JP3171318B2 - Automatic warehouse for supply and storage of long materials - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、形鋼、パ
イプ、棒鋼等の長尺材の供給保管用自動倉庫に係り、特
にパレットにこれらの長尺材を収納してパレットを単位
として簡単に搬入・搬出できるようにした長尺材の供給
保管用自動倉庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse for supplying and storing long materials such as shaped steel, pipes and steel bars, for example. The present invention relates to an automatic warehouse for supply and storage of long materials that can be carried in and out of a warehouse.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本出願人は、先に、特開平７−２７７４
２８号公報において、倉庫内の床面上に、長尺材を個別
に収納可能なパレットの上下方向を斜めの姿勢として着
脱自在に保持する複数のサポートの列を設置し、かつ、
サポートの列の上方で移動可能であって、パレットをサ
ポートに対して抜き差し操作可能な搬送機構を備えた長
尺材供給保管装置を開示した。この長尺材供給保管装置
は、従来のスタッカークレーン等による保管に比べると
設備を簡略化でき、しかも、保管効率を高めることがで
きる。2. Description of the Related Art The present applicant has previously disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-2774.
In Japanese Patent Publication No. 28, a plurality of rows of supports are provided on a floor surface in a warehouse, which removably hold a vertical direction of a pallet capable of individually storing long materials in an oblique posture, and
A long material supply / storage device including a transport mechanism movable above a row of supports and capable of inserting and removing a pallet from a support is disclosed. This long material supply / storage device can simplify the equipment as compared with storage using a conventional stacker crane or the like, and can increase the storage efficiency.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した長尺
材供給保管装置は、未だ、以下の解決すべき課題を有し
ていた。即ち、この長尺材供給保管装置では、パレット
をサポートに対して上方から抜き差しするので、倉庫
は、斜め姿勢のサポートとパレットとの高さ以上の空間
を必要とする。このため、倉庫建屋を高くする必要があ
り、設備費用の面で好ましくない。また、パレットを抜
き差しして搬送するフォーク等の搬送機構は、一つのサ
ポートに対して一つのパレットのハンドリングしかでき
ない。即ち、搬送機構によるパレットの搬入・搬出は１
個ずつを処理する操作となり、多数のパレットを頻繁に
出し入れするような設備では、操作時間が長くなってし
まう。However, the above-described long material supply / storage device still has the following problems to be solved. That is, in this long material supply / storage device, the pallet is inserted into and removed from the support from above, so that the warehouse needs a space at least equal to the height of the support and the pallet in an oblique posture. For this reason, it is necessary to increase the height of the warehouse building, which is not preferable in terms of facility costs. In addition, a transport mechanism such as a fork that pulls out and transports a pallet can handle only one pallet for one support. That is, the loading and unloading of the pallet by the transport mechanism is 1
This is an operation of processing individual pallets, and in a facility where a large number of pallets are frequently taken in and out, the operation time becomes long.

【０００４】このように、従来の斜め姿勢のパレットを
配置した長尺材供給保管装置では、設備そのものはスタ
ッカークレーンに比べると簡略化はできるものの、倉庫
建屋の大型化やハンドリング効率の限界等の面で改善す
べき問題が残っている。[0004] As described above, in the conventional long material supply and storage device in which the pallets in the oblique posture are arranged, the equipment itself can be simplified as compared with the stacker crane, but the warehouse building becomes large and the handling efficiency is limited. There are still problems to be improved.

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、より一層簡易な設備で長尺材の収納保管が
効率的に行える長尺材の供給保管用自動倉庫を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic warehouse for supplying and storing long materials that can efficiently store and store long materials with simpler equipment. Aim.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の長尺材の供給保管用自動倉庫は、台車縦行路の少
なくとも一側に、それぞれ長尺材を収納した多数のパレ
ットを傾斜状態に保管するラックを並設した長尺材の供
給保管用自動倉庫であって、縦方向に間隔をあけて立設
された複数のラックポストの上下部に、先部が前記台車
縦行路に向けて伸延する複数の上、下ラックアームを連
結し、前記下ラックアームの上面に設けた第１のパレッ
ト受け座で前記パレットの下端を支持すると共に、前記
上ラックアームの前面で前記パレットの背面を支持し
て、該パレットを傾斜状態に保管可能とし、かつ、前記
下ラックアームに第１のガイドレールが形成された前記
ラックと、前記台車縦行路に縦方向に走行自在に配設さ
れ、その上面に、前記ラックの前記第１のガイドレール
と整合可能な第２のガイドレールと、前記ラック内に保
管されている前記パレットの傾斜角度と同一の傾斜角度
で前記パレットの下面と背面とを支持可能な第２のパレ
ット受け座及び第１のパレット受けフレームと、子台車
横行用多段伸縮装置とを搭載した縦行用親台車と、前記
縦行用親台車に、前記子台車横行用多段伸縮装置によっ
て、前記ラックと前記台車縦行路との間を第１及び第２
のガイドレールを介して横行自在に取り付けられ、か
つ、上面に、前記ラック内に保管されている前記パレッ
トの傾斜角度と同一の傾斜角度で前記パレットの下面と
背面とを支持可能な第３のパレット受け座及び第２のパ
レット受けフレームと、該第３のパレット受け座のパレ
ット支持面を、前記ラックの第１のパレット受け座のパ
レット支持面及び前記縦行用親台車の第２のパレット受
け座のパレット支持面より高くしたり低くしたりするパ
レット昇降装置とが取り付けられる横行用子台車とを具
備する。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The automatic warehouse for supply and storage of long materials described above is a supply and storage system for long materials in which racks for storing a large number of pallets each storing long materials in an inclined state are provided on at least one side of the traversing route of the bogie. In an automatic warehouse, a plurality of upper and lower rack arms whose front portions extend toward the trolley vertical path are connected to upper and lower portions of a plurality of rack posts erected at intervals in the vertical direction, A first pallet receiving seat provided on the upper surface of the lower rack arm supports a lower end of the pallet, and a front surface of the upper rack arm supports a rear surface of the pallet, so that the pallet can be stored in an inclined state, And a rack in which a first guide rail is formed on the lower rack arm, and the rack is movably disposed in a vertical direction on the traversing route of the bogie, and the upper surface thereof is aligned with the first guide rail of the rack. Possible second An idle rail, a second pallet receiving seat and a first pallet receiving frame capable of supporting the lower surface and the back surface of the pallet at the same inclination angle as the inclination angle of the pallets stored in the rack, A traversing parent trolley equipped with a traversing multistage telescopic device, and the child trolley traversing multistage telescopic device between the rack and the bogie traversing route by the first and second traversing main bogies.
A third pallet that can be traversed through the guide rail and that can support the lower surface and the back surface of the pallet on the upper surface at the same inclination angle as the inclination angle of the pallet stored in the rack. The pallet receiving surface and the second pallet receiving frame, and the pallet supporting surface of the third pallet receiving seat are connected to the pallet supporting surface of the first pallet receiving seat of the rack and the second pallet of the longitudinal parent carriage. A pallet lifting device for raising or lowering the pallet supporting surface of the receiving seat;

【０００７】請求項２記載の長尺材の供給保管用自動倉
庫は、請求項１記載の長尺材の供給保管用自動倉庫にお
いて、前記子台車横行用多段伸縮装置は、前記縦行用親
台車に取り付けられた固定フレームと、該固定フレーム
上に複数段にわたって積載された複数の移動フレーム
と、該移動フレームの全てを前記固定フレームに対して
水平面上で望遠鏡状に伸縮させる複数対のラック歯とピ
ニオンからなる移動フレーム連動伸縮機構より構成さ
れ、かつ、前記移動フレームのうち最先の移動フレーム
は前記横行用子台車に連結されている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic warehouse for supplying and storing long material, wherein the multi-stage telescopic device for traversing the child carriage is provided with the vertical parent machine. A fixed frame attached to the cart, a plurality of moving frames stacked on the fixed frame over a plurality of stages, and a plurality of pairs of racks for expanding and contracting all of the moving frames in a telescopic manner on a horizontal plane with respect to the fixed frame. A moving frame interlocking telescopic mechanism including teeth and pinions is provided, and the earliest moving frame among the moving frames is connected to the traversing carriage.

