JP3166420B2 - Washing machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯槽内に投入された
洗濯物の量を検知する洗濯機の布量センサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laundry amount sensor for a washing machine for detecting the amount of laundry put into a washing tub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、洗濯機、特に、全自動洗濯機はボ
タン一つ押せばすべての操作が済む方向に自動化が進ん
でいる。自動化のためには洗濯物の量を検知する布量セ
ンサが重要であり、その検知精度の向上が求められてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, washing machines, especially fully automatic washing machines, have been increasingly automated in such a manner that all operations can be completed by pressing a single button. For automation, a cloth amount sensor for detecting the amount of laundry is important, and improvement in the detection accuracy is required.
【０００３】従来、この種の洗濯機の布量センサは、図
６に示すように構成していた。以下、その構成について
説明する。Conventionally, a laundry amount sensor of this type of washing machine has been configured as shown in FIG. Hereinafter, the configuration will be described.
【０００４】図に示すように、モータ１は、主巻線１ａ
と補助巻線１ｂとを有しており、進相用のコンデンサ２
を接続し、双方向性サイリスタ３、４を介して商用電源
５に接続し、双方向性サイリスタ３、４のいずれかを導
通させることにより回転方向を変えるようにしている。
コンデンサ２の端子間電圧をダイオード６により負側を
カットし、抵抗７で電流を制限してホトカプラ８に印加
する。ホトカプラ８にコレクタ抵抗９を接続し、その出
力をマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１
０に入力している。直流電源１１は、マイコン１０など
を駆動する。ダイオード１２は、ホトカプラ８に逆電圧
が加わらないように保護するものである。As shown in the figure, a motor 1 has a main winding 1a.
And an auxiliary winding 1b.
Are connected to the commercial power source 5 via the bidirectional thyristors 3 and 4, and the direction of rotation is changed by turning on one of the bidirectional thyristors 3 and 4.
The voltage between the terminals of the capacitor 2 is cut on the negative side by a diode 6, the current is limited by a resistor 7 and applied to a photocoupler 8. A collector resistor 9 is connected to the photocoupler 8 and the output is connected to a microcomputer 1.
0 is input. The DC power supply 11 drives the microcomputer 10 and the like. The diode 12 protects the photocoupler 8 from applying a reverse voltage.
【０００５】上記構成において図７(a)〜(c)を参照しな
がら動作を説明すると、まず、図７(a)に示すようなモ
ータ制御信号が双方向性サイリスタ３のゲート３ａに加
えられると、双方向性サイリスタ３が所定時間Ｔ1オン
し、商用電源（１００Ｖ）５がモータ１の主巻線１ａ
と、コンデンサ２、補助巻線１ｂの直列回路とに印加さ
れ、モータ１が回転する。この回転はＶベルトおよび減
速機構を介して洗濯槽底面に回転自在に配設したパルセ
ーター（いずれも図示せず）に伝達される。この双方向
性サイリスタ３がオンしている所定時間Ｔ1において、
コンデンサ２の端子間には、図７(b)に示すような電圧
（約１７０Ｖ）があらわれる。つぎに、所定時間Ｔ1が
経過し、双方向性サイリスタ３がオフして期間Ｔ2に入
ると、モータ１は惰性回転に入る。この惰性回転は連結
されているパルセーターの影響を受け、洗濯物の量が多
ければ早く止まり、少なければ長く回転する。したがっ
て、この惰性回転の量をけいそくすれば、布量を知るこ
とができる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 7A to 7C. First, a motor control signal as shown in FIG. 7A is applied to the gate 3a of the bidirectional thyristor 3. , The bidirectional thyristor 3 is turned on for a predetermined time T1 and the commercial power supply (100V) 5 is turned on by the main winding 1a of the motor 1.
And the capacitor 2 and the series circuit of the auxiliary winding 1b, and the motor 1 rotates. This rotation is transmitted to a pulsator (both not shown) rotatably disposed on the bottom of the washing tub via a V-belt and a speed reduction mechanism. At a predetermined time T1 when the bidirectional thyristor 3 is on,
A voltage (about 170 V) as shown in FIG. 7B appears between terminals of the capacitor 2. Next, when the predetermined time T1 elapses and the bidirectional thyristor 3 is turned off and enters the period T2, the motor 1 starts coasting rotation. This inertial rotation is affected by the connected pulsator, and stops quickly if the amount of laundry is large, and rotates long if the amount is small. Therefore, the amount of cloth can be known by determining the amount of the inertial rotation.
