JP3164081B2 - Transmission ratio infinitely variable transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる変速比無限大無段変速機の改良に関するものに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an infinitely variable speed ratio continuously variable transmission employed in a vehicle or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に一定変速機と遊星歯車機構を組み合わせて変速
比を無限大まで制御可能とする変速比無限大無段変速機
が知られており、例えば、特開昭６３−２１９９５６号
公報などがある。2. Description of the Related Art A belt-type or toroidal-type continuously variable transmission is conventionally known as a vehicle transmission. In order to further expand the shift range of such a continuously variable transmission, a continuously variable transmission is known. A continuously variable transmission with an infinitely variable transmission ratio that can control the transmission ratio to infinity by combining a constant transmission and a planetary gear mechanism is known, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-219956.

【０００３】これは、エンジンに連結される変速比無限
大無段変速機のユニット入力軸に変速比を連続的に変更
可能な無段変速機と、ギア列から構成される一定変速機
（減速機）とを並列的に連結するとともに、これらの出
力軸を遊星歯車機構で結合したもので、無段変速機の出
力歯車はチェーンを介して遊星歯車機構のサンギアに、
一定変速機の出力軸は動力循環モードクラッチを介して
遊星歯車機構のキャリアにそれぞれ連結される。[0003] This is a continuously variable transmission capable of continuously changing the gear ratio on a unit input shaft of a continuously variable transmission with an infinitely variable gear ratio connected to an engine, and a constant transmission (deceleration) comprising a gear train. The output gear of the continuously variable transmission is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism via a chain, while the output shaft is connected by a planetary gear mechanism.
The output shaft of the constant transmission is connected to a carrier of the planetary gear mechanism via a power circulation mode clutch.

【０００４】サンギアと連結した無段変速機出力軸は、
直結モードクラッチを介して変速比無限大無段変速機の
出力軸であるユニット出力軸に結合される一方、遊星歯
車機構のリングギアもユニット出力軸に結合される。[0004] The continuously variable transmission output shaft connected to the sun gear
While being connected to the unit output shaft, which is the output shaft of the infinitely variable speed ratio transmission, via the direct connection mode clutch, the ring gear of the planetary gear mechanism is also connected to the unit output shaft.

【０００５】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチを接続する一方、直結モードク
ラッチを遮断することにより、無段変速機と一定変速機
の変速比の差に応じて、総減速比を負の値から正の値ま
で無限大（ギアードニュートラルという）を含んでほぼ
連続的に変速制御を行う動力循環モードと、動力循環モ
ードクラッチを遮断する一方、直結モードクラッチを接
続して無段変速機の変速比とチェーン伝動による変速比
の積に応じた変速比となる直結モードを選択的に使用す
ることができる。In such a continuously variable transmission with an infinite transmission ratio,
By connecting the power circulation mode clutch and disengaging the direct connection mode clutch, the total reduction ratio is changed from a negative value to a positive value to infinity (from a negative value to a positive value, depending on the speed ratio difference between the continuously variable transmission and the fixed transmission). And a power-circulation mode clutch that shuts off the power-circulation mode clutch while connecting a direct-coupled mode clutch to reduce the speed ratio of the continuously variable transmission and the speed ratio by chain transmission. It is possible to selectively use the direct connection mode in which the speed ratio according to the product is obtained.

【０００６】また、上記無段変速機としては、特開平９
−３１０７４５号公報に開示されるように、トロイダル
型無段変速機が知られている。[0006] The continuously variable transmission is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
As disclosed in JP-A-310745, a toroidal-type continuously variable transmission is known.

【０００７】これは、入力トルクに応じてパワーローラ
を挟持押圧するためのローディングカム装置と、エンジ
ン側に結合された入力軸を、相互に設けた爪を回転方向
で係合させることで連結している。In this method, a loading cam device for pinching and pressing a power roller in accordance with an input torque and an input shaft connected to an engine are connected by engaging mutually provided claws in a rotational direction. ing.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速比無限大無段変速機に、上記トロイダル型無段
変速機を採用した場合、ユニット入力軸に固設された一
定変速機のギアは、ユニット出力軸側のカウンタギアと
歯合することでエンジンの駆動力を動力循環モードクラ
ッチ側へ分岐させているが、これらギアの反力によっ
て、ユニット入力軸にはラジアル方向の力が加わり、さ
らに、はすば歯車を使用した場合には、ユニット入力軸
にスラスト方向のモーメントが加わるため、ラジアル荷
重とモーメントを受ける軸受がそれぞれ必要になり、こ
れら軸受をユニット入力軸に設けたギアの両側に配設す
ると、各軸受を支持するために２つの内壁が必要になっ
て、ケーシングの内部構造が複雑になって組み立て性が
低下するという問題があった。However, when the above-mentioned toroidal type continuously variable transmission is used in the conventional infinitely variable speed ratio transmission, the gear of the fixed transmission fixed to the unit input shaft is not provided. The drive force of the engine is branched to the power circulation mode clutch side by meshing with the counter gear on the unit output shaft side, but the reaction force of these gears applies a radial force to the unit input shaft, Furthermore, when a helical gear is used, a thrust direction moment is applied to the unit input shaft, so bearings that receive radial load and moment are required, and these bearings are provided on both sides of the gear provided on the unit input shaft. In this case, two inner walls are required to support each bearing, and the internal structure of the casing is complicated, and the assemblability is reduced. There was.

【０００９】[0009]

