JP3167959B2 - Lockup control device for torque converter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入力要素と出力要
素との相対回転に応じて、ロックアップクラッチの締結
力を制御するようにしたトルクコンバータのロックアッ
プ制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lock-up control device for a torque converter which controls the engagement force of a lock-up clutch in accordance with the relative rotation between an input element and an output element.

【０００２】[0002]

【従来の技術】無段変速機を含めた自動変速機は通常、
トルク増大作用やトルク変動吸収機能を有したトルクコ
ンバータを備えるが、なかでも、伝動効率を向上させて
燃費を良くする目的から、トルク増大作用やトルク変動
吸収機能を必要としない走行状態のもとで、入出力要素
間を直結できるロックアップクラッチを備えたトルクコ
ンバータを用いることが多い。2. Description of the Related Art Automatic transmissions including continuously variable transmissions are usually
It is equipped with a torque converter that has a torque increasing function and a torque fluctuation absorbing function. Therefore, a torque converter having a lock-up clutch that can directly connect the input and output elements is often used.

【０００３】また従来のトルクコンバータのロックアッ
プ制御装置としては、例えば、特開平８−０２１５２６
号公報、特開平８−２８６９２号公報および、特開平８
−２８６８６号公報などに記載のものがある。こうした
ロックアップ制御装置は、トルクコンバータ入力要素の
回転数およびトルクコンバータ出力要素の回転数から求
めた回転数差に応じて、ロックアップクラッチの締結力
を制御するようにしたものである。こうしたロックアッ
プクラッチのスリップ制御によれば、例えば、燃費や車
両の運転性が向上する。A conventional lock-up control device for a torque converter is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H08-021526.
JP-A-8-28692 and JP-A-8-28692
No. 28686 is described. Such a lock-up control device controls the engagement force of the lock-up clutch according to a rotational speed difference obtained from the rotational speed of the torque converter input element and the rotational speed of the torque converter output element. According to the slip control of the lock-up clutch, for example, fuel efficiency and drivability of the vehicle are improved.

【０００４】ところで、入力要素回転数および出力要素
回転数の検出は、通常、これら入出力要素の個々に設け
たセンサロータと磁気ピックアップとから成る回転数セ
ンサにより行われ、入力要素回転数および出力要素回転
数をそれぞれ、予め定められた時間隔で演算し更新して
いる。The input element rotational speed and the output element rotational speed are usually detected by a rotational speed sensor comprising a sensor rotor and a magnetic pickup provided individually for these input / output elements. The element rotation speeds are calculated and updated at predetermined time intervals.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たロックアップ制御装置にあっては、前記センサロータ
の歯数の異なる回転数センサが入出力要素の個々に設け
られていることにより、入力要素回転数および出力要素
回転数の更新時間隔が異なることがある。このため、更
新時間隔の粗密により一方の更新タイミングと他方の更
新タイミングとに時間的なずれが生じ、入出力要素間の
相対回転を演算するときに、見かけ上の回転差が検出さ
れることがあり、適切なロックアップクラッチの締結力
を確保することができない。なお、この見かけ上の回転
差は、特に、出力軸が加減速する場合に顕著である。However, in the above-described lock-up control device, since the input / output elements are individually provided with the rotation speed sensors having different numbers of teeth of the sensor rotor, the rotation speed of the input element is reduced. The update interval of the number and the output element speed may be different. For this reason, a time lag occurs between one update timing and the other update timing due to the density of the update time interval, and an apparent rotation difference is detected when calculating the relative rotation between the input and output elements. Therefore, it is not possible to secure an appropriate engagement force of the lock-up clutch. The apparent difference in rotation is particularly remarkable when the output shaft is accelerated or decelerated.

【０００６】そこで、こうした問題を解決するため、入
出力要素の個々に設けた回転数センサの歯数を両方とも
十分に大きくすることが考えられるが、回転数センサの
歯数を多くすると、センサ自体のコストや組付けコスト
の上昇や、センサ歯数の増加に伴うデータ更新頻度の増
加によりコントローラの処理能力を圧迫しコントローラ
のコストを上昇させるという問題が生じる。In order to solve such a problem, it is conceivable to increase the number of teeth of both of the rotational speed sensors provided individually for the input / output elements. The cost of the controller increases due to an increase in its own cost and assembly cost, and an increase in the frequency of data update accompanying an increase in the number of sensor teeth, thereby reducing the processing capacity of the controller.

【０００７】本発明は、こうした従来の問題点に着目し
てなされたものであり、コストを上昇させること無く、
トルクコンバータの入力要素および出力要素の更新タイ
ミングが個々に異なるために検出される入出力要素間の
見かけ上の回転差を軽減し、適切なロックアップ締結力
を確保することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of such conventional problems, without increasing the cost.
An object of the present invention is to reduce an apparent rotational difference between input and output elements detected because update timings of an input element and an output element of a torque converter are individually different, and to secure an appropriate lock-up fastening force.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的から、本発明で
ある、請求項１に係る、トルクコンバータのロックアッ
プ制御装置は、入力要素の回転を内部作動流体を介して
出力要素へ伝達し、ロックアップクラッチを締結または
解放することで前記入出力要素間の相対回転を制限可能
なトルクコンバータに用いられ、個々に設けた回転数検
出手段に基づいて、予め定められた時間隔で演算し更新
される前記入力要素の回転数および前記出力要素の回転
数から求めた入出力要素間の回転数差に応じ、ロックア
ップクラッチの締結力を制御するようにしたトルクコン
バータのロックアップ制御装置において、入力要素回転
数の更新時間隔および出力要素回転数の更新時間隔のう
ち、更新時間隔が粗となる方の更新タイミングを基準に
して、最新の入力要素回転数および出力要素回転数を算
出し、これら最新の入力要素回転数および出力要素回転
数の差をもって前記入出力要素間の回転数差とするよう
構成したことを特徴とするものである。For this purpose, a lock-up control device for a torque converter according to the present invention transmits the rotation of an input element to an output element via an internal working fluid. Used in a torque converter capable of limiting the relative rotation between the input and output elements by engaging or disengaging a lock-up clutch, calculating and updating at predetermined time intervals based on individually provided rotation speed detecting means. A lock-up control device of a torque converter configured to control the engagement force of a lock-up clutch according to a rotation speed difference between input and output elements obtained from the rotation speed of the input element and the rotation speed of the output element. Of the update interval of the input element rotation speed and the update interval of the output element rotation speed, the latest input Prime speed and calculates the output element rotational speed and is characterized by being configured to have a difference between the latest input element speed and output element rotational speed to the rotational speed difference between the input and output elements.

【０００９】本発明である、請求項２に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１におい
て、前記最新の入力要素回転数および出力要素回転数
は、予め決められた周期毎に前記入出力要素回転数を監
視し、同じ周期中に更新された入力要素回転数および出
力要素回転数としたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the torque converter lock-up control device according to the first aspect, wherein the latest input element rotational speed and the latest output element rotational speed are set at a predetermined cycle. The invention is characterized in that the input / output element rotational speed is monitored and the input element rotational speed and output element rotational speed updated during the same cycle are set.

【００１０】本発明である、請求項３に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１または２
において、前記最新の入力要素回転数および出力要素回
転数は、前記入出力要素のいずれか一方の更新タイミン
グを他方の更新タイミングに同期させ、この同期させた
前記一方の回転数は、過去に更新した回転数と、最も新
しく更新した回転数とにより補間して求めたことを特徴
とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a lockup control device for a torque converter.
In the above, the latest input element rotational speed and output element rotational speed synchronize the update timing of any one of the input / output elements with the other update timing, and the synchronized one rotational speed is updated in the past. The rotation speed thus obtained is interpolated with the most recently updated rotation speed.

【００１１】本発明である、請求項４に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項３におい
て、前記最新の入力要素回転数および出力要素回転数
は、前記更新時間隔が粗となる方の更新タイミングを、
前記更新時間隔が密となる方の更新タイミングに同期さ
せ、この同期させた前記更新時間隔が粗となる方の回転
数は、過去に更新した回転数と、最も新しく更新した回
転数とにより補間して求めたことを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the lock-up control device for a torque converter according to the third aspect, the update time interval of the latest input element speed and output element speed is coarse. Update timing,
The update time interval is synchronized with the closer update timing, and the synchronized update time interval with the coarser rotation speed is determined by the previously updated rotation speed and the most recently updated rotation speed. It is characterized by being obtained by interpolation.

【００１２】本発明である、請求項５に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項３におい
て、前記補間が、過去に更新した回転数と、最も新しく
更新した回転数とによる内挿補間であることを特徴とす
るものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the lock-up control device for a torque converter according to the third aspect, the interpolation is performed by interpolating the previously updated rotational speed and the most recently updated rotational speed. It is characterized by interpolation.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明である、請求項１に係る、トルク
コンバータのロックアップ制御装置は、入力要素回転数
の更新時間隔および出力要素回転数の更新時間隔のう
ち、更新時間隔が粗となる方の更新タイミングを基準に
して、最新の入力要素回転数および出力要素回転数を算
出し、これら最新の入力要素回転数および出力要素回転
数の差をもって、ロックアップクラッチの締結力を制御
する。最新の入力要素回転数および出力要素回転数を、
更新時間隔が密となる方の更新タイミングを基準にして
算出すると、前記更新時間隔が粗となる方の更新タイミ
ングと、前記更新時間隔が密となる方の更新タイミング
との間の時間的なずれは、前記更新時間隔が粗となる方
の時間隔に左右されるため、大きくなり、実際の回転数
と、演算による回転数との間の誤差は大きい。これに対
して、最新の入力要素回転数および出力要素回転数を、
更新時間隔が粗となる方の更新タイミングを基準にして
算出すると、前記更新時間隔が粗となる方の更新タイミ
ングと、前記更新時間隔が密となる方の更新タイミング
との間の時間的なずれは、前記更新時間隔が密となる方
の時間隔に左右されるため、小さくなり、実際の回転数
と、演算による回転数との間の誤差は小さい。従って、
請求項１に記載の発明によれば、コストを増大させるこ
となく、前記更新時間隔が粗となる方の更新タイミング
と、前記更新時間隔が密となる方の更新タイミングとの
間の時間的なずれを最小限にした状態の最新の入力要素
回転数および出力要素回転数を算出できるから、更新タ
イミングが異なるために検出される入出力要素間の見か
け上の回転差を軽減し、適切なロックアップ締結力を確
保することができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a lock-up control device for a torque converter, wherein the update time interval of the input element speed update time interval and the output element speed update time interval is coarse. Calculates the latest input element speed and output element speed based on the update timing of whichever becomes the highest, and controls the engagement force of the lock-up clutch based on the difference between these latest input element speed and output element speed. I do. The latest input element speed and output element speed
When calculated on the basis of the update timing of the closer update time interval, the time between the update timing of the coarser update time interval and the update timing of the closer update time interval is calculated. The deviation varies depending on the time interval at which the update time interval becomes coarser, and thus becomes large, and the error between the actual rotational speed and the rotational speed by calculation is large. On the other hand, the latest input element rotation speed and output element rotation speed
When the calculation is performed based on the update timing at which the update time interval becomes coarse, the time between the update timing at which the update time interval becomes coarse and the update timing at which the update time interval becomes dense is calculated. Since the deviation depends on the time interval at which the update time interval becomes closer, the difference becomes smaller, and the error between the actual rotation speed and the calculated rotation speed is small. Therefore,
According to the first aspect of the present invention, the time between the update timing at which the update time interval becomes coarse and the update timing at which the update time interval becomes dense is increased without increasing the cost. Since the latest input element rotational speed and output element rotational speed in a state where deviation is minimized can be calculated, the apparent rotational difference between input / output elements detected due to different update timings can be reduced, and appropriate Lock-up fastening force can be ensured.

【００１４】本発明である、請求項２に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１におい
て、前記最新の入力要素回転数および出力要素回転数
を、予め決められた周期毎に前記入出力要素回転数を監
視し、同じ周期中に更新された入力要素回転数および出
力要素回転数としたから、前記最新の入力要素回転数お
よび出力要素回転数の算出が簡略化できる。According to a second aspect of the present invention, in the lock-up control device for a torque converter according to the first aspect, the latest input element rotational speed and output element rotational speed are set in advance at predetermined intervals. Since the input and output element rotational speeds are monitored and the input element rotational speed and output element rotational speed updated during the same cycle, the calculation of the latest input element rotational speed and output element rotational speed can be simplified.

