JP3170533U - 走行台車 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石に対する保守点検作業を軽減させることができる走行台車を提供する。【解決手段】ケーシング１内に配置した磁石８ａを鋼板に接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増加させ、磁石を鋼板から離隔させて吸着力を低減させることで牽引力を減少させるようにした走行台車Ａであって、底面に非磁性体からなる底板１０が取り付けられ収納空間９を設けたケーシング１と、収納空間に収納された磁石８ａと、磁石の一方の側面に固定されケーシングの側面から外部に延長されて上方に至るように構成されたハンドル８ｂと、収納空間に収納された磁石の側面８ｆと上面８ｈとの角部８ｇに対向して配置され磁石の姿勢を規制する規制部材１１と、を有し、ハンドルを吊り上げたとき、磁石の一方の側面が底板から離隔し角部８ｇが規制部材に規制されて底板に対して傾斜し、吊り上げ方向の力が作用しないとき、吸着面が底板に対し接触する。【選択図】 図５

Description

本考案は溶接トーチ又は切断トーチ等のトーチを搭載して鋼板上を走行し、この過程で被加工材を溶接又は切断する走行台車に関するものである。

溶接トーチや切断トーチを走行台車に搭載し、該走行台車の走行に伴って搭載したトーチを稼働させて鋼板に対する溶接或いは切断を行うことがある。このような走行台車は、搭載したトーチに接続されたホースや電源コードを牽引するため、大きい牽引力を発揮させることが必要である。

走行台車を利用して行う溶接或いは切断では、個々の作業部位は比較的短い長さであり、多くの作業部位に対して目的の作業を行うようにするのが一般的である。このため、目的の作業部位に対する溶接或いは切断が終了した後、次の作業部位まで走行台車を移動させることが頻繁に行われる。このときの走行台車の移動は作業員により持ち上げて運搬するのが一般的であり、牽引力を必要としない。

本件出願人は、上記の如き、作業時に於ける大きい牽引力の発揮、運搬時に於ける牽引力の低下、を容易に行えるようにした走行台車を提案している（例えば特許文献１参照）。この技術では、走行台車に設けた軸に対し磁石を回動可能に装着し、作業員がレバーを操作して磁石を回動させ、磁石を被加工材に対し略水平にして接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増大させ、或いは磁石を傾斜させて吸着力を減少させることで牽引力を低下させるよう構成されている。

特開２００９−０２８７５３号公報

特許文献１に記載された走行台車では磁石が軸に回動可能に支持されるため、レバーの操作に応じて円滑な回動を実現できる。しかし、軸を中心とする回動部分を有することから、軸受部に対する定期的な保守点検が必要であり、保守点検作業が煩雑であるという問題が生じる虞がある。

本考案の目的は、磁石に対する保守点検作業を軽減させることができる走行台車を提供することにある。

上記課題を解決するために本考案に係る走行台車は、ケーシング内に配置した磁石を鋼板に接近させて大きい吸着力を作用させることで牽引力を増加させ、磁石を鋼板から離隔させて吸着力を低減させることで牽引力を減少させるようにした走行台車であって、底面に非磁性体からなる底板が取り付けられ、底部が該底板によって規定された磁石の収納空間を設けたケーシングと、前記ケーシングの底板に載置されて収納空間に収納された磁石と、一方の端部が前記磁石の一方の側面に固定され、他方の端部がケーシングの側面から外部に延長されて該ケーシングの上方に至るように構成されたハンドルと、前記ケーシングに設けた収納空間であって且つ該収納空間に収納された磁石の他方の側面と上面との角部に対向して配置され、磁石の姿勢を規制する規制部材と、を有し、前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させたとき、磁石の一方の側面が底板から離隔すると共に他方の側面と上面の角部が規制部材に規制されて吸着面が底板に対して傾斜し、前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させることがないとき、磁石の吸着面が底板に対し略全面にわたって接触し得るように構成されているものである。

