JP3169662B2 - Plate type composite testing machine for vehicles - Google Patents
Plate type composite testing machine for vehiclesInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車両性能を検
査する試験機に係わり、車輪のブレーキ、サイドスリッ
プなどの試験および輪重計を兼ねるもので、特に試験車
両の車輪が一般走行道路と同じ接地条件の下で試験を可
能にする複合試験機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a testing machine for inspecting vehicle performance of an automobile, and also serves as a test for wheel braking, side slip, etc. and a wheel load meter. The present invention relates to a composite testing machine that enables a test under the same grounding conditions as described above.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より車輪のブレーキを試験するもの
で、本願出願人の出願による特開昭62−294935
号、特開昭62−297736号などの公報に開示する
ように、試験車両の車輪が一般道路と同じ接地条件の下
で試験を可能にする試験機は、図7に示すように、平板
状のプレート62が試験車両の4つの車輪の相当位置に
設けられ、その上に車輪を載架可能に配設するブレーキ
試験装置60がある。該ブレーキ試験装置60は、固定
位置にあるフレーム67に載置する前輪用の2つのプレ
ート及び後輪用の2つのプレートが、それぞれリンク状
に構成する連結アーム66に連結され、前記2つの連結
アーム66は、軸受65を介して中央シャフト64に連
結して構成する。そして前記フレーム67に固定するシ
リンダー装置63の操作により、前記中央シャフト64
が終局的に前記プレート62を揺動して、同時にF方向
に作動させるようになっている。そのとき前記プレート
62を介して載架する車輪から伝えられる荷重変化を、
ここに図示しない前記プレート62の下部に配設のロー
ドセルに検知させて、前記した前輪と後輪のブレーキ性
能を試験可能に構成したもので、この発明は単機能形の
プレート式ブレーキ試験機として公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, wheel brakes are tested.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 62-297736, a test machine that allows a test vehicle to be tested under the same ground contact conditions as a general road is a flat plate-shaped tester as shown in FIG. A plate 62 is provided at a corresponding position of the four wheels of the test vehicle, and there is a brake test device 60 on which the wheels are mounted so as to be mountable. In the brake testing device 60, two plates for front wheels and two plates for rear wheels mounted on a frame 67 at a fixed position are connected to a connecting arm 66 formed in a link shape, respectively. The arm 66 is connected to the central shaft 64 via a bearing 65. By operating the cylinder device 63 fixed to the frame 67, the central shaft 64
Finally swings the plate 62 and simultaneously operates it in the F direction. At this time, the load change transmitted from the wheels mounted via the plate 62 is
Here, a load cell disposed below the plate 62 (not shown) is made to detect the brake performance of the front wheel and the rear wheel so that it can be tested. The present invention is a single-function type plate brake tester. It is known.
【0003】またこの種の試験機においてサイドスリッ
プ量検出器を有するものがあり、それは自動車の車輪整
列測定装置として、本願出願人の出願による特開昭59
−114162号などの公報によって開示するもので、
すなわち図8に示すように前輪または後輪の2車輪を載
架可能に測定基準直線Hを基準として、中央振り分けに
配設する2つの支持板72が、それぞれが逆方向に移動
可能にレール71上にあって、その移動量が均等になる
ように相互が連結器75で連結されている。該支持板7
2の上部には、試験車両の車輪の側部を挟んで自動整列
させる車輪ガイド部材73を、その下部にはサイドスリ
ップ試験時にその移動量を検出するサイドスリップ検知
器77が配設される車輪整列装置70がある。そしてそ
の試験は、前記車輪を該支持板72に載架させ、次いで
自動整列させて前記測定基準直線Hを確定させた後に、
交互に一方の前記車輪ガイド部材73から車輪を開放
し、そのときのその開放車輪のサイドスリップ量を検知
する構成になっていて、このように単機能形のサイドス
リップ検知試験機は公知である。同様に、その他の車輪
の性能試験を、単機能的に測定する試験機は存在する。[0003] Further, there is a test machine of this type having a side slip amount detector, which is used as an apparatus for measuring the alignment of wheels of an automobile, and is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-1984.
-114162 No.
That is, as shown in FIG. 8, two support plates 72 arranged in the center distribution with respect to the measurement reference straight line H so that the two wheels of the front wheel or the rear wheel can be mounted on the rail 71 so that they can move in opposite directions. On the upper side, they are connected to each other by a connector 75 so that the movement amounts are equal. The support plate 7
2, a wheel guide member 73 for automatically aligning the side of the wheel of the test vehicle with a side portion therebetween, and a lower side wheel on which a side slip detector 77 for detecting a moving amount during a side slip test are disposed. There is an alignment device 70. Then, after the test, the wheel is mounted on the support plate 72 and then automatically aligned to determine the measurement reference straight line H.
