JP2003513227A - Portable roller dynamometer and vehicle test method - Google Patents
Portable roller dynamometer and vehicle test methodInfo
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Abstract
(57)【要約】 ローラダイナモメータは、回転可能なローラと車両のトルク出力を測定するためにローラにリンクされたダイナモメータを有する少なくとも一つの支持キャリッジが設けられている。キャリッジは、車両の下側に位置するように基盤上で移動可能である。一つの態様によれば、複数のダイナモメータ及びローラユニットは、複数の車両の車輪に接合するように設けられ、直線路又はカーブ路走行状態をシミュレートする制御ユニットによる共通の制御のためにユニット間が電気的にリンクされている。他の態様によれば、ダイナモメータは回転取り付け部材によってキャリッジに支持されている。さらにもう一つの態様によれば、ローラは、略砂時計形状を有し、車両の車輪の自動調心を可能とする。 SUMMARY A roller dynamometer is provided with at least one supporting carriage having a rotatable roller and a dynamometer linked to the roller for measuring the torque output of the vehicle. The carriage is movable on the base so as to be located below the vehicle. According to one aspect, the plurality of dynamometers and roller units are provided to be joined to the wheels of the plurality of vehicles, and are provided for common control by a control unit that simulates a straight road or a curved road running state. There is an electrical link between them. According to another aspect, the dynamometer is supported on the carriage by a rotating mounting member. According to yet another aspect, the rollers have a generally hourglass shape to enable self-centering of the wheels of the vehicle.
Description
【０００１】[0001]
この発明は、ダイナモメータ及び少なくとも二つの駆動輪を備えた車両を試験
するために道路状態をシミュレートする試験方法に関するもので、特に、車輪に
接合するローラを有するとともに比較的小型で、安価で、携帯可能なダイナモメ
ータに関するものである。さらに、本発明は、直線路やカーブした運転状態のシ
ミュレーションを可能とする装置及び方法に関するものである。本発明は、また
、自動二輪のような単一の駆動輪を有する車両に使用することも可能である。The present invention relates to a test method for simulating road conditions for testing a vehicle having a dynamometer and at least two drive wheels, and in particular, having a roller bonded to the wheels and being relatively small and inexpensive. , A portable dynamometer. Furthermore, the present invention relates to a device and a method that enable simulation of straight roads and curved driving conditions. The present invention may also be used in vehicles having a single drive wheel, such as motorcycles.
【０００２】[0002]
走行路の状態を有効にシミュレートすることが出来れば、排気試験や車両の保
守を効果的に行うことが出来る。これは、一般に車両の駆動輪に接合するローラ
装置によって達成され、ローラは、このローラに制御された負荷を与えるダイナ
モメータに駆動可能にリンクされている。負荷の大きさは、ローラの回転速度（
即ち、シミュレートする車速）、シミュレートされた摩擦損失及び実際の摩擦損
失及び具体的な車両の風圧を示す多項式の関数である。ダイナモメータは、車両
の挙動の二つの様相、すなわち慣性及び抵抗、をシミュレートする。この場合の
慣性は、車両の重量及び車両の回転質量の当量に支配され、装置はこの因子に基
づいて慣性をシミュレートする。抵抗は、ローラに抵抗力を負荷するダイナモメ
ータによってシミュレートされ、車両の実車輪速及び風圧抵抗に支配される。慣
性エネルギは、フライホイルまたは他のシミュレーション手段によって与えられ
る。If the condition of the road can be effectively simulated, the exhaust test and vehicle maintenance can be effectively performed. This is generally accomplished by a roller arrangement that joins the drive wheels of the vehicle, the roller being drivably linked to a dynamometer that exerts a controlled load on the roller. The magnitude of the load depends on the rotation speed of the roller (
That is, it is a function of a polynomial indicating simulated vehicle speed), simulated friction loss and actual friction loss, and concrete vehicle wind pressure. Dynamometers simulate two aspects of vehicle behavior: inertia and resistance. The inertia in this case is governed by the weight of the vehicle and the equivalent of the rolling mass of the vehicle, and the system simulates the inertia based on this factor. The resistance is simulated by a dynamometer that applies a resistance force to the rollers and is governed by the actual wheel speed and wind resistance of the vehicle. Inertial energy is provided by flywheel or other simulation means.
【０００３】
自動車用の従来のローラ式試験台は、一般に、一乃至複数の大ローラで構成さ
れ、単一のローラによって左右の車輪を回転させるように構成される。例えば、
アメリカ特許第３，５５４，０２３号（Geul)、アメリカ特許第５，１５４，０
７６号(Wilson et al.)およびアメリカ特許第５，１９３，３８６号(Hesse, Jr.
et al.)に開示された装置は、すべてこのタイプである。また、車両の単一の駆
動輪に接触する自動二輪に使用される試験装置を設けることが知られている（ア
メリカ特許第５，４２９，００４-Cruickshank)。A conventional roller-type test bench for an automobile is generally composed of one or a plurality of large rollers, and is configured to rotate the left and right wheels by a single roller. For example,
U.S. Pat. No. 3,554,023 (Geul), U.S. Pat. No. 5,154,0
76 (Wilson et al.) And US Pat. No. 5,193,386 (Hesse, Jr.
The devices disclosed in et al.) are all of this type. It is also known to provide a test device for use with motorcycles that contact a single drive wheel of a vehicle (US Pat. No. 5,429,004-Cruickshank).
【０００４】
従来のダイナモメータの抵抗は、電動機、水ブレーキ等のブレーキ機構によっ
て与えられる。しかしながら、他の抵抗発生手段を使用することも可能であり、
本発明は、特定のブレーキ手段の使用に限定されるものではない。The resistance of a conventional dynamometer is given by a braking mechanism such as an electric motor or a water brake. However, it is also possible to use other resistance generating means,
The invention is not limited to the use of any particular braking means.
【０００５】
従来のダイナモメータ式試験装置は、一般に大型で、大重であり、従って高価
である。これは、一つには車両の左右の駆動輪に接触するための単一のローラを
設けることからきており、ローラは、実質的に全ての従来の車両に使用するのに
十分な幅を有している。その結果、ローラ装置は、大型で、大重量化してしまう
。この欠点は、車両の左右の駆動輪各個にそれぞれのローラ装置を設け、各組の
ローラが各別にかつ独立に対応するダイナモメータにリンクされた試験装置を設
けることによって解消することが出来る。個別のダイナモメータ装置は、機械的
にリンクされていないが、コントローラを介して電子的にリンクされているのみ
である。各個のダイナモメータは、共通のコントロールユニットに通信可能とな
っており、車両の駆動輪間のシミュレートされた負荷を均等化する。この装置は
、また、各ユニット間の不均一な負荷及び車輪速を与えることを可能にして、カ
ーブを曲がる車両をシミュレートすることを可能とする。Conventional dynamometer test equipment is generally large, heavy and therefore expensive. This is due in part to the provision of a single roller for contacting the left and right drive wheels of the vehicle, which roller is wide enough to be used in virtually all conventional vehicles. is doing. As a result, the roller device is large and heavy. This drawback can be overcome by providing a roller device for each of the left and right drive wheels of the vehicle and a test device in which each set of rollers is individually and independently linked to a corresponding dynamometer. The individual dynamometer devices are not mechanically linked, but only electronically linked via the controller. Each individual dynamometer can communicate with a common control unit to equalize the simulated load between the drive wheels of the vehicle. The device also makes it possible to give uneven loads and wheel speeds between the units, making it possible to simulate a vehicle turning a curve.
【０００６】[0006]
本発明の目的は、車両を試験するために道路状態をシミュレートするための改
良されたローラダイナモメータ及び試験方法を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an improved roller dynamometer and test method for simulating road conditions for testing vehicles.
【０００７】
本発明のもう一つの目的は、共通の回転動作のために相互に機械的にリンクさ
れていない複数のダイナモメータ装置で構成され、それぞれが個別の車輪に接合
し、個別のユニット間の間隔を変化させることによってローラダイナモメータの
有効幅を可変とするローラダイナモメータを提供することにある。Another object of the invention consists of a plurality of dynamometer devices which are not mechanically linked to one another for a common rotary movement, each of which is joined to an individual wheel and between the individual units. It is an object of the present invention to provide a roller dynamometer in which the effective width of the roller dynamometer can be changed by changing the interval of.
【０００８】
本発明のさらにもう一つの目的は、いかなる通常の車両にも使用可能であり、
直線路または曲線走行状態をシミュレート可能なローラダイナモメータを提供す
ることにある。Yet another object of the invention is that it can be used in any ordinary vehicle,
An object of the present invention is to provide a roller dynamometer capable of simulating a straight road or a curved running state.
【０００９】
本発明のさらにもう一つの目的は、試験場所まで都合良く持ち運ぶことが出来
る比較的軽量で、持ち運び可能なローラダイナモメータを提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a relatively lightweight and portable roller dynamometer that can be conveniently carried to a test site.