上記走行台車に於いて、前記磁石は、ケーシングに設けた収納空間に対し位置移動自由に収納されていることが好ましい。

また上記何れかの走行台車に於いて、前記規制部材は、磁石の他方の側面と上面との角部が接触する隅部と、磁石が傾斜したとき該磁石の上面が接触する上面接触部と、磁石が傾斜したとき該磁石の他方の側面と上面との角部が接触する立面接触部と、を有しており、磁石の他方の側面と上面との角部が規制部材の隅部又は立面接触部と接触することで該磁石の側面方向への移動を規制し、磁石の上面が規制部材の上面接触部と接触することで該磁石の傾斜を規制し得るように構成されていることが好ましい。

本考案に係る走行台車では、磁石は底面に非磁性体からなる底板が取り付けられたケーシングの収納空間に自由状態で収納されており、該磁石に取り付けられたハンドルを操作することによって磁石を所望の姿勢にすることができる。即ち、ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させることがないとき、磁石は底板に対し平行に載置された姿勢となる。このため、磁石の吸着面と鋼板とのエアギャップを最小にして大きい吸着力を作用させることができ、これにより、大きい牽引力を発揮させることができる。

また、ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させると、磁石は底板から離脱するが、このとき、磁石のハンドルとは反対側の側面と上面との角部（以下単に「角部」という）が規制部材に規制されるため、磁石はハンドル側が底板から離隔して傾斜する。このため、磁石の吸着面と鋼板とのエアギャップを大きくして吸着力を提言することができ、これにより、牽引力（以下、吸着力と牽引力を同じ意味として用いることがある）を減少させることができる。

本考案に係る走行台車では、自由に姿勢を変えることでできる磁石が規制部材に接触することで磁石を傾斜させているため、回動部分が存在しない。このため、定期的な注油や部品の交換等を排除することが可能となり、保守作業を容易に行うことができる。更に、回動部分が存在しない構成であるため、軸や軸受が不要となり、部品点数を削減することが可能となり、且つこれらの部品が故障することに伴う不具合が生じることもない。

また、規制部材が、隅部と上面接触部と立面接触部を有するため、磁石が側面方向に移動しても、角部が隅部に接触することで規制することができる。また、磁石が傾斜したとき、この傾斜の度合いを該磁石の上面が上面接触部に接触することで規制することができる。

走行台車の構成を説明する正面図と左側面図である。 走行台車の構成を説明する正面図と右側面図である。 走行台車の構成を説明する左側面図と平面図である。 磁石が底板に対し平行な姿勢の状態を説明する図である。 磁石が底板に対し傾斜した姿勢の状態を説明する図である。

以下、図を用いて本実施例に係る走行台車Ａの構成について説明する。本実施例に於いて、走行台車Ａは図示しない２枚の鋼板を溶接する溶接用台車として構成されている。特に、前記２枚の一方を水平状に配置すると共に他方を規律させて配置しておき、互いの鋼板が交差する部位に隅肉溶接を施すことが可能なように構成されている。

従って、トーチホルダー２７には図示しない溶接トーチが取り付けられ、この溶接トーチにはガスを供給するホースや溶接線が通るホースや電源コード等のホース類が接続される。また、トーチホルダー２７に取り付けるべきトーチは溶接トーチにのみ限定されるものではなく、ガス切断トーチやプラズマ切断トーチ等の切断トーチであっても取り付けることが可能である。この場合、走行台車Ａの所定位置にはガスを供給するための弁機構や、通電するためのキャップタイヤケーブルの中継部材などの選択された切断トーチに特有の機構や部材が搭載され、且つ必要なガスを供給するホースや電源コード等のホース類が接続される。

このため、溶接作業或いは切断作業を実施する際には上記ホース類を牽引することが必要となり、これらのホース類を牽引するのに十分に大きい牽引力が必要である。本考案では、磁石８ａを鋼板と平行になるような姿勢とすることで、大きい吸着力を作用させて大きい牽引力を発揮させ、磁石８ａを鋼板に対し傾斜した姿勢とすることで、吸着力を提言させて牽引力を減少させるように構成している。

