JP3167124U - シードテープ製作機の欠株検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シードテープ製作時にテープの所定位置に種子が存在しないこと（欠株）を検知してシーブテープ製作機を停止することにより欠株の不良箇所の修正を確実に実施する。【解決手段】種子供給部４と糸巻き部５の間にガイドローラ８１を設置し、ガイドローラ８１のテープ２１と接触する面に対向する位置に反射型光電センサ８２が設置されている。反射型光電センサ８２が予め定めた設定時間内にテープ２１内の種子４７を検知した場合は正常（欠株無し）と判断し、予め定めた設定時間内にテープ２１内の種子４７を検知しなかった場合は異常（欠株有り）と判断し、その信号を制御回路６６に送る。制御回路６６は異常を示す信号を受信した場合、モータ６２，４３の駆動を停止し、シードテープ製作機の動作を停止する。【選択図】図１

Description

本考案は、種子をテープに所定間隔毎に保持し、種子を保持したテープを、種子の位置がずれたり、落ちたりしないように糸を巻き付け封止固定して種テープを製作するシードテープ製作機において、糸を巻き付ける前段でテープに所定間隔で種子が存在するか否かを検知することにより、種子が存在しない部分がある種子テープの修正を可能とした欠株（種子が存在しないこと）検知装置に関する。

効率的に種播きを行うものとして所定間隔に種が入った種テープが製作されている。
図５は従来例のシードテープ製作機を示すものである。
その構造は、テープ２１を供給するためのテープ保持部２と、テープ保持部２から繰り出されるテープ２１をその断面がＶ字になるように折り曲げるテープ折り部３と、Ｖ字になるように折り曲げられて繰り出されてくるテープのＶ字の底部に所定間隔で種子４７を落とすことによりテープに種子を保持させるための種子供給部４と、種子が保持されたテープに糸をそれぞれ左右回転方向に巻き付けることにより、テープ内の種子を封止固定して種子の位置ずれや落下を防止して種テープを作る糸巻き部５と、テープを駆動ローラに巻き付けて引っ張ることによりテープをテープ保持部２より繰り出し移動させるテープ繰出し部６と、製作された種テープをリールに巻き取る巻取り部７とを備えている。

種子供給部４は、種子を溜めて置くための種子ボックス４１と、種子を所定のテープ位置まで搬送するドラム４２と、ドラム４２を駆動するモータ４３とから構成されている。ドラム４２は中空の円柱構造であり、その外周面の中央に沿って等間隔で穴４４が開けられ、更にテープ２１に近接する位置に穴４４を遮蔽するためのローラ４５がドラム４２内部に設置されている。ドラム４２は真空ポンプ４６が接続され、ドラム４２の内部が負圧となるように制御される。
テープ繰出し部６は、駆動ローラ６１とモータ６２から構成され、ギヤ伝達手段を構成するギヤ６３，６４により、モータ６２の駆動力が駆動ローラ６１に伝達される。

糸巻き部５は、糸ホルダ５０及び５１がテープ進行方向に対して直列に配置されて構成され、糸ホルダ５０及び５１には、テープ繰出し部６のモータ６２の駆動力がギヤ６３，６４および６５を介してギヤ５２に伝達され、さらにギヤ５２からプーリ５４およびベルト５６を介してプーリ５８に伝達されるとともにギヤ５３，プーリ５５およびベルト５７を介してプーリ５９に伝達される。糸ホルダ５０はプーリ５９と一体であり、モータ６２の駆動力伝達により、一方向、例えば右回転する。糸ホルダ５１の回転はギヤ５２を介しているため、糸ホルダ５０に対し逆回転となる。糸ホルダ５０および５１に巻回される糸は、テープ２１にそれぞれ左右回転方向に螺旋状に巻き付けられる。
巻取り部７は、リールホルダ７１とモータ７２から構成され、モータ７２の駆動力はベルト７４を介してリールホルダ７１に伝達され、製作された種子テープはリール７３に巻き取られる。種子供給部４のモータ４３とテープ繰出し部６のモータ６２は、制御回路６８で制御され、各モータの回転数は制御回路６８で調整することができる。

