JP3173104B2 - 板状材の位置決め方法及びその装置 - Google Patents
板状材の位置決め方法及びその装置Info
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
- C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
- C03B35/163—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means
- C03B35/164—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means electric or electronicsystems therefor, e.g. for automatic control
-
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- C03B35/163—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B2225/00—Transporting hot glass sheets during their manufacture
- C03B2225/02—Means for positioning, aligning or orientating the sheets during their travel, e.g. stops
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- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板状材を成形炉内の成形
型で高精度に曲げ成形するために、搬送ローラで曲げ成
形炉内に搬入する板状材を基準位置に位置決めする板状
材の位置決め方法及びその装置に関する。
型で高精度に曲げ成形するために、搬送ローラで曲げ成
形炉内に搬入する板状材を基準位置に位置決めする板状
材の位置決め方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、成形炉内の成形型でガラス板を曲
げ成形する場合、先ず予備位置決め手段で搬送ローラ上
のガラス板を予備位置に位置決めし、予備位置決め手段
の下流側に設けられた基準位置決め手段でガラス板を基
準位置に位置決めする。基準位置に位置決めされたガラ
ス板が成形炉内に搬入されて成形型で曲げ成形される。
げ成形する場合、先ず予備位置決め手段で搬送ローラ上
のガラス板を予備位置に位置決めし、予備位置決め手段
の下流側に設けられた基準位置決め手段でガラス板を基
準位置に位置決めする。基準位置に位置決めされたガラ
ス板が成形炉内に搬入されて成形型で曲げ成形される。
【０００３】そして、曲げ成形されたガラス板が所定の
設計寸法公差を満たしていない場合は、基準位置決め手
段をガラス板の搬送方向に対して直交する方向に移動し
て、ガラス板が適正に曲げ成形されるように調整する。
設計寸法公差を満たしていない場合は、基準位置決め手
段をガラス板の搬送方向に対して直交する方向に移動し
て、ガラス板が適正に曲げ成形されるように調整する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、基準位
置決め手段をガラス板の搬送方向に対して直交する方向
に移動する場合、その移動量は作業者の勘に頼っている
ので、品質を均一に維持することが困難であるという問
題があり、また、その作業の熟練者が板状材の位置決め
装置に待機している必要があるという問題がある。
置決め手段をガラス板の搬送方向に対して直交する方向
に移動する場合、その移動量は作業者の勘に頼っている
ので、品質を均一に維持することが困難であるという問
題があり、また、その作業の熟練者が板状材の位置決め
装置に待機している必要があるという問題がある。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ガラス板の位置決めを自動的に行うことがで
き、さらに、曲げ成形されたガラス板の品質を均一に維
持することができる板状材の位置決め方法及びその装置
を提供することを目的とする。
もので、ガラス板の位置決めを自動的に行うことがで
き、さらに、曲げ成形されたガラス板の品質を均一に維
