JP2005225243A - 移動装置 - Google Patents
移動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005225243A JP2005225243A JP2004032980A JP2004032980A JP2005225243A JP 2005225243 A JP2005225243 A JP 2005225243A JP 2004032980 A JP2004032980 A JP 2004032980A JP 2004032980 A JP2004032980 A JP 2004032980A JP 2005225243 A JP2005225243 A JP 2005225243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- moving
- rails
- contact
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】 1つの機構でレール上を移動でき、かつ、レールに吊り下げられて移動することができる移動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数のレール4の上を走行するか、または、複数のレールに吊下がって走行するかを選択可能な移動装置1であって、複数のレール4それぞれの上面に接触して移動する車輪12と、この車輪12を保持する車輪保持具13と、この車輪保持具13を取付けた本体10と、この本体10に設けられた脱線防止装置14とを備え、脱線防止装置14は、複数のレール4それぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って移動し、当該レール4からの車輪12の脱線を防止する補助車輪141と、この補助車輪141と本体10との間の長さを調整する長さ調整機構142とを有する。
【選択図】 図1
【解決手段】 複数のレール4の上を走行するか、または、複数のレールに吊下がって走行するかを選択可能な移動装置1であって、複数のレール4それぞれの上面に接触して移動する車輪12と、この車輪12を保持する車輪保持具13と、この車輪保持具13を取付けた本体10と、この本体10に設けられた脱線防止装置14とを備え、脱線防止装置14は、複数のレール4それぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って移動し、当該レール4からの車輪12の脱線を防止する補助車輪141と、この補助車輪141と本体10との間の長さを調整する長さ調整機構142とを有する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、脱線防止部を備え、かつ、レールの上を移動するか、あるいは、レールに吊下がって移動するかを選択可能である移動装置に関する。
一般的にレールの上を移動する移動装置としては、カメラ雲台を介してカメラを保持してスポーツなどを撮影する装置が知られている(例えば、特許文献1)。この特許文献1に記載の移動装置は、案内ローラにより、移動装置が脱線することを防止している。
また、ワイヤなどに吊り下げて移動する移動装置としては、カメラ雲台を介してカメラを取り付けてスポーツなどを撮影する装置も知られている(例えば特許文献2)。特許文献2に記載の移動装置は、架設されたワイヤに沿って移動するガイドローラを介して移動するものである。
これらの移動装置は、使用される場所に設けられたレールやワイヤなどの線路の条件により全体構成が決められて使用されている。
特開2000−289606号公報(段落番号0001〜0008、図1〜図8)
特開平7−325335号公報(段落番号0001〜0023、図1〜図4)
ところが、スポーツなどの映像を撮影するためにカメラを取付けて使用される移動装置の構成としては、レールの上を移動することができ、かつ、レールに吊下がって移動することができるものが必要とされている。その理由として、移動装置が使用されるスタジアムなどの場所において、設けられるレールの状態が多様化しており、レールを敷設する場合や、あるいは、レールを架設する場合など、そのレールの状態に対応できる構成が望まれているからである。このような移動装置を、例えば、特許文献1,2を単に組み合わせて作ろうとすれば、レールの上を移動するための機構とレールに吊下がって移動するための機構の2つの機構を有していなければならない。
一方、レールの上を移動するための機構とレールに吊下がって移動するための機構を取替え可能にすることも考えられるが、レール上の移動からレールに吊下がっての移動に変更するたびにレールの上を移動するための機構をレールに吊下がって移動するための機構に取替えなければならないため手間がかかる。同様に、レールに吊下がっての移動からレール上の移動に変更するたびにレールに吊下がって移動するための機構を、レールの上を移動するための機構に取替えなければならないため手間がかかる。
そこで、本発明は、前記した問題点に鑑み創作されたものであり、1つの機構でレールの上を移動でき、かつ、レールに吊下がって移動することが選択可能である移動装置を提供することを目的とする。