【０００６】この惰性回転に入るとモータ１は極小さな
発電機として働く。すなわち、モータ１の回転子に使わ
れている珪素鋼板は、所定時間Ｔ1で励磁されるので、
期間Ｔ2に入っても残留磁束があり、惰性回転により残
留磁束が主巻線１ａと補助巻線１ｂとを切るので両巻線
に電圧を誘起し、コンデンサ２の端子間に電圧（逆起電
力）を発生する。この電圧は回転速度に比例するので、
図７(b)の期間Ｔ2に示すように、モータ１の回転数が下
がるにしたがって低下し、停止するとゼロになる。した
がって、この電圧波形の山の数を最後まで読み取れば、
惰性回転の量すなわち布量を知ることができる。この電
圧波形の山の数、すなわちパルス数をマイコン１０で読
み取るためには、コンデンサ２の端子電圧とマイコン１
０とを接続しなければならないが、コンデンサ２のアー
ス電位とマイコン１０のアース電位が異なるため、両回
路を直接接続することはできず、変換回路すなわちホト
カプラ８を介して接続している。When the motor 1 enters this inertial rotation, the motor 1 functions as a very small generator. That is, since the silicon steel plate used for the rotor of the motor 1 is excited for a predetermined time T1,
Even in the period T2, there is a residual magnetic flux, and the residual magnetic flux cuts the main winding 1a and the auxiliary winding 1b by the inertial rotation, so that a voltage is induced in both windings, and a voltage (a back electromotive force) is applied between the terminals of the capacitor 2. ). Since this voltage is proportional to the rotation speed,
As shown in a period T2 in FIG. 7B, the rotation speed of the motor 1 decreases as the rotation speed decreases, and becomes zero when the motor 1 stops. Therefore, if the number of peaks in this voltage waveform is read to the end,
It is possible to know the amount of inertial rotation, that is, the amount of cloth. In order for the microcomputer 10 to read the number of peaks of this voltage waveform, that is, the number of pulses, the terminal voltage of the capacitor 2 and the microcomputer 1
However, the two circuits cannot be directly connected to each other because the ground potential of the capacitor 2 and the ground potential of the microcomputer 10 are different, and are connected via a conversion circuit, that is, a photocoupler 8.
【０００７】具体的に回路を説明すると、図７(b)に示
したコンデンサ２の端子電圧は、ダイオード６、抵抗７
を介してホトカプラ８の入力側端子に入力される。この
ようにして、コンデンサ２の端子間電圧によりホトカプ
ラ８の入力側に電流が流れる。ホトカプラ８では、入力
側に流れた電流によって発生した光により出力側にも電
流が流れる。この電流により直流電源１１とホトカプラ
８の出力側の間に接続された抵抗９に電圧降下が発生
し、図７(c)に示すようなパルス信号を発生する。この
パルス信号をマイコン１０に入力してパルス数を計数し
布量を判定する。The circuit will be described in detail. The terminal voltage of the capacitor 2 shown in FIG.