持することができる板状材の位置決め方法及びその装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、搬送ローラ上の板状材を位置決め手段で
概略位置決めする工程と、前記位置決め手段の下流側に
設けられた検出手段で、前記搬送ローラ上を搬送された
前記板状材の基準位置からのズレ量を検出する工程と、
前記位置決め手段と検出手段との間に設けられていて、
搬送ローラで搬送されている板状材を押出す押出し手段
の所定の押出し位置及び押出し距離並びに前記ズレ量の
検出信号に基づいて、前記押出し手段の押出しストロー
クの範囲内に新たな板状材が搬送されるように前記位置
決め手段による板状材の位置決め位置を調整する工程
と、前記位置決め手段で位置決めされて、かつ押出し手
段まで搬送された新たな板状材を前記押出し手段で所定
の押出し位置まで押出して、前記新たな板状材を位置決
めする工程と、前記検知手段まで搬送され、前記検知手
段で検知された前記新たな板状材の位置が基準位置から
ズレている場合、前記新たな板状材が前記検知手段の位
置で基準位置に位置決めされるように、前記押出し手段
の押出し位置を調整する工程と、から成ることを特徴と
する板状材の位置決め方法を提供する。 また、本発明
は、前記目的を達成するために、搬送ローラで搬送され
ている板状材の位置を検出すると共に、予め設定されて
いる基準位置に対する前記板状材の検出位置のズレ量を
検出する検知手段と、該検知手段の上流側に設けられ、
前記搬送ローラで搬送されている板状材を押出して前記
基準位置に位置決め可能な押出し手段と、前記押出し手
段の上流側に設けられ、前記検知手段から出力されたズ
レ量の信号並びに前記押出し手段の所定の押出し位置及
び押出し距離に基づいて、前記板状材が前記押出し手段
の押出しストロークの範囲内に搬送されるように前記板
状材の位置決め位置を自動調整可能な位置決め手段と、
前記検知手段から出力されたズレ量の信号に基づいて、
前記板状材が前記検知手段位置で基準位置になるように
前記押出し手段の押出し位置を自動調整可能な移動手段
と、から成ることを特徴とする板状材の位置決め装置を
提供する。
成するために、搬送ローラ上の板状材を位置決め手段で
概略位置決めする工程と、前記位置決め手段の下流側に
設けられた検出手段で、前記搬送ローラ上を搬送された
前記板状材の基準位置からのズレ量を検出する工程と、
前記位置決め手段と検出手段との間に設けられていて、
搬送ローラで搬送されている板状材を押出す押出し手段
の所定の押出し位置及び押出し距離並びに前記ズレ量の
検出信号に基づいて、前記押出し手段の押出しストロー
クの範囲内に新たな板状材が搬送されるように前記位置
決め手段による板状材の位置決め位置を調整する工程
と、前記位置決め手段で位置決めされて、かつ押出し手
段まで搬送された新たな板状材を前記押出し手段で所定
の押出し位置まで押出して、前記新たな板状材を位置決
めする工程と、前記検知手段まで搬送され、前記検知手
段で検知された前記新たな板状材の位置が基準位置から
ズレている場合、前記新たな板状材が前記検知手段の位
置で基準位置に位置決めされるように、前記押出し手段
の押出し位置を調整する工程と、から成ることを特徴と
する板状材の位置決め方法を提供する。 また、本発明
は、前記目的を達成するために、搬送ローラで搬送され
ている板状材の位置を検出すると共に、予め設定されて
いる基準位置に対する前記板状材の検出位置のズレ量を
検出する検知手段と、該検知手段の上流側に設けられ、
前記搬送ローラで搬送されている板状材を押出して前記
基準位置に位置決め可能な押出し手段と、前記押出し手
段の上流側に設けられ、前記検知手段から出力されたズ
レ量の信号並びに前記押出し手段の所定の押出し位置及
び押出し距離に基づいて、前記板状材が前記押出し手段
の押出しストロークの範囲内に搬送されるように前記板
状材の位置決め位置を自動調整可能な位置決め手段と、
前記検知手段から出力されたズレ量の信号に基づいて、
前記板状材が前記検知手段位置で基準位置になるように
前記押出し手段の押出し位置を自動調整可能な移動手段
と、から成ることを特徴とする板状材の位置決め装置を
提供する。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
位置決め方法及びその装置の好ましい実施例について説
明する。図１には板状材の位置決め装置の平面図が示さ
れていて、同図に示すように板状材の位置決め装置１０
は検知手段１２、押出し手段１４、移動手段１６及び位