請求項1に係る発明は、複数のレールの上を移動するか、または、複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、脱線防止部は、複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って移動し、当該レールからの接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部と、この補助接触移動部と本体との間の長さを調整する長さ調整機構とを有する構成とした。なお、移動装置の補助接触移動部は、複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項2)。また、移動装置は、レールが1本のときは、補助接触移動部が当該レールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項3)。
請求項1に係る発明によれば、本移動装置は、移動装置が敷設した複数のレールの上を移動する場合には、補助接触移動部の長さ調整機構を介して、補助接触移動部を複数のレールそれぞれの外側面または内側面に沿う位置まで降下させる。他方、移動装置が複数のレールに吊下がっての移動に変更する場合には、補助接触移動部の長さ調整機構を介して、補助接触移動部を複数のレールそれぞれの外側面または内側面に沿う位置まで降下させる。
このとき、本移動装置が複数のレールの上を移動するときまたは複数のレールに吊下がって移動する場合には、補助接触移動部と複数のレールそれぞれの外側面または内側面は接しているか、または所定間隔をあけて対面する状態であってもよい。ここで、所定間隔をあける場合の間隔は、移動装置の接触移動部が脱線しない距離であるクリアランスの範囲内である。従って、移動装置が複数のレールの上を移動するとき、または複数のレールに吊下がって移動する場合には、補助接触移動部が、レールの側面をガイドするので、レールの上を移動する接触移動部の脱線を防止することができる。
また、請求項2または請求項3に係る発明によれば、複数のレールのうちの1本のレールの両側面に沿って補助接触移動部が配置される場合も、また、1本のレールの両側面に沿って補助接触移動部が配置される場合も、移動する移動装置において補助接触移動部が、レールの両側面をガイドするので、レールの上を移動する接触移動部の脱線を防止することができる。
請求項4に係る発明は、複数のレールの上を移動するか、または、複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、脱線防止部は、複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って移動する補助接触移動部を備え、補助接触移動部は、第1の補助部と第2の補助部を有し、第1の補助部は、複数のレールの上を移動するときに複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って対面し、第2の補助部は、複数のレールに吊下がって移動するときに複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って対面する移動装置とした。なお、移動装置は、第1の補助部または第2の補助部が、複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項5)。また、移動装置は、レールが1本のときは、第1の補助部または第2の補助部が当該レールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項6)。
請求項4に係る発明によれば、移動装置が複数のレールの上を移動する場合には、移動装置の補助接触移動部の第1の補助部が、複数のレールそれぞれの外側面または内側面に接触する。また、移動装置が複数のレールに吊下がって移動するときには、移動装置の補助接触移動部の第2の補助部が、複数のレールそれぞれの外側面または内側面に接触する。従って、移動装置が複数のレールの上を移動するとき、または複数のレールに吊下がって移動するときには、補助接触移動部の両補助部が、レールの側面をガイドするので、レール上を移動する接触移動部の脱線を防止することができる。
なお、請求項5または請求項6に係る発明によれば、複数のレールうちの1本のレールの両側面に沿って補助接触移動部の両補助部が配置されるときも、また、1本のレールの両側面に沿って補助接触移動部の両補助部が配置されるときも、移動する移動装置において補助接触移動部の両補助部が、レールの両側面をガイドするので、レールの上を移動する接触移動部の脱線を防止することができる。
請求項7に係る発明は、複数のレールの上を移動するか、または、複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられ、複数のレールそれぞれの外側面または内側面に沿って当該レールからの接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部を有する脱線防止部とを備え、脱線防止部は、複数のレールの上を移動するか、または、複数のレールに吊下がって移動するときの当該複数のレールそれぞれの外側面または内側面に接触する長さに渡って補助接触移動部が形成されている移動装置とした。
なお、補助接触移動部が、複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項8)。また、移動装置は、レールが1本の場合は、補助接触移動部が当該レールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項9)。
なお、補助接触移動部が、複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項8)。また、移動装置は、レールが1本の場合は、補助接触移動部が当該レールの両側面に沿って移動する構成としてもよい(請求項9)。