【００１５】本発明である、請求項３に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１または２
において、前記最新の入力要素回転数および出力要素回
転数は、前記入出力要素のいずれか一方の更新タイミン
グを他方の更新タイミングに同期させ、この同期させた
前記一方の回転数を、過去に更新した回転数と、最も新
しく更新した回転数とにより補間して求めたから、入力
要素および出力要素の更新タイミングに時間的な大きな
ずれが生じる場合でも、前記最新の入力要素回転数およ
び出力要素回転数を、時間的なずれを生じない状態で算
出することができ、求める回転差の精度が向上する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a lockup control device for a torque converter.
In the above, the latest input element rotation speed and output element rotation speed synchronize the update timing of one of the input / output elements with the other update timing, and update the synchronized one rotation speed in the past. Of the input element and the output element, even if there is a large time lag in the update timing of the input element and the output element, the rotation speed of the input element and the output element are updated. Can be calculated in a state where there is no time lag, and the accuracy of the required rotation difference is improved.

【００１６】本発明である、請求項４に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項３におい
て、前記最新の入力要素回転数および出力要素回転数
は、前記更新時間隔が粗となる方の更新タイミングを、
更新時間隔が密となる方の更新タイミングに同期させ、
この同期させた前記更新時間隔が粗となる方の回転数
は、過去に更新した回転数と、最も新しく更新した回転
数とにより補間して求めたから、粗の演算で更新が十分
な場合、不必要な演算を減らすことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the torque converter lock-up control device according to the third aspect, the update time interval of the latest input element speed and output element speed is coarse. Update timing,
Synchronize with the update timing of the closer update interval,
The rotation speed at which the synchronized update time interval becomes coarser is obtained by interpolating the previously updated rotation speed and the most recently updated rotation speed. Unnecessary operations can be reduced.

【００１７】本発明である、請求項５に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項３におい
て、前記補間が、過去に更新した回転数と、最も新しく
更新した回転数とによる内挿補間であるから、補間して
求めた回転数の信頼度は、時間的に未知数のある外挿補
間して求めた回転数よりも高くなる。このため、ロック
アップ制御は制御精度の高い安定したものとなる。According to a fifth aspect of the present invention, in the lock-up control device for a torque converter according to the third aspect, the interpolation is performed by interpolating a previously updated rotational speed and a most recently updated rotational speed. Since the interpolation is performed, the reliability of the rotation speed obtained by interpolation becomes higher than the rotation speed obtained by extrapolation with a temporally unknown value. For this reason, the lockup control becomes stable with high control accuracy.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、添
付した図面に基づいて詳細に説明する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１９】図１は、本発明であるトルクコンバータの
ロックアップ制御装置を備えたパワートレーンを例示し
たものである。この図において、符号１は、内部作動流
体を介して入出力要素間での動力伝達を行うトルクコン
バータであり、トルク増大作用やトルク変動吸収機能を
有する。入力要素であるポンプインペラ１ｐは原動機と
してのエンジン３に結合し、出力要素であるタービンラ
ンナ１ｔは自動変速機４に結合する。自動変速機４はト
ルクコンバータ１を経てエンジン３の動力を入力され、
選択変速段に応じたギア比で入力回転を変速し、これを
出力軸５を介して車輪６に伝達することで車両を走行さ
せる。FIG. 1 illustrates a power train provided with a torque converter lock-up control device according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a torque converter that transmits power between input and output elements via an internal working fluid, and has a torque increasing function and a torque fluctuation absorbing function. A pump impeller 1p as an input element is connected to an engine 3 as a prime mover, and a turbine runner 1t as an output element is connected to an automatic transmission 4. The automatic transmission 4 receives the power of the engine 3 via the torque converter 1,
The input rotation is shifted at a gear ratio corresponding to the selected shift speed, and the transmission is transmitted to the wheels 6 via the output shaft 5 to cause the vehicle to travel.

【００２０】エンジン３は、アクセルペダル７の踏み込
みにより開度を増大されるスロットルバルブ８を備え、
その開度およびエンジン回転数に応じた量の空気をエア
クリーナ９を経て吸い込む。またエンジン３は気筒毎に
設けたインジェクタの群１０および点火装置１１を備
え、これらをエンジンコントローラ１００により制御す
る。エンジンコントローラ１００には、エンジン吸気量
Ｑを検出する吸気量センサ１２からの信号およびアクセ
ルペダル７の釈放時にＯＮされるコーストスイッチ１３
からの信号Ｉを入力する。The engine 3 includes a throttle valve 8 whose opening is increased by depressing an accelerator pedal 7,
Air is sucked in through the air cleaner 9 in an amount corresponding to the opening and the engine speed. The engine 3 includes a group of injectors 10 and an ignition device 11 provided for each cylinder, and these are controlled by the engine controller 100. The engine controller 100 includes a signal from an intake air amount sensor 12 for detecting an engine intake air amount Q and a coast switch 13 which is turned on when the accelerator pedal 7 is released.
Is input.

【００２１】エンジンコントローラ１００はこれら入力
情報を基に、エンジン３の運転に応じて、インジェクタ
群１０から所定気筒に所定量の燃料を噴射したり、例え
ば、惰性走行中、この燃料供給を中止するフューエルカ
ットを行う。またエンジンコントローラ１００は上記入
力情報を基に、エンジンの運転に応じて、点火装置１１
を介して所定気筒の点火栓を所定タイミングで点火させ
る。これにより、エンジン３は所定の通りに運転され、
惰性走行中は所定の通りにフューエルカットされる。さ
らにエンジンコントローラ１００は、エンジン回転が所
定値以下に低下すると、インジェクタ群１０から所定気
筒に所定量の燃料を再噴射するフューエルリカバーを行
うことにより、車輪ロック等によるエンジンストールを
防止する。The engine controller 100 injects a predetermined amount of fuel from the injector group 10 into a predetermined cylinder in accordance with the operation of the engine 3 based on the input information, or stops the fuel supply during, for example, coasting. Perform fuel cut. The engine controller 100 also controls the ignition device 11 according to the operation of the engine based on the input information.
The ignition plug of the predetermined cylinder is ignited at a predetermined timing through the control unit. Thereby, the engine 3 is operated as predetermined,
During coasting, the fuel is cut as specified. Further, when the engine speed drops below a predetermined value, the engine controller 100 performs fuel recovery for re-injecting a predetermined amount of fuel from the injector group 10 to a predetermined cylinder, thereby preventing engine stall due to wheel lock or the like.

【００２２】エンジン３からの回転動力はトルクコンバ
ータ１を介して自動変速機４に入力し、この自動変速機
４は、コントロールバルブ１４内におけるシフトソレノ
イド１５，１６のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより選択
変速段を決定する。The rotational power from the engine 3 is input to the automatic transmission 4 via the torque converter 1, and the automatic transmission 4 is selectively shifted by a combination of ON and OFF of shift solenoids 15 and 16 in the control valve 14. Determine the stage.

【００２３】トルクコンバータ１は、タービンランナ１
ｔに、コントロールバルブ１４内におけるロックアップ
ソレノイド１７でデューティ制御されるロックアップク
ラッチ２（図示せず）を備え、トルク増大機能やトルク
変動吸収機能が不要なロックアップ領域で、入出力要素
間が直結されたロックアップ状態になり、それ以外の領
域で、このロックアップ締結を解除したコンバータ状態
になるものとする。The torque converter 1 includes a turbine runner 1
At t, a lock-up clutch 2 (not shown) that is duty-controlled by a lock-up solenoid 17 in the control valve 14 is provided. It is assumed that the lock-up state is directly connected, and the converter is in a state where the lock-up engagement is released in other areas.

【００２４】シフトソレノイド１５，１６のＯＮ，ＯＦ
Ｆ及び、ロックアップソレノイド１７の駆動デューティ
Ｄは、変速機コントローラ２００により制御され、この
変速機コントローラ２００には、コーストスイッチ１３
からの信号Ｉ、エンジン３のスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１８からの信号、ポンプイン
ペラ１ｐのインペラ回転数を検出するインペラ回転セン
サ１９からの信号Ｒ_I、タービンランナ１ｔのタービン
回転数を検出するタービン回転センサ２０からの信号Ｒ
_T 、出力軸５の回転数Ｎ_o を検出する出力軸回転センサ
２１からの信号Ｒ_o 、ブレーキペダル２２を踏み込む制
動時にＯＮされるブレーキスイッチ２３からの信号Ｂを
それぞれ入力する。ON, OF of shift solenoids 15, 16
F and the drive duty D of the lock-up solenoid 17 are controlled by a transmission controller 200. The transmission controller 200 includes a coast switch 13
I, a signal from a throttle opening sensor 18 for detecting the throttle opening TH of the engine 3, a signal R _I from an impeller rotation sensor 19 for detecting the impeller rotation speed of the pump impeller 1p, a turbine rotation of the turbine runner 1t. R from the turbine rotation sensor 20 for detecting the number
_T, signal R _o from the output shaft rotation sensor 21 for detecting the rotational speed N _o of the output shaft 5, respectively input the signal B from the brake switch 23 is turned ON during braking depressing the brake pedal 22.

【００２５】変速機コントローラ２００はこれら入力情
報に基づき、周知の演算により以下の変速制御を行う。
つまり変速制御に際し変速機コントローラ２００は、ス
ロットル開度ＴＨと、出力軸回転数Ｎ_o から求めた車速
Ｖとから、現在の運転状態に最適な変速段を、例えばテ
ーブルデータからルックアップ方式により求め、この最
適変速段が選択されるよう、シフトソレノイド１５，１
６をＯＮ，ＯＦＦさせて所定の変速を行う。The transmission controller 200 performs the following shift control by a well-known calculation based on the input information.
That transmission controller 200 upon shift control required, and the throttle opening TH, and a vehicle speed V obtained from the output shaft speed N _o, the optimal gear position to the current operating state, for example, a look-up system from the table data The shift solenoids 15, 1 are selected so that the optimal gear is selected.
6 is turned on and off to perform a predetermined shift.

【００２６】さらに変速機コントローラ２００は、これ
ら入力情報からトルクコンバータ１のトルク増大機能や
トルク変動吸収機能が不要なロックアップ領域か否かを
チェックし、コントロールバルブ１４のロックアップソ
レノイド１７をデューティ制御することにより、ロック
アップ領域時には、トルクコンバータ１を、入出力要素
間が直結されたロックアップ状態にし、それ以外のコン
バータ領域時には、入出力要素間が解放されたコンバー
タ状態にする。Further, the transmission controller 200 checks from this input information whether the torque converter 1 is in a lock-up region where the torque increasing function and the torque fluctuation absorbing function are unnecessary, and controls the duty of the lock-up solenoid 17 of the control valve 14. Thus, in the lock-up region, the torque converter 1 is brought into a lock-up state in which the input / output elements are directly connected, and in other converter regions, the torque converter 1 is brought into a converter state in which the input / output elements are released.

【００２７】なお、エンジンコントローラ１００と変速
機コントローラ２００との間では、双方向通信を可能と
し、ロックアップクラッチ２の締結および解放に合わ
せ、エンジン３に対するフューエルカットまたはフュー
エルリカバーを行うことができるものとする。The engine controller 100 and the transmission controller 200 enable two-way communication, and can perform fuel cut or fuel recovery for the engine 3 in accordance with engagement and disengagement of the lock-up clutch 2. And

【００２８】図２は、ロックアップクラッチ２の作用を
説明するための制御システム図である。なお、図１と同
じ構成要素は同一符号で示し、図面の簡略化のため、タ
ービンランナ１ｔは省略している。トルクコンバータ１
に内蔵したロックアップクラッチ２は、その両側に加わ
るトルクコンバータアプライ圧Ｐ_A と、トルクコンバー
タレリーズ圧Ｐ_R とによる前後差圧（＝Ｐ_A −Ｐ_R ）を
制御することにより、ポンプインペラ１ｐおよびタービ
ンランナ１ｔの間を直結または解放する。FIG. 2 is a control system diagram for explaining the operation of the lock-up clutch 2. 1 are denoted by the same reference numerals, and the turbine runner 1t is omitted for simplification of the drawing. Torque converter 1
Lockup clutch 2 with a built-in is provided with a torque converter apply pressure P _A applied to both sides, by controlling the differential pressure (= P _A -P _R) by a torque converter release pressure P _R, the pump impeller 1p and Direct connection or release between the turbine runners 1t.

【００２９】ロックアップクラッチ２は、アプライ圧Ｐ
_A がレリーズ圧Ｐ_R よりも低くなるとき、ポンプインペ
ラ１ｐおよびタービンランナ１ｔの間を解放（コンバー
タ状態）し、また、アプライ圧Ｐ_A がレリーズ圧Ｐ_R よ
りも高くなるとき、ポンプインペラ１ｐおよびタービン
ランナ１ｔの間を直結（ロックアップ状態）する。The lock-up clutch 2 has an applied pressure P
_{When A} is lower than the release pressure P _R, release between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t and (converter state) and, when the apply pressure P _A is higher than the release pressure P _R, the pump impeller 1p and The turbine runner 1t is directly connected (locked up).

