP3174122 U JP 3174122U JP 2011006986 U JP2011006986 U JP 2011006986U JP 2011006986 U JP2011006986 U JP 2011006986U JP 3174122 U JP3174122 U JP 3174122U
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宏起 永原
佳祐 高橋
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DMG Mori Co Ltd
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Abstract

【課題】主軸の支持構造を複雑にすることなく加工精度を確保できる複合加工機を提供する。
【解決手段】ベッド２と、その第１回転軸Ａを垂直方向に向けて、かつ第１軸，第２軸，第３軸（Ｙ，Ｚ，Ｘ軸）方向に移動可能に前記ベッド２に支持され、さらに前記第１回転軸Ａ回りに回転可能な第１主軸３と、該第１主軸３の下方に配設され、その旋回軸Ｂを水平方向に向けて、かつ該旋回軸Ｂ回りに旋回可能に前記ベッド２に支持された旋回台５と、その第２回転軸Ｃを前記旋回軸Ｂと直交するように向けて、かつ該第２回転軸Ｃ回りに回転可能に前記旋回台５に支持された第２主軸６とを備える。
【選択図】図１A multi-task machine capable of ensuring machining accuracy without complicating a support structure for a spindle.
SOLUTION: A bed 2 and a first rotation axis A thereof are directed to the bed 2 in a vertical direction and movable in a first axis, second axis, third axis (Y, Z, X axis) direction. A first main shaft 3 supported and rotatable about the first rotation axis A, and disposed below the first main shaft 3, with the swivel axis B directed in the horizontal direction and around the swivel axis B. The swivel 5 supported on the bed 2 so as to be able to swivel, and the swivel so that the second rotation axis C thereof is orthogonal to the swivel axis B and is rotatable about the second rotation axis C. 5 and a second main shaft 6 supported by 5.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、複合加工機及び複合加工機を複数並列配置してなる複合加工ラインに関する。   The present invention relates to a composite processing machine and a composite processing line in which a plurality of composite processing machines are arranged in parallel.

この種の複合加工機として、例えば、特許文献１には、ベッドに立設されたコラムによりクロススライドをＸ軸方向に移動可能に支持し、該クロススライドによりサドルをＺ軸方向に移動可能に支持し、該サドルにより主軸が装着された主軸頭をＢ軸回りに旋回可能に支持し、さらに前記ベッドの主軸頭の下方に工具が装着されたタレットをＹ軸方向に移動可能に配設した構造のものが記載されている。   As this type of multi-tasking machine, for example, in Patent Document 1, a column erected on a bed supports a cross slide so as to be movable in the X axis direction, and the cross slide enables a saddle to be moved in the Z axis direction. The spindle head on which the spindle is mounted is supported by the saddle so as to be pivotable about the B axis, and a turret mounted with a tool is disposed below the bed spindle head so as to be movable in the Y-axis direction. The structure is described.

特開２００５−２５４４２８号公報JP 2005-254428 A

ところで、前記従来の複合加工機では、主軸頭を、Ｘ軸，Ｚ軸方向に移動可能に支持するとともに、Ｂ軸回りに旋回可能に支持する構造であることから、主軸の加工精度を確保するための支持構造が複雑となるという懸念がある。   By the way, in the conventional multi-tasking machine, the spindle head is supported so as to be movable in the X-axis and Z-axis directions, and supported so as to be pivotable around the B-axis, so that the machining accuracy of the spindle is ensured. There is a concern that the support structure for this will be complicated.

本考案は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、主軸の支持構造を複雑にすることなく加工精度を確保できる複合加工機及び複合加工ラインを提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object thereof is to provide a combined processing machine and a combined processing line that can ensure processing accuracy without complicating the support structure of the main shaft.

請求項１の考案は、ベッドと、その第１回転軸を垂直方向に向けて、かつ第１軸，第２軸，第３軸（Ｙ，Ｚ，Ｘ軸）方向に移動可能に前記ベッドに支持され、さらに前記第１回転軸回りに回転可能な第１主軸と、該第１主軸の下方に配設され、その旋回軸を水平方向に向けて、かつ該旋回軸回りに旋回可能に前記ベッドに支持された旋回台と、その第２回転軸を前記旋回軸と直交するように向けて、かつ該第２回転軸回りに回転可能に前記旋回台に支持された第２主軸とを備えたことを特徴とする複合加工機である。   The invention of claim 1 is directed to the bed and the bed so as to be movable in the direction of the first axis, the second axis, and the third axis (Y, Z, X axis) with the first rotation axis thereof oriented in the vertical direction. A first main shaft supported and rotatable about the first rotation axis; and disposed below the first main axis, the swivel axis being horizontally oriented and rotatable about the swivel axis A swivel supported by the bed, and a second main shaft supported by the swivel so that the second rotation axis thereof is perpendicular to the swivel axis and is rotatable about the second rotation axis. This is a combined processing machine characterized by that.