Is input to the input side terminal of the photocoupler 8 via. Thus, a current flows to the input side of the photocoupler 8 due to the voltage between the terminals of the capacitor 2. In the photocoupler 8, a current also flows on the output side due to light generated by the current flowing on the input side. This current causes a voltage drop in the resistor 9 connected between the DC power supply 11 and the output side of the photocoupler 8, and generates a pulse signal as shown in FIG. The pulse signal is input to the microcomputer 10 and the number of pulses is counted to determine the cloth amount.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗濯
機の布量センサでは、コンデンサ２の端子間電圧をモー
タ１の惰性回転が停止する最後まで読み取ることができ
ず、布量の検知精度が悪いという問題を有していた。す
なわち、コンデンサ２の端子間電圧によりホトカプラ８
に電流を流す回路と直列に、ダイオード６およびホトカ
プラ８の入力回路があり、それぞれに半導体のＰＮ接合
によって生ずる電位障壁がある。この電位障壁は、ダイ
オード６およびホトカプラ８の入力回路を合わせると約
３Ｖある。したがって、図７(b)で説明すると、コンデ
ンサ２の端子電圧がＥ1（３Ｖ）のレベルまで低下する
と、前述の電位障壁のためホトカプラ８には電流が流れ
なくなり、その出力は図７(c)に示すようになる。すな
わち、惰性回転期間がＴ2あるのに期間Ｔ3しかパルスを
読み取ることができない。これが検知精度を悪くしてい
る原因である。In such a conventional laundry amount sensor of the washing machine, the voltage between the terminals of the capacitor 2 cannot be read until the end of the inertial rotation of the motor 1, and the detection accuracy of the laundry amount cannot be obtained. Had the problem of being bad. That is, the voltage between the terminals of the capacitor 2 is
There is an input circuit for the diode 6 and the photocoupler 8 in series with a circuit for flowing a current through the circuit, and each has a potential barrier caused by a PN junction of the semiconductor. This potential barrier is about 3 V when the input circuits of the diode 6 and the photocoupler 8 are combined. Therefore, as described with reference to FIG. 7B, when the terminal voltage of the capacitor 2 drops to the level of E1 (3 V), no current flows through the photocoupler 8 due to the above-mentioned potential barrier, and the output thereof becomes as shown in FIG. It becomes as shown in. That is, although the inertia rotation period is T2, the pulse can be read only during the period T3. This is the reason why the detection accuracy is deteriorated.
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
槽内の洗濯物の量の検知精度を向上することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to improve the accuracy of detecting the amount of laundry in a washing tub.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯槽と、洗濯槽に給水する給水手段と、
洗濯槽底面に回転自在に配設したパルセーターを駆動す
るモータと、前記洗濯槽に給水を行う前に前記モータを
所定時間駆動しオフ後の惰性回転時の前記モータの逆起
電力により布量を判定する制御手段と、前記モータの逆
起電力を波形整形するクリップ手段と、前記クリップ手
段の出力で動作するスイッチング手段とを備え、前記ス
イッチング手段は、抵抗を介して前記モータのコンデン
サに接続されるベース端子と前記コンデンサの他端に接
続されるエミッタ端子を有したスイッチング動作するト
ランジスタを有し、かつ、前記クリップ手段は、前記モ
ータのコンデンサ両端に対し前記抵抗とともに閉回路を
成すダイオードを有し、かつ、前記制御手段は、前記ス
イッチング手段の出力パルスを計数しそのパルス数に基
づいて布量を判定するようにしたことを第１の課題解決
手段としている。According to the present invention, there is provided a washing tub, and a water supply means for supplying water to the washing tub.
A motor for driving a pulsator rotatably arranged on the bottom of the washing tub, and a back-emf of the motor during coasting after turning off the motor by driving the motor for a predetermined time before supplying water to the washing tub. Control means for determining the back electromotive force of the motor, clipping means for shaping the waveform of the back electromotive force of the motor, and switching means operated by the output of the clipping means .
The switching means includes a capacitor for the motor via a resistor.
To the base terminal connected to the capacitor and the other end of the capacitor.
Switching operation with a connected emitter terminal
Has a transistor, and said clip means, said motor
A closed circuit with the above resistor at both ends of the capacitor
A first object of the present invention is to provide a first problem solving means in which a diode is provided, and the control means counts output pulses of the switching means and determines a cloth amount based on the number of pulses.
【００１１】また、モータのコンデンサの両端電圧を整
流する整流用ダイオードと平滑用コンデンサを有してな
る直流電源を有し、スイッチング手段のトランジスタ
は、前記直流電源より電流供給を受ける構成としてい
る。Further, the voltage between both ends of the motor capacitor is regulated.
Rectifier diode and smoothing capacitor
Transistor having a direct current power supply and switching means
Has a configuration for receiving a current supply from the DC power supply.
【００１２】[0012]
【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
スイッチング手段の入力側が持っている電位障壁までパ
ルス読み取りレベルを下げることができ、布量の検知精
度を向上でき、また、モータの逆起電力をクリップ手段
により波形整形することによってスイッチング手段が過
電圧により破壊するのを防止できる。According to the first aspect of the present invention, there is provided:
The pulse reading level can be reduced to the potential barrier that the input side of the switching means has, the detection accuracy of the amount of cloth can be improved, and the back electromotive force of the motor is shaped by the clipping means so that the switching means is overvoltage. Destruction can be prevented.