A wheel is released from one of the wheel guide members 73 alternately, and a side slip amount of the released wheel is detected at that time. Thus, a single-function type side slip detection tester is known. . Similarly, there are test machines that measure performance tests of other wheels in a single function.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら車両測定
機の従来技術は、車輪を載架する支持部分がローラ状に
構成するものが大勢を占めている。ときに支持板に載せ
るものが、まれにあるが、図8に図示のように車輪を拘
束する操作が加わった。前記ローラ式の車両試験機は、
車輪がローラと接する態様が走行時の道路と接するケー
スと違うので、その試験条件が一般走行条件と異なる点
にある。このような条件の下で測定することは、試験機
の試験値と本来の車両走行性能が有する真の値との間に
誤差が介在することになる。この為前記誤差を極力少な
くしようとする試みが成されているが、車輪と試験用車
輪支持部との構造を変えない限り根本的解決にならな
い。そこで本願出願人が前記特開昭62−297736
号などの公報に開示して、車両走行条件に近い試験条件
をもつ試験機の初期の提案を行った。しかしこの提案
は、単機能形試験機であって、近年試験工場の省スペー
ス、試験対象車両の増大に伴う多元的試験ができ、かつ
効率的な業務執行に対する要望、安全で手軽な作業など
への要求に応えるには充分ではなく、合わせて、前記試
験技術の向上を組み合わせて提案された、複合試験を行
える試験機はなかった。However, in the prior art of the vehicle measuring machine, a large number of those in which the supporting portion for mounting the wheel is formed in a roller shape. Occasionally, the support plate is sometimes placed on the support plate, but an operation of restraining the wheel has been added as shown in FIG. The roller-type vehicle testing machine,
Since the manner in which the wheels contact the rollers is different from the case in which the wheels contact the road during traveling, the test conditions are different from the general traveling conditions. Measurement under such conditions involves an error between the test value of the tester and the true value of the original vehicle running performance. For this reason, attempts have been made to reduce the error as much as possible, but this is not a fundamental solution unless the structure of the wheel and the test wheel support is changed. Accordingly, the applicant of the present application has disclosed in
An early proposal of a test machine having test conditions close to the vehicle running conditions was made. However, this proposal is a single-function type testing machine. In recent years, it has been possible to save space at test plants, perform multiple tests with the increase in the number of vehicles to be tested, and to request efficient work execution, secure and easy work, etc. However, there has been no tester capable of performing a composite test proposed in combination with the improvement of the test technique.
【0005】本発明の目的は、かかる従来技術の欠点に
鑑み、前記近年の試験業務が求める業務改善を図りつ
つ、動的試験であるブレーキ性能、静的試験である輪重
測定、その中間的な測定の車輪無拘束形のサイドスリッ
プ量の測定を可能とし、更に1回試験機に車輪を載せる
だけで多元的に他の所要の測定項目が行える継続測定を
可能とするとともに、車両走行条件に近い試験条件の向
上を図った複合試験機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the drawbacks of the prior art, the object of the present invention is to improve the performance required by the recent test work, to measure brake performance as a dynamic test, to measure wheel load as a static test, and to intermediate the results. Measurement of the wheel-slip amount of the unconstrained type of wheel, and continuous measurement in which other required measurement items can be multiplied simply by placing the wheel on the tester once, and the vehicle running conditions It is an object of the present invention to provide a composite testing machine which has improved testing conditions close to the above.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記試験車両
の車輪を載せる部分を平板プレート状に設けた点につい
ては前記従来発明と同様であるが、図1に示すように、
前記検査手段2を移動可能に載架するスライドレール1
6と前記検査手段2を前後に移動可能とする前記駆動手
段1を設けるとともに、前記検査手段2が、車両の左右
の前記車輪50を個別に載架可能の、かつ前記車輪50
との接触面が平板状からなり、ガイドレール31に沿っ
て左右に移動可能とする左右の担持装置20、20と、
中心軸35を中心として左右対称に回動するリンク機構
34の一端と前記担時装置20、20間を連結し、該担
持装置がそれぞれ左右逆方向に移動可能とする連結アー
ム33R、33Lと、該担持装置に配設して載架試験時
の発生応力を検知する荷重板22と、該担持装置に載置
させた左右の車輪のトレッド最大間隔を検出してサイド
スリップ量を求めるために、前記担時装置のガイドレー
ルに沿う移動方向に連接させたサイドスリップ検出器4
(図3、図4参照)とを有して構成するとともに、前記
サイドスリップ検出器は前記担持装置の外側に検出用ア
ームを付設して、該検出用アームの端部に可動自在に連
接する連結アームの中心点を軸にその一端を逆U字形に
形成して、該U字部に警報手段の接触子を侵入させ、前
記検出用アームと警報手段の接触子により所定量以上の
サイドスリップ量を検出可能に構成したことを特徴とす
るものである。The present invention is the same as the conventional invention in that a portion on which the wheels of the test vehicle are mounted is provided in the form of a flat plate. However, as shown in FIG.
A slide rail 1 on which the inspection means 2 is movably mounted.