【００１０】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、ケーシング内部構造の簡素化を図って組み
立て性を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems.
To simplify the internal structure of the casing.
The purpose is to improve the erectability.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ユニット
入力軸にそれぞれ連結された無段変速機及び一定変速機
と、ユニット入力軸と平行に配置されたユニット出力軸
に配設されるとともに、無段変速機の出力軸に連結した
サンギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変速機
の出力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に平行
なユニット出力軸に連結したリングギアと、からなる遊
星歯車機構と、前記ユニット入力軸からキャリアを介し
てユニット出力軸の出力部に至る伝達経路の途中に介装
された動力循環モードクラッチと、前記遊星歯車機構の
サンギヤ、キャリア、リングギアのうちの２つの要素の
間に介装された直結モードクラッチと、前記無段変速機
から前記サンギアへ駆動力を伝達する無段変速機出力経
路とを備えた変速比無限大無段変速機において、前記ユ
ニット入力軸は、一端で原動機のシャフトと同軸的に係
合する係合手段と、回転方向でこのシャフトとユニット
入力軸を連結する第１連結手段と、回転方向で前記無段
変速機の入力軸側と連結する第２連結手段と、前記第１
連結手段よりも無段変速機側のユニット入力軸に配設さ
れて一定変速機を構成するギアと、このギアに近接して
配置されるとともに、隔壁を介してケーシング側に支持
されてユニット入力軸を回転自在に支持する第１の軸受
とを備え、前記係合手段はユニット入力軸と原動機のシ
ャフトとの間に介装された第２の軸受を設ける。また、
第２の発明は、前記第１の発明において、前記第１の軸
受は、一定変速機のギアよりも第１連結手段側に配設さ
れる。また、第２の発明は、ユニット入力軸にそれぞれ
連結された無段変速機及び一定変速機と、ユニット入力
軸と平行に配置されたユニット出力軸に配設されるとと
もに、無段変速機の出力軸に連結したサンギヤと、シン
グルピニオンで構成されて一定変速機の出力軸に連結し
たキャリアと、ユニット入力軸に平行なユニット出力軸
に連結したリングギアと、からなる遊星歯車機構と、前
記無段変速機の出力軸に介装されて、無段変速機からサ
ンギヤに至る伝達経路の途中に介装された動力循環モー
ドクラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリ
ア、リングギアのうちの２つの要素の間に介装された直
結モードクラッチと、前記無段変速機から前記サンギア
へ駆動力を伝達する無段変速機出力経路とを備えた変速
比無限大無段変速機において、前記ユニット入力軸は、
一端で原動機のシャフトと同軸的に係合する係合手段
と、回転方向でこのシャフトとユニット入力軸を連結す
る第１連結手段と、回転方向で前記無段変速機の入力軸
側と連結する第２連結手段と、前記第１連結手段よりも
無段変速機側のユニット入力軸に配設されて一定変速機
を構成するギアと、このギアに近接して配置されるとと
もに、隔壁を介してケーシング側に支持されてユニット
入力軸を回転自在に支持する第１の軸受とを備え、前記
係合手段はユニット入力軸と原動機のシャフトとの間に
介装された第２の軸受を設ける。 According to a first aspect of the present invention, a continuously variable transmission and a constant transmission respectively connected to a unit input shaft and a unit output shaft arranged parallel to the unit input shaft are provided. In addition, a sun gear connected to the output shaft of the continuously variable transmission, a carrier composed of a single pinion and connected to the output shaft of the fixed transmission, and a ring gear connected to the unit output shaft parallel to the unit input shaft. A planetary gear mechanism, a power circulation mode clutch interposed in a transmission path from the unit input shaft to the output of the unit output shaft via the carrier, and a sun gear, a carrier, and a ring gear of the planetary gear mechanism. a direct mode clutch which is interposed between the two elements of which, and a continuously variable transmission output path for transmitting the driving force to the sun gear from the continuously variable transmission <br/> In the continuously variable transmission with infinite speed ratio, the unit input shaft has one end coaxially engaged with a shaft of the prime mover, and a first coupling unit coupling the shaft and the unit input shaft in a rotational direction. A second connecting means for connecting to an input shaft side of the continuously variable transmission in a rotational direction;
A gear which is arranged on the unit input shaft on the side of the continuously variable transmission rather than the coupling means and which constitutes a constant transmission; and which is arranged close to this gear and supported on the casing side via a partition wall, and the unit input A first bearing rotatably supporting the shaft, wherein the engagement means includes a second bearing interposed between the unit input shaft and the shaft of the motor. Also,
In a second aspect based on the first aspect, the first bearing is disposed closer to the first coupling means than a gear of the fixed transmission. In the second invention , each of the unit input shafts
Connected continuously variable transmission and constant transmission and unit input
When installed on a unit output shaft arranged parallel to the shaft
The sun gear connected to the output shaft of the continuously variable transmission
Gruppinion, which is connected to the output shaft of the fixed transmission
Carrier and unit output shaft parallel to the unit input shaft
A planetary gear mechanism consisting of a ring gear connected to
It is installed on the output shaft of the continuously variable transmission and
Power circulation mode installed in the middle of the transmission path
Clutch, sun gear and carrier of the planetary gear mechanism.
A, a straight gear interposed between the two elements of the ring gear
A coupling mode clutch and the sun gear from the continuously variable transmission.
Transmission with a continuously variable transmission output path for transmitting driving force to the
In the specific infinitely variable transmission, the unit input shaft is:
Engaging means coaxially engaged at one end with a shaft of a prime mover
And connect the shaft and the unit input shaft in the direction of rotation.
First coupling means, and an input shaft of the continuously variable transmission in a rotational direction.
A second connecting means for connecting to the side,
A constant transmission installed on the unit input shaft of the continuously variable transmission
And the gear that constitutes the
The unit is supported on the casing side through a partition
A first bearing rotatably supporting the input shaft;
The engagement means is between the unit input shaft and the motor shaft.
An interposed second bearing is provided.

【００１２】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記第１の軸受は、一定変速機のギア
よりも第１連結手段側に配設される。Further, the third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the invention, the first bearing is disposed closer to the first connecting means than the gear of the fixed transmission.

【００１３】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記第１の軸受は、リテーナを介して前記隔壁に
結合され、この隔壁は締結手段を介してケーシングへ取
り付けられる。[0013] The fourth invention is directed to the third invention.
There are, the first bearing is coupled to the partition wall via a retainer, the partition wall is attached to the casing via a fastening means.

【００１４】また、第５の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記第１の軸受を取り付けた隔壁の反対側には、
ユニット入力軸に駆動される油圧ポンプがこの隔壁に結
合される。Further, the fifth invention is directed to the fourth invention.
And on the opposite side of the partition wall to which the first bearing is attached,
A hydraulic pump driven by the unit input shaft is connected to the partition.

【００１５】また、第６の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記一定変速機のギアは、組立時には
ユニット入力軸を軸方向へ変位させて第２連結手段が無
段変速機側と係合する以前に、ユニット出力軸側に配設
された一定変速機のギアと歯合する。[0015] In a sixth aspect of the present invention, the first or second aspect is provided.
In the invention, the gear of the constant transmission is disposed on the unit output shaft side before the second coupling means engages with the continuously variable transmission side by displacing the unit input shaft in the axial direction during assembly. Meshes with the gears of the constant transmission.

【００１６】[0016]

【発明の効果】第１または第２の発明は、ユニット入力
軸には、第１連結手段を介して原動機のシャフトからの
トルクが入力され、ユニット入力軸のギアから一定変速
機へトルクが伝達されるとともに、第２連結手段を介し
て無段変速機の入力軸側へトルクが伝達されて、動力循
環モードクラッチと直結モードクラッチの締結状態に応
じた変速比でユニット出力軸が駆動される。According to the first or second aspect of the present invention, the torque from the shaft of the prime mover is input to the unit input shaft via the first connecting means, and the torque is transmitted from the gear of the unit input shaft to the constant transmission. At the same time, torque is transmitted to the input shaft side of the continuously variable transmission via the second connection means, and the unit output shaft is driven at a speed ratio according to the engagement state of the power circulation mode clutch and the direct connection mode clutch. .