請求項7に係る発明によれば、移動装置が複数のレールの上を移動する場合、または移動装置が複数のレールに吊下がって移動する場合には、移動装置の補助接触移動部が、所定の長さに形成されているので、レールの外側面または内側面に接触する。従って、移動装置が複数のレールの上を移動する場合、または複数のレールに吊下がって移動する場合には、補助接触移動部が、レールの側面をガイドするので、レール上を移動する接触移動部の脱線を防止することができる。
請求項8または請求項9に係る発明によれば、複数のレールのうちの1本のレールの両側面に沿って補助接触移動部が配置される場合も、また、1本のレールの両側面に沿って補助接触移動部が配置される場合も、移動する移動装置において補助接触移動部が、レールの両側面をガイドするので、レールの上を移動する接触移動部の脱線を防止することができる。
請求項10に係る発明は、請求項1ないし請求項3および請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の移動装置であって、接触移動部は、レールの上面に接触して回転することにより移動する車輪であると共に、補助接触移動部は、レールの側面に接触して回転することにより移動する補助車輪である構成とした。補助接触移動部が第1及び第2補助部を有するときには、その両補助部が補助車輪である構成とした(請求項11)。
請求項10または請求項11に係る発明によれば、接触移動部が回転可能な車輪であり、補助接触移動部(あるいは両補助部)が回転可能な補助車輪であることから、接触移動部が、レールの上面に接触することにより、接触移動部とレールの上面との間で発生する摩擦の発生を抑えることができると共に、補助接触移動部が、移動装置が脱線する前にレールの側面に接触しても、補助接触移動部とレールの側面との間で発生する摩擦の発生を抑えることができる。また、カーブにおいて移動装置が滑らかに移動することができる。
請求項12に係る発明は、請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の移動装置であって、本体には、被写体を撮影するカメラを載置するための雲台が設けられ、雲台は、載置したカメラをパン方向に動かすパン機構およびチルト方向に動かすチルト機構を備える構成とした。
請求項12に係る発明によれば、本移動装置の本体に設けた雲台にパン機構とチルト機構が備えられていることから、この雲台にカメラを載置することにより、このカメラにより被写体を撮影することができると共に、カメラの撮影方向を、移動装置を移動させながらパン方向またはチルト方向に動かすことができる。
本発明によれば、本移動装置は、1つの機構でレールの上を移動することとレールに吊下がって移動することを選択することできる。また、移動装置の小型化、軽量化及び簡素化を図ることができる。また、移動装置において脱線防止部の補助接触移動部に両補助部を備えるか、または、所定の長さに補助接触移動部を形成することで、補助接触移動部を上下に移動する必要がなくなることから、さらに、装置を簡素化することが可能となる。従って、雲台を本体に設ける構成とする移動装置によれば、撮影する場所のレールの設置状況に応じて吊下がって移動するときでも、敷設したレールの上を移動するときでも、移動しながら被写体の映像を撮影することができ、移動中に移動装置が脱線することもない。
以下、本発明に係る移動装置について、図面を参照して説明する。参照する図1は、移動装置がレールの上を走行する状態を示した斜視図、図2は、移動装置がレールに吊下がって走行する状態を示した斜視図、図3は、移動装置を斜め下から見た斜視図、図4(a)は、移動装置の底面図、(b)は、移動装置の正面図、(c)は、移動装置の側面図である。
である。
である。
図1、図2に示すように、移動装置1は、線路であるレール4,4の上を走行して移動するか、あるいは、線路であるレール4A,4Aに吊下がって走行して移動するかを、設置されているレールの形態に対応して選択可能であり、本体10に設置された雲台2を介してカメラ3を保持することができるように構成されている。
図1、図2に示すように、移動装置1は、雲台2を設けた本体10と、この本体10に設けた車輪保持具(保持部)13と、この車輪保持具13に設けた車輪(接触移動部)12と、この車輪12がレール4,4,4A,4A上を走行するときに脱線しないように本体10に設けた脱線防止装置(脱線防止部)14とを主に備え、ここでは、車輪12が、本体10内に設けた駆動機構15を介して自走することができ、駆動機構15、雲台2およびカメラ3を外部から遠隔操作できように構成されている。
なお、レール4,4,4A,4Aの形状は、特に限定されるものではなく、断面形状が四角形やT字形であることや、また、レール4,4あるいはレール4A,4Aを一方から他方に連続した板状に形成した1本とするものとしても構わない(図14、図15参照)。そして、板状に連続した1本のレールの場合では、補助車輪(補助接触移動部)141は、必ず両側面に沿った位置に設けられることになる。
雲台2は、カメラ3を保持してチルト方向の所定角度に設定することができるチルト機構22と、このチルト機構22を載置してパン方向の所定角度に設定することができるパン機構21とを備えている。この雲台2は、図示しない制御部が無線により制御されることによりカメラ3のチルト角度およびパン角度を自在に設定するように構成されている。