【０００８】請求項３記載の長尺材の供給保管用自動倉
庫は、請求項１記載の長尺材の供給保管用自動倉庫にお
いて、前記子台車横行用多段伸縮装置は、前記縦行用親
台車に取り付けられた固定フレームと、該固定フレーム
上に複数段にわたって積載された複数の移動フレーム
と、該移動フレームの全てを前記固定フレームに対して
水平面上で望遠鏡状に伸縮させる複数対のチェンとスプ
ロケットからなる移動フレーム連動伸縮機構より構成さ
れ、かつ、前記移動フレームのうち最先の移動フレーム
は前記横行用子台車に連結されている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic warehouse for supplying and storing long material, wherein the multi-stage telescopic device for traversing the child carriage is provided with the vertical parent machine. A fixed frame attached to the cart, a plurality of moving frames stacked on the fixed frame over a plurality of stages, and a plurality of pairs of chains that extend and contract all of the moving frames in a telescopic manner on a horizontal plane with respect to the fixed frame. And a moving frame interlocking telescopic mechanism comprising a sprocket and the first moving frame of the moving frames is connected to the traversing carriage.

【０００９】請求項４記載の長尺材の供給保管用自動倉
庫は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺材の供
給保管用自動倉庫において、前記横行用子台車の上面
に、それぞれ対をなす前記第３のパレット受け座と前記
第２のパレット受けフレームが、複数対、縦方向に取り
付けられている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic warehouse for supplying and storing long material according to any one of claims 1 to 3, wherein the automatic warehouse for supplying and storing long material is an upper surface of the traversing carriage. In addition, a plurality of pairs of the third pallet receiving seat and the second pallet receiving frame, each of which makes a pair, are attached in the vertical direction.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。まず、図１〜図３を参照して、本発
明の第１の実施の形態に係る長尺材の供給保管用自動倉
庫の基本的構成を説明する。図１〜図３に示すように、
図示しない倉庫建屋内において、一対のラック１０が、
幅方向に平行間隔をあけて床面上に配列されており、両
ラック１０間には台車縦行路１１が形成されている。各
ラック１０は、それぞれ、上、下ラックアーム１２、１
３によって、図９に示すように、長尺材１４を個別に収
納可能な多数のパレット１５を、上下方向に傾斜させた
状態で保管している。図３に示すように、パレット１５
の下部は下ラックアーム１３に取り付けた第１のパレッ
ト受け座２８によって支持されている。また、図７に示
すように、下ラックアーム１３の一側には第１のガイド
レール１６が形成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. First, a basic configuration of an automatic warehouse for supply and storage of long materials according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS.
In a warehouse building (not shown), a pair of racks 10
The racks 10 are arranged on the floor at parallel intervals in the width direction, and a bogie traversing path 11 is formed between the two racks 10. Each rack 10 includes upper and lower rack arms 12, 1
As shown in FIG. 9, a plurality of pallets 15 capable of individually storing the long members 14 are stored in a state in which the pallets 15 are vertically inclined. As shown in FIG.
Is supported by a first pallet receiving seat 28 attached to the lower rack arm 13. Further, as shown in FIG. 7, a first guide rail 16 is formed on one side of the lower rack arm 13.

【００１１】図１に示すように、ラック１０間に形成さ
れた台車縦行路１１には横行用子台車１７が配設されて
おり、この横行用子台車１７は、後述する子台車横行用
多段伸縮装置２４によって、台車縦行路１１とラック１
０との間で横行することができる。図７に示すように、
横行用子台車１７の下部には走行輪１８が取り付けられ
ている。この走行輪１８を、前記した第１のガイドレー
ル１６と、後述する縦行用親台車１９の上面に設けた第
２のガイドレール２０との間で移載することによって、
横行用子台車１７を、台車縦行路１１とラック１０との
間で横行させることができる。As shown in FIG. 1, a traversing carriage 17 is provided in a traversing path 11 formed between the racks 10. The traversing carriage 17 is a multi-stage carriage for traversing a carriage described later. The trolley vertical path 11 and the rack 1 are
Can be rampant between zero. As shown in FIG.
A traveling wheel 18 is attached to a lower portion of the traversing carriage 17. By transferring the traveling wheel 18 between the first guide rail 16 described above and a second guide rail 20 provided on the upper surface of the longitudinal parent carriage 19 described below,
The traversing child trolley 17 can be traversed between the trolley traversing path 11 and the rack 10.

【００１２】また、図７に示すように、横行用子台車１
７の上面には、ラック１０内に保管されているパレット
１５の傾斜角度と同一の傾斜角度でパレット１５の下面
と背面とを支持可能な第３のパレット受け座２１と第２
のパレット受けフレーム２２とが取り付けられている。
そして、第３のパレット受け座２１のパレット支持面
は、後述する昇降装置４９によって、前記したラック１
０における第１のパレット受け座２８のパレット支持面
及び後述する縦行用親台車１９に取り付けられた第２の
パレット受け座３８のパレット支持面より高くしたり、
低くしたりすることができる。Also, as shown in FIG.
7 has a third pallet receiving seat 21 which can support the lower surface and the back surface of the pallet 15 at the same inclination angle as the pallet 15 stored in the rack 10 and a second pallet receiving surface.
Pallet receiving frame 22 is attached.
The pallet support surface of the third pallet receiving seat 21 is moved by the elevating device 49, which will be described later, to the rack 1 described above.
0, the pallet supporting surface of the first pallet receiving seat 28 and the pallet supporting surface of the second pallet receiving seat 38 attached to the longitudinal parent carriage 19 described later,
Or lower.

【００１３】図１に示すように、ラック１０間をなす台
車縦行路１１には、縦行用親台車１９が、ラック１０に
沿って縦方向に移動自在に配設されている。この縦行用
親台車１９上には、図１及び図７に示すように、ラック
１０の下部に設けられた第１のガイドレール１６と整合
可能な第２のガイドレール２０と、横行用子台車１７の
台車本体２３に伸縮端を連結した子台車横行用多段伸縮
装置２４の基部が取り付けられている。そして、この子
台車横行用多段伸縮装置２４の作動によって、走行輪１
８を第１、第２ガイドレール１６、２０間で移載し、横
行用子台車１７をラック１０と台車縦行路１１との間で
横行させることができる。As shown in FIG. 1, a traversing main trolley 19 is provided on the traversing vertical path 11 between the racks 10 so as to be vertically movable along the rack 10. As shown in FIGS. 1 and 7, a second guide rail 20 which can be aligned with a first guide rail 16 provided at a lower portion of the rack 10, A base of a multi-stage telescopic device 24 for traversing a child trolley having a telescopic end connected to a trolley body 23 of the trolley 17 is attached. The operation of the multi-stage telescopic device 24 for traversing the child carriage causes the traveling wheels 1
8 can be transferred between the first and second guide rails 16 and 20, and the traversing child trolley 17 can be traversed between the rack 10 and the trolley vertical path 11.

【００１４】また、図２に示すように、この縦行用親台
車１９上にも、ラック１０内に保管されているパレット
１５の傾斜角度と同一の傾斜角度でパレット１５の下面
と背面とを支持可能な第２のパレット受け座３８と第１
のパレット受けフレーム４０とが取り付けられている。As shown in FIG. 2, the lower surface and the rear surface of the pallet 15 are also placed on the traversing main carriage 19 at the same inclination angle as that of the pallet 15 stored in the rack 10. Supportable second pallet receiver 38 and first
And a pallet receiving frame 40 are mounted.

