JP3166205B2 - Paper-sheet feeding gap adjustment control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し装置に関し、さらに詳しくは紙葉類の繰出し調整
管理性能を高めた紙葉類の繰出し隙間調整制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet feeding apparatus which is internally provided in an automatic transaction machine for handling paper sheets such as banknotes, and more particularly to a paper sheet feeding / adjustment control performance. The present invention relates to a control device for adjusting a clearance for feeding a paper sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の紙葉類の繰出し装置
は、紙葉類収納部の繰出し位置に配設された送りローラ
により収納されている紙葉類を送出し、この送出された
紙葉類を一枚出し規制するフィードローラとゲートロー
ラとの繰出し作用で、紙葉類を一枚ずつ繰出している。
この場合、フィードローラとゲートローラとの対向隙間
を常に最適な値に調整する隙間調整機構を介して、繰出
し不良のない安定した繰出しを実行するようにしてい
る。例えば、流通紙幣を取扱った場合、曲り癖、折れ癖
および腰が弱い場合、あるいはテープや糊等の異物が付
着している場合、また温度や湿度の変化によって紙質が
変化したり、経年変化やインクの付着によって各種ロー
ラ周面の摩擦係数が変化した場合に、紙葉類がスキュし
たり、連出し等の繰出し不良を誘起するため、その都
度、収納部毎に設けられた隙間調整機構を微調整してい
る。2. Description of the Related Art In general, a paper sheet feeding apparatus of this type sends out the paper sheets stored by a feed roller disposed at a feeding position of a paper sheet storage unit, and sends out the sent paper sheets. the sheets in the feeding action of the feed roller and the gate roller to regulate one out, that has been put out click the paper sheets one by one.
In this case, stable feeding without defective feeding is performed via a gap adjusting mechanism that always adjusts the facing gap between the feed roller and the gate roller to an optimum value. For example, when dealing with circulation banknotes, bending habits, bending habits and weakness, or when foreign matter such as tape or glue is attached, paper quality changes due to changes in temperature or humidity, When the friction coefficient of the peripheral surface of each roller changes due to the adhesion of ink, paper sheets are skewed, and in order to induce feeding failure such as continuous feeding, a gap adjusting mechanism provided for each storage unit is provided each time. Fine tune.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、金種別等の複
数の収納部毎に設けられた隙間調整機構を調整制御する
制御部は、収納部毎に配備して隙間調整する独立制御構
成のため、収納部が増える毎に、その制御部の数も増え
てコスト高となる問題を有していた。そこでこの発明
は、多くの収納部を有しても、一つの制御部で隙間調整
管理することができる紙葉類の繰出し隙間調整制御装置
の提供を目的とする。However, the control section for adjusting and controlling the gap adjusting mechanism provided for each of a plurality of storage sections such as denominations has an independent control structure which is provided for each storage section to adjust the gap. However, as the number of storage units increases, the number of control units also increases, resulting in an increase in cost. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper sheet feeding gap adjustment control device that can manage gap adjustment with a single control unit even if it has many storage units.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類を区
分して収納した複数の紙葉類収納部を設け、これら収納
部に収納された紙葉類を送出す送りローラと送出された
紙葉類を一枚出し規制するフィードローラとゲートロー
ラとを備えた繰出し機構と、前記フィードローラとゲー
トローラとの対向隙間を調整する隙間調整機構とを備え
て繰出し制御する紙葉類の繰出し装置であって、前記紙
葉類の繰出し時に、繰出し対応する収納部の一つを特定
し、その特定した収納部に繰出し信号を出力して繰出し
動作させると共に、その繰出し信号を下位制御部に出力
する上位制御部と、前記複数の紙葉類収納部の各隙間調
整機構を個別に制御調整許容して共有接続し、前記上位
制御部の繰出し信号に基づいて、特定された収納部から
の紙葉類繰出し状態を検知手段で検知し、その検知デー
タに基づいて同収納部の隙間調整機構に対して最適な調
整量を出力する出力手段と、同収納部を選択して切換え
る選択切換え手段とを設けた下位制御部とを備えた紙葉
類の繰出し隙間調整制御装置であることを特徴としてい
る。According to the present invention, there are provided a plurality of paper sheet storage sections for storing paper sheets in a divided manner, and a feed roller for sending out the paper sheets stored in these storage sections and a delivery roller. A feeding mechanism having a feed roller and a gate roller for regulating the feeding of a single sheet of paper, and a gap adjusting mechanism for adjusting a facing gap between the feed roller and the gate roller. A feeding device that, when feeding the paper sheets, specifies one of the storage units corresponding to feeding, outputs a feeding signal to the specified storage unit to perform a feeding operation, and outputs the feeding signal to a lower control unit. To the upper control unit and the gap adjustment mechanisms of the plurality of paper sheet storage units are individually controlled and allowed to be shared and connected, and based on the feed signal of the higher control unit, the specified storage unit Of paper leaf Was detected by the detection means, to select and output means for outputting the optimum adjustment amount to the clearance adjustment mechanism of the housing portion based on the detection data, the same storage unit switching
And a lower-order control unit provided with a selection switching means .