6 and the driving means 1 for enabling the inspection means 2 to move back and forth, and the inspection means 2 allows the right and left wheels 50 of the vehicle to be individually mounted, and
The right and left supporting devices 20 and 20 that have a contact surface with a flat plate and that can move left and right along the guide rail 31;
Connecting arms 33R, 33L for connecting one end of a link mechanism 34, which rotates symmetrically about a central axis 35, to the time-carrying devices 20, 20 so that the supporting devices are respectively movable in left and right opposite directions; A load plate 22 disposed on the carrying device to detect a stress generated during a loading test, and a maximum slip distance between the right and left wheels placed on the carrying device to determine a side slip amount, Side slip detector 4 connected in the moving direction along the guide rail of the above-mentioned supporting device
(See FIGS. 3 and 4), and the side slip detector has a detection arm attached to the outside of the holding device, and is movably connected to an end of the detection arm. the one end of the center point of the connecting arm to the shaft and formed in an inverted U-shape, to penetrate the contacts of alarm means to the U-shaped section, before
A side slip amount equal to or greater than a predetermined amount can be detected by the detection arm and a contact of the alarm means .
【0007】そして前記連結アームの他端は前記サイド
スリップ検出器の検知部にリンクして、その検出移動量
が拡大して取り出し得るように調整可能に構成してなる
ことを特徴とする。又前記リンク機構34に、担持装置
が、載架荷重の除去後にその初期位置に復元可能とする
復元装置38を付設すること、又前記リンク機構34
に、該リンク機構の回動初期位置を設定可能なゲージ板
40を付設することことを特徴とするものである。さら
に前記担持装置20と前記サイドスリップ検出器4およ
び前記復元装置38とが、それぞれ一対一に対応して配
設すること、および前記担持装置20が、前記担持装置
20の移動停止を可能とする、着脱自在のロック手段4
4L、44Rを配設することを特徴とするものである。
その上で前記検査手段2と前記駆動手段1とを組み合わ
せて1式とし、前記車両の前輪50aと後輪50bに対
応する相当位置に前記1式をそれぞれ配設して構成する
ことを特徴とするものである。ここに上記した前記サイ
ドスリップ検出器4、前記イコライザ34、前記復元装
置38、前記ロック手段44および前記警報手段47
は、その構成の組合せ、取付位置の決定、それらの選択
的使用などは、決定するそれらの配設に危険が生じない
ものである限り、適宜に選択決定して本発明の実施例と
する事が出来る。 The other end of the connecting arm is connected to the side
Link to the detection unit of the slip detector and detect the amount of movement
Is adjustable so that it can be expanded and taken out
It is characterized by the following. Further, the link mechanism 34 is provided with a restoring device 38 which allows the carrying device to be restored to its initial position after removing the load.
In addition, a gauge plate 40 capable of setting an initial rotation position of the link mechanism is additionally provided. Further, the carrying device 20, the side slip detector 4, and the restoring device 38 can be disposed in one-to-one correspondence, and the carrying device 20 can stop the movement of the carrying device 20. , Detachable locking means 4
4L and 44R are provided.
Then, the inspection means 2 and the driving means 1 are combined into one set, and the one set is disposed at a corresponding position corresponding to a front wheel 50a and a rear wheel 50b of the vehicle, respectively. Is what you do. Here, the side slip detector 4, the equalizer 34, the restoring device 38, the lock means 44, and the alarm means 47 described above.
The combination of the configurations, the determination of the mounting position, the selective use of them, etc. may be appropriately selected and determined as an embodiment of the present invention, as long as there is no danger in their arrangement. Can be done.
【0008】なお本発明において、請求項1は図1に、
請求項2は図1、図3及び図4に、請求項3、請求項4
と請求項6は図3に、請求項5は図4に、請求項7は図
5に、その内容をそれぞれ図示する。In the present invention, claim 1 is shown in FIG.
Claim 2 is shown in FIGS. 1, 3 and 4, and claims 3 and 4.
, Claim 6 in FIG. 3, claim 5 in FIG. 4, and claim 7 in FIG. 5, respectively.
【0009】[0009]
【作用】かかる技術手段によれば、前記従来発明のよう
に、単機能試験毎に車両を当該試験機に移動させるので
なく、図1に示すごとく前記駆動手段1を作動させて前
記検査手段2によりブレーキ性能を試験するとともに、
サイドスリップ量の測定をさせることが可能となり、ま
た載荷重を測定することが出来る。この結果、1箇所で
の複合試験が可能となるとともに、前記試験場の省スペ
ース、効率的な土地利用、試験車両の移動距離の、短縮
化とその動線の単純化、試験時間の縮小が可能となり、
前記駆動手段1と前記検査手段2とを1式とし、その2
式を1組として前記した前後輪50を同時に測定可能と
するために、さらに前記試験場の試験業務を、混雑時に
あっても能率的な運営を可能とすることが出来る。更
に、本発明試験機の前記担持装置の載架面が平板上のプ
レートで形成するものなので、試験条件を一般走行状態
に近づけて試験出来るとともに、このことは得られる検
出値に信頼性を増すことにより、この種の試験機の性能
を大幅に向上する。According to the technical means, the vehicle is not moved to the testing machine for each single function test as in the prior art, but the driving means 1 is operated as shown in FIG. To test the braking performance,