先ず、走行台車Ａの全体構成について簡単に説明する。図１〜図３に示す走行台車Ａは、矢印ａ、ｂ方向（以下、矢印ａ方向を前方、矢印ｂ方向を後方ということもある）に走行可能に構成されており、この走行過程で図示しない溶接トーチを駆動して目的の溶接を実行し得るように構成されている。

走行台車Ａは、上部がカバー１ａによって覆われ下部が非磁性体からなる底板１０によって閉塞されたケーシング１を有しており、該ケーシング１の内部に図示しない駆動モーターや該駆動モーターを制御する制御装置が組み込まれている。

ケーシング１の走行方向である前後方向の両端側に複数の車輪２が回転可能に配置されている。車輪２の少なくとも１個は駆動モーターによって駆動される駆動輪として構成され、他の車輪２は従動輪として構成されている。しかし、車輪２のうちのいくつを駆動輪とするかは限定するものではなく、２個の車輪或いは４個の車輪を駆動輪として構成しても良い。

カバー１ａの上面には、電源コードを接続するためのソケット３、走行台車Ａの動作を操作するための押ボタンスイッチ４、走行台車Ａの走行速度を調整するためのダイヤル５、走行台車Ａの動作モードを表示するためのＬＥＤ６が設けられている。

ケーシング１の一方側の側面（矢印ｃ方向側の側面、以下、走行台車Ａの左側面ということがある。また矢印ｄ方向側の側面を走行台車Ａの右側面ということもある）には、前後方向の両端部分に夫々ガイドローラ７ａが配置されている。これらのガイドローラ７ａは、夫々伸縮可能に構成されたアーム７ｂの先端に回転可能に設けられており、隅肉溶接を実行する際には、垂直方向に配置された鋼板の表面に接触して走行台車Ａの走行を案内し得るように構成されている。

更に、図２（ｂ）に示すように、ケーシング１の内部には、後述するように、ハンドル８ｂの操作に伴って姿勢が変化し得るように構成された磁石８ａが配置されている。この磁石８ａは、図２（ａ）に点線で示すように磁石８ａが傾斜したとき、鋼板に対する吸着力が減少して走行台車Ａを容易に鋼板から離隔させることが可能であり、磁石８ａが鋼板と平行になったとき、吸着力が最大となって大きい牽引力を発揮する。

上記の如く構成された走行台車Ａでは、磁石８ａを鋼板に対して平行にして吸着力を増大させた状態で、押ボタンスイッチ４を押し操作することで、矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向への走行を開始する。そして、ダイヤル５を操作することで、走行台車Ａの走行速度を調整することが可能である。

走行台車Ａを構成するケーシング１の前後方向の何れかの端部（本実施例では前方側の端部）にトーチの位置を調整するトーチ調整装置が設けられており、図示しないトーチが走行台車Ａの略中央に於いて矢印ｃ方向側の側面に配置されるように構成されている。従って、走行台車Ａを矢印ｂ方向側から矢印ａ方向側に向かってみたとき、図３（ａ）に示すように、磁石８ａを操作するハンドル８ｂが右側面側に配置され、トーチは左側面側に配置されることとなる。

ケーシング１の前方側の端部には、ねじ２１によって取付ブラケット２０が取り付けられている。この取付ブラケット２０には縦方向の長穴２０ａが形成されており、ねじ２１は長穴２０ａに挿通されてケーシング１に締結されている。従って、取付ブラケット２０はケーシング１に対し上下方向の位置を調整し得るように構成されている。

図２（ｂ）に示すように、取付ブラケット２０の上端部分に、トーチの位置を矢印ｃ、ｄ方向に出入させて調整するトーチ出入調整部を構成する軸部材となるねじ軸２２が水平に設けられている。そして、取付ブラケット２０を走行台車Ａを構成するケーシング１に取り付けたとき、ねじ軸２２は車輪２の中心どうしを結ぶ線と平行に配置される。ねじ軸２２の取付ブラケット２０から突出した端部にはハンドル２２ａが固定されており、このハンドル２２ａを操作することによって回転し得るように構成されている。また、ねじ軸２２の取付ブラケット２０の内部に配置されている端部にはブラケット２３が螺合しており、ねじ軸２２の回転に応じて矢印ｃ方向又は矢印ｄ方向に移動し得るように構成されている。