【００１５】次に、上記した基本構成を有する長尺材の
供給保管用自動倉庫における各部の構成について、詳細
に説明する。まず、図１〜図３を参照して、台車縦行路
１１の両側に対称に配設されたラック１０の構成につい
て説明する。なお、両ラック１０は、共に、対称配置を
除いて同一構成なので、一方のラック１０のみについて
説明する。図１に示すように、複数のラックポスト２５
が、縦方向に間隔を開けて床面上に立設されており、こ
れらのラックポスト２５の上部同士は上ラックビーム２
６によって相互に連結されており、一方、その下部同士
は下ラックビーム２７によって相互に連結されている。Next, the configuration of each part in the automatic warehouse for supplying and storing long material having the above-described basic configuration will be described in detail. First, with reference to FIGS. 1 to 3, a configuration of a rack 10 symmetrically arranged on both sides of a bogie longitudinal path 11 will be described. Since both racks 10 have the same configuration except for the symmetric arrangement, only one rack 10 will be described. As shown in FIG.
Are vertically erected on the floor with an interval in the vertical direction.
6 are connected to each other, while the lower portions thereof are connected to each other by a lower rack beam 27.

【００１６】これらの上、下ラックビーム２６、２７に
は、それぞれ、縦方向に平行間隔をあけて、複数の上、
下ラックアーム１２、１３の基部が片持梁状に連結され
ており、これらの上、下ラックアーム１２、１３の先部
は台車縦行路１１に向けて伸延している。図３に示すよ
うに、下ラックアーム１３の上面には、Ｌ字状の第１の
パレット受け座２８と棒鋼からなるパレット受け兼ズレ
防止片２８ａが取り付けられており、これらによって、
パレット１５の下端を、スリップを生じることなく、下
ラックアーム１３の上面に支持することができる。Each of the upper and lower rack beams 26 and 27 is provided with a plurality of upper and lower rack beams at parallel intervals in the vertical direction.
The bases of the lower rack arms 12 and 13 are connected in a cantilever shape, and the upper ends of the lower rack arms 12 and 13 extend toward the bogie longitudinal path 11. As shown in FIG. 3, on the upper surface of the lower rack arm 13, an L-shaped first pallet receiving seat 28 and a pallet receiving / displacement preventing piece 28a made of a steel bar are attached.
The lower end of the pallet 15 can be supported on the upper surface of the lower rack arm 13 without causing slip.

【００１７】一方、このようにして下ラックアーム１３
の上面に下端を支持されたパレット１５の上部は、図３
に示すように、上ラックアーム１２の前面で支持されて
いる。この際、図３に示すように、上ラックアーム１２
は、側面視で、下ラックアーム１３に対して、半ピッ
チ、縦方向にずれているので、パレット１５の背面上部
を上ラックアーム１２に支持させることによって、パレ
ット１５を傾斜状態にラック１０内に保管することがで
きる。なお、図３に示すように、下ラックアーム１３に
は第１のガイドレール１６が形成されているので、下ラ
ックアーム１３の強度を確保するため、下ラックアーム
１３は補強材２９によって支持されている。On the other hand, the lower rack arm 13
The upper part of the pallet 15, the lower end of which is supported on the upper surface of FIG.
As shown in the figure, the upper rack arm 12 is supported on the front surface. At this time, as shown in FIG.
Is vertically shifted by half a pitch with respect to the lower rack arm 13 in side view, so that the upper pallet 15 is supported by the upper rack arm 12 so that the pallet 15 is tilted into the rack 10. Can be stored. As shown in FIG. 3, since the first guide rail 16 is formed on the lower rack arm 13, the lower rack arm 13 is supported by the reinforcing member 29 to secure the strength of the lower rack arm 13. ing.

【００１８】次に、台車縦行路１１とラック１０との間
を横行する横行用子台車１７と、この横行用子台車１７
を搭載し、ラック１０に沿って縦方向に移動する縦行用
親台車１９の構成について詳細に説明する。図１、図
２、図５及び図６に示すように、縦行用親台車１９は、
両ラック１０間に介設された台車縦行路１１に配設され
ており、平面視で矩形形状を有する台車本体３０と、台
車本体３０の両側に取り付けられ、倉庫の床面上に敷設
したレール３１上を転動する走行輪３２と、走行輪３２
を回転駆動する駆動モータ３３とを具備する。図２に示
すように、駆動モータ３３の出力軸は、減速機構３４を
介して、走行輪３２が固着された回転軸に連動連結され
ている。Next, a traversing child trolley 17 traversing between the trolley vertical path 11 and the rack 10, and a traversing child trolley 17
The configuration of the traversing parent trolley 19, which is mounted with and moves vertically along the rack 10, will be described in detail. As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5, and FIG.
A bogie main body 30 that is disposed on a bogie longitudinal path 11 interposed between the two racks 10 and has a rectangular shape in plan view, and rails attached to both sides of the bogie main body 30 and laid on the floor of a warehouse. A running wheel 32 rolling on 31;
And a drive motor 33 for rotating the drive. As shown in FIG. 2, the output shaft of the drive motor 33 is linked via a speed reduction mechanism 34 to a rotating shaft to which the running wheels 32 are fixed.

【００１９】図２に示すように、縦行用親台車１９の上
面には、縦方向に平行間隔をあけて、３個のレール支持
フレーム３５、３６、３７が立設されており、これらの
レール支持フレーム３５、３６、３７上には、二対の第
２のガイドレール２０が縦方向に間隔をあけて取り付け
られている。そして、レール支持フレーム３５に取り付
けられたガイドレール２０上には、Ｌ字状の第２のパレ
ット受け座３８と、棒鋼からなるパレット受け兼ズレ防
止片３９が取り付けられている。一方、レール支持フレ
ーム３６に取り付けられたガイドレール２０上には、パ
レット１５の後面を支持可能な第１のパレット受けフレ
ーム４０が、所定の傾斜角度で立設されている。このよ
うなパレット受け兼ズレ防止片３９と第１のパレット受
けフレーム４０との協働によって、ラック１０において
傾斜状態に保管されるパレット１５と同一の傾斜角度
で、パレット１５を縦行用親台車１９上に支持すること
ができる。As shown in FIG. 2, three rail support frames 35, 36, and 37 are erected on the upper surface of the main trolley 19 at parallel intervals in the vertical direction. On the rail support frames 35, 36, 37, two pairs of second guide rails 20 are attached at intervals in the vertical direction. On the guide rail 20 attached to the rail support frame 35, an L-shaped second pallet receiving seat 38 and a pallet receiving / shift preventing piece 39 made of a steel bar are attached. On the other hand, on the guide rail 20 attached to the rail support frame 36, a first pallet receiving frame 40 capable of supporting the rear surface of the pallet 15 is erected at a predetermined inclination angle. By the cooperation of the pallet receiving / displacement preventing piece 39 and the first pallet receiving frame 40, the pallet 15 is moved vertically at the same inclination angle as the pallets 15 stored in an inclined state in the rack 10. 19 can be supported.

【００２０】また、二対のガイドレール２０には、縦行
用親台車１９の上面において縦方向に間隔をあけて配設
した対をなす横行用子台車１７の走行輪１８が転動自在
に支持されている。縦行用親台車１９の縦行によって、
これらのガイドレール２０を、前記したラック１０の下
部ラックアーム１３に形成された所望のガイドレール１
６と容易、迅速かつ正確に整合させることができる。ま
た、図１、図５及び図７に示すように、縦行用親台車１
９の上面には、実質的に、複数組のラック歯とピニオン
の組み合わせからなる子台車横行用多段伸縮装置２４の
基部をなす固定フレーム４１が取り付けられている。一
方、図１、図５及び図６に示すように、子台車横行用多
段伸縮装置２４を構成する第１〜第４の移動フレーム４
２〜４５のうち、先部を形成する第１の移動フレーム４
２は、連結具４６によって、後述する横行用子台車１７
の台車本体２３の下面に連結されている。On two pairs of guide rails 20, running wheels 18 of a pair of traversing carriages 17 that are vertically spaced from each other on the upper surface of the traversing carriage 19 are rotatable. Supported. By traversing the traversing parent carriage 19,
These guide rails 20 are connected to the desired guide rails 1 formed on the lower rack arm 13 of the rack 10 described above.
6 can be easily, quickly and accurately matched. As shown in FIGS. 1, 5 and 7, the traversing parent carriage 1
A fixed frame 41, which is a base of the multi-stage telescopic device 24 for traversing a child carriage, substantially consisting of a combination of a plurality of sets of rack teeth and pinions is attached to the upper surface of the base 9. On the other hand, as shown in FIGS. 1, 5 and 6, the first to fourth moving frames 4 constituting the multi-stage telescopic device 24 for
The first moving frame 4 forming the leading end among 2 to 45
2 is a traversing carriage 17 which will be described later,
Is connected to the lower surface of the bogie main body 23.