置決め手段１８を備えている。検知手段１２はフレーム
２２を有していて、フレーム２２は搬送ローラの側部に
搬送ローラ２０の搬送方向に対して直交するように取り
付けれている。フレーム２２にはガイド２２Ａ、２２Ａ
が設けられていて、ガイド２２Ａ、２２Ａにはボールね
じ２４のシャフト部が回動自在に支持されている。
位置決め方法及びその装置の好ましい実施例について説
明する。図１には板状材の位置決め装置の平面図が示さ
れていて、同図に示すように板状材の位置決め装置１０
は検知手段１２、押出し手段１４、移動手段１６及び位
置決め手段１８を備えている。検知手段１２はフレーム
２２を有していて、フレーム２２は搬送ローラの側部に
搬送ローラ２０の搬送方向に対して直交するように取り
付けれている。フレーム２２にはガイド２２Ａ、２２Ａ
が設けられていて、ガイド２２Ａ、２２Ａにはボールね
じ２４のシャフト部が回動自在に支持されている。
【０００８】このシャフト部にはねじが形成されていな
い。そして、ボールねじ２４には移動部２６がねじ結合
されていて、移動部２６にはシャフト２８が固着されて
いる。シャフト２８の端部にはカメラ３０が設けられて
いる。シャフト２８はガイド２２Ｂ、２２Ｂに回動自在
に支持されていて、ガイド２２Ｂ、２２Ｂはフレーム２
２に設けられている。また、ボールねじ２４の端部には
ギア２４Ａが固着され、ギア２４Ａはギア３２に噛み合
っている。ギア３２はＡＣサーボモータ３４の駆動シャ
フトに固着されていて、ＡＣサーボモータ３４はフレー
ム２２に設けられている。従って、ＡＣサーボモータ３
４が駆動するとカメラ３０は搬送ローラ２０の搬送方向
に対して直交するように移動する。
い。そして、ボールねじ２４には移動部２６がねじ結合
されていて、移動部２６にはシャフト２８が固着されて
いる。シャフト２８の端部にはカメラ３０が設けられて
いる。シャフト２８はガイド２２Ｂ、２２Ｂに回動自在
に支持されていて、ガイド２２Ｂ、２２Ｂはフレーム２
２に設けられている。また、ボールねじ２４の端部には
ギア２４Ａが固着され、ギア２４Ａはギア３２に噛み合
っている。ギア３２はＡＣサーボモータ３４の駆動シャ
フトに固着されていて、ＡＣサーボモータ３４はフレー
ム２２に設けられている。従って、ＡＣサーボモータ３
４が駆動するとカメラ３０は搬送ローラ２０の搬送方向
に対して直交するように移動する。
【０００９】カメラ３０に接続された画像処理部３６は
カメラ３０で撮像したガラス板３８の下端部３８Ａ、３
８Ｂの画像に基づいて、ガラス板３８の下端部３８Ａ、
３８Ｂの基準位置からのズレ量を求める。そして、制御
部４０は画像処理部３６から出力されたズレ量に基づい
て後述する移動手段１６のＡＣサーボモータ４２と位置
決め手段１８のＡＣサーボモータ４４Ａ、４４Ｂとを駆
動する。ＣＲＴ４６は画像処理部３６から出力されたガ
ラス板３８の下端部３８Ａ、３８Ｂの基準位置からのズ
レ量を表示する。
カメラ３０で撮像したガラス板３８の下端部３８Ａ、３
８Ｂの画像に基づいて、ガラス板３８の下端部３８Ａ、
３８Ｂの基準位置からのズレ量を求める。そして、制御
部４０は画像処理部３６から出力されたズレ量に基づい
て後述する移動手段１６のＡＣサーボモータ４２と位置
決め手段１８のＡＣサーボモータ４４Ａ、４４Ｂとを駆
動する。ＣＲＴ４６は画像処理部３６から出力されたガ
ラス板３８の下端部３８Ａ、３８Ｂの基準位置からのズ
レ量を表示する。
【００１０】検知手段１２の上流側の搬送ローラ２０に
は押出し手段１４が設けられている。押出し手段１４は
一対のシャフト５０を有していて、シャフト５０、５０
はフレーム５２の両端部に垂直に配置された状態で、回
動自在に支持されている。シャフト５０、５０の上端部
には水平バー５４、５４が回動自在に設けられていて、
水平バー５４、５４の先端部には連結バー５６が回動自
在に支持されている。これにより、水平バー５４、５４
及び連結バー５６はいわゆる平行リンクを構成するの
で、水平バー５４、５４はシャフト５０、５０を中心軸
にして回動する。
は押出し手段１４が設けられている。押出し手段１４は
一対のシャフト５０を有していて、シャフト５０、５０
はフレーム５２の両端部に垂直に配置された状態で、回
動自在に支持されている。シャフト５０、５０の上端部
には水平バー５４、５４が回動自在に設けられていて、
水平バー５４、５４の先端部には連結バー５６が回動自
在に支持されている。これにより、水平バー５４、５４
及び連結バー５６はいわゆる平行リンクを構成するの