尚、上記ねじ軸２２に代えてラックを形成した軸を用いることも可能である。この場合、ブラケット２３にはピニオンが配置されることとなる。

ブラケット２３は、水平片２３ａと、垂下片２３ｂとを有して構成されている。水平片２３ａはねじ軸２２の延長方向に形成されており、垂下片２３ｂは水平片２３ａから直角方向に垂下して形成されている。水平片２３ａ、垂下片２３ｂの寸法は特に限定するものではなく、溶接装置として或いは切断装置として設定される仕様に応じて適宜設定することが好ましい。

ブラケット２３を構成する水平片２３ａの所定位置には、トーチ角度調整部を構成するねじ部材２４を回転可能に支持する支持部が設けられている。また垂下片２３ｂの所定位置には、トーチ角度調整部を構成する回動部材２５を回動可能に支持する回動軸２３ｃが水平方向に配置されている。

回動部材２５はブラケット２３の垂下片２３ｂに設けた回動軸２３ｃに回動可能に支持されている。従って、回動部材２５は垂直な面内で回動軸２３ｃを中心として回動し得るように構成されている。また、回動部材２５には、回動軸２３ｃから離隔した位置であって、水平片２３ａに設けたねじ部材２４と対応する位置に長穴２５ａが形成されており、該長穴２５ａにねじ部材２４と螺合するナット部材２６が配置されている。更に、回動部材２５の長穴２５ａに対応する位置であって走行台車Ａの後方側に対応する面に支持アーム２５ｂが突出して形成されている。

上記の如く、ナット部材２６は、回動部材２５の回動に伴って長穴２５ａに沿って移動し得るように構成されている。即ち、ねじ部材２４は、ブラケット２３の水平片２３ａを略垂直方向に貫通して配置され、ナット部材２６を垂直方向に貫通して螺合している。そして、ハンドル２４ａを操作してねじ部材２４を回転させると、この回転に伴ってネット部材２６が上昇或いは下降し、且つ回動部材２５が回動軸２３ｃを中心として回動する。このため、ナット部材２６の中心と回動軸２３ｃとの距離が変化することとなり、この変化を長穴２５ａによって吸収することが可能である。

回動部材２５に設けた支持アーム２５ｂにトーチホルダー２７が取り付けられている。トーチホルダー２７は図示しない溶接トーチや切断トーチ（本実施例では溶接トーチ）を保持すると共に、溶接時や切断時に発生する熱の輻射を遮って台車に伝わることを防ぐ機能を有するものであり、一対の起立片２７ａ、２７ｂと、これらの起立片２７ａ、２７ｂを連結する連結片２７ｃとを有する溝型に形成されている。

連結片２７ｃ所定位置には図示しないトーチを着脱可能に取り付けるための取付部材２８が設けられている。この取付部材２８は基部２８ａと、該基部２８ａに対し回動可能に構成され、基部２８ａと共にトーチを挟み込む挟持部２８ｂと、挟持部２８ｂを基部２８ａに固定する固定部２８ｃと、を有して構成されている。そして、基部２８ａをトーチホルダー２７の連結片２７ｃに取り付けることで、トーチを着脱可能に取り付けることが可能となる。

このため、連結片２７ｃには、基部２８ａを固定するための孔２７ｄ及び長穴２７ｅが並べて形成されており、この一組の孔２７ｄ、長穴２７ｅにボルトを挿通して基部２８ａを締結することで取付部材２８を固定することが可能である。特に、孔２７ｄ及び長穴２７ｅの組は、連結片２７ｃの上下２か所に夫々形成されており、上方の組又は下方の組を選択して取付部材２８を固定することが可能である。従って、上下何れかの組を選択して取付部材２８を固定することで、トーチを鋼板に対して接近又は離隔させて取り付けることが可能である。また、一方が長穴２７ｅとして形成されているため、連結片２７ｃに取付部材２８を固定する際に、取付姿勢を調整することが可能である。