【００１７】ユニット入力軸に設けた一定変速機のギア
には駆動反力としてラジアル荷重が加わるが、ユニット
入力軸に設けた第１の軸受によってこのラジアル荷重を
支持することができ、また、このラジアル荷重とギアと
第１軸受の軸方向距離に応じてユニット入力軸にはモー
メントが発生するが、ギアに近接して第１の軸受を配設
したため、発生するモーメントを小さくすることがで
き、このモーメントを支持する係合手段に設けた第２の
軸受に加わる荷重も小さくすることができ、第２の軸受
は小型のものでよく、さらに、ユニット入力軸に配置す
る軸受は、ラジアル荷重を受ける第１軸受のみとするこ
とで、前記従来例に比して軸受の数とモーメントを低減
することで、ユニット入力軸の軸長を短縮でき、変速比
無限大無段変速機の小型軽量化を推進することが可能と
なるのである。A radial load is applied to the gears of the fixed transmission provided on the unit input shaft as a driving reaction force. The radial load can be supported by a first bearing provided on the unit input shaft. A moment is generated on the unit input shaft in accordance with the radial load and the axial distance between the gear and the first bearing. However, since the first bearing is arranged close to the gear, the generated moment can be reduced. The load applied to the second bearing provided in the engagement means for supporting this moment can be reduced. The second bearing may be small, and the bearing disposed on the unit input shaft may reduce the radial load. By receiving only the first bearing, the number of bearings and the moment can be reduced as compared with the conventional example, so that the shaft length of the unit input shaft can be shortened. It from becoming possible to promote the mold weight.

【００１８】また、第３の発明は、第１の軸受を一定変
速機のギアよりも第１連結手段側、すなわち、原動機側
に配置したため、無段変速機とユニット入力軸の連結を
容易に行うことができ、設計の自由度を拡大することが
可能となる。According to the third aspect of the present invention, since the first bearing is disposed closer to the first connecting means than the gear of the fixed transmission, that is, to the prime mover, the connection between the continuously variable transmission and the unit input shaft can be easily performed. And the degree of freedom in design can be increased.

【００１９】また、第４の発明は、第１の軸受がリテー
ナを介して隔壁に結合されたため、予め第１の軸受をユ
ニット入力軸に組み付けるとともに、リテーナを介して
隔壁に締結することで、ユニット入力軸をサブアッセン
ブリとすることができ、無段変速機とユニット入力軸側
をケーシングへ組み付けた後に、隔壁をケーシングへ締
結することでユニット入力軸の組み付けを迅速かつ容易
に行うことが可能となって、組み立て作業を簡易にして
生産性を向上させることが可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, since the first bearing is coupled to the partition via the retainer , the first bearing is assembled to the unit input shaft in advance and fastened to the partition via the retainer. The unit input shaft can be a sub-assembly, and after assembling the continuously variable transmission and the unit input shaft side to the casing, the partition can be fastened to the casing to quickly and easily assemble the unit input shaft. Thus, the assembling work can be simplified and the productivity can be improved.

【００２０】また、第５の発明は、隔壁には第１の軸受
に加えて油圧ポンプが結合されるため、ユニット入力軸
を油圧ポンプと一体となったサブアッセンブリとするこ
とができ、さらに生産性を向上させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, since a hydraulic pump is coupled to the partition in addition to the first bearing, the unit input shaft can be a sub-assembly integrated with the hydraulic pump. Performance can be improved.

【００２１】また、第６の発明は、一定変速機のギア
は、ユニット入力軸を軸方向へ変位させて第２連結手段
が無段変速機側と係合する以前に、ユニット出力軸側に
配設された一定変速機のギアと歯合するように設定され
たため、無段変速機とユニット入力軸側をケーシングへ
組み付けた後に、隔壁をケーシングへ締結することでユ
ニット入力軸の組み付けを行う際には、一定変速機のギ
アの歯合と、第２連結手段によるユニット入力軸と無段
変速機の回転方向の連結を順次行うことが可能となっ
て、組み立て作業を簡易にして生産性の向上を図ること
ができる。According to a sixth aspect of the present invention, the gear of the fixed transmission is arranged such that the unit input shaft is displaced in the axial direction so that the second connecting means is engaged with the continuously variable transmission side before the unit output shaft. Since the gears of the fixed transmission are arranged to mesh with each other, the unit input shaft is assembled by fastening the continuously variable transmission and the unit input shaft side to the casing, and then fastening the partition to the casing. In this case, the meshing of the gears of the fixed transmission and the connection of the unit input shaft and the continuously variable transmission in the rotational direction by the second connecting means can be sequentially performed, thereby simplifying the assembly work and improving the productivity. Can be improved.

【００２２】[0022]

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２３】図１、図２は、トロイダル型無段変速機を
用いて変速比無限大無段変速機を構成した一例を示す。FIGS. 1 and 2 show an example in which a continuously variable transmission having an infinitely variable speed ratio is formed using a toroidal type continuously variable transmission.

【００２４】これは、図１、図２に示すように、エンジ
ンのクランクシャフト１３に連結される変速比無限大無
段変速機のユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂ
（無段変速機入力軸）に、変速比を連続的に変更可能な
無段変速機２と、ギア３ａ、カウンタギア３ｂから構成
された一定変速機３（減速機）を並列的に連結するとと
もに、これらの出力軸４、３ｃをユニット出力軸６側に
配設するとともに遊星歯車機構５で連結したもので、無
段変速機２の出力軸４は遊星歯車機構５のサンギア５ａ
に、一定変速機３の出力軸３ｃは動力循環モードクラッ
チ９を介して遊星歯車機構５のキャリア５ｂに連結され
る。This is, as shown in FIGS. 1 and 2, a unit input shaft 1a and a CVT shaft 1b of a continuously variable transmission with an infinite speed ratio connected to a crankshaft 13 of an engine.
(Continuously variable transmission input shaft) is connected in parallel with a continuously variable transmission 2 capable of continuously changing the gear ratio and a constant transmission 3 (reduction gear) composed of a gear 3a and a counter gear 3b. In addition, these output shafts 4 and 3c are arranged on the unit output shaft 6 side and connected by a planetary gear mechanism 5, and the output shaft 4 of the continuously variable transmission 2 is connected to a sun gear 5a of the planetary gear mechanism 5.
The output shaft 3c of the constant transmission 3 is connected to the carrier 5b of the planetary gear mechanism 5 via the power circulation mode clutch 9.

【００２５】サンギア５ａと連結した無段変速機出力軸
４は、ギア４ａ及びチェーン４０（無段変速機出力経
路）から無段変速機２の駆動力を受け、直結モードクラ
ッチ１０を介して変速比無限大無段変速機の出力軸であ
るユニット出力軸６に結合される一方、動力循環モード
クラッチ９に結合されたキャリア５ｂは、リングギア５
ｃを介してユニット出力軸６に結合される。The continuously variable transmission output shaft 4 connected to the sun gear 5a receives the driving force of the continuously variable transmission 2 from the gear 4a and the chain 40 (the continuously variable transmission output path), and changes the speed via the direct connection mode clutch 10. The carrier 5 b coupled to the unit output shaft 6, which is the output shaft of the infinitely variable continuously variable transmission, while being coupled to the power circulation mode clutch 9 includes a ring gear 5.
is connected to the unit output shaft 6 via the switch c.