本体10は、ここでは、レール4,4の幅寸法とほぼ同等の幅寸法および内部の駆動機構15および雲台2を搭載できる大きさを有しており、下面板10a(図3参照)と、この下面板10aに対して収納スペースを確保して覆うカバー体10bとを備えている。
車輪12は、レール4,4,4A,4A上に接触して移動するものであれば、レール幅に対して広い接触面積となる大きさであっても、あるいは、レール幅に対して小さな接触面積となる大きさであっても良く、特にその形状には限定されるものではない。なお、車輪12の材質は、金属であっても、防振性のウレタン樹脂、シリコンゴムなどであっても構わない。そして、車輪12は、図4(a)、(b)に示すように、車輪保持具13の内側となる位置で回動自在に保持されており、前方左右の車輪12,12と、後方左右の車輪12,12とが互いに平行となる位置に配置され、かつ、前後となる左側の車輪12,12と、前後となる右側の車輪12,12とが互いに平行となる位置に配置されている。なお、移動装置1は、このような対称性を確保することにより、レール4(レール4A)に対する重心を安定するように構成されている。
図2、図3に示すように、車輪保持具13は、本体10の下面板10aに設けられており、図示しない回転軸受けを介して車輪12の車軸を回動自在に保持している。この車軸保持具13は、ここでは、2枚の板状体からなり、下面板10aから所定間隔を隔てて車輪12を保持するように構成されている。車輪保持具13において車輪12の位置を下面板10aから所定間隔を隔てて配置する理由としては、移動装置1がレール4,4の上を走行する状態からレール4A,4Aに吊下がって走行する状態に変更するときに、移動装置1の天地を反転するため、車輪12と下面板10aとの間にレール4Aが挿通されるためのスペースを確保する必要があるからである。従って、車輪保持具13は、車輪12と下面板10aとの間隔を、レール4Aの高さ(レール4Aの上下方向の長さ)と車輪12の直径を合わせた長さより若干長い寸法となるように構成されている。なお、車輪保持具13は、ここでは移動装置1が自走するための後記する駆動機構15の一部であるベルト156を、2枚の板状体の間に配置できる間隔に構成されている。
図1、図2、図3、図7(a)に示すように、脱線防止装置14は、本体10の下面板10aに設けられており、レール4,4,4A,4Aの側面に沿って位置する、つまり近接あるいは接触して位置する補助車輪141と、この補助車輪141を支持すると共に、補助車輪141の下面板10aから支持される長さを調整する長さ調整機構142とを備えている。
補助車輪141は、その形状および大きさは特に限定されるものではなく、レール4,4,4A,4Aの側面(外側面または内側面あるいは、外側面および内側面)に近接あるいは接触して配置され、車輪12がレール4,4,4A,4Aから脱輪することを防止できる剛性を備えているものである。なお、補助車輪141が、レール4,4,4A,4Aの側面に近接している場合では、車輪12の幅がレール幅と同等であるときは、その車輪12の幅より小さなクリアランスとなる位置となる。この補助車輪141は、金属、防振性のウレタン樹脂、シリコンゴムなどの素材により形成されても構わない。
図7(a)に示すように、長さ調整機構142は、補助車輪141を回転軸受け(図示せず)などを介して回転自在に支持する支持棹144と、この支持棹144の所定位置に形成した保持孔145と、この保持孔145に挿入して補助車輪141の位置を固定する固定ピン146と、支持棹144の端部に設けたストッパ147と、支持棹144を保持する長さ調整機構保持部143とを備えている。かかる支持棹144は、下面板10aに設けた所定幅の開口部148に挿通して長さを調整できるように配置されている。また、ここでは、長さ調整機構142は、下面板10aに対して補助車輪141を常にレール4,4A側に図示しないばね部材により付勢するように所定角度において回転可能に設けられている。つまり、補助車輪141は、前記したクリアランスの範囲を超えない位置から、レール4,4A側において回転できる方向に常にレール4,4A側に付勢するように構成されている。そのため、開口部148は、支持棹144が充分移動できる開口形状に形成されている(図4(a)参照)。なお、長さ調整機構142は、支持棹144の長さが調整できるものであれば、例えば、送りねじなど、特にその構成が限定されるものではない。
また、脱線防止装置は、図7(b)に示すような脱線防止装置14Aであってもよい。図7(b)は、脱線防止装置、車輪及び車輪保持具を示す概略図である。すなわち、脱線防止装置14Aは、移動装置1がレール4の上を走行するときにレール4の側面に接する第1の補助車輪(第1の補助部)141bと、移動装置1がレール4Aに吊下がって走行するときにレール4Aの側面に接する第2の補助車輪(第2の補助部)141cとを支持棹144aに予め回転自在に設けた補助車輪141aとして備えるものとしても構わない。この補助車輪141aでは、長さ調整機構142が必要ないため、構成が簡略化される。
なお、第1の補助車輪141bと第2の補助車輪141cは、長さ調整機構保持部143が、Cを中心に所定角度(前記したクリアランスを超えない範囲)において回転可能であり、図示しないばねにより、レール4、あるいはレール4Aの側面を押圧するものである。