トーチホルダー２７を構成する一方の起立片２７ａは連結片２７ｃに対し直角に形成されており、該起立片２７ａを介して回動部材２５に設けた支持アーム２５ｂに取り付けられる。起立片２７ａを支持アーム２５ｂに取り付ける構造は特に限定するものではなく、該支持アーム２５ｂに対し図示しないボルトを利用して取り付けることが可能である。また、支持アーム２５ｂをハーフナット状に形成すると共に、起立片２７ａに軸部材を設けておき、該軸部材を前記ハーフナットに嵌合して取り付けることも可能である。

トーチホルダー２７は板金加工によって形成されており、一方の起立片２７ａは外側に折り返した状態で二重に形成されている。このため、起立片２７ａを支持アーム２５ｂに取り付けたとき、折り返された起立片２７ａがスプリングワッシャとして機能し、緩みを防ぐことが可能である。

ボルトを利用してトーチホルダー２７を支持アーム２５ｂに取り付けることで、該トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付角度を容易に調整し得るように構成することが可能である。即ち、１本のボルトによってトーチホルダー２７を支持アーム２５ｂに取り付けるように構成した場合には、該ボルトを緩めることで角度を調整することが可能である。また複数本のボルトを利用してトーチホルダー２７を支持アーム２５ｂに取り付けるように構成した場合には、起立片２７ａに形成する孔２７ｆを円弧状の長穴とすることによって、トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付角度を調整することが可能である。

更に、起立片２５ａに直線状の長穴を形成しておき、この長穴に挿通したボルトを利用して支持アーム２５ｂに取り付けるように構成することによって、トーチホルダー２７の支持アーム２５ｂに対する取付位置を調整することが可能となる。この場合、トーチホルダー２７の回動に伴う下端部分の鋼板との干渉を防ぐことが可能となり好ましい。

トーチホルダー２７を構成する他方の起立片２７ｂは連結片２７ｃに対し直角よりも外側に傾斜した状態で形成されている。このため、トーチホルダー２７は直角の起立片を有する溝型ではなく、より開放された溝型に形成されている。このように起立片２７ｂが外側に向けて傾斜することで、作業中のトーチの様子を容易に視認することが可能となる。

トーチホルダー７を構成する一対の起立片２７ａ、２７ｂの高さ寸法は特に限定するものではないが、取付部材２８にトーチを取り付けたとき、該トーチを包み込むように形成されていることが好ましい。また、トーチホルダー２７の長さは特に限定するものではないが、目的の作業を行う際にトーチを鋼板に対して所定の高さで且つ所定の角度に設定したとき、下端部分が鋼板の表面に可及的に接近し得るような長さであることが好ましい。トーチホルダー２７がこのような長さを有することによって、鋼板に対する溶接を実行しているときに発生する熱の走行台車Ａに対する輻射を防ぐことが可能となる。

次に、磁石８ａの構成について図４、図５により説明する。

走行台車Ａを構成するケーシング１は、底部がアルミニウムや銅或いは合成樹脂等の非磁性体からなる底板１０によって閉塞されており、これにより、内部に磁石８ａを収納する収納空間９が形成されている。この収納空間９の形状や寸法は限定するものではなく、収納すべき磁石８ａの形状と寸法、及び鋼板に対する傾斜角度等の条件に応じて設定することが好ましい。

磁石８ａは、吸着面（図４、５に於ける磁石８ａの下面）が底板１０に対向して配置されており、該磁石８ａの一方の側面にはブラケット８ｃが取り付けられている。即ち、磁石８ａは枠体８ｅによって保持されており、ブラケット８ｃは一端が枠体８ｅに固定されている。そして、ブラケット８ｃの他端は、ケーシング１に形成された一対の長穴１ｃ（図２（ｂ）参照）を貫通して該ケーシング１の右側面側から外部に突出しており、この突出端部にハンドル８ｂが取り付けられている。