【００３０】前後差圧（＝Ｐ_A −Ｐ_R ）は、コントロー
ルバルブ１４内のロックアップ制御弁Ｖ₁₇の切り換えに
より制御され、このロックアップ制御弁Ｖ₁₇には、一方
から、アプライ圧Ｐ_A とばねＳ₁₇とが同方向に作用し、
他方から、レリーズ圧Ｐ_R とばね力とが同方向に作用す
ると共に、ロックアップソレノイド１７からの信号圧Ｐ
_S が作用する。The differential pressure (= P _A -P _R) is controlled by switching the lock-up control valve V ₁₇ in the control valve 14, the lock-up control valve V _17, from one, apply pressure P _A and a spring S ₁₇ acts in the same direction as,
From the other, with the release pressure P _R and the spring force and acts in the same direction, the signal pressure from the lock-up solenoid 17 P
_S works.

【００３１】ロックアップソレノイド１７からの信号圧
Ｐ_S は、ポンプ圧Ｐ_P を元圧として変速機コントローラ
２００の駆動デューティＤに応じて造り出されるもので
ある。コントローラ２００には、惰性走行中であること
を示すコースト状態信号（本実施形態では、コーストス
イッチ１３からの信号ＩによるＯＮ信号）、インペラ回
転センサ１９からの信号Ｒ_I 、タービン回転センサ２０
からの信号Ｒ_T および、出力軸回転センサ２１からの信
号Ｒ_O が入力される。なお、インペラ回転センサ１９
は、エンジン３の回転数を検出するエンジン回転センサ
からの信号で代用が可能である。The signal pressure P _S from the lock-up solenoid 17 is generated in accordance with the drive duty D of the transmission controller 200 using the pump pressure P _P as an original pressure. The controller 200 includes a coast state signal (in this embodiment, an ON signal based on the signal I from the coast switch 13) indicating that the vehicle is coasting, a signal R _I from the impeller rotation sensor 19, and a turbine rotation sensor 20.
Signal from the R _T and the signal R _O from the output shaft rotation sensor 21 are inputted. Note that the impeller rotation sensor 19
Can be replaced with a signal from an engine rotation sensor that detects the rotation speed of the engine 3.

【００３２】これら信号の入力により検出したインペラ
回転数およびタービン回転数から、ポンプインペラ１ｐ
およびタービンランナ１ｔの間の回転数差（スリップ回
転）を求め、例えば、惰性走行時は、入出力要素間に相
対回転を生じない最も小さい前後差圧（＝Ｐ_A −Ｐ_R ）
に制御する。なお、デューティ制御される信号圧Ｐ
_Sと、この信号圧Ｐ_S に基づく前後差圧（＝Ｐ_A −
Ｐ_R ）との関係は、図３に示す通りになり、信号圧Ｐ_S
が小さいとロックアップ締結を解除し、信号圧Ｐ_S が大
きくなるとロックアップ締結する。From the impeller rotation speed and turbine rotation speed detected by inputting these signals, the pump impeller 1p
And the turbine runner rotational speed difference between 1t seeking (slip rotation), for example, during coasting, the smallest differential pressure which does not cause relative rotation between the input and output elements (= P _A -P _R)
To control. Note that the signal pressure P to be duty-controlled is
_S and a differential pressure (= P _A −) based on the signal pressure P _S.
P _R ) is as shown in FIG. 3, and the signal pressure P _S
Is smaller, the lock-up engagement is released, and when the signal pressure P _S increases, the lock-up engagement is performed.

【００３３】図４は、本発明によるトルクコンバータの
ロックアップ制御装置を概念的に示したブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram conceptually showing a lockup control device for a torque converter according to the present invention.

【００３４】まず、入力要素の回転状態（回転数データ
と共に回転数を更新したタイミング等の情報）を入力要
素回転状態検出手段５００で検出し、出力要素の回転状
態（回転数データと共に回転数を更新したタイミング等
の情報）を出力要素回転状態検出手段５０１で検出す
る。同時期回転数演算手段５０２は、これら回転状態検
出手段５００および５０１で検出された回転数検出デー
タにより、入力要素回転数の更新時間隔および出力要素
回転数の更新時間隔のうち、更新時間隔が粗となる方の
更新タイミングを基準として最新の入力要素回転数およ
び出力要素回転数を算出する。回転数差検出手段５０３
は、これら最新の入力要素回転数および出力要素回転数
により、入出力要素間の回転数差を求める。つまり本発
明によるロックアップ制御装置は、上記の回転数差に応
じ、ロックアップクラッチ２の締結力を、前後差圧（＝
Ｐ_A −Ｐ_R ）を介して制御するものである。First, the rotation state of the input element (information such as the timing of updating the rotation number together with the rotation number data) is detected by the input element rotation state detecting means 500, and the rotation state of the output element (the rotation number together with the rotation number data is detected). The output element rotation state detection means 501 detects the updated information such as timing. Based on the rotational speed detection data detected by the rotational state detecting units 500 and 501, the synchronous rotational speed calculating unit 502 calculates an update interval of the update interval of the input element rotational speed and the update interval of the output element rotational speed. The latest input element rotational speed and output element rotational speed are calculated based on the update timing of the coarser one. Speed difference detecting means 503
Calculates a rotational speed difference between input and output elements based on the latest input element rotational speed and output element rotational speed. That is, the lock-up control device according to the present invention changes the engagement force of the lock-up clutch 2 to the front-rear pressure difference (=
P _A -P _R ).

【００３５】次に図１および２を参照し、本発明による
トルクコンバータのロックアップ制御装置をさらに詳細
に説明する。なお、本実施形態におけるインペラ回転セ
ンサ１９およびタービン回転センサ２０は、歯車を回転
軸に取り付けた磁気ピックアップ式であって、等間隔に
並べられた歯車の歯が磁気ピックアップを通過する度に
パルス信号を発生し、このパルス信号の時間間隔により
インペラ回転数およびタービン回転数を検出するもので
ある。Referring now to FIGS. 1 and 2, the torque converter lock-up control device according to the present invention will be described in further detail. The impeller rotation sensor 19 and the turbine rotation sensor 20 in this embodiment are of a magnetic pickup type in which gears are mounted on a rotating shaft, and each time teeth of gears arranged at equal intervals pass through the magnetic pickup, a pulse signal is output. And the impeller rotation speed and the turbine rotation speed are detected based on the time interval of the pulse signal.

【００３６】図５は、本発明によるトルクコンバータの
ロックアップ制御装置の制御ルーチンを示すフローチャ
ートであり、定期的または不定期的な十分に短い時間間
隔で繰り返し処理されるものである。なお、以下の説明
では、インペラ回転センサ１９がインペラ回転数を更新
する時間隔およびタービン回転センサ２０がタービン回
転数を更新する時間隔のうち、ポンプインペラ１ｐ側
を、回転数の更新時間隔が粗となる方とし、タービンラ
ンナ１ｔ側を、回転数の更新時間隔が密となる方とす
る。FIG. 5 is a flowchart showing a control routine of the lock-up control device of the torque converter according to the present invention, which is repeated periodically or irregularly at sufficiently short time intervals. In the following description, among the time intervals at which the impeller rotation sensor 19 updates the impeller rotation speed and the time intervals at which the turbine rotation sensor 20 updates the turbine rotation speed, the pump impeller 1p side is used to update the rotation speed. The turbine runner 1t side is the one where the time interval for updating the rotational speed is close.

【００３７】このフローチャートでは、まずステップ７
０１にて、入力要素回転数であるインペラ回転数（ＩＮ
ＰＲＥＶ）を算出し、かつ、インペラ回転数（ＩＮＰＲ
ＥＶ）が更新されたことを示すインペラ回転周期データ
更新フラグを「ＩＳＦＬＧ＝１」にセットする。次にス
テップ７０２にて、出力要素回転数であるタービン回転
数（ＴＶＰＲＥＶ）を算出し、かつ、タービン回転数
（ＴＶＰＲＥＶ）が更新されたことを示すタービン回転
周期データ更新フラグを「ＴＳＦＬＧ＝１」にセットす
る。そして、ステップ７０３にて、インペラ回転周期デ
ータ更新フラグが「ＩＳＦＬＧ＝１」で、かつ、タービ
ン回転周期データ更新フラグが「ＴＳＦＬＧ＝１」であ
るときのインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）およびター
ビン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）から、ポンプインペラ１
ｐおよびタービンランナ１ｔの間のスリップ回転を求め
ている。In this flowchart, first, step 7
01, the impeller rotation speed (IN
PREV) and the impeller speed (INPR)
EV) is updated, an impeller rotation cycle data update flag is set to “ISFLG = 1”. Next, at step 702, the turbine rotation speed (TVPREV), which is the output element rotation speed, is calculated, and the turbine rotation cycle data update flag indicating that the turbine rotation speed (TVPREV) has been updated is set to “TSFLG = 1”. Set to. Then, in step 703, the impeller rotation speed (INPREV _n ) and the turbine rotation speed when the impeller rotation cycle data update flag is “ISFLG = 1” and the turbine rotation cycle data update flag is “TSFLG = 1” (TVPREV _n ), the pump impeller 1
The slip rotation between p and the turbine runner 1t is determined.

【００３８】なお、上記フローチャートに関するさらに
詳細な説明は、ステップ７０１については図６、ステッ
プ７０２については図７、また、ステップ７０３につい
ては図８にて行うものとする。The above flowchart will be described in more detail with reference to FIG. 6 for step 701, FIG. 7 for step 702, and FIG. 8 for step 703.

【００３９】図６は、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）
を算出するためのフローチャートである。なお、図６
（ａ）は、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）を演算する
ためにパルス信号の割り込みを禁止するルーチン、図６
（ｂ）は、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）を演算する
ステップ７０１のためのサブルーチンであり、これら
は、インペラ回転センサ１９からパルス信号を受信する
度に実行されるものである。FIG. 6 shows the impeller rotation speed (INPREV).
Fig. 6 is a flowchart for calculating. FIG.
FIG. 6A shows a routine for inhibiting interruption of a pulse signal to calculate the impeller rotation speed (INPREV), FIG.
(B) is a subroutine for step 701 for calculating the impeller rotation speed (INPREV), which is executed each time a pulse signal is received from the impeller rotation sensor 19.

【００４０】図６（ａ）には示していないが、最初のイ
ンペラパルス信号を受信すると、後述するＦＩＦＯ（先
入れ先出し）メモリに、パルスが発生したときの時刻デ
ータを記憶する。その後、ステップ６００にて、パルス
信号を受信した回数を示すインペラパルスカウンタ（Ｉ
ＣＮＴ）をチェックする。インペラパルスカウンタの初
期値は「ＩＣＮＴ＝０」であるから、最初のパルス信号
では、ステップ６００からステップ６０３に移行し、こ
のステップ６０３にて、インペラパルスカウンタを「Ｉ
ＣＮＴ＝０」から「ＩＣＮＴ＝１」にインクリメントさ
せる。このとき、インペラパルスカウンタは「ＩＣＮＴ
＝１」であるため、図６（ｂ）のサブルーチンは、ステ
ップ７１０によりそのまま抜けることになる。Although not shown in FIG. 6A, when the first impeller pulse signal is received, the time data at the time when the pulse is generated is stored in a FIFO (first-in first-out) memory described later. Thereafter, at step 600, an impeller pulse counter (I
Check (CNT). Since the initial value of the impeller pulse counter is “ICNT = 0”, the process proceeds from step 600 to step 603 for the first pulse signal, and in step 603, the impeller pulse counter is set to “ICNT”.
The value is incremented from “CNT = 0” to “ICNT = 1”. At this time, the impeller pulse counter indicates “ICNT
= 1 ”, the subroutine of FIG.