【００２６】ユニット出力軸６には変速機出力ギア７
（ユニット出力軸の出力部）が設けられ、この変速機出
力ギア７はディファレンシャルギア８のファイナルギア
１２と歯合し、ディファレンシャルギア８に結合する駆
動軸１１ａ、１１ｂは、所定の総減速比で駆動力が伝達
される。A transmission output gear 7 is connected to the unit output shaft 6.
(An output unit of a unit output shaft ), and the transmission output gear 7 meshes with the final gear 12 of the differential gear 8, and the drive shafts 11 a and 11 b connected to the differential gear 8 have a predetermined total reduction ratio. Driving force is transmitted.

【００２７】ユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂ
とユニット出力軸６及び駆動軸１１ａ、１１ｂはケーシ
ング１４の内周で平行して配置されるとともに、図１、
図２に示すように、図中右側から変速機出力ギア７及び
ファイナルギア１２と一定変速機３のギア３ａ及びカウ
ンタギア３ｂが軸方向に位置をずらして配設される。Unit input shaft 1a, CVT shaft 1b
The unit output shaft 6 and the drive shafts 11a and 11b are arranged in parallel on the inner periphery of the casing 14, and
As shown in FIG. 2, the transmission output gear 7 and the final gear 12 and the gear 3a and the counter gear 3b of the constant transmission 3 are arranged in the axial direction from the right side in the figure.

【００２８】この変速比無限大無段変速機では、動力循
環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッ
チ１０を締結して無段変速機２の変速比に応じて駆動力
を伝達する直結モードと、動力循環モードクラッチ９を
締結する一方、直結モードクラッチ１０を解放すること
により、無段変速機２と一定変速機３の変速比の差に応
じて、変速比無限大無段変速機全体のユニット変速比
（ユニット入力軸１ａとユニット出力軸６の変速比）を
負の値から正の値まで無限大を含んでほぼ連続的に制御
を行う動力循環モードとを選択的に使用することができ
る。In this continuously variable transmission with an infinite transmission ratio, the power-circulation mode clutch 9 is disengaged while the direct-connection mode clutch 10 is engaged to transmit the driving force in accordance with the speed ratio of the continuously variable transmission 2. By disengaging the direct-coupled mode clutch 10 while engaging the power circulation mode clutch 9, the continuously variable transmission 2 has an infinite transmission ratio according to the difference in transmission ratio between the continuously variable transmission 2 and the fixed transmission 3. And a power circulation mode in which the unit speed ratio (speed ratio between the unit input shaft 1a and the unit output shaft 6) is controlled almost continuously from a negative value to a positive value including infinity. Can be.

【００２９】無段変速機２は、図１に示すように、２組
の入力ディスク２１、出力ディスク２２で、パワーロー
ラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧するダブルキャビテ
ィのハーフトロイダル型で構成され、一対の出力ディス
ク２２の間に介装された出力歯車２ａは、チェーン４０
を介してユニット入力軸１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂと平
行して配置されたユニット出力軸６の無段変速機出力軸
４に形成したギア４ａと連結する。As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 2 is a double-cavity half-toroidal type that sandwiches and presses the power rollers 20, 20 with two sets of input disks 21 and output disks 22, respectively. The output gear 2a interposed between the pair of output disks 22 is a chain 40
Through the unit input shaft 1a and the gear 4a formed on the continuously variable transmission output shaft 4 of the unit output shaft 6 arranged in parallel with the CVT shaft 1b.

【００３０】また、図２に示すように、ユニット入力軸
１ａ、ＣＶＴシャフト１ｂは、同軸的に配設されるとと
もに、無段変速機２のローディングカム装置２３を介し
て、回転方向で連結している。As shown in FIG. 2, the unit input shaft 1a and the CVT shaft 1b are arranged coaxially and connected in the rotational direction via a loading cam device 23 of the continuously variable transmission 2. ing.

【００３１】ここで、ローディングカム装置２３（押圧
力発生手段）は、図３に示すように、カムディスク２４
と入力ディスク２１の間に介装されたカムローラ２５か
ら構成され、ベアリング１５を介してＣＶＴシャフト１
ｂと相対回転自在に軸支されたカムディスク２４の背面
（図中左側）は、ＣＶＴシャフト１ｂに軸方向で変位可
能かつ回転方向で結合された入力ディスク２１の背面と
対向しており、これら対向する背面にはそれぞれカム面
２１Ａ、２４Ａがそれぞれ形成される。Here, the loading cam device 23 (pressing force generating means) is, as shown in FIG.
And a cam roller 25 interposed between the input disk 21 and the CVT shaft 1 via a bearing 15.
The rear surface (left side in the figure) of the cam disk 24 rotatably supported relative to b is opposed to the rear surface of the input disk 21 which is axially displaceable and rotationally coupled to the CVT shaft 1b. Cam surfaces 21A and 24A are respectively formed on the opposing back surfaces.

【００３２】そして、これらカム面２１Ａ、２４Ａの間
に介装されたカムローラ２５は、カムディスク２４と入
力ディスク２１との間で円周方向に相対回転し、カムデ
ィスク２４に加わる入力トルクに応じて入力ディスク２
１を出力ディスク２２側へ押し付けることで、パワーロ
ーラ２０を挟持、押圧する軸方向の力を発生する。The cam rollers 25 interposed between the cam surfaces 21A and 24A rotate relative to each other in the circumferential direction between the cam disk 24 and the input disk 21, and correspond to the input torque applied to the cam disk 24. Input disk 2
By pressing the power roller 1 against the output disk 22, an axial force for clamping and pressing the power roller 20 is generated.

【００３３】カムディスク２４は、ユニット入力軸１ａ
からのエンジントルクを受けるため、図３にも示すよう
に、エンジンのクランクシャフト１３側へ向けてカムデ
ィスク２４の内周側から複数の爪部２４Ｂ（凸部）を突
設している。The cam disk 24 has a unit input shaft 1a.
As shown in FIG. 3, a plurality of claws 24 </ b> B (projections) project from the inner peripheral side of the cam disk 24 toward the crankshaft 13 side of the engine.

【００３４】カムディスク２４に対向するユニット入力
軸１ａには、一定変速機３のギア３ａが形成され、この
ギア３ａの側面には、カムディスク２４の爪部２４Ｂと
係合する貫通孔３０が形成され、爪部２４Ｂの先端がこ
の貫通孔３０内で係合することで、ユニット入力軸１ａ
とＣＶＴシャフト１ｂが回転方向で連結され、トルクの
伝達が可能となっている（第２連結手段）。A gear 3a of the fixed transmission 3 is formed on the unit input shaft 1a facing the cam disk 24, and a through hole 30 for engaging with the claw portion 24B of the cam disk 24 is formed on a side surface of the gear 3a. The unit input shaft 1 a is formed by engaging the tip of the claw portion 24 </ b> B in the through hole 30.
And the CVT shaft 1b are connected in the rotational direction, so that torque can be transmitted (second connecting means) .