【０００５】[0005]

【作用】この発明によれば、紙葉類の繰出し時に、繰出
し指令信号を受けた上位制御部が繰出し対応する収納部
の一つを特定し、この特定した収納部に繰出し信号を出
力して特定の収納部から繰出し動作させ始める一方、こ
の繰出し信号を受けた下位制御部が、収納部から繰出さ
れる紙葉類繰出し状態を検知手段で検知して、その検知
データに基づいて同収納部の隙間調整機構に対して最適
な調整量を出力手段が出力し、選択切換え手段で他の収
納部の隙間調整機構に切換え制御する。According to the present invention, at the time of feeding a paper sheet, the higher-level control unit which has received the feeding command signal specifies one of the storage units corresponding to the feeding and outputs the feeding signal to the specified storage unit. While starting the feeding operation from a specific storage unit, the lower-level control unit that has received the feeding signal detects the paper sheet feeding state fed from the storage unit by the detecting means, and based on the detection data, the lower storage unit. The output means outputs the optimum adjustment amount for the gap adjustment mechanism of
Switching control to the clearance adjustment mechanism of the storage section is performed .

【０００６】[0006]

【発明の効果】このように、下位制御部が紙葉類収納部
毎に対応して設けられる複数の隙間調整機構の一つを特
定して調整管理する共有制御構成のため、この一つの下
位制御部で全ての収納部の各隙間調整機構を制御管理す
ることができ、また、検知データも共有することができ
て調整処理が容易となり、この一つの下位制御部を有効
に活用することで、収納部の数に拘らず、制御部の数を
削減して装置の低コスト化を図ることができる。As described above, since the lower-level control unit specifies one of the plurality of gap adjustment mechanisms provided corresponding to each sheet storage unit and performs adjustment management, the lower-level control unit uses the lower-level control unit. The control unit can control and manage each gap adjustment mechanism of all storage units, and can also share detection data.
Thus, the adjustment process becomes easy, and by effectively utilizing this one lower control unit, the number of control units can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced irrespective of the number of storage units.

【０００７】[0007]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は紙幣の繰出し装置を示し、この紙幣の繰
出し装置１１は、スタッカ１２から繰出される紙幣１３
の繰出し経路１４に沿って配設される左右の初期繰出し
ローラＲ1 ，Ｒ2 と、左右のフィードローラＲ3 ，Ｒ4
と、左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 と、左右の繰出し検
知センサＳ1 ，Ｓ2 と、紙幣の上限検知スイッチＳ3
と、タイミング検知センサＳ4 と、左右の押圧力調整機
構１５，１６と、左右の隙間調整機構２２，２３とから