【００１３】また、上記に加え、モータのコンデンサの
両端電圧を整流する整流用ダイオードと平滑用コンデン
サを有してなる直流電源により、スイッチング手段の入
力側の電位障壁を打ち消すためのバイアス電圧をかける
ことができ、簡素な回路でパルス読み取りレベルを一層
下げることができる。In addition, in addition to the above,
Rectifier diode and capacitor for rectifying the voltage across
The bias voltage for canceling the potential barrier on the input side of the switching means can be applied by the DC power supply having the switch , and the pulse reading level can be further reduced with a simple circuit .
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００１５】図に示すように、クリップ回路（クリップ
手段）１３は、モータ１の逆起電力、すなわちコンデン
サ２の端子間電圧を波形整形するもので、このクリップ
回路１３の出力端子にスイッチング回路（スイッチング
手段）１４を接続し、このスイッチング回路１４の出力
端子にホトカプラ８を接続している。マイコン（制御手
段）１０は、スイッチング回路１４の出力パルスを計数
しそのパルス数に基づいて布量を判定するようにしてい
る。As shown in FIG. 1, a clip circuit (clipping means) 13 shapes the waveform of the back electromotive force of the motor 1, that is, the voltage between the terminals of the capacitor 2, and has a switching circuit ( A switching means 14 is connected, and a photocoupler 8 is connected to an output terminal of the switching circuit 14. The microcomputer (control means) 10 counts output pulses of the switching circuit 14 and determines the amount of cloth based on the number of pulses.
【００１６】クリップ回路１３は、電流制限用抵抗１５
と、スイッチング回路１４を構成するランジスタ１６の
ベースに過大電流を流さないための保護用ダイオード１
７、１８と、トランジスタ１６のベースの逆電圧防止用
ダイオード１９とで構成している。スイッチング回路１
４は、トランジスタ１６と、トランジスタ１６のベース
電流制限用抵抗２０と、トランジスタ１６のコレクタ抵
抗２１とで構成している。コンデンサ２の端子間に、整
流用ダイオード２２、抵抗２３、電圧安定化用ツェナー
ダイオード２４および平滑用電解コンデンサ２５を接続
し、スイッチング回路１４の直流電源を構成している。The clip circuit 13 includes a current limiting resistor 15
And a protection diode 1 for preventing an excessive current from flowing to the base of a transistor 16 constituting the switching circuit 14.
7 and 18 and a diode 19 for preventing reverse voltage at the base of the transistor 16. Switching circuit 1
4 includes a transistor 16, a base current limiting resistor 20 of the transistor 16, and a collector resistor 21 of the transistor 16. A rectifier diode 22, a resistor 23, a voltage stabilizing zener diode 24, and a smoothing electrolytic capacitor 25 are connected between the terminals of the capacitor 2 to constitute a DC power supply for the switching circuit 14.
【００１７】つぎに、図２において、水受け槽２６は、
底部にパルセーター２７を回転自在に配設した洗濯槽
（洗濯兼脱水槽）２８を内包し、吊り棒２９により洗濯
機外枠３０に吊り下げている。循環水路カバー３１は、
洗濯槽２８の内面に複数個取着し、洗濯槽２８との間に
独立した複数の循環水路３２を形成している。複数の循
環水路３２の上部を洗濯槽２８の内部に向けてそれぞれ
シャワーノズル３３、リントフィルター３４を設けてい
る。モータ１は、Ｖベルト３５および減速機構３６を介
してパルセーター２７を駆動する。３７は排水弁、３８
は給水弁、３９は蓋、４０は制御装置、４１は脱水時の
振動を低減させるための流体バランサーである。なお、
制御装置４０は、上記の布量センサを内蔵している。Next, in FIG. 2, the water receiving tank 26
A washing tub (washing and dewatering tub) 28 in which a pulsator 27 is rotatably disposed at the bottom is included, and is suspended from a washing machine outer frame 30 by a hanging rod 29. The circulation channel cover 31
A plurality of circulating water passages 32 are formed on the inner surface of the washing tub 28 and are independent from the washing tub 28. A shower nozzle 33 and a lint filter 34 are provided with the upper portions of the plurality of circulation water channels 32 facing the inside of the washing tub 28, respectively. The motor 1 drives the pulsator 27 via a V-belt 35 and a speed reduction mechanism 36. 37 is a drain valve, 38
Is a water supply valve, 39 is a lid, 40 is a control device, and 41 is a fluid balancer for reducing vibration during dehydration. In addition,
The control device 40 incorporates the above-mentioned cloth amount sensor.