【００３５】ここで、ユニット入力軸１ａは、図３の右
側端部をエンジンのクランクシャフト１３に結合したマ
スダンパ４１とフランジ４２を介して回転方向で結合す
るとともに、クランクシャフト１３のセンタ穴１３Ａの
内周に収装され、ユニット入力軸１ａの端部外周はセン
タ穴１３Ａの内周に設けたパイロットベアリング１９に
よって軸支され、ユニット入力軸１ａに加わるモーメン
トを支持する。なお、パイロットベアリング１９は、例
えば、マニュアルトランスミッション等に際される滑り
軸受等で構成され、また、フランジ４２はユニット入力
軸１ａの外周にスプライン結合される。Here, the unit input shaft 1a is rotationally connected via a flange 42 to a mass damper 41 whose right end in FIG. 3 is connected to the crankshaft 13 of the engine. It is housed on the inner periphery, and the outer periphery of the end of the unit input shaft 1a is supported by a pilot bearing 19 provided on the inner periphery of the center hole 13A to support a moment applied to the unit input shaft 1a. The pilot bearing 19 is formed of, for example, a slide bearing used in a manual transmission or the like, and the flange 42 is spline-coupled to the outer periphery of the unit input shaft 1a.

【００３６】一方、無段変速機２側のユニット入力軸１
ａの端部１６は、ＣＶＴシャフト１ｂの端面に形成した
凹部１７内に収装され、この端部１６の外周は凹部１７
の内周に設けたブッシュ３４によって軸支される。な
お、ユニット入力軸１ａとＣＶＴシャフト１ｂの相対回
転は、カムローラ２５の転動範囲（例えば９０°）とな
って非常に小さいため、ブッシュ３４によって、ユニッ
ト入力軸１ａとＣＶＴシャフト１ｂの相対回転を十分支
持することができる。On the other hand, the unit input shaft 1 on the continuously variable transmission 2 side
a of the CVT shaft 1b is housed in a recess 17 formed on the end face of the CVT shaft 1b.
Is supported by a bush 34 provided on the inner periphery of the shaft. Since the relative rotation between the unit input shaft 1a and the CVT shaft 1b is extremely small within the rolling range (for example, 90 °) of the cam roller 25, the bush 34 controls the relative rotation between the unit input shaft 1a and the CVT shaft 1b. Can be well supported.

【００３７】そして、ユニット入力軸１ａは、ギア３ａ
のエンジン側の側面に配設したベアリング１８によって
ユニット入力軸１ａに加わるラジアル荷重が支持され
る。The unit input shaft 1a is connected to the gear 3a
The radial load applied to the unit input shaft 1a is supported by the bearings 18 disposed on the side of the engine side.

【００３８】このベアリング１８は、スナップリング５
１を介して外輪側を環状部材で構成されたリテーナ３１
に支持されており、さらに、このリテーナ３１はボルト
６０を介して隔壁１４Ａに締結され、隔壁１４Ａがボル
ト６１によってケーシング１４に締結されることで、ベ
アリング１８に加わるラジアル荷重が隔壁１４Ａを介し
てケーシング１４で支持されるのである。The bearing 18 is provided with the snap ring 5
1 is a retainer 31 formed of an annular member on the outer ring side via
Further, the retainer 31 is fastened to the partition 14A via the bolt 60, and the partition 14A is fastened to the casing 14 by the bolt 61, so that the radial load applied to the bearing 18 is increased via the partition 14A. It is supported by the casing 14.

【００３９】隔壁１４Ａはユニット入力軸１ａを挿通す
るための貫通孔を備えるとともに、クランクシャフト１
３側ではオイルポンプ３２を支持しており、さらに隔壁
１４Ａの内周には変速機構や各種クラッチなどへ油圧を
供給する油路１４Ｂが画成されている。The partition 14A has a through-hole for inserting the unit input shaft 1a, and the crankshaft 1
An oil pump 32 is supported on the third side, and an oil passage 14B for supplying oil pressure to a transmission mechanism, various clutches, and the like is defined on the inner periphery of the partition wall 14A.

【００４０】ここで、オイルポンプ３２はトロコイドポ
ンプ等で構成されて、オイルポンプ３２をクランクシャ
フト１３側から覆うポンプカバー３３を、ボルト６２に
よって隔壁１４Ａへ締結することで、オイルポンプ３２
が隔壁１４Ａに支持される。Here, the oil pump 32 is constituted by a trochoid pump or the like, and a pump cover 33 that covers the oil pump 32 from the crankshaft 13 side is fastened to the partition wall 14A by bolts 62, so that the oil pump 32
Is supported by the partition 14A.

【００４１】こうして、一つの隔壁１４Ａによって、ユ
ニット入力軸１ａを軸支するベアリング１８とオイルポ
ンプ３２が一体的にケーシング１４の内周に支持され
る。In this manner, the oil pump 32 and the bearing 18 that supports the unit input shaft 1a are integrally supported on the inner periphery of the casing 14 by one partition wall 14A.

【００４２】加えて、一定変速機３のギア３ａ、カウン
タギア３ｂとカムディスク２４の爪部２４Ｂの位置関係
は、ケーシング１４内へ無段変速機２とユニット出力軸
６側をそれぞれ組み付けるとともに、カウンタギア３ｂ
をユニット出力軸６へ締結してからユニット入力軸１ａ
を組み付ける際に、まず、ギア３ａとカウンタギア３ｂ
が歯合した後に爪部２４Ｂが貫通孔３０内と係合するよ
うに設定される。In addition, the positional relationship between the gear 3a and the counter gear 3b of the fixed transmission 3 and the claw portion 24B of the cam disk 24 is such that the continuously variable transmission 2 and the unit output shaft 6 are assembled into the casing 14 respectively. Counter gear 3b
To the unit output shaft 6 and then the unit input shaft 1a
When assembling, first, the gear 3a and the counter gear 3b
Are set so that the claw portion 24B engages with the inside of the through-hole 30 after meshing.

【００４３】すなわち、図３に示すように、ギア３ａと
カウンタギア３ｂの歯面の中心をクランクシャフト１３
側にオフセットしたり、爪部２４Ｂの挿入深さを調整す
ることなどで、ギア３ａとカウンタギア３ｂが歯合した
後に爪部２４Ｂが貫通孔３０と係合することができる。That is, as shown in FIG. 3, the center of the tooth surfaces of the gear 3a and the counter gear 3b is
By offsetting to the side or adjusting the insertion depth of the claw portion 24B, the claw portion 24B can engage with the through hole 30 after the gear 3a meshes with the counter gear 3b.

【００４４】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。The operation as described above will now be described.

【００４５】ユニット入力軸１ａには、マスダンパ４１
を介してクランクシャフト１３からのトルクが入力さ
れ、一定変速機３のギア３ａからカウンタギア３ｂへト
ルクが伝達されるとともに、ギア３ａの側面の貫通孔３
０を介してカムディスク２４からＣＶＴシャフト１ｂへ
トルクが伝達されて、動力循環モードクラッチ９と直結
モードクラッチ１０の締結状態に応じた変速比でユニッ
ト出力軸６が駆動されるとともに、ユニット入力軸１ａ
のオイルポンプ３２も駆動されて各種油圧機器へ作動油
または潤滑油が圧送される。A mass damper 41 is provided on the unit input shaft 1a.
The torque from the crankshaft 13 is input through the gearbox 3 to transmit the torque from the gear 3a of the constant transmission 3 to the counter gear 3b, and the through hole 3 in the side surface of the gear 3a.
0, the torque is transmitted from the cam disk 24 to the CVT shaft 1b to drive the unit output shaft 6 at a gear ratio according to the engagement state of the power circulation mode clutch 9 and the direct connection mode clutch 10, and to input the unit input shaft. 1a
Is also driven to pump hydraulic oil or lubricating oil to various hydraulic devices.