The amount of side slip can be measured, and the load can be measured. As a result, a combined test can be performed in one place, and the test site can be saved in space, efficient land use can be performed, the moving distance of the test vehicle can be shortened, its flow line can be simplified, and the test time can be reduced. Becomes
The driving means 1 and the inspection means 2 are defined as one set,
Since the front and rear wheels 50 can be measured simultaneously as one set of equations, the test operation at the test site can be further efficiently performed even during congestion. Furthermore, since the mounting surface of the supporting device of the testing machine of the present invention is formed by a plate on a flat plate, the test conditions can be approximated to the general running condition, and the reliability can be increased in the obtained detection value. This greatly improves the performance of this type of testing machine.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。ただしこの実施例に記載さ
れている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置な
どは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲を
それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎ
ない。図1は本発明の基本構成および全体構成を示す実
施例の平面図で、フレーム30に保持される前記検査手
段2を、移動可能に載架する2本の平行に敷設されるス
ライドレール16と該スライドレール16上にある前記
検査手段2を前後に移動可能とする、駆動装置11と該
駆動装置11の駆動力を調整可能の駆動力調整装置12
を配設する前記駆動手段1を設けるとともに、前記検査
手段2が、車両の左右の車輪50を個別に載架可能の前
記担持装置20と、該担持装置20が該フレーム30上
部に敷設の2本の平行なガイドレール31に案内され
て、左右に移動可能とする連結アーム33と該担持装置
20に配設して載架試験時の発生応力を検知する前記荷
重板22と該担持装置20に載置させた左右の車輪のト
レッド最大間隔を検出してサイドスリップ量を求めるた
めに、前記担時装置20のガイドレール31に沿う移動
方向に連接させたサイドスリップ検知器4とを有して構
成するものである。そしてこの構成から得られる各検査
値は、制御器5を介して表示器54に表示される。前記
担持装置20は、上から下に、前記車輪50の接地部材
である平板状のトッププレート21、その上面に検知板
を少し突出させた前記荷重板22、緩衝材としてのゴム
板および前記架台24を基本構造として構成する。そし
て前記荷重板22は、既存商品を使用し、ここに図示し
ないロードセルを主体とする複次元の方向の発生応力を
検出可能になっている(株式会社ブリヂストン製:商品
名「超薄型マルチフォースセンサ」)。なお前記した駆
動力調整装置12は、図示のように電動機による駆動装
置11の駆動力をプーリ13M、13Sを介して、回転
自由に振れ止め金具15に位置固定されるネジ付シャフ
ト14を回転可能とし、かつ前記検査手段2のフレーム
30の要部に固定されているネジ付軸受49の内部を該
シャフト14が螺設して配設する構成であり、その結果
該ネジ付軸受49を介し該シャフト14の回転運動によ
って、前記フレーム30がスライドレール16上を前後
に移動可能になっている。前記駆動手段1は、上記方法
によるものの他、公知の、ほかの電動手段、油圧用手段
などに代えてもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples. It's just FIG. 1 is a plan view of an embodiment showing a basic structure and an entire structure of the present invention. The inspection means 2 held by a frame 30 is movably mounted on two parallel laid slide rails 16. A driving device 11 and a driving force adjusting device 12 capable of adjusting the driving force of the driving device 11 so that the inspection means 2 on the slide rail 16 can be moved back and forth.
Is provided, the inspection means 2 is provided with the support device 20 on which the left and right wheels 50 of the vehicle can be individually mounted, and the support device 20 is provided on the upper portion of the frame 30. A connecting arm 33 guided by the parallel guide rails 31 and capable of moving to the left and right, the load plate 22 disposed on the carrying device 20 for detecting a stress generated during a loading test, and the carrying device 20 And a side slip detector 4 connected in the direction of movement of the timer device 20 along the guide rail 31 in order to detect the maximum distance between the treads of the left and right wheels mounted on the vehicle and determine the amount of side slip. It is configured. Each test value obtained from this configuration is displayed on the display 54 via the controller 5. The support device 20 includes, from top to bottom, a flat top plate 21 serving as a grounding member of the wheel 50, the load plate 22 having a detection plate slightly protruding on an upper surface thereof, a rubber plate as a cushioning material, and the gantry. 24 as a basic structure. The load plate 22 is made of an existing product, and is capable of detecting a stress generated in a multi-dimensional direction mainly using a load cell (not shown) (manufactured by Bridgestone Corporation: trade name “Ultra Thin Multi Force”). Sensors "). The driving force adjusting device 12 can rotate the threaded shaft 14 which is freely rotatably fixed to the steady rest 15 through the pulleys 13M and 13S by using the driving force of the driving device 11 by an electric motor as shown in the figure. In addition, the shaft 14 is screwed inside the bearing 49 with a screw fixed to the main part of the frame 30 of the inspection means 2, and as a result, the The rotation of the shaft 14 allows the frame 30 to move back and forth on the slide rail 16. The driving means 1 may be replaced with other known electric means, hydraulic means, or the like, in addition to the above-described method.