磁石８ａには、ブラケット８ｃ及び該ブラケット８ｃを介して取り付けたハンドル８ｂ以外には何物も接続されず、吸着面を底板１０の上部に載置されているにすぎない。従って、磁石８ａは、ケーシング１に形成された長穴１ｃとブラケット８ｃとの遊び分（長穴１ｃの長さ方向の遊び及び幅方向の遊び）だけ自由に位置を変化させることが可能である。

ケーシング１の内部に形成された収納空間９の内部であって、磁石８ａの他方の側面８ｆ（以下単に「側面８ｆ」という）側には規制部材１１が配置されている。規制部材１１は、磁石８ａの側面８ｆと対向する立面接触部１１ａと、磁石８ａの上面８ｈと接触する上面接触部１１ｂと、立面接触部１１ａと上面接触部１１ｂの交叉部であり磁石８ａの角部８ｇが接触する隅部１１ｃと、を有して構成されている。

規制部材１１の隅部１１ｃは、磁石８ａの角部８ｇと接触して磁石８ａの側面８ｆ側への移動を規制するものである。このため、底板１０からの距離は、磁石８ａの厚さ（磁石８ａが水平な状態で底板１０に載置されたときの角部１０の高さ）と同じか僅かに高くなるように設定されている。

上面接触部１１ｂは、隅部１１ｃを起点として該隅部１１ｃから離隔するのに従って上方に向かうような傾斜を有している。即ち、上面接触部１１ｂは隅部１１ｃを起点として上向きに傾斜して形成されている。上面接触部１１ｂの傾斜角度は特に限定するものではなく、収納空間９に於ける磁石８ａに許容された傾斜角度に対応した角度であれば良い。

また、上面接触部１１ｂは、磁石８ａが傾斜したときに必ずしも該磁石８ａの上面８ｈと接触しなくとも良い。即ち、磁石８ａの傾斜に伴って、角部８ｇが規制部材１１の何れかの部分と接触し、且つブラケット８ｃがケーシング１に形成した長穴１ｃの上端と接触したとき、該磁石８ａは姿勢が拘束される。このとき、磁石８ａの上面８ｈは必ずしも上面接触部１１ｂに接触しない。

立面接触部１１ａは、隅部１１ｃを起点とし、底板１０に接近するのにともなって磁石８ａの側面８ｆから離隔するような傾斜をもって形成されている。しかし、この構成に限定するものではなく、隅部１１ｃから垂直に形成されていても良いことは当然である。

上記の如く構成された磁石８ａと規制部材１１では、走行台車Ａを鋼板上に載置して、ハンドル８ｂに何ら力を作用させることなく、自由な状態としたとき、磁石８ａは、図４に示すように、自由な状態で底板１０に載置されることとなる。このため、磁石８ａの吸着面は底板１０に略全面にわたって接触し、該吸着面と鋼板とのエアギャップは最小となり、大きい吸着力が作用することとなる。この結果、走行台車Ａの牽引力は最も大きくなる。

図５に示すように、ハンドル８ｂに吊り上げ方向の力を作用させたとき、この力に応じて磁石８ａが上方に引き上げられる。このとき、磁石８ａの角部８ｇが規制部材１１の隅部１１ｃと接触して上方への移動が規制されるため、磁石８ａはブラケット８ｃ側が矢印ｅ方向に上昇することとなり、この結果、磁石８ａは図に示すように傾斜する。

磁石８ａのブラケット８ｃ側が矢印ｅ方向に上昇するのに伴って、該磁石８ａは全体としてあたかも矢印ｅ方向に回動するように姿勢が変化する。このとき、磁石８ａの角部８ｈは隅部１１ｃに対する接触状態を保持することなく、立面接触部１１ａに接触しつつ、底板１０に接近するように下降するように姿勢が変化する。

そして、磁石８ａの上面８ｈが上面接触部１１ｂに接触するか、或いはブラケット８ｃが長穴１ｃの上端と接触したとき、磁石８ａの姿勢の変化が拘束され、この状態で磁石８ａの傾斜が終了することとなる。そして、磁石８ａが底板１０に対して傾斜したとき、該磁石８ａの吸着面も底板１０に対して傾斜し、該吸着面と鋼板とのエアギャップは最大となり、これに伴って吸着力も最小となる。この結果、走行台車Ａの牽引力は低下することとなる。