【００４６】一定変速機３のギア３ａにはカウンタギア
３ｂの駆動反力としてラジアル荷重が加わるが、ユニッ
ト入力軸１ａに設けたベアリング１８によって支持する
ことができる。Although a radial load is applied to the gear 3a of the fixed transmission 3 as a driving reaction force of the counter gear 3b, the gear 3a can be supported by a bearing 18 provided on the unit input shaft 1a.

【００４７】また、このラジアル荷重とギア３ａとベア
リング１８の軸方向距離に応じてユニット入力軸１ａに
はモーメントが発生するが、ギア３ａの側面にベアリン
グ１８を配設したため、発生するモーメントを小さくす
ることができる。Further, a moment is generated on the unit input shaft 1a in accordance with the radial load and the axial distance between the gear 3a and the bearing 18. However, since the bearing 18 is disposed on the side surface of the gear 3a, the generated moment is reduced. can do.

【００４８】したがって、クランクシャフト１３側で、
モーメントを支持するパイロットベアリング１９に加わ
る荷重も小さくすることができ、また、クランクシャフ
ト１３とユニット入力軸１ａの相対回転はマスダンパ４
１の作動量だけであるので非常に小さいものであり、パ
イロットベアリング１９を滑り軸受などで構成して小型
軽量化を図ることができる。Therefore, on the crankshaft 13 side,
The load applied to the pilot bearing 19 supporting the moment can also be reduced, and the relative rotation between the crankshaft 13 and the unit input shaft 1a is controlled by the mass damper 4
Since it is only one operation amount, it is very small, and the pilot bearing 19 can be constituted by a slide bearing or the like, so that the size and weight can be reduced.

【００４９】[0049]

【００５０】さらに、ベアリング１８をギア３ａのクラ
ンクシャフト１３側に配置したため、ＣＶＴシャフト１
ｂとユニット入力軸１ａの連結を容易に行うことがで
き、上記したように、ギア３ａの側面に形成した貫通孔
３０とカムディスク２４の爪部２４Ｂとを回転方向で係
合させることにより、ユニット入力軸１ａとＣＶＴシャ
フト１ｂの軸方向寸法の増大を低減して変速比無限大無
段変速機の小型化を推進することが可能となる。なお、
ＣＶＴシャフト１ｂの端面に設けた凹部１７と、ユニッ
ト入力軸１ａの端部１６との間に介装したブッシュ３４
は、必須の構成要件ではなく、省略することが可能であ
る。 Further, since the bearing 18 is arranged on the crankshaft 13 side of the gear 3a, the CVT shaft 1
b and the unit input shaft 1a can be easily connected. As described above, by engaging the through hole 30 formed on the side surface of the gear 3a with the claw portion 24B of the cam disk 24 in the rotation direction, It is possible to reduce the increase in the axial dimension of the unit input shaft 1a and the CVT shaft 1b, thereby promoting the downsizing of the continuously variable transmission with an infinite transmission ratio . In addition,
A concave portion 17 provided on the end face of the CVT shaft 1b;
G bush 34 interposed between the end 16 of the input shaft 1a
Are not mandatory components and can be omitted.
You.

【００５１】加えて、一つの隔壁１４Ａにベアリング１
８を支持するリテーナ３１とオイルポンプ３２を配設し
たため、ケーシング１４の内部構造を簡素化して組み立
て性を向上することができ、例えば、ユニット入力軸１
ａとリテーナ３１及びオイルポンプ３２を隔壁１４Ａへ
組み付けて予めサブアッセンブリとして組み立てておけ
ば、ユニット入力軸１ａをケーシング１４へ組み付ける
際には、隔壁１４Ａをボルト６１によってケーシング１
４へ締結するだけでよいため、前記従来例に比して、組
み立て性を大幅に向上させて、生産性を飛躍的に向上さ
せることができるのである。In addition, the bearing 1 is mounted on one partition 14A.
Since the retainer 31 and the oil pump 32 for supporting the casing 8 are disposed, the internal structure of the casing 14 can be simplified and the assembling property can be improved.
a, retainer 31 and oil pump 32 to partition wall 14A
If the unit input shaft 1a is assembled to the casing 14 by assembling and assembling it in advance as a sub-assembly, the partition wall 14A is fixed to the casing 1 by bolts 61.
4, it is possible to greatly improve the assemblability and dramatically improve the productivity as compared with the conventional example.

【００５２】ユニット入力軸１ａを支持する軸受１８及
びリテーナ３１と、ユニット入力軸１ａに連結されるオ
イルポンプ３２を、それぞれ隔壁１４Ａに組み付け、サ
ブアッセンブリとして予め組み立てるには、例えば、次
のような作業手順によって行えばよい。 A bearing 18 for supporting the unit input shaft 1a
In order to assemble the retainer 31 and the oil pump 32 connected to the unit input shaft 1a with the partition wall 14A and assemble them in advance as a sub-assembly, for example, the following work procedure may be used.

【００５３】１．スナップリング５１をベアリング１８
の外輪に組み付けた後、リテーナ３１を外輪に嵌合させ
る。1. Snap ring 51 to bearing 18
Then, the retainer 31 is fitted to the outer ring.

【００５４】２．ベアリング１８を図３の右側からユニ
ット入力軸１ａに係合させて、ベアリング１８の内輪側
をスナップリング５２で位置決めする。2. The bearing 18 is engaged with the unit input shaft 1 a from the right side in FIG. 3, and the inner ring side of the bearing 18 is positioned by the snap ring 52.

【００５５】３．ポンプケース３３内にオイルポンプ３
２を収装してから、ボルト６２で隔壁１４Ａにポンプケ
ース３３を締結する。3. Oil pump 3 in pump case 33
Then, the pump case 33 is fastened to the partition wall 14A with bolts 62.

【００５６】４．図３の右側よりオイルポンプ３２を取
り付けた隔壁１４Ａをユニット入力軸１ａに挿通してか
ら、ボルト６０によって隔壁１４Ａとリテーナ３１を締
結する。4. After the partition 14A to which the oil pump 32 is attached is inserted through the unit input shaft 1a from the right side in FIG. 3, the retainer 31 is fastened to the partition 14A by bolts 60.