【００４１】２回目のパルス信号は、インペラパルスカ
ウンタが「ＩＣＮＴ＝１」であるから、ステップ６００
からステップ６０１に移行し、このステップ６０１に
て、新たなパルス信号による割り込みを禁止させる。こ
れにより、次回のパルス信号を受信しても図６（ａ）の
フローは実行されない。ステップ６０２では、ＦＩＦＯ
メモリに記憶した前記時刻データから、周期データ（Ｐ
ＲＯＤＩ）、即ち、これら２つのパルス間時間を算出
し、ステップ６０３にて、インペラパルスカウンタを
「ＩＣＮＴ＝１」から「ＩＣＮＴ＝２」にインクリメン
トさせる。これにより、２回目のパルス信号では、図６
（ｂ）のサブルーチンが実行される。Since the impeller pulse counter is "ICNT = 1" for the second pulse signal, step 600
Then, the process proceeds to step 601 where the interruption by the new pulse signal is prohibited. As a result, even if the next pulse signal is received, the flow of FIG. 6A is not executed. In step 602, the FIFO
From the time data stored in the memory, the cycle data (P
RODI), that is, the time between these two pulses is calculated, and in step 603, the impeller pulse counter is incremented from “ICNT = 1” to “ICNT = 2”. As a result, in the second pulse signal, FIG.
The subroutine (b) is executed.

【００４２】インペラパルスカウンタが「ＩＣＮＴ＝
２」となると、図６（ｂ）のステップ７１０からステッ
プ７１１に移行し、このステップ７１１にて、周期デー
タ（ＰＲＯＤＩ）を基に、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ）を演算する。なお、本実施形態でのインペラ回転数
（ＩＮＰＲＥＶ）の演算方法は、下式によるものとす
る。 ＩＮＰＲＥＶ＝Ｋ_INP ／ＰＲＯＤＩ ・・・・（１） Ｋ_INP ：センサの諸元で決まる定数 ここでセンサの諸元とは、例えば、センサロータの歯数
である。When the impeller pulse counter indicates "ICNT =
2 ", the process proceeds from step 710 in FIG. 6B to step 711, and in this step 711, based on the cycle data (PRODI), the impeller rotation speed (INPRE) is set.
V) is calculated. The method of calculating the impeller speed (INPREV) in the present embodiment is based on the following equation. INPREV = K _INP / PRODI (1) K _INP : a constant determined by sensor specifications Here, the sensor specifications are, for example, the number of teeth of the sensor rotor.

【００４３】インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）を演算し
た後は、ステップ７１２にて、インペラパルスカウンタ
を「ＩＣＮＴ＝２」から「ＩＣＮＴ＝０」に初期化し、
ステップ７１３で、周期データ更新フラグ（ＩＳＦＬ
Ｇ）を「ＩＳＦＬＧ＝１」にセットする。ステップ７１
４では、ステップ６０１での割り込み禁止を解除し、新
たなインペラ回転数を演算するための準備をする。After calculating the impeller rotation speed (INPREV), in step 712, the impeller pulse counter is initialized from "ICNT = 2" to "ICNT = 0".
At step 713, the cycle data update flag (ISFL)
G) is set to “ISFLG = 1”. Step 71
In step 4, the interrupt prohibition in step 601 is released, and preparations are made to calculate a new impeller speed.

【００４４】図７は、タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）
を演算するためのフローチャートである。なお、図７
（ａ）は、タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演算する
ためにパルス信号の割り込みを禁止するルーチン、図７
（ｂ）は、タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演算する
ステップ７０２のためのサブルーチンであり、これら
は、タービン回転センサ２０からパルス信号を受信する
度に実行されるものである。FIG. 7 shows the turbine speed (TVPREV).
6 is a flowchart for calculating. FIG.
FIG. 7A shows a routine for prohibiting interruption of a pulse signal for calculating the turbine speed (TVPREV), FIG.
(B) is a subroutine for step 702 for calculating the turbine speed (TVPREV), which is executed each time a pulse signal is received from the turbine speed sensor 20.

【００４５】図７（ａ）には示していないが、最初のタ
ービンパルス信号を受信すると、ＦＩＦＯ（先入れ先出
し）メモリに、パルスが発生したときの時刻データを記
憶する。その後、ステップ６１０にて、パルス信号を受
信した回数を示すタービンパルスカウンタ（ＴＣＮＴ）
をチェックする。タービンパルスカウンタの初期値は
「ＴＣＮＴ＝０」であるから、最初のパルス信号では、
ステップ６１０からステップ６１４を介してステップ６
１３に移行し、このステップ６１３にて、タービンパル
スカウンタを「ＴＣＮＴ＝０」から「ＴＣＮＴ＝１」に
インクリメントさせる。図７（ｂ）のサブルーチンは、
インペラパルスカウンタが「ＴＣＮＴ＝１」であるた
め、ステップ７２０によりそのまま抜けることになる。Although not shown in FIG. 7A, when the first turbine pulse signal is received, time data at the time when the pulse is generated is stored in a FIFO (first in first out) memory. Thereafter, at step 610, a turbine pulse counter (TCNT) indicating the number of times the pulse signal has been received.
Check. Since the initial value of the turbine pulse counter is “TCNT = 0”, in the first pulse signal,
Step 610 through step 614 through step 6
In step 613, the turbine pulse counter is incremented from "TCNT = 0" to "TCNT = 1". The subroutine in FIG.
Since the impeller pulse counter is “TCNT = 1”, the process directly exits in step 720.

【００４６】２回目のパルス信号は、タービンパルスカ
ウンタが「ＴＣＮＴ＝１」であるから、ＦＩＦＯメモリ
に、パルスが発生したときの時刻データを記憶した後、
ステップ６１０からステップ６１４を介してステップ６
１５に移行し、このステップ６１５にて、ＦＩＦＯメモ
リに記憶された前記時刻データから、周期データ（ＰＲ
ＯＤＴ_O ）、即ち、これら２つのパルス間時間を算出
し、ステップ６１３にて、タービンパルスカウンタを
「ＴＣＮＴ＝１」から「ＴＣＮＴ＝２」にインクリメン
トさせる。なお、ステップ６１５で算出した周期データ
ＰＲＯＤＴ_O は、ＦＩＦＯメモリに記憶される。図７
（ｂ）のサブルーチンは、インペラパルスカウンタが
「ＴＣＮＴ＝２」であるため、ステップ７２０によりそ
のまま抜けることになる。Since the turbine pulse counter is “TCNT = 1” for the second pulse signal, the time data at the time when the pulse is generated is stored in the FIFO memory,
Step 610 through step 614 through step 6
In step 615, the time data stored in the FIFO memory is read from the cycle data (PR
ODT _O ), that is, the time between these two pulses is calculated, and in step 613, the turbine pulse counter is incremented from “TCNT = 1” to “TCNT = 2”. The period data PRODT _O calculated in step 615 is stored in the FIFO memory. FIG.
Since the impeller pulse counter is “TCNT = 2”, the subroutine of FIG.

【００４７】３回目のパルス信号は、タービンパルスカ
ウンタが「ＴＣＮＴ＝２」であるから、ＦＩＦＯメモリ
に、パルスが発生したときの時刻データを記憶した後、
ステップ６１０からステップ６１１に移行し、このステ
ップ６１１にて、新たなパルス信号による割り込みを禁
止させる。これにより、次回のパルス信号を受信しても
図７（ａ）のフローは実行されない。ステップ６１２で
は、ＦＩＦＯメモリに記憶された前記時刻データから、
周期データ（ＰＲＯＤＴ₁ ）、即ち、これら２つのパル
ス間時間を算出し、ステップ６１３にて、タービンパル
スカウンタを「ＴＣＮＴ＝２」から「ＴＣＮＴ＝３」に
インクリメントさせる。なお、ステップ６１２で算出し
た周期データＰＲＯＤＴ₁ は、ＦＩＦＯメモリに記憶さ
れる。図７（ｂ）のサブルーチンは、３回目のパルス信
号により実行される。Since the pulse signal of the third time is “TCNT = 2” in the turbine pulse counter, the time data at the time when the pulse is generated is stored in the FIFO memory.
The process proceeds from step 610 to step 611, and in this step 611, interruption by a new pulse signal is prohibited. Thus, even if the next pulse signal is received, the flow of FIG. 7A is not executed. In step 612, from the time data stored in the FIFO memory,
The cycle data (PRODT ₁ ), that is, the time between these two pulses is calculated, and in step 613, the turbine pulse counter is incremented from “TCNT = 2” to “TCNT = 3”. The period data PRODT ₁ calculated in step 612 is stored in the FIFO memory. The subroutine of FIG. 7B is executed by a third pulse signal.

【００４８】タービンパルスカウンタが「ＴＣＮＴ＝
３」となると、図７（ｂ）のステップ７２０からステッ
プ７２１に移行し、このステップ７２１にて、周期デー
タ（ＰＲＯＤＴ_O ）および（ＰＲＯＤＴ₁ ）を基に、タ
ービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演算する。なお、本実
施形態でのタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）の演算方法
は、下式によるものとする。 ＴＶＰＲＥＶ＝Ｋ_TVN ／（ＰＲＯＤＴ₀ ＋ＰＲＯＤＴ₁ ） ・・・・（２） Ｋ_TVN ：センサの諸元で決まる定数 ここでセンサの諸元とは、例えば、センサロータの歯数
である。When the turbine pulse counter is "TCNT =
When the 3 ', the process proceeds from step 720 shown in FIG. 7 (b) to step 721, at step 721, the periodic data (PRODT _O) and a (PRODT ₁₎ based on, for calculating the turbine speed to (TVPREV) . The method of calculating the turbine speed (TVPREV) in the present embodiment is based on the following equation. TVPREV = K _TVN / (PRODT ₀ + PRODT ₁ ) (2) K _TVN : a constant determined by sensor specifications Here, the sensor specifications are, for example, the number of teeth of the sensor rotor.

【００４９】ところで、タービン回転センサ２０の歯数
が非常に多いと、演算に用いる周期データ（ＰＲＯＤ
Ｔ）の精度を確保できないことがある。このため、本実
施形態では、２つの周期データ（ＰＲＯＤＴ_O ）および
（ＰＲＯＤＴ₁ ）の和を周期データ（ＰＲＯＤＴ）とし
て、タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演算している。
なお、上述した演算方法は、インペラ回転センサ１９側
に用いてもよい。If the number of teeth of the turbine rotation sensor 20 is very large, the cycle data (PROD
In some cases, the accuracy of T) cannot be ensured. Therefore, in this embodiment, as the sum of the period data of two period data (PRODT _O) and (PRODT ₁₎ (PRODT), are calculated turbine speed a (TVPREV).
Note that the above-described calculation method may be used on the impeller rotation sensor 19 side.

【００５０】タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演算し
た後は、ステップ７２２にて、タービンパルスカウンタ
を「ＴＣＮＴ＝３」から「ＴＣＮＴ＝０」に初期化し、
ステップ７２３で、周期データ更新フラグ（ＴＳＦＬ
Ｇ）を「ＴＳＦＬＧ＝１」にセットする。ステップ７２
４では、ステップ６１１で行った割り込み禁止を解除
し、新たなタービン回転数を演算するための準備をす
る。After calculating the turbine speed (TVPREV), in step 722, the turbine pulse counter is initialized from "TCNT = 3" to "TCNT = 0".
In step 723, the cycle data update flag (TSFL)
G) is set to “TSFLG = 1”. Step 72
In step 4, the inhibition of interruption performed in step 611 is released, and preparations are made to calculate a new turbine speed.

【００５１】図８は、更新時間隔が粗となる方の更新タ
イミングを基準にして、最新のインペラ回転数およびタ
ービン回転数を算出し、ポンプインペラ１ｐおよびター
ビンランナ１ｔの間のスリップ回転を求めるためのフロ
ーチャートである。図６，７で演算されたインペラ回転
数（ＩＮＰＲＥＶ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ）に対し、まずステップ７３０にて、更新時間隔が密
となる方のタービン回転周期データ更新フラグが「ＴＳ
ＦＬＧ＝１」であるかを判断する。ステップ７３０に
て、更新フラグが「ＴＳＦＬＧ＝１」であれば、ステッ
プ７３１に移行し、更新時間隔が粗となる方のインペラ
回転周期データ更新フラグが「ＩＳＦＬＧ＝１」である
かを判断する。このステップ７３１にて、インペラ回転
周期データ更新フラグが「ＩＳＦＬＧ＝１」であれば、
インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）およびタービン回転数
（ＴＶＰＲＥＶ）が、最新のインペラ回転数（ＩＮＰＲ
ＥＶ_n ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）とな
る。FIG. 8 shows that the latest impeller rotation speed and turbine rotation speed are calculated based on the update timing in which the update time interval becomes coarser, and the slip rotation between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t is obtained. It is a flowchart for the. The impeller speed (INPREV) and turbine speed (TVPRE) calculated in FIGS.
In response to V), first, in step 730, the turbine rotation cycle data update flag for the one whose update time interval is closer is set to “TS
It is determined whether or not FLG = 1 ”. In step 730, if the update flag is “TSFLG = 1”, the process proceeds to step 731 to determine whether the impeller rotation cycle data update flag for which the update time interval is coarse is “ISFLG = 1”. . In this step 731, if the impeller rotation cycle data update flag is “ISFLG = 1”,
The impeller speed (INPREV) and the turbine speed (TVPREV) are updated to the latest impeller speed (IMPR).
EV _n ) and the turbine speed (TVPREV _n ).