つぎにシードテープ製作機の従来例の動作および作用について説明する。
モータ６２が駆動すると、テープ繰出し部６が回転しテープ２１が引っ張られるため、テープ保持部２に巻回されているテープ２１は繰り出される。テープ２１は種子供給部４の直前に設置した先端がＶ字形状のテープ折り部３によりＶ字状に折られ種子供給部４に送られる。一方、ドラム４２は回転するとともに、種子ボックス４１内の種子４７は、ドラム４２の内部が負圧になるため所定間隔で開けられているドラム４２の穴４４につぎから次へと吸着され、ドラム４２の外周面によってテープ落下位置まで運ばれる。テープ２１に近接する位置、すなわち、ドラム４２の最下点まで種子が運ばれると、ローラ４５が穴４４を遮蔽するため、穴４４に吸着されていた種子４７は落下し、Ｖ字状に折られたテープ２１内に所定間隔で収容されることとなる。
このように種子を収容したテープ２１は糸ホルダ５０，５１の中央の貫通孔を通ってテープ繰出し部６の駆動ローラ６１に引かれる。糸ホルダ５０では螺旋状に右回転で糸が巻かれ、糸ホルダ５１では螺旋状に左回転で糸が巻かれ、種子４７はテープ２１内に封入固定される。これにより種子テープは完成し種子４７を封入固定した種子テープは、駆動ローラ６１を介して巻取り部７に装着したリール７３に巻き取られる。

実公昭４８−２４５６８号公報 実公平５−４７５４７号公報 実公昭４５−８６５９号公報

ところで、従来のシードテープ製作機は、シードテープ加工前のシードテープ製作機の調整不良等により、糸巻きが完了する前に種子４７がテープ２１から脱落する（欠株）ことがあった。加工中に作業者が発見した場合はその部分に種を入れて調整することが可能であるが、発見できない場合には、種子が入っていない不良箇所がリール７３に巻き取られ、不良箇所が修正されず出荷される危険性があった。
なお、種テープを製作するための装置や部材は特許文献２および３に開示されている。特許文献２および３は上記従来例における種子供給部および糸巻き部に類似する構成例をそれぞれ示したものである。また、特許文献１は播種用種紐製造装置で、種々の形状の種をベルトで搬送してＶ字形状の走行テープに種を落として種紐を製作する装置であり、本考案に関する欠株の問題が生じることについての提起付けとなるものではない。

本考案の目的は、上記従来例の問題点に着目してなされたもので、加工中の欠株を検知してシードテープ製作機を停止することにより、欠株の不良箇所の修正を確実に実施できるシードテープ製作機の欠株検知装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本考案による請求項１記載のシードテープ製作機の欠株検知装置は、種子供給部で、移動してくるテープに種子を所定間隔で保持させ、種子を保持したテープに糸巻き部で糸を螺旋状に巻き付けることにより種子テープを製作するシードテープ製作機の欠株検知装置であって、欠株検知装置は、前記種子供給部と前記糸巻き部との間の種子を保持したテープに近接して配置し、移動するテープに所定間隔で種子が存在するか否かを検知する種子検知部と、前記種子検知部がテープに所定間隔で種子が存在しないことを検知した場合、前記シードテープ製作機を停止する制御回路とを備えたことを特徴とする。
本考案による請求項２記載のシードテープ製作機の欠株検知装置は、請求項１記載の装置において前記種子検知部は、前記テープに対し光を照射する発光部と、前記発光部が照射した位置のテープから反射する光を受光する受光部とからなる反射型光電センサであり、所定間隔毎のテープに前記発光部で照射して反射し前記受光部で受光する光量が、テープに種子があるときより、大きくなったことを検知したとき、前記制御回路は前記シードテープ製作機を停止することを特徴とする。
本考案による請求項３記載のシードテープ製作機の欠株検知装置は、請求項１記載の装置において前記種子検知部は、前記テープに対し光を照射する発光部と、前記テープを挟んで前記発光部に対向する位置に光を受光する受光部とからなる透過型光電センサであり、所定間隔毎のテープに前記発光部で照射して透過し前記受光部で受光する光量が、テープに種子があるときより、大きくなったことを検知したとき、前記制御回路は前記シードテープ製作機を停止することを特徴とする。
本考案による請求項４記載のシードテープ製作機の欠株検知装置は、請求項２または３記載の装置において前記種子供給部に送られるテープはその断面がＶ字形状またはＵ字形状になるように折り曲げ、Ｖ字底部またはＵ字底部に所定間隔で種子を落として前記糸巻き部に送るようにし、前記種子供給部と前記糸巻き部の間に配置された前記反射型光電センサまたは前記透過型光電センサはＶ字形状またはＵ字形状テープの側面より光を照射することを特徴とする。