構成される。上述のスタッカ１２は、紙幣付勢モータＭ
1 により上下動する紙幣押圧板１７で、積層された紙幣
１３を下方より上方に押圧付勢し、この押圧付勢された
上方対向位置には、紙幣１３の繰出しに適した上限位置
を検知するための上限検知スイッチＳ3 と左右に分割さ
れた初期繰出しローラＲ1 ，Ｒ2 とを配設し、この両初
期繰出しローラＲ1 ，Ｒ2 に上述した紙幣１３が押圧付
勢されて受止められ、受止められた最上面の紙幣１３
が、これらローラＲ1 ，Ｒ2 により繰出し可能な接触対
応状態で待機されている。これら左右の初期繰出しロー
ラＲ1 ，Ｒ2 の駆動に際しては、クラッチを内蔵した初
期繰出しモータＭ2 からの回転伝達力を、繰出し幅方向
に架設した横架軸１８および図示しない伝達ベルトを介
して該両ローラＲ1 ，Ｒ2 に駆動伝達し、これら両ロー
ラＲ1 ，Ｒ2 を回転駆動することにより、スタッカ１２
から順次上面の紙幣１３を初期繰出し動作する。また、
これら左右の初期繰出しローラＲ1 ，Ｒ2 に対しては、
左右の押圧力調整機構１５，１６により該両ローラＲ1
，Ｒ2 の押圧接触力を個々に独立して調整操作できる
ように設けている。上述の押圧力調整機構１５，１６
は、左右の押圧モータＭ3 ，Ｍ4 からの回転伝達力を、
左右の押圧力伝達ベルトＢ1 ，Ｂ2 を介して横架軸１８
上に軸支した左右の押圧アーム１９，２０に伝達し、こ
の回転伝達力を受けた押圧アーム１９，２０は横架軸１
８を回動支点に、該アーム１９，２０の先端部に枢着し
た左右の各初期繰出しローラＲ1 ，Ｒ2 を下向きに個々
に独立して押圧調整できるようにしている。そして、繰
出し経路１４の繰出し位置には、周面の一部に一回転で
一枚出しを実行するためのゴム材等の高摩擦部材２１を
装着した左右のフィードローラＲ3，Ｒ4 と、繰出し方
向の回転を規制した一枚出し制御用の左右のゲートロー
ラＲ5 ，Ｒ6 とを分離促進用に凹凸対応させた所謂オー
バラップ形に対設させ、またフィードローラＲ3 にはタ
イミング検知センサＳ4 を配設して、フィードローラの
一回転動作を検知し、これにより紙幣１３の一枚出しタ
イミングを制御して、紙幣１３を定ピッチで繰出すよう
にしている。上述の左右の隙間調整機構２２，２３は、
左右同機構を有し、一側の隙間調整機構２２を例にとっ
て説明すると、ゲートローラＲ5 を傾動許容して支持す
る傾動レバー２４と、この傾動レバー２４の傾動量を調
節してゲートローラＲ5 とフィードローラＲ3 間のオー
バラップ量を調整する隙間調整モータＭ5 とから構成さ
れる。上述の傾動レバー２４は、ト形状を有し、この中
間部のト形突片２５に既述したゲートローラＲ5 を枢着
しており、該ゲートローラＲ5 は傾動レバー２４の上端
枢支部２６を傾動支点に傾動許容され、該傾動レバー２
４の下端に接続した付勢バネ２７の付勢作用により、ゲ
ートローラＲ5 をフィードローラＲ3 側に付勢支持して
いる。また、この傾動レバー２４の下部に、パルス出力
によって前後進するリードスクリュー２８を装備した隙
間調整モータＭ5 を対設しており、このモータＭ5 のリ
ードスクリュー２８を前進させることで、傾動レバー２
４の下部を逆付勢方向に押してゲートローラＲ5 を微量
変位させ、該ゲートローラＲ5 とフィードローラＲ3 と
の対向隙間を広げる方向に微調整する。逆に、リードス
クリュー２８を後退させることで、付勢バネ２７の付勢
力が働く方向に傾動レバー２４の下部を傾動させてゲー
トローラＲ5 を微量変位させ、該ゲートローラＲ5 とフ
ィードローラＲ3 との対向隙間を狭める方向に微調整す
る。この場合、左右の隙間調整機構２２，２３は、左右
の独立した隙間調整モータＭ5 ，Ｍ6 によって個々に駆
動され、これに連動して左右に独立されたゲートローラ
Ｒ5 ，Ｒ6 が個別に所定量だけ微調整される。また、こ
れらローラＲ3 〜Ｒ6 の後段位置には、搬送幅方向に左
右の繰出し検知センサＳ1 ，Ｓ2 を配設して、繰出され
る紙幣１３の繰出しタイミング状態やスキュ状態を検知
するようにしている。そして、これら検知データに基づ
いて、左右の初期繰出しローラＲ1 ，Ｒ2 の押圧力を個
々に独立調整して最適な繰出し押圧状態に調整操作し、
この押圧調整操作を施したときに、異常紙幣等によって
修正余地が生じた場合は、その後段に位置する隙間調整
機構２２，２３で再修正操作を施しながら繰出し制御す
る。これにより、繰出される紙幣１３は、繰出しタイミ
ング度合いやスキュ度合いのズレが解消された適正な繰
出し状態に修正されて繰出される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a bill feeding device, and the bill feeding device 11 includes a bill 13 fed from a stacker 12.
Left and right initial feed rollers R1 and R2, which are disposed along the feed path 14, and left and right feed rollers R3 and R4.
, Left and right gate rollers R5 and R6, left and right feeding detection sensors S1 and S2, and a bill upper limit detection switch S3.
, A timing detection sensor S4, left and right pressing force adjusting mechanisms 15 and 16, and left and right gap adjusting mechanisms 22 and 23. The above-mentioned stacker 12 includes a bill urging motor M
The stacked bills 13 are pressed and urged upward from below by the bill pressing plate 17 which moves up and down by 1, and an upper limit position suitable for feeding out the bill 13 is detected at the pressed and opposed upper position. The upper limit detection switch S3 and the left and right divided initial feeding rollers R1 and R2 are disposed, and the above-mentioned banknote 13 is pressed and received by the initial feeding rollers R1 and R2, and is received. The top banknote 13
Are in a contact-ready state where they can be fed out by these rollers R1 and R2. When these left and right initial feeding rollers R1 and R2 are driven, the rotational transmission force from the initial feeding motor M2 having a built-in clutch is applied to both rollers via a horizontal shaft 18 and a transmission belt (not shown) provided in the feeding width direction. The drive is transmitted to R1 and R2, and the rollers R1 and R2 are driven to rotate.
The banknotes 13 on the upper surface are sequentially operated in an initial feeding operation. Also,
For these left and right initial feeding rollers R1 and R2,
Both rollers R1 are adjusted by right and left pressing force adjusting mechanisms 15 and 16.
, R2 are provided so that they can be individually and independently adjusted. The above-described pressing force adjusting mechanisms 15, 16
Represents the rotational transmission force from the left and right pressing motors M3 and M4,
The horizontal shaft 18 is connected via the right and left pressing force transmission belts B1 and B2.
The pressing arms 19, 20 which transmit the rotation transmitting force to the left and right pressing arms 19, 20 which are supported on the upper side, receive the rotation shaft 1
With the pivot 8 as a fulcrum, the left and right initial feeding rollers R1 and R2 pivotally attached to the distal ends of the arms 19 and 20 can be individually downwardly and independently press-adjusted. At the delivery position of the delivery path 14, left and right feed rollers R3 and R4 each of which is provided with a high friction member 21 such as a rubber material for performing one-sheet delivery per rotation on a part of the peripheral surface, and a delivery direction. The left and right gate rollers R5 and R6 for controlling the single sheet feeding, which regulate the rotation of the sheet, are arranged in a so-called overlap shape in which irregularities are made to correspond to unevenness for promoting separation, and a timing detection sensor S4 is provided for the feed roller R3. Then, one rotation operation of the feed roller is detected, thereby controlling the timing of dispensing one bill 13 so that the bill 13 is fed at a constant pitch. The left and right gap adjustment mechanisms 22 and 23 described above
Taking the clearance adjustment mechanism 22 on one side as an example, the mechanism has the same mechanism on the left and right sides. The tilt lever 24 supports the gate roller R5 while allowing it to tilt. The tilt amount of the tilt lever 24 is adjusted to adjust the gate roller R5. And a gap adjusting motor M5 for adjusting the amount of overlap between the feed rollers R3. The above-mentioned tilting lever 24 has a G-shape, and the gate roller R5 described above is pivotally attached to the G-shaped protruding piece 25 at the intermediate portion. The gate roller R5 is connected to the upper end pivotal support 26 of the tilting lever 24. The tilting fulcrum is allowed to tilt, and the tilting lever 2
The gate roller R5 is urged and supported toward the feed roller R3 by the urging action of the urging spring 27 connected to the lower end of the roller 4. A gap adjusting motor M5 equipped with a lead screw 28 that moves forward and backward by pulse output is provided below the tilting lever 24. By moving the lead screw 28 of the motor M5 forward, the tilting lever 2 is moved.
The gate roller R5 is displaced by a small amount by pushing the lower portion of the roller 4 in the reverse biasing direction, and fine adjustment is made in a direction to widen the facing gap between the gate roller R5 and the feed roller R3. Conversely, by retreating the lead screw 28, the lower part of the tilt lever 24 is tilted in the direction in which the urging force of the urging spring 27 acts to displace the gate roller R5 by a small amount. Make fine adjustments in the direction to narrow the facing gap. In this case, the left and right gap adjusting mechanisms 22 and 23 are individually driven by left and right independent gap adjusting motors M5 and M6, and in conjunction therewith, the left and right independent gate rollers R5 and R6 are individually moved by a predetermined amount. Fine-tuned. Further, left and right payout detection sensors S1 and S2 are arranged in the conveying width direction at positions subsequent to the rollers R3 to R6 so as to detect a payout timing state and a skew state of the bill 13 to be fed. . Then, based on these detection data, the pressing forces of the left and right initial feeding rollers R1 and R2 are individually adjusted independently to adjust the optimum feeding pressing state.
If there is room for correction due to abnormal bills or the like when this pressing adjustment operation is performed, the feeding control is performed while performing the re-correction operation by the gap adjustment mechanisms 22 and 23 located at the subsequent stage. As a result, the bill 13 to be fed is corrected and fed to a proper feeding state in which the deviation of the feeding timing degree and the skew degree has been eliminated.

【０００８】図２は紙幣の繰出し隙間調整制御装置の説
明図を示し、これは出金装置２９の内部に千円スタッカ
１２ａ、五千円スタッカ１２ｂ、万円スタッカ１２ｃ、
第１カートリッジＣ1 、第２カートリッジＣ2 を内蔵
し、これらスタッカ１２ａ〜１２ｃとカートリッジＣ1
，Ｃ2 に装備された紙幣の繰出し装置１１の各隙間調
整機構２２，２３を制御管理する。上位制御部３０は、
ＣＰＵの制御信号に基づいて、スタッカあるいはカート
リッジの一つを特定し、その特定した紙幣の繰出し装置
１１…の初期繰出しローラＲ1 およびフィードローラＲ
3 等の繰出し系を駆動出力させ、その特定の繰出し信号
を下位制御部としての隙間制御部３１に出力する。この
隙間制御部３１は、下位制御部として設けられ、インタ
フェース３２を介して各スタッカ１２ａ〜１２ｃおよび
両カートリッジＣ1 ，Ｃ2 の各隙間調整機構２２…を個
別に制御調整許容して共有接続しており、上位制御部３
０から受信した繰出し信号に基づいて、特定されたスタ
ッカあるいはカートリッジからの紙幣の繰出し状態を繰
出し検知センサＳ1 で検知し、その検知データに基づい
て同スタッカあるいは同カートリッジの隙間調整機構２
２に対して最適な調整量を出力する。また、隙間制御部
３１は各繰出し検知センサＳ1 から検知入力される検知
データおよび最適な調整量を算出するためのファジィデ
ータ等の様々な制御出力時の必要なデータを、各スタッ
カ１２ａ〜１２ｃおよびカートリッジＣ1 ，Ｃ2 に対応
させてメモリ３３に記憶し、このメモリ３３から固有の
データを読出して、特定のスタッカ１２ａ〜１２ｃおよ
びカートリッジＣ1 ，Ｃ2 を隙間調整可能に共有接続し
て、該隙間制御部３１が各隙間調整機構２２を共有して
制御管理する。FIG. 2 is an explanatory view of a bill feeding gap adjusting control device, in which a 1,000 yen stacker 12a, a 5,000 yen stacker 12b, a 10,000 yen stacker 12c,
A first cartridge C1 and a second cartridge C2 are built in, and the stackers 12a to 12c and the cartridge C1
, C2 are controlled and managed by the gap adjusting mechanisms 22, 23 of the bill feeding device 11 mounted on the banknotes. The upper control unit 30
Based on the control signal of the CPU, one of the stacker or the cartridge is specified, and the initial feeding roller R1 and the feed roller R of the specified bill feeding device 11.
The output system such as 3 is driven and output, and the specific output signal is output to the gap control unit 31 as a lower control unit. The gap control unit 31 is provided as a lower-order control unit, and allows the stackers 12a to 12c and the gap adjustment mechanisms 22 of both cartridges C1 and C2 to be individually controlled and adjusted via an interface 32 and is connected in common. , Host controller 3
0, the feeding state of the banknote from the specified stacker or cartridge is detected by the feeding detecting sensor S1, and based on the detection data, the gap adjusting mechanism 2 of the same stacker or cartridge is detected.