で、水平バー５４、５４はシャフト５０、５０を中心軸
にして回動する。
【００１１】また、水平バー５４、５４は水平位置と、
水平位置から上方へ一定角度回動した位置との間をシャ
フト５０、５０の上端部を中心に回動する。そして、水
平バー５４、５４が水平に配置されている場合、水平バ
ー５４、５４は搬送ローラ２０に載置されて、搬送ロー
ラ２０の搬送方向に回動する。これにより、水平バー５
４、５４の先端部に軸支されている連結バー５６が、搬
送ローラ２０の幅方向に移動するので、搬送ローラ２０
で搬送されているガラス板３８は連結バー５６で搬送ロ
ーラ２０の幅方向に押出される。
水平位置から上方へ一定角度回動した位置との間をシャ
フト５０、５０の上端部を中心に回動する。そして、水
平バー５４、５４が水平に配置されている場合、水平バ
ー５４、５４は搬送ローラ２０に載置されて、搬送ロー
ラ２０の搬送方向に回動する。これにより、水平バー５
４、５４の先端部に軸支されている連結バー５６が、搬
送ローラ２０の幅方向に移動するので、搬送ローラ２０
で搬送されているガラス板３８は連結バー５６で搬送ロ
ーラ２０の幅方向に押出される。
【００１２】フレーム５２は図１に示すように移動手段
１６の一対のガイド７０に移動自在に支持されていて、
フレーム５２は移動手段１６のＡＣサーボモータ４２の
駆動でガイド７０、７０に沿って（すなわち、搬送ロー
ラ２０の幅方向に）移動するように構成されている。従
って、押出し手段１４はＡＣサーボモータ４２の駆動で
搬送ローラ２０の幅方向に移動する。
１６の一対のガイド７０に移動自在に支持されていて、
フレーム５２は移動手段１６のＡＣサーボモータ４２の
駆動でガイド７０、７０に沿って（すなわち、搬送ロー
ラ２０の幅方向に）移動するように構成されている。従
って、押出し手段１４はＡＣサーボモータ４２の駆動で
搬送ローラ２０の幅方向に移動する。
【００１３】押出し手段１４の上流側には位置決め手段
１８が設けられていて、位置決め手段１８は図２に示す
ように昇降部７６を備えている。昇降部７６の受け台７
８は支柱８０、８０…の頂部に固着され、支柱８０、８
０…は搬送ローラ２０のローラ２０Ａ、２０Ａ間の隙間
に配設されていて、上下方向に伸縮自在に構成されてい
る。また、受け台７８はローラ２０Ａ、２０Ａ間を通過
することができるように形成されている。従って、昇降
部７６の支柱８０、８０…が伸縮すると、受け台７８は
搬送ローラ２０の上方位置と下方位置との間を移動す
る。そして、受け台７８にはガラス板３８が載置され、
この場合ガラス板３８は受け台７８から張り出した状態
になる。
１８が設けられていて、位置決め手段１８は図２に示す
ように昇降部７６を備えている。昇降部７６の受け台７
８は支柱８０、８０…の頂部に固着され、支柱８０、８
０…は搬送ローラ２０のローラ２０Ａ、２０Ａ間の隙間
に配設されていて、上下方向に伸縮自在に構成されてい
る。また、受け台７８はローラ２０Ａ、２０Ａ間を通過
することができるように形成されている。従って、昇降
部７６の支柱８０、８０…が伸縮すると、受け台７８は
搬送ローラ２０の上方位置と下方位置との間を移動す
る。そして、受け台７８にはガラス板３８が載置され、
この場合ガラス板３８は受け台７８から張り出した状態
になる。
【００１４】受け台（７８）の図１上での上方（進行方
向右側）には、プレート８２が搬送ローラ２０の搬送方
向に平行に配置されていて、さらにプレート８２はＡＣ
サーボモータ４４Ａの駆動で搬送ローラ２０の搬送方向
に対して直交する方向に移動するように構成されてい
る。すなわち、図２に示すようにプレート８２にはボー
ルねじ８４がねじ結合されていて、ボールねじ８４の端
部にはギア８６が固着されている。ギア８６はギア８８
に噛み合っていて、ギア８８はＡＣサーボモータ４４Ａ
の駆動軸に固着されている。また、プレート８２の両側
部にはローラ９０Ａ、９０Ｂが軸支されている。従っ
て、ＡＣサーボモータ４４Ａが駆動すると、ローラ９０
Ａ、９０Ｂが搬送ローラ２０の搬送方向に対して直交す
る方向に移動する。
向右側）には、プレート８２が搬送ローラ２０の搬送方
向に平行に配置されていて、さらにプレート８２はＡＣ
サーボモータ４４Ａの駆動で搬送ローラ２０の搬送方向
に対して直交する方向に移動するように構成されてい
る。すなわち、図２に示すようにプレート８２にはボー
ルねじ８４がねじ結合されていて、ボールねじ８４の端
部にはギア８６が固着されている。ギア８６はギア８８