【００２１】ところで、前述したように、縦行用親台車
１９の上面には、縦方向に平行間隔をあけて、３個のレ
ール支持フレーム３５、３６、３７が立設されており、
これらのレール支持フレーム３５、３６、３７上には、
ラック１０の下部に設けた第１のガイドレール１６と整
合可能な二対の第２のガイドレール２０が縦方向に間隔
をあけて取り付けられている。そして、各対の第２のガ
イドレール２０には、それぞれ、横行用子台車１７の走
行輪１８が横行自在に取り付けられている。By the way, as described above, three rail support frames 35, 36, and 37 are erected on the upper surface of the traversing parent carriage 19 at parallel intervals in the vertical direction.
On these rail support frames 35, 36, 37,
Two pairs of second guide rails 20 that can be aligned with the first guide rails 16 provided at the lower part of the rack 10 are attached at intervals in the vertical direction. The traveling wheels 18 of the traversing carriage 17 are attached to the second guide rails 20 of each pair so as to freely traverse.

【００２２】この際、２個の横行用子台車１７の間隔
は、図３に示すように、ラック１０の上、下ラックアー
ム１２、１３のピッチの整数倍（本実施の形態では２
倍）としている。従って、２個の横行用子台車１７は、
両ガイドレール２０、１６を介して、それぞれ別個独立
に、両側のラック１０と台車縦行路１１との間を円滑に
横行することができる。At this time, the interval between the two traversing carriages 17 is an integral multiple of the pitch between the upper and lower rack arms 12, 13 of the rack 10, as shown in FIG.
Times). Therefore, the two traversing carriages 17
Through the two guide rails 20 and 16, it is possible to smoothly traverse the space between the racks 10 on both sides and the bogie longitudinal path 11 independently and independently.

【００２３】図１及び図７に示すように、この横行用子
台車１７の台車本体２３の中央部には、平面視で横長矩
形形状を有し、パレット１５の下面を支持可能な第３の
パレット受け座２１が傾斜状態に取り付けられている。
また、台車本体２３の後部には、パレット１５の背面を
支持可能な第２のパレット受けフレーム２２の基部が立
設されている。そして、第３のパレット受け座２１と第
２のパレット受けフレーム２２とは、共に、前記したラ
ック１０内に保管されているパレット１５の傾斜角度と
同一の傾斜角度で傾斜している。As shown in FIGS. 1 and 7, a central portion of the carriage main body 23 of the traversing carriage 17 has a horizontally elongated rectangular shape in plan view, and is capable of supporting the lower surface of the pallet 15. The pallet receiving seat 21 is attached in an inclined state.
In addition, a base of a second pallet receiving frame 22 that can support the back surface of the pallet 15 is provided upright at a rear portion of the bogie main body 23. The third pallet receiving seat 21 and the second pallet receiving frame 22 are both inclined at the same inclination angle as the pallet 15 stored in the rack 10 described above.

【００２４】また、台車本体２３の中央部には、油圧シ
リンダからなる昇降装置４９が取り付けられており、そ
の伸縮ロッドの先端には第３のパレット受け座２１が取
り付けられている。従って、この昇降装置４９を作動す
ることによって、第３のパレット受け座２１のパレット
支持面の高さを、前記したラック１０における第１のパ
レット受け座２８及び後述する縦行用親台車１９に取り
付けられた第２のパレット受け座３８より微小距離高く
したり低くしたりすることができる。An elevating device 49 composed of a hydraulic cylinder is attached to the center of the bogie main body 23, and a third pallet receiving seat 21 is attached to the end of the telescopic rod. Therefore, by operating the lifting / lowering device 49, the height of the pallet support surface of the third pallet receiving seat 21 is moved to the first pallet receiving seat 28 of the rack 10 and the longitudinal parent carriage 19 described later. It can be raised or lowered by a minute distance from the attached second pallet receiving seat 38.

【００２５】次に、上記した構成を有する長尺材の供給
保管用自動倉庫による、パレット１５の搬出、搬入作業
について説明する。Next, a description will be given of the operation of carrying out and carrying in the pallet 15 by the automatic warehouse for supplying and storing the long material having the above-described structure.

【００２６】まず、パレット１５の搬出作業について説
明する。台車縦行路１１における縦行用親台車１９を作
動して、その第２のガイドレール２０をラック１０の第
１のガイドレール１６と正確に整合させる。横行用子台
車１７を、図１に示すように、子台車横行用多段伸縮装
置２４を作動することによって、両ガイドレール２０、
１６を介して、台車縦行路１１からラック１０内に移動
する。昇降装置４９を作動して、その先部に取り付けた
第３のパレット受け座２１を微小距離上昇し、いまま
で、ラック１０の第１のパレット受け座２８と上ラック
アーム１２によって支持されていたパレット１５を、第
３のパレット受け座２１と第２のパレット受けフレーム
２２によって支持する。First, the work of unloading the pallet 15 will be described. The traversing parent trolley 19 in the trolley traversing path 11 is operated so that its second guide rail 20 is accurately aligned with the first guide rail 16 of the rack 10. As shown in FIG. 1, the multi-stage telescopic device 24 for the child carriage traverse is operated to move the child carriage 17 for traversing, so that the two guide rails 20,
The vehicle moves from the trolley vertical path 11 into the rack 10 via 16. By operating the elevating device 49, the third pallet seat 21 attached to the tip of the device is raised by a small distance, and has been supported by the first pallet seat 28 of the rack 10 and the upper rack arm 12 until now. The pallet 15 is supported by a third pallet receiving seat 21 and a second pallet receiving frame 22.

【００２７】図１に示すように、子台車横行用多段伸縮
装置２４を作動して、横行用子台車１７をラック１０か
ら台車縦行路１１に移動する。昇降装置４９を作動し
て、第３のパレット受け座２１を微小距離下降し、いま
まで、第３のパレット受け座２１と第２のパレット受け
フレーム２２によって支持されていたパレット１５を、
縦行用親台車１９上に取り付けられた第２のパレット受
け座３８と第１のパレット受けフレーム４０によって支
持する。その後、縦行用親台車１９を台車縦行路１１に
沿って移動させ、図示しない傾転装置によってパレット
１５を水平状態に倒すことによって、パレット１５を長
尺材の供給保管用自動倉庫の外部に搬出することができ
る。As shown in FIG. 1, the multi-stage telescopic device 24 for traversing the trolley is operated to move the traversing trolley 17 from the rack 10 to the trolley traversing path 11. By operating the lifting / lowering device 49, the third pallet receiving seat 21 is lowered by a minute distance, and the pallet 15 supported by the third pallet receiving seat 21 and the second pallet receiving frame 22 until now is moved.
It is supported by a second pallet receiving seat 38 and a first pallet receiving frame 40 mounted on the vertical parent carriage 19. Thereafter, the pallet 15 is moved along the traversing path 11 and the pallet 15 is tilted horizontally by a tilting device (not shown) so that the pallet 15 is moved out of the automatic warehouse for supplying and storing long materials. Can be carried out.

【００２８】次に、パレット１５の搬入作業について説
明する。まず、外部から長尺材の供給保管用自動倉庫内
に搬入されてきたパレット１５を傾転装置によって水平
状態から傾斜状態に起立させて縦行用親台車１９上に取
り付けられた第２のパレット受け座３８と第１のパレッ
ト受けフレーム４０によって支持させる。縦行用親台車
１９を作動して、台車縦行路１１に沿って移動させ、所
望の上、下ラックアーム１２、１３に対応する個所で停
止させ、両ガイドレール２０、１６を正確に整合させ
る。Next, the work of loading the pallet 15 will be described. First, the pallet 15 carried from the outside into the automatic warehouse for supply and storage of long materials is erected from the horizontal state to the inclined state by the tilting device, and the second pallet mounted on the traversing main carriage 19 It is supported by the receiving seat 38 and the first pallet receiving frame 40. The traversing parent bogie 19 is actuated to move along the bogie traversing path 11 and stop at the locations corresponding to the desired upper and lower rack arms 12, 13 so that the two guide rails 20, 16 are accurately aligned. .