【００１０】[0010]
上記の目的に鑑みて、第一の構成による本発明は、少なくとも二つの駆動輪を
有する車両に対する道路状態をシミュレートするローラダイナモメータ装置であ
って、
第一及び第二のダイナモメータキャリッジと、
少なくとも一つ、好ましくは両方のキャリッジと関連し、一つもしくは両方の
キャリッジを支持し、且つ基盤に対してキャリッジを変位可能とするキャリッジ
支持手段と、
対応する車両の車輪を支持し且つ車輪に回転可能に接合するようにそれぞれの
キャリッジへと回転可能に取り付けられた、相互に機械的にリンクされていない
第一及び第二のローラと、
それぞれが速度及びトルク検出手段を有し、対応するローラへ接合して前記対
応するローラに負荷を与え、前記装置へと掛けられた車両に対して道路状況をシ
ミュレートする（好都合には電動機から構成される）第一及び第二のダイナモメ
ータとから構成される。In view of the above object, the present invention according to the first configuration is a roller dynamometer device that simulates a road condition for a vehicle having at least two drive wheels, and a first and second dynamometer carriage, Carriage support means associated with at least one and preferably both carriages, supporting one or both carriages and displaceable with respect to the base, and corresponding wheel of the vehicle. First and second rollers, not mechanically linked to each other, rotatably mounted to their respective carriages for rotatably joining, each having a speed and torque sensing means, and corresponding Simulates road conditions for vehicles hung on the device by joining them to the corresponding rollers. A first and a second dynamometer (conveniently an electric motor).
【００１１】
キャリッジ支持手段は、好ましくは、リニア軸受配列等のローラ手段で構成さ
れキャリッジの独立した横方向（車両に対して）への移動を可能とする。これに
よってキャリッジ間隔の調整を可能として異なる車両に適応し（比較的小型のロ
ーラの使用を可能とし）、装置の使用時に車輪に対するローラの自動調心を可能
とする。後者は、装置がカーブ走行状態をシミュレートする場合に特に有用であ
る。The carriage support means preferably comprises roller means such as a linear bearing arrangement to allow independent lateral movement of the carriage (relative to the vehicle). This allows the carriage spacing to be adjusted to accommodate different vehicles (relatively small rollers can be used) and allows the rollers to be self-aligned to the wheels when the device is in use. The latter is particularly useful when the device simulates a curve driving situation.
【００１２】
ローラはまた、各対向端部において、車輪止め及びフライホイルとして作用す
る膨出部を有することができる。The rollers can also have bulges at each opposite end that act as wheel stops and flywheels.
【００１３】
装置は、さらに好都合には、対応するキャリッジ各ダイナモメータを支持、取
り付けするための回転取り付け部材を有し、前記キャリッジに対する回転動作を
規制する。[0013] The device more conveniently has a rotary mounting member for supporting and mounting each dynamometer of the corresponding carriage and restricts rotational movement relative to said carriage.
【００１４】
回転取り付け部材は、好ましくは、前記ダイナモメータ及びキャリッジにそれ
ぞれ接合して相互に相対回転するディスク及びトラニオン軸受装置等の第一及び
第二の同軸部材で構成される。The rotary mounting member is preferably composed of first and second coaxial members such as a disk and a trunnion bearing device which are joined to the dynamometer and the carriage and rotate relative to each other.
【００１５】
一つのバージョンにおいて、ダイナモメータは、コントローラと通信している
。コントローラは各ダイナモメータから車輪速情報及びトルク情報を受信する。
コントローラは、第一及び第二のダイナモメータ間の回転速度差を算出する処理
手段と、ダイナモメータの少なくとも一つ、好ましくは両方によって与えられる
トルクを制御して前記ローラのそれぞれの回転速度を実質的に均等化するトルク
制御手段を有している。In one version, the dynamometer is in communication with the controller. The controller receives wheel speed information and torque information from each dynamometer.
A controller controls the torque provided by at least one of the first and second dynamometers, and the torque provided by at least one of the dynamometers, and preferably controls the respective rotational speeds of the rollers. It has a torque control means for uniformly equalizing.
【００１６】
制御手段は、好ましくは、より高速回転のダイナモメータを制御して、より低
速回転のダイナモメータに比して、その対応するローラへより多くの動力吸収を
行わせる。The control means preferably controls the faster rotating dynamometer to cause its corresponding roller to absorb more power than the slower rotating dynamometer.
【００１７】
コントローラは、合計動力吸収計算手段を含み、全てのダイナモメータの合計
動力吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度、及び車両の空力的及び摩
擦損失並びにダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数として計算され
るように構成することが出来る。
一つのバージョンにおいて、トルク制御手段はさらに、ダイナモメータの一つ
もしくは両方の制御を可能とし、それぞれのローラに制御された異なる回転速度
を与えてカーブ走行状態をシミュレートする。The controller includes a total power absorption calculation means, and the total power absorption of all the dynamometers includes the mass of the vehicle, the speed and acceleration of each roller, and the aerodynamic and friction loss of the vehicle and the friction loss in the dynamometer. Can be configured to be calculated as a function of, In one version, the torque control means further enables the control of one or both of the dynamometers, providing each roller with a different controlled rotational speed to simulate a curve running condition.
【００１８】
もう一つの構成によれば、本発明の車両に対する道路状態をシミュレートする
ローラダイナモメータ車両試験装置は、
フレームに取り付けられ、車両の車輪を支持し、回転可能に車輪に接合する少
なくとも一つのローラと、
ローラに連結されて、ローラに負荷を与え、装置に掛けられた車両に対して道
路状態をシミュレートするダイナモメータと、
ダイナモメータをフレームに係合、支持し、フレームに対して回転運動させる
とともに、前記ダイナモメータとキャリッジのそれぞれに接合する第一及び第二
の同軸部材で構成される回転取り付け部材とによって構成される。According to another configuration, a roller dynamometer vehicle testing device for simulating road conditions for a vehicle according to the present invention is mounted on a frame, supports a vehicle wheel, and rotatably joins to the wheel. One roller and a dynamometer that is connected to the roller to load the roller and simulate road conditions for a vehicle mounted on the device. And a rotary mounting member composed of first and second coaxial members joined to the dynamometer and the carriage, respectively.
【００１９】
回転取り付け部材は、上記のように特徴づけられるタイプであることが好都合
である。さらに、装置には、試験車両の駆動輪に接合するローラを設ければ好都
合である。Conveniently, the rotary mounting member is of the type characterized above. Furthermore, it is expedient if the device is provided with rollers which are joined to the drive wheels of the test vehicle.
【００２０】
さらにもう一つの構成によれば、本発明の少なくとも二つの駆動輪を有する車
両に対する道路状態をシミュレートするローラダイナモメータは、
それぞれが、対応するダイナモメータに接合する少なくとも一つのローラを有し
、それぞれのローラを相互に独立に回転させるものであって、それぞれが回転速
度及び検出手段及び動力吸収手段を備えた、対応する駆動輪に独立して連結する
第一及び第二のローラダイナモメータ装置と、
前記ダイナモメータから回転速度及びトルク情報を受信し、速度差を比較、測
定し、速度差に応じてダイナモメータの一方、好ましくは両方を制御する論理回
路を備えた制御ユニットで構成される。
論理回路コントローラは、第一及び第二のダイナモメータの動力吸収手段を制
御して直線路走行もしくはカーブ走行のシミュレーションをする。According to yet another configuration, a roller dynamometer for simulating road conditions for a vehicle having at least two drive wheels according to the present invention comprises at least one roller each joined to a corresponding dynamometer. First and second rollers for rotating independently of each other, each of which is provided with a rotation speed and detection means and a power absorption means and which is independently connected to a corresponding drive wheel. A dynamometer device, receiving rotation speed and torque information from the dynamometer, comparing and measuring the speed difference, one of the dynamometer according to the speed difference, preferably a control unit having a logic circuit for controlling both Composed. The logic circuit controller controls the power absorption means of the first and second dynamometers to simulate traveling on a straight road or traveling on a curve.
【００２１】
コントローラは、好都合には、合計動力吸収計算手段を含み、全てのダイナモ
メータの合計動力吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度、及び車両の
空力的及び摩擦損失並びにダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数と
して計算される。The controller conveniently comprises a total power absorption calculation means, the total power absorption of all dynamometers being the mass of the vehicle, the speed and acceleration of each roller, and the aerodynamic and frictional losses of the vehicle and the dynamometer. Calculated as a function of the value associated with the friction loss in.