Output the optimal adjustment amount for 2. Further, the gap control unit 31 transmits the detection data detected and input from each of the feeding detection sensors S1 and various data necessary for various control outputs such as fuzzy data for calculating an optimum adjustment amount to each of the stackers 12a to 12c and The data is stored in the memory 33 in correspondence with the cartridges C1 and C2, and the unique data is read out from the memory 33, and the specific stackers 12a to 12c and the cartridges C1 and C2 are commonly connected so that the gap can be adjusted. 31 shares and controls each gap adjusting mechanism 22.

【０００９】なお、着脱許容されたカートリッジＣ1 ，
Ｃ2 に対しては、個々に専用の固有データのメモリ３
４，３５を持たせて、他のカートリッジと着脱交換して
も明確に対処できるようにしている。さらに、装置内部
の特定のスタッカ１２ａ〜１２ｃおよびカートリッジＣ
1 ，Ｃ2 から繰出された紙幣１３は、共通の出金搬送路
３６を介して出金口３７に放出される。[0009] The cartridges C1,
For C2, memory 3 for unique data unique to each
4 and 35 are provided so that even if the cartridge is detached and replaced with another cartridge, it can be clearly handled. Further, the specific stackers 12a to 12c and the cartridge C
The bills 13 fed from 1 and C2 are discharged to a dispensing port 37 via a common dispensing conveyance path 36.

【００１０】このように構成された紙幣の繰出し隙間調
整制御装置は、出金装置２９より紙幣１３…を繰出すと
き、今、出金取引時の繰出し指令信号を上位制御部３０
が受信すると、この上位制御部３０は指定された金種、
例えば千円札を収納した千円スタッカ１２ａを特定し、
この特定した千円スタッカ１２ａに繰出し信号を出力し
て千円札を繰出し動作させ始める。一方、この繰出し信
号を隙間制御部３１に出力して、千円スタッカ１２ａの
隙間調整機構２２，２３を必要に応じて調整出力する。
これは、上位制御部３０の繰出し信号を受信した隙間制
御部３１が、その特定された千円スタッカ１２ａからの
繰出し状態を繰出し検知センサＳ1 を介して検知し、こ
のとき正常な繰出しを検知すれば、隙間調整は不要であ
るが、連出し傾向、空出し傾向、スキュ傾向等の繰出し
異常傾向にあれば、この検知データに基づいて隙間調整
する必要があるため、その検知データに応じた最適な隙
間調整量を同スタッカ１２ａの隙間調整機構２２，２３
に出力する。これにより、異常繰出しを修正しながら常
に安定した繰出しを実行する。When the banknote dispensing gap adjusting control device configured as described above dispenses the banknotes 13 from the dispensing device 29, the banknote dispensing command signal at the time of the dispensing transaction is now sent to the upper control unit 30.
Is received, the higher-level control unit 30 sets the designated denomination,
For example, a 1,000-yen stacker 12a containing a 1,000-yen bill is specified,
The payout signal is output to the specified 1,000 yen stacker 12a to start the payout operation of the 1,000 yen bill. On the other hand, the feed signal is output to the gap control unit 31, and the gap adjustment mechanisms 22, 23 of the 1,000 yen stacker 12a are adjusted and output as necessary.
This is because the gap control unit 31, which has received the feed signal from the upper control unit 30, detects the specified feeding state from the 1,000 yen stacker 12a via the feeding detection sensor S1, and at this time, detects normal feeding. In this case, it is not necessary to adjust the gap.However, if there is a tendency of unusual feeding, such as a tendency to run out, a tendency to run out, or a tendency to skew, it is necessary to adjust the gap based on this detection data. Gap adjustment mechanisms 22, 23 of the stacker 12a.
Output to Thus, stable feeding is always performed while correcting abnormal feeding.

【００１１】上述のように、隙間制御部が、スタッカや
カートリッジ毎に対応して設けられる複数の隙間調整機
構のうち、その一つを特定して調整管理する共有制御構
成のため、この一つの隙間制御部で全てのスタッカやカ
ートリッジの各隙間調整機構を制御管理することがで
き、この一つの隙間制御部を有効に活用することで、制
御部の数を削減して装置の低コスト化を図ることができ
る。As described above, the gap control section has a shared control configuration for specifying and managing one of a plurality of gap adjustment mechanisms provided for each stacker or cartridge. The gap control unit can control and manage each gap adjustment mechanism of all stackers and cartridges.By effectively using this one gap control unit, the number of control units can be reduced and the cost of the device can be reduced. Can be planned.