上記構成によれば、シードテープ製作機において、製作中に欠株を検知してシードテープ製作機を停止するため、欠株の不良箇所の修正を確実に実施できるようになる。

本考案によるシードテープ製作機の欠株検知装置の第１の実施の形態を説明するための概略図で、（ａ）は糸巻き部を断面で示したシードテープ製作機の構成図，（ｂ）は本考案に係る種子検知部の詳細を示す図である。 本考案によるシードテープ製作機の欠株検知装置の第２の実施の形態を説明するための概略図で、（ａ）は糸巻き部を断面で示したシードテープ製作機の構成図，（ｂ）は本考案に係る種子検知部の詳細を示す図である。 本考案における第１の実施の形態の欠株検知装置の動作を説明するための図である。 本考案における第２の実施の形態の欠株検知装置の動作を説明するための図である。 従来例のシードテープ製作機の構造および動作を説明するための概略図で、（ａ）はシードテープ製作機の構成図，（ｂ）は種子供給部の正面図，（ｃ）は種子供給部の側面図，（ｄ）はテープ折り部の詳細を示す図，（ｅ）はテープをＶ字に折り曲げた状態を示す断面図である。

以下、図面を参照して本考案の実施の形態を詳しく説明する。
本考案の第１の実施の形態を図１に示す。
図中、図５に使用した符号と同じ符号を用いている部材は、従来例と同じ機能を果たすものであるので、その説明は省略する。
種子供給部４と糸巻き部５の間にガイドローラ８１を設置し、ガイドローラ８１のテープ２１と接触する面に対向する位置に種子検知部である反射型光電センサ８２が設置されている。
種子供給部４ではドラム４２を所定の速度で回転させ、所定速度で送られてくるＶ字形状のテープ２１に種子４７を落下させているため、テープ２１には所定間隔で種子が収容されることとなり、予め定めた設定時間で種子が反射型光電センサ８２の検知位置に送られる。したがって、反射型光電センサ８２が予め定めた設定時間内にテープ２１内の種子４７を検知した場合は正常（欠株無し）と判断し、予め定めた設定時間内にテープ２１内の種子４７を検知しなかった場合は異常（欠株有り）と判断し、その信号を制御回路６６に送る。制御回路６６は異常を示す信号を受信した場合、モータ６２，４３の駆動を停止し、シードテープ製作機の動作を停止する。

図３は本考案の第１の実施の形態の動作を説明するための図である。
図３（ａ）はテープの所定位置に種子がない場合、図３（ｂ）はテープの所定位置に種子が存在する場合をそれぞれ示している。
テープ２１がガイドローラ８１に接触している部位に反射型光電センサ８２の発光部８２１が発光する光８５が入射し、その反射光８６が受光部８２２に入射する。上記部位に種子４７が無い場合、テープ２１表面は平坦状である。そのため、反射型光電センサ８２の発光部８２１の発光量に対し、受光部８２２に入射する受光量は比較的大きい。
一方、種子４７がある場合はテープ２１表面が凸状になっているため、反射型光電センサ８２の発光量に対する受光量は、テープ２１表面の凸状で光が８５１のように拡散し、受光部８２２に入射する反射光８６１の受光量は小さい。
この受光量の変化を予め設定した設定時間ごとに検知することにより、種子４７の有無を検知することができる。

本考案の第２の実施の形態を図２に示す。
図中、図５に使用した符号と同じ符号を用いている部材は、図１の説明と同様、その説明は省略する。
種子供給部４と糸巻き部５の間のテープ２１が通過する位置にテープ２１を挟むようにして、一方に発光部９１を設置し、反対位置に受光部９２を設置した種子検知部である透過型光電センサ９３を用いている。
種子供給部４ではドラム４２を所定の速度で回転させ、所定速度で送られてくるＶ字形状のテープ２１に種子４７を落下させているため、テープ２１には所定間隔で種子が収容されることとなり、予め定めた設定時間で種子が光電センサ９３の検知位置に送られる。したがって、透過型光電センサ９３が予め定めた設定時間内にテープ２１内の種子４７を検知した場合は正常（欠株無し）と判断し、予め定めた設定時間内にテープ２１内の種子４７を検知しなかった場合は異常（欠株有り）と判断し、その信号を制御回路６７に送る。制御回路６７は異常を示す信号を受信した場合、モータ６２，４３の駆動を停止し、シードテープ製作機の動作を停止する。