【0011】図2は、要部構造を示す側面図で、ここに
示すように、前記フレーム30の下部には車32が付設
され、前記スライドレール16に沿って移動可能とさ
れ、また前記担持装置20の下部には前記ガイドレール
31にあわせて配設する、コロ受け26、該コロ受け2
6に遊動可能に配設するコロ25が前記ガイドレール3
1の溝内の要部に配設する、その表面を焼きばめして堅
牢で摩擦係数を小に加工したレース29上で移動可能の
ように、それぞれが構成している。そして前記担持装置
20から下方に突き出して、前記2本のガイドレール3
1の側面に接触しながら作動するリテーナーが、回転自
在に設けられて、前記担持装置20の運動中の姿勢保持
が可能に構成する。また前記担持装置20が、該車輪5
0による載架荷重を除去した後にその初期位置に復元可
能とする、バネ使用の復元装置38を付設するイコライ
ザとよばれるリンク機構(以下イコライザという)34
がピン(中心軸)35を中心に回動自在に配設するととも
に、該イコライザ34は、ピン(中心軸)35を中心とし
て左右対称に回動するリンク機構34の一端と前記担時
装置20間を夫々連結アーム33L、33Rで連結し、
該担持装置20がそれぞれ左右逆方向に均等に移動可
能、言い換えれば前記担持装置20の移動量を均衡可能
とし、かつその移動状態を隣接する前記サイドスリップ
検出器4に伝達可能になっている。前記サイドスリップ
検出器4は、その構成が公知のポテンシオメータ利用
の、検出器構造となっている。FIG. 2 is a side view showing the structure of the main part. As shown here, a wheel 32 is attached to the lower part of the frame 30 so as to be movable along the slide rail 16, and At the lower part of the device 20, the roller receiver 26 and the roller receiver 2 are arranged in accordance with the guide rail 31.
The roller 25 movably disposed on the guide rail 6
Each of them is arranged so as to be movable on a race 29 provided with a shrink-fitted surface and having a small and low friction coefficient, which is provided at a main portion in the groove. Then, the two guide rails 3 protrude downward from the support device 20 and
A retainer that operates while being in contact with one side surface is rotatably provided, and is configured to be able to hold a posture during the movement of the carrier device 20. In addition, the supporting device 20 is provided with the wheels 5.
A link mechanism (hereinafter, referred to as an equalizer) 34 provided with a spring-based restoring device 38, which is capable of restoring to its initial position after removing the loading load due to zero.
Is disposed so as to be rotatable about a pin (central axis) 35, and the equalizer 34 is connected to one end of a link mechanism 34 that rotates symmetrically about the pin (central axis) 35 and the time-sharing device 20. The space is connected by connecting arms 33L and 33R, respectively.
The carrying devices 20 can be moved evenly in the left and right opposite directions, in other words, the moving amount of the carrying device 20 can be balanced, and the moving state can be transmitted to the adjacent side slip detector 4. The side slip detector 4 has a detector structure using a known potentiometer.
【0012】図3は、本発明の他の実施例の要部を示す
平面図であり、ここに示すように、必要に応じて前記イ
コライザ34にはその初期位置を設定可能の、ダイヤル
式のゲージ板40を付設する構成にすることが出来る。
図6は、サイドスリップ値の立面説明図であって、前記
サイドスリップ検出器4では、図6に図示のように、左
右の前記車輪50の試験時のトレッド最大間隔Tを検出
して、前記制御器5によって算出するもので、安全対策
としては付加的に接触形のスイッチで構成する警報手段
47を配設して、所定量以上のスリップ量検出に対処可
能になっている。図3に示す前記サイドスリップ検出器
4は前記担持装置20の外側に検出用アーム41を付設
して配設する形式であり、該検出用アーム41の端部に
可動自在に連接する連結アーム42は、中心点35を軸
にその一端を逆U字形に形成して該U字部に前記警報手
段47の接触子47aを侵入させ、前記所定量以上のサ
イドスリップ量を検出可能に構成し、その他端は前記サ
イドスリップ検出器4の検知部にリンクして、その検出
移動量が拡大して取り出し得るように調整可能に構成し
てなる。このサイドスリップ量は、普通/km走った場
合に生ずるタイヤの横滑り量を云いますが、このサイド
スリップテスタでは0.8m走らせて生ずる横滑り量を
/mあたりに換算して指示計にはその指示値を1000
倍し、m/kmの単位で示します。なお図6において、
サイドスリップ量はT−C=2eで示され、その数値は
自動車において単位長1m当り5mm以内といわれる。
前記担持装置20は、その下部に前記担持装置20の適
宜に移動停止を可能とする、一端にロックハンドル45
を付設するロッド43の、その要所に係止するロック部
材44Rとロック部材44Lとによって、前記担持装置
20と着脱自在に係合することが可能のロック手段44
を配設する。FIG. 3 is a plan view showing a main part of another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the equalizer 34 can be set to its initial position as required by a dial type. A configuration in which a gauge plate 40 is provided can be adopted.
FIG. 6 is an elevation explanatory view of the side slip value. As shown in FIG. 6, the side slip detector 4 detects a maximum tread interval T of the left and right wheels 50 during a test, as shown in FIG. As a safety measure, an alarm means 47 constituted by a contact-type switch is additionally provided as a safety measure so that detection of a slip amount equal to or more than a predetermined amount can be dealt with. The side slip detector 4 shown in FIG. 3 is of a type in which a detection arm 41 is attached to the outside of the holding device 20 and is disposed. A connecting arm 42 movably connected to an end of the detection arm 41. Has one end formed in an inverted U-shape with the center point 35 as an axis, and
The contact 47a of the step 47 is made to enter, and the
The id-slip amount is configured to be detectable, and the other end is linked to the detection unit of the side-slip detector 4 so as to be adjustable so that the detected movement amount can be enlarged and taken out. The side slip amount refers to the amount of side slip of the tire that occurs when the vehicle is running at a normal speed / km. Value 1000
Multiply by the unit of m / km. In FIG. 6,
The side slip amount is represented by TC = 2e, and the numerical value is said to be within 5 mm per 1 m of unit length in an automobile.