請求項２の考案は、請求項１に記載の複合加工機において、前記第１主軸は、ワークを回転駆動可能かつ前記第１ないし第３軸の何れかの軸方向に搬送可能に支持しており、前記第２主軸は、工具を回転駆動可能に支持していることを特徴としている。   The invention of claim 2 is the multi-tasking machine according to claim 1, wherein the first main shaft supports the work so that the work can be rotated and conveyed in any axial direction of the first to third axes. The second spindle supports the tool so as to be able to rotate.

請求項３の考案は、請求項２に記載の複合加工機において、前記第１主軸のワーク搬送方向一側に複数のワークを保持するワーク保持機構が配設されており、該ワーク保持機構は、前記第１主軸のワーク搬送領域内に設けられたワーク交換位置に移動可能に構成され、前記第１主軸の加工済みワークと該ワーク保持機構の未加工ワークとの交換を行うことを特徴としている。   The invention of claim 3 is the multi-tasking machine according to claim 2, wherein a work holding mechanism for holding a plurality of works is arranged on one side of the first main spindle in the work transfer direction. The first spindle is configured to be movable to a workpiece exchange position provided in a workpiece transfer area, and the machined workpiece of the first spindle is exchanged with an unmachined workpiece of the workpiece holding mechanism. Yes.

請求項４の考案は、請求項２に記載の複合加工機において、前記第２主軸は、旋削用工具が取り付け可能となっていることを特徴としている。   The invention of claim 4 is the multi-tasking machine according to claim 2, characterized in that a turning tool can be attached to the second main spindle.

請求項５の考案は、請求項１に記載の複合加工機において、前記第１主軸は、工具を回転駆動可能に支持しており、前記第２主軸は、ワークを回転駆動可能に支持していることを特徴としている。   The invention of claim 5 is the multi-tasking machine according to claim 1, wherein the first spindle supports the tool so as to be able to rotate, and the second spindle supports the work so as to be able to rotate. It is characterized by being.

請求項６の考案は、請求項２に記載の複合加工機において、前記第１主軸は、ワークを前記第１軸〜第３軸のうち移動重量が最軽量となる軸方向に搬送するように構成されていることを特徴としている。   The invention of claim 6 is the multi-tasking machine according to claim 2, wherein the first main shaft conveys the workpiece in an axial direction in which the moving weight is the lightest weight among the first to third axes. It is characterized by being composed.

請求項７の考案は、請求項６に記載の複合加工機において、前記第１軸方向に移動可能に前記ベッド上に配設された第１可動ベースと、該第１可動ベースに前記第２軸方向に移動可能に配設された第２可動ベースとを備え、
該第２可動ベースに前記第１主軸が第３軸方向に移動可能に配置されていることを特徴としている。 The invention of claim 7 is the multi-tasking machine according to claim 6, wherein the first movable base disposed on the bed so as to be movable in the first axial direction, and the second movable base on the second movable base. A second movable base arranged to be movable in the axial direction,
The first main shaft is disposed on the second movable base so as to be movable in the third axis direction.

請求項８の考案は、請求項７に記載の複合加工機において、前記第２可動ベースの第３軸方向寸法と前記ベッドの第３軸方向寸法とが大略同じであることを特徴としている。   The invention of claim 8 is the multi-tasking machine according to claim 7, characterized in that a third axial dimension of the second movable base and a third axial dimension of the bed are substantially the same.

請求項９の考案は、請求項１に記載の複合加工機を複数並列配置し、隣接する複合加工機の間に請求項３に記載のワーク保持機構が配設されていることを特徴とする複合加工ラインである。   The invention according to claim 9 is characterized in that a plurality of the complex processing machines according to claim 1 are arranged in parallel, and the work holding mechanism according to claim 3 is arranged between adjacent complex processing machines. It is a complex processing line.

請求項１の考案によれば、第１主軸を、第１〜第３軸方向に移動可能に、かつ第１回転軸回りに回転可能に設け、旋回台を、旋回軸を水平方向に向けて、かつ旋回軸回りに旋回可能に設け、第２主軸を、第２回転軸を前記旋回軸と直交する方向に向けて、かつ該第２回転軸回りに回転可能に旋回台により支持したので、機械全体の構造を複雑にすることなくいわゆる５軸加工を実現できる。   According to the first aspect of the present invention, the first main shaft is provided so as to be movable in the first to third axis directions and rotatable about the first rotation shaft, and the swivel is directed with the swivel axis in the horizontal direction. And the second spindle is supported by the swivel so that the second rotation axis is oriented in a direction perpendicular to the rotation axis and is rotatable about the second rotation axis. So-called 5-axis machining can be realized without complicating the structure of the entire machine.

請求項２の考案では、第１主軸によりワークを回転可能に支持し、第２主軸により工具を回転可能に支持したので、機械全体の構造を複雑にすることなく前記軸加工を実現できる。   According to the second aspect of the present invention, since the workpiece is rotatably supported by the first main spindle and the tool is rotatably supported by the second main spindle, the shaft machining can be realized without complicating the structure of the entire machine.