に噛み合っていて、ギア８８はＡＣサーボモータ４４Ａ
の駆動軸に固着されている。また、プレート８２の両側
部にはローラ９０Ａ、９０Ｂが軸支されている。従っ
て、ＡＣサーボモータ４４Ａが駆動すると、ローラ９０
Ａ、９０Ｂが搬送ローラ２０の搬送方向に対して直交す
る方向に移動する。
【００１５】受け台（７８）の図１上での左側（進行方
向側）にはローラ９０Ｃが配置されていて、ローラ９０
ＣにはＡＣサーボモータ４４Ｂが連結されている。そし
て、ローラ９０ＣはＡＣサーボモータ４４Ｂの駆動で搬
送ローラ２０の搬送方向に平行に移動するように構成さ
れている。さらに、受け台（７８）の下方と右側（進行
方向左側と進行方向反対側）とには、それぞれローラ９
０Ｄ、９０Ｅが配置されていて、ローラ９０Ｄ、９０Ｅ
にはシリンダ９２Ａ、９２Ｂが連結されている。ローラ
９０Ｄとシリンダ９２Ａとの連結状態は、ローラ９０Ｅ
とシリンダ９２Ｂとの連結状態と同一なので、ローラ９
０Ｅとシリンダ９２Ｂとの連結状態の説明を省略する。
図２に示すようにローラ９０Ｄはプレート９４に軸支さ
れていて、プレート９４にはシリンダ９２Ａのピストン
ロッドが設けられている。従って、シリンダ９２Ａが作
動すると、ローラ９０Ｄは搬送ローラ２０の搬送方向に
対して直交する方向に移動する。
向側）にはローラ９０Ｃが配置されていて、ローラ９０
ＣにはＡＣサーボモータ４４Ｂが連結されている。そし
て、ローラ９０ＣはＡＣサーボモータ４４Ｂの駆動で搬
送ローラ２０の搬送方向に平行に移動するように構成さ
れている。さらに、受け台（７８）の下方と右側（進行
方向左側と進行方向反対側）とには、それぞれローラ９
０Ｄ、９０Ｅが配置されていて、ローラ９０Ｄ、９０Ｅ
にはシリンダ９２Ａ、９２Ｂが連結されている。ローラ
９０Ｄとシリンダ９２Ａとの連結状態は、ローラ９０Ｅ
とシリンダ９２Ｂとの連結状態と同一なので、ローラ９
０Ｅとシリンダ９２Ｂとの連結状態の説明を省略する。
図２に示すようにローラ９０Ｄはプレート９４に軸支さ
れていて、プレート９４にはシリンダ９２Ａのピストン
ロッドが設けられている。従って、シリンダ９２Ａが作
動すると、ローラ９０Ｄは搬送ローラ２０の搬送方向に
対して直交する方向に移動する。
【００１６】同様に、シリンダ９２Ｂが作動すると、ロ
ーラ９０Ｅは搬送ローラ２０の搬送方向に平行する方向
に移動する。従って、搬送ローラ２０の上方位置に配設
された状態の受け台７８にガラス板３８を載置して（図
２参照）、シリンダ９２Ａ、９２Ｂを伸長すると、ロー
ラ９０Ｄ、９０Ｅがガラス板３８に当接する。そして、
ローラ９０Ｄ、９０Ｅはガラス板３８がローラ９０Ａ、
９０Ｂ、９０Ｃに当接するまで、ガラス板３８を移動す
る。これにより、ガラス板３８はローラ９０Ａ、９０
Ｂ、９０Ｃで位置決めされる。
ーラ９０Ｅは搬送ローラ２０の搬送方向に平行する方向
に移動する。従って、搬送ローラ２０の上方位置に配設
された状態の受け台７８にガラス板３８を載置して（図
２参照）、シリンダ９２Ａ、９２Ｂを伸長すると、ロー
ラ９０Ｄ、９０Ｅがガラス板３８に当接する。そして、
ローラ９０Ｄ、９０Ｅはガラス板３８がローラ９０Ａ、
９０Ｂ、９０Ｃに当接するまで、ガラス板３８を移動す
る。これにより、ガラス板３８はローラ９０Ａ、９０
Ｂ、９０Ｃで位置決めされる。
【００１７】また、位置決め手段１８が設けられている
搬送ローラ２０の図１上での下方（進行方向左側）に
は、ガラス板載置装置９６が配設されている。ガラス板
載置装置９６の吸着部９６Ａはアーム９６Ｂに取り付け
られていて、アーム９６Ｂは支持部材９６Ｃに回動自在
に支持されている。従って、ガラス板載置装置９６は、
所定位置に配置されたガラス板３２を吸着部９６Ａで吸
着し、アーム９６Ｂを回動して位置決め手段１８の受け
台７８に載置することができる。
搬送ローラ２０の図１上での下方（進行方向左側）に
は、ガラス板載置装置９６が配設されている。ガラス板
載置装置９６の吸着部９６Ａはアーム９６Ｂに取り付け
られていて、アーム９６Ｂは支持部材９６Ｃに回動自在
に支持されている。従って、ガラス板載置装置９６は、
所定位置に配置されたガラス板３２を吸着部９６Ａで吸
着し、アーム９６Ｂを回動して位置決め手段１８の受け
台７８に載置することができる。
【００１８】前記の如く構成された板状材の位置決め装
置の作用について説明する。先ず、位置決め手段１８の
受け台７８を搬送ローラ２０の上方位置に配置し、次に
ガラス板載置装置９６の吸着部９６Ａで所定位置に配置