【００２９】図１に示す下降位置から、横行用子台車１
７の昇降装置４９を作動して、その先部に取り付けた第
３のパレット受け座２１を微小距離上昇し、いままで、
第２のパレット受け座３８と第１のパレット受けフレー
ム４０によって支持されていたパレット１５を第３のパ
レット受け座２１と第２のパレット受けフレーム２２に
よって支持する。子台車横行用多段伸縮装置２４を作動
して、台車縦行路１１からラック１０内へ横行用子台車
１７を横行移動させた後、昇降装置４９を駆動して第１
のパレット受け座２１を微小距離下降させることによっ
て、パレット１５をラック１０の第１のパレット受け座
２８と上ラックアーム１２の前面に支持させることによ
って、パレット１５を横行用子台車１７からラック１０
に移載する。移載後は、子台車横行用多段伸縮装置２４
を作動して、横行用子台車１７を、ラック１０から台車
縦行路１１内に移動し、次の搬出・搬入作業を行わせる
か、待機させる。From the lowered position shown in FIG.
7 to raise the third pallet receiving seat 21 attached to the tip thereof by a small distance.
The pallet 15 supported by the second pallet receiving seat 38 and the first pallet receiving frame 40 is supported by the third pallet receiving seat 21 and the second pallet receiving frame 22. The multi-stage telescopic device 24 for traversing the trolley is operated to move the traversing trolley 17 from the trajectory traversing path 11 into the rack 10.
The pallet 15 is supported by the first pallet receiving seat 28 of the rack 10 and the front surface of the upper rack arm 12 by lowering the pallet receiving seat 21 by a small distance.
Transfer to After the transfer, the multi-stage telescopic device 24
Is operated to move the traversing carriage 17 from the rack 10 into the trolley traversal path 11 to perform the next carry-out / carry-in operation or to wait.

【００３０】このように、本実施の形態では、縦行用親
台車１９を台車縦行路１１に沿って水平面上で縦行させ
ると共に、横行用子台車１７を水平面上で台車縦行路１
１とラック１０間を横行させ、かつ、台車縦行路１１と
ラック１０内で昇降装置４９を作動してパレット１５を
移載に必要な微小距離昇降させることによって長尺材１
４の供給保管用自動倉庫における搬入・搬出作業を行う
ことができるので、従来のような長尺材１４の抜取りの
ための上部空間を不要とすることができ、倉庫の高さを
低くできるので、設備費用の低減を図ることができる。As described above, in this embodiment, the traversing parent carriage 19 is traversed on the horizontal plane along the traversing vehicle vertical path 11, and the traversing child trolley 17 is moved on the horizontal plane.
The pallet 15 is moved up and down by a minute distance necessary for transferring the pallet 15 by traversing the space between the pallet 1 and the rack 10 and operating the elevating device 49 in the trolley vertical path 11 and the rack 10.
Since the loading / unloading operation can be performed in the automatic storage / supply warehouse of No. 4, an upper space for extracting the long material 14 as in the related art can be eliminated, and the height of the warehouse can be reduced. In addition, equipment costs can be reduced.

【００３１】また、横行用子台車１７は、別途、複雑な
構造の移載装置を必要とせず、子台車横行用多段伸縮装
置２４と両ガイドレール１６、２０を用いて、台車縦行
路１１とラック１０との間を容易に移動できるので、ラ
ック１０を、縦方向に間隔をあけて立設された複数のラ
ックポスト２５の上下部に上、下ラックアーム１２、１
３を片持梁状に連結すると共に、ガイドレール１６を取
り付けた簡単な構成とすることができる。従って、ラッ
ク１０の製作にあたって精度を要せず、ラック１０をき
わめて安価に製作することができる。また、子台車横行
用多段伸縮装置２４と両ガイドレール１６、２０の協働
によって、横行用子台車１７を、台車縦行路１１からラ
ック１０内に十分な距離進入させることができるので、
一つのラック１０に多数のパレット１５を保管でき、長
尺材の供給保管用自動倉庫内の空間の有効利用を高める
ことができる。The traversing carriage 17 does not require a separate transfer device having a complicated structure. The traversing carriage 17 uses the multi-stage telescopic device 24 for traversing the carriage and the two guide rails 16 and 20 to connect to the traversing path 11. Since the rack 10 can be easily moved to and from the rack 10, the rack 10 is mounted on the upper and lower portions of a plurality of rack posts 25 erected at intervals in the vertical direction.
3 can be connected in a cantilever manner, and a simple configuration in which the guide rail 16 is attached can be obtained. Therefore, the rack 10 can be manufactured very inexpensively without requiring precision in manufacturing the rack 10. Also, the cooperation of the multi-stage telescopic device 24 for the child carriage traverse and the two guide rails 16 and 20 allows the child carriage 17 for the traverse to enter the rack 10 from the trolley longitudinal path 11 a sufficient distance,
A large number of pallets 15 can be stored in one rack 10, and the effective use of the space in the automatic warehouse for supplying and storing long materials can be enhanced.

【００３２】次に、本実施の形態で用いた子台車横行用
多段伸縮装置２４の具体的構成を、図４〜図８を参照し
て、詳細に説明する。図６及び図８に示すように、子台
車横行用多段伸縮装置２４は、実質的に、縦行用親台車
１９上に固着したＵ字状断面を有する固定フレーム４１
と、この固定フレーム４１上に４段にわたって積層さ
れ、縦行用親台車１９からラック１０に向けて伸縮可能
な４個のＵ字状断面を有する第１〜第４の移動フレーム
４２〜４５と、回転モータ５０と、回転モータ５０によ
る回転力を移動フレーム４２〜４５の進退力に変換する
ラック歯とピニオンとからなる移動フレーム連動伸縮機
構とを具備する。Next, a specific configuration of the multi-stage telescopic device 24 for traversing the child trolley used in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 6 and FIG. 8, the multi-stage telescopic device 24 for traversing the child carriage is substantially a fixed frame 41 having a U-shaped cross section fixed on the parent carriage 19 for vertical traveling.
And first to fourth moving frames 42 to 45 having four U-shaped cross sections that are stacked on the fixed frame 41 over four levels and extendable from the vertical parent carriage 19 toward the rack 10. , A rotating motor 50, and a moving frame interlocking telescopic mechanism comprising pinions and rack teeth for converting the rotating force of the rotating motor 50 into the advancing and retreating forces of the moving frames 42 to 45.

【００３３】即ち、図６及び図８に示すように、縦行用
親台車１９に固定された回転モータ５０の出力軸５５に
は第１のピニオン５６が固着されており、この第１のピ
ニオン５６には、固定フレーム４１内に移動自在に配設
した第４の移動フレーム４５の下面に取り付けられた第
１のラック歯５７が噛合している。第４の移動フレーム
４５には、中央から偏心させた位置で第２のピニオン５
８が取り付けられており、この第２のピニオン５８に
は、固定フレーム４１の上面に取り付けられた第２のラ
ック歯５９が噛合している。また、第２のピニオン５８
には、第３の移動フレーム４４の下面に取り付けられた
第３のラック歯６０が噛合している。That is, as shown in FIGS. 6 and 8, a first pinion 56 is fixed to an output shaft 55 of a rotary motor 50 fixed to the longitudinal parent carriage 19, and the first pinion 56 The first rack teeth 57 attached to the lower surface of the fourth moving frame 45 movably disposed in the fixed frame 41 mesh with the 56. The fourth pinion 5 is provided on the fourth moving frame 45 at a position eccentric from the center.
A second rack tooth 59 attached to the upper surface of the fixed frame 41 meshes with the second pinion 58. In addition, the second pinion 58
The third rack teeth 60 attached to the lower surface of the third moving frame 44 mesh with the third rack frame 60.