【００１８】上記構成において動作を説明すると、洗濯
物４２を洗濯槽２８の中に投入し、スタートスイッチ
（図示せず）をオンすると、布量センシング行程に入
り、モータ１は制御装置４０によって右回転・休止・左
回転・休止と断続反転駆動される。このモータ１の回転
はＶベルト３５、減速機構３６を介してパルセーター２
７に伝えられる。パルセーター２７の上には洗濯物４２
が載っており、洗濯物４２の量によってモータ１の負荷
量や惰性回転量が変わるので、この惰性回転量に基づい
て制御装置４０内のマイコン１０により布量を判定し水
位決定をする。この水位に基づいて制御装置４０によ
り、給水弁３８を制御して所定水位まで給水し、洗濯工
程に入る。The operation of the above configuration will be described. When the laundry 42 is put into the washing tub 28 and a start switch (not shown) is turned on, a laundry amount sensing process is started. Intermittent reversal drive of rotation / pause / left rotation / pause. The rotation of the motor 1 is transmitted through a V-belt 35 and a reduction mechanism 36 to the pulsator 2.
It is conveyed to 7. Laundry 42 on the pulsator 27
Since the load amount and the amount of inertial rotation of the motor 1 change depending on the amount of the laundry 42, the microcomputer 10 in the control device 40 determines the amount of cloth based on the amount of inertial rotation and determines the water level. Based on the water level, the control device 40 controls the water supply valve 38 to supply water to a predetermined water level, and enters a washing process.
【００１９】つぎに、布量センシング行程の動作を図３
(a)〜(e)を参照しながら説明すると、洗濯物４２を洗濯
槽２８に投入し、スタートスイッチ（図示せず）をオン
して、布量センシング行程に入ると、制御装置４０から
図３(a)に示すようなモータ制御信号が双方向性サイリ
スタ３のゲート３ａに印加され、所定時間Ｔ1（0.3秒）
だけ双方向性サイリスタ３が導通してモータ１が回転
し、双方向性サイリスタ３が非導通の期間Ｔ2（約１
秒）に入ると、モータ１は布量に応じた時間だけ惰性回
転する。このとき、コンデンサ２の端子間には、従来例
と同様に、図３(b)に示すような電圧があらわれる。こ
の電圧は所定時間Ｔ1では、商用電源５がモータ１に印
加されているため、約１７０Ｖの電圧があり、これをダ
イオード２２で整流し、抵抗２３とツェナーダイオード
２４とで電圧を安定化し、電解コンデンサ２５で平滑し
て直流電源（５Ｖ）をつくっており、この電圧は、図３
(e)に示すように所定時間Ｔ1で完全に５Ｖまで充電し、
期間Ｔ2の間電圧がほとんど低下しないように回路定数
を決めている。Next, the operation of the cloth amount sensing process will be described with reference to FIG.
To explain with reference to (a) to (e), when the laundry 42 is put into the washing tub 28, a start switch (not shown) is turned on, and the laundry amount sensing process is started, the controller 40 A motor control signal as shown in FIG. 3 (a) is applied to the gate 3a of the bidirectional thyristor 3 for a predetermined time T1 (0.3 seconds).
Only when the bidirectional thyristor 3 conducts and the motor 1 rotates, the bidirectional thyristor 3 is not conducting for a period T2 (about 1
), The motor 1 coasts for a time corresponding to the cloth amount. At this time, a voltage as shown in FIG. 3B appears between the terminals of the capacitor 2 as in the conventional example. This voltage has a voltage of about 170 V during the predetermined time T1 because the commercial power supply 5 is applied to the motor 1. This voltage is rectified by the diode 22, and the voltage is stabilized by the resistor 23 and the Zener diode 24. A DC power supply (5 V) is created by smoothing with a capacitor 25, and this voltage is
(e) As shown in FIG.
