JP3169435B2 - Vibration feeder - Google Patents
Vibration feederInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は主として組合せ秤に用い
られる電磁振動式のフィーダに関し、特に供給特性の悪
い被処理物に適した小型サイズの振動フィーダに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic vibration type feeder mainly used for a combination weigher, and more particularly to a small size vibration feeder suitable for an object to be processed having poor supply characteristics.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、組合せ秤において採用されている
板ばねを用いた電磁振動式のフィーダは、例えば図2に
よって示されるように、トレイ1は下面のほぼ中央に定
着されている取付片の下端を上部フレーム2に取り付け
られて支持されており、その上部フレーム2は下端部を
ベッド4に固着されている複数の板ばね3によって連結
されて支持されている。マグネットコイル6はベッド4
上に設けられ、可動コア5は前記上部フレーム2にギャ
ップtをおいて取り付けられている。そして、前記板ば
ね3は垂直方向に対して20°の傾斜で配され、マグネ
ットコイル6の吸引方向は水平方向になるように、それ
ぞれ組み立てられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnetic vibration type feeder using a leaf spring employed in a combination weigher has a tray 1 as shown in FIG. The lower end is attached to and supported by the upper frame 2, and the upper frame 2 is connected and supported at its lower end by a plurality of leaf springs 3 fixed to a bed 4. Magnet coil 6 is bed 4
The movable core 5 is provided on the upper frame 2 with a gap t. The leaf springs 3 are arranged at an inclination of 20 ° with respect to the vertical direction, and are assembled so that the magnet coil 6 is attracted in the horizontal direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の電
磁振動式のフィーダでは、被搬送物として供給特性の悪
いもの、例えばブロイラ肉、漬物、梅干し、生蛎、カッ
ト野菜、ガミーキャンデーなどを取り扱う場合、振動の
振幅を強大にする必要がある。そこで本発明者はトレイ
の振幅の増大とその振動成分の上下方向の成分を増大で
きるフィーダとして、先願考案(実願平3−23166
号)を得たのである。この先行技術は図3で例示するよ
うに、マグネット6Aの吸引方向がトレイ支持部7を通る
垂直線に対して送り出し反対側への傾斜角を大きく(例
えば15°)傾斜させ、併せてトレイ支持板ばね3Aを2
0°以上(具体的には45°)に傾斜させた構成のもの
を得たのである。なお、図中符号1はトレイ、2Aは上部
フレーム、4はベッドである。しかしながら、この形式
の電磁振動式のフィーダ1Aではマグネット6Aが1組で構
成されている。そのために、駆動用のマグネットが大型
化し、それに伴いフィーダ全体も大型化することにな
り、比較的小容量で小型サイズの組合せ秤に組み合わせ
るには、適応させることが困難である。In the above-mentioned conventional electromagnetic vibration type feeder, a feeder having a poor supply characteristic, such as broiler meat, pickles, dried plums, fresh oysters, cut vegetables, gummy candy, etc., is to be conveyed. When handling, it is necessary to increase the amplitude of the vibration. Therefore, the present inventor has proposed a feeder capable of increasing the amplitude of the tray and increasing the vertical component of the vibration component of the tray (Japanese Patent Application No. Hei 3-23166).
No.). In this prior art, as illustrated in FIG. 3, the magnet 6A is tilted at a large inclination angle (for example, 15 °) to the opposite side from the vertical line passing through the tray support 7 when the magnet 6A is sent out. 2 leaf springs 3A
Thus, one having a configuration inclined to 0 ° or more (specifically, 45 °) was obtained. In the drawings, reference numeral 1 denotes a tray, 2A denotes an upper frame, and 4 denotes a bed. However, in the electromagnetic vibration type feeder 1A of this type, the magnet 6A is constituted by one set. As a result, the size of the driving magnet increases, and the size of the entire feeder also increases. As a result, it is difficult to adapt the combination to a combination weigher having a relatively small capacity and a small size.
【0004】すなわち、図4に例示されるように組合せ
秤Aは中央に配される分散フィーダBの周囲に、計量部
へのフィーダ1Aが放射状に複数個配置され、その各フィ
ーダ1Aの外側下部に図示されない供給ホッパ及び図示さ
れない計量ホッパがそれぞれ付設され、この図で示され
る最大外形差渡し径Dがほぼ円形状の組合せ秤Aの本体
部の直径となるので、この組合せ秤Aの本体部の直径は
各フィーダ1Aの数とそのフィーダ1Aのトレイの幅とによ
って、制限を受ける。そのためにマグネットコイル6Aが
大きくなると、組合せ秤Aの直径も大型化することにな
って、組合せ秤Aの直径を小型化することが困難であっ
た。That is, as shown in FIG. 4, a combination weigher A has a plurality of feeders 1A to a measuring section arranged radially around a dispersion feeder B arranged at the center, and a lower outer portion of each feeder 1A. Are provided with a supply hopper (not shown) and a weighing hopper (not shown), respectively. The maximum outer diameter D shown in this figure is the diameter of the main body of the combination weigher A having a substantially circular shape. Is limited by the number of each feeder 1A and the width of the tray of that feeder 1A. Therefore, when the magnet coil 6A is large, the diameter of the combination weigher A is also increased, and it is difficult to reduce the diameter of the combination weigher A.
【0005】また、振動の振幅が大きくなるので板ばね
の振動時の撓みが大となり、その結果、板ばねの耐久性
について問題がある。さらに、振動時の振幅が大きくな
るためマグネットコイルと可動コアとのギャップが大に
なって電流値が大きくなり、電源制御部の容量の大きな
ものが必要となる。またさらに、マグネットコイルの発
熱容量についても問題がある。[0005] Further, since the amplitude of the vibration increases, the deflection of the leaf spring during the vibration increases, and as a result, there is a problem in the durability of the leaf spring. Furthermore, since the amplitude at the time of vibration increases, the gap between the magnet coil and the movable core increases, the current value increases, and a large power supply control unit is required. Further, there is a problem in the heat generation capacity of the magnet coil.
【0006】そこで本発明にては、マグネットと板ばね
とによる電磁振動式のフィーダにおいて、比較的小型の
マグネットを2組用いて構成することにより、振動成分
の増大を図るとともに全体が小型化できる振動フィーダ
の提供を目的としている。Therefore, in the present invention, in an electromagnetic vibration type feeder including a magnet and a leaf spring, by using two sets of relatively small magnets, the vibration component can be increased and the whole can be downsized. The purpose is to provide a vibration feeder.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、トレイを支える上部フレームとベッド
とを連結している板ばねがトレイ支持部を通る垂直線に
対して送り出し反対側へ傾斜され、2個の加振用のマグ
ネットがその吸引方向を前記板ばねの傾斜に対して一定
の角度で傾斜させて、前記加振用のマグネットの吸引合
力が前記上部フレームとトレイ支持台との連結部近傍で
作用して前記板ばねの撓み方向の振動力が得られるよう
に配設される構成となっている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a plate spring connecting a bed and an upper frame supporting a tray, which is fed out against a vertical line passing through the tray support. Side, the two magnets for vibration tilt the suction direction at a certain angle with respect to the tilt of the leaf spring, and the suction force of the magnet for vibration increases the upper frame and the tray support. The leaf spring is arranged so as to act in the vicinity of the connection portion with the base to obtain a vibration force in the bending direction of the leaf spring.
【0008】[0008]
【作用】このように構成される本発明によれば、2個の
加振用のマグネットの合力が前記板ばねの撓み方向に加
振するように配置され、トレイの振幅及び上下方向の振
動成分を大きくして、供給特性の悪い被処理物であって
も、円滑に供給させることができる機能を備えていて、
しかも、加振用のマグネットが小さくできるのでフィー
ダとしての幅寸法も小さくなり、全体的に小型化でき
る。According to the present invention, the resultant force of the two magnets for vibration is arranged so as to vibrate in the bending direction of the leaf spring, and the amplitude of the tray and the vibration component in the vertical direction are provided. Has a function to smoothly supply even an object to be treated having a poor supply characteristic,
In addition, the size of the magnet for vibration can be reduced, so that the width of the feeder can be reduced, and the overall size can be reduced.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明の振動フィーダを一実施例につい
て図面を参照しつつ説明する。図1に示されるのは本発
明の振動フィーダの一具体例正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a vibration feeder according to the present invention. FIG. 1 is a front view of a specific example of the vibration feeder of the present invention.
【0010】この図において、トレイ10は、そのトレイ
10下面のほぼ中央に定着されているトレイ取付台11の下
端を上部フレーム12と一体化されて、その上部フレーム
12とベッド15とを繋ぐ複数の板ばね14によって、所要高
さに支持されている。前記の板ばね14は、図1で示され
ているように、下端をベッド15に取り付けられ、上端を
上部フレーム12の前後両端にそれぞれ傾斜して取り付け
られている。なお、この具体例では板ばね14が前側に1
個、後側に1個の配分で設けられている(但し、これに
限定されるものではない)。In this figure, a tray 10 has a tray
10 The lower end of the tray mount 11 fixed at the approximate center of the lower surface is integrated with the upper frame 12, and the upper frame
It is supported at a required height by a plurality of leaf springs 14 connecting the bed 12 and the bed 15. As shown in FIG. 1, the leaf spring 14 has a lower end attached to the bed 15 and an upper end inclined to the front and rear ends of the upper frame 12. Note that, in this specific example, the leaf spring 14 is
And one on the rear side (but is not limited to this).
【0011】加振用のマグネット16,16' の可動コア1
8,18' は、前記トレイ取付台11との連結部に近い位置
で、上部フレーム12の上下両面に所定の角度(後述)で
取り付けられている。マグネットコイル17,17' はベッ
ド15上で前記各可動コア18,18' と所要のギャップをお
いて支持片19,19' により固着されている。符号21は緩
衝用のコイルスプリングであって、振動フィーダからの
振動がこの振動フィーダの取り付けられる例えば組合せ
秤の本体部への伝達を防止するのに設けられている。Movable core 1 of magnets 16 and 16 'for vibration
Reference numerals 8 and 18 'are attached to the upper and lower surfaces of the upper frame 12 at a predetermined angle (described later) at positions near the connecting portion with the tray mounting base 11. The magnet coils 17, 17 'are fixed on the bed 15 by supporting pieces 19, 19' with a required gap from the movable cores 18, 18 '. Reference numeral 21 denotes a buffer coil spring, which is provided to prevent the vibration from the vibration feeder from being transmitted to the main body of a combination weigher to which the vibration feeder is attached.
【0012】前記振動用の上下方向の振動成分を得るた
めのマグネット16は、前記トレイ取付台11の中心を通る
垂直線aに対して吸引方向が15°傾いて設けられ、横
方向の振動成分を得るためのマグネット16' は、前記垂
直線aに対して75°傾いて設けられる。なお、前記各
板ばね14は垂直線aに対して45°の傾斜で設けられて
いる。したがって、前記各マグネット16,16' の吸引方
向は、板ばね14に対してθ1 =θ2 =30°で取り付け
られて、その傾斜角度の方向が逆になっている。The magnet 16 for obtaining the vertical vibration component for the vibration is provided with the suction direction inclined at 15 ° with respect to a vertical line a passing through the center of the tray mounting base 11, and the horizontal vibration component is provided. The magnet 16 'is provided at an angle of 75 ° with respect to the vertical line a. Each leaf spring 14 is provided at an inclination of 45 ° with respect to the vertical line a. Therefore, the magnets 16 and 16 'are attached to the leaf spring 14 at θ 1 = θ 2 = 30 ° with respect to the attraction direction, and the directions of the inclination angles thereof are reversed.
【0013】ここでマグネットコイル17の励磁により可
動コア18が吸引されると、板ばね14が撓み、そのマグネ
ット16の吸引力をFとするとその際の上部フレーム12の
板ばね14による撓み方向の変位力Eは、 E=Fsin30° ∴E=1/2F となる。 また、マグネットコイル17' の励磁により可動コア18'
が吸引されると、板ばね14が撓み、そのマグネット16'
の吸引力をF’とするとその際の上部フレーム12の板ば
ね14による撓み方向の変位力E’は、 E’=F’sin30° ∴E’=1/2F’となる。 この変位力E=E’であり、同一方向である。したがっ
て、マグネット16,16'の吸引による合力は E+E’
として両マグネット16,16' の作用線b−bとc−cと
が交差する上部フレーム12上の位置に作用して、常にE
+E’の力で加振されることになる。Here, when the movable core 18 is attracted by the excitation of the magnet coil 17, the leaf spring 14 bends. If the attraction force of the magnet 16 is F, the bending direction of the upper frame 12 due to the leaf spring 14 at that time. The displacement force E is as follows: E = Fsin30 °° E = 1 / F Also, the movable core 18 'is excited by the excitation of the magnet coil 17'.
Is attracted, the leaf spring 14 bends and its magnet 16 '
Assuming that the suction force of the upper frame 12 is F ', the displacement force E' in the bending direction of the upper frame 12 due to the leaf spring 14 is E '= F'sin 30 ° E' = 1 / 2F '. This displacement force E = E ′, and is in the same direction. Therefore, the resultant force by the attraction of the magnets 16 and 16 'is E + E'
Acting at the position on the upper frame 12 where the action lines bb and cc of the two magnets 16 and 16 'intersect each other,
+ E 'is applied.
【0014】以上のように本発明では先願によって得た
ところのトレイ10を支持する板ばね14を大きく傾斜させ
るとともにマグネットの吸引方向も後退方向に傾斜させ
る形式で高振幅が得られる利点をさらに改善し、マグネ
ット16,16' の吸引方向が板ばね14に対して30°の角
度を付けることでその吸引力が板ばね14の撓み方向に見
て小さくなるがこれを2個のマグネット16,16' によっ
て補って、しかも、少ない吸引間隙でもって大きな振幅
を得ることができる。As described above, the present invention has the further advantage that a high amplitude can be obtained by greatly inclining the leaf spring 14 for supporting the tray 10 obtained in the prior application and inclining the magnet in the retreating direction. By improving the angle of attraction of the magnets 16, 16 ′ to the leaf spring 14 at an angle of 30 °, the attraction force decreases in the bending direction of the leaf spring 14. 16 'makes it possible to obtain a large amplitude with a small suction gap.
【0015】このようにして小型のマグネットを2個用
いるようにしたことにより、当然大形のマグネットより
も幅方向の寸法が小さくできるので、この振動フィーダ
を組合せ秤の供給用に使用して、マグネットの位置を円
形配列される組合せ秤の本体の中心に近づけることがで
きて振動フィーダのトレイの外周方向の先端部も前記中
心から短い位置で収まることになり、その結果、組合せ
秤の本体部の外径を小さくして全体のサイズを小型化す
ることが可能になる。なお、本発明の振動フィーダは小
型化して供給性能が高められているので、単独で使用し
て有効である。By using two small magnets in this way, the dimension in the width direction can be naturally made smaller than that of a large magnet. Therefore, this vibration feeder is used for supplying a combination weigher. The position of the magnet can be brought closer to the center of the main body of the combination weigher arranged in a circular arrangement, and the tip of the tray of the vibrating feeder in the outer peripheral direction can also be accommodated at a position short from the center. It is possible to reduce the overall diameter by reducing the outer diameter of the. Since the vibration feeder of the present invention is miniaturized and the supply performance is enhanced, it is effective to use the vibration feeder alone.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、加振用のマグネットを
小型化して高振幅性能を得ることができるとともに、フ
ィーダ全体をも小型化でき、供給特性の悪い被処理物を
取り扱う振動フィーダとして組合せ秤に組み込んで有用
である。According to the present invention, it is possible to obtain a high-amplitude performance by reducing the size of the vibrating magnet, to reduce the size of the entire feeder, and to provide a vibrating feeder for handling an object having poor supply characteristics. It is useful to incorporate into a combination weigher.
【図1】本発明の振動フィーダの一具体例を示す正面図
である。FIG. 1 is a front view showing a specific example of a vibration feeder according to the present invention.
【図2】従来の組合せ秤に組み込まれる供給用の振動フ
ィーダの正面図である。FIG. 2 is a front view of a supply vibration feeder incorporated in a conventional combination weigher.
【図3】先願技術による組合せ秤に組み込まれる供給用
の振動フィーダの正面図である。FIG. 3 is a front view of a supply vibration feeder incorporated in the combination weigher according to the prior application technology.
【図4】組合せ秤における供給用の振動フィーダの配置
の要領を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a gist of an arrangement of a supply vibration feeder in the combination weigher.
10 トレイ 11 トレイ取付台 12 上部フレーム 14 板ばね 15 ベッド 16,16’ 加振用のマグネット 17,17’ マグネットコイル 18,18’ 可動コア 19,19’ 支持片 Reference Signs List 10 tray 11 tray mounting base 12 upper frame 14 leaf spring 15 bed 16, 16 'magnet for vibration 17, 17' magnet coil 18, 18 'movable core 19, 19' support piece
Claims (1)
を連結している板ばねがトレイ支持部を通る垂直線に対
して送り出し反対側へ傾斜され、2個の加振用のマグネ
ットがその吸引方向を前記板ばねの傾斜に対して一定の
角度で傾斜させて、前記加振用のマグネットの吸引合力
が前記上部フレームとトレイ支持台との連結部近傍で作
用して前記板ばねの撓み方向の振動力が得られるように
配設されることを特徴とする振動フィーダ。1. A leaf spring connecting an upper frame supporting a tray and a bed is sent out with respect to a vertical line passing through a tray supporting portion and is inclined to the opposite side, and two vibrating magnets move in a suction direction thereof. Is inclined at a fixed angle with respect to the inclination of the leaf spring, and the attractive force of the magnet for vibration acts near the connecting portion between the upper frame and the tray support base to cause the deflection of the leaf spring in the bending direction. A vibration feeder, which is provided so as to obtain a vibration force.
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---|---|---|---|
JP14932392A JP3169435B2 (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Vibration feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP14932392A JP3169435B2 (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Vibration feeder |
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Family Applications (1)
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1992
- 1992-06-09 JP JP14932392A patent/JP3169435B2/en not_active Expired - Fee Related
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