The support device 20 has a lock handle 45 at one end, at the lower part of which the movement of the support device 20 can be stopped appropriately.
A locking means 44 capable of detachably engaging with the carrier device 20 by means of a locking member 44R and a locking member 44L for locking the rod 43 provided at a key point thereof.
Is arranged.
【0013】図4は、本発明の別の実施例を要部を示す
平面図であり、図4に示すように、前記イコライザ34
に代えて、前記担持装置20と取付板37A間に前記サ
イドスリップ検出器4とその軸49が、および前記担持
装置20と取付板37B間に前記バネによる復元装置3
8をそれぞれ一対一に対応して配設することができる。
この場合の構成では、中間的なリンク機構を介さないで
直接に前記担持装置20の移動量を、左右それぞれの前
記検出器4が個別に検出するもので、得られる検出値
は、前記制御器5で数値処理される。FIG. 4 is a plan view showing a main part of another embodiment of the present invention. As shown in FIG.
Instead, the side slip detector 4 and its shaft 49 are provided between the holding device 20 and the mounting plate 37A, and the spring restoring device 3 is provided between the holding device 20 and the mounting plate 37B.
8 can be arranged in one-to-one correspondence.
In the configuration in this case, the left and right detectors 4 individually detect the amount of movement of the carrier device 20 directly without an intermediate link mechanism. 5 is numerically processed.
【0014】図5は、本発明の2式1組の構成の実施例
を示す、平面図であり、上記した構成から成る前記検査
手段2と前記駆動手段1とを組み合わせて1式とし、図
5に示すように、前記車両の前輪50aと後輪50bに
対応して踏板装置20aL、20bLの中心間距離E
は、自動車のホィールベース間距離に等しくなる様に設
定されている。尚、異なったホィールベース間距離を有
する自動車を測定する為には、公知の任意の技術を適用
することにより中心間距離Eを自動車のホィールベース
間距離に応じて変更可能な構成とするとともに、前記1
式をそれぞれ配設して2式1組の試験機に構成するもの
である。ここに本発明の2式1組の構成の前記試験機
は、それらに付設する、ここに図示しない電気系の制御
器または表示器は必ずしも合わせて単一化する必要はな
く、公知の従来方法によって、必要に応じて複合化する
か、もしくは1操作での同時試験可能に再構成するよう
に纏めて、単一盤に設けてもよい。FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of a set of two sets of the present invention, wherein the inspection means 2 and the drive means 1 having the above-described structure are combined into one set. As shown in FIG. 5, the distance E between the centers of the tread devices 20aL and 20bL corresponds to the front wheels 50a and the rear wheels 50b of the vehicle.
Is set to be equal to the distance between the wheel bases of the vehicle. In order to measure vehicles having different wheel-base distances, the center distance E can be changed according to the wheel-base distance of the vehicle by applying any known technique. Said 1
Each of the formulas is arranged to constitute two sets of test machines. Here, the testers of the present invention having two sets of one set are not necessarily required to be unified with an electric system controller or display (not shown) attached thereto. Depending on the requirements, they may be combined into a single panel, or may be collectively provided so that they can be reconfigured so that they can be simultaneously tested in one operation.
【0015】次に本発明の動作について説明する。ブレ
ーキ試験においては、前記担持装置20に載架した試験
車両の前記車輪50は回転自由とされ、前記駆動手段1
により設定される駆動力、換言すれば適度な速さで、前
記検査手段2の全体を前後に移動させる運動を強制す
る。次いで前記車両のブレーキを作動させると、その制
動力に対応する反力が前記担持装置20の前記荷重板2
2に伝達して、前記した前記荷重板22の構造によって
前記反力が電気信号に変換され、この信号が信号線51
を介して制御器5に送られて処理され、信号線53を介
して表示器54に検出値として、表示される。Next, the operation of the present invention will be described. In the brake test, the wheels 50 of the test vehicle mounted on the carrier device 20 are free to rotate, and the driving means 1
, In other words, at a moderate speed, a movement for moving the entire inspection means 2 back and forth. Next, when the brake of the vehicle is operated, a reaction force corresponding to the braking force is applied to the load plate 2 of the support device 20.
2, the reaction force is converted into an electric signal by the structure of the load plate 22, and this signal is
Are sent to the controller 5 via the signal line 53 for processing, and are displayed as detected values on the display 54 via the signal line 53.