【００５７】こうして、ユニット入力軸１ａは隔壁１４
Ａにリテーナ３１及びオイルポンプ３２を取り付けた状
態でサブアッセンブリとして組み立てられ、無段変速機
２とユニット出力軸６側をケーシング１４内へ組み付け
た後に、ユニット入力軸１ａを無段変速機２とカウンタ
ギア３ｂに係合させてから隔壁１４Ａをボルト６１でケ
ーシング１４に締結すれば、ユニット入力軸１ａの組み
付けを容易かつ迅速に行って、生産性を向上させること
ができる。Thus, the unit input shaft 1a is
A is assembled as a sub-assembly with the retainer 31 and the oil pump 32 attached, and after the continuously variable transmission 2 and the unit output shaft 6 are assembled into the casing 14, the unit input shaft 1a is connected to the continuously variable transmission 2. If the partition 14A is fastened to the casing 14 with the bolts 61 after being engaged with the counter gear 3b, the unit input shaft 1a can be easily and quickly assembled, and the productivity can be improved.

【００５８】この組み付けの際には、ギア３ａをカウン
タギア３ｂに歯合させた後に、ギア３ａとカムディスク
２４の爪部２４Ｂが係合するように設定したため、ユニ
ット入力軸１ａを回転させながら無段変速機２側へ変位
させていけば、最初にギア３ａとカウンタギア３ｂが歯
合して一定変速機３が構成され、この後、ギア３ａの貫
通孔３０内に爪部２４Ｂが係合して、ユニット入力軸１
ａとＣＶＴシャフト１ｂの連結が完了し、特別な熟練を
要することなく、ギア３ａ、３ｂの係合作業と、カムデ
ィスク２４とギア３ａの係合作業を順次行うようにした
ため、容易かつ迅速にユニット入力軸１ａの組み付けを
行うことが可能となって、生産性の向上を推進すること
ができる。In this assembly, the gear 3a is engaged with the counter gear 3b, and then the gear 3a is set to engage with the claw portion 24B of the cam disk 24. Therefore, the unit input shaft 1a is rotated while rotating. If the gear 3a is displaced toward the continuously variable transmission 2, the gear 3a and the counter gear 3b are engaged with each other to form the constant transmission 3, and thereafter, the pawl portion 24B is engaged in the through hole 30 of the gear 3a. Unit input shaft 1
a and the CVT shaft 1b have been connected, and the engaging work of the gears 3a and 3b and the engaging work of the cam disc 24 and the gear 3a are sequentially performed without special skill, so that it is easy and quick. The unit input shaft 1a can be assembled, and the productivity can be improved.

【００５９】なお、上記実施形態において、無段変速機
２としてトロイダル型を採用した場合について述べた
が、図示はしないが、ベルト式を採用してもよい。In the above embodiment, the case where the toroidal type is employed as the continuously variable transmission 2 has been described. However, although not shown, a belt type may be employed .

【００６０】また、上記実施形態において、動力循環モ
ードクラッチ９の配設位置をカウンタギア３ｂとキャリ
ア５ｂの間に配設した一例を示したが、動力循環モード
クラッチ９はユニット入力軸１ａからユニット出力軸６
の変速機出力ギア７までの間の任意の位置に配設するこ
とができ、例えば、図４に示すように、リングギア５ｃ
とユニット出力軸６の間に配設したり、図５に示すよう
に、ユニット入力軸１ａと一定変速機３のギア３ａとの
間に配設したり、あるいは、図６に示すように、サンギ
ア５ａに連結された無段変速機出力軸４に介装してもよ
く、これらの配設位置では上記実施形態と同様に直結モ
ードと動力循環モードでそれぞれ運転を行うことができ
る。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the position of the power circulation mode clutch 9 is disposed between the counter gear 3b and the carrier 5b, but the power circulation mode clutch 9 is moved from the unit input shaft 1a to the unit. Output shaft 6
Can be arranged at any position between the transmission output gear 7 and the ring gear 5c as shown in FIG.
And between the unit output shaft 6 and the unit input shaft 1a and the gear 3a of the fixed transmission 3 as shown in FIG. 5, or as shown in FIG. It may be interposed CVT output shaft 4 connected to the sun gear 5a, directly in the same manner as the above embodiment in these arrangement position mode
Mode and power circulation mode.
You.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す変速比無限大無段変
速機の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a continuously variable transmission with an infinite gear ratio showing an embodiment of the present invention.

【図２】同じく変速比無限大無段変速機の要部断面図。FIG. 2 is a sectional view of an essential part of the continuously variable transmission with an infinite speed ratio.

【図３】同じくユニット入力軸の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view of the unit input shaft.

【図４】動力循環モードクラッチの配置の一例を示す変
速比無限大無段変速機の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an infinitely variable speed ratio continuously variable transmission, showing an example of an arrangement of a power circulation mode clutch.

【図５】動力循環モードクラッチの配置の他の一例を示
す変速比無限大無段変速機の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an infinitely variable speed ratio continuously variable transmission showing another example of the arrangement of the power circulation mode clutch.

【図６】動力循環モードクラッチの配置の他の一例を示
す変速比無限大無段変速機の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an infinitely variable speed ratio continuously variable transmission showing another example of the arrangement of the power circulation mode clutch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ ユニット入力軸 １ｂ ＣＶＴシャフト ２ 無段変速機 ３ 一定変速機 ３ａ ギア ３ｂ カウンタギア ３ｃ 出力軸 ４ 無段変速機出力軸 ５ 遊星歯車機構 ６ ユニット出力軸 ９ 動力循環モードクラッチ １０ 直結モードクラッチ １３ クランクシャフト １３Ａ センタ穴 １４ ケーシング １４Ａ 隔壁 １４Ｂ 油路 １６ 先端 １７ 凹部 １８ ベアリング １９ パイロットベアリング ２１ 入力ディスク ２３ ローディングカム装置 ２４ カムディスク ２５ カムローラ ２４Ｂ 爪部 ３０ 貫通孔 ３１ リテーナ ３２ オイルポンプ ３３ ポンプケース ３４ 滑り軸受 ４１ マスダンパ ４２ フランジ ５１、５２ スナップリング ６０〜６２ ボルト Reference Signs List 1a Unit input shaft 1b CVT shaft 2 Continuously variable transmission 3 Constant transmission 3a Gear 3b Counter gear 3c Output shaft 4 Continuously variable transmission output shaft 5 Planetary gear mechanism 6 Unit output shaft 9 Power circulation mode clutch 10 Direct connection mode clutch 13 Crank Shaft 13A Center hole 14 Casing 14A Partition wall 14B Oil passage 16 Tip 17 Recess 18 Bearing 19 Pilot bearing 21 Input disk 23 Loading cam device 24 Cam disk 25 Cam roller 24B Claw portion 30 Through hole 31 Retainer 32 Oil pump 33 Pump case 34 Slide bearing 41 Mass damper 42 Flange 51, 52 Snap ring 60-62 Bolt

