JP3169871B2 - 情報処理装置 - Google Patents

情報処理装置

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JP3169871B2
JP3169871B2 JP32752697A JP32752697A JP3169871B2 JP 3169871 B2 JP3169871 B2 JP 3169871B2 JP 32752697 A JP32752697 A JP 32752697A JP 32752697 A JP32752697 A JP 32752697A JP 3169871 B2 JP3169871 B2 JP 3169871B2
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健喜 千葉
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/683—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks wherein the recorder or player is moved according to the location of a selected cassette

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  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録／再生用カー
トリッジ磁気テープ等をの記録媒体を自動処理する情報
処理装置において、処理データ量の拡大増設に備えた連
結機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、記録媒体としてカートリッジ磁
気テープを自動処理する情報処理装置の従来例を示す斜
視図である。この場合、装置本体ケースである筐体７内
にドライブ機構２、保管棚３および投入排出ロ４などが
設けられ、それら各部間で記録媒体１を上下左右前後の
いずれの方向へも搬送可能なアクセス機構６が備わって
いる。
【０００３】アクセス機構６は、筐体７の下部に敷設さ
れたガイドレール８に案内されて移動する。このガイド
レール８と平行に、筐体７の天井部にもガイドレール１
１が設けられている。下部のガイドレール８にはラック
ギヤが加工してあり、アクセス機構６側にはピニオンギ
ヤとこれを駆動するモータ（いずれも図示せず）が設け
られている。そのピニオンギヤをガイドレール８のラッ
クギヤに噛合させることにより、天井側のガイドレール
１１による案内と併せて、アクセス機構６全体が自走す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この図２で
示された従来構造においては、処理データ量の拡大に向
けた仕様変更に対応させるにあたって、構造的に難点が
多い。すなわち、処理データ量を拡大するために、この
場合は複数台の筐体７を互いに連結してドライブ機構２
や保管棚３を増設する。その際、双方の筐体７に設けた
ガイドレール８，１１を連結することで、アクセス機構
６を一方の筐体７から他方の筐体７へわたって作動させ
る。
【０００５】そこで、ガイドレール８としては、アクセ
ス機構６が正常に自走できる剛性を有するものであるこ
とといった強度面の他に、ラックギヤの継目では歯の正
確なモジュールと歯ピッチが形成されなければならな
い。そうした２つの要点を満足させるために、レール部
材には高い加工精度が要求され、組立作業も能率的であ
ることが条件とされる。その結果、筐体７を含む装置全
体が予想外に大型化するなどして、コスト高騰の要因と
なっている。
【０００６】したがって、本発明の目的は、多数のカー
トリッジ磁気テープを記録／再生するライブラリ自動処
理装置としての情報処理装置にあって、処理データ量の
拡大増設のために装置が大型化するのを抑えて、簡便に
増設が行えるようにする他、部材の製造コストなどが高
騰するのを抑えることができる情報処理装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を離するための手段】本発明による情報処理装置
は、記録媒体として特に多数のカートリッジ磁気テープ
を保管して記録／再生を行うライブラリ自動処理装置に
好適であり、筐体内に設けた保管棚に複数の記録媒体が
格納され、この記録媒体を記録／再生処理するドライブ
機構にアクセス機構がガイドレールによる案内で自走し
てアクセスし、そのアクセス機構に備わるハンド部によ
って、前記保管棚から出し入れされる記録媒体を前記ド
ライブ機構に着脱可能となっている装置であって、前記
ガイドレールに沿ってほぼ同一長さの自走用レールを敷