【００５２】なお、ステップ７３０にて、更新フラグが
「ＴＳＦＬＧ＝０」、または、ステップ７３１にて、更
新フラグが「ＩＳＦＬＧ＝０」であれば、そのままこの
ルーチンを抜ける。If the update flag is "TSFLG = 0" in step 730, or if the update flag is "ISFLG = 0" in step 731, the routine exits this routine.

【００５３】最新のインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）
およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）を算出した後
は、ステップ７３２にて、これら最新のインペラ回転数
（ＩＮＰＲＥＶ_n ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ_n ）からポンプインペラ１ｐおよびタービンランナ１
ｔの間のスリップ回転を求め、このスリップ回転に応じ
て、ロックアップクラッチ２の締結力を、前後差圧（＝
Ｐ_A −Ｐ_R ）を介して制御する。Latest impeller rotation speed (INPREV _n )
After calculating the turbine speed (TVPREV _n ) and the turbine speed (TVPREV _n ), in step 732, the latest impeller speed (INPREV _n ) and turbine speed (TVPREV _n )
V _n ) from the pump impeller 1p and the turbine runner 1
The slip rotation during t is obtained, and the engagement force of the lock-up clutch 2 is changed in accordance with the slip rotation by the differential pressure (=
P _A -P _R ).

【００５４】その後は、ステップ７３３およびステップ
７３４にて、周期データ更新フラグをそれぞれ、「ＩＳ
ＦＬＧ＝０」，「ＴＳＦＬＧ＝０」にリセットし、新た
なインペラ回転数およびタービン回転数を検出するため
準備をする。Thereafter, in steps 733 and 734, the cycle data update flag is set to "IS
FLG = 0 ”and“ TSFLG = 0 ”are reset, and preparations are made to detect a new impeller speed and turbine speed.

【００５５】これにより、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ）の更新時間隔およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ）の更新時間隔のうち、更新時間隔が粗となるインペ
ラ回転数の更新タイミングを基準として、最新のインペ
ラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）およびタービン回転数（Ｔ
ＶＰＲＥＶ_n ）を、前記検出された回転数検出データか
ら算出し、これら最新のインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ
_n ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）から、ポ
ンプインペラ１ｐおよびタービンランナ１ｔの間のスリ
ップ回転を求めることができる。As a result, the impeller rotation speed (INPRE
V) update time interval and turbine speed (TVPRE)
V), the latest impeller speed (INPREV _n ) and turbine speed (T) are based on the update timing of the impeller speed at which the update time interval is coarse.
VPREV _n ) is calculated from the detected rotation speed detection data, and the latest impeller rotation speed (INPREV _n ) is calculated.
_n ) and the turbine speed (TVPREV _n ), the slip rotation between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t can be determined.

【００５６】図９は、上述した実施形態のタイムチャー
トである。ここでは、一定時間隔の回転差演算ジョブに
より、インペラ回転パルスおよびタービン回転パルスを
検出し、インペラ回転数およびタービン回転数を演算し
ている。図中の矢印突起は、上記実施形態で検出された
インペラ回転パルスまたはタービン回転パルスであり、
インペラ回転数は、２つのパルス信号によって演算さ
れ、タービン回転数は、３つのパルス信号によって演算
される。FIG. 9 is a time chart of the embodiment described above. Here, an impeller rotation pulse and a turbine rotation pulse are detected by a rotation difference calculation job at fixed time intervals, and the impeller rotation speed and the turbine rotation speed are calculated. Arrow projections in the figure are impeller rotation pulses or turbine rotation pulses detected in the above embodiment,
The impeller speed is calculated by two pulse signals, and the turbine speed is calculated by three pulse signals.

【００５７】このタイムチャートでは、２つのパルス信
号Ｉ_PL1 ，Ｉ_PL2 間における周期データ（ＰＲＯＤ
Ｉ_n ）によって、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）を
１回算出する間に、タービン回転数を３回算出してい
る。しかして、本発明装置によれば、ポンプインペラ１
ｐおよびタービンランナ１ｔの間のスリップ回転は、最
新のインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）および３つのパ
ルス信号Ｔ_PL1 ，Ｔ_PL2 ，Ｔ _PL3 における周期データ
（ＰＲＯＤＴ_n ＝ＰＲＯＤＴ₀ ＋ＰＲＯＤＴ₁ ）によっ
て演算されたタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）で求め
られていることが分かる。In this time chart, two pulse signals
Issue I_PL1, I_PL2Period data (PROD
I_n), The impeller speed (INPREV)_n)
During one calculation, the turbine speed is calculated three times.
You. Thus, according to the device of the present invention, the pump impeller 1
The slip rotation between p and the turbine runner 1t is
New impeller speed (INPREV)_n) And three
Lus signal T_PL1, T_PL2, T _PL3Period data at
(PRODT_n= PRODT₀+ PRODT₁By)
Turbine speed (TVPREV)_n)
You can see that it is done.

【００５８】このとき、例えば、最新のインペラ回転数
およびタービン回転数を、更新時間隔が密となるタービ
ン回転数の更新タイミングを基準にして算出すると、更
新時間隔が粗となるインペラ回転数の更新タイミング
と、更新時間隔が密となるタービン回転数の更新タイミ
ングとの間の時間的なずれは、更新時間隔が粗となるイ
ンペラ回転数の更新時間隔に左右されるため、大きくな
り、実際の回転数と、演算による回転数との間の誤差は
大きい。これに対して、最新のインペラ回転数およびタ
ービン回転数を、更新時間隔が粗となるインペラ回転数
の更新タイミングを基準にして算出すると、前記インペ
ラ回転数の更新タイミングと、前記タービン回転数の更
新タイミングとの間の時間的なずれは、更新時間隔が密
となるタービン回転数の更新時間隔に左右されるため、
小さくなり、実際の回転数と、演算による回転数との間
の誤差は小さい。At this time, for example, if the latest impeller rotation speed and the latest turbine rotation speed are calculated based on the update timing of the turbine rotation speed at which the update time interval becomes close, the impeller rotation speed at which the update time interval becomes coarse is calculated. The time lag between the update timing and the update timing of the turbine rotation speed at which the update time interval becomes dense increases because the update time interval depends on the update time interval of the impeller rotation speed at which the update time interval becomes coarse, The error between the actual rotation speed and the calculated rotation speed is large. On the other hand, when the latest impeller rotation speed and turbine rotation speed are calculated based on the update timing of the impeller rotation speed at which the update time interval is coarse, the update timing of the impeller rotation speed and the turbine rotation speed are calculated. Since the time lag between the update timing and the update timing depends on the update interval of the turbine rotation speed at which the update interval becomes dense,
As a result, the error between the actual rotation speed and the calculated rotation speed is small.

【００５９】従って、本実施形態では、コストを増大さ
せることなく、インペラ回転数の更新タイミングと、タ
ービン回転数の更新タイミングとの間の時間的なずれを
最小限にした状態の最新のインペラ回転数およびタービ
ン回転数から、ポンプインペラ１ｐとタービンランナ１
ｔとの間のスリップ回転を算出できるから、更新タイミ
ングが異なるために検出される入出力要素間の見かけ上
のスリップ回転を軽減し、適切なロックアップ締結力を
確保することができる。Therefore, in this embodiment, the latest impeller rotation with the time lag between the update timing of the impeller rotation speed and the update timing of the turbine rotation speed minimized without increasing the cost. The pump impeller 1p and the turbine runner 1
Since the slip rotation between t and t can be calculated, the apparent slip rotation between the input and output elements detected because the update timing is different can be reduced, and an appropriate lock-up fastening force can be secured.

【００６０】なお、図１０は、トルクコンバータをロッ
クアップ締結した状態でスリップ回転を計測したときの
データであり、（ａ）は、従来装置により求めたスリッ
プ回転を示し、また、（ｂ）は、本発明装置により求め
たスリップ回転を示す。図（ａ），（ｂ）は共に、本来
スリップ回転が０であるべきデータが、見かけ上のスリ
ップ回転を検出しているが、従来装置により求めたスリ
ップ回転が大きいの対して、本発明装置により求めたス
リップ回転はほぼ０で振幅も一定値であることが分か
る。FIGS. 10A and 10B show data obtained when slip rotation is measured in a state where the torque converter is locked up. FIG. 10A shows the slip rotation obtained by the conventional device, and FIG. 4 shows slip rotation obtained by the apparatus of the present invention. In both figures (a) and (b), data in which the slip rotation should be 0 originally detects the apparent slip rotation, but the slip rotation obtained by the conventional apparatus is large, whereas the data of the present invention is large. It can be seen that the slip rotation obtained by the above is substantially zero and the amplitude is also a constant value.

【００６１】ところで、本発明によるロックアップ制御
装置の他の実施形態として、図９に示すように、予め決
められた周期毎、即ち、回転差演算ジョブ毎にインペラ
回転数およびタービン回転数を監視し、最新のインペラ
回転数およびタービン回転数を、前回の同じ回転差演算
ジョブ中に更新されたインペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ _n ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）として
検出してもよい。これによれば、最新のインペラ回転数
（ＩＮＰＲＥＶ_n ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ_n ）の算出を簡略化できる。Incidentally, lock-up control according to the present invention
In another embodiment of the apparatus, as shown in FIG.
Impeller at each set cycle, that is, every rotation difference calculation job.
Monitors the speed and turbine speed and provides the latest impeller
The rotation speed and turbine speed are calculated using the same
Impeller rotation speed (INPRE) updated during the job
V _n) And turbine speed (TVPREV)_nAs)
It may be detected. According to this, the latest impeller speed
(INPREV_n) And turbine speed (TVPRE)
V_n) Can be simplified.

【００６２】また本発明によるロックアップ制御装置に
は、さらに他の実施形態として、入出力要素のいずれか
一方の更新タイミングを他方の更新タイミングに同期さ
せ、この同期させた前記一方の回転数を、過去に更新し
た回転数と、最も新しく更新した回転数とにより、外挿
補間または内挿補間して求めた入力要素回転数または出
力要素回転数から、入出力要素間の回転数差を求めるも
のがある。この実施形態では、入力要素回転数または出
力要素回転数のいずれか一方の更新タイミングが比較的
少ない場合に有効である。In another embodiment of the lock-up control device according to the present invention, the update timing of one of the input / output elements is synchronized with the other update timing, and the one of the synchronized rotation speeds is adjusted. The rotational speed difference between the input and output elements is obtained from the input element rotational speed or the output element rotational speed obtained by extrapolation or interpolation using the rotational speeds updated in the past and the most recently updated rotational speeds. There is something. This embodiment is effective when the update timing of one of the input element rotation speed and the output element rotation speed is relatively small.

【００６３】図１１は、上記実施形態のうち、同期させ
た一方の回転数を内挿補間で求める場合の制御ルーチン
を示すフローチャートであり、このフローチャートは、
定期的または不定期的な十分に短い時間間隔で繰り返し
処理されるものである。なお、この場合も、ポンプイン
ペラ１ｐ側を、更新時間隔が粗となる方とし、タービン
ランナ１ｔ側を、更新時間隔が密となる方として説明す
る。FIG. 11 is a flowchart showing a control routine in the case where one of the synchronized rotational speeds is obtained by interpolation in the above-described embodiment.
The processing is repeated periodically or irregularly at sufficiently short time intervals. Also in this case, the pump impeller 1p will be described as having a coarse update time interval, and the turbine runner 1t will be described as having a fine update time interval.

【００６４】図１１から、ステップ７４０では、インペ
ラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）の演算と、インペラ回転周期
データ更新フラグ「ＩＳＦＬＧ＝１」のセットに加え、
更新時刻も記憶する。同様に、ステップ７４１では、タ
ービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）の演算と、タービン回転
周期データ更新フラグ「ＴＳＦＬＧ＝１」のセットに加
え、更新時刻も記憶する。そして、ステップ７４２に
て、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）およびタービン回
転数（ＴＶＰＲＥＶ）から、インペラ回転数（ＩＮＰＲ
ＥＶ）をタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）の更新タイミ
ングに補間し、補間したインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ
_T ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）から、入出
力要素間の回転数差を求める。From FIG. 11, in step 740, in addition to the calculation of the impeller rotation speed (INPREV) and the setting of the impeller rotation cycle data update flag “ISFLG = 1”,
The update time is also stored. Similarly, in step 741, the update time is also stored in addition to the calculation of the turbine rotation speed (TVPREV) and the setting of the turbine rotation cycle data update flag “TSFLG = 1”. Then, in step 742, the impeller rotation speed (INPREV) and the turbine rotation speed (TVPREV) are used to determine the impeller rotation speed (INPR).
EV) at the update timing of the turbine speed (TVPREV), and the interpolated impeller speed (INPREV)
_T ) and the turbine rotational speed (TVPREV), the rotational speed difference between the input and output elements is determined.