The circuit constant is determined so that the voltage hardly decreases during the period T2.
【００２０】一方、コンデンサ２の端子間電圧は、クリ
ップ回路１３によりクリップされてスイッチング回路１
４のトランジスタ１６のベース、エミッタ間に印加され
るため、トランジスタ１６のコレクタに図３(c)に示す
ような電流が流れ、トランジスタ１６に直列に接続され
たホトカプラ８の入力回路を駆動する。これによってホ
トカプラ８の出力電流が抵抗９に流れ、図３(d)に示す
ようなパルス信号を発生する。このパルス信号をマイコ
ン１０に入力してパルス数を読み取る。したがって、図
３(b)の電圧波形のどこまで読み取れるかは、トランジ
スタ１６をどこまで駆動できるかで決まる。トランジス
タ１６の駆動は、コンデンサ２、抵抗１５、抵抗２０、
トランジスタ１６およびコンデンサ２の閉回路に、コン
デンサ２の端子間電圧を印加しておこなうので、この中
で電流を流さなくする要因は、トランジスタ１６のベー
ス、エミッタ接合の電位障壁（約０.６Ｖ）だけであ
る。したがって、約０.６Ｖまで読み取ることができ
る。すなわち、図３(b)のレベルＥ2（時間Ｔ4）まで読
み取り可能で、従来例と比較すれば約２倍の時間読み取
り可能となり、検知精度を大幅に向上させることができ
る。On the other hand, the voltage between the terminals of the capacitor 2 is clipped by the clip circuit 13 so that the switching circuit 1
4C is applied between the base and the emitter of the transistor 16, so that a current as shown in FIG. 3C flows through the collector of the transistor 16 and drives the input circuit of the photocoupler 8 connected in series to the transistor 16. As a result, the output current of the photocoupler 8 flows through the resistor 9 to generate a pulse signal as shown in FIG. This pulse signal is input to the microcomputer 10 and the number of pulses is read. Therefore, how far read voltage waveform shown in FIG. 3 (b) is determined by either Ru can drive the transistor 16 far. The driving of the transistor 16 is performed by the capacitor 2, the resistor 15, the resistor 20,
Since the voltage between the terminals of the capacitor 2 is applied to the closed circuit of the transistor 16 and the capacitor 2, the factor for preventing the current from flowing is a potential barrier (about 0.6 V) at the base and emitter junctions of the transistor 16. Only. Therefore, it can be read up to about 0.6V. That is, it is possible to read up to the level E2 (time T4) in FIG. 3B, and it is possible to read out about twice as long as in the conventional example, and it is possible to greatly improve the detection accuracy.
【００２１】つぎに、本発明の他の実施例を図４を参照
しながら説明する。なお、上記実施例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The components having the same configuration as the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００２２】図に示すように、スイッチング回路４３
は、クリップ回路１３の直列抵抗１５と直流電源に接続
された抵抗４４とをトランジスタ１６のベースを接続
し、クリップ回路１３の出力をトランジスタ１６のベー
ス、エミッタ間に接続している。ここで、抵抗１５、２
０および抵抗４４の抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３
とし、電解コンデンサ２５の端子間の直流電圧をＶ１と
したとき、 （Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）×Ｖ１＝０.５ ［Ｖ］ の関係になるように抵抗値を設定している。ただし、モ
ータ１の直流抵抗をＲmとすると、 Ｒm＜＜Ｒ１ としている。As shown in FIG.
Connects the series resistor 15 of the clip circuit 13 and the resistor 44 connected to the DC power supply to the base of the transistor 16, and connects the output of the clip circuit 13 between the base and the emitter of the transistor 16. Here, resistors 15, 2
0 and the resistance value of the resistor 44 are R1, R2, R3, respectively.
When the DC voltage between the terminals of the electrolytic capacitor 25 is V1, the resistance value is set so as to have a relationship of (R1 + R2) / (R1 + R2 + R3) × V1 = 0.5 [V]. However, if the DC resistance of the motor 1 is Rm, Rm << R1.