請求項３の考案では、第１主軸のワーク搬送方向一側にワーク保持機構を配置し、第１主軸がワーク搬送方向一側に移動したときにワークの交換を行うようにしたので、第１主軸の移動を利用してワーク交換を行うことができ、新たなワーク交換機構を設けることなく、連続加工が可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the work holding mechanism is arranged on one side of the first spindle in the workpiece conveyance direction, and the workpiece is exchanged when the first spindle moves to one side of the workpiece conveyance direction. The workpiece can be exchanged using the movement of the spindle, and continuous machining is possible without providing a new workpiece exchange mechanism.

請求項４の考案では、第２主軸に旋削用工具を取付け可能としたので、より複雑な加工を実現できる。   In the invention of claim 4, since the turning tool can be attached to the second spindle, more complicated machining can be realized.

請求項５の考案では、第１主軸により工具を回転可能に支持し、第２主軸によりワークを回転可能に支持したので、請求項２の考案と同様に、機械全体の構造を複雑にすることなく前記軸加工を実現できる。   In the invention of claim 5, since the tool is rotatably supported by the first spindle and the workpiece is rotatably supported by the second spindle, the structure of the entire machine is complicated as in the invention of claim 2. The shaft machining can be realized.

請求項６の考案では、第１主軸により、ワークを、移動重量が最も軽量となる軸方向に搬送するようにしたので、ワーク搬送速度を高めることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the work is transported in the axial direction where the moving weight is the lightest by the first main shaft, the work transport speed can be increased.

請求項７の考案では、第１可動ベースを、第１軸方向に移動可能にベッド上に配置し、第２可動ベースを、第２軸方向に移動可能に第１可動ベースに配置し、第１主軸を、第２可動ベースに第３軸方向に移動可能に配置したので、第１主軸の第３軸方向における移動重量を最軽量とすることができ、ワーク搬送速度を高めることができる。   In the invention of claim 7, the first movable base is arranged on the bed so as to be movable in the first axial direction, the second movable base is arranged on the first movable base so as to be movable in the second axial direction, Since the one main shaft is disposed on the second movable base so as to be movable in the third axis direction, the moving weight of the first main shaft in the third axis direction can be the lightest, and the work conveyance speed can be increased.

請求項８の考案では、第２可動ベースの第３軸方向寸法と、ベッドの第３軸方向寸法とを大略同じとしたので、第１主軸の第３軸方向における必要なストロークを確保しつつ、機械全体をコンパクトにできる。   In the invention of claim 8, since the third axial dimension of the second movable base and the third axial dimension of the bed are substantially the same, the necessary stroke in the third axial direction of the first main shaft is secured. The whole machine can be made compact.

請求項９の考案では、並列配置された複合加工機の間にワーク保持機構を配置したので、連続した多工程加工が可能となり、生産性をより一層向上できる。   According to the ninth aspect of the present invention, since the workpiece holding mechanism is arranged between the multi-tasking machines arranged in parallel, continuous multi-step machining becomes possible, and productivity can be further improved.

本考案の実施例１による複合加工機の斜視図である。1 is a perspective view of a multi-tasking machine according to a first embodiment of the present invention. 前記複合加工機の正面図である。It is a front view of the complex machine. 前記複合加工機の第２主軸の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd main axis | shaft of the said multi-tasking machine. 前記複合加工機のワーク交換動作を示す図である。It is a figure which shows the workpiece | work exchange operation | movement of the said multi-tasking machine.

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１ないし図４は、本考案の一実施例による複合加工機を説明するための図である。なお、本実施例で、前後，左右という場合は、機械正面Ｆから見た場合の前後，左右を意味する。   1 to 4 are views for explaining a multi-tasking machine according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, front and rear and left and right mean front and rear and left and right when viewed from the front F of the machine.

図において、１は複合加工機を示している。該複合加工機１は、機械正面Ｆから見て、ベッド２と、第１主軸３が装着された第１主軸頭４と、旋回台５と、第２主軸６が装着された第２主軸頭７とを備えている。前記第１主軸３は、Ｘ軸（左右），Ｙ軸（前後），Ｚ軸（上下）方向に移動可能となっており、前記第２主軸６はＢ軸回りに旋回可能かつＣ軸回りに回転可能となっている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a combined processing machine. The multi-task machine 1 includes a bed 2, a first spindle head 4 to which a first spindle 3 is mounted, a swivel base 5, and a second spindle head to which a second spindle 6 is mounted as viewed from the machine front F. 7. The first main shaft 3 is movable in the X-axis (left / right), Y-axis (front / rear), and Z-axis (up / down) directions, and the second main shaft 6 is rotatable about the B-axis and about the C-axis. It can be rotated.

前記複合加工機１は、前記ベッド２にＹ軸（第１軸）方向に移動可能に配設された第１可動ベース８と、該第１可動ベース８にＺ軸（第２軸）方向に移動可能に配設された第２可動ベース９とを備えている。該第２可動ベース９に前記第１主軸頭４がＸ軸（第３軸）方向に移動可能に配設されている。   The multi-task machine 1 includes a first movable base 8 disposed on the bed 2 so as to be movable in the Y-axis (first axis) direction, and the first movable base 8 in the Z-axis (second axis) direction. And a second movable base 9 movably disposed. The first spindle head 4 is disposed on the second movable base 9 so as to be movable in the X-axis (third axis) direction.