図４は本考案の第２の実施の形態の動作を説明するための図である。
図４（ａ）はテープの所定位置に種子がない場合、図４（ｂ）はテープの所定位置に種子が存在する場合をそれぞれ示している。
透過型光電センサ９３に挟まれているテープ２１の部位を発光部９１が発光する光９４が透過し、その透過光が受光部９２に入射する。上記部位に種子４７がない場合、発光部９１の発光量に対し、受光部９２に入射する透過光９４１は透過が阻害されないため比較的大きな受光量となる。
一方、種子４７がある場合は、発光部９１の発光量に対し、透過が阻害され９４３のように反射するため受光部９２に入射する透過光９４２は、種子がない場合に比較して小さな受光量となる。
この受光量の変化を予め設定した設定時間ごとに検知することにより、種子４７の有無を検知することができる。

以上の実施の形態は欠株検知装置として反射型光電センサ，透過型光電センサを設置し光の反射量や透過量で種子の有無を検知する例を説明したが、この実施の形態以外に他の検出方式によってもテープの種子の有無を検出することができる。例えば、検知用の接触棒や接触板などをテープの表面に接触させ、接触棒，接触板の傾きや移動量により種子の有無を検知することもできる。また、種子の有無を検知する位置に、種子の有無により電気的信号が変化する装置（例えば、テープ通過位置に静電容量型近接スイッチを設け、静電容量の変化により種子の有無を検出するもの）を設け、電気的信号の変化により種子の有無を判断することもできる。
種子を収容するために折り曲げるテープの形をＶ字形状にした例を示したが、Ｕ字形状に折り曲げ、種子を収容することもできる。

農業分野において、種播きを効率的にするためのシードテープを製作するシードテープ製作機である。

１，１１，１２ シードテープ製作機
２ テープ保持部
３ テープ折り部
４ 種子供給部
５ 糸巻き部
６ テープ繰出し部
７ 巻取り部
８，９ 欠株検知部
２１ テープ
４１ 種子ボックス
４２ ドラム
４３ モータ
４４ 穴
４５ ローラ
４６ 真空ポンプ
４７ 種子
５０，５１ 糸ホルダ
６１ 駆動ローラ
６２ モータ
６６，６７，６８ 制御回路
７１ リールホルダ
７２ モータ
７３ リール
８１ ガイドローラ
８２ 反射型光電センサ
９３ 透過型光電センサ

Claims (4)

1. 種子供給部で、移動してくるテープに種子を所定間隔で保持させ、種子を保持したテープに糸巻き部で糸を螺旋状に巻き付けることにより種子テープを製作するシードテープ製作機の欠株検知装置であって、
   欠株検知装置は、
   前記種子供給部と前記糸巻き部との間の種子を保持したテープに近接して配置し、移動するテープに所定間隔で種子が存在するか否かを検知する種子検知部と、
   前記種子検知部がテープに所定間隔で種子が存在しないことを検知した場合、前記シードテープ製作機を停止する制御回路と、
   を備えたことを特徴とするシードテープ製作機の欠株検知装置。
2. 前記種子検知部は、
   前記テープに対し光を照射する発光部と、前記発光部が照射した位置のテープから反射する光を受光する受光部とからなる反射型光電センサであり、
   所定間隔毎のテープに前記発光部で照射して反射し前記受光部で受光する光量が、テープに種子があるときより、大きくなったことを検知したとき、前記制御回路は前記シードテープ製作機を停止することを特徴とする請求項１記載のシードテープ製作機の欠株検知装置。
3. 前記種子検知部は、
   前記テープに対し光を照射する発光部と、前記テープを挟んで前記発光部に対向する位置に光を受光する受光部とからなる透過型光電センサであり、
   所定間隔毎のテープに前記発光部で照射して透過し前記受光部で受光する光量が、テープに種子があるときより、大きくなったことを検知したとき、前記制御回路は前記シードテープ製作機を停止することを特徴とする請求項１記載のシードテープ製作機の欠株検知装置。
4. 前記種子供給部に送られるテープはその断面がＶ字形状またはＵ字形状になるように折り曲げ、Ｖ字底部またはＵ字底部に所定間隔で種子を落として前記糸巻き部に送るようにし、前記種子供給部と前記糸巻き部の間に配置された前記反射型光電センサまたは前記透過型光電センサはＶ字形状またはＵ字形状テープの側面より光を照射することを特徴とする請求項２または３記載のシードテープ製作機の欠株検知装置。

Images