設し、この自走用レールにはレール長さ方向にブロック
状に形成されたラックギヤの複数個が連結して挿入され
ており、前記アクセス機構に設けた自走原動部のピニオ
ンドライブギヤを前記ラックギヤに噛合させてなってい
る。
【０００８】この場合、記録媒体の格納数を増設して情
報データ量を拡大するために、例えば同型２台の第１お
よび第２によるライブラリ自動処理装置を連結するにあ
たり、各々の筐体同士、ガイドレールおよび自走用レー
ルの各レール同士を連結し、この連結された自走用レー
ルの一端側からレール長さに対応する個数のラックギヤ
を前送りに挿入して継ぎ合わせ可能になっている。ラッ
クギヤ同士の継目における歯形およびピッチが正確に形
成されるようになっている。
【０００９】また、ガイドレールとしては、ブロック化
されて継ぎ合わせる前記ラックギヤの剛性を補償する断
面Ｃ型によるチャンネル形状であり、そのレール長さの
一端から他方に向けてラックギヤが挿入して前送りされ
る。
【００１０】ガイドレールおよび自走用レールをＸＹ二
次元座標軸のＸ軸に沿って敷設した場合、アクセス機構
に備わるハンド部は記録媒体を把持して垂直方向のＹ軸
に沿って昇降可能となっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明による情報処理装置
の実施の形態であるライブラリ増設連結機構について、
図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１は、記録媒体１として複数のカートリ
ッジ磁気テープを記録媒体に対して、記録／再生を自動
処理する情報処理装置の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【００１３】装置本体ケースを構成する筐体１０を有
し、この筐体１０内には複数の記録媒体１を格納する保
管棚１３が設けられ、記録媒体１のデータの読み出しと
書き込みを行うドライブ機構１４が配置されている。筐
体側壁１１には、保管棚１３に装置外部から記録媒体１
を搬出入する媒体投入ロ１２が開口して設けてある。
【００１４】また、保管棚１３に格納されている目的の
記録媒体１に選択してアクセスするアクセス機構１５が
備わっている。アクセス機構１５は、筐体１０内の長手
方向に敷設された両側一対のガイドレール１６に案内さ
れて走行する基台１５ａを有している。この基台１５ａ
上には、支柱１５ｂ、昇降レール１５ｃ、そして昇降レ
ール１５ｃに案内されて上下方向に昇降するハンド部１
５ｄなどが設けられている。したがって、これら各部よ
りなる一体構造のアクセス機構１５は、ガイドレール１
６に案内されてＸＹ座標軸でいうＸ軸方向への自走が可
能であり、自走駆動用のモータ（図示せず）が搭載され
ている。ハンド部１５ｄは、昇降レール１５ｃに案内さ
れてＸＹ座標軸でいうＹ軸方向である上下に昇降し、保
管棚１３に格納されった記録媒体１を把持して取り扱い
できるようになっている。
【００１５】そうしたアクセス機構１５全体の自走は、
上記両側一対のガイドレール１６の間に配置されて一体
結合されている断面Ｃ型チャンネル形状の自走用レール
１７で可能となる。
【００１６】自走用レール１７の溝内を利用してこのレ
ール長さのほぼ全長にわたり、適度な長さと縦横寸法の
ブロック形状に成形されたラックギヤ１８の複数個を挿
し込んで連結されている。図示しないが、自走用レール
１７の終端部には先頭のラックギヤ１８を突き当てて位
置決めするストッパを設けてある。また、前後２個のラ
ックギヤ１８同士の連結端継目では、歯１８ａのピッチ
が正確に形成されるようになっている。
【００１７】そこで、上記アクセス機構１５の基台１５
ａにおいては、自走用レール１７のラックギヤ１８に噛
合するピニオンギヤ（図示せず）を備えており、駆動用
モータで回転駆動するピニオンギヤをラックギヤ１８に
噛合させて自走が可能となっている。
【００１８】以上の構成により、処理データ量を拡大し
て増設する場合、本実施の形態の装置と同型装置を別に
準備してそれらの筐体１０同士を互いに連結する。その
際、両筐体１０に備わる一方と他方のガイドレール１６
同士を連結し、自走用レール１７同士を連結する。ま
た、一方側のラックギヤ１８の最後尾のものと、他方側
のラックギヤ１８の最先端のものを正確に継ぎ合わせ、
歯１８ａのピッチを維持する。
【００１９】なお、ガイドレール１６や自走用レール１
７の連結端では、その継目の一方側と他方側に凹凸部を
設けておき、凹凸嵌合させることにより、レール同士の
連結端継目の位置決めを的確かつ迅速に行うことができ
る。
【００２０】このようにして同型２基の装置を連結する
ことにより、処理データ量の拡大による増設が可能とな
る。この場合、アクセス機構１５としては、少なくとも
