JP3167981B2 - 把持装置及び箱詰め方法 - Google Patents
把持装置及び箱詰め方法Info
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Description
物品のための把持装置と箱詰め方法に関する。
で、自立性可撓袋を把持して物品箱詰め位置へ移動し、
ケースに箱詰めしている。この際、把持部は自立性可撓
袋の上縁部を把持する。
の場合は、把持装置に設けてあるモータにより把持部を
回転させて自立性可撓袋を回動し、上縁部をケースの辺
に対し傾斜させた状態で箱詰めし、箱詰め効率の向上を
図っている。
置にモータを設けている。また、自立性可撓袋を把持後
に、回動させることとなり、2段階の動きを要し、迅速
化に限界がある。
を回動させるに際し、把持装置の構成を簡易にするとと
もに、把持及び回動操作の迅速化を図るとともに箱詰め
生産性の向上を図ることにある。
は、開閉する把持部により物品を把持する把持装置であ
って、前記把持部の把持面が、該把持部の開閉方向に対
し傾斜しているようにしたものである。
り開閉せしめられる一対の把持部12、12を有し、こ
の把持部12、12により自立性可撓袋1の上縁部2
(被把持部)を把持する。尚、自立性可撓袋1はプラス
チックシートからなり、ヒートシール部である上縁部2
を長軸とする菱形状(もしくは楕円状等)の水平断面を
なす。
Aを、図1、図2に示す如く、該把持部12の開閉方向
(X)に対し傾斜せしめてある。把持面12Aの傾斜角
はθである。把持部12は把持装置10にボルト100
でとめてあり、このボルトの着脱により把持部12は把
持装置10に簡易に着脱できる。
を奏する(図3)。把持装置10が自立性可撓袋1の上
縁部2を把持する把持部12の把持面12Aが該把持部
12の同一箇所が開閉に伴って移動する軌跡を含む面に
対し傾斜(直交方向に対して傾斜角θ)させた。この把
持装置10の把持部12により自立性可撓袋1の上縁部
2を把持すると同時に、自立性可撓袋1の上縁部2は把
持部12の把持面12Aに従って該把持面12Aに沿う
方向に回動(回動角θ)する。即ち、把持装置10は、
ロータリーアクチュエータ等を用いることなく自立性可
撓袋1の上縁部2を回動させて把持でき、把持装置10
の構成を簡易にでき、把持及び回動操作の迅速化により
生産性を向上をできる。
と物品箱詰め位置との間にて移動し、把持装置10によ
り把持した自立性可撓袋1を矩形状の段ボール箱等のケ
ース20に箱詰めする方法について説明する。
持装置10の物品把持位置から物品箱詰め位置への移動
方向(Y)に直交配置し、換言すれば、把持部12の把
持面12Aを自立性可撓袋1の物品把持位置での被把持
部(上縁部2)に対し傾斜角(θ)で傾斜せしめる。ケ
ース20は矩形状をなし、その長辺(もしくは短辺)を
把持装置10の物品把持位置から物品箱詰め位置への移
動方向(Y)に合致せしめてある。
撓袋1の箱詰めは以下の如く行なう。 (1) 把持装置10の把持部12により、物品把持位置に
ある自立性可撓袋1の上縁部2(自立性可撓袋1の上縁
部2は把持装置10の把持方向(Y)に沿う方向に配置
せしめられている(図4(A)))を把持する(図4
(B))。この把持により、自立性可撓袋1の上縁部2
は把持部12の把持面12Aに沿う方向に回動角(θ)
で回動し、自立性可撓袋1の上縁部2を把持装置10の
移動方向(Y)に対し傾斜角(θ)で傾斜して把持され
る(図4(C))。
部2を上記(1) の傾斜状態で把持したまま、物品把持位
置から物品箱詰め位置まで上述のY方向に移動し、この
自立性可撓袋1をその傾斜姿勢のままケース20に箱詰
めする(図4(D))。
によれば、以下の如き作用を有する(図4)。把持装置
10が自立性可撓袋1を把持する把持部12の把持面1
2Aが該自立性可撓袋1の物品把持位置での被把持部
(上縁部2)に対し傾斜(傾斜角θ)している。従っ
て、この把持装置10の把持部12により自立性可撓袋
1を把持する(挟んで持ち上げる)と同時に、自立性可
撓袋1は把持部12の把持面12Aに従って該把持面1
2Aに沿う方向に回動(回動角θ)する。そして、把持
装置10はその回動させて把持した自立性可撓袋1を把
持したまま箱詰め位置に移動し、回動させた状態でケー
ス20に箱詰めする。これにより、上縁部2を長軸とす
る菱形状(もしくは楕円状等)の水平断面をなす自立性
可撓袋1の上縁部2をケース20の辺の方向(把持装置
10の移動方向に沿う方向)に対し傾斜させた状態で該
自立性可撓袋1を箱詰めすることとなり、ケース20へ
の箱詰め効率を向上できる。即ち、把持装置10に把持
した自立性可撓袋1を回動させて箱詰めするに際し、把
持装置10の構成の簡易を図るとともに、その把持及び
回動操作の迅速化により箱詰め生産性の向上を図ること
ができる。
を交換することで簡単に変更でき、各種の物品に対応で
きる。
に把持した物品を回動させるに際し、把持装置の構成の
簡易を図るとともに、その把持及び回動操作の迅速化に
よる生産性が向上する。
た物品を回動させて箱詰めするに際し、把持装置の構成
の簡易を図るとともに、その把持及び回動操作の迅速化
による箱詰め生産性が向上できる。
図である。
を示す模式図である。
状態を示す模式図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 開閉する把持部により物品を把持する把
持装置であって、 前記把持部の把持面が、該把持部の開閉方向に対し傾斜
している把持装置。 - 【請求項2】 一対の開閉する把持部により物品を把持
する把持装置を用い、この把持装置を物品把持位置と物
品箱詰め位置との間にて移動し、把持装置により把持し
た物品を箱詰めする箱詰め方法において、 前記把持装置の把持部の把持面が、該把持部の開閉方向
に対し傾斜せしめられ、 該把持装置の把持部により物品を把持するときに、該物
品を該把持部の把持面に沿う方向に回動させ、該物品を
物品箱詰め位置に移動せしめる箱詰め方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07853799A JP3167981B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | 把持装置及び箱詰め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP07853799A JP3167981B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | 把持装置及び箱詰め方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000272748A JP2000272748A (ja) | 2000-10-03 |
JP3167981B2 true JP3167981B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=13664672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07853799A Expired - Fee Related JP3167981B2 (ja) | 1999-03-23 | 1999-03-23 | 把持装置及び箱詰め方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3167981B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020195734A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社フジシールインターナショナル | パウチ容器の把持装置 |
-
1999
- 1999-03-23 JP JP07853799A patent/JP3167981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000272748A (ja) | 2000-10-03 |
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