【００６５】なお、このフローチャートに関するさらに
詳細な説明は、ステップ７４０については図１２、ステ
ップ７４１については図１４、また、ステップ７４２に
ついては図１５にて行うものとする。It is to be noted that the flowchart will be described in more detail with reference to FIG. 12 for step 740, FIG. 14 for step 741, and FIG. 15 for step 742.

【００６６】図１２は、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ）を演算するためのフローチャートである。なお、図
１２（ａ）は、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）を演算
するためにパルス信号の割り込みを禁止するルーチン、
図１２（ｂ）は、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）を演
算するステップ７４０のためのサブルーチンである。FIG. 12 shows the impeller rotation speed (INPRE).
5 is a flowchart for calculating V). FIG. 12A shows a routine for prohibiting interruption of a pulse signal for calculating the impeller rotation speed (INPREV).
FIG. 12B is a subroutine for step 740 for calculating the impeller rotation speed (INPREV).

【００６７】図１２（ａ）には示していないが、最初の
パルス信号を受信すると、ＦＩＦＯメモリに、インペラ
パルスが発生したときの時刻データを記憶する。その
後、ステップ６２０にて、パルス信号を受信した回数を
示すインペラパルスカウンタ（ＩＣＮＴ）をチェックす
る。インペラパルスカウンタの初期値は「ＩＣＮＴ＝
０」であるから、最初のパルス信号では、ステップ６２
０からステップ６２４に移行し、インペラパルスカウン
タを「ＩＣＮＴ＝０」から「ＩＣＮＴ＝１」にインクリ
メントさせる。このとき、インペラパルスカウンタは
「ＩＣＮＴ＝１」であるため、図１２（ｂ）のサブルー
チンは、ステップ７５０によりそのまま抜けることにな
る。Although not shown in FIG. 12A, when the first pulse signal is received, time data at the time when the impeller pulse is generated is stored in the FIFO memory. Thereafter, in step 620, an impeller pulse counter (ICNT) indicating the number of times the pulse signal has been received is checked. The initial value of the impeller pulse counter is “ICNT =
0 ”, the step 62 in the first pulse signal
From 0, the process shifts to step 624 to increment the impeller pulse counter from "ICNT = 0" to "ICNT = 1". At this time, since the impeller pulse counter is “ICNT = 1”, the subroutine of FIG.

【００６８】２回目のパルス信号は、インペラパルスカ
ウンタが「ＩＣＮＴ＝１」であるから、ステップ６２０
からステップ６２１に移行し、新たなパルス信号による
割り込みを禁止させる。これにより、次回のパルス信号
を受信しても図１２（ａ）のフローは実行されない。ス
テップ６２２では、ＦＩＦＯメモリに記憶した前記時刻
データから、周期データ（ＰＲＯＤＩ）を算出する。こ
こで本実施形態は、ステップ６２３にて、周期データ
（ＰＲＯＤＩ）を更新したときの時刻Ｔ_I を保存する。
そしてステップ６２４にて、インペラパルスカウンタを
「ＩＣＮＴ＝１」から「ＩＣＮＴ＝２」にインクリメン
トさせる。これにより、２回目のパルス信号では、図１
２（ｂ）のサブルーチンが実行される。Since the impeller pulse counter is "ICNT = 1" for the second pulse signal, step 620 is executed.
Then, the process proceeds to step 621 to prohibit interruption by a new pulse signal. Thus, even if the next pulse signal is received, the flow of FIG. 12A is not executed. In step 622, cycle data (PRODI) is calculated from the time data stored in the FIFO memory. Here in this embodiment, at step 623, stores the time T _I when the update cycle data (Prodi).
Then, in step 624, the impeller pulse counter is incremented from “ICNT = 1” to “ICNT = 2”. As a result, in the second pulse signal, FIG.
The subroutine 2 (b) is executed.

【００６９】インペラパルスカウンタが「ＩＣＮＴ＝
２」となると、図１２（ｂ）のステップ７５０からステ
ップ７５１に移行し、このステップ７５１にて、周期デ
ータ（ＰＲＯＤＩ）を基に、インペラ回転数（ＩＮＰＲ
ＥＶ）を演算する。なお、本実施形態でのインペラ回転
数（ＩＮＰＲＥＶ）の演算方法は、第一実施形態の式
（１）によるものとする。When the impeller pulse counter indicates "ICNT =
2 ", the flow shifts from step 750 of FIG. 12 (b) to step 751, where the impeller rotation speed (INPR) is determined based on the period data (PRODI).
EV). The method of calculating the impeller speed (INPREV) in the present embodiment is based on the equation (1) in the first embodiment.

【００７０】インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）を演算し
た後は、ステップ７５２にて、インペラパルスカウンタ
を「ＩＣＮＴ＝０」に初期化し、ステップ７５３で、周
期データ更新フラグを「ＩＳＦＬＧ＝１」にセットす
る。After calculating the impeller rotation speed (INPREV), the impeller pulse counter is initialized to "ICNT = 0" in step 752, and the cycle data update flag is set to "ISFLG = 1" in step 753. .

【００７１】ここで本実施形態は、ステップ７５４に
て、後述するインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_T ）を補間
により求めるため、インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ）
と、ステップ６２３で保存した更新時刻Ｔ_I をＦＩＦＯ
メモリに蓄える。ステップ７５５では、ステップ６２１
での割り込み禁止を解除し、新たなインペラ回転数を演
算するための準備をする。In this embodiment, in step 754, an impeller rotation speed (INPREV _T ) to be described later is obtained by interpolation.
And the update time T _I stored in step 623
Store in memory. In step 755, step 621 is executed.
Is released and the preparation for calculating a new impeller rotation speed is made.

【００７２】図１３は、ＦＩＦＯメモリの作用を示すも
のであって、ＦＩＦＯメモリ内では、前回のインペラ回
転数（ＩＮＰＲＥＶ_(n-1) ）および更新時刻Ｔ_I(n-1)を
メモリ（０）に、前々回のインペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ_(n-2) ）および更新時刻Ｔ _I(n-2)をメモリ（１）に蓄
えている。このとき新たにインペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ_n ）および更新時刻Ｔ_Inが更新されると、メモリ
（１）に蓄えた前々回のインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ
_(n-2)）および更新時刻Ｔ_I(n-2)が削除される。これに
より、メモリ（１）に前回のインペラ回転数（ＩＮＰＲ
ＥＶ_(n-1) ）および更新時刻Ｔ_I(n-1)を移して、メモリ
（０）には、新たなインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）
および更新時刻Ｔ_Inを記憶させる。なお、本実施形態に
おいて、ＦＩＦＯメモリに記憶されるインペラ回転数お
よび更新時刻データは、前回と前々回の２組のデータの
みであるが、メモリ容量を増やすことにより、記憶デー
タをさらに増やすことができる。FIG. 13 shows the operation of the FIFO memory.
Therefore, in the FIFO memory, the last impeller
Number of turns (INPREV_(n-1)) And update time T_{I (n-1)}To
In the memory (0), the impeller rotation speed (INPRE) obtained two times before
V_(n-2)) And update time T _{I (n-2)}Is stored in the memory (1).
I have. At this time, a new impeller rotation speed (INPRE
V_n) And update time T_InIs updated, the memory
The impeller rotation speed (INPREV) of the last two times stored in (1)
_(n-2)) And update time T_{I (n-2)}Is deleted. to this
From the memory (1), the previous impeller rotation speed (INPR
EV_(n-1)) And update time T_{I (n-1)}Transfer the memory
(0) has a new impeller speed (INPREV)._n)
And update time T_InIs stored. In this embodiment,
In this case, the impeller speed stored in the FIFO memory
And update time data are the two sets of data
However, by increasing the memory capacity,
Data can be further increased.

【００７３】図１４は、タービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ）を演算するためのフローチャートである。なお、図
１４（ａ）は、タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を検出
するためにパルス信号の割り込みを禁止するルーチン、
図１４（ｂ）は、タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演
算するステップ７４１のためのサブルーチンである。FIG. 14 shows the turbine speed (TVPRE).
5 is a flowchart for calculating V). FIG. 14A shows a routine for prohibiting interruption of a pulse signal to detect the turbine speed (TVPREV).
FIG. 14B is a subroutine for step 741 for calculating the turbine speed (TVPREV).

【００７４】図１４（ａ）には示していないが、最初の
タービンパルス信号を受信すると、ＦＩＦＯメモリに、
パルスが発生したときの時刻データを記憶する。その
後、ステップ６３０にて、パルス信号を受信した回数を
示すタービンパルスカウンタ（ＴＣＮＴ）をチェックす
る。タービンパルスカウンタの初期値は「ＴＣＮＴ＝
０」であるから、最初のパルス信号では、ステップ６３
０からステップ６３６を介してステップ６３５に移行
し、タービンパルスカウンタを「ＴＣＮＴ＝０」から
「ＴＣＮＴ＝１」にインクリメントさせる。図１４
（ｂ）のサブルーチンは、インペラパルスカウンタは
「ＴＣＮＴ＝１」であるため、ステップ７６０によりそ
のまま抜けることになる。Although not shown in FIG. 14A, when the first turbine pulse signal is received, the FIFO memory stores
The time data when the pulse is generated is stored. Thereafter, at step 630, a turbine pulse counter (TCNT) indicating the number of times the pulse signal has been received is checked. The initial value of the turbine pulse counter is “TCNT =
0 ”, the step 63 in the first pulse signal
From 0, the process proceeds to step 635 via step 636, and the turbine pulse counter is incremented from “TCNT = 0” to “TCNT = 1”. FIG.
In the subroutine (b), since the impeller pulse counter is "TCNT = 1", the process exits at step 760 as it is.

【００７５】２回目のパルス信号は、タービンパルスカ
ウンタが「ＴＣＮＴ＝１」であるから、ＦＩＦＯメモリ
に、パルスが発生したときの時刻データを記憶した後、
ステップ６３０からステップ６３６を介してステップ６
３７に移行して、ＦＩＦＯメモリに記憶された前記時刻
データから、周期データ（ＰＲＯＤＴ_O ）を算出し、ス
テップ６３５にて、タービンパルスカウンタを「ＴＣＮ
Ｔ＝１」から「ＴＣＮＴ＝２」にインクリメントさせ
る。なお、ステップ６３７で算出した周期データＰＲＯ
ＤＴ_O は、ＦＩＦＯメモリに記憶される。図１４（ｂ）
のサブルーチンは、インペラパルスカウンタが「ＴＣＮ
Ｔ＝２」であるため、ステップ７６０によりそのまま抜
けることになる。The pulse signal of the second time is obtained by storing the time data at the time when the pulse is generated in the FIFO memory since the turbine pulse counter is “TCNT = 1”.
Step 630 through step 636 through step 6
37 proceeds to, from the time data stored in the FIFO memory, and calculates a periodic data (PRODT _O), at step 635, "TCN turbine pulse counter
Increment from “T = 1” to “TCNT = 2”. The cycle data PRO calculated in step 637
DT _O is stored in the FIFO memory. FIG. 14 (b)
In the subroutine of FIG.
Since T = 2 ”, the process exits in step 760 as it is.

【００７６】３回目のパルス信号は、タービンパルスカ
ウンタが「ＴＣＮＴ＝２」であるから、ＦＩＦＯメモリ
に、パルスが発生したときの時刻データを記憶した後、
ステップ６３０からステップ６３１に移行して、新たな
パルス信号による割り込みを禁止させる。これにより、
次回のパルス信号を受信しても図１４（ａ）のフローは
実行されない。ステップ６３２では、ＦＩＦＯメモリに
記憶された前記時刻データから、周期データ（ＰＲＯＤ
Ｔ₁ ）を算出し、ステップ６３３にて、前回の周期デー
タ（ＰＲＯＤＴ_O ）と今回の周期データ（ＰＲＯＤ
Ｔ₁ ）とを加算して、タービン回転数を演算するための
周期データ（ＰＲＯＤＴ）を算出する。なお、ステップ
６３２で算出した周期データＰＲＯＤＴ₁ は、ＦＩＦＯ
メモリに記憶される。Since the pulse signal of the third time is “TCNT = 2” in the turbine pulse counter, the time data at the time when the pulse is generated is stored in the FIFO memory.
The process shifts from step 630 to step 631 to prohibit interruption by a new pulse signal. This allows
Even if the next pulse signal is received, the flow of FIG. 14A is not executed. In step 632, from the time data stored in the FIFO memory, the periodic data (PROD
T ₁₎ is calculated, and at step 633, the previous period data (PRODT _O) and the current period data (PROD
T ₁ ) to calculate cycle data (PRODT) for calculating the turbine speed. Note that the periodic data PRODT ₁ calculated in step 632 is
Stored in memory.