また前記複合加工機１は、機械正面Ｆから見て、前記ベッド２の左側前方に配設された工具交換機構１０と、右側前方に配設されたワーク保持機構１１とを備えている。   Further, the multi-task machine 1 includes a tool change mechanism 10 disposed on the left front side of the bed 2 and a work holding mechanism 11 disposed on the right front side when viewed from the front F of the machine.

前記ベッド２は、略直方体状のベッド本体２ａと、該ベッド本体２ａの左，右端部から下方に延びる左，右脚部２ｂ，２ｂとを有する。   The bed 2 has a substantially rectangular parallelepiped bed main body 2a, and left and right leg portions 2b and 2b extending downward from the left and right end portions of the bed main body 2a.

前記第１可動ベース８は、中央開口８ａを有する矩形枠状をなしており、前記ベッド２の上面２ｃに配置されている。該第１可動ベース８は、前記ベッド２の上面２ｃに固定された左，右一対のＹ軸ガイドレール１５，１５によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。   The first movable base 8 has a rectangular frame shape having a central opening 8 a and is disposed on the upper surface 2 c of the bed 2. The first movable base 8 is supported by a pair of left and right Y-axis guide rails 15 and 15 fixed to the upper surface 2c of the bed 2 so as to be movable in the Y-axis direction.

また前記ベッド２には、第１可動ベース８をＹ軸方向に往復駆動するボールねじ１６ａと駆動モータ（不図示）とからなるＹ軸送り機構１６が配設されている。   The bed 2 is provided with a Y-axis feed mechanism 16 including a ball screw 16a that reciprocally drives the first movable base 8 in the Y-axis direction and a drive motor (not shown).

前記第２可動ベース９は、中央開口９ａを有するＸ軸方向に延びる矩形板状をなしており、前記第１可動ベース８の前面２ｄに配置されている。該第２可動ベース９は、前記第１可動ベース８の前面８ｂに固定された左，右一対のＺ軸ガイドレール１７，１７によりＺ軸方向に移動可能に支持されている。   The second movable base 9 has a rectangular plate shape extending in the X-axis direction having a central opening 9 a and is disposed on the front surface 2 d of the first movable base 8. The second movable base 9 is supported by a pair of left and right Z-axis guide rails 17 and 17 fixed to the front surface 8b of the first movable base 8 so as to be movable in the Z-axis direction.

また前記第１可動ベース８には、第２可動ベース９をＺ軸方向に往復駆動するボールねじ１８ａと駆動モータ１８ｂとからなるＺ軸送り機構１８が配設されている。   The first movable base 8 is provided with a Z-axis feed mechanism 18 including a ball screw 18a and a drive motor 18b for reciprocatingly driving the second movable base 9 in the Z-axis direction.

前記第２可動ベース９の前面９ｂに前記第１主軸頭４が配置されている。該第１主軸頭４は、前記第２可動ベース９の前面９ｂに固定された上，下一対のＸ軸ガイドレール１９，１９によりＸ軸方向に移動可能に支持されている。   The first spindle head 4 is disposed on the front surface 9 b of the second movable base 9. The first spindle head 4 is fixed to the front surface 9b of the second movable base 9 and supported by a pair of lower X-axis guide rails 19 and 19 so as to be movable in the X-axis direction.

また第２可動ベース９には、第１主軸頭４をＸ軸方向に往復駆動するボールねじ２０ａと駆動モータ２０ｂとからなるＸ軸送り機構２０が配設されている。   The second movable base 9 is provided with an X-axis feed mechanism 20 including a ball screw 20a and a drive motor 20b that reciprocally drive the first spindle head 4 in the X-axis direction.

前記第１主軸３は、その第１回転軸Ａを垂直方向に向けて前記第１主軸頭４により該第１回転軸Ａ回りに回転自在に支持されている。また前記第１主軸頭４には、前記第１主軸３を前記第１回転軸Ａ回りに回転駆動する駆動モータ（不図示）が内蔵されている。   The first main shaft 3 is rotatably supported around the first rotation axis A by the first main shaft head 4 with the first rotation axis A directed in the vertical direction. The first spindle head 4 includes a built-in drive motor (not shown) that drives the first spindle 3 to rotate about the first rotation axis A.

これにより前記第１主軸３は、第１主軸頭４，第１，第２可動ベース８，９を介してベッド２によりＹ軸，Ｚ軸，Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。   Thus, the first main shaft 3 is supported by the bed 2 through the first main shaft head 4 and the first and second movable bases 8 and 9 so as to be movable in the Y-axis, Z-axis, and X-axis directions.

また前記第１主軸３の移動重量は、Ｘ軸方向が最も軽量となっている。即ち、Ｘ軸方向に移動するのは第１主軸頭４のみであることから、Ｙ軸，Ｚ軸方向の移動重量に比べて大幅に小さくなっている。   The moving weight of the first main shaft 3 is lightest in the X-axis direction. That is, since only the first spindle head 4 moves in the X-axis direction, it is significantly smaller than the moving weight in the Y-axis and Z-axis directions.