【００２３】上記構成において図５(a)〜(c)を参照しな
がら動作を説明すると、抵抗１５、２０および抵抗４４
の抵抗値をそれぞれ上述のように設定することにより、
トランジスタ１６のエミッタ、ベース間に0.5Ｖの直流
バイアス電圧がかけられ、図５(b)に示すようなコンデ
ンサ２の端子間電圧は、この直流バイアス電圧に重畳さ
れるので、トランジスタ１６のエミッタ、ベース接合の
電位障壁0.6Ｖは、実質0.1Ｖとなる。したがって、図５
(b)に示すように、電圧レベルＥ3（0.1Ｖ）まで読み取
ることができ、モータ１の惰性回転のほとんど全部をパ
ルスとして読み取ることができ、検知精度を飛躍的に向
上できる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (c).
By setting the resistance values of
A DC bias voltage of 0.5 V is applied between the emitter and the base of the transistor 16, and the voltage between the terminals of the capacitor 2 as shown in FIG. 5B is superimposed on this DC bias voltage. The potential barrier of 0.6 V at the base junction is substantially 0.1 V. Therefore, FIG.
As shown in (b), the voltage can be read up to the voltage level E3 (0.1 V), almost all of the inertial rotation of the motor 1 can be read as a pulse, and the detection accuracy can be greatly improved.
【００２４】なお、図５(a)は、布量センシング時のモ
ータ１の制御信号を示しており、所定時間Ｔ1の間モー
タ１をオンし、期間Ｔ2の間オフするようにしている。
また、図５(c)は、マイコン１０に入力されるパルス信
号で、検知信号を示している。FIG. 5 (a) shows a control signal of the motor 1 at the time of the cloth amount sensing, in which the motor 1 is turned on for a predetermined time T1 and turned off for a period T2.
FIG. 5C shows a pulse signal input to the microcomputer 10 and shows a detection signal.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯槽底面に回転自在に配設したパルセータ
ーを駆動するモータと、前記モータを所定時間駆動しオ
フ後の惰性回転時の前記モータの逆起電力により布量を
判定する制御手段と、前記モータの逆起電力を波形整形
するクリップ手段と、前記クリップ手段の出力で動作す
るスイッチング手段とを備え、前記スイッチング手段
は、抵抗を介して前記モータのコンデンサに接続される
ベース端子と前記コンデンサの他端に接続されるエミッ
タ端子を有したスイッチング動作するトランジスタを有
し、かつ、前記クリップ手段は、前記モータのコンデン
サ両端に対し前記抵抗とともに閉回路を成すダイオード
を有し、かつ、前記制御手段は、前記スイッチング手段
の出力パルスを計数しそのパルス数に基づいて布量を判
定するようにしたから、スイッチング手段の入力側が持
っている電位障壁までパルス読み取りレベルを下げるこ
とができ、布量の検知精度を向上できる。As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, a motor for driving a pulsator rotatably disposed on the bottom of a washing tub, and a motor for driving the motor for a predetermined time to perform inertial rotation after being turned off. Control means for determining the amount of cloth by the back electromotive force of the motor at the time, a clip means for shaping the waveform of the back electromotive force of the motor, and a switching means operated by the output of the clip means, The switching means
Is connected to the capacitor of the motor via a resistor
An emitter connected to the base terminal and the other end of the capacitor
Switching transistor with a data terminal
And the clip means includes a condenser for the motor.
A diode that forms a closed circuit with the resistor at both ends
And the control means counts the output pulses of the switching means and determines the amount of cloth based on the number of pulses, so that the pulse reading level up to the potential barrier of the input side of the switching means Can be reduced, and the detection accuracy of the cloth amount can be improved.
【００２６】また、上記に加え、モータのコンデンサの
両端電圧を整流する整流用ダイオードと平滑用コンデン
サを有してなる直流電源により、スイッチング手段は電
流供給を受け、クリップ手段の直列抵抗と電源に接続さ
れた抵抗とをトランジスタのベースを接続し、前記クリ
ップ手段の出力を前記トランジスタのベース、エミッタ
間に接続したから、スイッチング手段の入力側の電位障
壁を打ち消すためのバイアス電圧をかけることができ、
簡素な回路でパルス読み取りレベルを一層下げることが
できる。In addition, in addition to the above,
Rectifier diode and capacitor for rectifying the voltage across
The DC power supply comprising a support, switching means conductive
Receiving the power supply, connecting the series resistance of the clipping means and the resistance connected to the power supply to the base of the transistor, and connecting the output of the clipping means between the base and the emitter of the transistor. Bias voltage to cancel potential barrier can be applied,
The pulse reading level can be further reduced by a simple circuit .