１台で済ますこともでき、ガイドレールと自走用レール
１７に案内されて、連結されて２基の装置に跨って自走
することができる。
【００２１】また、同型２基の装置を連結する際の調整
は、上下前後の二方向で簡便に済ませることができる。
【００２２】また、ラックギヤ１８としては、自走用レ
ール１７の長さに相当の単体１本加工とすることも考え
られるが、本実施の形態のように適度長さにブロック化
とすることで、モールド成型品化が可能となる利点があ
る。さらには、自走用レール１７は、ラックギヤ１８の
剛性確保と挿入組立作業の簡易化を図るうえで断面Ｃ形
状のものを採用している。それにより、アルミ押出し又
はアルミ引抜き等の成型品化が可能となって、生産性を
高めることもでき、コスト低減を実現できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による情報
処理装置は、具体的にはカートリッジ磁気テープのごと
き記録媒体のライブラリ自動処理装置に最適であり、処
理データ量の拡大増設に対応する場合など、装置筐体に
おいてアクセス機構の自走を案内するレール同士の連結
が簡便かつ的確に行え、従来のこの種装置同士の連結に
見られるような、組立作業性の改善や部品精度を緩和す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による情報処理装置の実施の形態である
ライブラリ自動処理装置同士の連結態様を示す斜視図で
ある。
【図２】従来例のライブラリ自動処理装置同士の連結態
様を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 装置筐体 １３ 記録媒体の保管棚 １４ ドライブ機構 １５ アクセス機構 １５ａ ハンド部 １６ ガイドレール １７ 自走用レール １８ ラックギヤ

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】筐体内に設けた保管棚に複数の記録媒体が
    格納され、この記録媒体を記録／再生処理するドライブ
    機構にアクセス機構がガイドレールによる案内で自走し
    てアクセスし、そのアクセス機構に備わるハンド部によ
    って、前記保管棚から出し入れされる記録媒体を前記ド
    ライブ機構に着脱可能となっているライブラリ自動処理
    装置としての情報処理装置であって、 前記ガイドレールに沿ってほぼ同一長さの自走用レール
    を敷設し、この自走用レールにはレール長さ方向にブロ
    ック状に形成されたラックギヤの複数個が連結して挿入
    されており、前記アクセス機構に設けた自走原動部のピ
    ニオンドライブギヤを前記ラックギヤに噛合させてなっ
    ていることを特徴とする情報処理装置。
  2. 【請求項２】記録媒体の格納数を増設して情報データ量
    を拡大するために、前記ライブラリ自動処理装置の同型
    第１および第２の各々筐体同士、前記ガイドレールおよ
    び自走用レールの各レール同士を連結し、この連結され
    た自走用レールの一端側からレール長さに対応する個数
    の前記ラックギヤを前送りに挿入して継ぎ合わせ可能に
    構成されていることを特徴とする請求項１に記載の情報
    処理装置。
  3. 【請求項３】前記ラックギヤ同士の継目における歯形お
    よびピッチが正確に形成可能に構成されていることを特
    徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 【請求項４】前記ガイドレールは、ブロック化されて継
    ぎ合わせる前記ラックギヤの剛性が確保されるよう、断
    面Ｃ型によるチャンネル形状であり、そのレール長さの
    一端から他方に向けて前記ラックギヤを挿入して前送り
    可能となっていることを特徴とする請求項１〜３のいず
    れかに記載の情報処理装置。
  5. 【請求項５】前記ガイドレールおよび前記自走用レール
    はＸＹ二次元座標軸のＸ軸に沿って敷設され、前記アク
    セス機構に備わるハンド部は記録媒体を把持して垂直方
    向のＹ軸に沿って昇降可能となっていることを特徴とす
    る請求項１〜４のいずれかに記載の情報処理装置。
  6. 【請求項６】前記ガイドレールはＸ軸に沿ってその両側
    に平行一対で敷設され、それに案内されて前記アクセス
    機構が走行ローラを介して走行可能となっていることを
    特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の情報処理装
    置。
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