【００７７】ここで本実施形態は、ステップ６３４に
て、周期データ（ＰＲＯＤＴ）を更新したときの時刻デ
ータＴ_T を保存する。なお、このときの更新時刻データ
Ｔ_T は、周期データ（ＰＲＯＤＴ_O ）の更新時刻と、周
期データ（ＰＲＯＤＴ₁ ）の更新時刻との加重平均とす
る。そしてステップ６３５にて、インペラパルスカウン
タを「ＩＣＮＴ＝２」から「ＩＣＮＴ＝３」にインクリ
メントさせる。図１４（ｂ）のサブルーチンは、３回目
のパルス信号により実行される。[0077] Here in this embodiment, at step 634, stores the time data T _T when the update cycle data (PRODT). Incidentally, the update time data T _T at this time is the update time period data (PRODT _O), the weighted average of the update time period data (PRODT _1). Then, in step 635, the impeller pulse counter is incremented from “ICNT = 2” to “ICNT = 3”. The subroutine of FIG. 14B is executed by a third pulse signal.

【００７８】タービンパルスカウンタが「ＴＣＮＴ＝
３」となると、図１４（ｂ）のステップ７６０からステ
ップ７６１に移行し、ステップ６３３にて算出した周期
データ（ＰＲＯＤＴ）を基に、タービン回転数（ＴＶＰ
ＲＥＶ）を演算する。なお、本実施形態でのタービン回
転数（ＴＶＰＲＥＶ）の演算方法は、第一実施形態の式
（２）によるものとする。When the turbine pulse counter indicates “TCNT =
3 ”, the process proceeds from step 760 of FIG. 14B to step 761, and based on the cycle data (PRODT) calculated in step 633, the turbine speed (TVP) is set.
REV). The method of calculating the turbine speed (TVPREV) in the present embodiment is based on Expression (2) in the first embodiment.

【００７９】タービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ）を演算し
た後は、ステップ７６２にて、タービンパルスカウンタ
を「ＴＣＮＴ＝３」から「ＴＣＮＴ＝０」に初期化し、
ステップ７６３で、周期データ更新フラグ（ＴＳＦＬ
Ｇ）を「ＴＳＦＬＧ＝１」にセットする。ステップ７６
４では、ステップ６３１で行った割り込み禁止を解除
し、新たなタービン回転数を検出するための準備をす
る。After calculating the turbine speed (TVPREV), in step 762, the turbine pulse counter is initialized from “TCNT = 3” to “TCNT = 0”.
At step 763, the periodic data update flag (TSFL)
G) is set to “TSFLG = 1”. Step 76
In step 4, the interrupt prohibition performed in step 631 is released, and preparations are made to detect a new turbine speed.

【００８０】図１５は、更新時間隔が粗となるインペラ
回転数の更新タイミングを、更新時間隔が密となるター
ビン回転数の更新タイミングに同期させ、同期させたと
きのインペラ回転数を、過去に更新したインペラ回転数
と、最も新しく更新したインペラ回転数とにより補間し
て求め、補間したインペラ回転数と、前記同期時のター
ビン回転数とから、ポンプインペラ１ｐおよびタービン
ランナ１ｔの間のスリップ回転を求めるためのフローチ
ャートである。FIG. 15 shows that the timing of updating the impeller rotation speed at which the update time interval is coarse is synchronized with the update timing of the turbine speed at which the update time interval is narrow, and the impeller rotation speed at the time of synchronization is the past. The slippage between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t is obtained from the interpolated impeller rotation speed and the most recently updated impeller rotation speed and the interpolated impeller rotation speed and the turbine rotation speed at the time of synchronization. 9 is a flowchart for obtaining rotation.

【００８１】図１２，１４で検出されたインペラ回転数
（ＩＮＰＲＥＶ）およびタービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ）に対し、まずステップ７７０にて、更新時間隔が密
となるタービン回転数のタービン回転周期データ更新フ
ラグが「ＴＳＦＬＧ＝１」であるかを判断する。ステッ
プ７７０にて、更新フラグが「ＴＳＦＬＧ＝１」であれ
ば、ステップ７７１に移行し、更新時間隔が粗となるイ
ンペラ回転数のインペラ回転周期データ更新フラグが
「ＩＳＦＬＧ＝１」であるかを判断する。このステップ
７７１にて、インペラ回転周期データ更新フラグが「Ｉ
ＳＦＬＧ＝１」であれば、これが、最も新しく更新した
インペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ₁ ）およびタービン回転
数（ＴＶＰＲＥＶ）となる。The impeller speed (INPREV) and turbine speed (TVPRE) detected in FIGS.
With respect to V), first, in step 770, it is determined whether or not the turbine rotation cycle data update flag of the turbine rotation speed at which the update time interval becomes close is “TSFLG = 1”. In step 770, if the update flag is "TSFLG = 1", the flow proceeds to step 771 to determine whether the impeller rotation cycle data update flag of the impeller rotation speed at which the update time interval becomes coarse is "ISFLG = 1". to decide. In this step 771, the impeller rotation cycle data update flag is set to "I
If SFLG = 1, this is the most recently updated impeller speed (INPREV ₁ ) and turbine speed (TVPREV).

【００８２】なお、ステップ７７０にて更新フラグが
「ＴＳＦＬＧ＝０」または、ステップ７７１にて更新フ
ラグが「ＩＳＦＬＧ＝０」であれば、そのままこのルー
チンを抜ける。If the update flag is "TSFLG = 0" in step 770 or if the update flag is "ISFLG = 0" in step 771, the routine exits from this routine.

【００８３】また本実施形態では、ステップ７７２に
て、図１６に示すように、インペラ回転数の更新タイミ
ングを、最も新しく更新したタービン回転数（ＴＶＰＲ
ＥＶ）の更新タイミングに同期させ、この同期させたイ
ンペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_T）を、過去に更新したイ
ンペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ₀ ）と、最も新しく更新し
たインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ₁ ）とにより内挿補間
して求める。このとき、タービン回転数の更新タイミン
グとは、図１４のステップ６３４にて保存した時刻Ｔ_T
である。In this embodiment, at step 772, as shown in FIG. 16, the update timing of the impeller rotational speed is changed to the most recently updated turbine rotational speed (TVPR).
EV), and the impeller rotation speed (INPREV _T ) is interpolated by the previously updated impeller rotation speed (INPREV ₀ ) and the most recently updated impeller rotation speed (INPREV ₁ ). Calculate by interpolation. At this time, the update timing of the turbine speed is the time T _T stored in step 634 of FIG.
It is.

【００８４】補間したインペラ回転数（ＩＮＰＲＥ
Ｖ_T ）の演算方法は、例えば、下式によるものとする。 ＩＮＰＲＥＶ_T ＝ （ＩＮＰＲＥＶ₀ ）＋（ＩＮＰＲＥＶ₁ −ＩＮＰＲＥＶ₀ ）× ｛（Ｔ_T −Ｔ_I0）／（Ｔ_I1−Ｔ_I0）｝ ・・・・・ （３） ＩＮＰＲＥＶ_T ：補間したインペラ回転数 ＩＮＰＲＥＶ₀ ：前回のインペラ回転数 ＩＮＰＲＥＶ₁ ：最新のインペラ回転数 Ｔ_T ：最新のタービン回転数の更新時刻 Ｔ_I0：前回のインペラ回転数の更新時刻 Ｔ_I1：最新のインペラ回転数の更新時刻The interpolated impeller speed (INPRE)
The calculation method of V _T ) is, for example, based on the following equation. _{INPREV T = (INPREV 0) +} (INPREV 1 -INPREV 0) × {(T T -T I0) / (T I1 -T I0)} ····· (3) INPREV T: interpolated impeller rotation speed InpREV _0: the last of the impeller rotation speed INPREV _1: latest of the impeller rotation speed _T T: the latest of the turbine rotation speed of the update time T _I0: the last of the impeller rotation speed of the update time T _I1: the latest of the impeller rotation speed of the update time

【００８５】ステップ７７２の演算が終了した後は、ス
テップ７７３にて、補間したインペラ回転数（ＩＮＰＲ
ＥＶ_T ）および同期時のタービン回転数（ＴＶＰＲＥ
Ｖ）を、最新のインペラ回転数（ＩＮＰＲＥＶ_n ）およ
びタービン回転数（ＴＶＰＲＥＶ_n ）として、ポンプイ
ンペラ１ｐおよびタービンランナ１ｔの間のスリップ回
転（ＳＬＰＲＥＶ）を求め、このスリップ回転（ＳＬＰ
ＲＥＶ）に応じ、ロックアップクラッチ２の締結力を、
前後差圧（＝Ｐ_A −Ｐ_R ）を介して制御する。 ＳＬＰＲＥＶ＝ＩＮＰＲＥＶ_T −ＴＶＰＲＥＶ ・・・・・ （４）After completion of the calculation in step 772, in step 773, the interpolated impeller rotational speed (INPR
EV _T ) and turbine speed during synchronization (TVPRE)
V), the slip rotation (SLPREV) between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t is determined by setting the latest impeller rotation speed (INPREV _n ) and the turbine rotation speed (TVPREV _n ) to obtain the slip rotation (SLP).
REV), the engagement force of the lock-up clutch 2 is
Controlled via the differential pressure (= P _A -P _R). SLPREV = INPREV _T −TVPREV (4)

【００８６】その後は、ステップ７７４およびステップ
７７５にて、周期データ更新フラグをそれぞれ、「ＩＳ
ＦＬＧ＝０」，「ＴＳＦＬＧ＝０」にリセットし、新た
なインペラ回転数およびタービン回転数を検出するため
の準備をする。Thereafter, in steps 774 and 775, the cycle data update flag is set to "IS
FLG = 0 ”and“ TSFLG = 0 ”are reset to prepare for detecting a new impeller speed and turbine speed.

【００８７】図１７は、上述した実施形態のタイムチャ
ートである。ここで、（ａ）は、実際のインペラ回転数
（入力回転）およびタービン回転数（出力回転）であ
り、図中の丸印は、インペラ回転センサ１９およびター
ビン回転センサ２０の更新タイミングを示す。特に、図
（ａ）の破線丸印は、内挿補間により求めた更新タイミ
ングである。また、図（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、本発
明装置により求めたポンプインペラ１ｐおよびタービン
ランナ１ｔの間のスリップ回転と、従来装置により求め
たポンプインペラ１ｐおよびタービンランナ１ｔの間の
スリップ回転であり、図中の丸印は、その演算更新タイ
ミングを示す。FIG. 17 is a time chart of the above embodiment. Here, (a) is the actual impeller rotation speed (input rotation) and the turbine rotation speed (output rotation), and the circles in the figure indicate the update timing of the impeller rotation sensor 19 and the turbine rotation sensor 20. In particular, the dashed circles in FIG. 7A indicate the update timings obtained by interpolation. (B) and (c) respectively show the slip rotation between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t obtained by the apparatus of the present invention and the slip rotation between the pump impeller 1p and the turbine runner 1t obtained by the conventional apparatus. The circles in the figure indicate the operation update timing.

【００８８】まず実際の入出力回転数が一定である状態
では、（ｂ）の本発明装置にも、（ｃ）の従来装置に
も、更新タイミングが異なるために起こる入出力要素間
の見かけ上のスリップ回転はほとんど検出されない。し
かしながら、実際の入出力回転数が変化する状態、例え
ば、図に示すように、車速一定状態から減速状態となる
と、従来装置では、図（ｃ）に示すように、見かけ上の
スリップ回転が、のこぎり歯状に検出される。これに対
して、本発明装置では、図（ｂ）に示すように、見かけ
上のスリップ回転がほとんど検出されない。First, in a state where the actual input / output rotation speed is constant, the apparent difference between the input / output elements caused by the different update timings in both the device of the present invention (b) and the conventional device of (c). Is hardly detected. However, when the actual input / output rotation speed changes, for example, as shown in the figure, when the vehicle speed changes from the constant vehicle speed state to the deceleration state, in the conventional device, as shown in FIG. It is detected in a sawtooth shape. On the other hand, in the device of the present invention, apparent slip rotation is hardly detected as shown in FIG.