されたガラス板３２を吸着する。吸着後、アーム９６Ｂ
を回動して吸着部９６Ａを受け台７８の上方に配置し、
吸着部９６Ａの吸着状態を解除してガラス板３２を受け
台７８に載置する。次いで、シリンダ９２Ａ、９２Ｂを
伸長するとガラス板３２はローラ９０Ａ、９０Ｂ、９０
Ｃで位置決めされる。
置の作用について説明する。先ず、位置決め手段１８の
受け台７８を搬送ローラ２０の上方位置に配置し、次に
ガラス板載置装置９６の吸着部９６Ａで所定位置に配置
されたガラス板３２を吸着する。吸着後、アーム９６Ｂ
を回動して吸着部９６Ａを受け台７８の上方に配置し、
吸着部９６Ａの吸着状態を解除してガラス板３２を受け
台７８に載置する。次いで、シリンダ９２Ａ、９２Ｂを
伸長するとガラス板３２はローラ９０Ａ、９０Ｂ、９０
Ｃで位置決めされる。
【００１９】ガラス板３２が位置決めされた後、受け台
７８を下方向に移動して受け台７８を搬送ローラ２０の
下方位置に配置する。従って、受け台７８が搬送ローラ
２０のローラ２０Ａ、２０Ａ…を通過する際、位置決め
されたガラス板３２が搬送ローラ２０に載置される。載
置されたガラス板３２は搬送ローラ２０で下流側に搬送
される。
７８を下方向に移動して受け台７８を搬送ローラ２０の
下方位置に配置する。従って、受け台７８が搬送ローラ
２０のローラ２０Ａ、２０Ａ…を通過する際、位置決め
されたガラス板３２が搬送ローラ２０に載置される。載
置されたガラス板３２は搬送ローラ２０で下流側に搬送
される。
【００２０】搬送ローラ２０で搬送されたガラス板３２
は、位置決め手段１８の下流側に設けられている検出手
段１２のカメラ３０で撮像される。カメラ３０で撮像さ
れたガラス板３２の画像は画像処理部３６に入力され、
画像処理部３６はガラス板３８の画像に基づいて、予め
設定されている基準位置からのガラス板３８のズレ量を
求める。次いで、制御部４０は画像処理部３６で求めら
れたズレ量に基づいて、押付け手段１４の連結バー５６
の突出移動範囲内（押出しストロークの範囲内）にガラ
ス板３８が搬送されるように、位置決め手段１８のＡＣ
サーボモータ４４Ａ、４４Ｂを駆動して、位置決め手段
１８のローラ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃを所定位置に配置
する。
は、位置決め手段１８の下流側に設けられている検出手
段１２のカメラ３０で撮像される。カメラ３０で撮像さ
れたガラス板３２の画像は画像処理部３６に入力され、
画像処理部３６はガラス板３８の画像に基づいて、予め
設定されている基準位置からのガラス板３８のズレ量を
求める。次いで、制御部４０は画像処理部３６で求めら
れたズレ量に基づいて、押付け手段１４の連結バー５６
の突出移動範囲内（押出しストロークの範囲内）にガラ
ス板３８が搬送されるように、位置決め手段１８のＡＣ
サーボモータ４４Ａ、４４Ｂを駆動して、位置決め手段
１８のローラ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃを所定位置に配置
する。
【００２１】すなわち、連結バー５６が搬送ローラ２０
の右方向に１０mm移動可能であるように設定された押付
け手段１４を例にとる。この場合、連結バー５６が右方
向に１０mm移動することにより、ガラス板３８が基準位
置に配置される。そして、例えば検出手段１２で求めら
れたガラス板３８のズレ量が搬送ローラ２０の進行方向
右方向に３０mmであったとする。この場合、位置決め手
段１８のＡＣサーボモータ４４Ａ、４４Ｂを駆動して、
ローラ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが搬送ローラ２０の左方
向に３５mm移動する。これにより、位置決め手段１８で
位置決めされたガラス板３８が押付け手段１４まで搬送
されると、ガラス板３８は基準位置から搬送ローラ２０
の左方向に５mmズレた位置に配置されることになる。
の右方向に１０mm移動可能であるように設定された押付
け手段１４を例にとる。この場合、連結バー５６が右方
向に１０mm移動することにより、ガラス板３８が基準位
置に配置される。そして、例えば検出手段１２で求めら
れたガラス板３８のズレ量が搬送ローラ２０の進行方向
右方向に３０mmであったとする。この場合、位置決め手
段１８のＡＣサーボモータ４４Ａ、４４Ｂを駆動して、
ローラ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが搬送ローラ２０の左方