【００２２】
さらにもう一つの構成によれば、本発明の車両に対する道路状況をシミュレー
トする方法は、
それぞれがトルク及び回転速度センサと連関され、各ダイナモメータ装置から
の速度及びトルク情報を受信して、それにより与えられる抵抗を独立に制御する
コントローラと連関された第一及び第二の独立したローラダイナモメータ装置に
よって構成し、
少なくとも二つの車両駆動輪を対応する第一及び第二のローラダイナモメータ
装置上に支持し、
試験車両によって駆動輪を駆動し、
二つの駆動輪の速度及びトルクを独立に測定し、
ローラダイナモメータ装置のうち少なくとも一方、好ましくは両方を独立に制
御してその回転速度を制御するステップから構成される。According to yet another configuration, the method of simulating road conditions for a vehicle of the present invention receives speed and torque information from each dynamometer device, each associated with a torque and rotational speed sensor. And a first and second independent roller dynamometer device associated with a controller for independently controlling the resistance provided by the first and second independent roller dynamometer devices. It is supported on a meter device and the drive wheels are driven by a test vehicle, the speed and torque of the two drive wheels are measured independently, and at least one, and preferably both, of the roller dynamometer devices are independently controlled to rotate It consists of controlling the speed.
【００２３】
さらに、合計のダイナモメータの動力吸収を計算するアルゴリズムによって車
両の合計動力出力を測定するステップを設けてもよく、全てのダイナモメータの
合計動力吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度、及び車両の空力的及
び摩擦損失及びダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数として計算さ
れる。
ローラは、好ましくは、上記装置及び方法のいずれにおいても、略砂時計形状
を有しており、車両の車輪を自動調心する。
本発明は、具体的な実施例の詳細な説明及び図示によりさらに説明する。Further, there may be provided a step of measuring the total power output of the vehicle by an algorithm for calculating the total power absorption of the dynamometer, the total power absorption of all the dynamometers being the mass of the vehicle, the speed of each roller. And acceleration, and values associated with vehicle aerodynamic and frictional losses and frictional losses in the dynamometer. The rollers preferably have a substantially hourglass shape in any of the above devices and methods to self-center the vehicle wheels. The invention will be further described by a detailed description and illustration of specific embodiments.
【００２４】[0024]
図中、同様の参照符号は、同様の要素を示す。
図１及び２について説明すれば、装置１０は、第一及び第二の同一のキャリッ
ジ２４を有しており、その一方が示されている。使用において、それぞれのキャ
リッジは、車両が装置による試験に供されたときに、左右の車輪の下側に位置す
る。キャリッジはそれぞれ、車輪と接合するための、以下に述べる各個のローラ
と、ローラに連結されたダイナモメータとを支持している。キャリッジは、滑ら
かで、水平で、固い面１５に都合良く配置される。各キャリッジは、キャリッジ
の下側面上のリニア軸受配列３０（図２に示す）等の各キャリッジに連関された
ローラ手段によって面上を（車両に対して）横方向に変位させることが可能であ
る。ローラ手段は、さらに、車両を支持した状態でキャリッジローラの自動調心
に適応させるために、キャリッジの横方向への移動を可能とする。In the drawings, like reference numbers indicate like elements. With reference to FIGS. 1 and 2, the apparatus 10 includes a first and a second identical carriage 24, one of which is shown. In use, each carriage is located under the left and right wheels when the vehicle is tested by the device. The carriages each carry respective rollers, described below, for joining the wheels and a dynamometer connected to the rollers. The carriage is conveniently placed on a smooth, level, solid surface 15. Each carriage can be laterally displaced (with respect to the vehicle) over the surface by roller means associated with each carriage, such as a linear bearing arrangement 30 (shown in FIG. 2) on the underside of the carriage. . The roller means further enable lateral movement of the carriage in order to accommodate self-alignment of the carriage rollers while supporting the vehicle.
【００２５】
図３−５について説明すれば、各キャリッジ２４は、サイドフレーム部材３４
とエンドフレーム部材３６で構成される略矩形のキャリッジフレーム３２を有し
ており、全体が一対の横フレーム部材４０及び４２で二分されて第一及び第二の
矩形キャリッジ部３２ａ及び３２ｂを形成する。第一のキャリッジ部３２ａは、
後述するローラを支持し、第二のキャリッジ部３２ｂは後述するダイナモメータ
を支持する。第一のキャリッジ部３２ａのエンドフレーム部材３６と横フレーム
部材４０は、ローラ５４を回転可能に支持する一対のアクスル軸受５０をそれぞ
れ支持する。各ローラのローラ軸５６は、アクスル軸受内に回転可能に軸受けさ
れる。第二のキャリッジ部３２ｂのエンド部材３６と横部材４２は、ダイナモメ
ータ取り付け部材６０を支持して、キャリッジにダイナモメータ４６を回転可能
に取り付ける。ダイナモメータと取り付け部材については以下により詳しく説明
する。
第一のキャリッジ部３２ａは、車両の駆動輪を支持し、回転可能に接合する一
対の離間して平行な向きで配置されたローラ５４を支持する。Referring to FIGS. 3-5, each carriage 24 includes a side frame member 34.
And a substantially rectangular carriage frame 32 constituted by an end frame member 36, and the whole is bisected by a pair of horizontal frame members 40 and 42 to form first and second rectangular carriage portions 32a and 32b. . The first carriage portion 32a is
The second carriage portion 32b supports a roller described later, and a dynamometer described later. The end frame member 36 and the lateral frame member 40 of the first carriage portion 32a respectively support a pair of axle bearings 50 that rotatably support the rollers 54. The roller shaft 56 of each roller is rotatably supported within the axle bearing. The end member 36 and the lateral member 42 of the second carriage portion 32b support the dynamometer attachment member 60, and rotatably attach the dynamometer 46 to the carriage. The dynamometer and mounting members are described in more detail below. The first carriage portion 32a supports the drive wheels of the vehicle, and also supports a pair of rotatably joined rollers 54 arranged in parallel and spaced apart.
【００２６】
一つのバージョンにおいて、対のローラ５４の一つは、ダイナモメータに連結
される。他方のローラは、自由回転する。各キャリッジは、単一の車両の駆動輪
に連関された動力吸収ユニット（ＰＡＵ）を備えた単一のダイナモメータを支持
する。なお、変形により、ローラを、トラックやバスに見られるようなタイプの
対になった駆動輪を積載可能なサイズとすることも可能である。In one version, one of the pair of rollers 54 is coupled to a dynamometer. The other roller is free to rotate. Each carriage carries a single dynamometer with a power absorption unit (PAU) associated with the drive wheels of a single vehicle. It should be noted that, by modification, the rollers can be sized to accommodate paired drive wheels of the type found on trucks and buses.
【００２７】
ダイナモメータ取り付け部材６０はそれぞれ、ダイナモメータ４６の対応する
端面６４に接合するためにキャリッジ部３２ｂに固定取り付けされた円盤６２で
構成される。ベアリングカートリッジ６６の円形配列は、ダイナモメータの各端
面に取り付けられ、ベアリングレースで構成される溝付きのリム６８を含む固定
された円盤に回転可能に接合する。The dynamometer attachment members 60 each comprise a disc 62 fixedly attached to the carriage portion 32b for joining to a corresponding end surface 64 of the dynamometer 46. A circular array of bearing cartridges 66 is mounted on each end face of the dynamometer and rotatably joins to a fixed disc containing a grooved rim 68 composed of bearing races.
【００２８】
歪みゲージホルダは、ダイナモメータ及びキャリッジ部材３２ｂから延びる第
一及び第二のアーム７０，７２でそれぞれ構成される。歪みゲージ７４は、それ
ぞれのアームに接続され、キャリッジに対するダイナモメータの回転を制限する
。歪みゲージは、ダイナモメータとキャリッジ間のトルクを電流に変換する変換
器で構成される。The strain gauge holder is composed of first and second arms 70 and 72 extending from the dynamometer and carriage member 32b, respectively. A strain gauge 74 is connected to each arm to limit rotation of the dynamometer with respect to the carriage. The strain gauge is composed of a transducer that converts the torque between the dynamometer and the carriage into an electric current.
【００２９】
図３，４に示すもう一つの実施例において、各キャリッジ２４は、ローラを支
持するために矩形に形成されたフレーム部材８０で構成される。ほぼ板状の部材
で構成されるダイナモメータ支持部材８２は、装置の中心から離間するように横
フレーム部材から外向きに延びている。各ダイナモメータ支持部材は、ダイナモ
メータ８６に回転可能に接合し、これを支持するために上向きに延びるブッシュ
８４を有している。各ローラ５４は、離脱可能なカップリング９０によって対応
するダイナモメータに離脱可能に連結される。ダイナモメータをダイナモメータ
支持部材にリンクする図示しない歪みゲージは、各ダイナモメータの回転変位を
制限して、ダイナモメータに作用する回転力の正確な測定を可能とする。In another embodiment shown in FIGS. 3 and 4, each carriage 24 comprises a frame member 80 formed in a rectangular shape to support the rollers. The dynamometer support member 82, which is a substantially plate-shaped member, extends outward from the lateral frame member so as to be separated from the center of the device. Each dynamometer support member is rotatably joined to a dynamometer 86 and has an upwardly extending bush 84 to support it. Each roller 54 is releasably coupled to a corresponding dynamometer by a releasable coupling 90. A strain gauge (not shown) that links the dynamometer to the dynamometer support member limits the rotational displacement of each dynamometer and enables accurate measurement of the rotational force acting on the dynamometer.