前記第２可動ベース９は、Ｘ軸方向寸法ｓがベッド２のＸ軸方向寸法と大略同じになるよう設定されている。また第１可動ベース８のＸ軸方向寸法は、第２可動ベース９のＸ軸方向寸法ｓより小さく設定されている（図２参照）。   The second movable base 9 is set such that the X-axis direction dimension s is substantially the same as the X-axis direction dimension of the bed 2. Moreover, the X-axis direction dimension of the 1st movable base 8 is set smaller than the X-axis direction dimension s of the 2nd movable base 9 (refer FIG. 2).

前記旋回台５は、円筒形状をなしており、その旋回軸ＢをＹ軸と平行な水平方向に向けて、かつ旋回軸Ｂ回りに旋回可能に前記ベッド２に支持され、その前端面５ａはベッド２の前面２ｄから突出している。   The swivel 5 has a cylindrical shape, and is supported by the bed 2 so that the swivel axis B is turned in a horizontal direction parallel to the Y axis and can be swung around the swivel axis B. It protrudes from the front surface 2d of the bed 2.

前記旋回台５は、前記旋回軸Ｂ回りの所定回転角度位置に割り出し位置決めする旋回割り出し機構（不図示）を備えている。なお、前記旋回軸Ｂは、機械正面Ｆから見て、ベッド２のＸ軸方向中心より右側に偏位した位置に配置されている。   The swivel base 5 includes a swivel indexing mechanism (not shown) for indexing and positioning at a predetermined rotational angle position around the swivel axis B. The swivel axis B is disposed at a position deviated to the right from the center in the X-axis direction of the bed 2 when viewed from the machine front F.

前記第２主軸頭７は、前記旋回台５の前端面５ａに固定され、旋回台５と共に前記旋回軸Ｂ回りに旋回するようになっている。   The second spindle head 7 is fixed to the front end surface 5 a of the swivel base 5 and swivels around the swivel axis B together with the swivel base 5.

前記第２主軸６は、その第２回転軸Ｃを旋回軸Ｂと直交する方向に向けて配置され、前記第２主軸頭７により第２回転軸Ｃ回りに回転自在に支持されている。また前記第２主軸頭７には、前記第２主軸６を第２軸線Ｃ回りに回転駆動する駆動モータ（不図示）が内蔵されている。   The second main shaft 6 is disposed with its second rotation axis C oriented in a direction perpendicular to the turning axis B, and is supported by the second main shaft head 7 so as to be rotatable around the second rotation axis C. The second spindle head 7 incorporates a drive motor (not shown) that drives the second spindle 6 to rotate about the second axis C.

前記第１主軸３には、ワークＷが着脱可能に装着されており、前記第２主軸６には、工具Ｔが着脱可能に装着されている。また第２主軸頭７の外側壁には、複数の旋削用工具Ｔ１，Ｔ２が着脱可能に取り付けられている。旋回台５により第２主軸頭７を所定の回転角度に割り出し位置決めすることにより、旋削用工具Ｔ１又はＴ２によりワークＷの切削加工が行われる（図３参照）。   A workpiece W is detachably mounted on the first main spindle 3, and a tool T is detachably mounted on the second main spindle 6. A plurality of turning tools T1, T2 are detachably attached to the outer wall of the second spindle head 7. By indexing and positioning the second spindle head 7 at a predetermined rotation angle by the swivel base 5, the workpiece W is cut by the turning tool T1 or T2 (see FIG. 3).

前記工具交換機構１０は、ベッド２の左脚部２ｂの前方に配置された工具マガジン１０ａと、該工具マガジン１０ａと第２主軸６との間に配設された工具交換アーム１０ｂとを有する（図１参照）。   The tool changing mechanism 10 includes a tool magazine 10a disposed in front of the left leg 2b of the bed 2 and a tool changing arm 10b disposed between the tool magazine 10a and the second main shaft 6 ( (See FIG. 1).

工具マガジン１０ａにより次加工用工具を工具交換位置に旋回割り出し位置決めし、旋回台５が加工済み工具Ｔを水平となる工具交換位置に旋回させ、工具交換アーム１０ｂが回動して次加工用工具と加工済み工具とを交換する。   The tool magazine 10a pivots and positions the next machining tool at the tool change position, the swivel base 5 turns the machined tool T to the horizontal tool change position, and the tool change arm 10b turns to rotate the next machining tool. And replace the machined tool.

前記ワーク保持機構１１は、ベッド２の右脚部２ｂに配置されたテーブル２３と、該テーブル２３上に固定されたスライドレール２４により待機位置ａとワーク交換位置ｂとの間で移動可能に支持され、複数のワークを保持可能なワークホルダ２５と、該ワークホルダ２５を進退駆動する駆動機構（不図示）とを有する。前記テーブル２３は、前記左脚部２ｂに取り付けられたブラケット２６上に固定されている。   The work holding mechanism 11 is supported by a table 23 arranged on the right leg 2b of the bed 2 and a slide rail 24 fixed on the table 23 so as to be movable between a standby position a and a work exchange position b. And a work holder 25 that can hold a plurality of works, and a drive mechanism (not shown) that drives the work holder 25 forward and backward. The table 23 is fixed on a bracket 26 attached to the left leg 2b.