このため、走行台車Ａを鋼板から容易に引きはがすことが可能となり、作業員による走行台車Ａの次の作業位置への運搬が容易となる。

本実施例に係る走行台車Ａでは、磁石８ａは収納空間９に対し自由な状態で配置される。即ち、磁石８ａは軸や軸受などの部材により支持されることなく、単に磁石８ａに接触する規制部材１１が配置されるのみである。このため、部品点数を削減することが可能となり、コストダウンに寄与することが可能である。

また、磁石８ａを回動可能に支持する構成ではないため、回動部分を構成する部品に対する潤滑や部品の交換等の保守作業が不要となり、所謂メンテナンスフリーを実現することが可能となる。このため、保守作業に要する時間を削減して作業コストの低減に寄与することが可能である。

本考案に係る走行台車は、溶接用に限定することなく、切断用に利用して有利である。

Ａ 走行台車
１ ケーシング
１ａ カバー
１ｃ 長穴
２ 車輪
３ ソケット
４ 押ボタンスイッチ
５ ダイヤル
６ ＬＥＤ
７ａ ガイドローラ
７ｂ アーム
８ａ 磁石
８ｂ ハンドル
８ｃ ブラケット
８ｅ 枠体
８ｆ 側面
８ｇ 角部
８ｈ 上面
９ 収納空間
１０ 底板
１１ 規制部材
１１ａ 立面接触部
１１ｂ 上面接触部
１１ｃ 隅部
２０ 取付ブラケット
２０ａ 長穴
２１ ねじ
２２ ねじ軸
２２ａ ハンドル
２３ ブラケット
２３ａ 水平片
２３ｂ 垂下片
２３ｃ 回動軸
２４ ねじ部材
２４ａ ハンドル
２５ 回動部材
２５ａ 長穴
２５ｂ 支持アーム
２６ ナット部材
２７ トーチホルダー
２７ａ、２７ｂ 起立片
２７ｃ 連結片
２７ｄ、２７ｆ 孔
２７ｅ 長穴
２８ 取付部材
２８ａ 基部
２８ｂ 挟持部
２８ｃ 固定部

Claims (3)

1. ケーシング内に配置した磁石を鋼板に接近させて吸着力を作用させることで牽引力を増加させ、磁石を鋼板から離隔させて吸着力を低減することで牽引力を減少させるようにした走行台車であって、
   底面に非磁性体からなる底板が取り付けられ、底部が該底板によって規定された磁石の収納空間を設けたケーシングと、
   前記ケーシングの底板に載置されて収納空間に収納された磁石と、
   一方の端部が前記磁石の一方の側面に固定され、他方の端部がケーシングの側面から外部に延長されて該ケーシングの上方に至るように構成されたハンドルと、
   前記ケーシングに設けた収納空間であって且つ該収納空間に収納された磁石の他方の側面と上面との角部に対向して配置され、磁石の姿勢を規制する規制部材と、を有し、
   前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させたとき、磁石の一方の側面が底板から離隔すると共に他方の側面と上面の角部が規制部材に規制されて吸着面が底板に対して傾斜し、
   前記ハンドルに吊り上げ方向の力を作用させることがないとき、磁石の吸着面が底板に対し略全面にわたって接触し得るように構成されている
   ことを特徴とする走行台車。
2. 前記磁石は、ケーシングに設けた収納空間に対し位置移動自由に収納されていることを特徴とする請求項１に記載した走行台車。
3. 前記規制部材は、磁石の他方の側面と上面との角部が接触する隅部と、磁石が傾斜したとき該磁石の上面が接触する上面接触部と、磁石が傾斜したとき該磁石の他方の側面と上面との角部が接触する立面接触部と、を有しており、磁石の他方の側面と上面との角部が規制部材の隅部又は立面接触部と接触することで該磁石の側面方向への移動を規制し、磁石の上面が規制部材の上面接触部と接触することで該磁石の傾斜を規制し得るように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載した走行台車。

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