【００１２】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の紙葉類の繰出し装置は、実施例
の紙幣の繰出し装置１１に対応し、以下同様に、紙葉類
収納部は、スタッカ１２と、千円スタッカ１２ａと、五
千円スタッカ１２ｂと、万円スタッカ１２ｃと、第１カ
ートリッジＣ1 と、第２カートリッジＣ2 とに対応し、
紙葉類は、紙幣１３に対応し、下位制御部は、隙間制御
部３１に対応し、送りローラは、初期繰出しローラＲ1
，Ｒ2 に対応し、検知手段は、繰出し検知センサＳ1
，Ｓ2 に対応するも、この発明は上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。In the correspondence between the present invention and the configuration of the above-described embodiment, the paper-sheet feeding device of the present invention corresponds to the banknote feeding device 11 of the embodiment. The units correspond to the stacker 12, the 1,000 yen stacker 12a, the 5,000 yen stacker 12b, the 10,000 yen stacker 12c, the first cartridge C1, and the second cartridge C2,
The paper sheet corresponds to the banknote 13, the lower control unit corresponds to the gap control unit 31, and the feed roller is an initial feeding roller R1.
, R2, and the detecting means is a feeding detection sensor S1.
, S2, the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の紙幣の繰出し装置を示す要部側面
図。FIG. 1 is a side view of a main part showing a bill feeding device of the present invention.

【図２】この発明の紙幣の繰出し隙間調整制御装置を示
す制御説明図。FIG. 2 is a control explanatory view showing a bill feeding gap adjustment control device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…紙幣の繰出し装置 １２，１２ａ〜１２ｃ…スタッカ １３…紙 幣 ３０…上位制御部 ３１…隙間制御部 Ｒ1 ，Ｒ2 …初期繰出しローラ Ｒ3 ，Ｒ4 …フィードローラ Ｒ5 ，Ｒ6 …ゲートローラ Ｓ1 ，Ｓ2 …繰出し検知センサ Ｃ1 ，Ｃ2 …カートリッジ 11 Bill feeding device 12, 12a to 12c Stacker 13 Bill 30 Upper control unit 31 Gap control unit R1, R2 Initial feeding rollers R3, R4 Feed rollers R5, R6 Gate rollers S1, S2 Feeding-out detection sensors C1, C2 ... cartridge

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】紙葉類を区分して収納した複数の紙葉類収
納部を設け、これら収納部に収納された紙葉類を送出す
送りローラと送出された紙葉類を一枚出し規制するフィ
ードローラとゲートローラとを備えた繰出し機構と、前
記フィードローラとゲートローラとの対向隙間を調整す
る隙間調整機構とを備えて繰出し制御する紙葉類の繰出
し装置であって、 前記紙葉類の繰出し時に、繰出し対応する収納部の一つ
を特定し、その特定した収納部に繰出し信号を出力して
繰出し動作させると共に、その繰出し信号を下位制御部
に出力する上位制御部と、 前記複数の紙葉類収納部の各隙間調整機構を個別に制御
調整許容して共有接続し、前記上位制御部の繰出し信号
に基づいて、特定された収納部からの紙葉類繰出し状態
を検知手段で検知し、その検知データに基づいて同収納
部の隙間調整機構に対して最適な調整量を出力する出力
手段と、同収納部を選択して切換える選択切換え手段と
を設けた下位制御部とを備えた紙葉類の繰出し隙間調整
制御装置。A plurality of paper sheets storage sections for storing paper sheets in a divided manner are provided, a feed roller for sending out the paper sheets stored in these storage sections, and one sheet of paper sheets sent out. A feeding mechanism having a feed roller and a gate roller for regulating, and a gap adjusting mechanism for adjusting an opposing gap between the feed roller and the gate roller; At the time of feeding of the leaves, one of the storage units corresponding to the feeding is specified, and a feeding signal is output to the specified storage unit to perform the feeding operation, and an upper control unit that outputs the feeding signal to the lower control unit, The gap adjusting mechanisms of the plurality of paper storage units are individually controlled and allowed to be shared and connected to each other, and based on a feeding signal of the higher-level control unit, a paper-sheet feeding state from the specified storage unit is detected. By means of Output that outputs the optimum adjustment amount to the clearance adjustment mechanism of the housing portion on the basis of the knowledge data
Means, and selection switching means for selecting and switching the storage section.
And a lower-level control unit provided with a control unit.