向に３５mm移動する。これにより、位置決め手段１８で
位置決めされたガラス板３８が押付け手段１４まで搬送
されると、ガラス板３８は基準位置から搬送ローラ２０
の左方向に５mmズレた位置に配置されることになる。
【００２２】そして、ガラス板３８が位置決め手段１４
まで搬送されたときに連結バー５６を右方向に１０mm移
動させることにより、ガラス板３８が移動して基準位置
５mm右方向に配設される。 押付け手段１４の連結バー５
６で右方向に移動したガラス板３８を押付け手段１４の
下流の検出手段１２で検知した際に、ガラス板３８の位
置が基準位置からズレている場合（上記の場合では５mm
右方向にズレている）には、移動手段１６のＡＣサーボ
モータ４２を駆動して、ズレ量が相殺されるように押付
け手段１４を搬送ローラ２０の搬送方向に直交する方向
に移動する。これにより、ガラス板３８は成形炉１００
内の図示しない成形型に正確に位置決めされたことにな
る。
まで搬送されたときに連結バー５６を右方向に１０mm移
動させることにより、ガラス板３８が移動して基準位置
５mm右方向に配設される。 押付け手段１４の連結バー５
６で右方向に移動したガラス板３８を押付け手段１４の
下流の検出手段１２で検知した際に、ガラス板３８の位
置が基準位置からズレている場合（上記の場合では５mm
右方向にズレている）には、移動手段１６のＡＣサーボ
モータ４２を駆動して、ズレ量が相殺されるように押付
け手段１４を搬送ローラ２０の搬送方向に直交する方向
に移動する。これにより、ガラス板３８は成形炉１００
内の図示しない成形型に正確に位置決めされたことにな
る。
【００２３】尚、検知手段１２はガラス板３８が基準位
置に正確に位置決めされているか否かを最終確認する機
能も備えている。前記実施例では被加工材としてガラス
板３８について説明したが、これに限らず、セラミッ
ク、シリコン等の硬脆材料やアルミ板、金属板、プラス
チック板等にも使用することができる。
置に正確に位置決めされているか否かを最終確認する機
能も備えている。前記実施例では被加工材としてガラス
板３８について説明したが、これに限らず、セラミッ
ク、シリコン等の硬脆材料やアルミ板、金属板、プラス
チック板等にも使用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る板状
材の位置決め方法及びその装置によれば、搬送ローラで
搬送されている板状材を自動的に基準位置に位置決めす
ることができるので、熟練者が板状材の位置決め装置に
待機している必要がない。さらに、板状材の位置決めを
作業者の勘に頼らずに正確に行うことができるので曲げ
成形された製品の品質を均一に維持することができる。
材の位置決め方法及びその装置によれば、搬送ローラで
搬送されている板状材を自動的に基準位置に位置決めす
ることができるので、熟練者が板状材の位置決め装置に
待機している必要がない。さらに、板状材の位置決めを
作業者の勘に頼らずに正確に行うことができるので曲げ
成形された製品の品質を均一に維持することができる。
【００２５】また、検知手段は板状材が基準位置に正確
に位置決めされているか否かを最終確認することもでき
る。
に位置決めされているか否かを最終確認することもでき
る。
【図１】本発明に係る板状材の位置決め装置の全体図
【図２】本発明に係る板状材の位置決め装置に使用され
る位置決め手段の要部拡大図
る位置決め手段の要部拡大図
１０…板状材の位置決め装置 １２…検知手段 １４…押出し手段 １６…移動手段 １８…位置決め手段 ２０…搬送ローラ ３８…ガラス板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C03B 35/14 B65G 43/00 B65H 9/10
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送ローラ上の板状材を位置決め手段で
概略位置決めする工程と、 前記位置決め手段の下流側に設けられた検出手段で、前
記搬送ローラ上を搬送された前記板状材の基準位置から
のズレ量を検出する工程と、 前記位置決め手段と検出手段との間に設けられていて、
搬送ローラで搬送されている板状材を押出す押出し手段
の所定の押出し位置及び押出し距離並びに前記ズレ量の
検出信号に基づいて、前記押出し手段の押出しストロー
クの範囲内に新たな板状材が搬送されるように前記位置
決め手段による板状材の位置決め位置を調整する工程