【００３０】
図５においてより具体的に示すローラ５４について説明すれば、各ローラは、
フライホイル及びローラから車輪が離脱する危険性を最小化する車輪止めの双方
の機能を有する上向き膨出部６６を両端に有している。The rollers 54 shown in more detail in FIG. 5 will be described.
It has at both ends an upward bulge 66 which serves both as a wheel stop to minimize the risk of the wheel separating from the flywheel and rollers.
【００３１】
各ローラ５４は、略砂時計形を有するとともに、中心軸線を持ち、ローラの本
体は、中心軸線のほぼ中間点で、ローラの長手方向軸線に対して約１７０乃至約
１７９度５９分の角度で分岐している。Each roller 54 has a generally hourglass shape and has a central axis, and the body of the roller is about 170 to about 179 degrees 59 minutes relative to the longitudinal axis of the roller at about the midpoint of the central axis. It branches at an angle.
【００３２】
この構成により、過度のタイヤの摩耗を生じることなくローラ上での車輪の正
確な位置決めを容易とし、且つ自動調心性を向上させる。自動調心動作に応じて
生じるローラの横方向の移動は、リニア軸受により許容される基板上のキャリッ
ジの回転可能な変位によって吸収される。With this configuration, accurate positioning of the wheel on the roller can be facilitated without causing excessive tire wear, and self-centering is improved. The lateral movement of the rollers that occurs in response to the self-aligning action is absorbed by the rotatable displacement of the carriage on the substrate that is allowed by the linear bearings.
【００３３】
図６は、車両１００（鎖線で示す）の前（駆動）輪の下側への装置１０の配置
を示している。図示の装置において、試験される車両は、前輪駆動車である。装
置は、自動二輪や他の単独の駆動輪を持つ車両や、後輪駆動車、四輪駆動車や他
の駆動装置への使用に、ユニットを適応させまたは再配置し及び／または対応す
る車両駆動輪につがう追加のユニットを設けることによって容易に適合させるこ
とが出来る。FIG. 6 shows the arrangement of the device 10 below the front (driving) wheels of the vehicle 100 (shown in phantom). In the device shown, the vehicle tested is a front-wheel drive vehicle. The device may be adapted or rearranged and / or adapted for use in vehicles having motorcycles or other independent drive wheels, rear wheel drive vehicles, four wheel drive vehicles or other drive devices. It can be easily adapted by providing an additional unit to the drive wheels.
【００３４】
各ダイナモメータは、ダイナモメータ軸の回転位置を測定するための、例えば
内部の光学位置読み取り器(internal optical position reader)（後述する）等
の回転速度測定手段を含んでいる。光学読み取り器のデータは、以下に説明する
ダイナモメータ及び対応するローラの回転速度を算出する中央制御ユニットに送
られる。
ダイナモメータは、それぞれ、図７を参照して説明する中央制御ユニット２０
０にリンクされている。制御ユニットは、個別の左右のダイナモメータに、実質
的でかつ正確に等しい負荷を対応する車輪に作用させることを可能とし、直線路
走行の状況をシミュレーションする。また、制御された等しくない負荷を与える
事によってカーブを走行する車両をシミュレートする。Each dynamometer includes rotational speed measuring means, such as an internal optical position reader (described later), for measuring the rotational position of the dynamometer shaft. The optical reader data is sent to a central control unit which calculates the rotational speed of the dynamometer and the corresponding rollers described below. The dynamometer has a central control unit 20 described with reference to FIG. 7, respectively.
Linked to 0. The control unit allows the individual left and right dynamometers to exert a substantially and exactly equal load on the corresponding wheels, simulating a straight road situation. It also simulates a vehicle traveling on a curve by applying controlled unequal loads.
【００３５】
トルクを示す歪みゲージ７４に連関された変換器２０２からの電気信号は、振
幅または周波数可変信号で構成される。光学位置読み取り器２０４の信号を含む
これらの信号は制御ユニットに送られる。制御ユニットは、それぞれ対応するロ
ーラユニットからの速度及びトルク情報を各別に受ける。直線路走行のシミュレ
ーションにおいて、全てのローラは同一の速度で回転しなければならない。車両
のそれぞれの側に対応するローラユニット間で回転運動を伝達する機械的なリン
クはないので、制御ユニットにより論理リンクが生成され、速度を同一に維持す
るように制御ユニットが変換器を制御する。従って、制御ユニットは、各ダイナ
モメータ間のいかなる速度差をも検出するために比較器回路２０６を含んでいる
。速度差が検出されると、この情報は、論理回路２０７に送られ、次にそれが各
ダイナモメータに連関された左右のモータ制御回路２０８を制御し、次にそれが
、場合に応じて、各ダイナモメータによって与えられる負荷を増減させる。The electrical signal from the transducer 202 associated with the strain gauge 74 indicating torque is composed of a variable amplitude or frequency signal. These signals, including those of the optical position reader 204, are sent to the control unit. The control unit separately receives the speed and torque information from the corresponding roller units. In a straight road simulation, all rollers must rotate at the same speed. Since there is no mechanical link to transfer the rotational movement between the corresponding roller units on each side of the vehicle, a logical link is created by the control unit and the control unit controls the transducer to keep the speed the same. . Thus, the control unit includes a comparator circuit 206 to detect any speed difference between each dynamometer. When a speed difference is detected, this information is sent to logic circuit 207, which in turn controls the left and right motor control circuits 208 associated with each dynamometer, which in turn, depending on the case, Increase or decrease the load provided by each dynamometer.
【００３６】
論理回路２０７は、各ダイナモメータを制御するためにローラ速度差に基づく
動力分割アルゴリズムを適用するソフトウエアを含んでいる。制御アルゴリズム
は、適当な制御信号を算出して、吸収された動力のより多くがより高速回転のロ
ーラにシフトされるようにし、より多くの負荷が対応するダイナモメータによっ
て与えられてこれを減速させる。より低速で回転するローラに取り付けられたダ
イナモメータは、より小さな動力吸収を要し、対応するローラの加速を可能とす
る。ソフトウエアにより駆動される車両の動力出力論理回路は、以下の事項に基
づいて全てのローラの合計動力吸収を算出する。
ａ）車両の質量、
ｂ）実時間のローラの加速度、
ｃ）シミュレートすべきローラ速度及びローラ負荷、後者は既知の車両の空力的
及び摩擦損失因子に基づく、
ｄ）補償すべきダイナモメータ内の摩擦損失、及び
ｅ）車両の力の出力
ディスプレイ２１２は、シミュレートされた車両の速度、回転半径及び動力出
力を表示する。The logic circuit 207 includes software that applies a power split algorithm based on the roller speed difference to control each dynamometer. The control algorithm calculates the appropriate control signal to cause more of the absorbed power to be shifted to the faster rotating rollers and more load is provided by the corresponding dynamometer to slow it down. . A dynamometer attached to a slower rotating roller requires less power absorption and allows corresponding roller acceleration. The power output logic of the software driven vehicle calculates the total power absorption of all rollers based on the following: a) vehicle mass, b) real time roller acceleration, c) roller speed and roller load to be simulated, the latter being based on known aerodynamic and friction loss factors of the vehicle, d) in the dynamometer to be compensated Friction output, and e) vehicle force output display 212 displays simulated vehicle speed, turning radius, and power output.
【００３７】
上記に示した実施例は、電動機型のダイナモメータを示すが、いかなる適当な
ＰＡＵも使用可能であることが理解されるであろう。Although the embodiments shown above show a motor-type dynamometer, it will be appreciated that any suitable PAU may be used.
【００３８】
さらに、装置及び方法は、少なくとも二つの駆動輪を備えた車両に関して説明
したが、本発明の態様は、自動二輪等の単一の駆動輪を持つ車両への使用にも容
易に適応出来るものあることが理解されるであろう。Furthermore, although the apparatus and method have been described with respect to vehicles having at least two drive wheels, aspects of the present invention are readily adapted for use in vehicles having a single drive wheel, such as motorcycles. It will be understood that there is something that can be done.
【００３９】
本発明は好適実施例について説明したが、特許請求の範囲に規定した発明の要
旨及び範囲を逸脱することなく種々の構成及び変更を行うことが出来ることが理
解されるであろう。Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it will be understood that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the claims.
【図１】 本発明の一実施例の平面図である。[Figure 1] It is a top view of one Example of the present invention.
【図２】 図１に示す装置の一部の側面図であり、ａは図１の端面図である。[Fig. 2] It is a side view of a part of the apparatus shown in FIG. 1, and a is an end view of FIG.
【図３】 本発明において使用される個別のローラユニットの平面図である。[Figure 3] It is a top view of an individual roller unit used in the present invention.
【図４】 ローラキャリッジの他の実施例を示す平面図である。[Figure 4] It is a top view showing other examples of a roller carriage.
【図５】 図４の側面図である。[Figure 5] FIG. 5 is a side view of FIG. 4.
【図６】 使用状態の装置の斜視図である。[Figure 6] FIG. 3 is a perspective view of the device in use.
【図７】 本発明の動作を示すブロック図である。[Figure 7] It is a block diagram which shows operation | movement of this invention.
【手続補正書】特許協力条約第１９条補正の翻訳文提出書[Procedure Amendment] Patent Cooperation Treaty Article 19 Amendment Translation Form
【提出日】平成１１年１０月２６日（１９９９．１０．２６）[Submission date] October 26, 1999 (1999.10.26)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項２０】
車両に対する道路状況をシミュレートする方法であって、
ａ） それぞれがトルク及び回転速度センサ（７４、２０２、２０４）を有する
第一及び第二のローラダイナモメータ装置（１０）と、各ダイナモメータ装置か
らの速度及びトルク情報を受信して、それにより与えられる抵抗を独立に制御す
るコントローラ（２００）とによって構成し、
ｂ） 少なくとも二つの駆動輪を有する試験車両を設け、
ｃ） 前記少なくとも二つの駆動輪を対応する第一及び第二のローラダイナモメ
ータ装置上に支持し、
ｄ） 前記試験車両によって前記少なくとも二つの駆動輪を駆動し、
ｅ） 前記少なくとも二つの駆動輪の速度及びトルクを独立に測定し、
ｆ） 前記コントローラによって前記第一及び第二のローラダイナモメータ装置
のうち少なくとも一方を独立に制御してその回転速度を制御するステップから構
成されるタイプであって、
第一及び第二のダイナモメータ装置が制御され、直進もしくはカーブした車両
進路のいずれかを選択的にシミュレートすることを特徴とするシミュレート方法
。20. A method of simulating road conditions for a vehicle, comprising: a) first and second roller dynamometer devices (10) each having a torque and rotational speed sensor (74, 202, 204). , A controller (200) for receiving speed and torque information from each dynamometer device and independently controlling the resistance provided thereby, b) providing a test vehicle having at least two drive wheels, c ) Supporting said at least two drive wheels on corresponding first and second roller dynamometer devices, d) driving said at least two drive wheels by said test vehicle, e) said at least two drive wheels Speed and torque are measured independently, f) the controller controls the first and second roller dynamometer devices. A type consisting of controlling at least one of them independently to control the rotation speed thereof, wherein the first and second dynamometer devices are controlled to selectively select either a straight or curved vehicle path. A simulation method characterized by simulating to.
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedure for Amendment] Submission for translation of Article 34 Amendment of Patent Cooperation Treaty
【提出日】平成１２年１月５日（２０００．１．５）[Submission date] January 5, 2000 (2000.1.5)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００４[Correction target item name] 0004
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【０００４】
従来のダイナモメータの抵抗は、電動機、水ブレーキ等のブレーキ機構によっ
て与えられる。しかしながら、他の抵抗発生手段を使用することも可能であり、
本発明は、特定のブレーキ手段の使用に限定されるものではない。
車庫等の車両試験場に容易に搬送できるとともに、車両の排気性能試験を行う
ために短時間で、容易に設置できる可搬式シャシダイナモメータ装置を提供する
ことが望ましい。これによって、各車両を個別に専用試験場に運搬する必要を無
くすることが出来る。この目的のために、個別のサブユニットで構成されるとと
もに、各別に搬送でき、物理的又は機械的にサブユニットをリンクすることなく
現場で容易に組み立てることが出来るシャシダイナモメータ試験装置を設けるこ
とが望ましい。本発明によって提案される解決策は、試験車両の車輪中心におい
て単に地表に設置することが出来る個別の左右のローラダイナモメータのサブユ
ニットを設けるものである。こうしたサブユニットは、共通の制御サブアセンブ
リを介して電気的にリンクされる。
個別の左右のサイドローラで構成される、二つ以上の駆動輪（即ち、モータに
よって駆動される車輪）を備えた車両を試験するため装置が知られている。こう
した装置のローラは共通の軸を共有するか、若しくはローラ対を回転させるレー
ル又はフレームによって連結されている。例えば、アメリカ特許第５，１９３，
３８６（Hesse, Jr. et al.)及び国際公開公報ＷＯ９７／３２１８９(D'Angelo)
を参照。こうした装置は、大きなフレームを必要とするので、容易な搬送及び設
置を可能とする容易に搬送可能なダイナモメータ装置を提供するものではない。
こうしたユニットの試験場における組立は時間を要するとともに専門技術者を必
要とする。こうした装置は、従って、簡単で且つ容易に搬送可能であり、且つま
た現場での試験使用のために組み立てるのが簡単な試験装置に対するニーズを満
足するものではない。
さらに、車両用ダイナモメータの有用な特徴は、ローラ上において車両の車輪
のセンタリングが出来ることである。これは、二つの対向する駆動輪を支持する
ためにそれぞれに相互に内向きにテーパを付した一対の円錐台ローラを設けるこ
とによって達成される（Hesse Jr., et al.参照)。この装置において、車両は、
個別の左右の円錐台ローラ間においてセンタリングされる。しかしながらこの装
置ではローラ装置の側方へのスリップを防止するために、左右のローラ装置が、
剛性フレームを介してリンクされているか、若しくは床に固定されている必要が
ある。または、従来技術は、共通レール上で独立して移動可能な左右の分離され
たローラを開示しており、車両の車輪に対してセンタリングされた時にその位置
でローラをロックする事が出来る(D'Angelo)。しかしながら、この装置は、本発
明において考慮した使用には未だに不適当であり、左右のローラを接続するため
に、大きく、剛性のレール又はフレームを必要とし、搬送使用には不適である。
この、簡単で、容易に搬送可能な装置という目的を達成するためには、装置の運
転中にダイナモメータ装置上で車両のセンタリングを行う簡単な手段を設けるこ
とが望ましい。これらの発明者によって提案された解決策においては、これは、
外付けのセンタリング手段なしで、地表上に置かれる左右のローラサブユニット
の設置と相反することなく構成される。
また、前後のローラセットを独立して制御し、姿勢変化等の種々の前後の車両
負荷パラメータを試験する論理回路を設けることが知られている。ヨーロッパ特
許公開０５２２１９８Ａ１(Yorikatso)を参照。しかしながら。従来技術は、機
械的にリンクされていない左右のローラ装置を各別に制御するための論理回路の
使用を示唆するものではない。The resistance of a conventional dynamometer is given by a braking mechanism such as an electric motor or a water brake. However, it is also possible to use other resistance generating means,
The invention is not limited to the use of any particular braking means. It is desirable to provide a portable chassis dynamometer device that can be easily transported to a vehicle test site such as a garage and can be easily installed in a short time for performing an exhaust performance test of a vehicle. This eliminates the need to transport each vehicle individually to a dedicated test site. For this purpose, provide a chassis dynamometer test device that consists of individual subunits, can be transported separately, and can be easily assembled on site without physically or mechanically linking the subunits. Is desirable. The solution proposed by the present invention is to provide separate left and right roller dynamometer subunits that can be simply placed on the ground at the wheel center of the test vehicle. Such subunits are electrically linked via a common control subassembly. Devices are known for testing vehicles with two or more drive wheels (i.e., wheels driven by motors) that consist of separate left and right side rollers. The rollers of such devices share a common axis or are connected by rails or frames that rotate pairs of rollers. For example, US Pat. No. 5,193,
386 (Hesse, Jr. et al.) And International Publication WO 97/32189 (D'Angelo).
See. Since such a device requires a large frame, it does not provide an easily transportable dynamometer device that enables easy transport and installation.
Assembly of such units in a test site is time consuming and requires specialized technicians. Such a device therefore does not satisfy the need for a test device that is simple and easily transportable and is also easy to assemble for field test use. In addition, a useful feature of vehicle dynamometers is the ability to center the wheels of the vehicle on the rollers. This is accomplished by providing a pair of frustoconical rollers, each of which taper inwardly toward each other to support two opposing drive wheels (see Hesse Jr., et al.). In this device, the vehicle is
Centered between individual left and right frustoconical rollers. However, in this device, in order to prevent the roller device from slipping to the side, the left and right roller devices are
It must be linked through a rigid frame or fixed to the floor. Alternatively, the prior art discloses left and right separated rollers that can be independently moved on a common rail and locks the rollers in that position when centered on a vehicle wheel (D 'Angelo). However, this device is still unsuitable for use as considered in the present invention, requires large, rigid rails or frames to connect the left and right rollers, and is unsuitable for transport use.