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ユニット入力軸にそれぞれ連結された無段
変速機及び一定変速機と、 ユニット入力軸と平行に配置されたユニット出力軸に配
設されるとともに、無段変速機の出力軸に連結したサン
ギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変速機の出
力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に平行なユ
ニット出力軸に連結したリングギアと、からなる遊星歯
車機構と、 前記ユニット入力軸からキャリアを介してユニット出力
軸の出力部に至る伝達経路の途中に介装された動力循環
モードクラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギアの
うちの２つの要素の間に介装された直結モードクラッチ
と、 前記無段変速機から前記サンギアへ駆動力を伝達する無
段変速機出力経路とを備えた変速比無限大無段変速機に
おいて、 前記ユニット入力軸は、一端で原動機のシャフトと同軸
的に係合する係合手段と、回転方向でこのシャフトとユ
ニット入力軸を連結する第１連結手段と、回転方向で前
記無段変速機の入力軸側と連結する第２連結手段と、前
記第１連結手段よりも無段変速機側のユニット入力軸に
配設されて一定変速機を構成するギアと、このギアに近
接して配置されるとともに、隔壁を介してケーシング側
に支持されてユニット入力軸を回転自在に支持する第１
の軸受とを備え、前記係合手段はユニット入力軸と原動
機のシャフトとの間に介装された第２の軸受を設けたこ
とを特徴とする変速比無限大無段変速機。1. A continuously variable transmission and a fixed transmission respectively connected to a unit input shaft, and a unit output shaft arranged in parallel with the unit input shaft and connected to an output shaft of the continuously variable transmission. A planetary gear mechanism comprising a connected sun gear, a carrier formed of a single pinion and connected to an output shaft of a fixed transmission, and a ring gear connected to a unit output shaft parallel to the unit input shaft; and Unit output via carrier
A power circulation mode clutch interposed in the middle of a transmission path leading to an output part of the shaft; a sun gear, a carrier of the planetary gear mechanism, a direct connection mode clutch interposed between two elements of a ring gear, A continuously variable transmission having an output path for transmitting a driving force from the continuously variable transmission to the sun gear, wherein the unit input shaft is coaxially connected at one end to a shaft of a prime mover. Engaging means for coupling, first connecting means for connecting the shaft and the unit input shaft in the rotational direction, second connecting means for connecting to the input shaft side of the continuously variable transmission in the rotational direction, and the first connection A gear which is arranged on the unit input shaft on the side of the continuously variable transmission rather than the means, and which constitutes the constant transmission; and a unit input shaft which is arranged close to this gear and supported on the casing side via a partition wall. Rotate The first to support the 1
Wherein the engaging means includes a second bearing interposed between a unit input shaft and a shaft of a prime mover. 【請求項２】ユニット入力軸にそれぞれ連結された無段
変速機及び一定変速機と、 ユニット入力軸と平行に配置されたユニット出力軸に配
設されるとともに、無段変速機の出力軸に連結したサン
ギヤと、シングルピニオンで構成されて一定変速機の出
力軸に連結したキャリアと、ユニット入力軸に平行なユ
ニット出力軸に連結したリングギアと、からなる遊星歯
車機構と、 前記無段変速機の出力軸に介装されて、無段変速機から
サンギヤに至る伝達経路の途中に介装された動力循環モ
ードクラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギアの
うちの２つの要素の間に介装された直結モードクラッチ
と、 前記無段変速機から前記サンギアへ駆動力を伝達する無
段変速機出力経路とを備えた変速比無限大無段変速機に
おいて、 前記ユニット入力軸は、一端で原動機のシャフトと同軸
的に係合する係合手段と、回転方向でこのシャフトとユ
ニット入力軸を連結する第１連結手段と、回転方向で前
記無段変速機の入力軸側と連結する第２連結手段と、前
記第１連結手段よりも無段変速機側のユニット入力軸に
配設されて一定変速機を構成するギアと、このギアに近
接して配置されるとともに、隔壁を介してケーシング側
に支持されてユニット入力軸を回転自在に支持する第１
の軸受とを備え、前記係合手段はユニット入力軸と原動
機のシャフトとの間に介装された第２の軸受を設けたこ
とを特徴とする変速比無限大無段変速機。 2. A stepless motor connected to a unit input shaft.
Transmission and constant transmission and the unit output shaft arranged parallel to the unit input shaft.
And a sun connected to the output shaft of the continuously variable transmission.
Gears and a single pinion
The carrier connected to the force shaft and the unit parallel to the unit input shaft
Planetary teeth consisting of a ring gear connected to the knit output shaft
The vehicle mechanism and the output shaft of the continuously variable transmission are interposed between the continuously variable transmission and
The power circulation motor interposed in the transmission path to the sun gear
And the sun gear, carrier and ring gear of the planetary gear mechanism.
Direct-coupled mode clutch interposed between the two elements
A transmission of driving force from the continuously variable transmission to the sun gear.
Infinitely variable transmission with stepless transmission output path
Oite, said unit input shaft of the prime mover at one end shaft coaxially
Engaging means for mechanically engaging the shaft and the shaft in the rotational direction.
First connecting means for connecting the knit input shaft;
A second connecting means for connecting to the input shaft side of the continuously variable transmission;
The unit input shaft on the side of the continuously variable transmission rather than the first connecting means.
The gears that are arranged to form a constant transmission and
It is arranged in contact with the casing side through the partition.
The first that supports the unit input shaft rotatably supported by the
And the engagement means is provided with a unit input shaft and a prime mover.
A second bearing interposed between the shaft of the machine and
A continuously variable transmission with an infinite gear ratio. 【請求項３】 前記第１の軸受は、一定変速機のギアよ
りも第１連結手段側に配設されたことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の変速比無限大無段変速機。 3. The first bearing is formed by a gear of a fixed transmission.
The first connecting means is disposed on the first connecting means side.
The infinitely variable speed ratio continuously variable transmission according to claim 1 or 2. 【請求項４】 前記第１の軸受は、リテーナを介して前
記隔壁に結合され、この隔壁は締結手段を介してケーシ
ングへ取り付けられることを特徴とする請求項３に記載
の変速比無限大無段変速機。 4. The first bearing is connected to a front bearing via a retainer.
The partition is connected to the partition, and the partition is
4. The device according to claim 3, wherein the device is attached to a ring.
Speed ratio infinitely variable transmission. 【請求項５】 前記第１の軸受を取り付けた隔壁の反対
側には、ユニット入力軸に駆動される油圧ポンプがこの
隔壁に結合されたことを特徴とする請求項４に記載の変
速比無限大無段変速機。 5. An opposite side of a partition to which said first bearing is attached.
On the side, a hydraulic pump driven by the unit input shaft
5. The modification according to claim 4, wherein the modification is coupled to a partition.
Infinitely variable speed ratio transmission. 【請求項６】 前記一定変速機のギアは、組立時にはユ
ニット入力軸を軸方向へ変位させて第２連結手段が無段
変速機側と係合する以前に、ユニット出力軸側に配設さ
れた一定変速機のギアと歯合することを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の変速比無限大無段変速機。 6. The gear of the constant transmission is used during assembly.
The knit input shaft is displaced in the axial direction and the second connecting means is stepless.
Before engaging the gearbox on the unit output shaft side,
Claims:-meshing with a fixed transmission gear
The infinitely variable speed ratio continuously variable transmission according to claim 1 or 2.