【００８９】本実施形態では、補間により、最新のイン
ペラ回転数およびタービン回転数を、インペラ回転およ
びタービン回転の更新タイミングに時間的な大きなずれ
が生じる場合でも、時間的なずれを生じない状態で算出
することができ、求めるスリップ回転の精度が向上す
る。In the present embodiment, the latest impeller rotation speed and turbine rotation speed are calculated by interpolation in a state where there is no time lag even if a large time lag occurs in the update timing of the impeller rotation and turbine rotation. It can be calculated, and the accuracy of the required slip rotation is improved.

【００９０】また、このタイムチャートに示すように、
本実施形態では、前記最新のインペラ回転数およびター
ビン回転数は、前記更新時間隔が粗となるポンプインペ
ラ１ｐの更新タイミングを、更新時間隔が密となるター
ビンランナ１ｔの更新タイミングに同期させ、この同期
させた更新時間隔が粗となるインペラ回転数を、過去に
更新したインペラ回転数と、最も新しく更新したインペ
ラ回転数とにより補間して求めたから、粗の演算で更新
が十分な場合、不必要な演算を減らすことができる。As shown in this time chart,
In the present embodiment, the latest impeller rotation speed and turbine rotation speed synchronize the update timing of the pump impeller 1p with the coarse update time interval with the update timing of the turbine runner 1t with the fine update time interval, The impeller rotation speed at which the synchronized update time interval becomes coarse was obtained by interpolating between the previously updated impeller rotation speed and the most recently updated impeller rotation speed. Unnecessary operations can be reduced.

【００９１】加えて本実施形態では、前記補間が、過去
に更新したインペラ回転数と、最も新しく更新したイン
ペラ回転数とによる内挿補間であるから、補間して求め
たインペラ回転数の精度は、時間的に未知数のある外挿
補間して求めたインペラ回転数よりも高くなる。このた
め、ロックアップ制御は制御精度の高い安定したものと
なる。In addition, in the present embodiment, since the interpolation is an interpolation using the previously updated impeller rotation speed and the most recently updated impeller rotation speed, the accuracy of the impeller rotation speed obtained by interpolation is Is higher than the impeller rotational speed obtained by extrapolation with an unknown number in time. For this reason, the lockup control becomes stable with high control accuracy.

【００９２】なお、本実施形態では、エンジン３をフュ
ーエルカット制御によるエンジンとして説明したが、フ
ューエルカット制御を行わない通常のエンジンであって
も構わない。また自動変速機４は、有段式自動変速機に
限るものではなく、例えば、Ｖベルト式無段変速機や、
トロイダル式無段変速機であっても構わない。In the present embodiment, the engine 3 has been described as an engine based on the fuel cut control. However, an ordinary engine that does not perform the fuel cut control may be used. The automatic transmission 4 is not limited to a stepped automatic transmission, and includes, for example, a V-belt continuously variable transmission,
It may be a toroidal type continuously variable transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるロックアップ制御装置を備えたパ
ワートレーンを示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a power train including a lockup control device according to the present invention.

【図２】本発明によるトルクコンバータのロックアップ
制御装置を示したシステム図である。FIG. 2 is a system diagram showing a lock-up control device for a torque converter according to the present invention.

【図３】前後差圧と信号圧Ｐ_S との関係を示した図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a front-rear differential pressure and a signal pressure P _S.

【図４】本発明によるロックアップ制御装置を説明する
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a lockup control device according to the present invention.

【図５】本発明によるトルクコンバータのロックアップ
制御装置の制御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control routine of a lockup control device for a torque converter according to the present invention.

【図６】（ａ）は、同実施形態におけるインペラ回転数
を演算するためにパルス信号の割り込みを禁止するルー
チンを示すフローチャートである。（ｂ）は、同実施形
態におけるインペラ回転数を演算するためのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 6A is a flowchart illustrating a routine for inhibiting interruption of a pulse signal in order to calculate an impeller rotation speed in the embodiment. (B) is a flowchart showing a subroutine for calculating the impeller rotation speed in the embodiment.

【図７】（ａ）は、同実施形態におけるタービン回転数
を演算するためにパルス信号の割り込みを禁止するルー
チンを示すフローチャートである。（ｂ）は、同実施形
態におけるタービン回転数を演算するのためのサブルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 7A is a flowchart illustrating a routine for inhibiting interruption of a pulse signal in order to calculate the turbine speed in the embodiment. (B) is a flowchart showing a subroutine for calculating the turbine speed in the embodiment.

【図８】同実施形態における更新時間隔が粗となる方の
更新タイミングを基準にして、最新のインペラ回転数お
よびタービン回転数を算出し、ポンプインペラおよびタ
ービンランナ間のスリップ回転を求めるためのフローチ
ャートである。FIG. 8 is a diagram for calculating the latest impeller rotation speed and turbine rotation speed based on the update timing in which the update time interval is coarse in the embodiment, and calculating slip rotation between the pump impeller and the turbine runner. It is a flowchart.

【図９】第１の実施形態を説明するタイムチャートであ
る。FIG. 9 is a time chart illustrating the first embodiment.

【図１０】（ａ）は、従来装置により求めたスリップ回
転を計測した実測データ。（ｂ）は、本発明装置により
求めたスリップ回転を計測した実測データ。FIG. 10A shows actual measurement data obtained by measuring a slip rotation obtained by a conventional device. (B) Actual measurement data obtained by measuring the slip rotation obtained by the apparatus of the present invention.

【図１１】本発明によるトルクコンバータのロックアッ
プ制御装置の制御ルーチンを示す他のフローチャートで
ある。FIG. 11 is another flowchart showing a control routine of the lockup control device for the torque converter according to the present invention.

【図１２】（ａ）は、同実施形態におけるインペラ回転
数を演算するためにパルス信号の割り込みを禁止するル
ーチンを示すフローチャートである。（ｂ）は、同実施
形態におけるインペラ回転数を演算するためのサブルー
チンを示すフローチャートである。FIG. 12A is a flowchart illustrating a routine for inhibiting interruption of a pulse signal in order to calculate an impeller rotation speed in the embodiment. (B) is a flowchart showing a subroutine for calculating the impeller rotation speed in the embodiment.

【図１３】インペラ回転データを保存するＦＩＦＯメモ
リの動作説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of a FIFO memory for storing impeller rotation data.

【図１４】（ａ）は、同実施形態におけるタービン回転
数を演算するためにパルス信号の割り込みを禁止するル
ーチンを示すフローチャートである。（ｂ）は、同実施
形態におけるタービン回転数を演算するのためのサブル
ーチンを示すフローチャートである。FIG. 14A is a flowchart illustrating a routine that inhibits interruption of a pulse signal in order to calculate the turbine speed in the embodiment. (B) is a flowchart showing a subroutine for calculating the turbine speed in the embodiment.

【図１５】同実施形態においてインペラ回転数を補間
し、この補間したインペラ回転数と、最新のタービン回
転数とから、ポンプインペラおよびタービンランナ間の
スリップ回転を求めるためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for interpolating the impeller rotation speed in the embodiment and obtaining the slip rotation between the pump impeller and the turbine runner from the interpolated impeller rotation speed and the latest turbine rotation speed.

【図１６】同実施形態におけるインペラ回転数を求める
内挿補間を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating interpolation for obtaining an impeller rotation speed in the embodiment.

【図１７】同実施形態のタイムチャートである。FIG. 17 is a time chart of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トルクコンバータ ２ ロックアップクラッチ ３ エンジン ４ 自動変速機 ５ 出力軸 ６ 車輪 ７ アクセルペダル ８ スロットルバルブ ９ エアクリーナ 10 インジェクタ群 11 点火装置 12 吸気量センサ 13 コーストスイッチ 14 コントロールバルブ 15，16 シフトソレノイド 17 ロックアップソレノイド 18 スロットル開度センサ 19 インペラ回転センサ 20 タービン回転センサ 21 出力軸回転センサ 22 ブレーキペダル 23 ブレーキスイッチ 100 エンジンコントローラ 200 変速機コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Torque converter 2 Lock-up clutch 3 Engine 4 Automatic transmission 5 Output shaft 6 Wheels 7 Accelerator 8 Throttle valve 9 Air cleaner 10 Injector group 11 Ignition device 12 Intake amount sensor 13 Coast switch 14 Control valve 15, 16 Shift solenoid 17 Lock-up Solenoid 18 Throttle opening sensor 19 Impeller rotation sensor 20 Turbine rotation sensor 21 Output shaft rotation sensor 22 Brake pedal 23 Brake switch 100 Engine controller 200 Transmission controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/14 F16H 59/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 61/14 F16H 59/46

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 入力要素の回転を内部作動流体を介して
出力要素へ伝達し、ロックアップクラッチを締結または
解放することで前記入出力要素間の相対回転を制限可能
なトルクコンバータに用いられ、 個々に設けた回転数検出手段に基づいて、予め定められ
た時間隔で演算し更新される前記入力要素の回転数およ
び前記出力要素の回転数から求めた入出力要素間の回転
数差に応じ、ロックアップクラッチの締結力を制御する
ようにしたトルクコンバータのロックアップ制御装置に
おいて、 入力要素回転数の更新時間隔および出力要素回転数の更
新時間隔のうち、更新時間隔が粗となる方の更新タイミ
ングを基準にして、最新の入力要素回転数および出力要
素回転数を算出し、 これら最新の入力要素回転数および出力要素回転数の差
をもって前記入出力要素間の回転数差とするよう構成し
たことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制
御装置。1. A torque converter which transmits the rotation of an input element to an output element via an internal working fluid and engages or releases a lock-up clutch to limit a relative rotation between the input and output elements. According to the rotational speed difference between the input and output elements calculated from the rotational speed of the input element and the rotational speed of the output element, which are calculated and updated at predetermined time intervals based on the individually provided rotational speed detecting means. In the lock-up control device for a torque converter in which the engagement force of the lock-up clutch is controlled, the update time interval of the input element speed update time and the output element speed update time interval, Calculate the latest input element rotation speed and output element rotation speed based on the update timing of A lock-up control device for a torque converter, wherein the rotational speed difference is between input and output elements. 【請求項２】 請求項１において、前記最新の入力要素
回転数および出力要素回転数は、予め決められた周期毎
に前記入出力要素回転数を監視し、同じ周期中に更新さ
れた入力要素回転数および出力要素回転数としたことを
特徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装置。2. The input element rotation speed according to claim 1, wherein the latest input element rotation speed and output element rotation speed monitor the input / output element rotation speed at a predetermined cycle and update the input element rotation rate during the same cycle. A lock-up control device for a torque converter, wherein a rotation speed and an output element rotation speed are set. 【請求項３】 請求項１または２において、前記最新の
入力要素回転数および出力要素回転数は、前記入出力要
素のいずれか一方の更新タイミングを他方の更新タイミ
ングに同期させ、この同期させた前記一方の回転数は、
過去に更新した回転数と、最も新しく更新した回転数と
により補間して求めたことを特徴とするトルクコンバー
タのロックアップ制御装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the latest input element rotational speed and output element rotational speed synchronize an update timing of one of the input / output elements with another update timing, and perform the synchronization. The one rotation speed is
A lock-up control device for a torque converter, wherein the lock-up control device is obtained by interpolating a rotation speed updated in the past and a rotation speed most recently updated. 【請求項４】 請求項３において、前記最新の入力要素
回転数および出力要素回転数は、前記更新時間隔が粗と
なる方の更新タイミングを、前記更新時間隔が密となる
方の更新タイミングに同期させ、この同期させた前記更
新時間隔が粗となる方の回転数は、過去に更新した回転
数と、最も新しく更新した回転数とにより補間して求め
たことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ制
御装置。4. The update timing according to claim 3, wherein the latest input element rotational speed and the output element rotational speed are an update timing at which the update time interval is coarse and an update timing at which the update time interval is dense. And the rotational speed at which the synchronized update time interval becomes coarser is obtained by interpolating between the previously updated rotational speed and the most recently updated rotational speed. Lock-up control device. 【請求項５】 請求項３において、前記補間は、過去に
更新した回転数と、最も新しく更新した回転数とによる
内挿補間であることを特徴とするトルクコンバータのロ
ックアップ制御装置。5. The lock-up control device for a torque converter according to claim 3, wherein the interpolation is interpolation using a previously updated rotational speed and a most recently updated rotational speed.