また、脱線防止装置は、図7(c)に示すような脱線防止装置14Bであってもよい。図7(c)は、脱線防止装置、車輪及び車輪保持具を示す概略図である。脱線防止装置14Bは移動装置1がレール4の上を走行するときには、レール4の側面に接し、かつ、レール4Aに吊下がって走行するときには、レール4Aの側面に接する長さに形成された補助車輪141dを有する構成としても構わない。図7(a)、(b)と同様に、長さ調整機構保持部143が、Cを中心に所定角度(前記したクリアランスを超えない範囲)において回転可能であり、図示しないばねにより、補助車輪141dがレール4、あるいはレール4Aの側面を押圧するものである。
次に、図1、図4(b)に示すように、駆動機構15は、ここでは、モータ151,プーリ152,152,153,153、回転軸154、ベルト155,156,156などを有して車輪12,12を回動させるように構成されている。もちろん、駆動機構15の構成は、移動装置1がレール4,4,4A,4Aを移動(走行、加速変化、停止など)できるものであれば、特に限定されるものではない。また、駆動機構15、雲台2およびカメラ3は、図示しない遠隔操作されるときに必要となるアンテナ、制御部などを備えている。
次に、移動装置1がレール4の上を走行する状態とレール4Aに吊下がって走行する状態について図面を参照して説明する。ここで参照する図5は、移動装置がレールの上を走行している状態を示す概略図、図6は、移動装置がレールに吊下がって走行している状態を示す概略図、図8は、移動装置が敷設されたレールの上を走行する構成で使用している状態を示したイメージ図、図9は、移動装置が吊り下げられたレールで移動している状態を示したイメージ図である。
図5、図8に示すように、移動装置1が敷設されたレール4の上を走行するときには、車輪12の位置より補助車輪141の位置が本体10の下面板10aから遠い位置に配置されることで、補助車輪141をレール4の外側面に接触させるように設置する。その状態で、移動装置1がレール4,4上を遠隔操作により移動すると、脱線防止装置14が、レール4から車輪12を脱線しないように常に防止することができ、遠隔操作により、カメラ3を介して、安定した映像を提供することが可能となる。
また、図6、図9に示すように、移動装置1が架設されたレール4Aに吊下がって走行するときには、車輪12の位置より補助車輪141の位置が本体10の下面板10aから近い位置に配置されることで、補助車輪141をレール4の外側面に接触させるように設置する。なお、ここでは、レール4A,4Aに移動装置1を吊り下げるときには、そのレール4A,4Aの長手方向の端部側からスライドして配置させている。従って、移動装置1は、レール4A,4Aに吊下がった状態であるとき、車輪12が、レール4Aの上に接触して走行すると共に、補助車輪141が、レール4Aの外側面に接触して走行する状態となり、脱線防止装置14により車輪12が脱線しないように防止することができ、遠隔操作により、カメラ3を介して、安定した映像を提供することが可能となる。
例えば、図8、図9に示すように、座席、土俵などの設置場所の条件によりレール4,4Aの設置に制限がある国技館などでも、レール4,4を敷設するか、あるいは、レール4A,4Aを架設して、その場所に対応させた状態でレール4,4,4A,4Aを設け、そのレール4,4,4A,4Aに対応させて移動装置1を走行させることが可能となる。
以上の説明した本発明に係る移動装置1によれば、1つの機構でレール4の上を走行できるとともに、レール4Aに吊下がって走行することができる。また、移動装置1の小型化、軽量化及び簡素化を図ることができる。
また、車輪12、補助車輪141が防振性のウレタン樹脂、シリコンゴムなどで形成されるか、あるいは、防振性のウレタン樹脂、シリコンゴムなどが金属車輪に巻きつけられることにより、レール4(レール4A)と車輪12との接触により生じる振動を吸収することができる。そのため、レール4(レール4A)と車輪12との接触により生じる振動が移動装置1ひいてはカメラ3に伝わらないので、撮影の際に発生するぶれなどの発生を軽減することができる。また、レール4(レール4A)と車輪12との接触に起因する騒音の発生も軽減することができる。
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、同一の技術的思想である限り種々の変更は可能である。例えば、図10、図11に示すように、車輪12Aが車輪保持具(保持部)13Aより外側で保持され、かつ、脱線防止装置(脱線防止部)14(14A,14B)の補助車輪(補助接触移動部)141がレール4Bやレール4Cの内側で接していてもよい。なお、図10、図11では、配置が異なるのみで、すでに説明した構成、車輪、車輪保持具、補助車輪であるため、各構成の符号の後に「A」を付して、他の構成については同じ符号を用いて説明を省略する。また、レール4Bは、補助車輪14(14A,4B)が内側面で接している以外レール4と構成が同様であるので、その説明は省略する。また、レール4Cは、吊り金具5Aにより外側面を保持されている以外レール4Aと同様であるので、その説明は省略する。
また、図12、図13に示すように、一方のレール4Dやレール4Eを脱線防止装置(脱線防止部)14(14A、14B)が挟持する構成であってもよい。なお、図12、図13では、すでに説明した構成、すなわち、車輪、車輪保持具、補助車輪の配置が異なるのみであるため、各構成の符号の後に「B」を付して、他の構成については同じ符号を用いて説明を省略する。また、レール4D,4Eは、レール4,4Aより上下方向の長さが長いだけで、その他の構成は同様であるので、その説明は省略する。