前記ワークホルダ２５の待機位置ａは、第１主軸３の移動領域外に設定され、かつワーク交換位置ｂは移動領域内に設定されている。   The standby position a of the work holder 25 is set outside the movement area of the first spindle 3, and the work exchange position b is set within the movement area.

ワーク加工が終了すると、ワークホルダ２５がワーク交換位置ｂに移動し（図４（ａ）参照）、第１主軸３がＸ軸方向右側（ワーク搬送方向一側）のワーク交換位置に移動し、加工済みワークＷをワークホルダ２５に格納保持させる（図４（ｂ）参照）。第１主軸３がＺ軸方向上方に移動するとともに、Ｘ軸〜Ｚ軸方向に移動して次加工ワークを把持する。この後、ワークホルダ２５は待機位置ａに戻る（図４（ｃ）参照）。   When the workpiece machining is completed, the workpiece holder 25 moves to the workpiece exchange position b (see FIG. 4A), the first main spindle 3 moves to the workpiece exchange position on the right side in the X axis direction (one side in the workpiece conveyance direction) The processed workpiece W is stored and held in the workpiece holder 25 (see FIG. 4B). The first spindle 3 moves upward in the Z-axis direction, and moves in the X-axis to Z-axis directions to grip the next workpiece. Thereafter, the work holder 25 returns to the standby position a (see FIG. 4C).

本実施例によれば、第１主軸３を、Ｙ軸，Ｚ軸，Ｘ軸方向に移動可能に、かつ第１回転軸Ａ回りに回転自在に設け、旋回台５を、Ｙ軸と平行な水平方向に向けて配置された旋回軸Ｂ回りに旋回可能にベッド２で支持し、該旋回台５により第２主軸６を、前記旋回軸Ｂと直交する方向に向け配置された第２回転軸Ｃ回りに回転自在に支持し、さらに第１主軸３によりワークＷを回転駆動し、第２主軸６により工具Ｔを回転駆動するようにした。即ち、Ｙ軸，Ｚ軸，Ｘ軸の加工軸を有する第１主軸３と、Ｂ軸，Ｃ軸の加工軸を有する第２主軸６とで工作機械を構成したので、機械全体の構造を複雑にすることなく５軸加工を実現できる。   According to the present embodiment, the first main shaft 3 is provided so as to be movable in the Y-axis, Z-axis, and X-axis directions and to be rotatable around the first rotation axis A, and the swivel 5 is parallel to the Y-axis. A second rotating shaft is supported by the bed 2 so as to be able to turn around a turning axis B arranged in the horizontal direction, and the second main shaft 6 is arranged in a direction perpendicular to the turning axis B by the turning table 5. The workpiece W is rotatably supported around C, and the work W is driven to rotate by the first main shaft 3, and the tool T is driven to rotate by the second main shaft 6. That is, since the machine tool is composed of the first spindle 3 having the machining axes of the Y axis, the Z axis, and the X axis and the second spindle 6 having the machining axes of the B axis and the C axis, the structure of the entire machine is complicated. It is possible to realize 5-axis machining without making it.

なお、本考案では、第１主軸３に工具を装着し、第２主軸６にワークを装着してワーク加工を行うようにしてもよい。この場合にも、前記の場合と同様の多軸加工を実現できる。   In the present invention, the workpiece may be processed by mounting a tool on the first spindle 3 and mounting a workpiece on the second spindle 6. In this case as well, multi-axis machining similar to that described above can be realized.

本実施例では、前記第１主軸３のワーク搬送方向（Ｘ軸方向）右側にワーク保持機構１１を配置し、第１主軸３がワーク搬送方向右側に移動したときに、ワークの交換を行うようにしたので、第１主軸３のＸ軸方向移動を利用してワーク交換を直接行うことができ、新たなワーク交換機構を設けることなく、連続加工が可能となる。   In the present embodiment, the work holding mechanism 11 is arranged on the right side of the first main spindle 3 in the work transfer direction (X-axis direction), and the work is exchanged when the first main spindle 3 moves to the right of the work transfer direction. Therefore, the workpiece can be exchanged directly using the movement of the first spindle 3 in the X-axis direction, and continuous machining can be performed without providing a new workpiece exchange mechanism.

本実施例では、第２主軸６の工具Ｔとは別に、第２主軸頭７に旋削用工具Ｔ１，Ｔ２を取り付けたので、旋回台５の旋回軸Ｂ回りの旋回割り出し機能を有効利用して、より複雑な加工を実現できる。   In this embodiment, since the turning tools T1 and T2 are attached to the second spindle head 7 separately from the tool T of the second spindle 6, the turning index function around the turning axis B of the turntable 5 is effectively utilized. More complex processing can be realized.

本実施例では、前記第１主軸３により、ワークＷを移動重量が最も軽量となるＸ軸方向に搬送するようにしたので、機械全体の大型化を招くことなく、ワーク搬送速度を高めることができ、ひいてはワークの交換時間を短縮することができる。   In the present embodiment, since the workpiece W is conveyed by the first main spindle 3 in the X-axis direction where the moving weight is the lightest, the workpiece conveying speed can be increased without increasing the size of the entire machine. As a result, the work replacement time can be shortened.