【0016】サイドスリップ試験においては、予め試験
車両に係わる基準のトレッド間隔Cを確認して、前記検
査手段2をゼロ点設定して置いてから、前記担持装置2
0にその車両の前記車輪50を載架する。そのとき前記
車両50が有する、その時に現す固有のサイドスリップ
量を生じ、前記担持装置20を介して前記サイドスリッ
プ検出器4に前記量が移動量として電気信号を発生・変
換し、この信号が前記ブレーキ試験の場合と同じく、信
号線52を介して前記制御器5に送られて処理される。
また車輪荷重の測定は、前記荷重板22をそのまま輪重
計にして行う。ここで前記ロック手段44は、主として
本発明装置を使用しない場合の安全手段として、前記担
持装置20の拘束をする場合に操作する。本発明複合試
験機の試験時間は、単純に計算して単機能型の試験機の
50%以下になる。更に前記本発明の2式1組の構成の
複合試験機にあっては、さらに短時間の試験が可能で、
当該試験項目の試験動作中の移動操作は全くその必要も
なく、しかもプレート上で行われるので、その試験値は
一層その信頼性を向上するものが得られて、これにより
試験機の総合能力を向上させる効果を上げることが可能
となる。In the side slip test, a reference tread interval C relating to a test vehicle is checked in advance, the inspection means 2 is set at a zero point, and the support device 2 is set.
0, the wheel 50 of the vehicle is mounted. At that time, a side slip amount inherent in the vehicle 50 and expressed at that time is generated, and the amount is generated and converted by the side slip detector 4 via the carrier device 20 as a movement amount. As in the case of the brake test, the signal is sent to the controller 5 via the signal line 52 for processing.
The measurement of the wheel load is performed using the load plate 22 as it is as a wheel load meter. Here, the locking means 44 is mainly operated as a safety means when the device of the present invention is not used, when the holding device 20 is restrained. The test time of the composite testing machine of the present invention is simply calculated to be 50% or less of that of the single-function testing machine. Further, in the composite testing machine having the above-mentioned two sets of one set of the present invention, a shorter test time is possible,
Since the moving operation of the test item during the test operation is not necessary at all, and is performed on the plate, the test value can be obtained to further improve the reliability, thereby increasing the overall capacity of the testing machine. The effect of improving can be improved.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上記載したごとく本発明によれば、1
箇所でのブレーキ、サイドスリップ、輪重計としての使
用が可能の複合試験手段の確保と、本発明試験機の採用
により試験場での試験場利用スペースに余裕を生み出す
効果と試験準備作業が低減することにより、よりよい試
験業務環境の改善とその向上を図りつつ、また前記試験
により、検査値が一般走行時により近い条件でのデータ
採取を可能とする、試験値の信頼性向上を果たす、等の
種々の著効を有し、本発明にして始めてプレート式での
複合試験機の提供が可能になり、その実用的価値は極め
て大である。As described above, according to the present invention, 1
Securing of composite test means that can be used as brakes, side slips, and wheel load meters at locations, and the use of the testing machine of the present invention reduces the effect of creating extra room on the test site and reduces test preparation work. Thereby, while improving and improving a better test work environment, and by the above-mentioned test, it is possible to collect data under conditions in which test values are closer to those during ordinary driving, and to improve the reliability of test values. Having a variety of remarkable effects, it is possible to provide a plate-type composite tester only for the present invention, and its practical value is extremely large.
【図1】本発明の全体構成の1実施例を示す、平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the entire configuration of the present invention.
【図2】要部構造を示す、側面図である。FIG. 2 is a side view showing a main structure.
【図3】本発明の他の実施例を要部を示す、平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a main part of another embodiment of the present invention.
【図4】本発明の別の実施例を要部を示す、平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a main part of another embodiment of the present invention.
【図5】本発明の2式1組に構成の実施例を示す、平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of a configuration of two sets of one embodiment of the present invention.
【図6】サイドスリップ値の立面説明図である。FIG. 6 is an elevation explanatory diagram of a side slip value.
【図7】プレート式試験機の先行技術を示す、平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view showing a prior art of a plate type testing machine.
【図8】サイドスリップ試験機の先行技術を示す、平面
図である。FIG. 8 is a plan view showing a prior art of a side slip tester.