【００３４】また、第３の移動フレーム４４には、中心
から偏心させた位置で第３のピニオン６１が取り付けら
れており、この第３のピニオン６１には、第４の移動フ
レーム４５の上面に取り付けられた第４のラック歯６２
が噛合している。また、第３のピニオン６１には、第２
の移動フレーム４３の下面に取り付けられた第５のラッ
ク歯６３が噛合している。Further, a third pinion 61 is attached to the third moving frame 44 at a position eccentric from the center, and the third pinion 61 is mounted on the upper surface of the fourth moving frame 45. Attached fourth rack teeth 62
Are engaged. The third pinion 61 has a second pinion.
Fifth rack teeth 63 attached to the lower surface of the moving frame 43 are engaged with each other.

【００３５】さらに、第２の移動フレーム４３の中央部
に第４のピニオン６４が取り付けられており、第４のピ
ニオン６４には、第３の移動フレーム４４の上面に取り
付けられた第６のラック歯６５が噛合している。また、
第４のピニオン６４には、第１の移動フレーム４２の下
面に取り付けられた第７のラック歯６６が噛合してい
る。なお、図８に示すように、子台車横行用多段伸縮装
置２４は、移動フレーム４２〜４５の固定フレーム４１
に対する伸縮移動を円滑なものにするため、転動輪６
７、６７ａ、６８、６８ａと、ガイドレール６９、７０
を具備している。Further, a fourth pinion 64 is attached to the center of the second moving frame 43, and a sixth rack attached to the upper surface of the third moving frame 44 is attached to the fourth pinion 64. The teeth 65 are engaged. Also,
Seventh rack teeth 66 attached to the lower surface of the first moving frame 42 mesh with the fourth pinion 64. As shown in FIG. 8, the multi-stage telescopic device 24 for traversing the child trolley includes a fixed frame 41 of the movable frames 42 to 45.
The rolling wheels 6
7, 67a, 68, 68a and guide rails 69, 70
Is provided.

【００３６】かかる構成によって、図５及び図６におい
て、回転モータ５０を、正方向に回転すると、上記した
構成を有するラック歯とピニオンとからなる移動フレー
ム連動伸縮機構によって、全ての移動フレーム４２〜４
５がラック１０に向けて進出し、その際、第４の移動フ
レーム４５を固定フレーム４１に対して所定の基本スト
ロークだけ進出させると、第３の移動フレーム４４は基
本ストロークの２倍移動し、第２の移動フレーム４３は
基本ストロークの３倍移動し、第１の移動フレーム４２
は基本ストロークの４倍移動することになる。With this configuration, when the rotary motor 50 is rotated in the forward direction in FIGS. 5 and 6, all of the moving frames 42 to 42 are moved by the moving frame interlocking telescopic mechanism including the rack teeth and the pinion having the above-described structure. 4
5 advances toward the rack 10, and at this time, when the fourth moving frame 45 advances by a predetermined basic stroke with respect to the fixed frame 41, the third moving frame 44 moves twice the basic stroke, The second moving frame 43 moves three times the basic stroke, and the first moving frame 42 moves.
Moves four times the basic stroke.

【００３７】従って、第１の移動フレーム４２に連結具
４６によって台車本体２３が連結されている横行用子台
車１７も、第１の移動フレーム４２と同様に基本ストロ
ークの４倍移動することができることになる。即ち、横
行用子台車１７を十分な距離、台車縦行路１１からラッ
ク１０内に確実に進入させることができる。しかも、ラ
ック１０内に横行用子台車１７を進出した際、横行用子
台車１７の重量は第１のガイドレール１６を介してラッ
ク１０によって支持されるので、子台車横行用多段伸縮
装置２４に曲げモーメントが発生するのを防止でき、子
台車横行用多段伸縮装置２４による横行用子台車１７の
移動を円滑に行うことができる。Therefore, the traversing carriage 17 in which the carriage main body 23 is connected to the first moving frame 42 by the connecting member 46 can also move four times the basic stroke similarly to the first moving frame 42. become. That is, the traversing child cart 17 can reliably enter the rack 10 from the trolley longitudinal path 11 for a sufficient distance. In addition, when the traversing carriage 17 advances into the rack 10, the weight of the traversing carriage 17 is supported by the rack 10 via the first guide rail 16. The generation of bending moment can be prevented, and the movement of the trolley 17 by the multi-stage telescopic device 24 for traversing the trolley can be performed smoothly.

【００３８】一方、図５及び図６において、回転モータ
５０を、逆方向に回転すると、上記した構成を有するラ
ック歯とピニオンとからなる移動フレーム連動伸縮機構
によって、全ての移動フレーム４２〜４５が、逆の手順
で、ラック１０から台車縦行路１１に移動し、台車縦行
路１１上に位置する固定フレーム４１上に重合状態に積
層されることになる。On the other hand, in FIGS. 5 and 6, when the rotary motor 50 is rotated in the reverse direction, all the moving frames 42 to 45 are moved by the moving frame interlocking telescopic mechanism comprising the rack teeth and the pinion having the above-described structure. In the reverse procedure, the rack 10 moves from the rack 10 to the trolley longitudinal path 11 and is stacked on the fixed frame 41 located on the trolley longitudinal path 11 in a superposed state.

【００３９】このように、子台車横行用多段伸縮装置２
４の移動フレーム連動伸縮機構として、ラック歯とピニ
オンを組み合わせたものを用いた場合、横行用子台車１
７のラック１０と台車縦行路１１間の移動を確実に行
い、パレット１５の搬入・搬出作業及び保管作業を確実
に行うことができ、長尺材の供給保管用自動倉庫の信頼
性を高めることができる。Thus, the multistage telescopic device 2 for traversing the child carriage
When a combination of a rack tooth and a pinion is used as the moving frame interlocking telescopic mechanism 4,
7 can be reliably moved between the rack 10 and the trolley traversing path 11, the loading / unloading operation and the storage operation of the pallet 15 can be reliably performed, and the reliability of the automatic warehouse for supplying and storing long materials can be improved. Can be.

【００４０】また、子台車横行用多段伸縮装置２４は、
移動フレーム連動伸縮機構として、上記したラック歯と
ピニオンとの組み合わせによるものに代えて、公知の移
動フレーム連動伸縮機構である、回転モータによって駆
動される複数のチェンと、複数の移動フレームに回転自
在に取り付けられ、チェンが巻回される複数のスプロケ
ットの組み合わせより構成することもできる。Further, the multi-stage telescopic device 24 for traversing the child carriage,
As the moving frame interlocking telescopic mechanism, instead of the above-described combination of the rack teeth and the pinion, a plurality of chains driven by a rotating motor, which is a known moving frame interlocking telescopic mechanism, and freely rotatable to a plurality of moving frames. And a combination of a plurality of sprockets around which the chain is wound.

【００４１】この場合も、ラック歯とピニオンとの組み
合わせによる子台車横行用多段伸縮装置２４と同様に、
横行用子台車１７のラック１０と台車縦行路１１間の移
動を確実に行い、パレット１５の搬入・搬出作業及び保
管作業を確実に行うことができ、長尺材の供給保管用自
動倉庫の信頼性を高めることができる。Also in this case, similarly to the multi-stage telescopic device 24 for traversing the child carriage by combining the rack teeth and the pinion,
The pallet 15 can be reliably moved between the rack 10 of the traversing carriage 17 and the traversing path 11, and the loading, unloading and storage operations of the pallet 15 can be performed reliably. Can be enhanced.

【００４２】また、この場合、子台車横行用多段伸縮装
置２４の移動フレーム連動伸縮機構を、複数対のチェン
とスプロケットによって構成することができるので、子
台車横行用多段伸縮装置２４を安価に製作することがで
きる。Further, in this case, the moving frame interlocking expansion and contraction mechanism of the multi-stage telescopic device 24 for trolley carriage can be constituted by a plurality of pairs of chains and sprockets. can do.

【００４３】以上、本発明を、複数の実施の形態を参照
して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態
や変容例に記載の構成に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられる
その他の実施の形態や変容例も含むものである。例え
ば、前記した実施の形態では、各ラックアームに保管さ
れるパレットは２個としているが、１個又は３個以上と
することもできる。As described above, the present invention has been described with reference to a plurality of embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the configurations described in the modified examples. This also includes other embodiments and modifications that can be considered within the scope of the matters described in the scope. For example, in the above-described embodiment, the number of pallets stored in each rack arm is two, but may be one or three or more.

【００４４】[0044]

【発明の効果】請求項１〜４記載の長尺材の供給保管用
自動倉庫においては、縦行用親台車を台車縦行路に沿っ
て水平面上で縦行させると共に、横行用子台車を水平面
上で台車縦行路とラック間を横行させ、かつ、台車縦行
路とラック内で昇降装置を作動してパレットを移載に必
要な微小距離昇降させることによって長尺材の供給保管
用自動倉庫における搬入・搬出作業を行うことができる
ので、従来のような長尺材の抜取りのための上部空間を
不要とすることができ、倉庫の高さを低くできるため、
設備費用の低減を図ることができる。In the automatic warehouse for supplying and storing long material according to the first to fourth aspects, the traversing parent trolley is traversed on a horizontal plane along the traversing route of the trolley, and the traversing child trolley is moved to the horizontal plane. In the automatic warehouse for supply and storage of long materials, the pallet is traversed between the trolley traverse path and the rack, and the pallet is moved up and down by a very small distance necessary for transfer by operating the lifting device in the trolley traverse path and the rack. Since loading and unloading work can be performed, the upper space for removing long materials as in the past can be eliminated, and the height of the warehouse can be reduced,
Equipment costs can be reduced.

【００４５】また、横行用子台車は、別途、複雑な構造
の移載装置を必要とせず、子台車横行用多段伸縮装置と
ガイドレールを用いて、台車縦行路とラックとの間を容
易に移動できるので、ラックを、縦方向に間隔をあけて
立設された複数のラックポストの上下部に上、下ラック
アームを片持梁状に連結すると共に、ガイドレールを取
り付けた簡単な構成とすることができる。従って、ラッ
クの製作にあたって精度を要せず、ラックをきわめて安
価に製作することができる。Further, the traversing carriage does not require a separate transfer device having a complicated structure, and the traversing carriage can be easily connected between the traversing path and the rack by using a multi-stage telescopic device for traversing the carriage and guide rails. Since the rack can be moved, the rack is connected to the upper and lower parts of a plurality of rack posts that are erected vertically and the lower rack arm is connected in a cantilever shape, and a simple configuration with a guide rail is attached. can do. Therefore, the rack can be manufactured very inexpensively without requiring precision in manufacturing the rack.

【００４６】さらに、子台車横行用多段伸縮装置とガイ
ドレールの協働によって、横行用子台車を、台車縦行路
からラック内に十分な距離進入させることができるの
で、一つのラックに多数のパレットを保管でき、長尺材
の供給保管用自動倉庫内の空間の有効利用を高めること
ができる。Further, the cooperation of the multi-stage telescopic device for the child carriage traversing and the guide rails allows the child carriage for traversing to enter the rack from the traversing path of the carriage for a sufficient distance. Can be stored, and the effective use of the space in the automatic warehouse for supplying and storing long materials can be enhanced.

【００４７】請求項２記載の長尺材の供給保管用自動倉
庫においては、子台車横行用多段伸縮装置では、複数段
の移動フレームを望遠鏡状に伸縮する移動フレーム伸縮
機構として、複数対のラック歯とピニオンを用いたの
で、横行用子台車のラックと台車縦行路間のパレットの
移動を確実に行い、パレットの搬入・搬出作業及び保管
作業を確実に行うことができ、長尺材の供給保管用自動
倉庫の信頼性を高めることができる。In the automatic warehouse for supplying and storing long material according to the second aspect, in the multi-stage telescopic device for traversing the child carriage, a plurality of pairs of racks are used as a moving frame telescopic mechanism for telescopically expanding a plurality of stages of moving frames. The use of teeth and pinions ensures that the pallet can be moved between the trolley rack and the traverse of the trolley, and that pallet loading / unloading and storage operations can be performed reliably, and that long materials can be supplied. The reliability of the automatic storage warehouse can be improved.

【００４８】請求項３記載の長尺材の供給保管用自動倉
庫においては、子台車横行用多段伸縮装置では、複数段
の移動フレームを望遠鏡状に伸縮する移動フレーム連動
伸縮機構として、複数対のチェンとスプロケットを用い
たので、横行用子台車のラックと台車縦行路間のパレッ
トの移動を確実に行い、パレットの搬入・搬出作業及び
保管作業を確実に行うことができ、長尺材の供給保管用
自動倉庫の信頼性を高めることができる。According to the third aspect of the present invention, in the automatic warehouse for supplying and storing long material, the multi-stage telescopic device for traversing the child carriage includes a plurality of pairs of moving frame interlocking telescopic mechanisms for telescopically moving a plurality of mobile frames. Since the chain and sprocket are used, the pallet can be securely moved between the trolley rack and the traversing route, and the loading, unloading and storage of the pallet can be performed reliably. The reliability of the automatic storage warehouse can be improved.

【００４９】また、この場合、移動フレーム連動伸縮機
構を、複数対のチェンとスプロケットによって構成する
ことができるので、子台車横行用多段伸縮装置を安価に
製作することができる。Also, in this case, since the movable frame interlocking telescopic mechanism can be constituted by a plurality of pairs of chains and sprockets, a multi-stage telescopic device for traversing the child carriage can be manufactured at low cost.

【００５０】請求項４記載の長尺材の供給保管用自動倉
庫においては、横行用子台車の上面に、それぞれ対をな
す第３のパレット受け座と第２のパレット受けフレーム
が、複数対、縦方向に取り付けられている。従って、複
数のラックアームから横行用子台車にパレットを取り出
したり、逆に、横行用子台車からパレットを複数のラッ
クアームにパレットを保管することができるので、長尺
材の搬入・搬出作業を効率的に行うことができる。In the automatic warehouse for supplying and storing long material according to the fourth aspect, a plurality of pairs of a third pallet receiving seat and a second pallet receiving frame are provided on the upper surface of the traversing carriage. Mounted vertically. Therefore, the pallets can be taken out from the plurality of rack arms to the traversing carriages, and conversely, the pallets can be stored from the traversing carriages to the plurality of rack arms. It can be done efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る長尺材の供給保管
用自動倉庫の正面図である。ある。FIG. 1 is a front view of an automatic warehouse for supplying and storing a long material according to an embodiment of the present invention. is there.

【図２】図１の矢視Ｉ−Ｉ線による断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II of FIG.

【図３】図１の矢視II−II線による断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図４】子台車横行用多段伸縮装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the multi-stage telescopic device for traversing a child carriage;

【図５】図４の矢視III −III 線による断面図である。5 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図６】図４の矢視IV−IV線による断面図である。6 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【図７】縦行用親台車及び横行用子台車の要部を示す拡
大正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view showing a main part of a traversing parent trolley and a traversing child trolley.

【図８】子台車横行用多段伸縮装置の要部拡大正面図で
ある。FIG. 8 is an enlarged front view of a main part of the multi-stage telescopic device for traversing a child carriage.

【図９】長尺材を収納したパレットの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a pallet storing long materials.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ラック １１ 台車縦行
路 １２ 上ラックアーム １３ 下ラック
アーム １４ 長尺材 １５ パレット １６ 第１のガイドレール １７ 横行用子
台車 １８ 走行輪 １９ 縦行用親
台車 ２０ ガイドレール ２１ 第３のパ
レット受け座 ２２ 第２のパレット受けフレーム ２３ 台車本体 ２４ 子台車横行用多段伸縮装置 ２５ ラックポ
スト ２６ 上ラックビーム ２７ 下ラック
ビーム ２８ 第１のパレット受け座 ２８ａ パレッ
ト受けズレ防止片 ２９ 補強材 ３０ 台車本体 ３１ レール ３２ 走行輪 ３３ 駆動モータ ３４ 減速機構 ３５ レール支持フレーム ３６ レール支
持フレーム ３７ レール支持フレーム ３８ 第２のパ
レット受け座 ３９ パレット受け兼ズレ防止片 ４０ 第１のパ
レット受けフレーム ４１ 固定フレーム ４２ 移動フレ
ーム ４３ 移動フレーム ４５ 移動フレ
ーム ４６ 連結具 ４７ 台車本体 ４９ パレット昇降装置 ５０ 回転モー
タ ５５ 出力軸 ５６ 第１のピ
ニオン ５７ 第１のラック歯 ５８ 第２のピ
ニオン ５９ 第２のラック歯 ６０ 第３のラ
ック歯 ６１ 第３のピニオン ６２ 第４のラ
ック歯 ６３ 第５のラック歯 ６４ 第４のピ
ニオン ６５ 第６のラック歯 ６６ 第７のラ
ック歯 ６７ 転動輪 ６７ａ 転動輪 ６８ 転動輪 ６８ａ 転動輪 ６９ ガイドレール ７０ ガイドレ
ールDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rack 11 Bogie longitudinal path 12 Upper rack arm 13 Lower rack arm 14 Long material 15 Pallet 16 First guide rail 17 Traversing carriage 18 Running wheel 19 Vertical carriage 20 Guide rail 21 Third pallet seat Reference Signs List 22 second pallet receiving frame 23 trolley body 24 multi-stage telescopic device for traversing sub trolley 25 rack post 26 upper rack beam 27 lower rack beam 28 first pallet receiving seat 28a pallet receiving shift preventing piece 29 reinforcing material 30 trolley body 31 rail 32 running wheel 33 drive motor 34 reduction mechanism 35 rail support frame 36 rail support frame 37 rail support frame 38 second pallet receiving seat 39 pallet receiving / shift preventing piece 40 first pallet receiving frame 41 fixed frame 42 moving frame 43 moving Fret 45 Moving frame 46 Connecting tool 47 Bogie main body 49 Pallet lifting device 50 Rotary motor 55 Output shaft 56 First pinion 57 First rack tooth 58 Second pinion 59 Second rack tooth 60 Third rack tooth 61 First No. 3 pinion 62 Fourth rack tooth 63 Fifth rack tooth 64 Fourth pinion 65 Sixth rack tooth 66 Seventh rack tooth 67 Rolling wheel 67a Rolling wheel 68 Rolling wheel 68a Rolling wheel 69 Guide rail 70 Guide rail

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 台車縦行路の少なくとも一側に、それぞ
れ長尺材を収納した多数のパレットを傾斜状態に保管す
るラックを並設した長尺材の供給保管用自動倉庫であっ
て、 縦方向に間隔をあけて立設された複数のラックポストの
上下部に、先部が前記台車縦行路に向けて伸延する複数
の上、下ラックアームを連結し、前記下ラックアームの
上面に設けた第１のパレット受け座で前記パレットの下
端を支持すると共に、前記上ラックアームの前面で前記
パレットの背面を支持して、該パレットを傾斜状態に保
管可能とし、かつ、前記下ラックアームに第１のガイド
レールが形成された前記ラックと、 前記台車縦行路に縦方向に走行自在に配設され、その上
面に、前記ラックの前記第１のガイドレールと整合可能
な第２のガイドレールと、前記ラック内に保管されてい
る前記パレットの傾斜角度と同一の傾斜角度で前記パレ
ットの下面と背面とを支持可能な第２のパレット受け座
及び第１のパレット受けフレームと、子台車横行用多段
伸縮装置とを搭載した縦行用親台車と、 前記縦行用親台車に、前記子台車横行用多段伸縮装置に
よって、前記ラックと前記台車縦行路との間を第１及び
第２のガイドレールを介して横行自在に取り付けられ、
かつ、上面に、前記ラック内に保管されている前記パレ
ットの傾斜角度と同一の傾斜角度で前記パレットの下面
と背面とを支持可能な第３のパレット受け座及び第２の
パレット受けフレームと、該第３のパレット受け座のパ
レット支持面を、前記ラックの第１のパレット受け座の
パレット支持面及び前記縦行用親台車の第２のパレット
受け座のパレット支持面より高くしたり低くしたりする
パレット昇降装置とが取り付けられる横行用子台車とを
具備する長尺材の供給保管用自動倉庫。1. An automatic warehouse for supplying and storing long materials, comprising a plurality of racks for storing a plurality of pallets each storing long materials in an inclined state, at least on one side of a vertical path of a bogie. A plurality of upper and lower rack arms whose tips extend toward the trolley traversal path are connected to upper and lower portions of a plurality of rack posts erected at intervals, and provided on the upper surface of the lower rack arm. A lower end of the pallet is supported by a first pallet receiving seat, and a back surface of the pallet is supported by a front surface of the upper rack arm so that the pallet can be stored in an inclined state. A rack on which the first guide rail is formed; and a second guide rail disposed on an upper surface of the rack so as to be able to run in the longitudinal direction of the bogie and capable of being aligned with the first guide rail of the rack. , Said la Pallet receiving seat and first pallet receiving frame capable of supporting the lower surface and the back surface of the pallet at the same inclination angle as the inclination angle of the pallet stored in the pallet; A longitudinal main carriage equipped with an apparatus, and the longitudinal main carriage, a first and second guide rails between the rack and the bogie longitudinal path by the multi-stage telescopic device for the child carriage lateral movement. Can be freely traversed through
And a third pallet receiving seat and a second pallet receiving frame capable of supporting the lower surface and the back surface of the pallet at the same inclination angle as the inclination angle of the pallet stored in the rack on the upper surface, The pallet support surface of the third pallet support is made higher or lower than the pallet support surface of the first pallet support of the rack and the pallet support surface of the second pallet support of the longitudinal parent carriage. An automatic warehouse for supply and storage of long materials, comprising a traversing carriage to which a pallet lifting device is mounted. 【請求項２】 前記子台車横行用多段伸縮装置は、前記
縦行用親台車に取り付けられた固定フレームと、該固定
フレーム上に複数段にわたって積載された複数の移動フ
レームと、該移動フレームの全てを前記固定フレームに
対して水平面上で望遠鏡状に伸縮させる複数対のラック
歯とピニオンからなる移動フレーム連動伸縮機構より構
成され、かつ、前記移動フレームのうち最先の移動フレ
ームは前記横行用子台車に連結されていることを特徴と
する請求項１記載の長尺材の供給保管用自動倉庫。2. The multi-stage telescopic device for traversing a child trolley comprises: a fixed frame attached to the main trolley; a plurality of moving frames stacked on the fixed frame over a plurality of stages; It is composed of a plurality of pairs of rack teeth and pinion moving frame interlocking telescoping mechanisms that extend and contract telescope-like on the horizontal plane with respect to the fixed frame, and the earliest moving frame among the moving frames is for the traverse. 2. The automatic warehouse for supply and storage of long material according to claim 1, wherein the automatic warehouse is connected to a slave cart. 【請求項３】 前記子台車横行用多段伸縮装置は、前記
縦行用親台車に取り付けられた固定フレームと、該固定
フレーム上に複数段にわたって積載された複数の移動フ
レームと、該移動フレームの全てを前記固定フレームに
対して水平面上で望遠鏡状に伸縮させる複数対のチェン
とスプロケットからなる移動フレーム連動伸縮機構より
構成され、かつ、前記移動フレームのうち最先の移動フ
レームは前記横行用子台車に連結されていることを特徴
とする請求項１記載の長尺材の供給保管用自動倉庫。3. The multi-stage telescopic device for traversing a child trolley, comprising: a fixed frame attached to the main trolley; a plurality of moving frames stacked on the fixed frame over a plurality of stages; A moving frame interlocking telescopic mechanism comprising a plurality of pairs of chains and sprockets, all of which extend and contract like a telescope on a horizontal plane with respect to the fixed frame, and the earliest moving frame among the moving frames is the traversing element. The automatic warehouse for supply and storage of long materials according to claim 1, wherein the automatic warehouse is connected to a cart. 【請求項４】 前記横行用子台車の上面に、それぞれ対
をなす前記第３のパレット受け座と前記第２のパレット
受けフレームが、複数対、縦方向に取り付けられること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺
材の供給保管用自動倉庫。4. A plurality of pairs of the third pallet receiving seat and the second pallet receiving frame, each of which is a pair, are vertically mounted on the upper surface of the traversing carriage. The automatic warehouse for supply and storage of long materials according to any one of claims 1 to 3.