本実施例では、第１可動ベース８を、ベッド２の上面２ｃにＹ軸方向移動可能に配置し、第２可動ベース９を、第１可動ベース８にＺ軸方向移動可能に配置し、第１主軸３を、第２可動ベース９にＸ軸方向に移動可能に配置したので、第１主軸３の移動重量の最軽量化を実現することができる。   In this embodiment, the first movable base 8 is arranged on the upper surface 2c of the bed 2 so as to be movable in the Y-axis direction, the second movable base 9 is arranged on the first movable base 8 so as to be movable in the Z-axis direction, Since the 1 main spindle 3 is arranged on the second movable base 9 so as to be movable in the X-axis direction, the moving weight of the first main spindle 3 can be reduced.

また前記第２可動ベース９のＸ軸方向寸法ｓと、ベッド２のＸ軸方向寸法とを大略同じとしたので、第１主軸３のＸ軸方向における必要なストロークを確保しつつ、第２可動ベース９のＸ軸方向寸法を小さくすることができ、機械全体をコンパクトにできる。   Further, since the dimension s in the X-axis direction of the second movable base 9 and the dimension in the X-axis direction of the bed 2 are substantially the same, the second movable base 9 is secured while maintaining a necessary stroke in the X-axis direction. The dimension of the base 9 in the X-axis direction can be reduced, and the entire machine can be made compact.

なお、前記実施例では、単体の複合加工機１でワーク加工を行う場合を説明したが、本考案は、複数の複合加工機１を並列配置し、隣接する複合加工機１の間にワーク保持機構１１を配置することにより複合加工ラインを構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the case where the workpiece is machined by the single complex machine 1 has been described. However, in the present invention, a plurality of complex machines 1 are arranged in parallel, and the workpiece is held between the adjacent complex machines 1. It is also possible to configure a complex processing line by arranging the mechanism 11.

この複合加工ラインでは、ワーク保持機構１１のワークホルダ２５を、図４（ｃ）に示すように、待機位置ａと、加工済みワークＷを受け取るワーク受け取り位置ｂ′と、加工済みワークＷを隣の複合加工機に供給するワーク供給位置ｃとの間で移動可能に構成することとなる。   In this combined machining line, the workpiece holder 25 of the workpiece holding mechanism 11 is placed next to the standby position a, the workpiece receiving position b ′ for receiving the processed workpiece W, and the processed workpiece W as shown in FIG. It is configured to be movable between the workpiece supply position c supplied to the multi-tasking machine.

このようにすれば、複合加工機１により加工されたワークＷは、ワーク受け取り位置ｂ′にてワークホルダ２５に受け渡され、該ワークホルダ２５によりワーク供給位置ｃに搬送され、該ワーク供給位置ｃにて隣の複合加工機に供給される。これにより連続した多工程加工が可能となり、生産性をより一層向上できる。   In this way, the workpiece W machined by the multi-tasking machine 1 is transferred to the workpiece holder 25 at the workpiece receiving position b ′, and is conveyed to the workpiece supply position c by the workpiece holder 25, and the workpiece supply position. At c, it is supplied to the adjacent complex machine. Thereby, continuous multi-step processing becomes possible, and productivity can be further improved.

１ 複合加工機
２ ベッド
３ 第１主軸
５ 旋回台
６ 第２主軸
８ 第１可動ベース
９ 第２可動ベース
１１ ワーク保持機構
Ａ 第１回転軸
Ｂ 旋回軸
Ｃ 第２回転軸
Ｔ 工具
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combined processing machine 2 Bed 3 1st main axis | shaft 5 Swiveling base 6 2nd main axis | shaft 8 1st movable base 9 2nd movable base 11 Work holding mechanism A 1st rotating shaft B Turning axis C 2nd rotating shaft T Tool W Workpiece

請求項９の考案は、請求項１に記載の複合加工機を複数並列配置し、前記第１主軸は、ワークを回転駆動可能かつ前記第１ないし第３軸の何れかの軸方向に搬送可能に支持し、前記第２主軸は、工具を回転駆動可能に支持しており、隣接する複合加工機の間で、かつ前記第１主軸のワーク搬送方向一側に、複数のワークを保持するワーク保持機構が配設され、該ワーク保持機構は、前記第１主軸のワーク搬送領域内に設けられたワーク交換位置に移動可能に構成され、前記第１主軸の加工済みワークと該ワーク保持機構の未加工ワークとの交換を行うことを特徴としている。
A ninth aspect of the present invention has a plurality of the multi-tasking machines according to the first aspect arranged in parallel, and the first main shaft is capable of rotationally driving a workpiece and transporting in any axial direction of the first to third axes. The second spindle supports the tool so that the tool can be driven to rotate, and holds a plurality of workpieces between adjacent multi-task machines and on one side of the first spindle in the workpiece conveyance direction. A holding mechanism is provided, and the workpiece holding mechanism is configured to be movable to a workpiece replacement position provided in a workpiece transfer area of the first spindle, and the processed workpiece of the first spindle and the workpiece holding mechanism It is characterized by exchanging with an unmachined workpiece .