また、補助車輪141がレール4(レール4A)の側面を押圧(付勢)している構成として説明したが、補助車輪141がレール4(レール4A)の側面(外側面または内側面あるいは、外側面および内側面)に近接または接触して移動できる配置で、車輪12がレール4(レール4A)を脱線しない範囲であれば、特に補助車輪141がレール4(レール4A)を押圧する必要はない。さらに、図14、図15に示すようにレール4,4Aが板状であって、移動装置1の脱線防止装置14の補助車輪141(141a,141d)がその板状のレール4,4Aの両側面を挟持する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、本体10に雲台2を設置して、設置した雲台を介してカメラ3を保持した移動装置1について説明したが、本発明は、雲台2を介してカメラ3を保持する移動装置1に限定されるものではなく、例えば、荷物を運ぶ移動装置や人間を運ぶ移動装置についても応用可能である。
また、本実施の形態では、車輪12の数を4つとしたが、本発明は、車輪12の数が4つのものに限定されず、車輪12が、3つのもの、5つのもの、6つのものなどであってもよい。また、レール4,4Aの本数を2本である例として説明したが、3本以上であっても構わない。また、補助車輪141の数は、4つの場合として説明したが、脱線の防止が的確にできるものであれば前輪側に2つあるいは後輪側に2つであっても構わず、脱線を防止することができる個数であればよい。
さらに、本実施の形態では、移動装置1は、自走式として説明したが、人力により移動する構成としてもよい。また、接触移動部および補助接触移動部の一例として車輪12および補助車輪141として説明したが、レール上あるいはレール側面に沿って移動できる構成であれば、キャタピラ(登録商標)や、スキー板状の構成であっても構わない。
1,1A,1B 移動装置
2 雲台
3 カメラ
4,4A,4B,4C,4D,4E レール
10 本体
12,12A,12B 車輪(接触移動部)
13,13A,13B 車輪保持具(保持部)
14,14A,14B 脱線防止装置(脱線防止部)
141,141a,141d 補助車輪(補助接触移動部)
141b 第1の補助車輪(第1の補助部)
141c 第2の補助車輪(第2の補助部)
142 長さ調整機構
2 雲台
3 カメラ
4,4A,4B,4C,4D,4E レール
10 本体
12,12A,12B 車輪(接触移動部)
13,13A,13B 車輪保持具(保持部)
14,14A,14B 脱線防止装置(脱線防止部)
141,141a,141d 補助車輪(補助接触移動部)
141b 第1の補助車輪(第1の補助部)
141c 第2の補助車輪(第2の補助部)
142 長さ調整機構
Claims (12)
- 複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って移動し、当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部と、この補助接触移動部と前記本体との間の長さを調整する長さ調整機構とを有することを特徴とする移動装置。 - 複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って移動し、当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部と、この補助接触移動部と前記本体との間の長さを調整する長さ調整機構とを有することを特徴とする移動装置。 - 1本のレールの上を移動するか、または、前記1本のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記1本のレールの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記1本のレールの両側面に沿って移動し、当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部と、この補助接触移動部と前記本体との間の長さを調整する長さ調整機構とを有することを特徴とする移動装置。 - 複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って移動する補助接触移動部を備え、前記補助接触移動部は、第1の補助部と第2の補助部を有し、前記第1の補助部は、前記複数のレールの上を移動するときに前記複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って対面し、前記第2の補助部は、前記複数のレールに吊下がって移動するときに前記複数のレールそれぞれの外側面または内側面の少なくとも一方に沿って対面することを特徴とする移動装置。 - 複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って移動し、当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部を備え、前記補助接触移動部は、第1の補助部と第2の補助部を有し、前記第1の補助部は、前記複数のレールの上を移動するときに前記複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って対面し、前記第2の補助部は、前記複数のレールに吊下がって移動するときに前記複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って対面することを特徴とする移動装置。 - 1本のレールの上を移動するか、または、前記1本のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記1本のレールの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられた脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記1本のレールの両側面に沿って移動し、当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部を備え、前記補助接触移動部は、第1の補助部と第2の補助部を有し、前記第1の補助部は、前記1本のレールの上を移動するときに前記1本のレールの両側面に接触し、前記第2の補助部は、前記1本のレールに吊下がって移動するときに前記1本のレールの両側面に接触することを特徴とする移動装置。 - 複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられ、前記複数のレールそれぞれの外側面または内側面に沿って当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部を有する脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するときの当該複数のレールそれぞれの外側面または内側面に接触する長さに渡って前記補助接触移動部が形成されていることを特徴とする移動装置。 - 複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記複数のレールそれぞれの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられ、前記複数のレールのうち少なくとも1本のレールの両側面に沿って当該レールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部を有する脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記複数のレールの上を移動するか、または、前記複数のレールに吊下がって移動するときの当該1本のレールの両側面に接触する長さに渡って前記補助接触移動部が形成されていることを特徴とする移動装置。 - 1本のレールの上を移動するか、または、前記1本のレールに吊下がって移動するかを選択可能な移動装置であって、
前記1本のレールの上面に接触して移動する接触移動部と、この接触移動部を保持する保持部と、この保持部を取付けた本体と、この本体に設けられ、前記1本のレールの両側面に沿って当該1本のレールからの前記接触移動部の脱線を防止する補助接触移動部を有する脱線防止部とを備え、
前記脱線防止部は、前記1本のレールの上を移動するか、または、前記1本のレールに吊下がって移動するときに当該1本のレールの両側面に接触する長さに渡って前記補助接触移動部が形成されていることを特徴とする移動装置。 - 前記接触移動部は、前記レールの上面に接触して回転することにより移動する車輪であると共に、前記補助接触移動部は、前記レールの側面に接触して回転することにより移動する補助車輪であることを特徴とする請求項1ないし請求項3および請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の移動装置。
- 前記接触移動部は、前記レールの上面に接触して回転することにより移動する車輪であると共に、前記補助接触移動部の両補助部は、前記レールの側面に接触して回転することにより移動する補助車輪であることを特徴とする請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載の移動装置。
- 前記本体には、被写体を撮影するカメラを載置するための雲台が設けられ、前記雲台は、載置した前記カメラをパン方向に動かすパン機構およびチルト方向に動かすチルト機構を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004032980A JP2005225243A (ja) | 2004-02-10 | 2004-02-10 | 移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004032980A JP2005225243A (ja) | 2004-02-10 | 2004-02-10 | 移動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005225243A true JP2005225243A (ja) | 2005-08-25 |
Family
ID=35000310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004032980A Pending JP2005225243A (ja) | 2004-02-10 | 2004-02-10 | 移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005225243A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008165111A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Ortery Technologies Inc | ライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構 |