と、 前記位置決め手段で位置決めされて、かつ押出し手段ま
で搬送された新たな板状材を前記押出し手段で所定の押
出し位置まで押出して、前記新たな板状材を位置決めす
る工程と、 前記検知手段まで搬送され、前記検知手段で検知された
前記新たな板状材の位置が基準位置からズレている場
合、前記新たな板状材が前記検知手段の位置で基準位置
に位置決めされるように、前記押出し手段の押出し位置
を調整する工程と、 から成ることを特徴とする板状材の位置決め方法。 - 【請求項２】 搬送ローラで搬送されている板状材の位
置を検出すると共に、予め設定されている基準位置に対
する前記板状材の検出位置のズレ量を検出する検知手段
と、 該検知手段の上流側に設けられ、前記搬送ローラで搬送
されている板状材を押出して前記基準位置に位置決め可
能な押出し手段と、 前記押出し手段の上流側に設けられ、前記検知手段から
出力されたズレ量の信号並びに前記押出し手段の所定の
押出し位置及び押出し距離に基づいて、前記板状材が前
記押出し手段の押出しストロークの範囲内に搬送される
ように前記板状材の位置決め位置を自動調整可能な位置
決め手段と、 前記検知手段から出力されたズレ量の信号に基づいて、
前記板状材が前記検知手段位置で基準位置になるように
前記押出し手段の押出し位置を自動調整可能な移動手段
と、 から成ることを特徴とする板状材の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06402492A JP3173104B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 板状材の位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06402492A JP3173104B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 板状材の位置決め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270849A JPH05270849A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3173104B2 true JP3173104B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=13246171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06402492A Expired - Fee Related JP3173104B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 板状材の位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173104B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2786090B2 (ja) * | 1993-10-22 | 1998-08-13 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の位置決め装置 |
| JP2009013061A (ja) * | 2008-08-29 | 2009-01-22 | Asahi Glass Co Ltd | ガラス板の位置合せ方法及びその装置並びにガラス板の曲げ成形方法 |
| CN103342462B (zh) * | 2013-06-25 | 2016-04-06 | 浙江三星新材股份有限公司 | 一种玻璃导向装置的方向调节器 |
| CN110883547A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-17 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种板类零件的加工装置及其加工方法 |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06402492A patent/JP3173104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270849A (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |