JP3171229B2 - 線材のテンション減衰装置 - Google Patents
線材のテンション減衰装置Info
- Publication number
- JP3171229B2 JP3171229B2 JP14176696A JP14176696A JP3171229B2 JP 3171229 B2 JP3171229 B2 JP 3171229B2 JP 14176696 A JP14176696 A JP 14176696A JP 14176696 A JP14176696 A JP 14176696A JP 3171229 B2 JP3171229 B2 JP 3171229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- nozzle
- tension
- moving
- damping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線装置において
ノズルから引き出された線材のテンションを減衰するテ
ンション減衰装置の改良に関する。
ノズルから引き出された線材のテンションを減衰するテ
ンション減衰装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】線材をノズルを介して案内し、このノズ
ルから引き出された線材を、コイルボビンに巻線する巻
線装置には、線材に適当なテンションをかけるテンショ
ン装置が備えられている。
ルから引き出された線材を、コイルボビンに巻線する巻
線装置には、線材に適当なテンションをかけるテンショ
ン装置が備えられている。
【０００３】これに対して、例えば、線材をボビンの端
子に絡げるときや、線材をボビンの所定の溝に溝入れす
るとき、線材の方向を変えるために所定の凹部や溝にフ
ッキングを行うときなどには、線材のテンションを適当
なものに緩める必要があるが、この場合には、テンショ
ン装置のブレーキ力や、テンションバーのバックテンシ
ョンを緩めることにより、線材を一時的に弛ませる、い
わゆるテンションリリースを行うようにしている。
子に絡げるときや、線材をボビンの所定の溝に溝入れす
るとき、線材の方向を変えるために所定の凹部や溝にフ
ッキングを行うときなどには、線材のテンションを適当
なものに緩める必要があるが、この場合には、テンショ
ン装置のブレーキ力や、テンションバーのバックテンシ
ョンを緩めることにより、線材を一時的に弛ませる、い
わゆるテンションリリースを行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなテンションリリースによっては、太線のように剛性
の高い線材の場合には、テンション装置による線材の緩
みが、線材のノズルから引き出された部分にまでは及ば
ず、ノズルに達する途中の段階で線材が弛んだ状態にな
ってしまう。この結果、肝心な線材がノズルから引き出
された部分のテンションは減衰せず、この線材のテンシ
ョンが、端子を曲げてしまったり、溝入れが適当になさ
れなかったり、フッキングが引っ掛からなかったりする
原因となってしまう。
うなテンションリリースによっては、太線のように剛性
の高い線材の場合には、テンション装置による線材の緩
みが、線材のノズルから引き出された部分にまでは及ば
ず、ノズルに達する途中の段階で線材が弛んだ状態にな
ってしまう。この結果、肝心な線材がノズルから引き出
された部分のテンションは減衰せず、この線材のテンシ
ョンが、端子を曲げてしまったり、溝入れが適当になさ
れなかったり、フッキングが引っ掛からなかったりする
原因となってしまう。
【０００５】このような事態に対処するため、例えばラ
ッピングツールを使用することもあるが、これでは装置
が複雑になり、また高価になってしまう。
ッピングツールを使用することもあるが、これでは装置
が複雑になり、また高価になってしまう。
【０００６】本発明は、このような問題点に着目して、
ノズルから引き出された線材のテンションを確実に減衰
できる線材のテンション減衰装置を提供することを目的
とする。
ノズルから引き出された線材のテンションを確実に減衰
できる線材のテンション減衰装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ノズルから繰
り出された線材をコイルボビンに巻線する巻線装置にお
いて、線材を案内する案内手段と、この案内手段により
案内された線材を前記ノズルに導かれる手前で保持する
保持手段と、この保持手段を前記案内手段に対して移動
させる移動手段とを備え、前記ノズルを前記案内手段に
固定するとともに、前記ノズルと、案内手段、保持手段
からなるテンション減衰機構を一体に三次元方向に移動
させる三次元移動手段を備えた。
り出された線材をコイルボビンに巻線する巻線装置にお
いて、線材を案内する案内手段と、この案内手段により
案内された線材を前記ノズルに導かれる手前で保持する
保持手段と、この保持手段を前記案内手段に対して移動
させる移動手段とを備え、前記ノズルを前記案内手段に
固定するとともに、前記ノズルと、案内手段、保持手段
からなるテンション減衰機構を一体に三次元方向に移動
させる三次元移動手段を備えた。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【作用】本発明では、三次元移動手段でノズルを三次元
方向に任意の動かすことにより、巻線作業が行われる
が、この場合、案内手段、保持手段からなるテンション
減衰機構はノズルと一体に移動するので、案内手段によ
り案内された線材を保持手段により保持した状態で、こ
の保持手段を移動手段によって昇降させれば、案内手段
より繰り出される線材の繰り出し量を調節することがで
き、これにより巻線作業中の線材のテンションを適切に
減衰させることができる。
方向に任意の動かすことにより、巻線作業が行われる
が、この場合、案内手段、保持手段からなるテンション
減衰機構はノズルと一体に移動するので、案内手段によ
り案内された線材を保持手段により保持した状態で、こ
の保持手段を移動手段によって昇降させれば、案内手段
より繰り出される線材の繰り出し量を調節することがで
き、これにより巻線作業中の線材のテンションを適切に
減衰させることができる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００１４】図１は本発明のテンション減衰装置の斜視
図であり、図２は側面図、図３は正面図である。
図であり、図２は側面図、図３は正面図である。
【００１５】これらに示すように、装置の上下には上側
プレート１、下側プレート２が平行に配設され、これら
は一対のシャフト３により連結固定されている。これら
により線材２１の案内手段が構成される。
プレート１、下側プレート２が平行に配設され、これら
は一対のシャフト３により連結固定されている。これら
により線材２１の案内手段が構成される。
【００１６】すなわち、上側プレート１には貫通穴４が
設けられ、この貫通穴４には、図示しない線材源より、
線材２１が導かれ、貫通するようになっている。なお、
この貫通穴４には、セラミック等の円筒形ガイド５が固
定され、このガイド５の内側を摺動する線材２１の動き
をスムーズにするとともに、線材２１が傷つくのを防止
するようになっている。
設けられ、この貫通穴４には、図示しない線材源より、
線材２１が導かれ、貫通するようになっている。なお、
この貫通穴４には、セラミック等の円筒形ガイド５が固
定され、このガイド５の内側を摺動する線材２１の動き
をスムーズにするとともに、線材２１が傷つくのを防止
するようになっている。
【００１７】一方、下側プレート２には、ノズル６の取
り付け穴７が設けられ、ここにノズル６が挿入され、側
面よりネジ止めにより固定されている。線材２１はこの
ノズル６を通過後、下側プレート２の下方の図示しない
コイルボビンへと導かれて巻線がなされるようになって
いる。
り付け穴７が設けられ、ここにノズル６が挿入され、側
面よりネジ止めにより固定されている。線材２１はこの
ノズル６を通過後、下側プレート２の下方の図示しない
コイルボビンへと導かれて巻線がなされるようになって
いる。
【００１８】さて、上下方向に延びる一対のシャフト３
は、上側プレート２と下側プレート２との間の線材２１
をクランプするクランパー８の一対の摺動穴９に貫通し
ており、このクランパー８は上側プレート１と下側プレ
ート２の間で摺動自在となっている。
は、上側プレート２と下側プレート２との間の線材２１
をクランプするクランパー８の一対の摺動穴９に貫通し
ており、このクランパー８は上側プレート１と下側プレ
ート２の間で摺動自在となっている。
【００１９】クランパー８は、上側プレート１および下
側プレート２にそれぞれ回動可能に軸支されたプーリー
１０、１１に掛け回されたタイミングベルト１２の一部
に、その端部が取り付けられており、下側のプーリー１
１が下側プレート２に固定されているサーボモータ１３
により回転駆動され、この回転にしたがってタイミング
ベルト１２が循環することにより、上下方向に昇降され
るようになっている。このサーボモータ１３はその動作
をコンピュータにより制御されるようになっている。
側プレート２にそれぞれ回動可能に軸支されたプーリー
１０、１１に掛け回されたタイミングベルト１２の一部
に、その端部が取り付けられており、下側のプーリー１
１が下側プレート２に固定されているサーボモータ１３
により回転駆動され、この回転にしたがってタイミング
ベルト１２が循環することにより、上下方向に昇降され
るようになっている。このサーボモータ１３はその動作
をコンピュータにより制御されるようになっている。
【００２０】なお、クランパー８の上下方向への駆動方
法はこのようなものに限られず、例えば、クランパーに
ボールネジを累合させ、このボールネジをモータによっ
て回転させるようにしてもよい。
法はこのようなものに限られず、例えば、クランパーに
ボールネジを累合させ、このボールネジをモータによっ
て回転させるようにしてもよい。
【００２１】クランパー８は、線材２１に対応する位置
に、この線材２１を保持する保持手段として、受板１４
およびプッシャ１５を備えている。線材２１は、クラン
パー８から前方に延びるプッシャ１５の先端と、線材２
１前方に回り込むように形成された受板１４とで前後か
ら挟まれた状態にあるが、クランパー８に固設されたプ
ッシャ駆動用シリンダ２０の伸縮ロッド部分であるプッ
シャ１５が、プッシャ駆動用シリンダ２０の駆動によ
り、受板１４側に押し出されることにより、受板１４と
プッシャ１５の間に挟持されるようになっている。この
ように線材２１をクランプした状態で、サーボモータ１
３をコンピュータ制御することにより、クランパー８を
適切に昇降し、線材２１が上方または下方に引き出され
るので、ノズル６から引き出された線材２１の繰り出し
量および緩みの状態は、適切に制御することができる。
に、この線材２１を保持する保持手段として、受板１４
およびプッシャ１５を備えている。線材２１は、クラン
パー８から前方に延びるプッシャ１５の先端と、線材２
１前方に回り込むように形成された受板１４とで前後か
ら挟まれた状態にあるが、クランパー８に固設されたプ
ッシャ駆動用シリンダ２０の伸縮ロッド部分であるプッ
シャ１５が、プッシャ駆動用シリンダ２０の駆動によ
り、受板１４側に押し出されることにより、受板１４と
プッシャ１５の間に挟持されるようになっている。この
ように線材２１をクランプした状態で、サーボモータ１
３をコンピュータ制御することにより、クランパー８を
適切に昇降し、線材２１が上方または下方に引き出され
るので、ノズル６から引き出された線材２１の繰り出し
量および緩みの状態は、適切に制御することができる。
【００２２】なお、線材２１の保持手段はこのようなも
のに限られず、例えば、開閉可能な一対のクランプ板を
シリンダーにより開閉し、これらの間に線材２１を挟み
込む構成としてもよい。
のに限られず、例えば、開閉可能な一対のクランプ板を
シリンダーにより開閉し、これらの間に線材２１を挟み
込む構成としてもよい。
【００２３】また、このテンション減衰装置は、基台１
６を介して図示しない三軸移動機構に連結され、これに
より三次元方向に自由に移動可能となっており、この場
合、ノズル６はテンション減衰装置と一体に移動するよ
うになっているので、この移動を制御して、ノズル６か
ら引き出された線材２１をコイルボビンへと巻線できる
ようになっている。
６を介して図示しない三軸移動機構に連結され、これに
より三次元方向に自由に移動可能となっており、この場
合、ノズル６はテンション減衰装置と一体に移動するよ
うになっているので、この移動を制御して、ノズル６か
ら引き出された線材２１をコイルボビンへと巻線できる
ようになっている。
【００２４】また、巻線装置には線材２１を切断するカ
ッタ１７と、このカッタ１７が線材２１を切断するため
の開閉動作を駆動するカッタ開閉用シリンダ１８と、カ
ッタ１７を移動させるカッタ移動用シリンダ１９がテン
ション減衰装置に一体に備えられる。ただし、これらの
カッタ１７、カッタ開閉用シリンダ１８、カッタ移動用
シリンダ１９は、必ずしもテンション減衰装置と一体で
ある必要はなく、テンション減衰装置と独立に設けるよ
うにしてもよい。
ッタ１７と、このカッタ１７が線材２１を切断するため
の開閉動作を駆動するカッタ開閉用シリンダ１８と、カ
ッタ１７を移動させるカッタ移動用シリンダ１９がテン
ション減衰装置に一体に備えられる。ただし、これらの
カッタ１７、カッタ開閉用シリンダ１８、カッタ移動用
シリンダ１９は、必ずしもテンション減衰装置と一体で
ある必要はなく、テンション減衰装置と独立に設けるよ
うにしてもよい。
【００２５】なお、ノズル６は本実施の形態のように下
側プレート２に固定する必要はなく、ノズル６をテンシ
ョン減衰装置とは独立に設け、例えば、下側プレート２
を貫通して繰り出された線材２１を、三軸移動機構に連
結され三次元方向に自由に移動可能なノズル６へと導く
ような構成にすることも可能である。
側プレート２に固定する必要はなく、ノズル６をテンシ
ョン減衰装置とは独立に設け、例えば、下側プレート２
を貫通して繰り出された線材２１を、三軸移動機構に連
結され三次元方向に自由に移動可能なノズル６へと導く
ような構成にすることも可能である。
【００２６】さらに、本実施形態のような上側プレート
１、下側プレート２等の案内手段を特に設けずに、円筒
形ガイド５に導かれる手前の線材２１（または円筒形ガ
イド５に導かれた後の線材２１）を例えばクランパー８
のような保持手段で保持して、この保持手段を昇降する
構成とすることも可能である。
１、下側プレート２等の案内手段を特に設けずに、円筒
形ガイド５に導かれる手前の線材２１（または円筒形ガ
イド５に導かれた後の線材２１）を例えばクランパー８
のような保持手段で保持して、この保持手段を昇降する
構成とすることも可能である。
【００２７】つぎに作用を説明する。
【００２８】図示しない線材源からテンション減衰装置
へと導かれ、このテンション減衰装置はに固定されたノ
ズル６の先端から繰り出された線材２１は、その先端部
において適当な係止手段（例えば捨て絡げピン）により
係止されているが、この状態で、三軸移動機構を用い
て、ノズル６が固定されたテンション減衰装置を移動さ
せて、先端部とノズル６の間の部分の線材２１を、コイ
ルボビンへと巻線し、コイルを製造する。
へと導かれ、このテンション減衰装置はに固定されたノ
ズル６の先端から繰り出された線材２１は、その先端部
において適当な係止手段（例えば捨て絡げピン）により
係止されているが、この状態で、三軸移動機構を用い
て、ノズル６が固定されたテンション減衰装置を移動さ
せて、先端部とノズル６の間の部分の線材２１を、コイ
ルボビンへと巻線し、コイルを製造する。
【００２９】このとき、例えば、コイルボビンの端子へ
と線材２１を絡げたり、線材２１をボビンの所定の溝に
溝入れたり、線材２１の方向を変えるために所定の凹部
や溝に引っかけるフッキングを行ったりする必要がある
が、これらの作業内容に応じて、テンション減衰装置を
作動させて、ノズル６から繰り出される線材２１のテン
ションを適切に減衰させるように調節する。
と線材２１を絡げたり、線材２１をボビンの所定の溝に
溝入れたり、線材２１の方向を変えるために所定の凹部
や溝に引っかけるフッキングを行ったりする必要がある
が、これらの作業内容に応じて、テンション減衰装置を
作動させて、ノズル６から繰り出される線材２１のテン
ションを適切に減衰させるように調節する。
【００３０】すなわち、線材２１の端子への絡げのとき
などには、プッシャ駆動用シリンダ２０の作動によりプ
ッシャ１５を前進させ、線材２１を受板１４とプッシャ
１５により挟持し、その後、サーボモータ１３を作動さ
せて、クランパー８を下降させ、ノズル６より線材２１
を所定量繰り出すようにする。これにより、線材２１の
テンションは緩められる。
などには、プッシャ駆動用シリンダ２０の作動によりプ
ッシャ１５を前進させ、線材２１を受板１４とプッシャ
１５により挟持し、その後、サーボモータ１３を作動さ
せて、クランパー８を下降させ、ノズル６より線材２１
を所定量繰り出すようにする。これにより、線材２１の
テンションは緩められる。
【００３１】この場合、線材２１のテンションの減衰は
ノズル６のすぐ手前に設けられたテンション減衰装置に
よりなされるので、たとえ径が太い太線などのように線
材２１の剛性が大きなものであっても、ノズル６から繰
り出された線材２１のテンションは確実に緩められ、例
えば、端子への線材２１の絡め時に端子が線材２１に負
けて曲がってしまったり、溝入れが適当になされなかっ
たり、フッキングが引っ掛からなかったりすることはな
い。
ノズル６のすぐ手前に設けられたテンション減衰装置に
よりなされるので、たとえ径が太い太線などのように線
材２１の剛性が大きなものであっても、ノズル６から繰
り出された線材２１のテンションは確実に緩められ、例
えば、端子への線材２１の絡め時に端子が線材２１に負
けて曲がってしまったり、溝入れが適当になされなかっ
たり、フッキングが引っ掛からなかったりすることはな
い。
【００３２】なお、特にフッキングの場合には、ノズル
６をフッキング位置の近傍に移動させた後、テンション
減衰装置を作動させてノズルから線材２１を繰り出し、
線材２１をフックさせるのが有効である。
６をフッキング位置の近傍に移動させた後、テンション
減衰装置を作動させてノズルから線材２１を繰り出し、
線材２１をフックさせるのが有効である。
【００３３】また、例えば、線材２１絡げ後に端子に絡
げた線材２１の緩みを是正するためには、クランパー８
を再度作動させ、線材２１を受板１４とプッシャ１５と
でクランプした状態で、クランパー８を上昇させること
により、線材２１にテンションを持たせて、緩みをとる
ようにすればよい。
げた線材２１の緩みを是正するためには、クランパー８
を再度作動させ、線材２１を受板１４とプッシャ１５と
でクランプした状態で、クランパー８を上昇させること
により、線材２１にテンションを持たせて、緩みをとる
ようにすればよい。
【００３４】本発明によれば、三次元移動手段でノズル
を三次元方向に任意の動かすことにより、巻線作業が行
われるが、この場合、案内手段、保持手段からなるテン
ション減衰機構はノズルと一体に移動するので、案内手
段により案内された線材を保持手段により保持した状態
で、この保持手段を移動手段によって昇降させれば、案
内手段より繰り出される線材の繰り出し量を調節するこ
とができ、これにより巻線作業中の線材のテンションを
適切に減衰させることができる。
を三次元方向に任意の動かすことにより、巻線作業が行
われるが、この場合、案内手段、保持手段からなるテン
ション減衰機構はノズルと一体に移動するので、案内手
段により案内された線材を保持手段により保持した状態
で、この保持手段を移動手段によって昇降させれば、案
内手段より繰り出される線材の繰り出し量を調節するこ
とができ、これにより巻線作業中の線材のテンションを
適切に減衰させることができる。
【００３５】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく正面図である。
１ 上側フレーム ２ 下側フレーム ３ シャフト ４ 貫通穴 ６ ノズル ７ 取り付け穴 ８ クランパー ９ 摺動穴 １０ プーリー １１ プーリー １２ タイミングベルト １３ サーボモータ １４ 受板 １５ プッシャ ２０ プッシャ駆動用シリンダ ２１ 線材
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−312323（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−112718（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18915（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01F 41/06
Claims (1)
- 【請求項１】ノズルから繰り出された線材をコイルボビ
ンに巻線する巻線装置において、 線材を案内する案内手段と、 この案内手段により案内された線材を前記ノズルに導か
れる手前で保持する保持手段と、 この保持手段を前記案内手段に対して移動させる移動手
段とを備え、 前記ノズルを前記案内手段に固定するとともに、 前記ノズルと、案内手段、保持手段からなるテンション
減衰機構を一体に三次元方向に移動させる三次元移動手
段を備えたことを特徴とする線材のテンション減衰装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14176696A JP3171229B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 線材のテンション減衰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14176696A JP3171229B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 線材のテンション減衰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326324A JPH09326324A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3171229B2 true JP3171229B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=15299687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14176696A Expired - Fee Related JP3171229B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 線材のテンション減衰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171229B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111383838B (zh) * | 2020-04-22 | 2024-05-10 | 苏州创易技研股份有限公司 | 绕线机衰减机构及其衰减方法 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP14176696A patent/JP3171229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09326324A (ja) | 1997-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HK1101565A1 (en) | Method and an apparatus to cut out a vehicle glazing panel | |
| JPH0736352B2 (ja) | 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および装置 | |
| CN112584942A (zh) | 线圈绕线装置及线圈绕线方法 | |
| CN110050406A (zh) | 能够对线圈末端进行缠绕处理的电机线圈绕线机 | |
| JP3171229B2 (ja) | 線材のテンション減衰装置 | |
| JPH04320350A (ja) | ワイヤボンデイング方法及び装置 | |
| US5954918A (en) | Tape wrapping machine | |
| CN112584945A (zh) | 线圈绕线装置及线圈绕线方法 | |
| JPH0795748A (ja) | 内溝ステータのワイヤ巻付装置 | |
| JP3422425B2 (ja) | コイル巻線装置 | |
| JP2748332B2 (ja) | プルーフテスタの自動線掛け制御方法 | |
| JP3723939B2 (ja) | 結束装置 | |
| JP3733618B2 (ja) | ミシンの糸把持装置 | |
| JP2923973B2 (ja) | インダクタンス部品における配線装置 | |
| JP3451053B2 (ja) | 巻線方法および巻線装置 | |
| JPH07161564A (ja) | テーピングユニット | |
| JP2802933B2 (ja) | かせ処理装置 | |
| JP3256817B2 (ja) | 高速結束装置 | |
| JP3024226B2 (ja) | フック式巻線機 | |
| JP4733469B2 (ja) | 巻線装置、及び巻線方法 | |
| JP3913103B2 (ja) | 光ファイバーケーブルの余長処理構造 | |
| JPS6292308A (ja) | 小孔を有するワ−クのトロイダル捲線装置 | |
| JPS61131411A (ja) | トロイダル型コアの巻線装置 | |
| JPS61168428A (ja) | ワイヤカツト放電加工装置 | |
| JP2777701B2 (ja) | 線材巻付方法および線材巻付装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990803 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080323 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140323 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |