JP3168368U - All-round rotary excavator - Google Patents

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時宗　章
章 時宗
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Abstract

【課題】必要に応じてサブチャック装置の着脱ができる全周回転掘削機を提供する。【解決手段】ケーシング１０を把持するメインチャック装置１を設けた回転フレーム２と、該回転フレーム２を回転可能に支持する昇降フレーム３と、該昇降フレーム３に設けられていて、回転フレーム２を回転させる回転駆動装置４と、昇降フレーム３を昇降させる昇降駆動装置５を立設したベースフレーム６と、メインチャック装置１によるケーシング１０の把持を解放する時にケーシング１０を把持するサブチャック装置７と、ベースフレーム６の下側に配置される、ベースフレーム６とは独立した芯出しプレート８とによって構成される全周回転掘削機であり、サブチャック装置７は、芯出しプレート８上に配設して、芯出しプレート８とこれの上側に配置されるベースフレーム６との間の空間部Ｓに納まるようにしたバンド式のチャック装置からなる。【選択図】図１An all-round excavator capable of attaching and detaching a sub-chuck device as needed is provided. A rotating frame 2 provided with a main chuck device 1 for gripping a casing 10; a lifting frame 3 that rotatably supports the rotating frame 2; and a lifting frame 3 provided on the lifting frame 3; A rotation drive device 4 that rotates, a base frame 6 provided with an elevating drive device 5 that elevates and lowers the elevating frame 3, and a sub chuck device 7 that holds the casing 10 when the main chuck device 1 releases the holding of the casing 10 , An all-round rotary excavator which is arranged on the lower side of the base frame 6 and is composed of a centering plate 8 independent of the base frame 6, and the sub-chuck device 7 is arranged on the centering plate 8 Then, a band-type chip that fits in the space S between the centering plate 8 and the base frame 6 disposed above the centering plate 8. Tsu consisting click device. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、建設、土木の基礎工事に使用する大口径ケーシングの圧入、引き抜きを行うオールケーシング工法に使用される全周回転掘削機に関する。   The present invention relates to an all-round rotary excavator used for an all-casing construction method for press-fitting and extracting a large-diameter casing used for construction and civil engineering foundation work.

オールケーシング工法では、全周回転掘削機のチャック装置で把持したケーシングを回転駆動装置で回転させながら、昇降用シリンダにより昇降フレームを降下させて地盤中に押込みつつケーシング内の土砂の掘削を行う。そして、複数本のケーシングを連結して所定深さに到達するまで、ケーシングの押込みとケーシング内の掘削を行い、チャック装置で把持したケーシングを昇降用シリンダにより徐々に引き抜いて場所打ち杭を造成する。この際に、昇降用シリンダの１ストローク分ケーシングを引き抜くと、一旦チャック装置を解放し、昇降フレームを下げて、ケーシングの下部を把持し直してから、再び昇降用シリンダにより昇降フレームを上昇させて順次引き抜きを行うが、メインチャック装置によるケーシングの把持を解放する時にケーシングが自重で沈下しないように、クレーンによってケーシングの上端部を吊持していた。   In the all-casing method, the casing held by the chuck device of the all-round rotary excavator is rotated by the rotary drive device, and the lifting frame is lowered by the lifting cylinder and pushed into the ground to excavate the earth and sand in the casing. Then, the casing is pushed in and the casing is excavated until a plurality of casings are connected to reach a predetermined depth, and the cast-in-place pile is formed by gradually pulling out the casing gripped by the chuck device with the lifting cylinder. . At this time, when the casing is pulled out for one stroke of the lifting cylinder, the chuck device is once released, the lifting frame is lowered, the lower part of the casing is gripped again, and then the lifting frame is raised again by the lifting cylinder. Although the pulling is performed sequentially, the upper end of the casing is suspended by a crane so that the casing does not sink due to its own weight when releasing the gripping of the casing by the main chuck device.

近年、大口径大深度の杭が増大する傾向にあるが、このような大形の杭を造成する場合は、継ぎ足したケーシングの重量は相当重くなり、特にケーシングを引き抜き時に、従来のクレーンの能力では不十分であるため、より大型のクレーンが必要とされる。また、高架下や建物内部のように高さに制限のある場所での掘削作業では、クレーンの使用ができないことが多い。そこで、クレーンを用いることなく、ケーシングの自重による沈下を防止できるようにしたチャック装置を備えた全周回転掘削機が提供されている。   In recent years, there has been a tendency for large diameter and deep piles to increase, but when constructing such large piles, the weight of the added casing becomes considerably heavy, especially when the casing is pulled out. Is not sufficient, so a larger crane is needed. In addition, a crane cannot often be used for excavation work in places where the height is restricted, such as under an overpass or inside a building. Therefore, there is provided an all-round rotary excavator including a chuck device that can prevent the casing from sinking due to its own weight without using a crane.

上記のようにクレーンを必要としないチャック装置を備えた全周回転掘削機として、特許公報等の公知文献を具体的に挙げることはできないが、そのような全周回転掘削機は、ケーシングを把持するメインチャック装置を設けた回転フレームと、回転フレームを回転可能に支持する昇降フレームと、昇降フレームに設けられていて、回転フレームを回転させる回転駆動装置と、昇降フレームを昇降させる昇降用シリンダを立設したベースフレームと、メインチャック装置によるケーシングの把持解放時にケーシングを把持するサブチャック装置とからなるもので、このサブチャック装置は、ベースフレーム内に一体に装備されている。   As a full-circulation rotary excavator equipped with a chuck device that does not require a crane as described above, publicly known documents such as patent gazettes cannot be specifically cited, but such a full-circular rotary excavator grips a casing. A rotating frame provided with a main chuck device, a lifting frame that rotatably supports the rotating frame, a rotary drive device that rotates the rotating frame, and a lifting cylinder that lifts and lowers the lifting frame. The base frame is composed of a standing base frame and a sub-chuck device that grips the casing when the casing is released by the main chuck device. The sub-chuck device is integrally provided in the base frame.

上記のようなサブチャック装置を備えた全周回転掘削機によれば、高さに制限があって大型のクレーンを使用できない掘削施工現場でもケーシングの自重による沈下を防止できるが、サブチャック装置をベースフレーム内の狭いスペースに一体に装備しているため、サブチャック装置のメンテナンスが困難となり、また掘削機全体の重量が増して、掘削機の搬送に困難を来すという難点がある。   According to the all-around rotary excavator equipped with the sub chuck device as described above, the height of the excavator can be prevented from sinking due to the weight of the casing even at an excavation site where a large crane cannot be used. Since it is integrally installed in a narrow space in the base frame, it is difficult to maintain the sub-chuck device, and the overall weight of the excavator increases, which makes it difficult to transport the excavator.

本考案は、上記のような課題に鑑み、高さに制限のない施工現場ではサブチャック装置を取り外し、高さに制限があってクレーンの使用ができないような施工現場の場合はサブチャック装置を装備するというように、必要に応じてサブチャック装置の着脱が自在で、メンテナンスも容易に行える全周回転掘削機を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention removes the sub-chuck device at a construction site where the height is not restricted, and the sub-chuck device is used at a construction site where the height is restricted and the crane cannot be used. It is an object of the present invention to provide an all-around rotary excavator that can be attached and detached as required, and that can be easily maintained.

上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る考案は、ケーシング１０を把持するメインチャック装置１を設けた回転フレーム２と、回転フレーム２を回転可能に支持する昇降フレーム３と、昇降フレーム３に設けられていて、回転フレーム２を回転させる回転駆動装置４と、昇降フレーム３を昇降させる昇降駆動装置５を立設したベースフレーム６と、メインチャック装置１によるケーシング１０の把持解放時にケーシング１０を把持するサブチャック装置７と、ベースフレーム６の下側に配置される、ベースフレーム６とは独立した芯出しプレート８とによって構成される全周回転掘削機であって、サブチャック装置７は、芯出しプレート８上に配設されて、芯出しプレート８とこれの上側に配置されるベースフレーム６との間の空間部Ｓに納まるようにしたバンド式のチャック装置からなることを特徴とする。   Means for solving the above-described problems will be described with reference numerals in the embodiments described later. The device according to claim 1 includes a rotary frame 2 provided with a main chuck device 1 for gripping a casing 10, and a rotation. A base frame provided with an elevating frame 3 that rotatably supports the frame 2, a rotation driving device 4 that rotates the rotating frame 2, and an elevating driving device 5 that elevates the elevating frame 3. 6, a sub-chuck device 7 that grips the casing 10 when the main chuck device 1 grips and releases the casing 10, and a centering plate 8 that is disposed below the base frame 6 and independent of the base frame 6. The sub-chuck device 7 is disposed on the centering plate 8 and is connected to the centering plate 8. Characterized in that it consists of a band-type chuck apparatus that fits into the space S between the base frame 6 disposed above.

請求項２は、請求項１に記載の全周回転掘削機において、芯出しプレート８は、プレート本体１５の中央部側にケーシング挿通孔１５ａを形成し、プレート本体１５の四隅部にジャッキベース載置台１６を突設してなり、サブチャック装置７は、プレート本体１５のケーシング挿通孔１５ａの内周に沿うように配設されてケーシング１０を把持するバンド部材１７，１７と、バンド部材１７，１７を開閉作動するチャックシリンダ１８とからなることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the all-round rotary excavator according to the first aspect, the centering plate 8 has a casing insertion hole 15a formed at the center side of the plate main body 15 and jack base mounting at the four corners of the plate main body 15. A sub-chuck device 7 is formed by projecting a mounting table 16, and the sub-chuck device 7 is arranged along the inner periphery of the casing insertion hole 15 a of the plate body 15 to hold the casing 10, and the band member 17, And a chuck cylinder 18 that opens and closes 17.

上記解決手段による考案の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る考案によれば、高さに制限のない施工現場では、サブチャック装置７を設けた芯出しプレート８を取り外し、高さに制限があってクレーンの使用ができないような施工現場の場合はサブチャック装置７を設けた芯出しプレート８７を取り付けるというように、必要に応じてサブチャック装置７付き芯出しプレート８の着脱が簡単に行えるから、サブチャック装置７のメンテナンスも容易となり、掘削機の搬送も便利となる。また、サブチャック装置７は、芯出しプレート８上に配設して、芯出しプレート８とこれの上側に配置されるベースフレーム６との間の空間部Ｓに納まるようにしたバンド式のチャック装置からなるため、構造的にコンパクトで軽量化と共にコストの低減化を図ることができる。   The effect of the invention by the above solution will be described with reference numerals of embodiments described later. According to the invention according to claim 1, the sub-chuck device 7 is provided at a construction site where the height is not limited. If the centering plate 8 is removed and the construction site where the height is limited and the crane cannot be used, a sub-chuck device is attached as necessary, such as attaching a centering plate 87 provided with the sub-chuck device 7. Since the centering plate 8 with 7 can be easily attached and detached, the maintenance of the sub chuck device 7 is facilitated, and the excavator can be transported conveniently. The sub-chuck device 7 is disposed on the centering plate 8 and is a band-type chuck that fits in the space S between the centering plate 8 and the base frame 6 disposed above the centering plate 8. Since it is composed of a device, it is structurally compact and can be reduced in weight and cost.

請求項２に係る考案によれば、芯出しプレート８は、プレート本体１５の中央部側にケーシング挿通孔１５ａを形成し、プレート本体１５の四隅部にジャッキベース載置台１６を突設してなり、サブチャック装置７は、プレート本体１５のケーシング挿通孔１５ａの内周に沿うように配設されてケーシング１０を把持するバンド部材１７，１７と、バンド部材１７，１７を開閉作動するチャックシリンダ１８とからなるもので、全周回転掘削機の使用にあたり、芯出しプレート８を地盤上の所定の孔掘削位置に配置し、回転フレーム２、昇降フレーム３、回転駆動装置４、昇降駆動装置５及びベースフレーム６からなる、いわゆる掘削機本体部側をクレーン等で吊って、芯出しプレート８の四隅部にあるジャッキベース載置台１６上に、ベースフレーム６の四隅部に装備してあるジャッキシリンダ２４のジャッキベース２５を載置することにより、上記掘削機本体部の芯出しを行って所定位置に的確に設置することができる。   According to the second aspect of the invention, the centering plate 8 is formed by forming the casing insertion holes 15 a on the center side of the plate main body 15 and projecting the jack base mounting tables 16 at the four corners of the plate main body 15. The sub-chuck device 7 is disposed along the inner periphery of the casing insertion hole 15a of the plate main body 15, and is provided with band members 17, 17 that hold the casing 10, and a chuck cylinder 18 that opens and closes the band members 17, 17. In the use of the all-round rotary excavator, the centering plate 8 is arranged at a predetermined hole excavation position on the ground, and the rotary frame 2, the lift frame 3, the rotary drive device 4, the lift drive device 5 and A so-called excavator main body side composed of the base frame 6 is hung with a crane or the like, and is placed on the jack base mounting table 16 at the four corners of the centering plate 8. By placing the jack base 25 of the jack cylinder 24 that is equipped at the four corners of the frame 6, it can be accurately placed at a predetermined position by performing the centering of the excavator main body portion.

(a) は同全周回転掘削機の平面図、(b) は正面図である。(a) is a plan view of the all-around rotary excavator, and (b) is a front view. (a) はサブチャック装置を装備した芯出しプレートの平面図、(b) は正面図である。(a) is a plan view of a centering plate equipped with a sub-chuck device, and (b) is a front view.

以下に本考案の好適な実施形態を図面に基づいて説明すると、図１の(a) は本考案に係る全周回転掘削機の平面図、(b) は正面図である。ここに示す全周回転掘削機は、ケーシング１０を把持するメインチャック装置１を装備した回転フレーム２と、この回転フレーム２を回転可能に支持する昇降フレーム３と、この昇降フレーム３に設けられ、回転フレーム２を回転させる回転駆動装置４と、昇降フレーム３を昇降させる昇降駆動装置５を立設したベースフレーム６と、メインチャック装置１によるケーシング１０の把持解放時にケーシング１０を把持するサブチャック装置７と、ベースフレーム６の下側に配置される、ベースフレーム６とは独立した芯出しプレート８とからなるもので、サブチャック装置７は、芯出しプレート８とこのペレート８の上側に配置されるベースフレーム６との間の空間部Ｓに納まるように芯出しプレート８上に装備されている。図１の(a) において、９は昇降駆動装置５によって昇降フレーム３と共に昇降する作業用足場で、その中央部側にケーシング挿通孔９ａが設けてある。尚、上記回転駆動装置４は、複数の油圧モータ４ａからなり、昇降駆動装置５は、油圧シリンダ（図示省略）からなる。   A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 (a) is a plan view of an all-round rotary excavator according to the present invention, and FIG. The all-round rotary excavator shown here is provided on a rotary frame 2 equipped with a main chuck device 1 that grips a casing 10, a lift frame 3 that rotatably supports the rotary frame 2, and the lift frame 3. A rotary drive device 4 that rotates the rotary frame 2, a base frame 6 that is provided with an elevating drive device 5 that elevates the elevating frame 3, and a sub chuck device that holds the casing 10 when the main chuck device 1 releases the casing 10. 7 and a centering plate 8 disposed below the base frame 6 and independent of the base frame 6. The sub-chuck device 7 is disposed above the centering plate 8 and the pellet 8. It is equipped on the centering plate 8 so as to fit in the space S between the base frame 6 and the base frame 6. In FIG. 1 (a), reference numeral 9 denotes a working scaffold that is moved up and down together with the lifting frame 3 by the lifting drive device 5, and a casing insertion hole 9a is provided on the center side thereof. The rotational drive device 4 is composed of a plurality of hydraulic motors 4a, and the elevating drive device 5 is composed of a hydraulic cylinder (not shown).

メインチャック装置１は、図１の(a) ，(b) に示すように、回転フレーム２の内周の一部分に沿うような位置に固定された円弧状固定バンド部材１１と、夫々の一端部が円弧状固定バンド部材１１の端部に枢軸１４により枢支連結され、回転フレーム２の内周の他の部分に沿うように配設された一対の円弧状可動バンド部材１２，１２と、両可動バンド部材１１，１１の他端部間に介装されたチャックシリンダ１２とによって構成されるバンド式チャック装置で、チャックシリンダ１２の収縮作動により両可動バンド部材１１，１１が閉動してケーシング１０を把持し、またチャックシリンダ１２の伸張作動により両可動バンド部材１１，１１が開動してケーシング１０を解放するようになっている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the main chuck device 1 includes an arc-shaped fixed band member 11 fixed at a position along a part of the inner periphery of the rotating frame 2, and one end portion of each. Are pivotally connected to the end of the arc-shaped fixed band member 11 by a pivot shaft 14, and are arranged along the other part of the inner periphery of the rotating frame 2. A band-type chuck device comprising a chuck cylinder 12 interposed between the other end portions of the movable band members 11, 11. Both the movable band members 11, 11 are closed by the contraction operation of the chuck cylinder 12, and the casing 10, and the movable band members 11, 11 are opened by the extension operation of the chuck cylinder 12 to release the casing 10.

芯出しプレート８は、全周回転掘削機をクレーンで吊って、地盤に掘削される孔の中心と同心位置に掘削機を設置するのに使用されるもので、図２の(a) ，(b) に示すように、分厚い鉄板からなる矩形状プレート本体１５の中央部側にケーシング挿通孔１５ａを形成し、このプレート本体１５の四隅部にジャッキベース載置台１６を突設してなるもので、各矩形体状ジャッキベース載置台１６の上面にはプレート本体１５の中心から最も遠い隅角部に位置決め片２０が突設されている。尚、芯出しプレート８も全周回転掘削機の一部を構成するものではあるが、この芯出しプレート８は、回転フレーム２、昇降フレーム３、回転駆動装置４、昇降駆動装置５及びベースフレーム６が互いに簡単には切り離しできないように組み立てられた、いわゆる掘削機本体部に対して、独立して切り離し可能なものである。   The centering plate 8 is used for suspending an all-round rotary excavator with a crane and installing the excavator in a position concentric with the center of the hole excavated in the ground. As shown in b), a casing insertion hole 15a is formed at the center side of a rectangular plate body 15 made of a thick iron plate, and jack base mounting tables 16 are projected from the four corners of the plate body 15. A positioning piece 20 protrudes from the upper surface of each rectangular-shaped jack base mounting table 16 at a corner portion farthest from the center of the plate body 15. The centering plate 8 also constitutes a part of the all-round rotary excavator. The centering plate 8 is composed of the rotating frame 2, the lifting frame 3, the rotation driving device 4, the lifting driving device 5, and the base frame. The so-called excavator main body, which is assembled so that 6 cannot be easily separated from each other, can be separated independently.

サブチャック装置７は、図２の(a) ，(b) に示すように、プレート本体１５のケーシング挿通孔１５ａの内周に沿うように配設されて、夫々の一端部１７ａ，１７ａどうしが枢軸部材１９により枢支連結された一対の円弧状バンド部材１７，１７と、両円弧状バンド部材１７，１７の他端部１７ｂ，１７ｂ間に介装されたチャックシリンダ１８とによって構成されるバンド式チャック装置であって、チャックシリンダ１８の収縮作動により両バンド部材１７，１７が閉動してケーシング１０を把持し、チャックシリンダ１２の伸張作動により両可動バンド部材１１，１１が開動してケーシング１０を解放するようになっている。このサブチャック装置７は、プレート本体１５に対して比較的簡単に着脱できるようになっている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the sub-chuck device 7 is disposed along the inner periphery of the casing insertion hole 15a of the plate body 15, and the one end portions 17a and 17a are connected to each other. A band constituted by a pair of arc-shaped band members 17 and 17 pivotally connected by a pivot member 19 and a chuck cylinder 18 interposed between the other end portions 17b and 17b of both the arc-shaped band members 17 and 17. In the chuck device, both the band members 17 and 17 are closed by the contraction operation of the chuck cylinder 18 and the casing 10 is gripped, and both the movable band members 11 and 11 are opened by the extension operation of the chuck cylinder 12 and the casing. 10 is released. The sub chuck device 7 can be attached to and detached from the plate body 15 relatively easily.

このサブチャック装置７には、円弧状バンド部材１７，１７を両側から保持する保持部材２１，２１がプレート本体１５上に設けられている。尚、図２の(a) において、２２は地盤中に貫入されるケーシング１０の径が小さい場合に使用する円弧状カラーで、円弧状バンド部材１７に内周面部にボルト２３で取り付けられるようになっている。このようなカラーは、図１に示されるメインチャック装置１のバンド部材１１，１２にも必要に応じて取り付けて使用される。   In the sub-chuck device 7, holding members 21 and 21 that hold the arc-shaped band members 17 and 17 from both sides are provided on the plate body 15. In FIG. 2A, reference numeral 22 denotes an arcuate collar used when the diameter of the casing 10 penetrating into the ground is small, and is attached to the arcuate band member 17 with bolts 23 on the inner peripheral surface portion. It has become. Such a collar is attached to the band members 11 and 12 of the main chuck device 1 shown in FIG.

上記のように構成される全周回転掘削機の使用にあたり、施工現場の高さに制限があって、クレーンを使用できないような場合には、先ず、芯出しプレート８を地盤上の所定の孔掘削位置に配置し、回転フレーム２、昇降フレーム３、回転駆動装置４、昇降駆動装置５及びベースフレーム６からなる、いわゆる掘削機本体部側を、芯出しプレート８の四隅部にあるジャッキベース載置台１６上に、ベースフレーム６の四隅部に装備されたジャッキシリンダ２４のジャッキベース２５を載置することにより、上記掘削機本体部の芯出しを行って所定位置に設置する。   In using the all-round rotary excavator configured as described above, when the height of the construction site is limited and the crane cannot be used, first, the centering plate 8 is set to a predetermined hole on the ground. The so-called excavator main body side, which is disposed at the excavation position and includes the rotary frame 2, the lift frame 3, the rotation drive device 4, the lift drive device 5, and the base frame 6, By placing the jack base 25 of the jack cylinder 24 mounted at the four corners of the base frame 6 on the mounting table 16, the excavator body is centered and installed at a predetermined position.

しかして、メインチャック装置１により把持したケーシング１０を回転駆動装置４によって回転させながら、昇降駆動装置５により昇降フレーム３を降下させて地盤中に押込みつつケーシング１０内の土砂の掘削を行い、所定深さに達するまで複数本のケーシング１０を連結し、ケーシング１０の押込みとケーシング１０内の土砂の掘削を繰り返した後、メインチャック装置１で把持したケーシング１０を、昇降駆動装置５により徐々に引き抜いていく。   Thus, while the casing 10 gripped by the main chuck device 1 is rotated by the rotation driving device 4, the lifting and lowering frame 3 is lowered by the lifting and lowering driving device 5 and pushed into the ground, and the earth and sand in the casing 10 is excavated. A plurality of casings 10 are connected until the depth is reached, and after repeating the pushing of the casing 10 and the excavation of the earth and sand in the casing 10, the casing 10 gripped by the main chuck device 1 is gradually pulled out by the lift drive device 5. To go.

このケーシング１０の引き抜きに際し、メインチャック装置１によってケーシング１０を把持し、油圧シリンダからなる昇降駆動装置５の１ストローク分ケーシング１０を引き抜き，メインチャック装置１によるケーシング１０の把持を解放し、昇降駆動装置５の収縮作動により昇降フレーム３を降下し、ケーシング１０の下部をメインチャック装置１で把持し直してから、再び昇降駆動装置５により昇降フレーム３を上昇させ、これを繰り返して順次ケーシング１０の引き抜きを行うが、メインチャック装置１によるケーシング１０の把持を解放する直前に、サブチャック装置７のバンド部材１７，１７をチャックシリンダ１８により閉動してケーシング１０を把持することにより、ケーシング１０の自重による沈下を防止し、メインチャック装置１がケーシング１０を把持し直したら、サブチャック装置７のバンド部材１７，１７をチャックシリンダ１８により開動して、サブチャック装置７によるケーシング１０の把持を解放する。   When the casing 10 is pulled out, the casing 10 is gripped by the main chuck device 1, the casing 10 is pulled out by one stroke of the lifting / lowering driving device 5 formed of a hydraulic cylinder, the gripping of the casing 10 by the main chuck device 1 is released, and the lifting / lowering driving is performed. The lifting frame 3 is lowered by the contraction operation of the device 5, and the lower part of the casing 10 is again gripped by the main chuck device 1, and then the lifting frame 3 is again lifted by the lifting drive device 5. Although the drawing is performed, immediately before releasing the gripping of the casing 10 by the main chuck device 1, the band members 17, 17 of the sub chuck device 7 are closed by the chuck cylinder 18 to grip the casing 10. Prevents sinking due to its own weight, When click device 1 is again gripping the casing 10, the band members 17 and 17 of the sub-chuck device 7 and the opening motion by the chuck cylinder 18, to release the grip of the casing 10 by the sub-chuck device 7.

また、全周回転掘削機の使用にあたって、施工現場に高さの制限がなく、クレーンの使用が可能な場合は、サブチャック装置７が設けられた芯出しプレート８を掘削機本体部側から取り外しておくことができ、メインチャック装置１とクレーンによりケーシング１０の引き抜きを行うことができる。即ち、ケーシング１０の引き抜きを行う際には、メインチャック装置１によるケーシング１０の把持を解放する前に、クレーンによってケーシング１０を吊持すればよい。このように、必要に応じてサブチャック装置７付き芯出しプレート８の着脱が簡単に行えるから、サブチャック装置７のメンテナンスも容易となり、掘削機の搬送も便利となる。   In addition, when using an all-round rotary excavator, when there is no height restriction on the construction site and a crane can be used, the centering plate 8 provided with the sub chuck device 7 is removed from the excavator main body side. The casing 10 can be pulled out by the main chuck device 1 and the crane. That is, when the casing 10 is pulled out, the casing 10 may be suspended by a crane before releasing the grip of the casing 10 by the main chuck device 1. As described above, since the centering plate 8 with the sub chuck device 7 can be easily attached and detached as required, the maintenance of the sub chuck device 7 is facilitated, and the excavator can be transported conveniently.

また、上記のような構成の全周回転掘削機によれば、サブチャック装置７は、芯出しプレート８上に配設して、芯出しプレート８とこれの上側に配置されるベースフレーム６との間の空間部Ｓに納まるようにしたバンド式のチャック装置からなるため、構造的にコンパクトで、軽量化と共にコストの低減化を図ることができる。   Further, according to the all-round rotary excavator having the above-described configuration, the sub chuck device 7 is disposed on the centering plate 8, and the centering plate 8 and the base frame 6 disposed above the centering plate 8. Since it is composed of a band-type chuck device that fits in the space S between the two, it is structurally compact and can be reduced in weight and cost.

また、芯出しプレート８は、プレート本体１５の中央部側にケーシング挿通孔１５ａを形成し、プレート本体１５の四隅部にジャッキベース載置台１６を突設してなり、サブチャック装置７は、プレート本体１５のケーシング挿通孔１５ａの内周に沿うように配設されてケーシング１０を把持するバンド部材１７，１７と、バンド部材１７，１７を開閉作動するチャックシリンダ１８とからなるもので、全周回転掘削機の使用にあたり、芯出しプレート８を地盤上の所定の孔掘削位置に配置し、回転フレーム２、昇降フレーム３、回転駆動装置４、昇降駆動装置５及びベースフレーム６からなる、いわゆる掘削機本体部側を、芯出しプレート８の四隅部にあるジャッキベース載置台１６上に、ベースフレーム６の四隅部に装備してあるジャッキシリンダ２４のジャッキベース２５を載置することにより、上記掘削機本体部の芯出しを行って所定位置に的確に設置することができる。   The centering plate 8 is formed with a casing insertion hole 15a on the center side of the plate body 15, and jack base mounting tables 16 projecting from the four corners of the plate body 15. It comprises band members 17, 17 that are disposed along the inner periphery of the casing insertion hole 15 a of the main body 15 and grip the casing 10, and a chuck cylinder 18 that opens and closes the band members 17, 17. In use of the rotary excavator, the centering plate 8 is arranged at a predetermined hole excavation position on the ground, and the so-called excavation composed of the rotary frame 2, the lift frame 3, the rotation drive device 4, the lift drive device 5 and the base frame 6. The machine main body side is mounted on the jack base mounting table 16 at the four corners of the centering plate 8 and the jacks mounted at the four corners of the base frame 6. By placing the jack base 25 of the cylinder 24 can be accurately placed at a predetermined position by performing the centering of the excavator main body portion.

また、サブチャック装置７は芯出しプレート８のプレート本体１５に対して着脱可能であるから、プレート本体１５の四隅部に突設されるジャッキベース載置台１６、及び円弧状バンド部材１７，１７を両側から保持する保持部材２１，２１を、プレート本体１５に対し着脱できるようにしておくことにより、プレート本体１５は、サブチャック装置７の有無に関係なく、芯出しプレートとして共通化できる。従って、既製の芯出しプレートにジャッキベース載置台１６と保持部材２１とを後付けすることにより、サブチャック装置７が装備可能な芯出しプレート８とすることができる。   Further, since the sub chuck device 7 can be attached to and detached from the plate main body 15 of the centering plate 8, the jack base mounting table 16 and the arc-shaped band members 17, 17 protruding from the four corners of the plate main body 15 are provided. By making the holding members 21 and 21 held from both sides detachable from the plate body 15, the plate body 15 can be shared as a centering plate regardless of the presence or absence of the sub chuck device 7. Therefore, by attaching the jack base mounting table 16 and the holding member 21 to the ready-made centering plate, the centering plate 8 that can be equipped with the sub-chuck device 7 can be obtained.

１ メインチャック装置
２ 回転フレーム
３ 昇降フレーム
４ 回転駆動装置
５ 昇降駆動装置
６ ベースフレーム
７ サブチャック装置
８ 芯出しプレート
１０ ケーシング
１５ プレート本体
１５ａ ケーシング挿通孔
１６ ジャッキベース載置台
１７ バンド部材
１８ チャックシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main chuck apparatus 2 Rotating frame 3 Elevating frame 4 Rotating drive apparatus 5 Elevating drive apparatus 6 Base frame 7 Sub chuck apparatus 8 Centering plate 10 Casing 15 Plate body 15a Casing insertion hole 16 Jack base mounting base 17 Band member 18 Chuck cylinder

Claims (2)

ケーシングを把持するメインチャック装置を設けた回転フレームと、回転フレームを回転可能に支持する昇降フレームと、昇降フレームに設けられていて、回転フレームを回転させる回転駆動装置と、昇降フレームを昇降させる昇降駆動装置を立設したベースフレームと、メインチャック装置によるケーシングの把持解放時にケーシングを把持するサブチャック装置と、ベースフレームの下側に配置される、ベースフレームとは独立した芯出しプレートとによって構成される全周回転掘削機であって、サブチャック装置は、芯出しプレート上に配設されて、芯出しプレートとこれの上側に配置されるベースフレームとの間の空間部に納まるようにしたバンド式のチャック装置からなる全周回転掘削機。   A rotating frame provided with a main chuck device for gripping the casing, an elevating frame that rotatably supports the rotating frame, a rotary drive device that is provided on the elevating frame and rotates the rotating frame, and an elevating device that moves the elevating frame up and down Consists of a base frame in which a drive device is erected, a sub-chuck device that grips the casing when the casing is released by the main chuck device, and a centering plate that is arranged below the base frame and is independent of the base frame The sub-chuck device is disposed on the centering plate and fits in a space between the centering plate and the base frame disposed above the centering plate. An all-round rotary excavator consisting of a band-type chuck device. 芯出しプレートは、プレート本体の中央部側にケーシング挿通孔を形成し、プレート本体の四隅部にジャッキベース載置台を突設してなり、サブチャック装置は、プレート本体のケーシング挿通孔の内周に沿うように配設されてケーシングを把持するバンド部材と、バンド部材を開閉作動するチャックシリンダとからなる請求項１に記載の全周回転掘削機。   The centering plate has a casing insertion hole on the center side of the plate body, and jack base mounting bases projecting from the four corners of the plate body. The sub-chuck device has an inner circumference of the casing insertion hole of the plate body. The all-round rotary excavator according to claim 1, comprising a band member that is disposed along the belt and grips the casing, and a chuck cylinder that opens and closes the band member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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