To this end, it is desirable to provide a simple means of centering the vehicle on the dynamometer device during operation of the device. In the solution proposed by these inventors, this is
It is constructed without conflicting with the installation of the left and right roller subunits placed on the ground surface without external centering means. It is also known to provide a logic circuit that independently controls the front and rear roller sets to test various front and rear vehicle load parameters such as attitude changes. See European Patent Publication 0522198A1 (Yorikatso). However. The prior art does not suggest the use of logic circuits to control the left and right roller devices that are not mechanically linked separately.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Name of item to be corrected] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【０００５】
従来のダイナモメータ式試験装置は、一般に大型で、大重であり、従って高価
である。これは、一つには車両の左右の駆動輪に接触するための単一のローラを
設けることからきており、ローラは、実質的に全ての従来の車両に使用するのに
十分な幅を有している。その結果、ローラ装置は、大型で、大重量化してしまう
。この欠点は、車両の駆動輪を独立して支持するための個別の左右側ローラダイ
ナモメータサブアセンブリから形成された試験装置を設けることによって解消す
ることができ、サブアセンブリは容易な搬送及び組立に備えて機械的にリンクさ
れていないものである。個別のダイナモメータ装置はコントローラを介して電気
的にのみリンクされる。各個のダイナモメータは、このように、共通のコントロ
ールユニットに通信可能となっており、車両の駆動輪間のシミュレートされた負
荷を均等化する。この装置は、また、各ユニット間の不均一な負荷及び車輪速を
与えることを可能にして、カーブを曲がる車両をシミュレートすることを可能と
する。Conventional dynamometer test equipment is generally large, heavy and therefore expensive. This is due in part to the provision of a single roller for contacting the left and right drive wheels of the vehicle, which roller is wide enough to be used in virtually all conventional vehicles. is doing. As a result, the roller device is large and heavy. This deficiency can be overcome by providing a test device formed from separate left and right roller dynamometer subassemblies for independent support of the vehicle drive wheels, which subassembly facilitates easy transport and assembly. It is not mechanically linked in preparation. The individual dynamometer devices are only electrically linked via the controller. Each individual dynamometer is thus communicable to a common control unit, which equalizes the simulated load between the drive wheels of the vehicle. The device also makes it possible to give uneven loads and wheel speeds between the units, making it possible to simulate a vehicle turning a curve.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑みて、第一の構成による本発明は、左右の車両の駆動輪を回転
可能に支持する第一及び第二のローラ装置で構成され、各ローラ装置はローラ速
度及び車輪トルク検出手段を有するダイナモメータと連関するタイプの、少なく
とも二つの駆動輪を有する車両に対する道路状態をシミュレートするローラダイ
ナモメータ装置であって、
前記第一及び第二のローラ装置を独立して支持し、それぞれが独立し、個別に
搬送可能であり他のユニットと機械的に連結されていないユニットで構成される
第一及び第二のキャリッジと、
基盤上に前記第一及び第二のキャリッジの少なくとも一方を、前記第一及び第
二のキャリッジの前記他方に対して独立に支持するとともに、前記少なくとも一
つのキャリッジが、前記車両を支持した状態で、前記車両及び前記基盤の長手方
向軸線を横断する方向に基盤上で変位可能であるキャリッジ支持手段とを有し、
各キャリッジは、ダイナモメータを支持し、各ダイナモメータは、対応するロ
ーラに連結されて前記対応するローラに負荷を与えて前記装置に掛けられている
車両に対して道路状態をシミュレートすることを特徴とする。In view of the above object, the present invention according to the first configuration is configured by first and second roller devices that rotatably support drive wheels of left and right vehicles. The roller device is a roller dynamometer device for simulating road conditions for a vehicle having at least two driving wheels, of a type associated with a dynamometer having a roller speed and wheel torque detecting means, wherein the first and second First and second carriages that independently support the roller devices, each of which is independent, can be individually conveyed, and is not mechanically connected to another unit, and the first and second carriages on the base. At least one of the first and second carriages is independently supported with respect to the other of the first and second carriages, and the at least one carriage Carriage supporting means that is displaceable on the base in a direction transverse to the longitudinal axis of the vehicle and the base while supporting the vehicle, each carriage supporting a dynamometer, and each dynamo. The meter is connected to a corresponding roller to apply a load to the corresponding roller to simulate a road condition for a vehicle mounted on the device.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００１１】
キャリッジ支持手段は、好ましくは、リニア軸受配列等のローラ手段で構成さ
れ、コンクリート床等の固く、平坦な面上での、キャリッジの独立した横方向（
車両に対して）への移動を可能とする。これによってキャリッジ間隔の調整を可
能として異なる車両に適応し（比較的小型のローラの使用を可能とし）、装置の
使用時に車輪に対するローラの自動調心を可能とする。後者は、装置がカーブ走
行状態をシミュレートする場合に特に有用である。左右のローラキャリッジは、
支持面上に独立して位置して、いかなる固定された機械的リンクによっても相互
にリンクされてはいない。これは、搬送及び設置に備えてのものである。The carriage support means preferably comprises roller means, such as a linear bearing arrangement, to provide an independent lateral direction of the carriage on a solid, flat surface such as a concrete floor.
To the vehicle). This allows the carriage spacing to be adjusted to accommodate different vehicles (relatively small rollers can be used) and allows the rollers to be self-aligned to the wheels when the device is in use. The latter is particularly useful when the device simulates a curve driving situation. The left and right roller carriages are
Located independently on the support surface, they are not linked to each other by any fixed mechanical links. This is in preparation for transport and installation.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００１８】
もう一つの構成によれば、本発明の車両に対する道路状態をシミュレートする
ローラダイナモメータ車両試験装置は、
フレームに取り付けられ、車両の車輪を支持し、回転可能に車輪に接合する少
なくとも一つのローラと、
ローラに連結されて、ローラに負荷を与え、装置に掛けられた車両に対して道
路状態をシミュレートするダイナモメータとからなるタイプであって、
ダイナモメータをフレームに係合、支持し、フレームに対して回転運動させる
とともに、前記ダイナモメータとキャリッジのそれぞれに接合する第一及び第二
の同軸部材で構成される回転取り付け部材を特徴とする。According to another configuration, a roller dynamometer vehicle testing device for simulating road conditions for a vehicle according to the present invention is mounted on a frame, supports a vehicle wheel, and rotatably joins to the wheel. A type consisting of one roller and a dynamometer that is connected to the roller and applies a load to the roller to simulate a road condition for a vehicle mounted on the device, the dynamometer engaging the frame, The present invention is characterized by a rotary mounting member that is composed of first and second coaxial members that support and rotate with respect to the frame, and that are joined to the dynamometer and the carriage.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２０[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００２０】
さらにもう一つの構成によれば、本発明の少なくとも二つの駆動輪を有する車
両に対する道路状態をシュミレートするローラダイナモメータは、
それぞれが、対応するダイナモメータに接合する少なくとも一つのローラを有し
、それぞれのローラを相互に独立に回転させるものであって、それぞれが回転速
度及び検出手段及び動力吸収手段を備えた、対応する駆動輪に独立して連結する
第一及び第二のローラダイナモメータ装置からなるタイプであって、
前記ダイナモメータから回転速度及びトルク情報を受信し、速度差を比較、測
定し、速度差に応じてダイナモメータの一方、好ましくは両方を制御する論理回
路を備えた制御ユニットを特徴とする。
論理回路コントローラは、第一及び第二のダイナモメータの動力吸収手段を制
御して直線路走行もしくはカーブ走行のシミュレーションをする。According to yet another configuration, a roller dynamometer for simulating road conditions for a vehicle having at least two drive wheels of the present invention, each having at least one roller bonded to a corresponding dynamometer. However, the first and second roller dynamo, which rotate the respective rollers independently of each other, each of which is provided with a rotation speed and detection means and a power absorption means, are independently connected to corresponding drive wheels. A type of meter device, which receives rotation speed and torque information from the dynamometer, compares and measures the speed difference, and comprises a logic circuit for controlling one, or preferably both, of the dynamometer according to the speed difference. It features a control unit. The logic circuit controller controls the power absorption means of the first and second dynamometers to simulate traveling on a straight road or traveling on a curve.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２２[Name of item to be corrected] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００２２】
さらにもう一つの構成によれば、本発明の車両に対する道路状況をシミュレー
トする方法は、
それぞれがトルク及び回転速度センサと関連され、各ダイナモメータ装置から
の速度及びトルク情報を受信して、それにより与えられる抵抗を独立に制御する
コントローラと関連された第一及び第二の独立したローラダイナモメータ装置に
よって構成し、
少なくとも二つの車両駆動輪を対応する第一及び第二のローラダイナモメータ
装置上に支持し、
試験車両によって駆動輪を駆動し、二つの駆動輪の速度及びトルクを独立に測
定するステップからなるタイプであって、
ローラダイナモメータ装置のうち少なくとも一方、好ましくは両方を独立に制
御してその回転速度を制御し、直線もしくはカーブ進路の車両走行を選択的にシ
ミュレートすることを特徴とする。According to yet another configuration, the method of simulating road conditions for a vehicle of the present invention receives speed and torque information from each dynamometer device, each associated with a torque and rotational speed sensor. And a first and second independent roller dynamometer device associated with a controller for independently controlling the resistance provided thereby, and at least two vehicle drive wheels corresponding to the first and second roller dynamo. A roller dynamometer device supported on a meter device, driving the drive wheels by a test vehicle, and independently measuring the speed and torque of the two drive wheels. Independently control the rotation speed of the vehicle to selectively spot the vehicle traveling on a straight or curved path. Characterized in that it rate.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３０[Name of item to be corrected] 0030
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００３０】
図５においてより具体的に示すローラ５４について説明すれば、各ローラは、
フライホイル及びローラから車輪が離脱する危険性を最小化する車輪止めの双方
の機能を有する上向き膨出部６７を両端に有している。The rollers 54 shown in more detail in FIG. 5 will be described.
It has upward bulges 67 at both ends which serve both as flywheels and as wheel stops to minimize the risk of the wheels coming off the rollers.
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedure for Amendment] Submission for translation of Article 34 Amendment of Patent Cooperation Treaty
【提出日】平成１２年５月１８日（２０００．５．１８）[Submission date] May 18, 2000 (2000.5.18)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑みて、第一の構成による本発明の少なくとも二つの駆動輪を有
する車両に対する道路状態をシミュレートするローラダイナモメータ車両試験装
置は、床等の固形で平坦な基盤上に支持され、
左右の車両の駆動輪を別個のローラドラム上に回転可能に支持する第一及び第
二のローラ装置で構成され、各ローラ装置がローラ速度及び車輪トルク検出手段
を有するダイナモメータと連関するタイプであって、
第一及び第二のローラ装置を基盤上に直接、独立して支持する第一及び第二の
キャリッジフレームを有し、前記第一及び第二のローラキャリッジ及び連関する
ローラ装置のそれぞれが独立し、個別に搬送可能であり他のキャリッジフレーム
及びローラ装置と機械的に連結されていないユニットで構成されるものであり、
キャリッジフレームの少なくとも一つに連関され、フレームを床に対してスラ
イド可能に支持し、フレームが他のフレームから独立して、前記車両を支持した
状態で、前記車両及び前記基盤の長手方向軸線を横断する方向に変位可能とする
キャリッジスライダー手段を有し、
各キャリッジは、ダイナモメータを支持し、各ダイナモメータは、対応するロ
ーラに連結されて前記対応するローラに負荷を与えて前記装置に掛けられている
車両に対して道路状態をシミュレートすることを特徴とする。In view of the above-mentioned object, a roller dynamometer vehicle testing device for simulating a road condition for a vehicle having at least two drive wheels according to the first aspect of the present invention is provided for a floor or the like. It is supported on a solid, flat base and consists of first and second roller devices that rotatably support the drive wheels of the left and right vehicles on separate roller drums. Each roller device detects roller speed and wheel torque. A dynamometer having means, the first and second carriage frames for directly and independently supporting the first and second roller devices on the base, and the first and second Each of the roller carriage and the associated roller device are independent and can be individually conveyed, and are not mechanically connected to other carriage frames and roller devices. A carriage frame, which is associated with at least one of the carriage frames, slidably supports the frame with respect to the floor, and which supports the vehicle independently of the other frames. Carriage slider means is provided which is displaceable in a direction transverse to the longitudinal axis of the base, each carriage supporting a dynamometer, each dynamometer being connected to a corresponding roller to load the corresponding roller. To simulate a road condition for a vehicle mounted on the device.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２３[Name of item to be corrected] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正の内容】[Contents of correction]
【００２３】
さらに、合計のダイナモメータの動力吸収を計算するアルゴリズムによって車
両の合計動力出力を測定するステップを設けてもよく、全てのダイナモメータの
合計動力吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度、及び車両の空力的及
び摩擦損失及びダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数として計算さ
れる。
ローラは、好ましくは、上記装置及び方法のいずれにおいても、略砂時計形状
を有しており、車両の車輪がそれぞれローラのウエスト部上にほぼセンタリング
される要領で、車両の車輪を自動調心する。
本発明は、具体的な実施例の詳細な説明及び図示によりさらに説明する。Further, there may be provided a step of measuring the total power output of the vehicle by an algorithm for calculating the total power absorption of the dynamometer, the total power absorption of all the dynamometers being the mass of the vehicle, the speed of each roller. And acceleration, and values associated with vehicle aerodynamic and frictional losses and frictional losses in the dynamometer. The rollers preferably have a substantially hourglass shape in any of the above devices and methods to self-center the vehicle wheels in such a manner that the vehicle wheels are each substantially centered on the roller waist. . The invention will be further described by a detailed description and illustration of specific embodiments.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (71)出願人 Ｈｅｒ Ｍａｊｅｓｔｙ Ｔｈｅ Ｑｕｅ ｅｎ ｉｎ Ｒｉｇｈｔ ｏｆ Ｃａｎａ ｄａ， ａｓ Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ Ｍｉｎｉｓｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ (72)発明者 ロスコウスキー， ジャセック， エル． カナダ， オンタリオ Ｋ２Ｊ １Ｅ７， ネピーン， バーハヴェン クレッセン ト 13 (72)発明者 マクゴネガル， ウィリアム， デズモン ド カナダ， オンタリオ Ｋ０Ａ ２Ｗ０， オズグッデ， スネーク アイランド ロード 5968 (72)発明者 ヘンドレン， フレデリック， ジェイ． カナダ， オンタリオ Ｋ２Ｊ １Ｚ４， ネピーン， アントラー アヴェニュー 15 (72)発明者 ゴーニー， ローマン カナダ， オンタリオ Ｋ２Ｅ ５Ｓ９， ネピーン， チェスタートン ドライブ 46Ｄ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ , CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, K E, LS, MW, SD, SL, SZ, UG, ZW), E A (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ , TM), AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA , BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, G E, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS , JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, M N, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU , SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, Z A, ZW (71) Applicant Her Majesty The Que en in Right of Cana da, as Represented by the Minin of of the Environment (72) Inventor Roskowski, Jasek, El. Canada, Ontario K2J 1E7, Nepeen, Barhaven Cressen To 13 (72) Inventor McGonnegal, William, Desmon Do Canada, Ontario K0A 2W0, Ozgoode, Snake Island Road 5968 (72) Inventor Hendren, Frederick, Jay. Canada, Ontario K2J 1Z4 Nepeen, Antler Avenue 15 (72) Inventor Gorney, Roman Canada, Ontario K2E 5S9, Napine, Chesterton Drive 46D
Claims (33)
ーラダイナモメータ車両試験装置であって、 第一及び第二のローラキャリッジと、 基盤上に前記第一及び第二のキャリッジの少なくとも一方を支持し、前記少な
くとも一方のキャリッジを前記基盤上で前記車両に対して横方向に変位可能とす
るキャリッジ支持手段とを有し、 各キャリッジは、車両の駆動輪を独立して支持し且つ車両の駆動輪に回転可能
に接合するためのローラを回転可能に支持し、 各キャリッジは、ダイナモメータを支持し、各ダイナモメータは、速度及びト
ルク検出手段を備えるとともに、対応するローラに連結されて前記対応するロー
ラに負荷を与え、これにより前記装置に掛けられている車両に対して道路状態を
シミュレートするローラダイナモメータ車両試験装置。1. A roller dynamometer vehicle testing device for simulating road conditions for a vehicle having at least two drive wheels, comprising: first and second roller carriages; and the first and second roller carriages on a base. Carriage supporting means for supporting at least one of the carriages and enabling the at least one carriage to be laterally displaceable with respect to the vehicle on the base, each carriage independently driving wheels of the vehicle. Rollers for supporting and rotatably joining the drive wheels of the vehicle are rotatably supported, each carriage supporting a dynamometer, each dynamometer being provided with speed and torque detection means and corresponding rollers. Connected to each other to load the corresponding rollers, thereby simulating the road conditions for the vehicle mounted on the device. Roller dynamometer vehicle testing apparatus for bets.
で回転可能に取り付けられた少なくとも二つの相互に離間したローラを有してい
る請求項１に記載の装置。2. The carriage of claim 1, wherein each carriage has at least two spaced apart rollers rotatably mounted in parallel with and rotatably supporting the wheels. Equipment.
列で構成される請求項３に記載の装置。4. The apparatus of claim 3 wherein said roller means comprises a linear bearing arrangement mounted on each of said carriages.
載の装置。5. The apparatus of claim 1, wherein each of the carriages includes carriage support means.
、前記本体は略砂時計状の形状を有しており、中間部は前記本体の対向端部に対
して小径のウエスト部を有している請求項１に記載の装置。6. Each of the rollers is composed of an elongated and substantially cylindrical main body having opposed ends and an intermediate portion, the main body having a substantially hourglass shape, and the intermediate portion having the opposed end of the main body. The device of claim 1 having a waist of small diameter relative to the section.
前記対向端部のそれぞれに上向き膨出部を持ち、前記膨出部の径は前記膨出部に
直接隣接する前記ローラの径よりも大きい請求項１に記載の装置。7. Each of the rollers is composed of a substantially cylindrical main body having opposed ends, and each of the opposed ends having a diameter has an upward bulge portion, and the diameter of the bulge portion is the bulge portion. An apparatus according to claim 1, wherein the diameter is larger than the diameter of the roller immediately adjacent to the outlet.
り付けて、前記キャリッジに対する回転動作を制限する回転取り付け部材を有し
ている請求項１に記載の装置。10. The apparatus according to claim 1, further comprising a rotary mounting member that mounts at least one of the dynamometers to a corresponding carriage and limits rotational movement relative to the carriage.
して相互に相対回転する第一及び第二の同軸部材で構成される請求項１０に記載
の装置。11. The apparatus according to claim 10, wherein the rotary mounting member is composed of first and second coaxial members that are respectively joined to the dynamometer and the carriage and rotate relative to each other.
である請求項１１に記載の装置。12. The apparatus according to claim 11, wherein the first member is composed of a disc, and the second member is a disc engaging means.
。13. The apparatus of claim 12, wherein the disk engaging means is a trunnion bearing array.
記各ダイナモメータから車輪速情報及びトルク情報を受信しするとともに、前記
第一及び第二のダイナモメータ間の回転数差を算出する処理手段と、前記ダイナ
モメータの少なくとも一つによって与えられるトルクを制御して前記ローラそれ
ぞれの回転速度を実質的に均等化するトルク制御手段を有している請求項１に記
載の装置。14. The dynamometer is in communication with a controller, the controller receiving wheel speed information and torque information from each of the dynamometers, and the number of revolutions between the first and second dynamometers. The processing means for calculating the difference and the torque control means for controlling the torque given by at least one of the dynamometers to substantially equalize the rotation speeds of the rollers. apparatus.
載の装置。15. The apparatus according to claim 14, wherein the torque control means controls both of the dynamometer.
ローラに、より低速回転のダイナモメータに比して、より大きな動力吸収を行わ
せる請求項１４に記載の装置。16. The method according to claim 14, wherein the control means controls the dynamometer rotating at a higher speed to cause the roller rotating at a higher speed to absorb more power than the dynamometer rotating at a lower speed. The described device.
合計動力吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度、及び車両の空力的及
び摩擦損失並びにダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数として計算
される請求項１４に記載の装置。17. The controller includes a total power absorption calculating means, wherein the total power absorption of all dynamometers includes the mass of the vehicle, the speed and acceleration of each roller, and the aerodynamic and frictional losses of the vehicle and the dynamometer. 15. The apparatus of claim 14, calculated as a function of a value associated with the friction loss of.
に制御された、異なる回転速度を付与するように前記ダイナモメータを制御する
ことを可能とする請求項１４に記載の装置。18. The torque control means makes it possible to control the dynamometer to impart a controlled, different rotational speed to each roller, in order to simulate a curve running condition. The device according to.
であって、 回転可能にフレームに取り付けられ、車両の車輪を支持し、回転可能に車輪に
接合する少なくとも一つのローラと、 前記少なくとも一つのローラに連結されて、ローラに負荷を与えて、前記装置
に掛けられた車両に対して道路状態をシミュレートするダイナモメータと、 前記ダイナモメータを前記フレームに係合させて、前記フレームに対して回転
運動させるとともに、前記ダイナモメータとキャリッジのそれぞれに接合する第
一及び第二の同軸部材で構成される回転取り付け部材とによって構成されるロー
ラダイナモメータ車両試験装置。19. A roller dynamometer vehicle testing device for simulating road conditions for a vehicle comprising at least one roller rotatably mounted to a frame, supporting a vehicle wheel and rotatably joined to the wheel. A dynamometer that is coupled to the at least one roller, applies a load to the roller, and simulates a road condition with respect to a vehicle mounted on the device; and engaging the dynamometer with the frame, A roller dynamometer vehicle test device configured to rotate with respect to the frame and to include a rotary mounting member configured of first and second coaxial members joined to the dynamometer and a carriage, respectively.
である請求項１９に記載の装置。20. The apparatus according to claim 19, wherein the first member is a disc and the second member is a disc engaging means.
。21. The apparatus of claim 20, wherein the disk engaging means is a trunnion bearing array.
輪を自動調心する請求項１９に記載の装置。22. The apparatus of claim 19, wherein the at least one roller has a generally hourglass-like shape for self-centering the wheels of the vehicle.
ーラダイナモメータであって、 それぞれが、車両の駆動輪に接合し且つ対応するダイナモメータに連結された
少なくとも一つのローラを有するとともに、相互に独立に回転し、それぞれが回
転速度及びトルク検出手段及び動力吸収手段を備えた第一及び第二のローラダイ
ナモメータ装置と、 前記ダイナモメータから回転速度及びトルク情報を受信し、前記ダイナモメー
タ間の速度差を比較、測定し、前記速度差に応じて前記ダイナモメータの少なく
とも一方を制御する論理回路を備えた制御ユニットで構成されるローラダイナモ
メータ。23. A roller dynamometer for simulating road conditions for a vehicle having at least two drive wheels, each roller dynamometer comprising at least one roller joined to a drive wheel of the vehicle and coupled to a corresponding dynamometer. Having, and rotating independently of each other, each of the first and second roller dynamometer device having a rotation speed and torque detection means and power absorption means, and receives the rotation speed and torque information from the dynamometer, A roller dynamometer including a control unit including a logic circuit that compares and measures speed differences between the dynamometers and controls at least one of the dynamometers according to the speed differences.
収手段を制御して直線路走行のシミュレーションをする請求項２３に記載の装置
。24. The apparatus according to claim 23, wherein the logic circuit controller controls power absorption means of the at least one dynamometer to simulate a straight road traveling.
収手段を制御して、カーブ走行のシミュレーションをする請求項２３に記載の装
置。25. The apparatus according to claim 23, wherein the logic circuit controller controls power absorption means of the at least one dynamometer to simulate a curve traveling.
合計動力吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度、及び車両の空力的及
び摩擦損失並びにダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数として計算
される請求項２３に記載の装置。27. The controller includes a total power absorption calculating means, wherein the total power absorption of all dynamometers includes the mass of the vehicle, the speed and acceleration of each roller, and the aerodynamic and friction loss of the vehicle and the dynamometer. 24. The apparatus of claim 23, calculated as a function of a value associated with the friction loss of.
置。28. The apparatus according to claim 23, wherein the control means controls both of the dynamometers.
ナモメータ装置と、各ダイナモメータ装置からの速度及びトルク情報を受信して
、それにより与えられる抵抗を独立に制御するコントローラとによって構成し、
ｂ） 少なくとも二つの駆動輪を有する試験車両を設け、 ｃ） 前記少なくとも二つの駆動輪を対応する第一及び第二のローラダイナモメ
ータ装置上に支持し、 ｄ） 前記試験車両によって前記少なくとも二つの駆動輪を駆動し、 ｅ） 前記少なくとも二つの駆動輪の速度及びトルクを独立に測定し、 ｆ） 前記コントローラによって前記第一及び第二のローラダイナモメータ装置
のうち少なくとも一方を独立に制御してその回転速度を制御するステップから構
成されるシミュレート方法。29. A method of simulating road conditions for a vehicle, comprising: a) first and second roller dynamometer devices each having a torque and rotational speed sensor, and speed and torque from each dynamometer device. And a controller that receives information and independently controls the resistance provided by it.
b) providing a test vehicle with at least two drive wheels, c) supporting said at least two drive wheels on corresponding first and second roller dynamometer devices, and d) said at least two drive wheels by said test vehicle. Driving a drive wheel, e) independently measuring speed and torque of the at least two drive wheels, and f) independently controlling at least one of the first and second roller dynamometer devices by the controller. A simulation method comprising the steps of controlling its rotational speed.
両の合計動力出力を測定するステップを設け、全てのダイナモメータの合計動力
吸収は、車両の質量、各ローラの速度及び加速度及び、車両の空力的及び摩擦損
失及びダイナモメータ内の摩擦損失と関連した値、の関数として計算される請求
項２９に記載の方法。30. The method further comprises the step of measuring the total power output of the vehicle by an algorithm that calculates the total dynamometer power absorption, the total power absorption of all dynamometers being the mass of the vehicle, the speed of each roller and 30. The method of claim 29, calculated as a function of acceleration and aerodynamic and frictional losses of the vehicle and values associated with frictional losses in the dynamometer.
めに制御される請求項２９に記載の方法。31. The first and second dynamometer devices. 30. The method of claim 29, wherein the method is controlled to simulate straight road driving conditions.
めに制御される請求項２９に記載の方法。32. The first and second dynamometer devices. 30. The method of claim 29, wherein the method is controlled to simulate a curve driving condition.
求項２９に記載の方法。33. The method of claim 29, wherein both of the dynamometers are independently controlled by the controller.
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