JP5568188B1 (ja) * | 2014-02-20 | 2014-08-06 | 平和精機工業株式会社 | 撮影用スライディング装置 |
KR101545619B1 (ko) | 2013-12-10 | 2015-08-19 | 대우조선해양 주식회사 | 로프 선통 작업용 트레이 주행식 로봇 |
CN105156847A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 杭州皮匠舞台设备有限公司 | 轨道式稳定移动摄像装置 |
CN107387972A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-24 | 叶启明 | 一种立体三维运动摄影器材支架结构 |
CN108131545A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-08 | 肇庆市智高电机有限公司 | 一种考古摄影测量专用拍照滑轨 |
CN113091511A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 黑龙江彼岸视觉科技开发有限公司 | 基于相似三角形比例映射原理的定向横轨跟踪方法 |
-
2004
- 2004-02-10 JP JP2004032980A patent/JP2005225243A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008165111A (ja) * | 2007-01-04 | 2008-07-17 | Ortery Technologies Inc | ライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構 |
JP4545156B2 (ja) * | 2007-01-04 | 2010-09-15 | オルテリー テクノロジーズ インコーポレイテッド | ライトボックス内の画像取り込み装置の非線形移動と傾斜角の制御機構 |
KR101545619B1 (ko) | 2013-12-10 | 2015-08-19 | 대우조선해양 주식회사 | 로프 선통 작업용 트레이 주행식 로봇 |
JP5568188B1 (ja) * | 2014-02-20 | 2014-08-06 | 平和精機工業株式会社 | 撮影用スライディング装置 |
CN105156847A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 杭州皮匠舞台设备有限公司 | 轨道式稳定移动摄像装置 |
CN107387972A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-24 | 叶启明 | 一种立体三维运动摄影器材支架结构 |
CN108131545A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-08 | 肇庆市智高电机有限公司 | 一种考古摄影测量专用拍照滑轨 |
CN113091511A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 黑龙江彼岸视觉科技开发有限公司 | 基于相似三角形比例映射原理的定向横轨跟踪方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101132438B1 (ko) | 방수공사용 시트 홀더를 포함하는 터널용 작업대 | |
JP2005225243A (ja) | 移動装置 | |
JP2006264664A (ja) | 車両搭載用モニタ格納装置 | |
KR101608861B1 (ko) | 철도차량의 이탈방지 장치 및 그 제어방법 | |
KR101120267B1 (ko) | 가변식 트래버스 유닛을 포함하는 터널용 작업대 | |
JP4537989B2 (ja) | 単軌条運搬機のエンジン傾斜装置 | |
KR20160048023A (ko) | 슬라이더 지지 부재 | |
JP4410750B2 (ja) | 横移動式シャッター装置 | |
JP6611757B2 (ja) | 黒板用映写装置 | |
JP2006168551A (ja) | ワーク移載装置 | |
JP4122016B2 (ja) | 引戸装置 | |
CN104105571A (zh) | 焊接用台车 | |
JP2010202357A (ja) | 天井クレーン | |
JP3170533U (ja) | 走行台車 | |
JP6875876B2 (ja) | 開閉体開閉機構 | |
KR20070060274A (ko) | 자동차용 사이드 어셈블리 운반용 행거 장치 | |
JP2006053491A (ja) | プロジェクタースライド台 | |
CN211310583U (zh) | 一种复轨多向移动吊挂装置 | |
JP2007168514A (ja) | 筐体移動手段 | |
JP2017193925A (ja) | 天井用目地装置 | |
KR101593980B1 (ko) | 철도차량의 이탈방지 장치 및 그 제어방법 | |
KR101132479B1 (ko) | 작업바스켓을 포함하는 터널용 작업대 | |
JP4395730B2 (ja) | 搬送台車の経路変更移動装置 | |
CN110778067B (zh) | 一种运动装置、建筑机器人及建筑施工*** | |
TWI643773B (zh) | 包括損壞防護功能的電車平臺安全裝置 |