【図１】本発明の一実施例の洗濯機の布量センサの回路
図FIG. 1 is a circuit diagram of a laundry amount sensor of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同布量センサを具備した洗濯機の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a washing machine provided with the cloth amount sensor.
【図３】(a)〜(e) 同布量センサの動作タイムチャート3A to 3E are operation time charts of the same cloth amount sensor.
【図４】本発明の他の実施例の洗濯機の布量センサの回
路図FIG. 4 is a circuit diagram of a laundry amount sensor of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
【図５】(a)〜(c) 同布量センサの動作タイムチャート5A to 5C are operation time charts of the same cloth amount sensor.
【図６】従来の洗濯機の布量センサの回路図FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional cloth amount sensor of a washing machine.
【図７】(a)〜(c) 同布量センサの動作タイムチャート7A to 7C are operation time charts of the same cloth amount sensor.
１ モータ １０ マイクロコンピュータ（制御手段） １３ クリップ回路（クリップ手段） １４ スイッチング回路（スイッチング手段） ２７ パルセーター ２８ 洗濯槽 Reference Signs List 1 motor 10 microcomputer (control means) 13 clip circuit (clip means) 14 switching circuit (switching means) 27 pulsator 28 washing tub
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今橋 久之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−152983（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−224594（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8395（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−325192（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 H02P 7/29 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hisayuki Imahashi 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-4-152983 (JP, A) JP-A-3-3- 224594 (JP, A) JP-A-4-8395 (JP, A) JP-A-4-325192 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) D06F 33/02 H02P 7 / 29
Claims (2)
と、洗濯槽底面に回転自在に配設したパルセーターを駆
動するモータと、前記洗濯槽に給水を行う前に前記モー
タを所定時間駆動しオフ後の惰性回転時の前記モータの
逆起電力により布量を判定する制御手段と、前記モータ
の逆起電力を波形整形するクリップ手段と、前記クリッ
プ手段の出力で動作するスイッチング手段とを備え、前
記スイッチング手段は、抵抗を介して前記モータのコン
デンサに接続されるベース端子と前記コンデンサの他端
に接続されるエミッタ端子を有してスイッチング動作す
るトランジスタを有し、かつ、前記クリップ手段は、前
記モータのコンデンサ両端に対し前記抵抗とともに閉回
路を成すダイオードを有し、かつ、前記制御手段は、前
記スイッチング手段の出力パルスを計数しそのパルス数
に基づいて布量を判定するようにした洗濯機。 1. A washing tub and water supply means for supplying water to the washing tub.
And a motor for driving a pulsator rotatably disposed on the bottom of the washing tub, and a back electromotive force of the motor during coasting rotation after turning off the motor for a predetermined time before supplying water to the washing tub. comprising a determining control means to laundry amount, and clip means for shaping the waveform of the counter electromotive force of the motor, and switching means operating at an output of said clipping means, before
The switching means is connected to the motor via a resistor.
Base terminal connected to the capacitor and the other end of the capacitor
Switching operation with an emitter terminal connected to
It has that transistor, and said clip means, before
Close both ends of the motor capacitor together with the resistor
A washing machine having a diode forming a path, and wherein the control means counts output pulses of the switching means and determines the amount of cloth based on the number of pulses .
る整流用ダイオードと平滑用コンデンサを有してなる直
流電源を有し、スイッチング手段のトランジスタは、前
記直流電源より電流供給を受ける請求項１記載の洗濯
機。 2. A rectifier for rectifying a voltage across a capacitor of a motor.
Having a rectifying diode and a smoothing capacitor
It has a flow power, the transistors of the switching means, before
2. The washing device according to claim 1, wherein the washing device receives current from the DC power source.
Machine.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP16531693A JP3166420B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR100429636B1 (en) * | 2001-11-12 | 2004-05-03 | 엘지전자 주식회사 | Amount of a laundry Sensing apparatus for washing machine and the method |
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