Claims (9)

ベッドと、
その第１回転軸を垂直方向に向けて、かつ第１軸，第２軸，第３軸（Ｙ，Ｚ，Ｘ軸）方向に移動可能に前記ベッドに支持され、さらに前記第１回転軸回りに回転可能な第１主軸と、
該第１主軸の下方に配設され、その旋回軸を水平方向に向けて、かつ該旋回軸回りに旋回可能に前記ベッドに支持された旋回台と、
その第２回転軸を前記旋回軸と直交するように向けて、かつ該第２回転軸回りに回転可能に前記旋回台に支持された第２主軸と
を備えたことを特徴とする複合加工機。 Bed and
The first rotating shaft is supported by the bed so as to be movable in the first direction, the second axis, and the third axis (Y, Z, and X axes) in the vertical direction, and further around the first rotating shaft. A first spindle that is rotatable
A swivel disposed below the first main shaft and supported by the bed so that the swivel axis is turned horizontally and swivelable around the swivel axis;
A multi-tasking machine comprising: a second main shaft supported by the swivel so that the second rotation shaft is orthogonal to the swivel shaft and is rotatable about the second rotation shaft. . 請求項１に記載の複合加工機において、
前記第１主軸は、ワークを回転駆動可能かつ前記第１ないし第３軸の何れかの軸方向に搬送可能に支持しており、
前記第２主軸は、工具を回転駆動可能に支持している
ことを特徴とする複合加工機。 The multi-task machine according to claim 1,
The first main shaft supports the work so that the workpiece can be driven to rotate and can be conveyed in any axial direction of the first to third axes.
The multi-tasking machine characterized in that the second spindle supports a tool so as to be rotationally driven. 請求項２に記載の複合加工機において、
前記第１主軸のワーク搬送方向一側に複数のワークを保持するワーク保持機構が配設されており、
該ワーク保持機構は、前記第１主軸のワーク搬送領域内に設けられたワーク交換位置に移動可能に構成され、前記第１主軸の加工済みワークと該ワーク保持機構の未加工ワークとの交換を行う
ことを特徴とする複合加工機。 The multi-tasking machine according to claim 2,
A workpiece holding mechanism for holding a plurality of workpieces is disposed on one side of the first spindle in the workpiece conveyance direction;
The workpiece holding mechanism is configured to be movable to a workpiece exchange position provided in a workpiece conveyance area of the first spindle, and exchanges a processed workpiece of the first spindle and an unmachined workpiece of the workpiece holding mechanism. Combined processing machine characterized by performing. 請求項２に記載の複合加工機において、
前記第２主軸は、旋削用工具が取り付け可能となっている
ことを特徴とする複合加工機。 The multi-tasking machine according to claim 2,
A multi-tasking machine characterized in that a turning tool can be attached to the second spindle. 請求項１に記載の複合加工機において、
前記第１主軸は、工具を回転駆動可能に支持しており、
前記第２主軸は、ワークを回転駆動可能に支持している
ことを特徴とする複合加工機。 The multi-task machine according to claim 1,
The first main shaft supports a tool so as to be able to rotate,
The multi-tasking machine characterized in that the second spindle supports a workpiece so as to be rotationally driven. 請求項２に記載の複合加工機において、
前記第１主軸は、ワークを前記第１軸〜第３軸のうち移動重量が最軽量となる軸方向に搬送するように構成されている
ことを特徴とする複合加工機。 The multi-tasking machine according to claim 2,
The multi-tasking machine according to claim 1, wherein the first spindle is configured to convey the workpiece in an axial direction in which the moving weight is the lightest of the first to third axes. 請求項６に記載の複合加工機において、
前記第１軸方向に移動可能に前記ベッド上に配設された第１可動ベースと、
該第１可動ベースに前記第２軸方向に移動可能に配設された第２可動ベースとを備え、
該第２可動ベースに前記第１主軸が第３軸方向に移動可能に配置されている
ことを特徴とする複合加工機。 The multi-tasking machine according to claim 6,
A first movable base disposed on the bed so as to be movable in the first axial direction;
A second movable base disposed on the first movable base so as to be movable in the second axial direction;
The multi-tasking machine characterized in that the first main shaft is arranged on the second movable base so as to be movable in the third axial direction. 請求項７に記載の複合加工機において、
前記第２可動ベースの第３軸方向寸法と前記ベッドの第３軸方向寸法とが大略同じである
ことを特徴とする複合加工機。 In the combined processing machine according to claim 7,
A multi-tasking machine characterized in that a third axial dimension of the second movable base and a third axial dimension of the bed are substantially the same. 請求項１に記載の複合加工機を複数並列配置し、隣接する複合加工機の間に請求項３に記載のワーク保持機構が配設されていることを特徴とする複合加工ライン。 A composite processing line, wherein a plurality of composite processing machines according to claim 1 are arranged in parallel, and the workpiece holding mechanism according to claim 3 is disposed between adjacent composite processing machines.
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