1 駆動手段 11 駆動装置 1
4 ネジ付きシャフト 16 スライドレール 2 検査手段 2
0 担持装置 20L 左車輪用担持装置 20R 右車輪用担持
装置 21 トッププレート 22 荷重板 24 架台 25 コロ 2
8 リテーナー 30 フレーム 31 ガイドレール 3
3 連結アーム 34リンク機構(イコライザ)35 中心点
37 取付板 38 復元装置 4 サイドスリップ検出器 40
ダイヤルゲージ板 41 検出用アーム 43 ロッド 44 ロック手段 47 警報手段 49 ネジ付軸受 5 制御器 50 自動車の車輪 54 表示器 60 ブレーキ試験装置 61 レール 62 プレート 63 シリンダー装置 66 連結アーム 70 車輪整列装置 72 支持板 74 スリップ板 77 サイドスリップ量検出器 a 前輪符号 b 後輪符号 C トレッド間隔 D 車輪進行方向 F 揺動方向 L 左側機器符号 R 右側機器符号 P 荷重 Q 求心方向 S 遠心方向 E ホィールベース1 drive means 11 drive device 1
4 Threaded shaft 16 Slide rail 2 Inspection means 2
0 Carrying device 20L Carrying device for left wheel 20R Carrying device for right wheel 21 Top plate 22 Load plate 24 Mount 25 Roller 2
8 Retainer 30 Frame 31 Guide rail 3
3 Connecting arm 34 Link mechanism (equalizer) 35 Center point
37 Mounting plate 38 Restoring device 4 Side slip detector 40
Dial gauge plate 41 Detection arm 43 Rod 44 Locking means 47 Alarm means 49 Threaded bearing 5 Controller 50 Car wheel 54 Indicator 60 Brake test device 61 Rail 62 Plate 63 Cylinder device 66 Connecting arm 70 Wheel alignment device 72 Support plate 74 Slip plate 77 Side slip amount detector a Front wheel code b Rear wheel code C Tread distance D Wheel advancing direction F Swing direction L Left device code R Right device code P Load Q Centering direction S Centrifugal direction E Wheelbase
Claims (7)
輪を介して前記車両の性能を検査する試験装置におい
て、 前記検査手段を移動可能に載架するスライドレールと前
記検査手段を前後に移動可能とする駆動手段を設けると
ともに、 前記検査手段が、車両の左右の車輪を個別に載架可能
で、かつ前記車輪との接触面が平板状であり、ガイドレ
ールに沿って左右に移動可能とする左右の担持装置と、 中心軸を中心として左右対称に回動するリンク機構の一
端と前記担時装置間を連結し、 該担持装置がそれぞれ左右逆方向に移動可能とする連結
アームと、 該担持装置に配設して載架試験時の発生応力を検知する
荷重板と、 該担持装置に載置させた左右の車輪のトレッド最大間隔
を検出してサイドスリップ量を求めるために、前記担時
装置のガイドレールに沿う移動方向に連接させたサイド
スリップ検出器とを有して構成するとともに、前記サイ
ドスリップ検出器は前記担持装置の外側に検出用アーム
を付設して、該検出用アームの端部に可動自在に連接す
る連結アームの中心点を軸にその一端を逆U字形に形成
して該U字部に警報手段の接触子を侵入させ、前記検出
用アームと警報手段の接触子により所定量以上のサイド
スリップ量を検出可能に構成したことを特徴とする車両
用プレート式複合試験機。1. A test device for mounting wheels of a vehicle on an inspection means and inspecting the performance of the vehicle via the wheels, wherein a slide rail for movably mounting the inspection means and the inspection means are moved back and forth. The inspection means is capable of individually mounting left and right wheels of the vehicle, and has a flat contact surface with the wheels, and moves left and right along a guide rail. Left and right carrying devices, and a connecting arm that connects one end of a link mechanism that pivots symmetrically about a central axis and the time-bearing device, and that enables the carrying devices to move in left and right opposite directions, respectively. A load plate disposed on the carrying device to detect a stress generated during a loading test, and a maximum slip distance between the right and left wheels placed on the carrying device to obtain a side slip amount. The gear of the bearer And a side slip detector connected in the movement direction along the guide rail, and the side slip detector has a detection arm attached to the outside of the carrier device, and is provided at an end of the detection arm. to form the one end the center point of the connecting arm movably connected to the shaft in an inverted U-shape to penetrate the contacts of alarm means to said U-shaped portion, the detection
A plate type composite testing machine for a vehicle, wherein a side slip amount equal to or greater than a predetermined amount can be detected by a contact of an arm for use and an alarm means .
ップ検出器の検知部にリンクして、その検出移動量が拡
大して取り出し得るように調整可能に構成してなること
を特徴とする請求項1記載の車両用プレート式複合試験
機。2. The other end of the connecting arm is linked to a detecting unit of the side slip detector, and is configured to be adjustable so that the detected moving amount can be expanded and taken out. Item 4. A composite plate testing machine for a vehicle according to Item 1.
重の除去後にその初期位置に復元可能とする復元装置を
付設した請求項1記載の車両用プレート式複合試験機。3. The vehicle plate-type composite testing machine according to claim 1, wherein the link mechanism is provided with a restoring device that allows the carrying device to be restored to its initial position after the loading load is removed.
初期位置を設定可能なゲージ板を付設した請求項3記載
の車両用プレート式複合試験機。4. The vehicle plate-type composite testing machine according to claim 3, wherein the link mechanism is provided with a gauge plate capable of setting a rotation initial position of the link mechanism.
器および前記復元装置とが、それぞれ一対一に対応して
配設する請求項3記載の車両用プレート式複合試験機。5. The plate type composite testing machine for a vehicle according to claim 3, wherein the supporting device, the side slip detector, and the restoring device are disposed in one-to-one correspondence.
止を可能とする、着脱自在のロック手段を配設した請求
項1記載の車両用プレート式複合試験機6. The plate type composite testing machine for a vehicle according to claim 1, wherein said supporting device is provided with a detachable locking means for enabling a stop of movement of said supporting device.
わせて1式とし、前記車両の前輪と後輪に対応する相当
位置に前記1式を並設して構成する請求項1記載の車両
用プレート式複合試験機。7. The vehicle according to claim 1, wherein said inspection means and said driving means are combined into one set, and said one set is juxtaposed at corresponding positions corresponding to front wheels and rear wheels of said vehicle. Plate type composite testing machine.
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1991
- 1991-12-13 JP JP35202791A patent/JP3169662B2/en not_active Expired - Fee Related
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